JP2003246054A - 複数回の主走査で主走査ラインを記録する印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対的な移動
範囲に対して、印刷用紙上の印刷可能範囲が広い、とい
うバンド印刷の利点を保持しつつ、インクの滲みを少な
くする 【解決手段】 ノズルピッチｋ×Ｄ（Ｄは主走査ライン
ピッチ）で配列された複数のノズルを備えた印刷装置で
主走査および副走査を行って印刷を行う。１回の主走査
で各主走査ライン上の間欠的な画素位置にのみドットを
形成するとともにｒ回（ｒは２以上の整数）の主走査で
各主走査ライン上の全画素位置にドットを記録するライ
ン記録を行う。このライン記録をｋ回実行し、各ライン
記録の合間に、所定の第１の送り量の副走査を合計（ｋ
−１）回行う。これを単位スキャン動作という。この単
位スキャン動作を繰り返し行いつつ、各単位スキャン動
作の合間に、第１の送り量とは異なる所定の第２の送り
量による副走査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷装置に関
し、特に、主走査と副走査を行って印刷媒体上にドット
を形成して印刷を行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出させて、印
刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷す
る印刷装置が普及している。そのような印刷装置として
は、ノズルピッチと主走査ラインピッチが等しい印刷ヘ
ッドを用いて「バンド印刷」を行うものがある。この
「バンド印刷」では、主走査において、副走査方向に連
続する主走査ラインの束（バンド）に対してドットを記
録した後に、印刷ヘッドをその記録済みの主走査ライン
の分だけ相対的に移動させ、また次の主走査ラインの束
を全て記録する、という動作が繰り返される。

【０００３】一方、ノズルピッチが主走査ラインピッチ
の整数倍である印刷ヘッドを用いて「インターレース印
刷」を行う印刷装置がある。「インターレース印刷」に
おいては、主走査において、以前に記録された主走査ラ
インの隙間の主走査ラインにドットを記録しつつ、新た
に記録する領域については、新たに一本または数本おき
の主走査ラインにドットを記録する、という動作が繰り
返される。

【０００４】インターレース印刷では、一度の主走査で
は副走査方向に隙間なく並ぶ主走査ラインに、ドットを
記録することができない。よって、インターレース印刷
で副走査方向について一定の幅を有する記録領域に印刷
を行う場合には、印刷ヘッドを記録領域の副走査方向の
上端よりも上流の位置に配して印刷を開始し、印刷ヘッ
ドを記録領域の副走査方向の下端よりも下流の位置に配
した状態で印刷を終了しなければならない。

【０００５】これに対して、バンド印刷では、一度の主
走査で副走査方向に隙間なく並ぶ主走査ラインに、ドッ
トを記録することができる。よって、バンド印刷で副走
査方向について一定の幅を有する記録領域に印刷を行う
場合には、印刷ヘッドの上端が記録領域の副走査方向の
上端と一致する位置に印刷ヘッド配して、印刷を開始す
ることができる。そして、印刷終了時も、インターレー
ス印刷に比べて、印刷ヘッドが記録領域の副走査方向の
下端に近い位置で、印刷を終了することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、バンド印刷で
は、一度の主走査において、１本の主走査ライン中の隣
り合う画素が並びの順番に隙間なく記録されうる。この
ため、先に着弾したインク滴がまだかわかないうちに、
隣の画素にインク滴が吐出されて、インクが滲んでしま
うことがある。

【０００７】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷用紙に対す
る印刷ヘッドの相対的な移動範囲に対して、印刷用紙上
の印刷可能範囲が広い、というバンド印刷の利点を保持
しつつ、インクの滲みを少なくすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾さ
せてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置に
おいて、所定の処理を行う。この印刷装置は、主走査ラ
インピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッ
チｋ×Ｄで配列された複数のノズルを備えた印刷ヘッド
と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動さ
せる主走査を行う主走査駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒
体との少なくとも一方を主走査の方向と交わる方向に移
動させる副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御する
制御部と、を備える。

【０００９】そのような印刷装置において、１回の主走
査において各主走査ライン上の間欠的な画素位置にのみ
ドットを形成するとともにｒ回（ｒは２以上の整数）の
主走査によって各主走査ライン上の全画素位置にそれぞ
れ同じノズルを用いてドットを記録するライン記録を、
ｋ回実行し、各ライン記録の合間に、所定の第１の送り
量の副走査を合計（ｋ−１）回行う単位スキャン動作を
実行する。そして、各単位スキャン動作の合間に、第１
の送り量とは異なる所定の第２の送り量による副走査を
行う。

【００１０】このような態様とすれば、印刷用紙に対す
る印刷ヘッドの相対的な移動範囲に対して、印刷用紙上
の印刷可能範囲を広くすることができる。そして、主走
査ライン中の各画素位置に、複数の主走査でドットを記
録するため、インクのにじみが少ない。

【００１１】また、単位スキャン動作を、Ｎ個のノズル
を使用して行い、第１の送り量を、（ｍ×Ｄ）（ｍは
１、または、ｋと素である２以上の整数）とする場合に
は、第２の送り量は、｛Ｎ×ｋ−ｍ×（ｋ−１）｝×Ｄ
することが好ましい。このような態様とすれば、効率的
に印刷を行うことができる。

【００１２】なお、単位スキャン動作においては、主走
査の往路において、各主走査ラインの間欠的な画素位置
にドットを形成し、また、主走査の復路において、各主
走査ラインの間欠的な画素位置であって、先の完結的な
ドットの形成の際の画素位置とは異なる画素位置に、ド
ットを形成する場合がある。そのような場合には、副走
査の方向に並ぶ画素位置には、往路と復路のうちの同じ
向きの主走査でドットが形成されることが好ましい。こ
のような態様とすれば、主走査の往路と復路でインク滴
の着弾位置に主走査方向のずれがあっても、副走査方向
に沿って並ぶ画素について、主走査方向のずれが生じな
い。

【００１３】また、ノズルからインク滴を吐出し、印刷
媒体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩
色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インク
を用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印
刷を行う印刷装置において、所定の処理を行う態様とす
ることもできる。この印刷装置は、主走査ラインピッチ
Ｄのｋ１倍（ｋ１は２以上の整数）のノズルピッチｋ１
×Ｄで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに
異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩
色ノズル群と、ノズルピッチｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の
整数）で配列された単一有彩色ノズル群よりも多数のノ
ズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、
を備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体との少な
くとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査の方
向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部
と、各部を制御する制御部と、を備える。

【００１４】そのような印刷装置において、白黒画像を
印刷するためのモノクロモード印刷を実行する。そし
て、所定の条件が満たされたときに、モノクロモード印
刷から、カラー画像を印刷するためのカラーモード印刷
に移行する。その後、カラーモード印刷を実行する。

【００１５】前モノクロモード印刷においては、副走査
の方向について所定の幅を有する領域に白黒画像を記録
するためのモノクロモード用単位スキャン動作が繰り返
し実行される。そして、モノクロモード用単位スキャン
動作の合間にモノクロモード用副走査が実行される。

【００１６】モノクロモード用単位スキャン動作におい
ては、単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに無彩色
ノズル群のすべてのノズルを使用して、１回の主走査に
おいて、モノクロ領域の各主走査ライン上の間欠的な画
素位置にのみドットを形成するとともに、ｒ２回（ｒ２
は２以上の整数）の主走査によって各主走査ライン上の
全画素位置にそれぞれ同じノズルを用いてドットを記録
するモノクロモード用ライン記録を、ｋ２回実行する。
そして、各モノクロモード用ライン記録の合間に、所定
の第１の送り量による副走査を合計（ｋ２−１）回行
う。

【００１７】一方、モノクロモード用副走査において
は、第１の送り量とは異なる第２の送り量による副走査
を行う。

【００１８】また、カラーモード印刷においては、副走
査の方向について所定の幅を有する領域にカラー画像を
記録するためのカラーモード用単位スキャン動作が繰り
返し実行される。そして、カラーモード用単位スキャン
動作の合間にカラーモード用副走査が実行される。

【００１９】カラーモード用単位スキャン動作において
は、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群
と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と複数の単一
有彩色ノズル群とを使用して、１回の主走査において、
少なくともカラー領域に含まれる各主走査ライン上の間
欠的な画素位置にのみドットを形成するとともに、ｒ１
回（ｒ１は２以上の整数）の主走査によって各主走査ラ
イン上の全画素位置にそれぞれ同じノズルを用いてドッ
トを記録するカラーモード用ライン記録を、ｋ１回実行
する。そして、各カラーモード用ライン記録の合間に、
所定の第３の送り量による副走査を合計（ｋ１−１）回
行う。

【００２０】一方、カラーモード用副走査においては、
第２の送り量よりも少なく第３の送り量とは異なる第４
の送り量による副走査を行う。

【００２１】このような態様とすれば、モノクロモード
印刷からカラーモード印刷への移行を容易に行うことが
できる。

【００２２】また、複数の単一有彩色ノズル群が、それ
ぞれ副走査の方向についてノズルピッチｋ１×Ｄで配さ
れるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列
であり、無彩色ノズル群が、副走査の方向についてノズ
ルピッチｋ２×Ｄで配されるＮ×ｐ個（ｐは２以上の整
数）のノズルからなるノズル列である場合には、以下の
ような態様とすることが好ましい。すなわち、第１の送
り量を、ｍ１×Ｄ（ｍ１は１、または２以上でｋ２と素
の整数）とする。そして、第２の送り量を、｛Ｎ×ｐ×
ｋ２−ｍ１×（ｋ２−１）｝×Ｄとする。第３の送り量
を、ｍ２×Ｄ（ｍ２は１，または２以上でｋ１と素の整
数）とする。第４の送り量を、｛Ｎ×ｋ１−ｍ２×（ｋ
１−１）｝×Ｄとする。このような態様とすれば、カラ
ー領域とモノクロ領域とを効率的に印刷することができ
る。

【００２３】モノクロモード印刷からカラーモード印刷
に移行する際には、以下のような処理を行うことが好ま
しい。すなわち、次にモノクロモード用副走査を行うと
仮定したときに、１回のモノクロモード用単位スキャン
動作で無彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合
である無彩色単位ライン群の、少なくとも一部の主走査
ラインがカラー領域に位置する場合には、送り量が第２
の送り量以下である位置合わせ副走査を行った後、カラ
ーモード用単位スキャン動作を１回行って、カラーモー
ド印刷に移行する。このような態様とすれば、モノクロ
領域とカラー領域を隙間なく記録しつつ、モノクロモー
ド印刷からカラーモード印刷に移行することができる。

