WO2023162395A1 - 印刷システム - Google Patents

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WO2023162395A1
WO2023162395A1 PCT/JP2022/044950 JP2022044950W WO2023162395A1 WO 2023162395 A1 WO2023162395 A1 WO 2023162395A1 JP 2022044950 W JP2022044950 W JP 2022044950W WO 2023162395 A1 WO2023162395 A1 WO 2023162395A1
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WO
WIPO (PCT)
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image
droplets
imaging
reference image
printing system
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/044950
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English (en)
French (fr)
Inventor
衛 齊藤
雅明 杉本
Original Assignee
エレファンテック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M3/00—Printing processes to produce particular kinds of printed work, e.g. patterns
    • B41M3/14—Security printing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials

Definitions

  • the present invention relates to printing systems.
  • Image recording for forming an image on a recording medium, comprising a recording head having a plurality of nozzles for ejecting ink, the plurality of nozzles being arranged in a row, and a head support member supporting the recording head.
  • a method of mounting a recording head on a head supporting member in an apparatus comprising: a temporary positioning step of temporarily positioning the recording head on the head supporting member and temporarily fixing the recording head; and some of a plurality of nozzles.
  • a reference mark position detection step of detecting the position of a reference mark by imaging a reference mark provided in a predetermined positional relationship with respect to a specific nozzle consisting of a plurality of nozzles or a specific nozzle group consisting of a part of a plurality of nozzles;
  • a first position adjustment step of aligning the recording head with respect to the head supporting member so that the positions of the marks coincide with the predetermined design positions associated with the head supporting member on the nozzle surface of the recording head. Then, ink is ejected from a specific nozzle or a specific nozzle group, and an image of the ejected ink droplets in flight is captured to detect the flight characteristics of the ink droplets.
  • An ink landing position deviation amount estimation step for estimating an ink landing position deviation amount on a recording medium based on the flight characteristics;
  • a recording head mounting method includes a second position adjustment step of moving the position of a reference mark and a fixing step of fixing the recording head to a head support member after the second position adjustment step (Patent Document 1).
  • the present invention records an image showing the individuality of an object based on the random landing positions of ejected droplets, making it possible to prove the authenticity of the object.
  • the printing system comprises: an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land; storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means; a control means for changing the landing position of the droplets by making the droplets ejected smaller than usual in the area for forming the image serving as the reference image; a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image; It is characterized by
  • an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land; storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means; a control means for changing the number of droplets that land, including satellite droplets, by increasing the ejection speed of droplets ejected in an area for forming the image that serves as the reference image; a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image;
  • a printing system characterized by:
  • an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land; storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means; In the region where the image serving as the reference image is to be formed, the distance between the object and the head that ejects the droplets is increased more than usual to change the landing positions and the number of the droplets including satellite droplets.
  • a control means a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image; It is characterized by
  • an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land; storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means; A head having a head gap that is a distance between the head that ejects the liquid droplets and the object is larger than normal, and the image that is the reference image is obtained by driving the head having the head gap that is larger than normal.
  • a printing means forming a a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image; It is characterized by
  • the printing system includes: an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land; storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means; Control means for vibrating a head that ejects the droplets in an area for forming the image serving as the reference image to change the landing positions and the number of landings of the droplets including satellite droplets; a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image; It is characterized by
  • an imaging means capable of imaging an image showing individuality of an object on which the ejected droplets land; storage means for storing a reference image representing the image captured by the imaging means; a control means for simultaneously driving adjacent nozzles of a head that ejects droplets in an area for forming the image serving as the reference image to change the landing positions and the number of landings of the droplets including satellite droplets; a transmitting means for transmitting information about ejection control of the droplets, imaging of the image, and storage of the reference image; It is characterized by
  • the invention according to claim 7 is the printing system according to any one of claims 1 to 6,
  • the droplets differ from normal droplets in the content of particles they contain. It is characterized by
  • the invention according to claim 8 is the printing system according to any one of claims 1 to 6,
  • the droplets contain multiple types of process color inks, and the droplets contain dots formed by overlapping and landing at least two types of the process color inks. It is characterized by
  • the invention according to claim 9 is the printing system according to any one of claims 1 to 6,
  • the images are captured at a plurality of locations on one of the objects and stored as a plurality of the reference images. It is characterized by
  • the invention according to claim 10 is the printing system according to any one of claims 1 to 6,
  • the image is captured in an edge region of one of the objects and stored as the reference image. It is characterized by
  • the invention according to claim 11 is the printing system according to any one of claims 1 to 6,
  • the image is captured by scanning a predetermined range of one of the objects and stored as a moving image. It is characterized by
  • the invention according to claim 12 is the printing system according to any one of claims 1 to 6, the image includes a mark indicating the position of the reference image on the object; It is characterized by
  • the invention according to claim 13 is the printing system according to any one of claims 1 to 6,
  • the region in which the image serving as the reference image is formed has a protective layer on the surface covered with a transparent material that allows the image to be observed, It is characterized by
  • the invention according to claim 14 is the printing system according to any one of claims 1 to 6, wherein the transmitting means transmits information regarding droplet ejection control, imaging of the image, and storage of the reference image to a device that manages the history of use of the image as a destination; It is characterized by
  • the invention according to claim 15 is the printing system according to any one of claims 1 to 6,
  • the transmission means transmits information obtained by encrypting information regarding droplet ejection control up to the own device, image capturing of the image, and storage of the reference image to another device that constitutes the block chain. It is characterized by
  • an image showing the individuality of the object is recorded by the random landing positions of the ejected droplets, and the object is authentic. It can make it possible to prove something.
  • the ninth aspect of the invention it is possible to determine the authenticity of the printed matter even if the image is partially degraded.
  • the eleventh aspect of the invention it is possible to determine the authenticity of an object even if the image is partially degraded.
  • deterioration of the reference image can be suppressed.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a printing system according to an embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the printing apparatus shown in FIG. 1
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal device shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of a content server
  • FIG. It is a figure which shows an example of the data structure of the content file utilized by this embodiment.
  • (a) is a schematic diagram for explaining the landing state of a droplet on a recording material
  • (b) is a schematic diagram for explaining the landing state of a droplet having a main droplet and a satellite droplet on the recording material.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating airflow generated around the print head;
  • FIG. 10 is a diagram showing a method of making droplets smaller by driving waveforms;
  • FIG. 10 is a diagram showing a method of increasing the ejection speed of droplets using a drive waveform; It is a figure explaining the raising/lowering drive part which changes a head gap.
  • FIG. 7 is a diagram showing a method of transmitting ejection signals to adjacent nozzles to change the landing positions and the number of droplets that land.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing an inkjet printer of an embodiment in which a specific image is printed by changing the head gap;
  • FIG. 4 is a diagram showing an image;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an image printed with a specific image by changing the head gap;
  • FIG. 10 is a diagram showing the result of confirming whether or not the randomness of the image is maintained by copying the image printed by changing the head gap with a copier.
  • FIG. 10 is a diagram showing the result of confirming whether or not the randomness of the image is maintained by copying the image printed by changing the head gap with a color copier.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing an inkjet printer of an embodiment in which a specific image is printed by changing the head gap.
  • FIG. 4 is a diagram showing an image
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an image printed with a specific image by changing the head gap
  • FIG. 10 is a diagram showing the result of confirming whether or not the randomness of the
  • FIG. 10 is a diagram showing the results of confirming whether or not the landing points of liquid droplets are different in each of repeated tests of printing a specific image by changing the head gap under the same conditions.
  • 4 is a flow chart showing an example of processing operations executed by a control unit of a terminal device and a control unit of a printing device according to the present embodiment;
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a printing system 100 according to this embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the printing apparatus 10 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal device 20 shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a block diagram showing the control configuration of the content server 30,
  • FIG. 5 shows an example of the data structure of a content file used in this embodiment. It is a diagram.
  • the configuration of the image forming system according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings.
  • the printing system 100 includes a printing device 10 capable of ejecting liquid droplets, a terminal device 20 functioning as transmission means, a content server 30 delivering content files 50, and a management server 40 managing a ledger database 41.
  • a printing system that records an image that indicates the individuality of a printed material on which droplets that are ejected at random land on it, thereby making it possible to prove the authenticity of the printed material.
  • the printing device 10, the terminal device 20, the content server 30, and the management server 40 are connected via a network NW, and the printing device 10, the terminal device 20, the content server 30, and the management server 40 are , can be connected in a peer-to-peer network.
  • the printing apparatus 10 includes a control unit 11 that controls the entire apparatus, a communication unit 12 that is used for communication with external devices, an operation screen, etc., and accepts user operations.
  • an operation display unit 13 a printing mechanism 14 for printing an image on a recording material S, which is one of the printing materials, for example, by an inkjet method, a camera 15 as an example of imaging means for capturing an image printed on the recording material S, and a storage unit 16 that stores an image captured by the camera 15 as a reference image.
  • the control unit 11 and each unit described above are connected through a bus B.
  • the recording material S is not limited to that used as a recording medium.
  • An object having a three-dimensional curved surface can be used as appropriate.
  • the control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) that provides various management functions through program execution, a ROM (Read Only Memory) as a storage area for storing BIOS (Basic Input Output System), etc., and a program execution It has a processor consisting of RAM (Random Access Memory) used as an area.
  • the program includes firmware and an operating system (OS).
  • OS operating system
  • the communication unit 12 includes, for example, a LAN (Local Area Network) interface or an IOT (Internet of Things) interface, and communicates with other devices existing on the network by a peer-to-peer method.
  • a LAN Local Area Network
  • IOT Internet of Things
  • an Ethernet (registered trademark) interface for example, an Ethernet (registered trademark) interface, Wifi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or the like is used.
  • the operation display unit 13 corresponds to a so-called user interface, and is specifically configured by combining a liquid crystal display panel, an organic EL (Electro Luminescence) display panel, various operation buttons, a touch panel, etc., and is used for various settings and instructions. Used for input and information display.
  • the printing mechanism 14 is an inkjet printer, and includes a print head 141 (see FIG. 11) that ejects four types of ink, CMYK (C: cyan, M: magenta, Y: yellow, K: black) as droplets, and ink tanks 142 (not shown) for CMYK color inks to be supplied to the print head 141 .
  • CMYK C: cyan, M: magenta, Y: yellow, K: black
  • ink tanks 142 not shown
  • CMYK color inks to be supplied to the print head 141 .
