JP4306180B2 - モノクロ領域とカラー領域とで副走査送りを切り換える印刷 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上にドットを形成することによって印刷を行う技術に関し、特に、副走査方向についてカラー領域とモノクロ領域の２種類の領域が存在する画像を印刷する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなカラープリンタの中には、主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷するものがある。
【０００３】
また、各色のインクを吐出するノズルのうち、ブラックインクを吐出するノズルのみ他のインクに比べて多数備えている印刷装置がある。そのような印刷装置においては、カラーのデータを印刷する際には、各色について同数のノズルを使用してカラー印刷を行う。ブラックノズルについては、全ノズルのうちの各色ノズルと同数のノズルのみを使用する。そして、モノクロのみのデータを印刷する際には、ブラックノズルのすべてのノズルを使用して、高速にモノクロ印刷を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の印刷装置では、印刷する画像の中にブラックインクのみを使用するモノクロ領域とカラー領域の２種類の領域が存在する場合には、印刷を効率よく行うことができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、主走査を行いつつ印刷媒体上にドットを形成することによって印刷において、副走査方向についてカラー領域とモノクロ領域の２種類の領域が存在する画像を効率的に印刷することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置において、所定の処理を行う。
【０００７】
この印刷装置は、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ×Ｄで配列された単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
そのような印刷装置において、主走査において、単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ回の主走査と所定の第１の送り量による（ｋ−１）回の副走査とで構成される単位スキャン動作を、所定の第２の送り量によるモノクロモード用副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行うモノクロモード印刷を実行する。また、主走査において、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくともカラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ単位スキャン動作を繰り返し行う、カラーモード印刷を実行する。
【０００９】
モノクロモード印刷においては、（１）次にモノクロモード用副走査と単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第１の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合であって、かつ、（２）次にモノクロモード用副走査に代えてカラーモード用副走査のＪ倍（Ｊは２以上の整数）の送り量の副走査を行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合であって、さらに、（３）次にモノクロモード用副走査に代えてカラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍の送り量の副走査を行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、モノクロ領域に位置する場合には、以下の処理を行う。
【００１０】
上記のような場合には、カラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍の送り量の副走査を行った後、無彩色ノズル群のノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行って、その後、カラーモード印刷に移行する。このような態様とすれば、カラーモード印刷に移行しようとするときのモノクロモード印刷を効率的に実行することができる。
【００１１】
なお、カラーモード印刷において、次にカラーモード用副走査と単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合は、カラーモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、モノクロ領域にドットを記録しつつある主走査を終えたときの、印刷ヘッド下端からカラー領域との境界までの距離が、所定の値よりも小さい場合に、効率的にモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行することができる。
【００１２】
なお、モノクロモード印刷において、（１）モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が、１回の単位スキャン動作で無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第１の無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１より小さく、かつ、（２）残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第２の無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２の、（Ｊ−１）倍（Ｊは２以上の整数）以上でＪ倍より小さいときに、上記と同様の処理を行うようにすることもできる。すなわち、そのような場合に、カラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍の送り量の副走査を行った後、無彩色ノズル群のノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行って、その後、カラーモード印刷に移行するようにすることもできる。このような態様とすれば、単純な判断基準に基づいてモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行処理を行うことができる。
【００１３】
なお、カラーモード印刷においては、モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第２の無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２より小さいときには、カラーモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、モノクロ領域にドットを記録しつつある主走査を終えたときの、印刷ヘッド下端からカラー領域との境界までの距離が、所定の値よりも小さい場合に、単純な判断基準に基づいてモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行処理を行うことができる。
【００１４】
また、複数の単一有彩色ノズル群が、それぞれ副走査の方向についてノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、無彩色ノズル群が、副走査の方向についてノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列である場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、第１の送り量をＤとし、第２の送り量をＮ×Ｃ×ｋ×Ｄとし、第３の送り量をＮ×ｋ×Ｄとすることが好ましい。このような態様とすれば、単位スキャン動作によって記録される主走査ラインは、となり同士接することとなる。このため、カラーモード印刷とモノクロモード印刷の間のモード移行の処理が容易となる。
【００１５】
なお、第１の送り量をｍ×Ｄ（ｍは２以上でｋと素の整数）とすることもできる。そのような場合には、第２の送り量を、直前の単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、無彩色ノズル群の上端のノズルが位置するような相対位置に副走査を行う送り量とすることが好ましい。そして、第３の送り量を、直前の単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちの最も上方に位置するノズルが位置するような相対位置に、副走査を行う送り量とすることが好ましい。このような態様とすれば、部分的にインターレース印刷が行われるため、印刷結果の品質が高くなる。
【００１６】
また、カラーモード印刷においては、（１）次にカラーモード用副走査と前記単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合である特定無彩色単位ラインのうち、もっとも下方にある主走査ラインが、モノクロ領域に位置する場合であって、かつ、（２）１回の単位スキャン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの集合であるカラー単位ラインのうち、最も上方にある主走査ラインが、カラー領域に位置する場合には、以下の処理を行うことが好ましい。すなわち、カラーモード用副走査を行った後、特定無彩色ノズル群によるモノクロ領域の主走査ラインへの記録を行わずに、複数の単一有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成つつ、単位スキャン動作を行うことが好ましい。
【００１７】
また、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、カラー単位ラインのすべての主走査ラインが、モノクロ領域に位置する場合には、１回の単位スキャン動作によって無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行った後、無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行って、その後、モノクロモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、カラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行するときのモノクロ領域の印刷を効率的に実行することができる。
【００１８】
また、カラーモード印刷においては、前述のように、特定無彩色ノズル群によるモノクロ領域の主走査ラインへの記録を行わずに、複数の単一有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成つつ、単位スキャン動作を行った後、次のようにすることもできる。
【００１９】
すなわち、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの束であって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインであるカラー単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、モノクロ領域に位置する場合に、以下の処理を行うこともできる。上記のような場合には、単位スキャン動作を１回行ったと仮定したときのカラー単位バンドの下端の主走査ラインが、カラー領域の下端の主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行った後、特定無彩色ノズル群によるモノクロ領域の主走査ラインへの記録を行わずに、有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行う。そして、１回の単位スキャン動作によって無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行った後、無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行って、その後、モノクロモード印刷に移行する。このような態様としても、カラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行しようとするときのモノクロ領域の印刷を効率的に実行することができる。
【００２０】
さらに、カラーモード印刷においては、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、以下の条件を満たす場合には、カラーモード用副走査を行った後、特定無彩色ノズル群によるモノクロ領域の主走査ラインへの記録を行わずに、複数の単一有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成つつ、単位スキャン動作を行うことが好ましい。その条件とは、（１）１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合である特定無彩色単位ラインのうち、もっとも下方にある主走査ラインが、モノクロ領域に位置する場合であって、かつ、（２）カラー領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２が、１回の単位スキャン動作で単一有彩色ノズル群の一つが副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２以上である場合である。
【００２１】
そして、残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２が、単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２よりも小さいときに、以下の処理を行うことが好ましい。そのような場合には、１回の単位スキャン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの束であって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインであるカラー単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、残余カラー領域の下端の主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行った後、有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行う。そして、１回の単位スキャン動作によって無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行った後、無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行って、その後、モノクロモード印刷に移行する。このような態様とすれば、単純な判断基準に基づいて、カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行処理を行うことができる。
【００２２】
なお、次のような印刷装置に対して、後述するような処理を行うこともできる。その印刷装置とは、主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチＤで配列された単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御する制御部と、を備える印刷装置である。
【００２３】
そのような印刷装置において、主走査において、単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、所定の第１の送り量によるモノクロモード用副走査を各主走査の合間に行いつつ、主走査を繰り返し行うモノクロモード印刷を実行する。また、主走査において、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくともカラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、第１の送り量よりも少ない第２の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ主走査を繰り返し行う、カラーモード印刷を実行する。
【００２４】