【００２４】なお、単一有彩色ノズル群のノズルピッチ
と、無彩色ノズル群のノズルピッチとは、ともにｋ×Ｄ
（ｋは２以上の整数）であり、第１の送り量と第３の送
り量とは等しい態様とすることもできる。このような態
様とすれば、モノクロモード印刷からカラーモード印刷
への移行、およびカラーモード印刷からモノクロモード
印刷への移行を容易に行うことができる。

【００２５】一方、カラーモード印刷において、所定の
条件が満たされたときにモノクロモード印刷に移行する
態様とすることもできる。上記のような態様において
は、カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行
を容易に行うことができる。

【００２６】また、カラーモード印刷からモノクロモー
ド印刷への移行の際には、以下のような処理を行うこと
が好ましい。すなわち、次にカラーモード用副走査を行
うと仮定したときに、１回のカラーモード用単位スキャ
ン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了
できる主走査ラインの集合であるカラー単位ライン群の
主走査ラインが、すべてモノクロ領域に位置する場合
に、送り量が第４の送り量以下である位置合わせ副走査
を行った後、モノクロモード用単位スキャン動作を１回
行って、モノクロモード印刷に移行する。このような態
様とすれば、モノクロ領域とカラー領域を隙間なく記録
しつつ、モノクロモード印刷からカラーモード印刷に移
行することができる。

【００２７】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）印刷方法、印刷制御方法。 （２）印刷装置、印刷制御装置。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．第１実施例： Ａ１．装置の構成： Ａ２．印刷： Ｂ．第２実施例： Ｃ．第３実施例： Ｄ．変形例：

【００２９】Ａ．第１実施例： Ａ１．装置の構成： 図１は、本発明の実施例としてのインクジェットプリン
タ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。この
プリンタ２０は、キャリッジモータ２４によってキャリ
ッジ３０を摺動軸３４に沿って往復動させる主走査送り
機構と、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを主走査
の方向と垂直な方向（「副走査方向」という。）に搬送
する副走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印
刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびド
ット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送り
モータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニッ
ト６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る
制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネク
タ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。

【００３０】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）
に伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、
キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラ
テン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可
能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ３０とキャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００３１】図２は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。なお、ＣＰＵ４１は、ＰＲＯ
Ｍ４２内に格納されたコンピュータプログラムを実行す
ることによって、後述するカラーモード部４１ａおよび
モノクロモード部４１ｂとして機能する。

【００３２】印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けら
れた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ
素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有
している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路
５２（図２参照）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内
の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号
をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路
９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳ
に従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）
またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッ
チし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素
子ＰＥに印加する。

【００３３】図３は、印刷ヘッド２８に設けられたノズ
ルの配置を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブ
ラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ
（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であ
り、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）につ
いてはそれぞれ一列に配された8個のノズルを備えてお
り、ブラック（Ｋ）については２列に配された１６個の
ノズルを備えている。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロ（Ｙ）のノズル＃１〜＃８が、特許請求の範囲に
いう「単一有彩色ノズル群」に相当する。そして、ブラ
ック（Ｋ）のノズル＃１〜＃１６が、特許請求の範囲に
いう「無彩色ノズル群」に相当する。

【００３４】各ノズル列の副走査方向のノズルピッチは
同一である。しかし、ブラック（Ｋ）については、奇数
番号のノズル＃２〜＃１６からなるノズル列Ｋ０と、偶
数番号のノズル＃１〜＃１５からなるノズル列Ｋ１の、
二つのノズル列が設けられている。そして、それらのノ
ズル列Ｋ０，Ｋ１は互いにノズルピッチの１／２だけ副
走査方向にずらして配されている。このため、ブラック
（Ｋ）のインクを吐出するノズル＃１〜＃１６全体で
は、副走査方向のノズルピッチは、他のインクを吐出す
るノズル列の１／２である。

【００３５】アクチュエータ回路９０には、ブラックノ
ズル列Ｋを駆動するアクチュエータチップ９１，９２
と、シアンノズル列Ｃを駆動するアクチュエータチップ
９４と、マゼンタノズル列Ｍを駆動するアクチュエータ
チップ９５と、イエロノズル列Ｙを駆動するアクチュエ
ータチップ９６とが設けられている。

【００３６】印刷ヘッド２８は、キャリッジモータ２４
によって矢印ＭＳの方向に摺動軸３４に沿って往復動さ
れる。そして、印刷用紙Ｐは、紙送りモータ２２によっ
て印刷ヘッド２８に対して矢印ＳＳの方向に送られる。

【００３７】Ａ２．印刷： （１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：図４
は、モノクロモード印刷時の単位スキャン動作による主
走査ラインの記録を示す説明図である。図５は、カラー
モード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの
記録を示す説明図である。それぞれ図の左側にはノズル
の配置が模式的に示されており、右側には各ノズルによ
って主走査ラインが記録されていく様子が示されてい
る。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送さ
れて両者の相対位置が変わるが、ここでは、説明を簡単
にするために、印刷ヘッドが印刷用紙Ｐに対して下方に
移動するかのように、表示している。なお、升目の中に
＃を付して記載されている番号は、各主走査ラインを記
録するノズルの番号である。また、本明細書では、各主
走査ラインの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送
りモータ２２によって送られる際の前端の方向を「上
方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。

【００３８】まず、図４を使用して、モノクロモード印
刷について説明する。各主走査ラインは、それぞれ図４
の左右方向に延びる画素の列である。上下方向に隣り合
う主走査ライン間の間隔はＤである。図４からわかるよ
うに、ブラックノズル群Ｋのノズルの上下方向（副走査
方向）のピッチは、２×Ｄである。本明細書では、隣り
合う主走査ラインの間隔を「１ドット」と表記する。し
たがって、ブラックノズル群Ｋの各ノズルのピッチは、
２ドットである。また、副走査送りの送り量を表記する
場合も、この主走査ライン間の間隔を基準として「ドッ
ト」単位で表記する。なお、第１実施例ではブラックノ
ズル群Ｋのノズルピッチは２ドットであるが、ノズルピ
ッチは、４，６，８など他の値とすることもできる。す
なわち、ノズルピッチｋ［ドット］は、２以上の整数で
あればよい。

【００３９】各種走査ラインの画素位置に順番に番号を
付けたとすると、第１実施例のモノクロモード印刷で
は、次のような印刷を行う。すなわち、最初に行う往路
の主走査において、ノズルと向かい合う位置にある各主
走査ライン中の奇数位置の画素位置にのみドットを形成
する。そして、２回目に行う復路の主走査において、ノ
ズルと向かい合う位置にある各主走査ライン中の偶数位
置の画素位置にのみドットを形成する。この一往復の主
走査におけるドットの記録によって、ノズルと向かい合
う位置にある各主走査ライン中のすべての画素位置にド
ットを記録することができる。この一往復の主走査の工
程を「ライン記録」と呼ぶ。また、１回の主走査を「パ
ス」と呼ぶ。

【００４０】一つのライン記録が終了すると、１ドット
の副走査が実行され、再びライン記録が行われる。ライ
ン記録は、合間に１ドットの副走査を挟んで合計２回行
われる。ライン記録の回数は、ノズルピッチｋ２に等し
く、１ドットの副走査の回数は、（ｋ２−１）に等し
い。このｋ２回のライン記録と、各ライン記録の合間に
行われる（ｋ２−１）回の副走査とを、まとめて「モノ
クロモード用単位スキャン動作」と呼ぶ。このモノクロ
モード用単位スキャン動作によって、副走査方向に隣り
合う複数の主走査ラインで構成されるバンド内にブラッ
クドットが記録される。

【００４１】一つのモノクロモード用単位スキャン動作
が終了すると、より送り量の大きな副走査が実行され、
再びモノクロモード用単位スキャン動作が行われる。こ
のようにして、印刷用紙上に、順に主走査ラインの束の
単位でブラックドットが記録される。

【００４２】図４に示すように、ブラックノズル群Ｋの
すべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場
合にブラックインクによって記録される主走査ラインで
あって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ライ
ンの数Ｌ１は、３２である。なお、ブラックノズル群Ｋ
のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った
場合にブラックインクによって記録される主走査ライン
の集合を「無彩色単位ライン群」と呼び、そのうち、副
走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束を
「無彩色単位バンド」と呼ぶ。第１実施例では、「無彩
色単位ライン群」と「無彩色単位バンド」とは一致す
る。ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単
位スキャン動作を行うモノクロモード印刷においては、
一つのモノクロモード用単位スキャン動作が終わったあ
と、次のモノクロモード用単位スキャン動作を行うため
に主走査ライン３１個分の副走査が行われる。この副走
査を「モノクロモード用副走査」と呼ぶ。モノクロモー
ド用副走査の送り量Ｓｍは、３１ドットである。このモ
ノクロモード用副走査の送り量は、ブラックノズル群の
ノズル数を（Ｎ×ｐ）個、ノズルピッチをｋ２ドット、
ライン記録内の主走査の合間に行う送り量をｍ１ドット
とすると、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ×（ｋ２−１）｝×Ｄで
得られる。

【００４３】なお、「（すべての）ノズルを使用する」
とは、そのモードの印刷において、そのノズルを使用す
ることが可能である、という意味である。したがって、
送られてきた印刷データの内容によっては、実際には、
そのノズルが使用されないこともある。また、副走査の
都合で、すでにある色のインクで記録が行われた主走査
ラインの上を、同じ色のインクを吐出するノズルが通過
する場合は、実際には、そのノズルが使用されないこと
もある。なお、印刷データには、画像データのほか、想
定している画素のピッチのデータや副走査送り量のデー
タなどが含まれる。本発明の説明において「画像」とい
う場合には、絵のほかに、文字や符号、線図など、印刷
媒体上に記録するあらゆる形態の対象を含むものとす
る。

【００４４】一方、カラーモード印刷においては、各イ
ンク色について同数のノズルを使用して印刷を行う。こ
のため、ブラックノズル群Ｋのノズルは、奇数番号のノ
ズル＃１〜＃１５の８個のノズルのみが使用される。カ
ラーモード印刷において使用されるブラックノズルを、
「特定ブラックノズル群Ｋ０」と呼ぶ。