  • a print head 141 for special colors such as metal colors (M) such as gold and silver and white (W) may be provided.
  • the print head 141 has a plurality of ejection nozzles arranged in a direction perpendicular to the movement direction of the carriage 143 (see FIG. 11), and the control section 11 controls the amount of ink ejected from each ejection nozzle, ejection timing,
  • the printing mechanism 14 may also be a 3D object printer used for so-called additive manufacturing.
  • the printing mechanism 14 as a 3D object printer includes a print head 141A (not shown), a platen 145 (not shown), and a surface treatment module 146 (not shown).
  • the print head 141A and the surface treatment module 146 are operatively connected to the controller 11.
  • FIG. 1 A 3D object printer used for so-called additive manufacturing.
  • the printing mechanism 14 as a 3D object printer includes a print head 141A (not shown), a platen 145 (not shown), and a surface treatment module 146 (not shown).
  • the print head 141A and the surface treatment module 146 are operatively connected to the controller 11.
  • the printhead 141A is fluidly connected to a source of materials and is adapted to eject droplets of these materials toward a platen 145 to form a 3D object as a build, layer by layer.
  • the print head 141A in this embodiment is configured to eject droplets of a material that is cured by ultraviolet rays or the like after ejection. Note that droplets of a material for molding powder may be ejected from the print head 141A, and the powder may be solidified layer by layer to form a 3D object as a modeled object.
  • one or more printheads 141A are configured to eject droplets of build material, and one or more printheads are configured to eject droplets of support material.
  • a build material is a material that maintains a portion of the 3D object being formed, while a support material is a material that bears the weight that is characteristic of the 3D object during its build, but does not allow the 3D object to remain intact. is removed once it is formed.
  • Control unit 11 is operatively connected to printhead 141A and programmed with instructions that operate ejectors in printhead 141A and use data corresponding to the 3D object to be built to form the object layer by layer. consists of In a 3D object printer, the content file 50 is the CAD data of the 3D object to be built.
  • the camera 15 is a microscope camera having a projection lens 151 (not shown), an objective lens 152 (not shown), an imaging element 153 (not shown), and a light source 154 (not shown).
  • An image located within the field of view of the microscope is captured via a projection lens 151 and an objective lens 152 by an imaging element 153 such as a Coupled Device (Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the camera 15 is provided on the carriage 143 so as to be aligned in the main scanning direction with respect to the print head 141 of the printing mechanism 14 . Therefore, the controller 11 can move the camera 15 in the main scanning direction by moving the carriage 143 .
  • the camera 15 can be moved to include the entire printable range on the printing material in the main scanning direction in the field of view, and any position in the main scanning direction can be included in the field of view. can also capture the printed image.
  • the image data captured by the camera 15 is sent to the storage unit 16 without processing or after being compressed.
  • the camera 15 is not particularly limited, and may be, for example, a 2D camera using one image pickup device. Using two image pickup devices, it is possible to measure the distance to the object from the parallax of these images. It may be a 3D camera. By using a 3D camera as the camera 15, for example, it is possible to acquire a three-dimensional image showing the modeling state appearing on the surface of a modeled object formed by accumulating droplets ejected from the print head. It is possible to improve the accuracy of authenticity determination of an object. Note that the camera 15 may be replaced with a sensor or the like capable of exhibiting similar functions.
  • the storage unit 16 is configured by a storage device such as a hard disk device or a semiconductor memory. In the storage unit 16 of the present embodiment, in addition to images captured by the camera 15, a content file 50 is also recorded.
  • the terminal device 20 is a terminal such as a notebook computer, a tablet computer, a smart phone, a business terminal, a dedicated terminal, or the like.
  • the terminal device 20 includes a control unit 21 that controls the entire device, a storage unit 22 that stores content files 50 and the like, a display unit 23 that displays images, and an operation reception unit that receives user operations. It has a section 24 and a communication section 25 used for communication with an external device.
  • the control section 21 and each section described above are interconnected through a bus B.
  • the control unit 21 also executes processing such as acquisition, storage, display, and transmission of information through execution of the program.
  • the content received from the content server 30 is used to execute predetermined workflow processing.
  • the storage unit 22 is configured by a storage device such as a hard disk device or a semiconductor memory, and in addition to the content file 50, information (ledger database 22A) regarding the history of image usage is also recorded.
  • the display unit 23 is a display device that displays various types of information, and is composed of, for example, a liquid crystal display panel or an organic EL (Electro Luminescence) display panel.
  • the operation reception unit 24 is a device that receives an operation from a user, and is composed of, for example, a keyboard, buttons, switches, touch pad, touch panel, and the like.
  • the communication unit 25 is configured by, for example, a LAN (Local Area Network) interface or an IOT (Internet of Things) interface, and communicates with other devices existing on the network by a peer-to-peer method.
  • the communication unit 25 is an example of receiving means and transmitting means. For communication here, for example, an Ethernet (registered trademark) interface, Wifi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), or the like is used.
  • the content server 30 is configured as a so-called computer. It has a distribution control unit 32 that distributes content, a content database (DB) 33 that stores content files 50, and a ledger database 34 that manages information on the history of image usage.
  • DB content database
  • ledger database 34 that manages information on the history of image usage.
  • the management server 40 (not shown) is configured as a so-called computer, and has a function of bidirectionally communicating with the printing device 10, the terminal device 20, and the content server 30 connected to the network NW. , and has a ledger database (DB) 41 (not shown) that manages information about the history of image usage.
  • DB ledger database
  • the content file 50 consists of content attribute information 51 and image data 52 or 3D data 53 .
  • the content attribute information 51 is information related to images and 3D objects as content. It contains the format of the data, link information related to the content, and so on.
  • FIG. 6(a) is a schematic diagram for explaining the landing state of droplets on a recording material
  • FIG. 6(b) is recording of droplets having main droplets and satellite droplets. It is a schematic diagram explaining the landing state to material.
  • the printing apparatus 10 stores design positions, which are designed positions of droplets on the recording material S, and ejects droplets so that the droplets land on the design positions on the recording material S, and performs image processing and the like. Using this, the actual position, which is the landing position of the droplet on the recording material S, is calculated. Then, the design position and the actual position are compared to calculate a correction value, and the ink ejection timing is controlled based on the correction value.
  • the print head 141 ejects droplets while moving in the main scanning direction.
  • droplets P1 are ejected from nozzles 141a of the print head 141.
  • the droplet P1 is affected by the surface tension of the droplet P1, the falling speed of the droplet P1, and the like, and draws an ink tail P12 from the droplet main body P11 in the direction opposite to the ejection direction (the Z direction in the drawing).
  • a sub-droplet body P13 having a diameter smaller than that of the droplet body P11 is formed at the upper end of the ink tail P12.
  • the droplet P1 lands on the recording material S, if the droplet main body P11 and the sub-droplet main body P13 do not merge, as shown in FIG. is formed on the surface of the recording material S.
  • the satellite droplet P111 is formed farther in the main scanning direction Y than the main droplet P110 as the difference in the falling speed between the droplet main droplet P11 and the sub-droplet main body P13 is larger.
  • the number of satellite droplets P111 landing, the size of the satellite droplets P111, the landing position with respect to the main droplet P110, etc. are determined by the air current during printing, the distance between the print head 141 and the recording material S (head gap), and the ejection of droplets. It is known that it changes randomly and is irregular depending on the speed, the amount of ejected droplets, the state of the droplets, and the like. Further, when the surface of the recording material S has a unique three-dimensional shape, the landing state of the main liquid droplet P110 and the satellite liquid droplet P111 changes. For example, since the recording medium also has individual fine surface shapes, such as overlapping shapes of the fibers of the paper, the state in which the droplets penetrate after landing shows individual shapes.
  • FIG. 7A is a schematic diagram showing an example of banding texture appearing on the surface of the modeled object
  • FIG. 7B is a schematic diagram showing an example of regular or irregular texture appearing on the surface of the modeled object. It is known that when a 3D object is modeled by stacking droplets ejected from the print head 141A layer by layer, a unique banding texture as shown in FIG. 7A appears on the surface of the modeled object.
  • the banding texture is determined by the nozzle shape of the print head 141A, the vibration of the housing of the 3D object printer, the rotation accuracy of the drive motor (not shown) that drives the print head 141A, the ejection speed of droplets containing the molten modeling material, and the droplet It is known that the droplets change randomly and are irregular depending on the ejection amount of , the state of droplets, and the like.
  • the image data 52 included in the content file 50 downloaded from the content server 30 is printed on the recording material S, and the printed image is used as an image indicating individuality.
  • the camera 15 captures an image including the fine surface shape of , and the irregularly landed satellite droplets P111.
  • the camera 15 captures a three-dimensional image showing the modeled state of the modeled object.
  • the image captured by the camera 15 is stored in the storage unit 16 as a reference image, and is used as a reference image for determining whether or not the matching image is authentic by comparing it with the matching image to be matched.
  • the number of satellite droplets P111 that land, the size of the satellite droplets P111, and the landing position with respect to the main droplet P110 change randomly and irregularly. If the satellite droplets P111 and the main droplets P110 have different printing states, it can be determined that the collation image is different from the image including the reference image. In other words, by recording an image showing the individuality of the printed material by ejecting random droplets, it is possible to prove the authenticity of the printed material, which is the object.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the airflow generated around the print head 141.
  • the printing mechanism 14 includes the print head 141 , the camera 15 , and the airflow generating section 17 on the carriage 143 .
  • the airflow generator 17 has a duct 171 and an exhaust fan 172 .
  • the duct 171 is positioned between the exhaust fan 172 and the print head 141, and the suction port 171a through which gas is sucked faces the print head 141 side.
  • the self-airflow R1 acts to increase the straightness of the droplets P1 toward the recording material S and to reduce the displacement of the landing of the droplets P1.
  • This self-airflow R1 becomes a stronger flow when a plurality of nozzles continuous in the main scanning direction are ejecting droplets. Also, when the same nozzle repeatedly discharges droplets for a plurality of continuous lines of dots, the cost becomes high. Furthermore, the self-airflow R1 also increases when the same nozzle repeatedly ejects droplets for the same dot.
  • the control unit 11 operates the exhaust fan 172 of the airflow generating unit 17, so that a gap between the print head 141 and the recording material S (head gap) is formed along the main scanning direction Y.
  • a drawing flow R2 is generated.
  • the drag flow R2 acts to weaken the straightness toward the recording material S of the self-airflow R1.