モノクロモード印刷においては、（１）次にモノクロモード用副走査を行うと仮定したときに、無彩色ノズル群の下端のノズルがカラー領域に位置する場合であって、かつ、（２）次にモノクロモード用副走査に代えてカラーモード用副走査のＪ倍（Ｊは２以上の整数）の送り量の副走査を行うと仮定したときに、特定無彩色ノズル群の下端のノズルがカラー領域に位置する場合であって、さらに、（３）次にモノクロモード用副走査に代えてカラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍の送り量の副走査を行うと仮定したときに、特定無彩色ノズル群の下端のノズルがモノクロ領域に位置する場合には、以下の処理を行う。
【００２５】
上記のような場合には、カラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍の送り量の副走査を行った後、無彩色ノズル群のノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、主走査を１回行って、その後、カラーモード印刷に移行する。このような態様とすれば、カラーモード印刷に移行しようとするときのモノクロモード印刷を効率的に実行することができる。
【００２６】
なお、モノクロモード印刷において、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、特定無彩色ノズル群の下端のノズルがカラー領域に位置する場合は、カラーモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、モノクロ領域にドットを記録しつつある主走査を終えたときの、印刷ヘッド下端からカラー領域との境界までの距離が、所定の値よりも小さい場合に、効率的にカラーモード印刷に移行することができる。
【００２７】
なお、モノクロモード印刷において、（１）モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が、無彩色ノズル群のノズル数Ｎ１（Ｎ１は２以上の整数）より小さく、かつ、（２）特定無彩色ノズル群のノズル数Ｎ２（Ｎ２は２以上の整数）の、（Ｊ−１）倍（Ｊは２以上の整数）以上でＪ倍より小さいときに、上記と同様の処理を行うようにすることもできる。すなわち、そのような場合に、カラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍の送り量の副走査を行った後、無彩色ノズル群のノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、主走査を１回行って、その後、カラーモード印刷に移行する。このような態様とすれば、単純な判断基準に基づいてモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行処理を行うことができる。
【００２８】
また、モノクロモード印刷において、モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が、特定無彩色ノズル群のノズル数Ｎ２より小さいときには、カラーモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、モノクロ領域にドットを記録しつつある主走査を終えたときの、印刷ヘッド下端からカラー領域との境界までの距離が、所定の値よりも小さい場合に、単純な判断基準に基づいてモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行処理を行うことができる。
【００２９】
また、複数の単一有彩色ノズル群が、それぞれ副走査の方向についてノズルピッチＤで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、無彩色ノズル群が、副走査の方向についてノズルピッチＤで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列である場合には、モノクロモード用副走査の第１の送り量は、Ｎ×Ｃ×Ｄとし、カラーモード用副走査の第２の送り量は、Ｎ×Ｄとすることが好ましい。このような態様とすれば、モノクロ領域とカラー領域それぞれについて、隙間なく効率的に印刷を行うことができる。
【００３０】
また、カラーモード印刷においては、（１）次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、特定無彩色ノズル群の下端のノズルがモノクロ領域に位置する場合であって、かつ、（２）複数の単一有彩色ノズル群に含まれるノズルのうち最も上方にあるノズルが、カラー領域に位置する場合には、以下の処理を行うことが好ましい。すなわち、カラーモード用副走査を行った後、特定無彩色ノズル群によるモノクロ領域の主走査ラインへの記録を行わずに、複数の単一有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成つつ、主走査を行うことが好ましい。そして、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、複数の単一有彩色ノズル群に含まれるすべてのノズルがモノクロ領域に位置する場合には、無彩色ノズル群の上端のノズルがモノクロ領域の上端の主走査ラインに位置するような相対位置に、副走査を行った後、無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、主走査を１回行って、その後、モノクロモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、カラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行するときのモノクロ領域の印刷を効率的に実行することができる。
【００３１】
また、カラーモード印刷においては、前述のように、特定無彩色ノズル群によるモノクロ領域の主走査ラインへの記録を行わずに、複数の単一有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成つつ、主走査を行った後、次のようにすることもできる。
【００３２】
すなわち、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、複数の単一有彩色ノズル群のうち最も上方に位置する単一有彩色ノズル群の下端のノズルが、モノクロ領域に位置する場合に、以下の処理を行うこともできる。すなわち、最も上方に位置する単一有彩色ノズル群の下端のノズルが、カラー領域の下端の主走査ラインに位置するような相対位置に、副走査を行った後、特定無彩色ノズル群によるモノクロ領域の主走査ラインへの記録を行わずに、有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成しつつ、主走査を１回行う。そして、無彩色ノズル群の上端のノズルがモノクロ領域の上端の主走査ラインに位置するような相対位置に、副走査を行った後、無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、主走査を１回行って、その後、モノクロモード印刷に移行する。このような態様としても、カラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行しようとするときのモノクロ領域の印刷を効率的に実行することができる。
【００３３】
また、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、以下の条件を満たす場合には、カラーモード用副走査を行った後、特定無彩色ノズル群によるモノクロ領域の主走査ラインへの記録を行わずに、複数の単一有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成つつ、主走査を行うことが好ましい。その条件とは、（１）特定無彩色ノズル群の下端のノズルがモノクロ領域に位置する場合であって、かつ、（２）カラー領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２が、単一有彩色ノズル群のノズル数Ｎ２以上である場合である。
【００３４】
そして、残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２が、単一有彩色ノズル群のノズル数Ｎ２よりも小さいときに、以下の処理を行うことが好ましい。すなわち、そのような場合には、複数の単一有彩色ノズル群のうち最も上方に位置する単一有彩色ノズル群の下端のノズルが、残余カラー領域の下端の主走査ラインに位置するような相対位置に、副走査を行った後、特定無彩色ノズル群によるモノクロ領域の主走査ラインへの記録を行わずに、有彩色ノズル群を使用してカラー領域の主走査ラインにドットを形成しつつ、主走査を１回行う。そして、無彩色ノズル群の上端のノズルがモノクロ領域の上端の主走査ラインに位置するような相対位置に、副走査を行った後、無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、主走査を１回行って、その後、モノクロモード印刷に移行する。このような態様とすれば、単純な判断基準に基づいて、カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行処理を行うことができる。
【００３５】
また、無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置において、後述するような処理を行う態様とすることもできる。この印刷装置は、互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを備えている。さらに、この印刷装置は、主走査駆動部と、副走査駆動部と、制御部と、を備えている。
【００３６】
上記のような印刷装置において、主走査において無彩色ノズル群を使用しつつ、主走査と、主走査の合間に行う第１の送り量による副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行する。また、主走査において、複数の単一有彩色ノズル群と、無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、を使用して、単位スキャン動作を、第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行する。
【００３７】
モノクロモード印刷を行った後にカラーモード印刷を行う場合には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、モノクロモード印刷においては、次にカラーモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合に、以下のような処理を行う。すなわち、送り量が、第３の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい副走査を行う。そして、カラーモード印刷に移行する。このような態様とすれば、効率的にモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行することができる。
【００３８】
また、モノクロモード印刷において、次にモノクロモード用副走査と単位スキャン動作を行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第１の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合に、カラーモード印刷に移行する態様としてもよい。このような態様としても、効率的にモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行することができる。
【００３９】
さらに、モノクロモード印刷においては、以下のような条件が満たされる場合には、後述するような所定の処理を行うことが好ましい。その条件とは以下のようなものである。（ｉ）次にモノクロモード用副走査と単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第１の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合であって、かつ、（ｉｉ）次に、モノクロモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせに代えて、カラーモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で特定無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合であって、かつ、（ｉｉｉ）次に、モノクロモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせに代えて、カラーモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせを（Ｊ−１）回行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、モノクロ領域に位置する場合である。
【００４０】
上記のような場合には、送り量が、第３の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい副走査を行う。その後、無彩色ノズル群のノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、単位スキャン動作を１回行って、その後、カラーモード印刷に移行する。このような態様としても、効率的にモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行することができる。
【００４１】
カラーモード印刷を行った後にモノクロモード印刷を行う場合には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、カラーモード印刷において、次にカラーモード用副走査と単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作によって複数の単一有彩色ノズル群のうち最も上方にある単一有彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの集合であるカラー単位ラインのすべての主走査ラインが、モノクロ領域に位置する場合には、以下のような処理を行うことが好ましい。すなわち、１回の単位スキャン動作によって無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行って、モノクロモード印刷に移行する。このような態様とすれば、効率的にカラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行することができる。
【００４２】
また、カラーモード印刷において、次にカラーモード用副走査と単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で複数の単一有彩色ノズル群のうち最も上方にある単一有彩色ノズル群が記録できる主走査ラインの束であって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインであるカラー単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、モノクロ領域に位置する場合には、以下のようにすることが好ましい。
【００４３】
すなわち、副走査の後に単位スキャン動作を１回行ったと仮定したときのカラー単位バンドの下端の主走査ラインが、カラー領域の下端の主走査ラインと一致するような送り量の副走査を行う。そして、副走査の後に単位スキャン動作を１回行ったと仮定したときに、１回の単位スキャン動作によって無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような送り量の副走査を行う。その後、モノクロモード印刷に移行する。このような態様としても、効率的にカラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行することができる。
【００４４】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）印刷方法、印刷制御方法。
（２）印刷装置、印刷制御装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００４５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
Ａ２．印刷：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．変形例：
【００４６】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