【００４５】次に、図５を使用して、カラーモード印刷
について説明する。図５からわかるように、単一有彩色
ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃのノズルの上下方向（副走査方向）
のピッチは、４ドットである。特定ブラックノズル群Ｋ
０のノズルピッチも同様である。なお、第１実施例では
単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズ
ル群Ｋ０のノズルピッチは４ドットであるが、これらの
ノズルピッチは、４，６，８など他の値とすることもで
きる。すなわち、ノズルピッチｋ［ドット］は、２以上
の整数であればよい。

【００４６】カラーモード印刷においても、ライン記録
において行う往復の主走査のうち、往路の主走査で、各
主走査ライン中の奇数位置の画素位置にのみドットを形
成し、復路の主走査で、偶数位置の画素位置にのみドッ
トを形成する。

【００４７】一つのライン記録が終了すると、１ドット
の副走査が実行され、再びライン記録が行われる。カラ
ーモード印刷においては、ライン記録は、合間に１ドッ
トの副走査を挟んで合計４回行われる。ライン記録の回
数は、ノズルピッチｋ１に等しく、１ドットの副走査の
回数は、（ｋ１−１）に等しい。このｋ１回のライン記
録と、各ライン記録の合間に行われる（ｋ１−１）回の
副走査とを、まとめて「カラーモード用単位スキャン動
作」と呼ぶ。

【００４８】一つのカラーモード用単位スキャン動作が
終了すると、より送り量の大きな副走査が実行され、再
びカラーモード用単位スキャン動作が行われる。このよ
うにして、印刷用紙上に、順に主走査ラインの束の単位
でＣＭＹＫ各色のドットが記録される。

【００４９】図５に示すように、単一有彩色ノズル群
Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して
単位スキャン動作を行った場合にその各ノズル群が吐出
するインクによって記録される主走査ライン（「単一有
彩色単位バンド」という。）の数Ｌ２は、それぞれ３２
である。特定ブラックノズル群Ｋ０についても同様であ
る。したがって、カラーモード印刷においては、一つの
カラーモード用単位スキャン動作が終わったあと、次の
カラーモード用単位スキャン動作を行う前に主走査ライ
ン２９個分の副走査が行われる。この副走査を「カラー
モード用副走査」と呼ぶ。カラーモード用副走査の送り
量Ｓｃは、２９ドットである。このカラーモード用副走
査の送り量も、単一有彩色ノズル群のノズル数をＮ個、
ノズルピッチをｋ１ドット、ライン記録内の主走査の合
間に行う送り量をｍ２ドットとすると、｛Ｎ×ｋ１−ｍ
２×（ｋ１−１）｝×Ｄで得られる。

【００５０】カラーモード印刷においては、各単位スキ
ャン動作において３２ラインずつ、新たに主走査ライン
にデータの記録が完了する。このような、１回の単位ス
キャン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を
完了できる主走査ラインの集合を「カラー単位ライン
群」と呼ぶ。そして、カラー単位ライン群のうち、副走
査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインを「カラー
単位バンド」と呼ぶ。第１実施例においては、「カラー
単位ライン群」と「カラー単位バンド」とは一致する。
カラー単位バンドの幅は単一有彩色単位バンドの幅と等
しい。カラー単位バンドは、通常、もっとも上方に位置
する単一有彩色ノズル群の単一有彩色カラーバンドと一
致する。

【００５１】第1実施例においては、「カラー単位ライ
ン群」と「カラー単位バンド」とが一致している。ま
た、「モノクロ単位ライン群」と「モノクロ単位バン
ド」も一致している。したがって、印刷用紙上のノズル
の移動範囲と、印刷用紙上において連続してドットを記
録できる範囲とが等しい。このため、インターレース印
刷に比べて、印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対的な移
動範囲に対する、印刷用紙上の印刷可能範囲を広くする
ことができる。また、同様の理由から、カラーモード印
刷からモノクロモード印刷に印刷モードを切り換えると
きにも、逆向きに副走査を行う必要がない。モノクロモ
ード印刷からカラーモード印刷に印刷モードを切り換え
る際も、同様である。

【００５２】また、第１実施例では、各モードの単位ス
キャン動作の合間に行う副走査は、ノズル数をＮ、ノズ
ルピッチをｋドット、ライン記録の合間に行う副走査の
送り量をｍドット、主走査ラインピッチをＤとすると、
｛Ｎ×ｋ−ｍ×（ｋ−１）｝×Ｄである。よって、各主
走査ライン上を隙間なく、かつ、重複なく、各ノズルに
通過させることができる。よって、効率的に印刷を行う
ことができる。

【００５３】また、第１実施例においては、モノクロモ
ード印刷においても、カラーモード印刷においても、各
主走査ラインの各画素は、往路と復路の二つの主走査で
交互に記録される。すなわち、隣り合う画素が一つの主
走査において順に連続的に記録されない。このため、イ
ンクの滲みが少ない。なお、カラーモード印刷は、カラ
ーモード部４１ａによって実行され、モノクロモード印
刷は、モノクロモード部４１ｂによって実行される（図
２参照）。

【００５４】図６は、各画素位置へドットを記録する際
の主走査の向きを表す説明図である。図６のそれぞれの
升目は、印刷用紙上の画素を示しており、升目内の矢印
は、その画素にドットを記録する際の主走査の向きを示
している。右向きの矢印が往路の主走査においてドット
が記録されることを示しており、左向きの矢印が復路の
主走査においてドットが記録されることを示している。
前述のように、モノクロモード印刷およびカラーモード
印刷においては、一つの主走査ラインを往路と復路の２
回の主走査で記録する。その際、往路においては奇数番
号の画素位置にドットを記録し、往路においては偶数番
号の画素位置にドットを記録する。よって、図６に示す
ように、副走査方向に並ぶ画素位置には、同じ向きの主
走査でドットが記録されることになる。

【００５５】図７は、比較例における画素中のドットの
記録状態を示す説明図である。図８は、第１実施例にお
ける画素中のドットの記録状態を示す説明図である。図
中の升目は画素を示している。そして、矢印ＭＳが主走
査方向を示し、矢印ＳＳが副走査方向を示す。往路の主
走査でインク滴を吐出する場合と、復路の主走査でイン
ク滴を吐出する場合と、では、同じ画素を狙ってインク
滴を吐出した場合でも、着弾位置がずれることがある。
そのような場合には、副走査方向に直線を記録しようと
して副走査方向に並ぶ画素にドットを記録しても、図７
に示すように、各画素に形成されたドットの位置がずれ
ているため、まっすぐな直線が記録されない。一方、第
１実施例においては、副走査方向に並ぶ画素位置には、
同じ向きの主走査でドットが記録される。このため、図
８に示すように、副走査方向に並ぶ画素に形成されたド
ットの位置がずれず、まっすぐな直線が記録される。

【００５６】（２）モノクロモード印刷からカラーモー
ド印刷への移行：図９〜図１１は、カラー領域とモノク
ロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示
す説明図である。印刷する画像データには、有彩色の領
域と無彩色の領域とが含まれる。その結果、その画像を
印刷する印刷用紙上にも、画像データの有彩色の領域と
無彩色の領域にそれぞれ対応する、カラー領域とモノク
ロ領域とが存在する。カラー領域は、少なくとも有彩色
インクを用いて記録される領域である。第１実施例で
は、ブラックインクもカラー領域の記録に使用される。
また、モノクロ領域は、無彩色インクのみで記録される
領域である。第１実施例では、モノクロ領域の記録に
は、ブラックインクのみが使用される。

【００５７】図９〜図１１では、左側に主走査ライン数
を示し、上段には、パス数および各パスが往路の主走査
か、復路の主走査かを表す矢印を示している。実際に
は、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の
相対位置が変わるが、図９〜図１１では説明を簡単にす
るために、印刷ヘッドが、印刷用紙Ｐに対して下方に移
動するかのように、表示している。そして、パスごとに
印刷ヘッドを右にずらして表示している。図９〜図１１
の例では、第６８〜第９３ラインがカラー領域であり、
第６７ラインから上および第９４ラインから下がモノク
ロ領域である。

【００５８】図１２は、モノクロモード印刷における処
理を示すフローチャートである。モノクロモード印刷に
おいては、図１２のステップＳ２０において、まず、モ
ノクロモード用単位スキャン動作が行われる。そして、
ステップＳ２２において、次にモノクロモード用副走査
を行ったと仮定した場合のモノクロ単位ライン群に、ど
のような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結
果、ステップＳ２４においてカラーラインがないとされ
た場合、すなわち、次にモノクロモード用副走査を行っ
たと仮定した場合のモノクロ単位バンドがすべてモノク
ロ領域に位置する場合には、ステップＳ２６でモノクロ
モード用副走査を行う。そして、ステップＳ２８でブラ
ックノズル群Ｋ０およびＫ１の各ノズル群のノズルを使
用してモノクロモード用単位スキャン動作を行う。

【００５９】図９の例では、まず最初に、ステップＳ２
０で、第１〜第４パスまでを含むモノクロモード用単位
スキャン動作が行われる。そして、ステップＳ２２で、
モノクロ単位ライン群Ｌ１１の検討がなされ、Ｓ２４で
カラーラインが含まれないと判定される。その後、ステ
ップＳ２６で、送り量Ｓｍのモノクロモード用副走査送
りが行われ、ステップＳ２８で第５〜第８パスまでを含
むモノクロモード用単位スキャン動作が行われる。

【００６０】一方、ステップＳ２４において、カラーラ
インがあると判断された場合には、ステップＳ３０で送
り量Ｓｍ１の位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送
りの送り量は、モノクロモード用副走査の送り量よりも
少ない。そして、ステップＳ３２でカラーモード用単位
スキャン動作を行い、その後、カラーモード印刷に移行
する。

【００６１】図１０の例では、第８パスの後、ステップ
Ｓ２２で、モノクロ単位ライン群Ｌ１２の検討がなさ
れ、Ｓ２４でカラーラインが含まれていると判定され
る。その後、ステップＳ３０で、送り量Ｓｍ１が３１ド
ットの位置合わせ副走査送りが行われ、ステップＳ３２
で第９〜第１６パスまでを含むカラーモード用単位スキ
ャン動作が行われる。