  • the number of sub droplet bodies P13 that do not merge with the droplet body P11 increases, and the landing positions of the satellite droplets P111 formed on the surface of the recording material S change, thereby improving the randomness of the landing positions of the droplets. can grow.
  • the camera 15 captures an area including the satellite droplets P111 whose impact positions have changed due to the operation of the exhaust fan 172 of the airflow generating unit 17, and uses it as a reference image to obtain a printed material with randomly ejected droplets. It is possible to record an image showing the individuality of the printed material and enable proof of the authenticity of the printed material.
  • FIG. 9 is a diagram showing a method of making droplets smaller by driving waveforms.
  • the printing apparatus 10 according to Modification 1 performs control so that droplets to be ejected are smaller than usual in the area where the image that serves as the reference image is to be formed.
  • the control unit 11 sets the voltage value of the ejection pulse signal to be lower than normal in the area where the image serving as the reference image is to be formed. Make the volume of the liquid droplet to be relatively small. As a result, the landing positions of the satellite droplets P111 formed on the surface of the recording material S change, and the randomness of the landing positions of the droplets can be increased.
  • the pulse width of the ejection pulse signal is made narrower than usual, and the volume of the droplets to be ejected is relatively reduced. can be reduced to By changing the pulse width, the volume of the droplet to be ejected is made relatively small, and the effect similar to that described above can be obtained.
  • a control pulse is added, and a non-ejection pulse having a pulse width smaller than that of the normal ejection pulse signal may be added to the normal ejection pulse signal. By adding this non-ejection pulse, the size of the droplet can be reduced.
  • the rise/fall time of the pulse may be changed. Specifically, by slowing the rise of the pulse of a dot whose droplet size is desired to be reduced, the droplet size can be reduced.
  • the voltage value, pulse width, non-ejection additional pulse, and pulse rise/fall time may be set independently, or may be combined to control the droplet volume.
  • FIG. 10 shows a method of increasing the ejection speed of droplets by driving waveforms.
  • the control unit 11 may perform control so that droplets are ejected at a higher droplet ejection speed than in the normal ejection.
  • the control unit 11 controls at least one of the droplet size (liquid amount) and the ejection speed to be larger than in the case of normal ejection.
  • the control unit 11 changes at least one of the drive voltage V and the pulse width L from the normal waveform shown in FIG. shown). By changing at least one of the driving voltage V and the pulse width L, at least one of the liquid amount of one drop and the ejection speed can be changed.
  • the drive waveform shown in FIG. 10B can increase the ejection speed of droplets compared to the normal waveform shown in FIG. 10A.
  • the drive voltage V1 for applying the expansion pulse PS1 for expanding the volume of the ink chamber (not shown) is high, so the ejection pressure is higher than in the case shown in FIG. 10(a). .
  • the pressure in the ink chamber at the ejection timing can be increased more than the normal waveform shown in FIG. 10A, and the droplet ejection speed can be increased.
  • the randomness of the number of droplets formed on the surface of the recording material S can be increased.
  • Modification 2 11A and 11B are diagrams for explaining the elevation driving unit 18 for changing the head gap, which is the distance between the print head 141 and the surface of the recording material S.
  • the printing mechanism 14 of the printing apparatus 10 according to Modification 2 includes a print head 141 , a camera 15 , and an elevation driving section 18 on a carriage 143 .
  • the up-and-down drive unit 18 moves the print head 141 in the Z direction, which is the vertical direction.
  • the elevation drive unit 18 has a nut 18a provided on the print head 141 and a lead screw 18b screwed to the nut 18a.
  • the lead screw 18b is connected to a rotational drive source such as a motor M, and the rotation of the lead screw 18b causes the nut 18a screwed to the lead screw 18b to move vertically.
  • the printing apparatus 10 performs control so that the distance between the surface of the recording material S and the print head 141 that ejects droplets is larger than usual in the area where the image that serves as the reference image is formed.
  • the control unit 11 makes the head gap G larger than normal and ejects the droplets in the area where the image that serves as the reference image is to be formed.
  • the landing positions of the main droplets P110 formed on the surface of the recording material S and the landing positions and the number of landings of the satellite droplets P111 are changed to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of the droplets. can be done.
  • the carriage 143 is provided with a print head 141B (not shown) having a larger head gap than the other print heads 141 in advance.
  • a print head 141AI (not shown) having a large head gap may be driven to eject droplets.
  • the printing mechanism 14 of the printing apparatus 10 includes a print head 141 , a camera 15 , and a vibrating section 19 (not shown) on the carriage 143 .
  • the vibrating section 19 is provided in the print head 141 and incorporates a device (for example, a piezo element) for imparting (exciting) horizontal vibration to the print head 141 .
  • the control unit 11 applies a voltage to the vibrating unit 19 to apply vibration to the print head 141 that ejects liquid droplets.
  • the landing positions of the main droplets P110 formed on the surface of the recording material S and the landing positions and the number of landings of the satellite droplets P111 are changed to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of the droplets. can be done.
  • the printing mechanism 14 of the printing apparatus 10 according to Modification 4 includes a print head 141, a camera 15, and a sound wave transmitting section 19A (not shown) on the carriage 143.
  • FIG. The sonic wave generator 19A is provided in the print head 141, and an ultrasonic speaker for oscillating ultrasonic waves is built in the space between the print head 141 and the recording material S.
  • the self-airflow R1 directed from the print head 141 toward the recording material S is disturbed, and the impact position of the main droplet P110 formed on the surface of the recording material S and the impact position and number of impacts of the satellite droplets P111 are changed. It can be changed to increase the randomness of the landing position and the number of landings of droplets.
  • FIG. 12 shows a method of transmitting ejection signals to adjacent nozzles to change the landing positions and the number of droplets.
  • the printing apparatus 10 drives the nozzles alternately to eject droplets in order to maintain the distance between the ejection nozzles, as shown in FIG. to control.
  • the area where the image to be the reference image is to be formed as shown in FIG. is driven to eject droplets.
  • the self-air currents R1 directed from the print head 141 toward the recording material S affect each other, weakening the straightness of their flying directions, and the impact position of the main droplet P110 formed on the surface of the recording material S
  • the landing positions and the number of landings of the satellite droplets P111 can be changed to increase the randomness of the landing positions and the number of landings of the droplets.
  • the printing mechanism 14 of the printing apparatus 10 includes a print head 141 that ejects ink droplets of CMYK (C: cyan, M: magenta, Y: yellow, K: black) as droplets.
  • a head 141B (not shown) is provided.
  • a special color ink tank 142B (not shown) different from the CMYK color inks is connected to the special color print head 141B.
  • the special color ink differs from the K ink in the content of particles contained therein.
  • the special color ink contains a very small amount of nickel nanoparticles, and visually it looks the same as the normal K color ink, but the Ni peak can be detected by atomic absorption spectrometry.
  • the printing apparatus 10 according to Modification 6 can improve the accuracy of authenticity determination of the printed material by printing in the special color instead of the normal K color in the area where the image that will be the reference image is formed.
  • FIG. 13(a) is a diagram schematically showing an ink jet printer of an embodiment in which a specific image is printed by changing the head gap
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of an image printed with a specific image by changing the head gap
  • FIG. FIG. 16 is a diagram showing the result of confirming whether or not randomness is maintained
  • FIG. 16 is a diagram showing the result of confirming whether or not the randomness of the image is maintained by copying the image printed by changing the head gap with a color copier
  • 17A and 17B are diagrams showing the results of confirming whether or not the landing points of the droplets are different in each test in which the head gap is changed and a specific image is printed repeatedly under the same conditions.
  • a flatbed type inkjet printer used in the field of commercial printing was used as the printing apparatus 10, and a specific image was printed by changing the head gap.
  • FIG. 13A In printing, as schematically shown in FIG. 13A, supports 102 for recording materials S having different heights are placed on a flat bed 101, and the ejection surface 141b of the print head 141 and the recording materials S are pressed together. Printing was carried out by simultaneously ejecting liquid droplets with head gaps of 1.5 mm, 6.5 mm, and 11.5 mm, respectively.
  • FIG. 13B As an image, as shown in FIG. 13B, a circle with a diameter of 5 mm is filled with a cross and diagonal lines. Also, the numbers below the circles indicate the line widths of the image (0.025 mm, 0.05 mm, 0.1 mm).
  • the print result is shown in FIG. According to this, the larger the head gap, the more scattered the landing points of the droplets. In other words, increasing the head gap resulted in changes in the landing position and the number of droplets.
  • the image printed by changing the head gap was copied by a copier to confirm whether the randomness of the image, especially the image containing the satellite droplets, was maintained.
  • the replication result is shown in FIG. According to this, in the copied image, especially in images with small line widths (0.025 mm, 0.05 mm), the lines tend to be interrupted, and satellites and dust are scattered. That is, although it is difficult to reproduce the same landing point of droplets with an ink jet printer, even if a copy is made with a copier, the copied image is different from the original image, resulting in difficulty in reproduction. As shown in FIG. 16, similar results were obtained even when a color copying machine with high copying reproducibility was used.
  • Reference image an image including satellite droplets P111 that have landed irregularly is captured by the camera 15 in a specific area of the printed material as an image showing the individuality of the printed image. It is stored in the storage unit 16 as a reference image for determining whether or not the matching image is genuine by comparing with the matching image.
  • the reference image contains a plurality of types of process color inks, and contains dots formed by landing at least two types of process color inks, in order to improve the accuracy of authenticity determination of the object. Further, it is more preferable to include dots formed by overlapping impact of at least two kinds of process color inks.
  • the reference image is preferably captured at a plurality of locations on the printed image and stored in the storage unit 16 as a plurality of reference images.
  • the reference image is preferably captured in the edge area of the printed image and stored in the storage unit 16 as the reference image.
  • the reference image may be stored in the storage unit 16 as a moving image captured by scanning a predetermined range of the printed image.
  • the reference image preferably includes a mark indicating its position with respect to the printed image.
  • the mark can indicate the matching position of the reference image.
  • these reference images preferably have a protective layer on the surface covered with a transparent material that allows the images to be observed.
  • the protective layer can suppress deterioration of the reference image.
  • FIG. 18 is a flow chart showing an example of processing operations executed by the control unit 21 of the terminal device 20 and the control unit 11 of the printing device 10 in this embodiment. Processing operations performed by the printing device 10 and the terminal device 20 that configure the printing system 100 will be described below.