図１は、本発明の実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０を摺動軸３４に沿って往復動させる主走査送り機構と、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを主走査の方向と垂直な方向（「副走査方向」という。）に搬送する副走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００４７】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）に伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００４８】
図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。なお、ＣＰＵ４１は、ＰＲＯＭ４２内に格納されたコンピュータプログラムを実行することによって、後述するカラーモード部４１ａおよびモノクロモード部４１ｂとして機能する。
【００４９】
印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けられた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路５２（図２参照）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子ＰＥに印加する。
【００５０】
図３は、印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。プリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う印刷装置である。このプリンタ２０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはそれぞれ２個のノズルを備えており、ブラック（Ｋ）については６個のノズルを備えている。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のノズル＃１、＃２が、特許請求の範囲にいう「単一有彩色ノズル群」に相当する。そして、ブラック（Ｋ）のノズル＃１〜＃６が、特許請求の範囲にいう「無彩色ノズル群」に相当する。
【００５１】
アクチュエータ回路９０には、ブラックノズル列Ｋを駆動するアクチュエータチップ９１〜９３と、シアンノズル列Ｃを駆動するアクチュエータチップ９４と、マゼンタノズル列Ｍを駆動するアクチュエータチップ９５と、イエロノズル列Ｙを駆動するアクチュエータチップ９６とが設けられている。
【００５２】
印刷ヘッド２８は、キャリッジモータ２４によって矢印ＭＳの方向に摺動軸３４に沿って往復動される。そして、印刷用紙Ｐは、紙送りモータ２２によって印刷ヘッド２８に対して矢印ＳＳの方向に送られる。
【００５３】
Ａ２．印刷：
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図４は、モノクロモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。図５は、カラーモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。それぞれ図の左側にはノズルの配置が模式的に示されており、右側には各ノズルによって主走査ラインが記録されていく様子が示されている。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、ここでは、説明を簡単にするために、印刷ヘッドが印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。なお、升目の中に＃を付して記載されている番号は、各主走査ラインを記録するノズルの番号である。また、本明細書では、各主走査ラインの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２２によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。
【００５４】
各主走査ラインは、それぞれ図４の左右方向に延びる画素の列である。上下方向に隣り合う主走査ライン間の間隔はＤである。図４からわかるように、印刷ヘッド上の各ノズルの上下方向（副走査方向）のピッチは、４×Ｄである。本明細書では、隣り合う主走査ラインの間隔を「１ドット」と表記する。したがって、印刷ヘッド上の各ノズルのピッチは、４ドットである。また、副走査送りの送り量を表記する場合も、この主走査ライン間の間隔を基準として「ドット」単位で表記する。なお、第１実施例ではノズルピッチは４ドットであるが、ノズルピッチは、６，８など他の値とすることもできる。すなわち、ノズルピッチｋ［ドット］は、２以上の整数であればよい。
【００５５】
第１実施例における印刷では、各主走査の合間に１ドットずつの微小送り（副走査）を行ってｋ回の主走査を行う単位スキャン動作を行う。この単位スキャン動作によって、副走査方向に隣り合う複数の主走査ラインで構成されるバンド内にドットが記録される。そして、単位スキャン動作と単位スキャン動作の合間に大きな送りを行って、印刷用紙上に、順に主走査ラインの束の単位で記録を行ってゆく。第１実施例では、図４および図５に示すように、１ドット送りを３回繰り返して４回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。
【００５６】
図４に示すように、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合にブラックインクによって記録される主走査ラインであって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの数Ｌ１は、２４である。なお、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合にブラックインクによって記録される主走査ラインの集合を「無彩色単位ライン」と呼び、そのうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束を「第１の無彩色単位バンド」と呼ぶ。第１実施例では、「無彩色単位ライン」と「第１の無彩色単位バンド」とは一致する。ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行うモノクロモード印刷においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行うために主走査ライン２１個分の副走査が行われる。この副走査を「モノクロモード用副走査」と呼ぶ。モノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは、２１ドットである。
【００５７】
なお、「（すべての）ノズルを使用する」とは、そのモードの印刷において、そのノズルを使用することが可能である、という意味である。したがって、送られてきた印刷データの内容によっては、実際には、そのノズルが使用されないこともある。また、副走査の都合で、すでにある色のインクで記録が行われた主走査ラインの上を、同じ色のインクを吐出するノズルが通過する場合は、実際には、そのノズルが使用されないこともある。なお、印刷データには、画像データのほか、想定している画素のピッチのデータや副走査送り量のデータなどが含まれる。本発明の説明において「画像」という場合には、絵のほかに、文字や符号、線図など、印刷媒体上に記録するあらゆる形態の対象を含むものとする。
【００５８】
一方、カラーモード印刷においては、各インク色について同数のノズルを使用して印刷を行う。このため、ブラックノズル群Ｋのノズルは、ノズル＃５、＃６の２個のノズルのみが使用される。カラーモード印刷において使用されるブラックノズルを、「特定ブラックノズル群Ｋ０」と呼ぶ。
【００５９】
図５に示すように、単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して単位スキャン動作を行った場合にその各ノズル群が吐出するインクによって記録される主走査ライン（「単一有彩色単位バンド」という。）の数Ｌ２は、それぞれ８である。特定ブラックノズル群Ｋ０についても同様である。なお、１回の単位スキャン動作で特定ブラックノズル群Ｋ０が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束を、特に「第２の無彩色単位バンド」と呼ぶ。カラーモード印刷においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に主走査ライン５個分の副走査が行われる。この副走査を「カラーモード用副走査」と呼ぶ。カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、５ドットである。図４および図５に示すように、単位スキャン動作内においては、合計で３ドットの副走査が行われるので、カラーモード用副走査と、単位スキャン動作が行われた場合には、印刷ヘッド２８は合計で８ドット送られることになる。
【００６０】
図５の第１７〜第２４ラインに着目して説明すると、まず、最初の単位スキャン動作で、第１７〜第２４ラインには、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃５，＃６とシアンノズル群Ｃとによって、ドットが形成される。その後、主走査ライン８個分のカラーモード用副走査が行われると、第１７〜第２４ラインには、今度はマゼンタノズル群Ｍによって、マゼンタのドットが記録される。さらに、主走査ライン８個分のカラーモード用副走査が行われると、第１７〜第２４ラインには、イエロノズル群Ｙによって、イエロのドットが記録される。こうして、第１７〜第２４ラインには、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色のドットが形成され、カラーの画像が記録される。印刷用紙上の各主走査ラインについても、同様にして３回の単位スキャン動作によって順に記録が行われていく。
【００６１】
なお、図５では、説明を簡単にするために、特定ブラックノズル群のノズル＃５，＃６による各主走査ラインの記録については表示していない。これらブラックノズル＃５，＃６の各主走査ラインの記録は、シアンのノズル＃１，＃２による各主走査ラインの記録と同様に行われる。
【００６２】
単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して単位スキャン動作を行い、各単位スキャン動作の合間にカラーモード用副走査を行う場合、すなわち、カラーモード印刷の場合を考える。カラーモード印刷においては、各単位スキャン動作においてイエロノズル群Ｙが記録を終えた主走査ラインが、ＫＣＭＹすべてのインクについての印刷データの印刷を完了した主走査ラインである。すなわち、各単位スキャン動作において８ラインずつ、新たに主走査ラインにデータの記録が完了する。このような、１回の単位スキャン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの集合を「カラー単位ライン」と呼ぶ。そして、カラー単位ラインのうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインを「カラー単位バンド」と呼ぶ。第１実施例においては、「カラー単位ライン」と「カラー単位バンド」とは一致する。カラー単位バンドの幅は単一有彩色単位バンドの幅と等しい。カラー単位バンドは、通常、最も上方に位置する単一有彩色ノズル群の単一有彩色カラーバンドと一致する。
【００６３】
なお、カラーモード印刷は、カラーモード部４１ａによって実行され、モノクロモード印刷は、モノクロモード部４１ｂによって実行される（図２参照）。
【００６４】
（２）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行１：
図６および図７は、カラーモード印刷における処理を示すフローチャートである。そして、図８は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。印刷する画像データには、有彩色の領域と無彩色の領域とが含まれる。その結果、その画像を印刷する印刷用紙上にも、画像データの有彩色の領域と無彩色の領域にそれぞれ対応する、カラー領域とモノクロ領域とが存在する。カラー領域は、少なくとも有彩色インクを用いて記録される領域である。第１実施例では、ブラックインクもカラー領域の記録に使用される。また、モノクロ領域は、無彩色インクのみで記録される領域である。第１実施例では、モノクロ領域の記録には、ブラックインクのみが使用される。
【００６５】
図８においては、１回の単位スキャン動作で一つのノズルで記録される主走査ライン（ここでは４本）を模式的に横方向の１列の升目の並びで表している。例えば、一番上の１列は、最初の単位スキャン動作でイエロのノズル＃１によって記録される第１〜第４ラインを表している。そして、図８の例では、第４５〜第１３６ラインがモノクロ領域であり、第４４ラインから上および第１３７ラインから下がカラー領域である。また、図８では、図の右上にも示すように、単位スキャン動作を実行する印刷ヘッドを、模式的に２列×６行の升目で表している。一つの列が実際のノズル列（図４および図５参照）に対応しており、各ノズルが一度の単位スキャン動作で記録する４本の主走査ラインの幅に相当する領域を一つの行で表している。各升目の中のＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙは、各ノズルが吐出するインクの色を表している。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、図８では説明を簡単にするために、２列×６行の升目で表された印刷ヘッドが、印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。そして、各主走査において実際に使用されないノズルについては、各ノズルに対応する升目中にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙを表記していない。
【００６６】
カラーモード印刷においては、図６のステップＳ２２において、次にカラーモード用副走査を行って単位スキャン動作を行ったと仮定した場合に、特定ブラックノズル群Ｋ０によって記録される主走査ライン（「特定無彩色単位ライン」という。）に、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ２４においてモノクロライン（モノクロ領域に含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）がないとされた場合には、ステップＳ２６でカラーモード用副走査を行い、ステップＳ２８で各色２個ずつのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。図８の例では、第１２パスまでの印刷が、このルーチンに従って実行される。
【００６７】
なお、カラーモード印刷において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単位ラインや単位バンド中に、モノクロラインが含まれる場合には、検討した単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域に位置するものと考えられる。そして、そのような単位ラインや単位バンドにモノクロラインが含まれない場合には、単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがカラー領域に位置すると考えられる。
【００６８】
一方、ステップＳ２４においてモノクロラインがあるとされた場合には、ステップＳ３０において、次にカラーモード用副走査を行って単位スキャン動作を行ったと仮定した場合に、カラー単位ラインにどのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ３２においてカラーライン（カラー領域に含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）があるとされた場合には、ステップＳ３４で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。そして、ステップＳ２６に移行して、カラーモード用副走査を行い、ステップＳ２８で、単位スキャン動作を行う。図８の例では、第１３〜２４パスまでの印刷が、このルーチンに従って実行される。図中、「＊」が記されているノズルが、ステップＳ３４でマスクされたノズルである。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行処理は、カラーモード部４１ａの第１の移行部４１ａ１（図２参照）によって実行される。
【００６９】