【００６２】第８パスまでの印刷で第６４ラインまでの
領域Ｒｍｒ１はすでにドットを記録されている。第８パ
ス後に行われるステップＳ３０の位置合わせ送りは、次
に行うカラーモード用単位スキャン動作によってドット
を記録されるカラー単位バンドの上端のラインが、領域
Ｒｍｒ１の下端の主走査ライン（第６４ライン）の一つ
下流の主走査ライン（第６５ライン）と一致するように
行われる。その結果、第９パス以降の主走査で、第６５
ライン以降の領域Ｒｃｒ１が隙間なく記録される。

【００６３】第１実施例においては、次にモノクロモー
ド用副走査を行ったと仮定した場合のモノクロ単位バン
ドに、カラーラインがある場合には、モノクロモード印
刷からカラーモード用印刷に移行する。このため、カラ
ー領域とモノクロ領域とを含む印刷データを印刷するこ
とができる。そして、カラーモード印刷への移行時に位
置合わせ送りを行っているため、モノクロ領域とカラー
領域の境界近辺の主走査ラインは隙間なく記録すること
ができる。なお、このようなモノクロモード印刷からカ
ラーモード印刷への移行は、モノクロモード部４１ｂの
移行部４１ｂ１（図２参照）によって実行される。

【００６４】（３）カラーモード印刷からモノクロモー
ド印刷への移行：図１２は、カラーモード印刷における
処理を示すフローチャートである。カラーモード印刷に
おいては、図１２のステップＳ４０において、まず、カ
ラーモード用単位スキャン動作が行われる。そして、ス
テップＳ４２において、次にカラーモード用副走査を行
ったと仮定した場合のカラー単位ライン群に、どのよう
な主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ス
テップＳ４４においてカラーラインがあるとされた場合
には、ステップＳ４６でカラーモード用副走査を行う。
そして、ステップＳ４８でＣＭＹおよびＫ０の各ノズル
群のノズルを使用してカラーモード用単位スキャン動作
を行う。

【００６５】一方、ステップＳ４４において、カラーラ
インがないと判断された場合には、ステップＳ５００で
送り量Ｓｃ１の位置合わせ送りを行う。この位置合わせ
送りの送り量は、モノクロモード用副走査の送り量より
も少ない。そして、ステップＳ５２でモノクロモード用
単位スキャン動作を行い、その後、モノクロモード印刷
に移行する。

【００６６】図１１の例では、第１６パスの後、ステッ
プＳ４２で、カラー単位ライン群Ｌ２１の検討がなさ
れ、Ｓ４４でカラーラインが含まれていないと判定され
る。その後、ステップＳ５０で、送り量Ｓｍ１が２９ド
ットの位置合わせ副走査送りが行われ、ステップＳ５２
で第１７〜第２０パスまでを含むモノクロモード用単位
スキャン動作が行われる。

【００６７】第１６パスまでの印刷で第９６ラインまで
の領域Ｒｃｒ１はすでにドットを記録されている。第１
６パス後に行われるステップＳ５０の位置合わせ送り
は、次に行うモノクロモード用単位スキャン動作によっ
てドットを記録されるモノクロ単位バンドの上端のライ
ンが、領域Ｒｃｒの下端の主走査ライン（第９６ライ
ン）の一つ下流の主走査ライン（第９７ライン）と一致
するように行われる。その結果、第１７パス以降の主走
査で、第９７ライン以降の領域Ｒｍｒ２が隙間なく記録
される。

【００６８】第１実施例においては、次にカラーモード
用副走査を行ったと仮定した場合のカラー単位バンド
に、カラーラインがない場合には、カラーモード用印刷
からモノクロモード印刷に移行する。このため、カラー
領域とモノクロ領域とを含む印刷データを印刷すること
ができる。そして、モノクロモード印刷への移行時に位
置合わせ送りを行っているため、モノクロ領域とカラー
領域の境界近辺の主走査ラインは隙間なく記録すること
ができる。なお、このようなモノクロモード印刷からカ
ラーモード印刷への移行は、カラーモード部４１ａの移
行部４１ａ１（図２参照）によって実行される。

【００６９】Ｂ．第２実施例： （１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：図１４
は、第２実施例のモノクロモード用単位スキャン動作に
よる主走査ラインの記録を示す説明図である。図１５
は、第２実施例のカラーモード用単位スキャン動作によ
る主走査ラインの記録を示す説明図である。第2実施例
のプリンタのハードウェア構成は、第１実施例と同様で
ある。また、各主走査ラインを往路と復路の２回の主走
査で記録する点も、第１実施例と同様である。そして、
モノクロモード用単位スキャン動作が、２回のライン記
録を含み、カラーモード用単位スキャン動作が、４回の
ライン記録を含む点も、第１実施例と同様である。しか
し、モノクロモード用単位スキャン動作においても、カ
ラーモード用単位スキャン動作においても、ライン記録
の合間に行う副走査の送り量が３ドットである点で、第
１実施例と異なっている。印刷の他の点については、第
１実施例と同様である。

【００７０】第２実施例においては、３ドット送りを行
うため、単位スキャン動作によって記録される主走査ラ
インは、すべてが互いにとなり同士接しているわけでは
ない。図１４に示すモノクロモード用単位スキャン動作
を例に説明すれば、第１ラインと第３ライン以降のライ
ンは一度のモノクロモード用単位スキャン動作で記録さ
れるが、第１ラインと第３ラインの間の第２ラインは、
そのモノクロモード用単位スキャン動作では記録されな
い。このため、第２実施例では、無彩色単位ライン群
は、図１４における第１〜第３４ラインまでの３２本の
主走査ラインであるが、無彩色単位バンドは、そのうち
の第３〜第３２ラインまでの３０本の主走査ラインであ
る。よって、ブラックノズル群Ｋによって記録される無
彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１は、３０ラインで
ある。そして、無彩色単位バンドの上側および下側に
は、その単位スキャン動作では記録されない主走査ライ
ンを挟んで、その無彩色単位バンドと同じ単位スキャン
動作で記録される主走査ラインが存在する。これらの主
走査ラインも無彩色単位ライン群に含まれる。

【００７１】同様に、図１５のカラーモード用単位スキ
ャン動作では、第１ラインと第４および第５ライン、そ
して第７ライン以降のラインは一度のカラーモード用単
位スキャン動作で記録されるが、第１ラインと第４ライ
ンの間の第２および第３ラインは、そのカラーモード用
単位スキャン動作では記録されない。このため、第２実
施例では、カラー単位ライン群は、図１５における第１
〜第３８ラインまでの３２本の主走査ラインであるが、
カラー単位バンドは、そのうちの第７〜第３２ラインま
での２６本の主走査ラインである。よって、カラー単位
バンドの主走査ライン数Ｌ１は、２６ラインである。

【００７２】（２）モノクロモード印刷からカラーモー
ド印刷への移行：図１６〜図１９は、第２実施例におい
て、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどの
ように記録されるかを示す説明図である。図１６〜図１
９の例においても、第６８〜第９３ラインがカラー領域
であり、第６７ラインから上および第９４ラインから下
がモノクロ領域である。

【００７３】図１６〜図１９の例では、まず最初に、図
１２のステップＳ２０で、第１〜第４パスまでを含むモ
ノクロモード用単位スキャン動作が行われる。そして、
ステップＳ２２で、モノクロ単位ライン群Ｌ１３（図１
６おとび図１７参照）の検討がなされ、Ｓ２４でカラー
ラインが含まれないと判定される。その後、ステップＳ
２６で、送り量Ｓｍのモノクロモード用副走査送りが行
われ、ステップＳ２８で第５〜第８パスまでを含むモノ
クロモード用単位スキャン動作が行われる。

【００７４】そして、第８パスの後、ステップＳ２２
で、モノクロ単位ライン群Ｌ１４の検討がなされ、Ｓ２
４でカラーラインが含まれていると判定される。その
後、ステップＳ３０で、送り量Ｓｍ１が２３ドットの位
置合わせ副走査送りが行われ、ステップＳ３２で第９〜
第１６パスまでを含むカラーモード用単位スキャン動作
が行われる。

【００７５】第８パスまでの印刷で第６４ラインまでの
領域Ｒｍｒ３はすでにドットを記録されている。第８パ
ス後に行われるステップＳ３０の位置合わせ送りは、次
に行うカラーモード用単位スキャン動作によってドット
を記録されるカラー単位バンドＬ２３の上端のライン
が、領域Ｒｍｒ３の下端の主走査ライン（第６４ライ
ン）の一つ下流の主走査ライン（第６５ライン）と一致
するように行われる。その結果、第９パス以降の主走査
で、第６５ライン以降の領域Ｒｃｒ２が隙間なく記録さ
れる。

【００７６】（３）カラーモード印刷からモノクロモー
ド印刷への移行：図１８の第１６パスの後、図１３のス
テップＳ４２で、カラー単位ライン群Ｌ２４の検討がな
され、Ｓ４４でカラーラインが含まれていると判定され
る。その後、ステップＳ４６で、送り量Ｓｃが２３ドッ
トのカラーモード用副走査送りが行われ、ステップＳ４
８で第１７〜第２４パスまでを含むカラーモード用単位
スキャン動作が行われる。

【００７７】第２４パスの後、図１３のステップＳ４２
で、カラー単位ライン群Ｌ２５の検討がなされ、Ｓ４４
でカラーラインが含まれていないと判定される。その
後、ステップＳ５０で、送り量Ｓｃ１が２１ドットの位
置合わせ副走査送りが行われ、ステップＳ５２で第２５
〜第２８パスまでを含むモノクロモード用単位スキャン
動作が行われる。

【００７８】第２実施例では、ライン記録の合間に、行
う副走査の送り量が２ドット以上の値である。このた
め、各単位スキャン動作によってそれぞれ記録される主
走査ライン同士が、一部、交互に位置することになる。
たとえば、図１６の例では、第３２および第３４ライン
は最初のモノクロモード用単位スキャン動作で記録さ
れ、第３３および第３５ラインは、次のモノクロモード
用単位スキャン動作で記録される。すなわち、最初の単
位スキャン動作で記録される主走査ラインと、２回目の
単位スキャン動作で記録される主走査ラインとが交互に
存在する。このため、各単位スキャン動作で記録される
無彩色単位バンド同士の境目が目立ちにくくなり、印刷
結果の品質が高くなる。