  • the printing device 10, the terminal device 20, the content server 30, and the management server 40 in this embodiment share information (ledger database) regarding the history of image usage. That is, the ledger database 16A of the printing device 10 (see FIG. 2), the ledger database 22A of the terminal device 20 (see FIG. 3), the ledger database 34 of the content server 30, and the ledger database 41 of the management server 40 Common information is retained.
  • every time information (block) related to the use of an image is newly generated, it is verified whether or not the history of the corresponding image is inherited correctly between a plurality of ledger databases, and the validity can be verified.
  • a so-called block chain method is adopted in which each ledger database is updated when there is a problem.
  • the control unit 21 downloads the content file 50 from the content server 30 (see FIG. 1) as a target of use (S11), and stores the image data 52 to be printed by the printer 10 in the storage unit 22 (S12).
  • the printing mechanism 14 of the printing device 10 is a 3D object printer
  • the CAD data of the 3D object to be modeled is stored in the storage unit 22 (S12).
  • the control unit 21 records the mode of use (S13). The mode of use at this stage is the downloading of images to be printed.
  • control unit 21 After that, the control unit 21 generates a block containing the newly generated usage mode information (image download) (S14).
  • the control unit 21 combines the hash value of the contents of the previous block recorded in the ledger database 22A (see FIG. 3) that manages the usage history accumulated in the terminal device 20 and the newly generated A block BC1 is generated that includes data encrypted using the public key of the content server 30 (see FIG. 1) for the content of use.
  • the control unit 21 transmits the block BC1 to the printing device 10 (S15). After that, the control unit 21 records the mode of use (S16). The mode of use at this stage is the transmission of blocks containing images to be printed to the printing device 10 . Then, the control unit 21 generates a block including information on the mode of use newly generated (transmission of the block to the printing device) (S17). Here, the control unit 21 combines the hash value of the contents of the previous block recorded in the ledger database 22A (see FIG. 3) that manages the usage history accumulated in the terminal device 20 and the newly generated A block BC2 is generated that includes the content of use and data encrypted using the public key of the content server 30 (see FIG. 1).
  • the control unit 21 transmits the generated blocks BC1 and BC2 to the content server 30 by the peer-to-peer method (S18).
  • the content server 30 notifies other devices holding the ledger database DB of the received blocks BC1 and BC2 in a peer-to-peer manner.
  • the control unit 21 waits for the validity of the new blocks BC1 and BC2 to be verified with other nodes (the printing device 10, the content server 30, and the management server 40), and then the ledger database 22A ( 3) is updated (S19).
  • the printing device 10 receives a new block from the terminal device 20 (see FIG. 1), whether the hash value of the previous block included in the block is correct, whether the past history is inherited, etc. and update each individual ledger database once consensus is reached with the other nodes on the results of the verification.
  • step S15 the control unit 11 of the printing device 10 executes processing for the block BC1 transmitted by the terminal device 20.
  • the control unit 11 stores the image data 52 included in the block BC1 in the storage unit 16 (S21), and drives the printing mechanism 14 to print the image data 52 as an image on the recording material S (S22).
  • the control unit 11 operates the exhaust fan 172 of the airflow generating unit 17, changes the drive waveform of the print head 141 to reduce the size of the droplets, and ejects the droplets in the area where the image serving as the reference image is to be formed.
  • Droplet ejection control is performed by increasing the speed, making the head gap larger than usual, applying vibration to the print head 141, driving adjacent nozzles simultaneously, using special color ink, and the like.
  • the control unit 11 records the mode of use (S23).
  • the mode of use at this stage is the printing of an image onto the recording material S, including droplet ejection control.
  • the control unit 11 generates a block including information on the newly generated usage mode (printing of an image including droplet ejection control on the recording material S) (S24).
  • the control unit 11 combines the hash value of the contents of the previous block recorded in the ledger database 12B (see FIG. 2) that manages the usage history accumulated in the printing device 10 and the newly generated
  • a block BC3 is generated that includes data encrypted using the public key of the content server 30 (see FIG. 1).
  • control unit 11 activates the camera 15 to capture an area of the recording material S on which the image is printed, where the image serving as the reference image is formed (S25). After that, the control unit 11 records the mode of use (S26). A mode of use at this stage is the capture of a reference image. Then, the control unit 11 generates a block including the newly generated usage mode information (imaging of the reference image) (S27). Here, the control unit 11 combines the hash value of the content of the immediately preceding block recorded in the ledger database 12A (see FIG. 2) that manages the usage history accumulated in the printing apparatus 10 with the hash value of the newly generated block. A block BC4 is generated that includes the content of use and data encrypted using the public key of the content server 30 (see FIG. 1).
  • control unit 11 stores the image data, which is the reference image captured by the camera 15, in the storage unit 16 (S28). After that, the control unit 11 records the mode of use (S29). The mode of use at this stage is storage of image data captured by the camera 15 . Then, the control unit 11 generates a block containing the newly generated usage mode information (storage of image data) (S30). Here, the control unit 11 combines the hash value of the content of the immediately preceding block recorded in the ledger database 12A (see FIG. 2) that manages the usage history accumulated in the printing apparatus 10 with the hash value of the newly generated block. A block BC5 is generated that includes the content of use and data encrypted using the public key of the content server 30 (see FIG. 1).
  • the control unit 11 transmits the generated blocks BC3, BC4, and BC5 to the content server 30 by a peer-to-peer method (S31).
  • the content server 30 notifies other devices holding the ledger database DB of the received blocks BC3, BC4, and BC5 in a peer-to-peer manner.
  • the control unit 11 waits for the validity of the new blocks BC3, BC4, and BC5 to be verified with other nodes (the terminal device 20, the content server 30, and the management server 40), and then updates the ledger database. 16A (see FIG. 2) is updated (S32).
  • the terminal device 20 (see FIG. 3) that manages the ledger database 22A (see FIG. 3), the content server 30 (see FIG. 4) that manages the ledger database 34 (see FIG. 4), and the management that manages the ledger database 41
  • the servers 40 receives a new block from the printing device 10 (see FIG. 2), the hash value of the immediately preceding block included in the block is correct, whether the past history is inherited, etc. and update each individual ledger database once consensus is reached with the other nodes on the results of the verification.
  • the printing apparatus 10 for printing an image performs ejection control so as to increase the irregularity of droplets landing on the recording material S in an area where an image serving as a reference image is to be formed. to form
  • the formed image is captured by the camera 15, stored in the storage unit 16 as a reference image, and used for comparison with the collation image to be collated. Then, if the printing state of the collation image and the stored reference image is different, it is determined that the collation image is different from the image including the reference image.
  • the printing system 100 of the present embodiment it is possible to record and certify that the original image data was printed according to the formal procedure, and to prove that the printed material on which the image is printed is genuine. proof can be made possible.
  • information regarding the use of images is generated in blocks and transmitted to the content server 30 as a destination.
  • information on the use of images is accumulated in the ledger database 22A of each terminal device 20 and the ledger database 16A of the printing device 10 as an off-chain system, and is stored in the contents server. 30 and centrally managed by the content server 30.
  • the ledger database in the device itself may be set as the transmission destination without transmitting the information regarding the use of the image to the content server 30 .
  • droplet ejection control in the printing apparatus 10 has been described mainly for the inkjet printing mechanism 14, but the printing mechanism 14 can also be applied to a 3D object printer that is mainly used for additive manufacturing. be able to.
  • a unique banding texture appearing on the surface of the modeled object is imaged by the camera 15 and stored in the storage unit 16 as reference image data.
  • Such a reference image can prove the authenticity of a modeled object by comparing it with the surface condition of the modeled object as a target object.