ステップＳ３２で、次のカラー単位ライン中にカラーラインがないとされた場合には、図７のステップＳ３６で、位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りは、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行ったと仮定したときの第１の無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置になるように、行われる。その後、ステップＳ３８でブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、モノクロモードに移行する。図８の例では、第２４パスの後の副走査送りがステップＳ３６における位置合わせ送りである。図８の例では、位置合わせ送りの送り量Ｓｃ１は４ドットである。そして、第２５〜２８パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ３８で行う単位スキャン動作である。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行は、カラーモード部４１ａの第２の移行部４１ａ２（図２参照）によって実行される。
【００７０】
すなわち、カラーモード印刷においては、次にカラーモード用副走査を行った場合のカラー単位ラインに、カラー領域の主走査ラインが含まれている限り、ステップＳ２６およびＳ２８が繰り返され、カラーモード印刷が実行される。その際、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルがモノクロ領域にある場合には、そのズルはマスクされ（ステップＳ３４）、モノクロ領域の主走査ラインの記録は行われない。図８の例では、第１３〜２４パスにおいて、第４５〜第６４ライン上をブラックノズルが通過しているが、それらのブラックノズルはマスクされ、第４５〜第６４ラインは記録されない。
【００７１】
その後、次にカラーモード用副走査を行った場合のカラー単位ラインに、カラー領域の主走査ラインが含まれないようになると（図６のステップＳ３２）、位置合わせ送りが行われる（ステップＳ３６）。図８の例では、無彩色単位ラインと第１の無彩色単位バンドが一致しているため、モノクロ領域の上端である第４５ラインの位置にブラックノズル群Ｋの上端のノズルが位置するように、副走査が行われる。その後、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作が行われ（ステップＳ３８）、その後、モノクロモード印刷が行われる。
【００７２】
このような態様とすれば、カラー領域と接しているモノクロ領域の上端近辺の部分を記録する際のカラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ送りの回数を少なくすることができる。例えば、図８において、第１３〜２４パスで「＊」が付されているノズルで第４５〜第６４ラインを記録した場合は、モノクロ領域の第４５〜第６４ラインは、間に２回のカラーモード用副走査を挟んだ３回の単位スキャン動作で記録されることになる。これに対して、第１実施例の態様では、第４５〜第６４ラインは、第２４〜２８パスの一度の単位スキャン動作で記録されている。カラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ送りは、単位スキャン動作内において行う微小送り（図４および図５参照）に比べて送り量が大きいので、送り誤差も大きくなる。よって、同じ領域を印刷する際のこれらの送りの回数が多くなるほど印刷結果の品質が低下するおそれが大きくなる。第１実施例では、これらの送りの回数を少なくすることができるので、上端がカラー領域と接しているモノクロ領域の、カラー領域との境界近辺の部分の印刷結果の品質を高くすることができる。
【００７３】
（３）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行２：
図９および図１０は、カラーモード印刷の他の処理の例を示すフローチャートである。図１１は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す他の例の説明図である。図９および図１０のフローチャートは、ステップＳ２４で、特定無彩色単位ライン中にモノクロラインがあるとされた場合の処理が、図６およ図７のフローチャートとは異なっている。他の点は図６および図７のフローチャートと同じである。ステップＳ２４で、モノクロラインがあるとされた場合は、ステップＳ３１において、次にカラーモード用副走査を行って単位スキャン動作を行ったと仮定した場合に、カラー単位バンドにどのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ３３においてモノクロラインがないとされた場合には、ステップＳ３４で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。ステップＳ３４以降の処理は、図６および図７のフローチャートと同様である。図１１の例では、第１３〜２０パスまでの印刷が、このルーチンに従って実行される。なお、第１３〜２０パスの印刷は、図８の場合と同様に行われる。
【００７４】
一方、ステップＳ３３において、モノクロラインがあると判断された場合、すなわち、次にカラーモード用副走査を行った場合のカラー単位バンドの主走査ラインが、モノクロ領域の主走査ラインを含む場合には、図１０のステップＳ３５で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。そして、ステップＳ３７で、位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りによって、その後、単位スキャン動作を１回行ったときのカラー単位バンドの下端の主走査ラインが、カラー領域の下端の主走査ラインと一致する。その後、ステップＳ３９で、各単一有彩色ノズル群を使用して単位スキャン動作が行われる。図１１の例では、第２０パスの後の副走査送りが、ステップＳ３７で行う位置合わせ送りである。図１１では、位置合わせ送りの送り量Ｓｃ２は、４ドットである。そして、第２１〜２４パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ３９で行う単位スキャン動作である。
【００７５】
その後、ステップＳ４１で再び位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りは、次の第１の無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような送りである。その後、ステップＳ４３で、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。そして、モノクロモード印刷に移行する。図１１の例では、第２４パスの後の副走査送りが、ステップＳ４１で行う位置合わせ送りである。図１１では、位置合わせ送りの送り量Ｓｃ３は、８ドットである。そして、第２５〜２８パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ４３で行う単位スキャン動作である。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行処理は、カラーモード部４１ａの第２の移行部４１ａ２（図２参照）によって実行される。このような態様としても、カラーモード用副走査および位置合わせ送りの回数を少なくすることができるので、印刷結果の品質を高くすることができる。
【００７６】
（４）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行３：
図１２は、カラーモード印刷の他の処理の例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートにおいては、図９のステップＳ３１およびＳ３３に代えてステップＳ２９が実行される。他の点は、図９のフローチャートと同様である。モノクロモード印刷における処理は、次のようにすることもできる。
【００７７】
ステップＳ２４において、カラーモード用副走査を行った場合の特定無彩色単位ライン中にモノクロラインがあるとされた場合には、次に、ステップＳ２９で、残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２が単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２よりも小さいか否かを検討する。「残余カラー領域」とは、カラー領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である。図１１の例では、第２０パスが終わった状態で、次にカラーモード用副走査を行った場合の特定無彩色単位ライン中にモノクロラインがあることになる（ステップＳ２４）。よって、第２０パスが終わった状態で、まだ記録が完了していない（イエロインクによる記録がなされていない）第４１〜４４ラインが残余カラーラインである。
【００７８】
ステップＳ２９において、残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２がカラー単位バンドの主走査ラインの数Ｌ２よりも少ないとされた場合は、図１０のステップＳ３５〜Ｓ４３を実行して、モノクロモード印刷に移行する。ステップＳ２９において、残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２がＬ２以上であるとされた場合には、ステップＳ３４で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。ステップＳ３４以降の処理は、図６および図７のフローチャートと同様である。
【００７９】
このような処理を行っても、図１１に示すような印刷が適切に行われる。そして、このような処理とすれば、より単純な処理でカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行を行うことができる。なお、図１１においては、比較のために右上に第１の無彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ１と、各単一有彩色ノズル群の単一有彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ２を示している。
【００８０】
（５）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行１：
図１３は、モノクロモード印刷における処理を示すフローチャートである。モノクロモード印刷においては、ステップＳ５２において、次にモノクロモード用副走査を行うと仮定したときの第１の無彩色単位バンドに、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ５４においてカラーラインがないとされた場合には、ステップＳ５６でモノクロモード用副走査を行い、ステップＳ５８でブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。その後、ステップＳ５２に戻る。図８の例においては、第２８パスの後に行われる副走査以降、第３６パスまでの印刷がこのルーチンに従って実行される。
【００８１】
すなわち、モノクロモード印刷では、次にモノクロモード用副走査を行った場合の第１の無彩色単位バンドに、カラー領域の主走査ラインが含まれない限り、ステップＳ５６およびＳ５８が繰り返され、モノクロモード印刷が実行される。
【００８２】
なお、モノクロモード印刷において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単位ラインや単位バンド中に、カラーラインが含まれる場合には、検討した単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがカラー領域に位置すると考えられる。そして、そのような単位ラインや単位バンドにカラーラインが含まれない場合には、単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域に位置すると考えられる。
【００８３】
ステップＳ５４においてカラーラインがあるとされた場合には、ステップＳ６０で、モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域（「残余モノクロ領域」と呼ぶ。）の量を検討する。すなわち、カラーモード用副走査と単位スキャン動作をＪ回（Ｊは１以上の整数）行うと仮定したときに、１回の単位スキャン動作で特定ブラックノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束（第２の無彩色単位バンド）の下端の主走査ラインが、はじめてカラー領域に位置するような、カラーモード用副走査と単位スキャン動作の回数Ｊを調べる。言い換えれば、カラーモード用副走査の送り量と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量と、の和のＪ倍の送り量の副走査を行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがはじめてカラー領域に位置するような、カラーモード用副走査の回数Ｊを調べる。さらに言い換えれば、カラーモード用副走査のＪ倍と、と単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の（Ｊ−１）倍と、の合計の送り量の副走査を行って、その後１回、単位スキャン動作を行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがはじめてカラー領域に位置するような、カラーモード用副走査の回数Ｊを調べる。図８の例では、左下に示すように、第３６パスが終わった状態から、カラーモード用副走査を３回行ったときに、はじめて第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に位置する。
【００８４】
ステップＳ６２では、カラーモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせを１回おこなっただけで、第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に達するかどうかを検討する。第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に達するまでの、副走査送りと単位スキャン動作の組み合わせの回数Ｊが２以上である場合は、ステップＳ６４で、カラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい送り量の副走査を行う。そして、ステップＳ６６で、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、その後、カラーモードに移行する。図８の例では、第３６パスの後の副走査が、ステップＳ６４で行う副走査である。ここでは、副走査の送り量Ｓｍ２は、カラーモード用副走査の２倍の送り量と、単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量（３ドット）の１倍の送り量と、の和に等しい。そして、第３７〜４０パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ６６で行う単位スキャン動作である。ただし、図８の例では、第１０９〜第１１６ラインはすでに第３６パスまでで記録されているので、実際には、ブラックノズル群Ｋのうち上の二つのノズルは使用されない。なお、このようなモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行処理は、モノクロモード部４１ｂの移行部４１ｂ１（図２参照）によって実行される。
【００８５】
図１４は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図１４においては、第１２９ラインから下がカラー領域である。他の点は図８と同様である。図１４に示すように、第３６パスの後の状態から、副走査を２回行うと、第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に達する場合には、第３６パスの後に行うステップＳ６４（図１３参照）の副走査の送り量Ｓｍ２は、カラーモード用副走査送りの送り量Ｓｃの１倍である。この場合は、Ｊが１であり、（Ｊ−１）が０となるため、単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量（３ドット）は加算されない。
【００８６】
図１５は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図１５においては、第１２１ラインから下がカラー領域である。他の点は図８と同様である。図１５に示すように、第３６パスの後の状態から、副走査を１回行うと、第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に達する場合には、図１３のステップＳ６２から直接カラーモードに移行する。