【００７９】また、第２実施例においては、印刷用紙上
のノズルの移動範囲の副走査方向の両端に、ドットを記
録できない主走査ラインが存在する。しかし、ドットを
記録できない主走査ラインとドットを記録できる主走査
ラインが混在する領域は、インターレース印刷に比べて
狭い。このため、インターレース印刷に比べて、印刷用
紙に対する印刷ヘッドの相対的な移動範囲に対する、印
刷用紙上の印刷可能範囲を広くすることができる。ま
た、同様の理由から、カラーモード印刷からモノクロモ
ード印刷に印刷モードを切り換えるときにも、逆向きに
副走査を行わなければならない必要性が小さい。モノク
ロモード印刷からカラーモード印刷に印刷モードを切り
換える際も、同様である。

【００８０】Ｃ．第３実施例：第１実施例および第２実
施例では、図３に示すような、各色のノズル群が主走査
方向に並んで配されている印刷ヘッドを使用した印刷に
ついて説明した。第３実施例では、各色のノズル群が副
走査方向に並んで配されている印刷ヘッドを使用した印
刷について説明する。

【００８１】図２０は、第３実施例の印刷ヘッド２８に
設けられたノズルの配置を示す説明図である。第３実施
例では、印刷ヘッド上に、シアン、マゼンタ、イエロの
各色のインクを吐出するノズルがそれぞれ５個配されて
いる。これら各色のインクを吐出するのノズルは副走査
方向に１列に配されており、シアンノズル列Ｃ、マゼン
タノズル列Ｍ、イエロノズル列Ｙがその順に並んで配さ
れている。一方、ブラックインクを吐出するノズル群
は、シアン、マゼンタ、イエロの各色のインクを吐出す
るノズルと主走査方向に並ぶ位置に、それぞれ設けられ
ている。ブラックインクを吐出するノズルは、１５個で
あり、副走査方向に並ぶように１列に配されている。こ
の１５個のノズルのうち、カラーモード印刷で使用され
るノズルは、＃１１〜＃１５の５個のノズルである。各
色のインクを吐出するノズルのピッチは、いずれも４ド
ットである。

【００８２】図２１は、第３実施例におけるモノクロモ
ード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記
録を示す説明図である。図２２は、第３実施例における
カラーモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラ
インの記録を示す説明図である。各図の左側には印刷ヘ
ッド上のノズルの配置が模式的に示されている。

【００８３】図２１に示すモノクロモード印刷において
は、ライン記録において、往路の主走査と復路の主走査
で、主走査ライン中の画素が交互に記録される。そし
て、モノクロモード用単位スキャン動作においては、ラ
イン記録とライン記録の合間に３ドットの送りを行いつ
つ、４回のライン記録を行う。その結果、モノクロモー
ド用単位スキャン動作によって記録される無彩色単位バ
ンドＬ１の幅は、５４ラインである。図２１の例では、
第７ラインから第６０ラインまでのラインの束が無彩色
単位バンドＬ１である。

【００８４】モノクロモード印刷においては、合間に５
１ドットのモノクロモード用副走査を行いつつ、モノク
ロモード用単位スキャン動作が繰り返し行われる。図２
１で説明すると、第８パスの後の時点で第１０ラインの
位置にあるノズル＃１が第６１ラインまで送られて、次
のモノクロモード用単位スキャン動作が行われる。

【００８５】図２２に示すカラーモード印刷において
も、同様に、ライン記録において、往路の主走査と復路
の主走査で、主走査ライン中の画素が交互に記録され
る。そして、カラーモード用単位スキャン動作におい
て、ライン記録とライン記録の合間に３ドットの送りを
行いつつ、４回のライン記録を行う。その結果、カラー
モード用単位スキャン動作によって記録される単一有彩
色単位バンドＬ２の幅は、各色１４ラインである。図２
２の例では、例えば、第７ラインから第２０ラインまで
のラインの束Ｌ２がイエロ（Ｙ）の単一有彩色バンドで
ある。マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）
についても同様に図示している。

【００８６】カラーモード印刷においては、合間に１１
ドットのカラーモード用副走査を行いつつ、カラーモー
ド用単位スキャン動作が繰り返し行われる。図２２で説
明すると、第８パスの後の時点で第１０ラインの位置に
あるノズル＃１が第２１ラインまで送られて、次のカラ
ーモード用単位スキャン動作が行われる。

【００８７】このような態様としても、モノクロモード
印刷、カラーモード印刷を行うことができる。第３実施
例においては、各色のインクを吐出するノズル群が副走
査方向について異なる位置に配されている。このため、
印刷において、各色のインクの重ね順が一定となる。よ
って、印刷結果の品質が高くなる。

【００８８】Ｄ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００８９】図２３は、ライン記録の一態様を示す説明
図である。升目の一つ一つは画素を示し、左右に並ぶ一
列の升目が主走査ラインを示す。各画素の上には、画素
位置を示す番号を付している。各画素中に示される右向
きの矢印は、その画素が往路の主走査で記録されること
を示している。左向きの矢印は、その画素が復路の主走
査で記録されることを示している。また、各画素中に
は、その画素が何回目のパスでドットを記録されるかを
示す数字が示されている。

【００９０】上記各実施例では、主走査ライン中では、
往路の主走査で記録される画素と、復路の主走査で記録
される画素とが、交互に位置していた。しかし、図２３
に示すように、往路の主走査で記録される画素と、復路
の主走査で記録される画素とが、画素２個単位で交互に
位置するような記録をしてもよい。さらに、画素２個以
上の単位で交互に位置するような態様としてもよい。

【００９１】図２４は、ライン記録の一態様を示す説明
図である。それぞれの矢印、数字の意味するところは、
図２３と同様である。上記各実施例では、２回の主走査
で各主走査ライン中の全ての画素位置にドットを記録し
ていた。しかし、たとえば、図２４に示すように、４回
の主走査で各主走査ライン中の全ての画素位置にドット
を記録してもよい。３回または５回以上の主走査で各主
走査ライン中の全ての画素位置にドットを記録してもよ
い。

【００９２】図２５は、ライン記録の一態様を示す説明
図である。それぞれの矢印、数字の意味するところは、
図２３と同様である。上記各実施例では、２回の主走査
で各主走査ライン中の全ての画素位置にドットを記録し
ていた。しかし、たとえば、図２５に示すように、４回
の主走査で各主走査ライン中の全ての画素位置にドット
を記録してもよい。３回または５回以上の主走査で各主
走査ライン中の全ての画素位置にドットを記録してもよ
い。

【００９３】図２５は、ライン記録の一態様を示す説明
図である。それぞれの矢印、数字の意味するところは、
図２３と同様である。上記各実施例では、往路の主走査
と復路の主走査とで一つの主走査ライン中の画素を記録
していた。しかし、たとえば、図２５に示すように、同
じ向きの複数の主走査で各主走査ライン中の全ての画素
位置にドットを記録してもよい。

【００９４】すなわち、ライン記録は、１回の主走査に
おいて各主走査ライン上の間欠的な画素位置にのみドッ
トを形成するとともにｒ回（ｒは２以上の整数）の主走
査によって各主走査ライン上の全画素位置にそれぞれ同
じノズルを用いてドットを記録するものであればよい。
ここで、「全画素位置にドットを記録する」とは、印刷
すべき印刷データに応じて、全画素位置にドットを記録
することが可能である、という意味である。したがっ
て、印刷データによっては、一部の画素位置にドットを
記録しないこともある。

【００９５】また、ノズルピッチｋは、４に限られるも
のではなく、６，８など適宜の値とすることができる。
その場合、ライン記録の合間に行われる微小送りの送り
量は、ノズルピッチｋとは素の値となることが好まし
い。そのようにすることで、一定の送り量で副走査を行
って各主走査ラインを隙間なく記録することができる。
また、微小送りの回数は（ｋ−１）とすることが好まし
い。

【００９６】上記各実施例では、インクジェットプリン
タについて説明したが、本発明はインクジェットプリン
タに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種
々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、イン
ク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドット
を記録する方法や装置にも適用可能である。

【００９７】上記各実施例において、ハードウェアによ
って実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換
えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実
現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるよ
うにしてもよい。例えば、図２に示したヘッド駆動回路
５２の一部の機能をソフトウェアによって実現すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システ
ムの概略構成図。

【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。

【図３】印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示
す説明図。

【図４】モノクロモード印刷時の単位スキャン動作によ
る主走査ラインの記録を示す説明図。

【図５】カラーモード印刷時の単位スキャン動作による
主走査ラインの記録を示す説明図。

【図６】各画素位置へドットを記録する際の主走査の向
きを表す説明図。

【図７】比較例における画素中のドットの記録状態を示
す説明図。

【図８】第１実施例における画素中のドットの記録状態
を示す説明図。

【図９】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データが
どのように記録されるかを示す説明図。

【図１０】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データ
がどのように記録されるかを示す説明図。

【図１１】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データ
がどのように記録されるかを示す説明図。

【図１２】モノクロモード印刷における処理を示すフロ
ーチャート。

【図１３】カラーモード印刷における処理を示すフロー
チャート。

【図１４】第２実施例のモノクロモード用単位スキャン
動作による主走査ラインの記録を示す説明図。

【図１５】第２実施例のカラーモード用単位スキャン動
作による主走査ラインの記録を示す説明図。

【図１６】第２実施例において、カラー領域とモノクロ
領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す
説明図。

【図１７】第２実施例において、カラー領域とモノクロ
領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す
説明図。

【図１８】第２実施例において、カラー領域とモノクロ
領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す
説明図。

【図１９】第２実施例において、カラー領域とモノクロ
領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す
説明図。

【図２０】第３実施例の印刷ヘッド２８に設けられたノ
ズルの配置を示す説明図。

【図２１】第３実施例におけるモノクロモード印刷時の
単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明
図。

【図２２】第３実施例におけるカラーモード印刷時の単
位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明
図。