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Abstract

吐出する液滴のランダム性のある着弾位置による対象物の個別性を示す画像を記録し、対象物が真正であることの証明を可能にする。　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、撮像手段により撮像された画像を示す基準画像を格納する格納手段と、基準画像となる画像を形成する領域において通常よりも吐出する液滴を小さくして液滴の着弾位置を変化させる制御手段と、液滴の吐出制御、画像の撮像及び基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた。

Description

印刷システム
　本発明は、印刷システムに関する。
　インクを吐出する複数のノズルを有し、複数のノズルが列状に配設された記録ヘッドと、記録ヘッドを支持するヘッド支持部材と、を有し、記録媒体上に画像を形成する画像記録装置における、ヘッド支持部材に対す記録ヘッドの取り付け方法であって、記録ヘッドをヘッド支持部材に対して仮位置決めし、一時的に固定する仮位置決め工程と、複数のノズルのうちの一部のノズルからなる特定ノズルもしくは一部の複数のノズルからなる特定ノズル群に対して所定の位置関係で設けられた基準マークを撮像することで、基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出工程と、基準マークの位置を、記録ヘッドのノズル面上のヘッド支持部材に関連づけられて予め決められる設計位置に、一致させるように、記録ヘッドをヘッド支持部材に対して位置合わせを行う第１の位置調整工程と、特定ノズルもしくは特定ノズル群からインクを吐出させ、その吐出された飛行中のインク滴を撮像することで、インク滴の飛行特性を検出する飛行特性検出工程と、飛行特性検出工程で検出された飛行特性に基づいて、記録媒体上のインク着弾位置ずれ量を推定するインク着弾位置ずれ量推定工程と、インク着弾位置ずれ量推定工程によって求められたインク着弾位置ずれ量を補正するように、基準マークの位置を移動させる第２の位置調整工程と、第２の位調整工程後にヘッド支持部材に記録ヘッドを固定する固定工程と、を有する記録ヘッドの取り付け方法が知られている（特許文献１）。
　コンテンツを利用した情報処理を行うユーザ端末が接続可能なネットワーク上に情報収集手段を配備する段階と、ユーザ端末にコンテンツの利用状況を表すコンテンツ利用履歴をネットワークに接続されている所定のタイミングで情報収集手段宛に送出させるためのデジタル情報を当該コンテンツに埋め込んで配布する段階と、情報収集手段を通じて収集したコンテンツ利用履歴に基づいてどのコンテンツがどの程度利用されたかを表す利用情報を生成する段階とを有する、コンテンツの利用状況監視方法も知られている（特許文献２）。
特開２０１２－１３５９９０号公報 特開２００２－１７５３８７号公報
　本発明は、吐出する液滴のランダム性のある着弾位置による対象物の個別性を示す画像を記録し、対象物が真正であることの証明を可能にする。
　前記課題を解決するために、請求項１に記載の印刷システムは、
　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも吐出する液滴を小さくして前記液滴の着弾位置を変化させる制御手段と、
　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
　ことを特徴とする。
　前記課題を解決するために、請求項２に記載の印刷システムは、
　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも吐出する液滴の吐出速度を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾数を変化させる制御手段と、
　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
　ことを特徴とする印刷システム。
　前記課題を解決するために、請求項３に記載の印刷システムは、
　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも前記対象物と前記液滴を吐出するヘッドとの距離を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる制御手段と、
　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
　ことを特徴とする。
　前記課題を解決するために、請求項４に記載の印刷システムは、
　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
　前記液滴を吐出するヘッドと前記対象物との間の距離であるヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを更に備え、前記ヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを駆動して前記基準画像となる前記画像を形成する印刷手段と、
　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
　ことを特徴とする。
　前記課題を解決するために、請求項５に記載の印刷システムは、
　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において前記液滴を吐出するヘッドに振動を与えてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる制御手段と、
　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
　ことを特徴とする。
　前記課題を解決するために、請求項６に記載の印刷システムは、
　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において前記液滴を吐出するヘッドの隣り合うノズルを同時に駆動してサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる制御手段と、
　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
　ことを特徴とする。
　請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
　前記液滴は、含まれる粒子の含有量が通常の液滴と異なっている、
　ことを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
　前記液滴は、複数種類のプロセスカラーインクを含み、前記液滴は少なくとも２種類の前記プロセスカラーインクが重なって着弾して形成されたドットを含む、
　ことを特徴とする。
　請求項９に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
　前記画像は、一つの前記対象物に対して複数箇所で撮像され複数の前記基準画像として格納される、
　ことを特徴とする。
　請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
　前記画像は、一つの前記対象物に対して端部領域で撮像され前記基準画像として格納される、
　ことを特徴とする。
　請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
　前記画像は、一つの前記対象物に対して所定の範囲を走査して撮像され動画として格納される、
　ことを特徴とする。
　請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
　前記画像は、前記基準画像の前記対象物における位置を示すマークを含む、
　ことを特徴とする。
　請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
　前記基準画像となる前記画像が形成された領域は、表面に前記画像を観察可能な透明材料で覆われた保護層を有する、
　ことを特徴とする。
　請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
　前記送信手段は、前記画像の利用の履歴を管理している装置を宛先として、前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する、
　ことを特徴とする。
　請求項１５に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システムにおいて、
　前記送信手段は、ブロックチェーンを構成する他の装置に対して、自装置までの前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を暗号化した情報を送信する、
　ことを特徴とする。
　請求項１、２、３、４、５、６に記載の発明によれば、吐出する液滴のランダム性のある着弾位置による対象物の個別性を示す画像を記録し、対象物が真正であることの証明を可能とすることができる。
　請求項７に記載の発明によれば、対象物の真偽判定の精度を向上させることができる。
　請求項８に記載の発明によれば、対象物の真偽判定の精度を向上させることができる。
　請求項９に記載の発明によれば、画像の一部が劣化していても被印刷物の真偽判定を行うことができる。
　請求項１０に記載の発明によれば、対象物の真偽判定の精度を向上させることができる。
　請求項１１に記載の発明によれば、画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。
　請求項１２に記載の発明によれば、基準画像の照合位置を示すことができる。
　請求項１３に記載の発明によれば、基準画像の劣化を抑制することができる。
　請求項１４、１５に記載の発明によれば、一連の画像の利用に関する情報を一元的に管理することができる。
本実施形態に係る印刷システムの構成例を示す図である。 図１に示す印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す端末装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 コンテンツサーバの制御構成を示すブロック図である。 本実施形態で利用するコンテンツファイルのデータ構造の一例を示す図である。 （ａ）は液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図、（ｂ）はメイン液滴及びサテライト液滴を有する液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図である。 （ａ）は造形物の表面に現れるバンディングテクスチャの例を示す模式図、（ｂ）は造形物の表面に現れる規則的または不規則なテクスチャーの例を示す模式図である。 プリントヘッドのまわりで発生する気流を説明する模式図である。 駆動波形によって液滴を小さくする方法を示す図である。 駆動波形により液滴の吐出速度を大きくする方法を示す図である。 ヘッドギャップを変更する昇降駆動部を説明する図である。 吐出信号を隣り合うノズルに送信し液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる方法を示す図である。 （ａ）はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例のインクジェット印刷機に模式的に示す図、（ｂ）はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例における特定の画像を示す図である。 ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した画像の一例を示す図である。 ヘッドギャップを変更して印刷した画像を複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図である。 ヘッドギャップを変更して印刷した画像をカラー複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図である。 ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷する試験を同一の条件で繰り返しそれぞれで液滴の着弾点が異なるか確認した結果を示す図である。 本実施形態における端末装置の制御部及び印刷装置の制御部によって実行される処理動作の一例を示すフローチャートである。
　次に図面を参照しながら、本発明の実施形態の具体例を説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
　尚、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
　（１）印刷システムの全体構成