【００８７】
第１実施例では、ステップＳ６４で位置合わせ送りを行って、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。このため、カラー領域と接しているモノクロ領域の下端近辺の部分を記録する際の、カラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ送りの回数を少なくすることができる。例えば、図８において、第３６パスの後、直接カラーモードに移行した場合は、第１１７〜第１３２ラインは、間に２回のカラーモード用副走査を挟んだ３回の単位スキャン動作で記録される。これに対して、第１実施例の態様では、第３７〜４０パスの一度の単位スキャン動作で記録されている。よって、下端がカラー領域と接しているモノクロ領域の、カラー領域との境界近辺の部分の印刷結果の品質が高い。
【００８８】
（６）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行２：
図１６は、モノクロモード印刷の他の処理の例を示すフローチャートである。図１６のフローチャートにおいては、図１３のステップＳ５２およびＳ５４に代えてステップＳ５３が実行され、図１３のステップＳ６０およびＳ６２に代えてステップＳ６１およびＳ６３が実行される。他の点は、図１３のフローチャートと同様である。モノクロモード印刷における処理は、次のようにすることもできる。
【００８９】
まず、ステップＳ５３において、現在記録しているモノクロ領域の主走査ラインであって、まだ記録が完了していない主走査ラインである、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１と、第１の無彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ１とを比較する。残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が第１の無彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ１以上とされた場合は、ステップＳ５６，Ｓ５８を実行して、モノクロモード印刷を行う。
【００９０】
ステップＳ５３において、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が第１の無彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ１未満であるとされた場合は、ステップＳ６１において、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が単一有彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ２の（Ｊ−１）倍以上でかつＪ倍未満となるような整数Ｊを求める。そして、ステップＳ６３において、Ｊが１であれば、そのままカラーモードに移行し、Ｊが２以上であれば、ステップＳ６４で位置合わせ送りを行う。
【００９１】
このような処理を行っても、図８、図１４、図１５に示すような印刷が適切に行われる。そして、このような処理とすれば、より単純な処理でモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行を行うことができる。なお、図８、図１４および図１５においては、比較のために右上に第１の無彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ１と、各単一有彩色ノズル群の単一有彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ２を示している。
【００９２】
Ｂ．第２実施例：
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図１７および図１８は、第２実施例のプリンタのノズルの配置と単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。第２実施例のプリンタにおいても、印刷ヘッドに設けられた各ノズルは副走査方向にピッチｋが４で並ぶ。しかし、第２実施例のプリンタにおいては、ブラックノズル群Ｋは、副走査方向に一列に並んだノズルを１５個有している。また、各単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙは、副走査方向に一列に並んだノズルを５個ずつ有している。そして、ブラックノズル群Ｋのうち、カラーモード印刷において使用される特定ブラックノズル群Ｋ０は、ノズル＃１１〜＃１５である。他の点は第１実施例のプリンタと同様である。また、第２実施例においては、図１７および図１８に示すように、３ドット送りを３回繰り返して４回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。このように、ノズルピッチ４［ドット］と素である３［ドット］の送り量を採用することで、単位スキャン動作を繰り返して各種走査ラインを隙間なく記録することができる。この単位スキャン動作内において行われる３ドットの送り量が特許請求の範囲にいう「第１の送り量」である。
【００９３】
第２実施例においては、３ドット送りを行うため、単位スキャン動作によって記録される主走査ラインは、すべてが互いにとなり同士接しているわけではない。図１７を例に説明すれば、第１ラインと、第４および第５ライン、第７ラインは一度の単位スキャン動作で記録されるが、第１ラインと第４ラインの間の第２および第３ラインは、その単位スキャン動作では記録されない。また、第５ラインと第７ラインの間の第６ラインも、その単位スキャン動作では記録されない。このため、第２実施例では、無彩色単位ラインは、図１７における第１〜第６６ラインまでの６０本の主走査ラインであるが、第１の無彩色単位バンドは、そのうちの第７〜第６０ラインまでの５４本の主走査ラインである。よって、ブラックノズル群Ｋによって記録される第１の無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１は、５４ラインである。そして、第１の無彩色単位バンドの上側および下側には、その単位スキャン動作では記録されない主走査ラインを挟んで、その第１の無彩色単位バンドと同じ単位スキャン動作で記録される主走査ラインが存在する。これらの主走査ラインも無彩色単位ラインに含まれる。
【００９４】
図１７において、単位スキャン動作の最後のパスである第４パスにおいて、ノズル＃１は第１０ラインの位置にある。モノクロモード印刷においては、次の単位スキャン動作の最初のパスである第５パスで、ノズル＃１は、前の単位スキャン動作で記録されなかった第６１ラインの位置にくる。すなわち、モノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは５１ドットである。このモノクロモード用副走査は、直前の単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ライン（図１７の第６０ライン）の一つ下の主走査ライン（第６１ライン）に、ブラックノズル群Ｋの上端のノズルが位置するように行われる。このようなモノクロモード用副走査を行うことで、各主走査ラインはモノクロモード印刷において隙間なく記録される。
【００９５】
このように、単位スキャン動作において行う副走査の送り量を２ドット以上とすれば、各単位スキャン動作によってそれぞれ記録される主走査ライン同士が、一部、交互に位置することになる。たとえば、図１７の例では、第６２、第６３，第６６ラインは、最初の単位スキャン動作で記録されるのに対し、それらに挟まれている第６１、第６４、第６５ラインは、次の単位スキャン動作で記録される。このため、各単位スキャン動作で記録される第１の無彩色単位バンド同士の境目が目立ちにくくなり、印刷結果の品質が高くなる。これは、図１８に示すカラーモード印刷の場合においても同様である。また、第１の無彩色単位バンドとカラー単位バンドの境目についても同様である。
【００９６】
他の単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙ、およびカラーモード印刷で使用される特定ブラックノズル群Ｋ０についても同様に考えることができる。すなわち、図１８のイエロノズル群を例に説明すれば、一度の単位スキャン動作でイエロノズル群のノズル＃１〜＃５で記録される主走査ラインは、第１ラインから第２６ラインまでの２０本の主走査ラインであるが、副走査方向について隙間なく記録される主走査ラインは、そのうちの第７ラインから第２０ラインまでの１４本の主走査ラインである。すなわち、単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃの単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２は、それぞれ１４ラインである。特定ブラックノズル群Ｋ０については、シアンノズル群Ｃと同様に考えることができる。そして、カラー単位バンドの主走査ライン数も１４ラインである。これに対して、カラー単位ラインの主走査ライン数は、２０ラインである。
【００９７】
図１８を使って説明すると、第４パスの後に行われるカラーモード用副走査は、イエロのノズル＃１を第１０ラインの位置から第２１ラインの位置まで送る。すなわち、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、１１ドットである。カラーモード用副走査は、直前の単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ライン（図１８の第２０ライン）の一つ下の主走査ライン（第２１ライン）に、複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちの最も上方に位置するノズル（イエロノズル群のノズル＃１）が位置するように行われる。このようなカラーモード用副走査を行うことで、各主走査ラインはカラーモード印刷において隙間なく記録される。
【００９８】
（２）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行１：
図１９は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。ここでは、図１７および図１８に示したような単位スキャン動作が行われる場合に、図６および図７のフローチャートに従って印刷がどのように行われるかを説明する。図１９以下の図では、各パスの番号は省略せずに記載しているため、分かりやすくするために、単位パスごとにパス数の欄に区切り目を入れている。図１９の例においては、画像データの第７８ラインから上がカラー領域であり、第７９ラインから下がモノクロ領域である。したがって、最初はカラーモード印刷が実行される。
【００９９】
各ノズルは、当初はモノクロ領域上に達しない。そして、第６パスから特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルがモノクロ領域上に達する。第６パスにおいては、このノズルはマスクされ、モノクロ領域の主走査ラインは記録されない。図１９に示される第７〜第１６パスにおいても、同様に、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃１１〜＃１５のうち、モノクロ領域にあるものはマスクされ、モノクロ領域の主走査ラインが記録される。図１９においては、マスクされているノズルは「＊」が付されている。
【０１００】
第１６パスが終わったあとの状態では、次にカラーモード用副走査をおこなうと、カラー単位ラインには、モノクロ領域の主走査ラインのみが含まれることになる。すなわち、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ３２で、カラーラインがないと判断される。このため、第１６パスの後には、送り量Ｓｃ１＝４ドットの位置合わせ送りが行われる（図７のステップＳ３６）。この位置合わせ送りは、第１の無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するように行われる。その後、第１７〜第２０パスにおいて、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作が行われ（図７のステップＳ３８）、モノクロモードに移行する。
【０１０１】
（３）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行２：
図２０は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す他の例の説明図である。ここでは、図１７および図１８に示したような単位スキャン動作が行われる場合に、図９および図１０のフローチャートに従って印刷がどのように行われるかを説明する。図２０に示される画像データのカラー領域とモノクロ領域は、図１９と同様である。各領域の記録の仕方も、第１２パスまでは図１９と同様である。
【０１０２】
第１２パスが終わったあとの状態では、次にカラーモード用副走査をおこなうと、カラー単位バンド（「カラー単位ライン」ではない）には、モノクロ領域の主走査ラインが含まれることになる。すなわち、図９のフローチャートにおいて、ステップＳ３３で、モノクロラインがあると判断される。このため、第１２パスの後には、モノクロ領域にあるブラックノズルがマスクされる（図１０のステップＳ３５）。そして、送り量Ｓｃ２＝９ドットの位置合わせ送りが行われる（ステップＳ３７）。この位置合わせ送りは、カラー単位バンドの下端の主走査ラインが、カラー領域の下端の主走査ラインと一致するように行われる。その後、第１３〜第１６パスにおいて、単一有彩色ノズル群のノズルを使用して単位スキャン動作が行われる（図１０のステップＳ３９）。
【０１０３】
その後、今度は、送り量Ｓｃ３＝５ドットの位置合わせ送りが行われる（ステップＳ４１）。この位置合わせ送りは、次の第１の無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような送りである。その後、第１７〜第２０パスにおいて、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作が行われ（ステップＳ４３）、モノクロモードに移行する。
【０１０４】
なお、図２０の例では、図９および図１０のフローチャートに従ってカラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行するか否かの判断を行ったが、図１２のフローチャートに従って判断してもよい。すなわち、残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２と、第１の無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１および単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２の比較を行って、カラーモード印刷に移行するか否かの判断を行ってもよい。
【０１０５】
（４）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行：
図２１は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。ここでは、図１７および図１８に示したような単位スキャン動作が行われる場合に、図１３のフローチャートに従って印刷がどのように行われるかを説明する。図２１の例においては、画像データの第１０２ラインから上がモノクロ領域であり、第１０３ラインから下がカラー領域である。したがって、最初はモノクロモード印刷が実行される。
【０１０６】
第４パスが終わったあとの状態では、次にモノクロモード用副走査をおこなうと、第１の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に位置することになる。したがって、図１３のステップＳ５４では、カラーラインありと判断される。そして、カラーモード用副走査をおこなうとすると、図２１の右側に示すように、３回で第２の無彩色単位バンドの下端（ここでは第１の無彩色単位バンドの下端と同じ。）がカラー領域に位置することになる。したがって、第４パスの後には、送り量Ｓｍ２が、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃの２倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の１倍と、の合計の送り量に等しい位置合わせ送りを行う（図１３のステップＳ６４）。その後、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作が行われ（ステップＳ６６）、カラーモードに移行する。
【０１０７】