【図２３】ライン記録の一態様を示す説明図。

【図２４】ライン記録の一態様を示す説明図。

【図２５】ライン記録の一態様を示す説明図。

【符号の説明】

２０…インクジェットプリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８…印刷ヘッド ２９…主走査ライン ３０…キャリッジ ３１…主走査ライン ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４１ａ…カラーモード部 ４１ａ１…移行部 ４１ｂ…モノクロモード部 ４１ｂ１…移行部 ４２…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ８８…コンピュータ ９０…アクチュエータ回路 ９１〜９６…アクチュエータチップ Ｃ…シアンノズル列 Ｄ…主走査ラインピッチ Ｋ…ブラックノズル群 Ｋ０…特定ブラックノズル群 Ｌ１…無彩色単位バンド Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３，Ｌ１４…モノクロ単位ライン
群 Ｌ２…単一有彩色単位バンド Ｌ２１，Ｌ２３，Ｌ２４，Ｌ２５…カラー単位ライン群 Ｍ…マゼンタノズル列 ＭＳ…主走査方向を示す矢印 Ｐ…印刷用紙 ＰＥ…ピエゾ素子 ＰＳ…印刷信号 Ｒｍｒ１，Ｒｍｒ２，Ｒｍｒ３…モノクロモード印刷で
記録する領域 Ｒｃｒ１，Ｒｃｒ２…カラーモード印刷で記録する領域 ＲＯＭ…プログラマブル ＳＳ…副走査方向を示す矢印 Ｓｃ…カラーモード用副走査の送り量 Ｓｃ１…位置合わせ送りの送り量 Ｓｍ…モノクロモード用副走査の送り量 Ｓｍ１…位置合わせ送りの送り量 Ｙ…イエロノズル列 ｋ…ノズルピッチ ｎ…ノズル