　図１は本実施形態に係る印刷システム１００の構成例を示す図、図２は図１に示す印刷装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図、図３は図１に示す端末装置２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図、図４はコンテンツサーバ３０の制御構成を示すブロック図、図５は本実施形態で利用するコンテンツファイルのデータ構造の一例を示す図である。
　以下、図面を参照しながら、本実施形態に係る画像形成システムの構成について説明する。
　印刷システム１００は、液滴を吐出可能な印刷装置１０と、送信手段として機能する端末装置２０と、コンテンツファイル５０を配信するコンテンツサーバ３０と、台帳データベース４１を管理する管理サーバ４０とから構成され、吐出するランダム性のある液滴が着弾した被印刷物の個別性を示す画像を記録し、被印刷物が真正であることの証明を可能にする印刷システムである。
　本実施形態の印刷システム１００では、印刷装置１０、端末装置２０、コンテンツサーバ３０及び管理サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して接続され、印刷装置１０、端末装置２０、コンテンツサーバ３０及び管理サーバ４０が、ピアツーピア（Ｐｅｅｒ  ｔｏ  Ｐｅｅｒ）ネットワークで接続可能である。
　（１－１）印刷装置
  印刷装置１０は、装置の全体を制御する制御部１１と、外部装置との通信に使用される通信部１２と、操作画面等を表示するとともに利用者の操作を受け付ける操作表示部１３と、例えばインクジェット方式で被印刷物のひとつである記録材Ｓに画像を印刷する印刷機構１４と、記録材Ｓに印刷された画像を撮像する撮像手段の一例としてのカメラ１５と、カメラ１５で撮像された画像を基準画像として格納する記憶部１６と、を有している。制御部１１と上記各部は、バスＢを通じて接続されている。
　尚、本実施形態において、記録材Ｓとしては、記録媒体として用いられるものに限られず、例えば、壁紙、床材、タイル等の建材、Ｔシャツ等の衣料用布、テキスタイル、皮革、材料を問わず３次元曲面を有する物体などを適宜使用することができる。
  制御部１１は、プログラムの実行を通じて各種の管理機能を提供するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納する記憶領域としてのＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラムの実行領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とからなるプロセッサを有している。プログラムには、ファームウェアやオペレーティングシステム（ＯＳ）が含まれる。尚、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭは一つでも複数を備えていてもよい。
  通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースやＩＯＴ（Internet of Things）インターフェースで構成され、ネットワーク上に存在する他の機器とピアツーピア方式で通信する。ここでの通信には例えばイーサネット（登録商標）インターフェース、Wifi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）などを使用する。
　操作表示部１３は、いわゆるユーザインタフェースに相当するもので、具体的には液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、各種の設定や指示の入力及び情報表示に用いられる。
  印刷機構１４は、インクジェット方式のプリンタで、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の４種類のインクを液滴として吐出するプリントヘッド１４１（図１１　参照）と、プリントヘッド１４１に供給されるＣＭＹＫ各色のインクのインクタンク１４２（不図示）とを備えている。なお、ＣＭＹＫに加えて、金、銀等の金属色（Ｍ）、白色（Ｗ）等の特色のプリントヘッド１４１を備えていてもよい。
　プリントヘッド１４１は、キャリッジ１４３（図１１　参照）の移動方向と直交する方向に並ぶ複数個の吐出ノズルを備えており、制御部１１は、各吐出ノズルからのインク吐出量や吐出タイミング等を制御する。
　また、印刷機構１４は、いわゆる付加製造に用いられる３Ｄ物体プリンタであってもよい。３Ｄ物体プリンタとしての印刷機構１４は、プリントヘッド１４１Ａ（不図示）、プラテン１４５（不図示）、および表面処理モジュール１４６（不図示）を含んで構成されている。プリントヘッド１４１Ａ及び表面処理モジュール１４６は、制御部１１に動作可能に接続されている。
　プリントヘッド１４１Ａは、材料源に流体的に接続され、かつ、プラテン１４５に向かってこれらの材料の液滴を射出して、１層ずつ造形物としての３Ｄ物体を形成するようになっている。本実施形態におけるプリントヘッド１４１Ａは、吐出後、紫外線等で硬化する材料の液滴を射出するように構成されている。なお、プリントヘッド１４１Ａから粉末を成形するための材料の液滴を射出し、粉末を一層ずつ固めて造形物としての３Ｄ物体を形成してもよい。
　印刷機構１４では、１つ以上のプリントヘッド１４１Ａが造形材料の液滴を射出するように構成され、１つ以上のプリントヘッドが支持材料の液滴を射出するように構成される。造形材料は、形成されている３Ｄ物体の一部を維持する材料であり、一方、支持材料は、３Ｄ物体の造形中に３Ｄ物体の特徴である重量を支える材料であるが、３Ｄ物体が完全に形成された時点で除去される。
　制御部１１は、プリントヘッド１４１Ａに動作可能に接続され、かつプリントヘッド１４１Ａ内のエジェクタを動作させ物体を層ごとに形成するために造形される３Ｄ物体に対応するデータを使用するプログラムされた命令で構成されている。３Ｄ物体プリンタにおいては、コンテンツファイル５０は、造形される３Ｄ物体のＣＡＤデータである。
  カメラ１５は、投影レンズ１５１（不図示）および対物レンズ１５２（不図示）と、撮像素子１５３（不図示）と、光源１５４（不図示）とを有する顕微鏡カメラであり、内蔵されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子１５３によって、投影レンズ１５１および対物レンズ１５２を介して顕微鏡の視野内に位置する画像を撮像する。
　カメラ１５は、印刷機構１４のプリントヘッド１４１に対して主走査方向に並べられた状態でキャリッジ１４３に備えられている。従って、制御部１１は、キャリッジ１４３を移動させることにより、カメラ１５を主走査方向に移動させることができる。このような構成により、本実施形態においては、カメラ１５が移動して、主走査方向における被印刷物上の印刷可能範囲の全てを視野に含めることができ、主走査方向のいずれの位置であっても印刷された画像を撮像することができる。カメラ１５が撮像した画像データは無加工であるいは圧縮して記憶部１６に送られる。
　なお、カメラ１５としては、特に限定されず、例えば、１つの撮像素子を用いた２Ｄカメラであってもよく、２つの撮像素子を用い、これらの画像の視差から対象物までの距離を計測可能な３Ｄカメラであってもよい。カメラ１５を３Ｄカメラとすることにより、例えば、プリントヘッドから吐出された液滴が堆積して造形された造形物の表面に表出する造形状態を示す３次元画像を取得することができ、造形物の真偽判定の精度を向上させることができる。なお、カメラ１５は、同様の機能を発揮することができるセンサー等に置き換えてもよい。
　記憶部１６は、ハードディスク装置や半導体メモリなどの記憶装置により構成される。本実施形態における記憶部１６には、カメラ１５で撮像された画像の他、コンテンツファイル５０も記録される。
  （１－２）端末装置
　端末装置２０は、ノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、業務用端末、専用端末等の端末である。
　端末装置２０は、装置の全体を制御する制御部２１と、コンテンツファイル５０等の記憶に用いられる記憶部２２と、画像の表示に使用される表示部２３と、利用者の操作を受け付ける操作受付部２４と、外部装置との通信に用いられる通信部２５とを有している。
  制御部２１と上記各部はバスＢを通じて相互に接続されている。
  制御部２１は、プログラムの実行を通じ、情報の取得、保存、表示、送信等の処理も実行する。本実施形態においては、コンテンツサーバ３０から受信するコンテンツを利用して所定のワークフロー処理を実行する。
  記憶部２２は、ハードディスク装置や半導体メモリなどの記憶装置により構成され、コンテンツファイル５０の他、画像の利用の履歴に関する情報（台帳データベース２２Ａ）も記録される。
  表示部２３は、各種の情報を表示するディスプレイ装置であり、例えば液晶ディスプレイパネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネルで構成される。
  操作受付部２４は、利用者からの操作を受け付けるデバイスであり、例えばキーボード、ボタン、スイッチ、タッチパッド、タッチパネル等で構成される。
  通信部２５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースやＩＯＴ（Internet of Things）インターフェースで構成され、ネットワーク上に存在する他の機器とピアツーピア方式で通信する。通信部２５は受信手段及び送信手段の一例である。ここでの通信には例えばイーサネット（登録商標）インターフェース、Wifi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）などを使用する。
　（１－３）コンテンツサーバ
　コンテンツサーバ３０は、いわゆるコンピュータとして構成され、端末装置２０からのコンテンツ要求、管理サーバ４０からのコンテンツの利用の履歴に関する情報等を受け付ける受付処理部３１、端末装置２０にコンテンツを配信する配信制御部３２、コンテンツファイル５０を蓄積するコンテンツデータベース（ＤＢ）３３、画像の利用の履歴に関する情報を管理する台帳データベース３４を有している。
　（１－４）管理サーバ
  管理サーバ４０（不図示）は、いわゆるコンピュータとして構成され、ネットワークＮＷに接続される印刷装置１０、端末装置２０、コンテンツサーバ３０との間で双方向に通信を行う機能を有し、画像の利用の履歴に関する情報を管理する台帳データベース（ＤＢ）４１（不図示）を有している。
　（１－５）コンテンツファイル
　コンテンツファイル５０は、コンテンツの属性情報５１と、イメージデータ５２または３Ｄデータ５３からなる。
　コンテンツの属性情報５１としては、コンテンツとしての画像や３Ｄ物体に関する情報であり、例えば、画像や３Ｄ物体を創作したオリジネータを識別するための識別コード、画像及び３Ｄデータのサイズ、画像のフォーマット、ＣＡＤデータのフォーマット、コンテンツに関連するリンク情報等を含んでいる。
　（２）プリントヘッドによる液滴の吐出
　図６（ａ）は液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図、図６（ｂ）はメイン液滴及びサテライト液滴を有する液滴の記録材への着弾状態を説明する模式図である。
　印刷装置１０には、例えば記録材Ｓに対する液滴の設計上の位置である設計位置が記憶され、記録材Ｓに対する設計位置に液滴を着弾させるように液滴を吐出し、画像処理などを利用して、記録材Ｓに対する液滴の着弾位置である実位置を算出する。そして、設計位置と実位置とを比較して、補正値を算出し、その補正値に基づいてインクの吐出タイミングを制御する。
  一方、印刷時、プリントヘッド１４１は主走査方向に移動しながら液滴を吐出する。例えば、図６（ａ）に示すように、液滴Ｐ１は、プリントヘッド１４１のノズル１４１ａから吐出される。
　液滴Ｐ１は、液滴Ｐ１の表面張力、および液滴Ｐ１の落下速度などに影響され、液滴本体Ｐ１１から吐出方向と逆方向（図中、Ｚ方向）にインク尾Ｐ１２を引く。インク尾Ｐ１２の上端には、液滴本体Ｐ１１よりも小径のサブ液滴本体Ｐ１３が形成される。
　この液滴Ｐ１が記録材Ｓに着弾する際に、液滴本体Ｐ１１とサブ液滴本体Ｐ１３とがマージしない場合、図６（ｂ）に示すように、メイン液滴Ｐ１１０とサテライト液滴Ｐ１１１とが記録材Ｓの表面に形成されることになる。液滴本体Ｐ１１とサブ液滴本体Ｐ１３との落下速度の差が大きいほど、サテライト液滴Ｐ１１１は、メイン液滴Ｐ１１０よりも主走査方向Ｙ側に離れて形成される。
　サテライト液滴Ｐ１１１の着弾数、サテライト液滴Ｐ１１１の大きさ、メイン液滴Ｐ１１０に対する着弾位置等は、印刷時の気流、プリントヘッド１４１と記録材Ｓとの距離（ヘッドギャップ）、液滴の吐出速度、液滴の吐出量、液滴の状態等によって、ランダムに変化し不規則であることが知られている。
　また、記録材Ｓの表面が固有の立体形状である場合、メイン液滴Ｐ１１０及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾状態が変わる。例えば記録媒体も、用紙の繊維の重なり形状等が一定でなく個別の微細表面形状を持つために、液滴が着弾後に染み込んだ状態は個別の形状を示す。