図２２は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図２２の例においては、画像データの第７２ラインから上がモノクロ領域であり、第７３ラインから下がカラー領域である。
【０１０８】
第４パスが終わったあとの状態では、次にモノクロモード用副走査をおこなうと、第１の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に位置することになる。したがって、図１３のステップＳ５４では、カラーラインありと判断される。そして、カラーモード用副走査をおこなうとすると、図２２の右側に示すように、１回で第２の無彩色単位バンドの下端がカラー領域に位置することになる。したがって、図１３のステップＳ６２で、１回分であると判断され、そのままカラーモード印刷に移行する。
【０１０９】
なお、図２１と図２２の例では、図１３のフローチャートに従ってモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行するか否かの判断を行ったが、図１６のフローチャートに従って判断してもよい。すなわち、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１と、第１の無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１および単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２の比較を行って、カラーモード印刷に移行するか否かの判断を行ってもよい。
【０１１０】
Ｃ．第３実施例：
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図３に示したような第１実施例の印刷ヘッド２８を用いて、主走査ラインピッチがノズルピッチと等しいような印刷を行うこともできる。第３実施例では、そのような印刷について説明する。使用する印刷装置のハードウェア構成は第１実施例の印刷装置と同様である。
【０１１１】
図２５は、モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図である。図２６は、カラーモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図である。それぞれ図の左側にはノズルの配置が示されている。図２５からわかるように、上下方向に隣り合う主走査ライン間の間隔Ｄａは、印刷ヘッド上の各ノズルの上下方向（副走査方向）のピッチと同じである。したがって、印刷ヘッド上の各ノズルのピッチは、１ドットである。
【０１１２】
図２５に示すように、第３実施例においては、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して主走査を行った場合にブラックインクによって記録される主走査ラインであって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ライン（第1の無彩色単位バンド）の数Ｌ１は、６である。第３実施例では、「無彩色単位ライン」と「第１の無彩色単位バンド」とは一致する。ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して主走査を行うモノクロモード印刷においては、一つの主走査が終わったあと、次の主走査を行うために主走査ライン６個分の副走査が行われる。この副走査を「モノクロモード用副走査」と呼ぶ。モノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは、６ドットである。
【０１１３】
一方、カラーモード印刷においては、第1実施例と同様、各インク色について同数のノズルを使用して印刷を行う。ブラックノズル群Ｋのノズルは、ノズル＃５、＃６の２個のノズルのみが使用される。カラーモード印刷において使用されるブラックノズルを、「特定ブラックノズル群Ｋ０」と呼ぶ。
【０１１４】
図２６に示すように、単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して主走査を行った場合にその各ノズル群が吐出するインクによって記録される主走査ライン（「単一有彩色単位バンド」および「第２の無彩色単位バンド」）の数Ｌ２は、それぞれ２である。カラーモード印刷においては、一つの主走査が終わったあと、次の主走査を行う前に主走査ライン２個分の副走査が行われる。この副走査を「カラーモード用副走査」と呼ぶ。カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、２ドットである。
【０１１５】
なお、第３実施例においては、「カラー単位ライン」と「カラー単位バンド」とは一致する。カラー単位バンドの幅は単一有彩色単位バンドの幅と等しい。また、カラーモード印刷は、カラーモード部４１ａによって実行され、モノクロモード印刷は、モノクロモード部４１ｂによって実行される（図２参照）。
【０１１６】
（２）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行１：
図２７および図２８は、カラーモード印刷における処理を示すフローチャートである。そして、図２９は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図２９においては、１回の主走査で一つのノズルで記録される主走査ラインを横方向の１列の升目の並びで表している。そして、図２９の例では、第１２〜第３４ラインがモノクロ領域であり、第１１ラインから上および第３５ラインから下がカラー領域である。また、図２９では、図の右上にも示すように、印刷ヘッドを２列×６行の升目で表している。図８では、一つの升目が一つのノズルに対応している。
【０１１７】
カラーモード印刷においては、図２７のステップＳ８２において、次にカラーモード用副走査を行って主走査を行ったと仮定した場合に、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルが、カラー領域とモノクロ領域のいずれに位置するかを検討する。その結果、ステップＳ８４において、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルが、モノクロ領域にないとされた場合（カラー領域にあるとされた場合）には、ステップＳ８６でカラーモード用副走査を行い、ステップＳ８８で各色２個ずつのノズルを使用して主走査を行う。図２９の例では、第３パスまでの印刷が、このルーチンに従って実行される。
【０１１８】
一方、ステップＳ８４において、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルが、モノクロ領域に位置するとされた場合には、ステップＳ９０において、次にカラーモード用副走査を行ったと仮定した場合の、イエロノズル群の上端のノズル＃１の印刷用紙に対する相対位置を検討する。なお、ステップＳ９０で相対位置を検討するノズルは、有彩色インクを吐出するノズル群に含まれるノズルのうち最も上方にあるノズルである。ステップＳ９２において、イエロノズル群の上端のノズルがカラー領域に位置するとされた場合には、ステップＳ９４で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。そして、ステップＳ８６に移行して、カラーモード用副走査を行い、ステップＳ８８で、主走査を行う。図２９の例では、第４〜６パスの印刷が、このルーチンに従って実行される。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行処理は、カラーモード部４１ａの第１の移行部４１ａ１（図２参照）によって実行される。
【０１１９】
ステップＳ９２で、イエロノズル群の上端のノズルがカラー領域に位置しない（モノクロ領域に位置する）とされた場合には、図２８のステップＳ９６で、位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りは、ブラックノズル群の上端のノズルがモノクロ領域の上端の主走査ライン上に位置するように、行われる。その後、ステップＳ９８でブラックノズル群のすべてのノズルを使用して主走査を行い、モノクロモードに移行する。図２９の例では、第６パスの後の副走査送りがステップＳ９６における位置合わせ送りである。図２９の例では、位置合わせ送りの送り量Ｓｃ１は１ドットである。そして、第７パスがステップＳ９８で行う主走査である。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行は、カラーモード部４１ａの第２の移行部４１ａ２（図２参照）によって実行される。
【０１２０】
すなわち、カラーモード印刷においては、次にカラーモード用副走査を行った場合に、イエロノズル群の上端のノズルがカラー領域に位置する限り、ステップＳ８６およびＳ８８が繰り返され、カラーモード印刷が実行される。その際、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルがモノクロ領域にある場合には、そのズルはマスクされ（ステップＳ９４）、モノクロ領域の主走査ラインの記録は行われない。図２９の例では、第４〜６パスにおいて、第１２〜第１６ライン上をブラックノズルが通過しているが、それらのブラックノズルはマスクされ、第１２〜第１６ラインは記録されない。
【０１２１】
その後、次にカラーモード用副走査を行った場合に、イエロノズル群の上端のノズルがカラー領域に位置しない（モノクロ領域に位置する）ようになると（図２７のステップＳ９２）、位置合わせ送りが行われる（図２８のステップＳ９６）。その後、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して主走査が行われ（ステップＳ９８）、その後、モノクロモード印刷が行われる。
【０１２２】
このような態様とすれば、上端がカラー領域と接しているモノクロ領域の、カラー領域との境界近辺の部分（図２９では第１２〜１６ライン）を印刷する際の、副走査の回数を少なくすることができるので、その領域の印刷結果の品質を高くすることができる。
【０１２３】
（３）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行２：
図３０および図３１は、カラーモード印刷の他の処理の例を示すフローチャートである。図３２は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す他の例の説明図である。図３０および図３１のフローチャートは、ステップＳ８４で、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルが、モノクロ領域にあるとされた場合の処理が、図２７およ図２８のフローチャートとは異なっている。他の点は図２７および図２８のフローチャートと同じである。ステップＳ８４で、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルが、モノクロ領域にあるとされた場合は、ステップＳ９１において、次にカラーモード用副走査を行ったと仮定した場合に、イエロノズル群の下端のノズル＃２がカラー領域とモノクロ領域のいずれに位置するかを検討する。なお、ステップＳ９１で検討するのは、複数の単一有彩色ノズル群（シアン、マゼンタ、イエロのノズル群）のうち最も上方に位置するノズル群（イエロノズル群）の下端のノズルの位置である。ステップＳ９１での検討の結果、ステップＳ９３において、イエロノズル群の下端のノズルがモノクロ領域に位置しない（カラー領域に位置する）とされた場合には、ステップＳ９４で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。ステップＳ９４以降の処理は、図２７および図２８のフローチャートと同様である。図３２の例では、第４および第５パスの印刷が、このルーチンに従って実行される。なお、第４および第５パスの印刷は、図２９の場合と同様に行われる。
【０１２４】
一方、ステップＳ９３において、イエロノズル群の下端のノズルがモノクロ領域に位置すると判断された場合には、図３１のステップＳ９５で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。そして、ステップＳ９７で、位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りによって、イエロノズル群の下端のノズルが、カラー領域の下端の主走査ライン上に位置する。その後、ステップＳ９９で、各単一有彩色ノズル群を使用して主走査が行われる。図３２の例では、第５パスの後の副走査送りが、ステップＳ９７で行う位置合わせ送りである。図３２では、位置合わせ送りの送り量Ｓｃ２は、１ドットである。そして、第６パスがステップＳ９９で行う主走査である。
【０１２５】
その後、ステップＳ１０１で再び位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りは、位置合わせ送り後に、ブラックノズル群の上端のノズルがモノクロ領域の上端の主走査ライン上に位置するように、行われる。その後、ステップＳ１０３で、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して主走査を行う。そして、モノクロモード印刷に移行する。図３２の例では、第６パスの後の副走査送りが、ステップＳ１０１で行う位置合わせ送りである。図３２では、位置合わせ送りの送り量Ｓｃ３は、２ドットである。そして、第７パスがステップＳ１０３で行う主走査である。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行処理は、カラーモード部４１ａの第２の移行部４１ａ２（図２参照）によって実行される。このような態様としても、カラーモード用副走査および位置合わせ送りの回数を少なくすることができるので、印刷結果の品質を高くすることができる。
【０１２６】
（４）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行３：
図３３は、カラーモード印刷の他の処理の例を示すフローチャートである。図３３のフローチャートにおいては、図３０のステップＳ９１およびＳ９３に代えてステップＳ８９が実行される。他の点は、図３０のフローチャートと同様である。モノクロモード印刷における処理は、次のようにすることもできる。
【０１２７】
ステップＳ８４において、カラーモード用副走査を行った場合に、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルがモノクロ領域に位置するとされた場合には、次に、ステップＳ８９で、残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２が、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル群のノズル数Ｎ２よりも小さいか否かを検討する。図３２の例では、第５パスが終わった状態で、次にカラーモード用副走査を行った場合、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルがモノクロ領域に位置する。よって、ステップＳ８４では、「Ｙｅｓ」と判定される。また、第５パスが終わった状態において、まだ記録が完了していない（イエロインクによる記録がなされていない）第１１ラインが残余カラーラインである。
【０１２８】
ステップＳ８９において、残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２がＮ２よりも少ないとされた場合は、図３１のステップＳ９５〜Ｓ１０３を実行して、モノクロモード印刷に移行する。ステップＳ８９において、残余カラー領域の主走査ライン数Ｌｒ２がＮ２以上であるとされた場合には、ステップＳ９４で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。ステップＳ９４以降の処理は、図２７および図２８のフローチャートと同様である。
【０１２９】
このような処理を行っても、図３２に示すような印刷が適切に行われる。そして、このような処理とすれば、より単純な処理でカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行を行うことができる。
【０１３０】
（５）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行１：
図３４は、モノクロモード印刷における処理を示すフローチャートである。モノクロモード印刷においては、ステップＳ１１２において、次にモノクロモード用副走査を行うと仮定したときに、ブラックノズル群Ｋの下端のノズルがモノクロ領域とカラー領域の何れに位置するかを検討する。その結果、ステップＳ１１４においてカラー領域に位置しない（モノクロ領域に位置する）とされた場合には、ステップＳ１１６でモノクロモード用副走査を行い、ステップＳ１１８でブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して主走査を行う。その後、ステップＳ１１２に戻る。図２９の例においては、第７パスの後に行われる副走査以降、第９パスまでの印刷がこのルーチンに従って実行される。