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出するノズルであって、主
   走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズ
   ルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルを備えた印刷
   ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させて主走査を
   行いつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドッ
   トを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交
   わる方向に副走査を行って、前記印刷媒体上に印刷を行
   う方法であって、（ａ）１回の前記主走査において各主
   走査ライン上の間欠的な画素位置にのみドットを形成す
   るとともにｒ回（ｒは２以上の整数）の前記主走査によ
   って前記各主走査ライン上の全画素位置にそれぞれ同じ
   ノズルを用いてドットを記録するライン記録を、ｋ回実
   行し、前記各ライン記録の合間に、所定の第１の送り量
   の前記副走査を合計（ｋ−１）回行う単位スキャン動作
   を実行する工程と、（ｂ）前記各単位スキャン動作の合
   間に、前記第１の送り量とは異なる所定の第２の送り量
   による副走査を行う工程と、を備える印刷方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷方法であって、前
   記工程（ａ）は、Ｎ個のノズルを使用して前記単位スキ
   ャン動作を実行する工程を含み、 前記第１の送り量は、（ｍ×Ｄ）（ｍは１、または、ｋ
   と素である２以上の整数）であり、 前記第２の送り量は、｛Ｎ×ｋ−ｍ×（ｋ−１）｝×Ｄ
   である、印刷方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷方法であって、前記
   工程（ａ）は、（ａ１）主走査の往路において、各主走
   査ラインの間欠的な画素位置にドットを形成する工程
   と、（ａ２）主走査の復路において、各主走査ラインの
   間欠的な画素位置であって、前記工程（ａ１１）でドッ
   トを形成された画素位置とは異なる画素位置に、ドット
   を形成する工程と、を備え、前記副走査の方向に並ぶ画
   素位置には、前記往路と前記復路のうちの同じ向きの主
   走査でドットが形成される、印刷方法。
4. 【請求項４】 主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１は
   ２以上の整数）のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された互
   いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インク
   をそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズ
   ルピッチｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列された
   前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩
   色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘ
   ッドを有する印刷装置を用いて、主走査を行いつつ、前
   記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、
   前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副
   走査を行って、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみ
   で記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて
   記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
   （ａ）白黒画像を印刷するためのモノクロモード印刷を
   実行する工程と、（ｂ）所定の条件が満たされたとき
   に、前記モノクロモード印刷から、カラー画像を印刷す
   るためのカラーモード印刷に移行する工程と、（ｃ）前
   記カラーモード印刷を実行する工程と、 を備え、前記工程（ａ）は、（ａ１）前記副走査の方向
   について所定の幅を有する領域に白黒画像を記録するた
   めのモノクロモード用単位スキャン動作を繰り返し実行
   する工程と、（ａ２）前記モノクロモード用単位スキャ
   ン動作の合間にモノクロモード用副走査を実行する工程
   と、を備え、前記工程（ａ１）は、（ａ１１）前記単一
   有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル
   群のすべてのノズルを使用して、１回の前記主走査にお
   いて、前記モノクロ領域の各主走査ライン上の間欠的な
   画素位置にのみドットを形成するとともに、ｒ２回（ｒ
   ２は２以上の整数）の前記主走査によって前記各主走査
   ライン上の全画素位置にそれぞれ同じノズルを用いてド
   ットを記録するモノクロモード用ライン記録を、ｋ２回
   実行する工程と、（ａ１２）前記各モノクロモード用ラ
   イン記録の合間に、所定の第１の送り量による副走査を
   合計（ｋ２−１）回行う工程と、を備え、 前記工程（ａ２）は、 前記第１の送り量とは異なる第２の送り量による副走査
   を行う工程を備えており、前記工程（ｃ）は、（ｃ１）
   前記副走査の方向について所定の幅を有する領域にカラ
   ー画像を記録するためのカラーモード用単位スキャン動
   作を繰り返し実行する工程と、（ｃ２）前記カラーモー
   ド用単位スキャン動作の合間にカラーモード用副走査を
   実行する工程と、を備え、 前記工程（ｃ１）は、 （ｃ１１）前記無彩色ノズル群の一部であって前記単一
   有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル
   群と前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、１回
   の前記主走査において、少なくとも前記カラー領域に含
   まれる各主走査ライン上の間欠的な画素位置にのみドッ
   トを形成するとともに、ｒ１回（ｒ１は２以上の整数）
   の前記主走査によって前記各主走査ライン上の全画素位
   置にそれぞれ同じノズルを用いてドットを記録するカラ
   ーモード用ライン記録を、ｋ１回実行する工程と、 （ｃ１２）前記各カラーモード用ライン記録の合間に、
   所定の第３の送り量による副走査を合計（ｋ１−１）回
   行う工程と、を備え、 前記工程（ｃ２）は、 前記第２の送り量よりも少なく前記第３の送り量とは異
   なる第４の送り量による副走査を行う工程を備える、印
   刷方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷方法であって、 前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査
   の方向について前記ノズルピッチｋ１×Ｄで配されるＮ
   個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であ
   り、 前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記
   ノズルピッチｋ２×Ｄで配されるＮ×ｐ個（ｐは２以上
   の整数）のノズルからなるノズル列であり、 前記第１の送り量は、ｍ１×Ｄ（ｍ１は１、または２以
   上でｋ２と素の整数）であり、 前記第２の送り量は、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ１×（ｋ２−
   １）｝×Ｄであり、 前記第３の送り量は、ｍ２×Ｄ（ｍ２は１，または２以
   上でｋ１と素の整数）であり、 前記第４の送り量は、｛Ｎ×ｋ１−ｍ２×（ｋ１−
   １）｝×Ｄである、印刷方法。
6. 【請求項６】 請求項４記載の印刷方法であって、 前記工程（ｂ）は、 次に前記モノクロモード用副走査を行うと仮定したとき
   に、１回の前記モノクロモード用単位スキャン動作で前
   記無彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合であ
   る無彩色単位ライン群の、少なくとも一部の主走査ライ
   ンが前記カラー領域に位置する場合には、 送り量が前記第２の送り量以下である位置合わせ副走査
   を行った後、前記カラーモード用単位スキャン動作を１
   回行って、前記カラーモード印刷に移行する工程を備え
   る、印刷方法。
7. 【請求項７】 主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１は
   ２以上の整数）のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された互
   いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インク
   をそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズ
   ルピッチｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列された
   前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩
   色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘ
   ッドを有する印刷装置を用いて、主走査を行いつつ、前
   記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、
   前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副
   走査を行って、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみ
   で記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて
   記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
   （ａ）カラー画像を印刷するためのカラーモード印刷を
   実行する工程と、（ｂ）所定の条件が満たされたとき
   に、前記カラーモード印刷から、白黒画像を印刷するた
   めのモノクロモード印刷に移行する工程と、（ｃ）前記
   モノクロモード印刷を実行する工程と、 を備え、前記工程（ａ）は、（ａ１）前記副走査の方向
   について所定の幅を有する領域にカラー画像を記録する
   ためのカラーモード用単位スキャン動作を繰り返し実行
   する工程と、（ａ２）前記カラーモード用単位スキャン
   動作の合間にカラーモード用副走査を実行する工程と、
   を備え、 前記工程（ａ１）は、 （ａ１１）前記無彩色ノズル群の一部であって前記単一
   有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル
   群と前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、１回
   の前記主走査において、少なくとも前記カラー領域に含
   まれる各主走査ライン上の間欠的な画素位置にのみドッ
   トを形成するとともに、ｒ１回（ｒ１は２以上の整数）
   の前記主走査によって前記各主走査ライン上の全画素位
   置にそれぞれ同じノズルを用いてドットを記録するカラ
   ーモード用ライン記録を、ｋ１回実行する工程と、 （ａ１２）前記各カラーモード用ライン記録の合間に、
   所定の第１の送り量による副走査を合計（ｋ１−１）回
   行う工程と、を備え、 前記工程（ａ２）は、 前記第１の送り量とは異なる第２の送り量による副走査
   を行う工程を備えており、前記工程（ｃ）は、（ｃ１）
   前記副走査の方向について所定の幅を有する領域にモノ
   クロ画像を記録するためのモノクロモード用単位スキャ
   ン動作を繰り返し実行する工程と、（ｃ２）前記モノク
   ロモード用単位スキャン動作の合間にモノクロモード用
   副走査を実行する工程と、を備え、 前記工程（ｃ１）は、 （ｃ１１）前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せず
   に前記無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、１
   回の前記主走査において、前記モノクロ領域の各主走査
   ライン上の間欠的な画素位置にのみドットを形成すると
   ともに、ｒ２回（ｒ２は２以上の整数）の前記主走査に
   よって前記各主走査ライン上の全画素位置にそれぞれ同
   じノズルを用いてドットを記録するモノクロモード用ラ
   イン記録を、ｋ２回実行する工程と、 （ｃ１２）前記各モノクロモード用ライン記録の合間
   に、所定の第３の送り量による副走査を合計（ｋ２−
   １）回行う工程と、を備え、 前記工程（ｃ２）は、 前記第２の送り量よりも多く前記第３の送り量とは異な
   る第４の送り量による副走査を行う工程を備える、印刷
   方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷方法であって、 前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査
   の方向について前記ノズルピッチｋ１×Ｄで配されるＮ
   個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であ
   り、 前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記
   ノズルピッチｋ２×Ｄで配されるＮ×ｐ個（ｐは２以上
   の整数）のノズルからなるノズル列であり、 前記第１の送り量は、ｍ１×Ｄ（ｍ１は１，または２以
   上でｋ１と素の整数）であり、 前記第２の送り量は、｛Ｎ×ｋ１−ｍ１×（ｋ１−
   １）｝×Ｄであり、 前記第３の送り量は、ｍ２×Ｄ（ｍ２は１、または２以
   上でｋ２と素の整数）であり、 前記第４の送り量は、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ２×（ｋ２−
   １）｝×Ｄである、印刷方法。
9. 【請求項９】 請求項７記載の印刷方法であって、 前記工程（ｂ）は、 次に前記カラーモード用副走査を行うと仮定したとき
   に、１回の前記カラーモード用単位スキャン動作で前記
   複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主
   走査ラインの集合であるカラー単位ライン群の主走査ラ
   インが、すべて前記モノクロ領域に位置する場合には、 送り量が前記第４の送り量以下である位置合わせ副走査
   を行った後、前記モノクロモード用単位スキャン動作を
   １回行って、前記モノクロモード印刷に移行する工程を
   備える、印刷方法。
10. 【請求項１０】 ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒
    体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行
    う印刷装置であって、 主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノ
    ズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルを備えた印
    刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移
    動させる主走査を行う主走査駆動部と、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前
    記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う
    副走査駆動部と、 前記各部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 １回の前記主走査において各主走査ライン上の間欠的な
    画素位置にのみドットを形成するとともにｒ回（ｒは２
    以上の整数）の前記主走査によって前記各主走査ライン
    上の全画素位置にそれぞれ同じノズルを用いてドットを
    記録するライン記録を、ｋ回実行し、前記各ライン記録
    の合間に、所定の第１の送り量の前記副走査を合計（ｋ
    −１）回行う単位スキャン動作を実行する単位スキャン
    動作部と、 前記各単位スキャン動作の合間に、前記第１の送り量と
    は異なる所定の第２の送り量による副走査を行うスキャ
    ン間副走査部と、を備える印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の印刷装置であっ
    て、 前記単位スキャン動作部は、Ｎ個のノズルを使用して前
    記単位スキャン動作を実行し、 前記第１の送り量は、（ｍ×Ｄ）（ｍは１、または、ｋ
    と素である２以上の整数）であり、 前記第２の送り量は、｛Ｎ×ｋ−ｍ×（ｋ−１）｝×Ｄ
    である、印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０に記載の印刷装置であっ
    て、 前記単位スキャン動作部は、 主走査の往路において、各主走査ラインの間欠的な画素
    位置にドットを形成し、 主走査の復路において、各主走査ラインの間欠的な画素
    位置であって、前記往路においてドットを形成された画
    素位置とは異なる画素位置に、ドットを形成すし、 前記副走査の方向に並ぶ画素位置には、前記往路と前記
    復路のうちの同じ向きの主走査でドットが形成される、
    印刷装置。
13. 【請求項１３】 ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒
    体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色
    インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを
    用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷
    を行う印刷装置であって、 主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１は２以上の整数）
    のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された互いに等しい数の
    ノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出
    する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ２×
    Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列された前記単一有彩色
    ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出
    する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移
    動させる主走査を行う主走査駆動部と、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前
    記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う
    副走査駆動部と、 前記各部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、（ａ）白黒画像を印刷するためのモノク
    ロモード印刷を実行するモノクロモード部と、（ｂ）所
    定の条件が満たされたときに、前記モノクロモード印刷
    から、カラー画像を印刷するためのカラーモード印刷に
    移行する移行部と、（ｃ）前記カラーモード印刷を実行
    するカラーモード部と、 を備え、前記モノクロモード部は、（ａ１）前記副走査
    の方向について所定の幅を有する領域に白黒画像を記録
    するためのモノクロモード用単位スキャン動作を繰り返
    し実行し、（ａ２）前記モノクロモード用単位スキャン
    動作の合間にモノクロモード用副走査を実行し、 前記モノクロモード用単位スキャン動作においては、 （ａ１１）前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せず
    に前記無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、１
    回の前記主走査において、前記モノクロ領域の各主走査
    ライン上の間欠的な画素位置にのみドットを形成すると
    ともに、ｒ２回（ｒ２は２以上の整数）の前記主走査に
    よって前記各主走査ライン上の全画素位置にそれぞれ同
    じノズルを用いてドットを記録するモノクロモード用ラ
    イン記録を、ｋ２回実行し、 （ａ１２）前記各モノクロモード用ライン記録の合間
    に、所定の第１の送り量による副走査を合計（ｋ２−
    １）回行い前記モノクロモード用副走査においては、 前記第１の送り量とは異なる第２の送り量による副走査
    を行い、前記カラーモード部は、 （ｃ１）前記副走査の方向について所定の幅を有する領
    域にカラー画像を記録するためのカラーモード用単位ス
    キャン動作を繰り返し実行し、（ｃ２）前記カラーモー
    ド用単位スキャン動作の合間にカラーモード用副走査を
    実行し、 前記カラーモード用単位スキャン動作においては、 （ｃ１１）前記無彩色ノズル群の一部であって前記単一
    有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル
    群と前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、１回
    の前記主走査において、少なくとも前記カラー領域に含
    まれる各主走査ライン上の間欠的な画素位置にのみドッ
    トを形成するとともに、ｒ１回（ｒ１は２以上の整数）
    の前記主走査によって前記各主走査ライン上の全画素位
    置にそれぞれ同じノズルを用いてドットを記録するカラ
    ーモード用ライン記録を、ｋ１回実行し、（ｃ１２）前
    記各カラーモード用ライン記録の合間に、所定の第３の
    送り量による副走査を合計（ｋ１−１）回行い、 前記カラーモード用副走査においては、 前記第２の送り量よりも少なく前記第３の送り量とは異