　図７（ａ）は造形物の表面に現れるバンディングテクスチャの例を示す模式図、図７（ｂ）は造形物の表面に現れる規則的または不規則なテクスチャーの例を示す模式図である。
　プリントヘッド１４１Ａから吐出する液滴を一層ずつ積層させて３Ｄ物体を造形する場合、造形物の表面には図７（ａ）に示すような、固有のバンディングテクスチャが表出することが知られている。
　バンディングテクスチャは、プリントヘッド１４１Ａのノズル形状、３Ｄ物体プリンタの筐体の振動、プリントヘッド１４１Ａを駆動する駆動モータ（不図示）の回転精度、溶融した造形材料を含む液滴の吐出速度、液滴の吐出量、液滴の状態等によって、ランダムに変化し不規則であることが知られている。
　本実施形態に係る印刷装置１０においては、コンテンツサーバ３０からダウンロードされたコンテンツファイル５０に含まれるイメージデータ５２を記録材Ｓに印刷し、その印刷した画像について、個別性を示す画像として記録材Ｓの微細表面形状及び不規則に着弾したサテライト液滴Ｐ１１１を含む画像をカメラ１５で撮像する。特に、被印刷物が造形物である場合、造形物の造形状態を示す３次元画像をカメラ１５で撮像する。
　カメラ１５で撮像した画像は基準画像として記憶部１６に格納され、照合対象となる照合画像と比較照合して照合画像が真正か否かを判定する基準画像となる。
　上述のように、サテライト液滴Ｐ１１１の着弾数、サテライト液滴Ｐ１１１の大きさ、メイン液滴Ｐ１１０に対する着弾位置等は、ランダムに変化し不規則であるために、照合対象となる照合画像において、サテライト液滴Ｐ１１１及びメイン液滴Ｐ１１０の印刷状態が異なっていれば、照合画像は、基準画像を含む画像とは相違すると判定することができる。すなわち、吐出するランダム性のある液滴による被印刷物の個別性を示す画像を記録することで、対象物である被印刷物が真正であることの証明を可能とすることができる。
　（２．２）吐出制御
　図８はプリントヘッド１４１のまわりで発生する気流を説明する模式図である。
　印刷機構１４は、キャリッジ１４３に、プリントヘッド１４１、カメラ１５とともに気流発生部１７を備えている。
　気流発生部１７は、ダクト１７１と、排気ファン１７２とを有する。ダクト１７１は、排気ファン１７２と、プリントヘッド１４１との間に位置し、気体が吸い込まれる吸込み口１７１ａがプリントヘッド１４１側に面している。
　印刷機構１４による印刷時には、図３に模式的に示すように、プリントヘッド１４１から液滴Ｐ１が吐出されることで、プリントヘッド１４１から記録材Ｓへ向かう自己気流Ｒ１が発生する。自己気流Ｒ１は、液滴Ｐ１の記録材Ｓに向かう直進性を高め、液滴Ｐ１の着弾ずれを少なくするように作用する。
　この自己気流Ｒ１は、主走査方向において連続する複数のノズルが液滴をそれぞれ吐出していると、より強い流れとなる。また、同じノズルが連続する複数ラインのドットに対して液滴の吐出を繰り返す場合にも高くなる。さらに、自己気流Ｒ１は、同じノズルが同じドットに対して液滴の吐出を繰り返す場合にも高くなる。
　したがって、この自己気流Ｒ１が高くなる場合は、液滴本体Ｐ１１に対してサブ液滴本体Ｐ１３がマージしやすくなり、サテライト液滴Ｐ１１１が記録材Ｓの表面に形成されにくくなる。
　本実施形態に係る印刷装置１０においては、制御部１１が気流発生部１７の排気ファン１７２を動作させることで、プリントヘッド１４１と記録材Ｓとの間（ヘッドギャップ）に主走査方向Ｙに沿う引き込み流Ｒ２を発生させる。引き込み流Ｒ２は、自己気流Ｒ１の記録材Ｓに向かう直進性を弱めるように作用する。これにより、液滴本体Ｐ１１に対してマージしないサブ液滴本体Ｐ１３が増加して記録材Ｓの表面に形成されるサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置が変化し、液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。
　カメラ１５は、気流発生部１７の排気ファン１７２が動作して着弾位置が変化したサテライト液滴Ｐ１１１を含む領域を撮像して基準画像とすることで、吐出するランダム性のある液滴による被印刷物の個別性を示す画像を記録し、被印刷物が真正であることの証明を可能とすることができる。
　「変形例１」
　図９は駆動波形によって液滴を小さくする方法を示す図である。
　変形例１に係る印刷装置１０は、基準画像となる画像を形成する領域において、通常よりも吐出する液滴が小さくなるように制御する。
　具体的には、図９（ａ）に模式的に示すように、制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、吐出パルス信号の電圧値を通常よりも低くして、吐出する液滴の体積を相対的に小さくする。これにより、記録材Ｓの表面に形成されるサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置が変化して液滴の着弾位置のランダム性を増長することができる。
　また、図９（ｂ）に模式的に示すように、基準画像となる画像を形成する領域においては、吐出パルス信号のパルス幅を通常よりも狭くして、吐出する液滴の体積を相対的に小さくしてもよい。パルス幅を変えて、吐出する液滴体積を相対的に小さくしており、これにより上記と同様の作用が得られる。
　図９（ｃ）は、制御用のパルスを付加するものであり、通常の吐出パルス信号に、通常の吐出パルス信号よりもパルス幅の小さい非吐出のパルスを付加してもよい。この非吐出パルスの付加によって、その液滴を小さくすることができる。
　図９（ｄ）に模式的に示すように、パルスの立ち上がり／立ち下がり時間を変えてもよい。具体的には、液滴を小さくしたいドットのパルスの立ち上がりを緩やかにすることで、その液滴を小さくすることができる。なお、上記の電圧値、パルス幅、非噴射の付加パルス、パルスの立ち上がり／立ち下がり時間を単独で設定するだけでなく、これらを組合わせて液滴の体積を制御してもよい。
　図１０には駆動波形により液滴の吐出速度を大きくする方法を示す。
　基準画像となる画像を形成する領域においては、制御部１１は、通常吐出の場合よりも液滴の吐出速度を大きくした吐出を行うよう制御してもよい。
  具体的には、制御部１１は、液滴の大きさ（液適量）および吐出速度のうちの少なくともいずれか一方を、通常吐出の場合よりも大きくするよう制御する。そのために、例えば、制御部１１は、図１０（ａ）に示す通常波形に対し、駆動電圧Ｖおよびパルス幅Ｌのうちの少なくともいずれか一方を変更した駆動波形を、ノズルに対応する電極（不図示）に印加させる。駆動電圧Ｖおよびパルス幅Ｌのうちの少なくともいずれか一方を変更することで、１ドロップの液適量および吐出速度のうちの少なくとも一方を変更することができる。
  また、例えば、図１０（ｂ）に示す駆動波形により、図１０（ａ）に示す通常波形の場合より、液滴の吐出速度を大きくすることができる。図１０（ｂ）の駆動波形では、インク室（不図示）の容積を拡張させる拡張パルスＰＳ１を印加する駆動電圧Ｖ１が大きいため、吐出圧力が図１０（ａ）に示す場合に対して大きくなる。これにより、図１０（ａ）に示す通常波形よりも吐出タイミングでのインク室内の圧力を高め、液滴の吐出速度を大きくすることができる。これにより、記録材Ｓの表面に形成される液滴の着弾数のランダム性を増長することができる。
　「変形例２」
　図１１はプリントヘッド１４１と記録材Ｓの表面との距離であるヘッドギャップを変更する昇降駆動部１８を説明する図である。
　変形例２に係る印刷装置１０の印刷機構１４は、キャリッジ１４３に、プリントヘッド１４１、カメラ１５とともに昇降駆動部１８を備えている。
　昇降駆動部１８は、プリントヘッド１４１を鉛直方向であるＺ方向に移動させる。昇降駆動部１８は、プリントヘッド１４１に設けられたナット１８ａと、ナット１８ａとネジ接合されたリードスクリュー１８ｂとを有する。リードスクリュー１８ｂは、モータＭ等の回転駆動源に接続され、リードスクリュー１８ｂが回転することにより、リードスクリュー１８ｂとネジ接合されたナット１８ａが鉛直方向に移動するようになっている。
　変形例２に係る印刷装置１０は、基準画像となる画像を形成する領域において、通常よりも記録材Ｓの表面と液滴を吐出するプリントヘッド１４１の距離が大きくなるように制御する。
　具体的には、制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、ヘッドギャップＧを通常よりも大きくして液滴を吐出する。これにより、記録材Ｓの表面に形成されるメイン液滴Ｐ１１０の着弾位置、及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。
　なお、昇降駆動部１８に代えて、又はこれとともに、キャリッジ１４３に予めヘッドギャップが他のプリントヘッド１４１よりも大きいプリントヘッド１４１Ｂ（不図示）を備えて、基準画像となる画像を形成する領域においては、ヘッドギャップが大きいプリントヘッド１４１ＡI（不図示）を駆動して液滴を吐出してもよい。
　「変形例３」
　変形例３に係る印刷装置１０の印刷機構１４は、キャリッジ１４３に、プリントヘッド１４１、カメラ１５とともに加振部１９（不図示）を備えている。
　加振部１９は、プリントヘッド１４１に設けられており、プリントヘッド１４１に水平方向の振動を付与（加振）するためのデバイス（例えばピエゾ素子）が内蔵されている。
　制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、加振部１９に電圧を印加して液滴を吐出するプリントヘッド１４１に振動を付与する。これにより、記録材Ｓの表面に形成されるメイン液滴Ｐ１１０の着弾位置、及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。
　「変形例４」
　変形例４に係る印刷装置１０の印刷機構１４は、キャリッジ１４３に、プリントヘッド１４１、カメラ１５とともに音波発信部１９Ａ（不図示）を備えている。
　音波発信部１９Ａは、プリントヘッド１４１に設けられており、プリントヘッド１４１と記録材Ｓとの間の空間に超音波を発振するための超音波スピーカが内蔵されている。
　制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、音波発信部１９Ａの超音波スピーカを駆動してプリントヘッド１４１と記録材Ｓとの間の空間に指向性の高い超音波を発振する。これにより、プリントヘッド１４１から記録材Ｓへ向かう自己気流Ｒ１に乱れが発生し、記録材Ｓの表面に形成されるメイン液滴Ｐ１１０の着弾位置、及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。
　「変形例５」
　図１２には吐出信号を隣り合うノズルに送信し液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる方法を示す。
　変形例５に係る印刷装置１０は、通常印刷においては、図１２（ａ）に示すように、吐出ノズル同士の距離を維持するために、一つおきにノズルを駆動して液滴を吐出するように制御する。
　これに対して、基準画像となる画像を形成する領域においては、図１２（ｂ）に示すように、プリントヘッド１４１の複数のノズルのうち、隣り合うノズルに同時に噴射パルス信号を送り隣り合うノズルを駆動して液滴を吐出するように制御する。これにより、プリントヘッド１４１から記録材Ｓへ向かう自己気流Ｒ１同士が互いに影響し合ってそれぞれの飛翔方向の直進性が弱くなり、記録材Ｓの表面に形成されるメイン液滴Ｐ１１０の着弾位置、及びサテライト液滴Ｐ１１１の着弾位置及び着弾数が変化して液滴の着弾位置及び着弾数のランダム性を増長することができる。
　「変形例６」
　変形例６に係る印刷装置１０の印刷機構１４は、ＣＭＹＫ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）のインクを液滴として吐出するプリントヘッド１４１に加えて、特色のプリントヘッド１４１Ｂ（不図示）を備えている。特色のプリントヘッド１４１ＢにはＣＭＹＫ各色のインクとは異なる特色のインクタンク１４２Ｂ（不図示）が接続されている。
　ここで、特色のインクは、含まれる粒子の含有量がＫ色のインクとは異なっている。一例として、特色のインクには微量のニッケルナノ粒子が含まれ、目視上は通常のＫ色インクと変わらないが、原子吸光分析することでＮｉのピークを検出することができる。
　変形例６に係る印刷装置１０は、基準画像となる画像を形成する領域において、通常のＫ色に代えて特色で印刷することで、被印刷物の真偽判定の精度を向上させることができる。
　「実施例」
　図１３（ａ）はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例のインクジェット印刷機に模式的に示す図、（ｂ）はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した実施例における特定の画像を示す図、図１４はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した画像の一例を示す図、図１５はヘッドギャップを変更して印刷した画像を複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図、図１６はヘッドギャップを変更して印刷した画像をカラー複写機で複写して画像のランダム性が維持されるか確認した結果を示す図、図１７はヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷する試験を同一の条件で繰り返しそれぞれで液滴の着弾点が異なるか確認した結果を示す図である。