【０１３１】
すなわち、モノクロモード印刷では、次にモノクロモード用副走査を行った場合に、ブラックノズル群Ｋの下端のノズルがカラー領域に位置しない限り、ステップＳ１１６およびＳ１１８が繰り返され、モノクロモード印刷が実行される。
【０１３２】
ステップＳ１１４においてカラーラインがあるとされた場合には、ステップＳ１２０で、モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域（「残余モノクロ領域」）の量を検討する。すなわち、カラーモード用副走査をＪ回（Ｊは１以上の整数）行うと仮定したときに、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルが、はじめてカラー領域に位置するような、カラーモード用副走査の回数Ｊを調べる。図２９の例では、左下に示すように、第９パスが終わった状態から、カラーモード用副走査を３回行ったときに、はじめて特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルがカラー領域に位置する。
【０１３３】
ステップＳ１２２では、カラーモード用副走査を１回おこなっただけで、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルがカラー領域に達するかどうかを検討する。特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルがカラー領域に達するまでの副走査送りの回数Ｊが２以上である場合は、ステップＳ１２４で、カラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍の送り量の副走査を行う。そして、ステップＳ１２６で、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して主走査を行い、その後、カラーモードに移行する。図２９の例では、第９パスの後の副走査が、ステップＳ１２４で行う副走査である。ここでは、副走査の送り量Ｓｍ２は、カラーモード用副走査の２倍の送り量である。そして、第１０パスが、ステップＳ１２６で行う主走査である。ただし、図２９の例では、第２８〜第２９ラインはすでに第９パスまでで記録されているので、実際には、ブラックノズル群Ｋのうち上の二つのノズルは使用されない。なお、このようなモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行処理は、モノクロモード部４１ｂの移行部４１ｂ１（図２参照）によって実行される。
【０１３４】
図３５は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図３５においては、第３３ラインから下がカラー領域である。他の点は図２９と同様である。図３５に示すように、第９パスの後の状態から、副走査を２回行うと、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルがカラー領域に達する場合には、第９パスの後に行うステップＳ１２４（図３４参照）の副走査の送り量Ｓｍ２は、カラーモード用副走査送りの送り量Ｓｃの１倍である。
【０１３５】
図３６は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図３６においては、第３１ラインから下がカラー領域である。他の点は図２９と同様である。図３６に示すように、第９パスの後の状態から、副走査を１回行うと、特定ブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルがカラー領域に達する場合には、図３４のステップＳ１２２から直接カラーモードに移行する。
【０１３６】
第１実施例では、ステップＳ１２４で位置合わせ送りを行って、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して主走査を行う。このため、カラー領域と接しているモノクロ領域の下端近辺の部分を記録する際の、カラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ送りの回数を少なくすることができる。よって、下端がカラー領域と接しているモノクロ領域の、カラー領域との境界近辺の部分の印刷結果の品質が高い。
【０１３７】
（６）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行２：
図３７は、モノクロモード印刷の他の処理の例を示すフローチャートである。図３７のフローチャートにおいては、図３４のステップＳ１１２およびＳ１１４に代えてステップＳ１１３が実行され、図３４のステップＳ１２０およびＳ１２２に代えてステップＳ１２１およびＳ１２３が実行される。他の点は、図３４のフローチャートと同様である。モノクロモード印刷における処理は、次のようにすることもできる。
【０１３８】
まず、ステップＳ１１３において、現在記録しているモノクロ領域の主走査ラインであって、まだ記録が完了していない主走査ラインである、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１と、ブラックノズル群Ｋのノズル数Ｎ１とを比較する。残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１がＮ１以上とされた場合は、ステップＳ１１６，Ｓ１１８を実行して、モノクロモード印刷を行う。
【０１３９】
ステップＳ１１３において、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１がＮ１未満であるとされた場合は、ステップＳ１２１において、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル群のノズル数Ｎ２の（Ｊ−１）倍以上でかつＪ倍未満となるような整数Ｊを求める。そして、ステップＳ１２３において、Ｊが１であれば、そのままカラーモードに移行し、Ｊが２以上であれば、ステップＳ１２４で位置合わせ送りを行う。
【０１４０】
このような処理を行っても、図２９、図３５、図３６に示すような印刷が適切に行われる。そして、このような処理とすれば、より単純な処理でモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行を行うことができる。
【０１４１】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１４２】
図２３および図２４は、他の単位スキャン動作を示す説明図である。以上に示したカラーモード印刷およびモノクロモード印刷は、図４および図５ならびに図１７および図１８に示したノズルの構成および単位スキャン動作以外のノズルの構成および単位スキャン動作にも適用することができる。例えば、図２３および図２４に示すように、図１７、図１８に示したノズルの構成と同様のノズルの構成において、１ドットずつの微少送りを３回繰り返して４回の主走査を行って単位スキャン動作を完了する場合についても適用することができる。このような態様においては、図２３に示すように、一度の単位スキャン動作において記録される第１の無彩色単位バンドは連続する６０本の主走査ラインであり、単一有彩色単位バンドは、図２４に示すように、連続する２０本の主走査ラインである。このような態様においては、単位スキャン動作によって記録される主走査ラインは、すべて副走者方向について隙間をあけずに並ぶので、第１実施例の場合と同様な処理で印刷を実行することができる。
【０１４３】
また、ノズルピッチｋは、４に限られるものではなく、６，８など適宜の値とすることができる。その場合、単位スキャン動作で行われる微小送りの送り量は、ノズルピッチｋとは素の値となることが好ましい。そのようにすることで、一定の送り量で副走査を行って各主走査ラインを隙間なく記録することができる。また、微小送りの回数は（ｋ−１）とすることが好ましい。
【０１４４】
さらには、第１および第２実施例ではノズルピッチｋは４であったが、主走査ラインピッチがノズルピッチに等しいような印刷、すなわち、ノズルピッチｋが１である印刷において、第１および第２実施例のような処理（図６，７，９，１０，１２，１３，１６参照）を行うこともできる。その場合には、１回の主走査が１回の単位スキャン動作に対応する。このため、１回の単位スキャン動作中で行われる副走査（微小送りｔ）の回数は０であり、１回の単位スキャン動作中で行われる副走査の合計の送り量は０である。
【０１４５】
図３８および図３９は、他の態様の印刷ヘッド２８ａ，２８ｂにおけるノズルの配置を示す説明図である。上記実施例においては、各ノズル群に含まれるノズルは、一列に配されていたが、各ノズル群に含まれるノズルは、図３８に示すように、２列に配されていてもよく、さらに、３列以上であってもよい。また、ノズル群のノズルは、副走査方向ＳＳについて互い違いに配される、いわゆる「千鳥」配列に配されていてもよい。そして、上記実施例においては、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル列が、副走査方向ＳＳに一列に並んでいたが、単一有彩色ノズル群は、図３８に示すように、主走査方向ＭＳについて異なった位置に設けられていてもよい。また、副走査方向ＳＳについて無彩色ノズル群が存在する範囲と、副走査方向ＳＳについて複数の単一有彩色ノズル群が存在する範囲とは一致していなくてもよい。さらに、上記実施例においては、単一有彩色ノズル群は、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル群であったが、単一有彩色ノズル群は、たとえば、図３９に示すように、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエロなど、他の色のインクを吐出するノズル群を含んでもよい。また、グレーなどの無彩色インクを吐出するノズルを含んでもよい。すなわち、すなわち、「単一有彩色ノズル群」は、互いに等しい数のノズルを備え互いに異なるインクをそれぞれ吐出するものであれば、ノズルの配置やインク色、インク色の数は問わない。単一有彩色ノズル群が吐出するインクは、カラーモード印刷において使用されるインクである。
【０１４６】
また、上記実施例では、無彩色ノズル群は、ブラックインクを吐出するノズル群であったが、印刷データがブラック以外の単一色のインクで記録すべき領域を含んでいる場合は、その領域を記録するためのインクを無彩色ノズル群から吐出させるようにすることもできる。さらには、無彩色ノズル群が、２以上設けられていてもよい。その場合、各無彩色ノズル群のノズル数は等しいことが好ましい。
【０１４７】
そして、上記実施例では、カラーモード印刷において使用される特定ブラックノズル群Ｋ０は、ブラックノズル群Ｋのノズルのうち最も下方に位置する一群のノズルであった。しかし、特定無彩色ノズル群は、図３８に示すように、無彩色ノズル群の副走査方向ＳＳの中央近辺に位置するノズル群Ｋ０であってもよく、他の位置に位置するノズルであってもよい。すなわち、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含むノズル群であればよい。
【０１４８】
すなわち、印刷ヘッドは、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ×Ｄで配列された単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドであればよい。
【０１４９】
そして、カラーモード印刷は、主走査において、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくともカラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ回の主走査と所定の第１の送り量による（ｋ−１）回の副走査とで構成される単位スキャン動作を、所定の第２の送り量によるカラー用モード副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行う印刷であればよい。
【０１５０】
また、モノクロモード印刷は、主走査において、単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、第２の送り量よりも多い第３の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ単位スキャン動作を繰り返し行う、モノクロモード印刷を実行する印刷であればよい。
【０１５１】
本明細書では、カラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行する場合には、カラーモード印刷において、位置合わせ送りを行い単位スキャン動作または主走査を行って、その後、モノクロモード印刷に移行することとした。例えば、図８においては、第２４パスの後の送り量Ｓｃ１の位置合わせ送り（ステップＳ３６）と、第２５〜２８パスを含む単位スキャン動作（ステップＳ３８）は、カラーモード印刷に含まれるものとした（カラーモード印刷の手順を示す図６および図７参照）。しかし、これらの位置合わせ送りと単位スキャン動作または主走査が、モノクロモード印刷ではなくカラーモード印刷の方に含まれるものとしたのは、便宜上の分類に過ぎない。よって、これらの位置合わせ送りとその後の単位スキャン動作または主走査を、カラーモード印刷から移行した後のモノクロモード印刷の方に含まれるものと考えることもできる。
【０１５２】
同様に、本明細書では、モノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行する場合には、モノクロモード印刷において、位置合わせ送りを行い単位スキャン動作または主走査を行って、その後、カラーモード印刷に移行することとした。例えば、図８においては、第３６パスの後の送り量Ｓｃ２の位置合わせ送り（ステップＳ６４）と、第３７〜４０パスを含む単位スキャン動作（ステップＳ６６）は、モノクロモード印刷に含まれるものとした（モノクロモード印刷の手順を示す図１３参照）。しかし、これらの位置合わせ送りとその後の単位スキャン動作または主走査が、モノクロモード印刷の方に含まれるものとしたのは、便宜上の分類に過ぎない。よって、これらの位置合わせ送りとその後の単位スキャン動作または主走査を、移行後のカラーモード印刷の方に含まれものと考えることもできる。
【０１５３】
なお、第１実施例では、モノクロ領域の印刷において、次にカラーモード用副走査と単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合に、位置合わせ送りを行っていた（図１３のＳ６０およびＳ６４参照）。そして、位置合わせ送りは、上記実施例では、送り量が、カラーモード用副走査の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい副走査であった（図１３のＳ６４参照）。しかし、モノクロ領域の印刷において、図１３のＳ６０およびＳ６４の処理に代えて、次にカラーモード用副走査のＪ倍の送り量の副走査を行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合に、以下のような位置合わせ送りを行う態様とすることもできる。その位置合わせ送りは、カラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍の送り量の副走査である。このような態様としても、効率的にモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行することができる。なお、「次にカラーモード用副走査の（Ｊ−１）倍の送り量の副走査を行うと仮定したときに、第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、モノクロ領域に位置する」ことを、位置合わせ送りを行う際の条件として、さらに付け加えることが好ましい。
【０１５４】
上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【０１５５】
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図２に示したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図３】印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図。