    なる第４の送り量による副走査を行う、印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の印刷装置であって、 前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査
    の方向について前記ノズルピッチｋ１×Ｄで配されるＮ
    個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であ
    り、 前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記
    ノズルピッチｋ２×Ｄで配されるＮ×ｐ個（ｐは２以上
    の整数）のノズルからなるノズル列であり、 前記第１の送り量は、ｍ１×Ｄ（ｍ１は１、または２以
    上でｋ２と素の整数）であり、 前記第２の送り量は、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ１×（ｋ２−
    １）｝×Ｄであり、 前記第３の送り量は、ｍ２×Ｄ（ｍ２は１，または２以
    上でｋ１と素の整数）であり、 前記第４の送り量は、｛Ｎ×ｋ１−ｍ２×（ｋ１−
    １）｝×Ｄである、印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１３記載の印刷装置であって、 前記移行部は、 次に前記モノクロモード用副走査を行うと仮定したとき
    に、１回の前記モノクロモード用単位スキャン動作で前
    記無彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合であ
    る無彩色単位ライン群の、少なくとも一部の主走査ライ
    ンが前記カラー領域に位置する場合には、 送り量が前記第２の送り量以下である位置合わせ副走査
    を行った後、前記カラーモード用単位スキャン動作を１
    回行って、前記カラーモード印刷に移行する、印刷装
    置。
16. 【請求項１６】 ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒
    体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色
    インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを
    用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷
    を行う印刷装置であって、 主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１は２以上の整数）
    のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された互いに等しい数の
    ノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出
    する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ２×
    Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列された前記単一有彩色
    ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出
    する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移
    動させる主走査を行う主走査駆動部と、 前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前
    記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う
    副走査駆動部と、 前記各部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 （ａ）カラー画像を印刷するためのカラーモード印刷を
    実行するカラーモード部と、（ｂ）所定の条件が満たさ
    れたときに、前記カラーモード印刷から、白黒画像を印
    刷するためのモノクロモード印刷に移行する移行部と、
    （ｃ）前記モノクロモード印刷を実行するモノクロモー
    ド部と、 を備え、前記カラーモード部は、（ａ１）前記副走査の
    方向について所定の幅を有する領域にカラー画像を記録
    するためのカラーモード用単位スキャン動作を繰り返し
    実行し、（ａ２）前記カラーモード用単位スキャン動作
    の合間にカラーモード用副走査を実行し、 前記カラーモード用単位スキャン動作においては、（ａ
    １１）前記無彩色ノズル群の一部であって前記単一有彩
    色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と
    前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、１回の前
    記主走査において、少なくとも前記カラー領域に含まれ
    る各主走査ライン上の間欠的な画素位置にのみドットを
    形成するとともに、ｒ１回（ｒ１は２以上の整数）の前
    記主走査によって前記各主走査ライン上の全画素位置に
    それぞれ同じノズルを用いてドットを記録するカラーモ
    ード用ライン記録を、ｋ１回実行し、 （ａ１２）前記各カラーモード用ライン記録の合間に、
    所定の第１の送り量による副走査を合計（ｋ１−１）回
    行い、 前記カラーモード用副走査においては、 前記第１の送り量とは異なる第２の送り量による副走査
    を行い、前記モノクロモード部は、（ｃ１）前記副走査
    の方向について所定の幅を有する領域にモノクロ画像を
    記録するためのモノクロモード用単位スキャン動作を繰
    り返し実行し、（ｃ２）前記モノクロモード用単位スキ
    ャン動作の合間にモノクロモード用副走査を実行し、 前記モノクロモード用単位スキャン動作においては、 （ｃ１１）前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せず
    に前記無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、１
    回の前記主走査において、前記モノクロ領域の各主走査
    ライン上の間欠的な画素位置にのみドットを形成すると
    ともに、ｒ２回（ｒ２は２以上の整数）の前記主走査に
    よって前記各主走査ライン上の全画素位置にそれぞれ同
    じノズルを用いてドットを記録するモノクロモード用ラ
    イン記録を、ｋ２回実行し、（ｃ１２）前記各モノクロ
    モード用ライン記録の合間に、所定の第３の送り量によ
    る副走査を合計（ｋ２−１）回行い、 前記モノクロモード用副走査においては、 前記第２の送り量よりも多く前記第３の送り量とは異な
    る第４の送り量による副走査を行う、印刷装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の印刷装置であって、 前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査
    の方向について前記ノズルピッチｋ１×Ｄで配されるＮ
    個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であ
    り、 前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記
    ノズルピッチｋ２×Ｄで配されるＮ×ｐ個（ｐは２以上
    の整数）のノズルからなるノズル列であり、 前記第１の送り量は、ｍ１×Ｄ（ｍ１は１，または２以
    上でｋ１と素の整数）であり、 前記第２の送り量は、｛Ｎ×ｋ１−ｍ１×（ｋ１−
    １）｝×Ｄであり、 前記第３の送り量は、ｍ２×Ｄ（ｍ２は１、または２以
    上でｋ２と素の整数）であり、 前記第４の送り量は、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ２×（ｋ２−
    １）｝×Ｄである、印刷装置。
18. 【請求項１８】 請求項１６記載の印刷装置であって、 前記移行部は、 次に前記カラーモード用副走査を行うと仮定したとき
    に、１回の前記カラーモード用単位スキャン動作で前記
    複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主
    走査ラインの集合であるカラー単位ライン群の主走査ラ
    インが、すべて前記モノクロ領域に位置する場合には、 送り量が前記第４の送り量以下である位置合わせ副走査
    を行った後、前記モノクロモード用単位スキャン動作を
    １回行って、前記モノクロモード印刷に移行する、印刷
    装置。
19. 【請求項１９】 インク滴を吐出するノズルであって、
    主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノ
    ズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルを備えた印
    刷ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュータに、前
    記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させて主
    走査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾さ
    せてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の
    方向と交わる方向に副走査を行わせて、前記印刷媒体上
    に印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを記録
    したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 １回の前記主走査において各主走査ライン上の間欠的な
    画素位置にのみドットを形成するとともにｒ回（ｒは２
    以上の整数）の前記主走査によって前記各主走査ライン
    上の全画素位置にそれぞれ同じノズルを用いてドットを
    記録するライン記録を、ｋ回実行し、前記各ライン記録
    の合間に、所定の第１の送り量（ｍ×Ｄ）（ｍは１、ま
    たは、ｋと素である２以上の整数）の前記副走査を合計
    （ｋ−１）回行う単位スキャン動作を、前記コンピュー
    タに実行させる、第１のプログラムと、 前記各単位スキャン動作の合間に、前記第１の送り量と
    は異なる所定の第２の送り量による副走査を行う処理
    を、前記コンピュータに実行させる、第２のプログラム
    と、を備える、記録媒体。
20. 【請求項２０】 主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１
    は２以上の整数）のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された
    互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色イン
    クをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノ
    ズルピッチｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列され
    た前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無
    彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷
    ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュータに、前記
    印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させて主走
    査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させ
    てドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の
    方向と交わる方向に副走査を行わせて、前記印刷媒体上
    の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前
    記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を
    行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコン
    ピュータ読み取り可能な記録媒体であって、（ａ）白黒
    画像を印刷するためのモノクロモード印刷を実行する処
    理を前記コンピュータに実行させる、第１のプログラム
    と、（ｂ）所定の条件が満たされたときに、前記モノク
    ロモード印刷から、カラー画像を印刷するためのカラー
    モード印刷に移行する処理を、前記コンピュータに実行
    させる、第２のプログラムと、（ｃ）前記カラーモード
    印刷を実行する処理を前記コンピュータに実行させる、
    第３のプログラムと、を記録しており、を備え、 前記第1のプログラムは、（ａ１）前記副走査の方向に
    ついて所定の幅を有する領域に白黒画像を記録するため
    のモノクロモード用単位スキャン動作を繰り返し実行す
    る処理を、前記コンピュータに実行させる、モノクロモ
    ード用単位スキャン動作プログラムと、（ａ２）前記モ
    ノクロモード用単位スキャン動作の合間にモノクロモー
    ド用副走査を実行する処理を、前記コンピュータに実行
    させる、モノクロモード用副走査プログラムと、を含
    み、 前記モノクロモード用単位スキャン動作プログラムは、 （ａ１１）前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せず
    に前記無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、１
    回の前記主走査において、前記モノクロ領域の各主走査
    ライン上の間欠的な画素位置にのみドットを形成すると
    ともに、ｒ２回（ｒ２は２以上の整数）の前記主走査に
    よって前記各主走査ライン上の全画素位置にそれぞれ同
    じノズルを用いてドットを記録するモノクロモード用ラ
    イン記録を、ｋ２回実行する処理を、前記コンピュータ
    に実行させる、モノクロモード用ライン記録プログラム
    と、 （ａ１２）前記各モノクロモード用ライン記録の合間
    に、所定の第１の送り量による副走査を合計（ｋ２−
    １）回行う処理を、前記コンピュータに実行させる、モ
    ノクロ用ライン記録間副走査プログラムと、を含み、 前記モノクロモード用副走査プログラムは、 前記第１の送り量とは異なる第２の送り量による副走査
    を行う処理を、前記コンピュータに実行させ、前記第３
    のプログラムは、（ｃ１）前記副走査の方向について所
    定の幅を有する領域にカラー画像を記録するためのカラ
    ーモード用単位スキャン動作を繰り返し実行する処理
    を、前記コンピュータに実行させる、カラーモード用単
    位スキャン動作プログラムと、（ｃ２）前記カラーモー
    ド用単位スキャン動作の合間にカラーモード用副走査を
    実行する処理を、前記コンピュータに実行させる、カラ
    ーモード用副走査プログラムと、を含み、 前記カラーモード用単位スキャン動作プログラムは、 （ｃ１１）前記無彩色ノズル群の一部であって前記単一
    有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル
    群と前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、１回
    の前記主走査において、少なくとも前記カラー領域に含
    まれる各主走査ライン上の間欠的な画素位置にのみドッ
    トを形成するとともに、ｒ１回（ｒ１は２以上の整数）
    の前記主走査によって前記各主走査ライン上の全画素位
    置にそれぞれ同じノズルを用いてドットを記録するカラ
    ーモード用ライン記録を、ｋ１回実行する処理を、前記
    コンピュータに実行させる、カラーモード用ライン記録
    プログラムと、 （ｃ１２）前記各カラーモード用ライン記録の合間に、
    所定の第３の送り量による副走査を合計（ｋ１−１）回
    行う処理を、前記コンピュータに実行させる、カラー用
    ライン記録間副走査プログラムと、を含み、 前記カラーモード用副走査プログラムは、 前記第２の送り量よりも少なく前記第３の送り量とは異
    なる第４の送り量による副走査を行う処理を、前記コン
    ピュータに実行させる、記録媒体。
21. 【請求項２１】 主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１
    は２以上の整数）のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された
    互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色イン
    クをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノ
    ズルピッチｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列され
    た前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無
    彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷
    ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュータに、前記
    印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させて主走
    査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させ
    てドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の
    方向と交わる方向に副走査を行わせて、前記印刷媒体上
    の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前
    記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を
    行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコン
    ピュータ読み取り可能な記録媒体であって、（ａ）カラ
    ー画像を印刷するためのカラーモード印刷を実行する処
    理を、前記コンピュータに実行させる、第1のプログラ
    ムと、（ｂ）所定の条件が満たされたときに、前記カラ
    ーモード印刷から、白黒画像を印刷するためのモノクロ
    モード印刷に移行する処理を、前記コンピュータに実行
    させる、第２のプログラムと、（ｃ）前記モノクロモー
    ド印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させ
    る、第３のプログラムと、 を備え、前記第1のプログラムは、（ａ１）前記副走査
    の方向について所定の幅を有する領域にカラー画像を記
    録するためのカラーモード用単位スキャン動作を繰り返
    し実行する処理を、前記コンピュータに実行させる、カ
    ラーモード用単位スキャン動作プログラムと、（ａ２）
    前記カラーモード用単位スキャン動作の合間にカラーモ
    ード用副走査を実行する処理を、前記コンピュータに実
    行させる、カラーモード用副走査プログラムと、を含
    み、 前記カラーモード用単位スキャン動作プログラムは、 （ａ１１）前記無彩色ノズル群の一部であって前記単一
    有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル
    群と前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、１回
    の前記主走査において、少なくとも前記カラー領域に含
    まれる各主走査ライン上の間欠的な画素位置にのみドッ
    トを形成するとともに、ｒ１回（ｒ１は２以上の整数）
    の前記主走査によって前記各主走査ライン上の全画素位
    置にそれぞれ同じノズルを用いてドットを記録するカラ
    ーモード用ライン記録を、ｋ１回実行する処理を、前記
    コンピュータに実行させる、カラーモード用ライン記録
    プログラムと、 （ａ１２）前記各カラーモード用ライン記録の合間に、
    所定の第１の送り量による副走査を合計（ｋ１−１）回
    行う処理を、前記コンピュータに実行させる、カラー用
    ライン記録間副走査プログラムと、を含み、 前記カラーモード用副走査プログラムは、 前記第１の送り量とは異なる第２の送り量による副走査
    を行う処理を、前記コンピュータに実行させ、前記第３
    のプログラムは、（ｃ１）前記副走査の方向について所
    定の幅を有する領域にモノクロ画像を記録するためのモ
    ノクロモード用単位スキャン動作を繰り返し実行する処
    理を、前記コンピュータに実行させる、モノクロモード
    用単位スキャン動作プログラムと、（ｃ２）前記モノク
    ロモード用単位スキャン動作の合間にモノクロモード用
    副走査を実行する処理を、前記コンピュータに実行させ
    る、モノクロモード用副走査プログラムと、を含み、 前記モノクロモード用単位スキャン動作プログラムは、 （ｃ１１）前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せず
    に前記無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、１
    回の前記主走査において、前記モノクロ領域の各主走査
    ライン上の間欠的な画素位置にのみドットを形成すると
    ともに、ｒ２回（ｒ２は２以上の整数）の前記主走査に
    よって前記各主走査ライン上の全画素位置にそれぞれ同
    じノズルを用いてドットを記録するモノクロモード用ラ
    イン記録を、ｋ２回実行する処理を、前記コンピュータ
    に実行させる、モノクロモード用ライン記録プログラム
    と、（ｃ１２）前記各モノクロモード用ライン記録の合
    間に、所定の第３の送り量による副走査を合計（ｋ２−
    １）回行う処理を、前記コンピュータに実行させる、モ
    ノクロ用ライン間副走査プログラムと、を含み、 前記モノクロモード用副走査プログラムは、 前記第２の送り量よりも多く前記第３の送り量とは異な
    る第４の送り量による副走査を行う処理を、前記コンピ
    ュータに実行させる、記録媒体。