【図４】モノクロモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図５】カラーモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図６】カラーモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図７】カラーモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図８】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図９】モノクロモード印刷の他の処理の例を示すフローチャート。
【図１０】モノクロモード印刷の他の処理の例を示すフローチャート。
【図１１】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す他の例の説明図。
【図１２】カラーモード印刷の他の処理の例を示すフローチャート。
【図１３】モノクロモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図１４】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１５】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１６】モノクロモード印刷の他の処理の例を示すフローチャート。
【図１７】第２実施例のプリンタのノズルの配置と単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１８】第２実施例のプリンタのノズルの配置と単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１９】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２０】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２１】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２２】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２３】他の構成のノズルと単位スキャン動作を示す説明図。
【図２４】他の構成のノズルと単位スキャン動作を示す説明図。
【図２５】モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２６】カラーモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２７】カラーモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図２８】カラーモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図２９】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図３０】カラーモード印刷の他の処理の例を示すフローチャート。
【図３１】カラーモード印刷の他の処理の例を示すフローチャート。
【図３２】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す他の例の説明図。
【図３３】カラーモード印刷の他の処理の例を示すフローチャート。
【図３４】モノクロモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図３５】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図３６】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図３７】モノクロモード印刷の他の処理の例を示すフローチャート。
【図３８】他の態様の印刷ヘッド２８ａにおけるノズルの配置を示す説明図。
【図３９】他の態様の印刷ヘッド２８ｂにおけるノズルの配置を示す説明図。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８，２８ａ，２８ｂ…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ａ…カラーモード部
４１ａ１…第１の移行部
４１ａ２…第２の移行部
４１ｂ…モノクロモード部
４１ｂ１…移行部
４２…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
８８…コンピュータ
９０…アクチュエータ回路
９１〜９６…アクチュエータチップ
Ｃ…シアンノズル群（シアンノズル列）
Ｄ…主走査ラインピッチ
Ｋ…ブラックノズル群（ブラックノズル列）
Ｋ０…特定ブラックノズル群
Ｌ１…第１の無彩色単位バンドの主走査ライン数
Ｌ２…第２の無彩色単位バンドの主走査ライン数、単一有彩色単位バンドの主走査ライン数
Ｌｒ１…残余モノクロ領域の主走査ライン数
Ｌｒ２…残余カラー領域の主走査ライン数
Ｍ…マゼンタノズル群（マゼンタノズル列）
Ｐ…印刷用紙
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＳ…印刷信号
ＲＯＭ…プログラマブル
ＳＳ…副走査方向
Ｓｃ…カラーモード用副走査の送り量
Ｓｃ１，Ｓｃ２，Ｓｃ３…位置合わせ送りの送り量
Ｓｍ…モノクロモード用副走査の送り量
Ｓｍ２…位置合わせ送りの送り量
Ｙ…イエロノズル群（イエロノズル列）
ｋ…ノズルピッチ
ｎ…ノズル

Claims (9)

1. 主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを用いて、前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とについて印刷を行う印刷方法であって、
   （ａ）主走査において前記無彩色ノズル群を使用しつつ、ｋ回の前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による（ｋ−１）回の副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行して、前記モノクロ領域の印刷を行う工程と、
   （ｂ）前記主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行して、前記カラー領域の印刷を行う工程と、を有し、
   前記印刷ヘッドは、前記無彩色ノズル群のノズルであって前記モノクロモード印刷において使用されるノズルを、前記各単一有彩色ノズル群のノズルであって前記カラーモード印刷においてそれぞれ使用されるノズルよりも多く備え、
   前記第２の送り量は、当該モノクロモード用副走査の直前の前記単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、当該モノクロモード用副走査の後、前記無彩色ノズル群の上端のノズルが位置する送り量であり、
   前記第３の送り量は、当該カラーモード用副走査の直前の前記単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、当該カラーモード用副走査の後、前記複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちの最も上方に位置するノズルが位置する送り量であり、
   前記工程（ａ）は、
   （ａ１）次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作で前記特定無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合に、
   送り量が、前記第３の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の前記単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい副走査を行い、
   カラーモード印刷に移行する工程を含む、印刷方法。
2. 請求項１に記載の印刷方法であって、
   前記工程（ａ）は、さらに、
   （ａ２）次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、前記第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合は、前記カラーモード印刷に移行する工程を備える印刷方法。
3. 請求項１に記載の印刷方法であって、
   前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、
   前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列であり、
   前記第１の送り量は、Ｄであり、
   前記第２の送り量は、Ｎ×Ｃ×ｋ×Ｄ−（ｋ−１）×Ｄであり、
   前記第３の送り量は、Ｎ×ｋ×Ｄ−（ｋ−１）×Ｄである印刷方法。
4. 請求項１に記載の印刷方法であって、
   前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、
   前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列であり、
   前記第１の送り量は、ｍ×Ｄ（ｍは２以上でｋと素の整数）である、印刷方法。
5. 無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置であって、
   主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査部と、
   前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査部と、
   前記印刷ヘッド、前記主走査部、および前記副走査部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   主走査において前記無彩色ノズル群を使用しつつ、ｋ回の前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による（ｋ−１）回の前記副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行して、前記モノクロ領域の印刷を行うモノクロモード部と、
   前記主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行して、前記カラー領域の印刷を行うカラーモード部と、を有し、
   前記印刷ヘッドは、前記無彩色ノズル群のノズルであって前記モノクロモード印刷において使用されるノズルを、前記各単一有彩色ノズル群のノズルであって前記カラーモード印刷においてそれぞれ使用されるノズルよりも多く備え、
   前記第２の送り量は、当該モノクロモード用副走査の直前の前記単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、当該モノクロモード用副走査の後、前記無彩色ノズル群の上端のノズルが位置する送り量であり、
   前記第３の送り量は、当該カラーモード用副走査の直前の前記単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、当該カラーモード用副走査の後、前記複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちの最も上方に位置するノズルが位置する送り量であり、
   前記モノクロモード部は、
   次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作で前記特定無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合に、送り量が、前記第３の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の前記単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい副走査を行い、カラーモード印刷に移行する、移行部を備える印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記移行部は、
   次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、前記第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合は、前記カラーモード印刷に移行する、印刷装置。
7. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、
   前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列であり、
   前記第１の送り量は、Ｄであり、
   前記第２の送り量は、Ｎ×Ｃ×ｋ×Ｄ−（ｋ−１）×Ｄであり、
   前記第３の送り量は、Ｎ×ｋ×Ｄ−（ｋ−１）×Ｄである印刷装置。
8. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、
   前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列であり、
   前記第１の送り量は、ｍ×Ｄ（ｍは２以上でｋと素の整数）である、印刷装置。
9. 印刷装置に接続されたコンピュータに、印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
   前記印刷装置は、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルをそれぞれ備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ×Ｄで配列されたノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを備え、
   前記記録媒体は、
   主走査において前記無彩色ノズル群を使用しつつ、ｋ回の前記主走査と、前記主走査の合間に行う第１の送り量による（ｋ−１）回の副走査と、で構成される単位スキャン動作を、第２の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うモノクロモード印刷を実行して、前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域の印刷を行う処理を、前記コンピュータに実行させるモノクロモードプログラムと、
   前記主走査において、前記複数の単一有彩色ノズル群と、前記無彩色ノズル群の一部である特定無彩色ノズル群と、を使用して、前記単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも少ない第３の送り量によるカラーモード用副走査を合間に行いつつ、繰り返し行うカラーモード印刷を実行して、前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域の印刷を行う処理を、前記コンピュータに実行させるカラーモードプログラムと、を含み、
   前記印刷ヘッドは、前記無彩色ノズル群のノズルであって前記モノクロモード印刷において使用されるノズルを、前記各単一有彩色ノズル群のノズルであって前記カラーモード印刷においてそれぞれ使用されるノズルよりも多く備え、
   前記第２の送り量は、当該モノクロモード用副走査の直前の前記単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、当該モノクロモード用副走査の後、前記無彩色ノズル群の上端のノズルが位置する送り量であり、
   前記第３の送り量は、当該カラーモード用副走査の直前の前記単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、当該カラーモード用副走査の後、前記複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちの最も上方に位置するノズルが位置する送り量であり、
   前記モノクロモードプログラムは、
   次に前記カラーモード用副走査と前記単位スキャン動作の組み合わせをＪ回（Ｊは２以上の整数）行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作で前記特定無彩色ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である第２の無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、前記カラー領域に位置する場合に、
   送り量が、前記第３の送り量の（Ｊ−１）倍と、１回の前記単位スキャン動作内で行われる副走査の合計の送り量の（Ｊ−２）倍と、の合計に等しい副走査を行い、
   カラーモード印刷に移行する処理を、前記コンピュータに実行させるプログラムを備える記録媒体。

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