　印刷装置１０として、商業印刷分野に用いられるフラットベッドタイプのインクジェット印刷機を用いて、ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷した。
　印刷は、図１３（ａ）に模式的に示すように、フラットベッド１０１上に高さの異なる記録材Ｓの支持台１０２を載置し、プリントヘッド１４１の吐出面１４１ｂと記録材Ｓとのヘッドギャップがそれぞれ、１．５ｍｍ、６．５ｍｍ、１１．５ｍｍとなるようにして、同時に液滴を吐出して印刷を行った。画像としては、図１３（ｂ）に示すように、直径５ｍｍの円に十字と斜め線を入れている。また、円の下方の数字は、画像の線幅（０．０２５ｍｍ、０．０５ｍｍ、０．１ｍｍ）を示している。
　印刷結果は図１４に示す。これによると、ヘッドギャップが拡大するほど、液滴の着弾点が散らばる様子が示されている。すなわち、ヘッドギャップを大きくすることで、液滴の着弾位置と着弾数が変化する結果となった。
　次に、ヘッドギャップを変更して印刷した画像を複写機で複写して、画像、特にサテライト液滴を含む画像のランダム性が維持されるか確認した。
　複写結果は図１５に示す。これによると、複写された画像は、特に線幅が小さい画像（０．０２５ｍｍ、０．０５ｍｍ）で線が途切れ気味になり、サテライトやチリが飛んでいる様子が示されている。すなわち、インクジェット印刷機で液滴の同じ着弾点を再現するのは困難であるが、複写機で複写しても複写画像は、オリジナル画像からは変化し、再現は困難である結果となった。かかる結果は、図１６に示すように、複写再現性が高いカラー複写機を用いても同様であった。
　次に、ヘッドギャップを変更して特定の画像を印刷する試験を、同一の条件で１０回繰り返し、それぞれで液滴の着弾点が異なるか確認した。
　印刷結果は図１７に示す（第１回と第１０回を示す）。これによると、１０回ともヘッドギャップが拡大するほど、液滴の着弾点が散らばり、それぞれの回で着弾点の散らばり具合が異なる様子が示されている。すなわち、ヘッドギャップを大きくすることで、液滴の着弾位置と着弾数が変化し、同一条件であっても、印刷するたびに液滴の着弾位置と着弾数が変化する結果となった。
　（３）基準画像
　本実施形態においては、印刷した画像について、個別性を示す画像として不規則に着弾したサテライト液滴Ｐ１１１を含む画像を被印刷物の特定の領域においてカメラ１５で撮像し、照合対象となる照合画像と比較照合して照合画像が真正か否かを判定するための基準画像として記憶部１６に格納される。
　基準画像は、複数種類のプロセスカラーインクを含み、少なくとも２種類のプロセスカラーインクが着弾して形成されたドットを含むことが対象物の真偽判定の精度を向上させることができる点で好ましい。また、少なくとも２種類のプロセスカラーインクが重なって着弾して形成されたドットを含むことがより好ましい。
　基準画像は、印刷した画像に対して複数箇所で撮像され複数の基準画像として記憶部１６に格納されることが好ましい。複数の基準画像が記憶部１６に格納されることで、画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。
　基準画像は、印刷した画像に対して端部領域で撮像され基準画像として記憶部１６に格納されることが好ましい。端部領域で撮像された基準画像が記憶部１６に格納されることで、対象物の真偽判定の精度を向上させることができる。
　基準画像は、印刷した画像に対して所定の範囲を走査して撮像された動画として記憶部１６に格納されてもよい。動画として記憶部１６に格納されることで、対象物の画像の一部が劣化していても対象物の真偽判定を行うことができる。
　基準画像は、印刷した画像に対して、その位置を示すマークを含むことが好ましい。マークにより、基準画像の照合位置を示すことができる。
　また、これら基準画像は、その表面に画像を観察可能な透明材料で覆われた保護層を有することが好ましい。保護層により基準画像の劣化を抑制することができる。
　（４）印刷システムの処理動作
　図１８は本実施形態における端末装置２０の制御部２１及び印刷装置１０の制御部１１によって実行される処理動作の一例を示すフローチャートである。
  以下では、印刷システム１００を構成する印刷装置１０及び端末装置２０で実行される処理動作について説明する。
　本実施形態における印刷装置１０、端末装置２０、コンテンツサーバ３０、管理サーバ４０は、画像の利用の履歴に関する情報（台帳データベース）を共有している。
　すなわち、印刷装置１０の台帳データベース１６Ａ（図２　参照）と、端末装置２０の台帳データベース２２Ａ（図３　参照）と、コンテンツサーバ３０の台帳データベース３４と、管理サーバ４０の台帳データベース４１と、には共通の情報が保持されている。
  本実施形態においては、画像の利用に関する情報（ブロック）が新たに発生されるたびに、該当する画像の履歴を正しく引き継いでいるか否かを複数の台帳データベース間で検証し、正当性が検証できた場合に個々の台帳データベースを更新する、いわゆるブロックチェーンと呼ばれる方式を採用する。
  まず、制御部２１は、利用の対象としてコンテンツサーバ３０（図１　参照）からコンテンツファイル５０をダウンロード（Ｓ１１）し、印刷装置１０で印刷するイメージデータ５２を記憶部２２に格納する（Ｓ１２）。尚、印刷装置１０の印刷機構１４が３Ｄ物体プリンタである場合、造形される３Ｄ物体のＣＡＤデータを記憶部２２に格納する（Ｓ１２）。
  続いて、制御部２１は、利用の態様を記録する（Ｓ１３）。この段階における利用の態様は、印刷対象となる画像のダウンロードである。
  この後、制御部２１は、新たに発生した利用の態様の情報（画像のダウンロード）を含むブロックを生成する（Ｓ１４）。ここで、制御部２１は、端末装置２０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース２２Ａ（図３　参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１　参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ１を生成する。
　そして、制御部２１は、ブロックＢＣ１を印刷装置１０へ送信する（Ｓ１５）。この後、制御部２１は、利用の態様を記録する（Ｓ１６）。この段階における利用の態様は、印刷対象となる画像を含むブロックの印刷装置１０への送信である。そして、制御部２１は、新たに発生した利用の態様の情報（ブロックの印刷装置への送信）を含むブロックを生成する（Ｓ１７）。ここで、制御部２１は、端末装置２０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース２２Ａ（図３　参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１　参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ２を生成する。
  続いて、制御部２１は、生成されたブロックＢＣ１、ＢＣ２をピアツーピア方式でコンテンツサーバ３０を宛先として送信する（Ｓ１８）。コンテンツサーバ３０は受信したブロックＢＣ１、ＢＣ２をピアツーピア方式で台帳データベースＤＢを保持する他の装置に通知する。
  この後、制御部２１は、他のノード（印刷装置１０、コンテンツサーバ３０、管理サーバ４０）との間で新たなブロックＢＣ１、ＢＣ２の正当性が検証されるのを待って、台帳データベース２２Ａ（図３　参照）を更新する（Ｓ１９）。
　なお、台帳データベース１２Ａ（図２　参照）を管理する印刷装置１０（図２　参照）、台帳データベース３４（図４　参照）を管理するコンテンツサーバ３０（図４　参照）、台帳データベース４１を管理する管理サーバ４０（図１　参照）のそれぞれは、端末装置２０（図１　参照）から新しいブロックを受信すると、ブロックに含まれている直前回のブロックのハッシュ値が正しいか、過去の履歴を引き継いでいるか等を検証し、検証の結果について他のノードとの間で合意が形成されると、個々の台帳データベースをそれぞれ更新する。
　ステップＳ１５で、端末装置２０が送信したブロックＢＣ１については、印刷装置１０の制御部１１が処理を実行する。制御部１１は、ブロックＢＣ１に含まれるイメージデータ５２を記憶部１６に格納（Ｓ２１）するとともに、印刷機構１４を駆動して、記録材Ｓに画像としてのイメージデータ５２を印刷する（Ｓ２２）。印刷にあたっては、制御部１１は、基準画像となる画像を形成する領域においては、気流発生部１７の排気ファン１７２を動作させる、プリントヘッド１４１の駆動波形を変更して液滴を小さくする、吐出速度を大きくする、ヘッドギャップを通常よりも大きくする、プリントヘッド１４１に振動を付与する、隣り合うノズルを同時に駆動する、特色インクを使用する、等の液滴の吐出制御を行う。
　この後、制御部１１は、利用の態様を記録する（Ｓ２３）。この段階における利用の態様は、液滴の吐出制御を含む画像の記録材Ｓへの印刷である。そして、制御部１１は、新たに発生した利用の態様の情報（液滴の吐出制御を含む画像の記録材Ｓへの印刷）を含むブロックを生成する（Ｓ２４）。ここで、制御部１１は、印刷装置１０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース１２Ｂ（図２　参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１　参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ３を生成する。
　次に、制御部１１は、カメラ１５を起動して、画像が印刷された記録材Ｓの基準画像となる画像が形成された領域を撮像する（Ｓ２５）。
　この後、制御部１１は、利用の態様を記録する（Ｓ２６）。この段階における利用の態様は、基準画像の撮像である。そして、制御部１１は、新たに発生した利用の態様の情報（基準画像の撮像）を含むブロックを生成する（Ｓ２７）。ここで、制御部１１は、印刷装置１０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース１２Ａ（図２　参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１　参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ４を生成する。
　そして制御部１１は、カメラ１５で撮像した基準画像となる画像データを記憶部１６に格納する（Ｓ２８）。
　この後、制御部１１は、利用の態様を記録する（Ｓ２９）。この段階における利用の態様は、カメラ１５で撮像した画像データの格納である。そして、制御部１１は、新たに発生した利用の態様の情報（画像データの格納）を含むブロックを生成する（Ｓ３０）。ここで、制御部１１は、印刷装置１０に蓄積されている利用の履歴を管理する台帳データベース１２Ａ（図２　参照）に記録されている直前回のブロックの内容のハッシュ値と、新たに発生した利用の内容をコンテンツサーバ３０（図１　参照）の公開鍵を用いて暗号化したデータとを含むブロックＢＣ５を生成する。
  続いて、制御部１１は、生成されたブロックＢＣ３、ＢＣ４、ＢＣ５をピアツーピア方式でコンテンツサーバ３０を宛先として送信する（Ｓ３１）。コンテンツサーバ３０は受信したブロックＢＣ３、ＢＣ４、ＢＣ５をピアツーピア方式で台帳データベースＤＢを保持する他の装置に通知する。
  この後、制御部１１は、他のノード（端末装置２０、コンテンツサーバ３０、管理サーバ４０）との間で新たなブロックＢＣ３、ＢＣ４、ＢＣ５の正当性が検証されるのを待って、台帳データベース１６Ａ（図２　参照）を更新する（Ｓ３２）。
  ここで、台帳データベース２２Ａ（図３　参照）を管理する端末装置２０（図３　参照）、台帳データベース３４（図４　参照）を管理するコンテンツサーバ３０（図４　参照）、台帳データベース４１を管理する管理サーバ４０（図１　参照）のそれぞれは、印刷装置１０（図２　参照）から新しいブロックを受信すると、ブロックに含まれている直前回のブロックのハッシュ値が正しい、過去の履歴を引き継いでいるか等を検証し、検証の結果について他のノードとの間で合意が形成されると、個々の台帳データベースをそれぞれ更新する。
　（５）印刷システムの作用及び効果
  本実施形態の印刷システム１００では、コンテンツファイル５０に含まれるイメージデータや３Ｄデータが利用されると、利用に関する情報がブロックとしてコンテンツサーバ３０に送信される。
　このため、コンテンツファイル５０を操作するノード（端末装置２０、印刷装置１０）によらず、コンテンツの利用、例えば、画像のダウンロード、画像の被印刷物への印刷、基準画像の撮像、基準画像の格納等の履歴をコンテンツサーバ３０で漏れなく管理できる。
　また、コンテンツの利用の履歴の管理にブロックチェーンの技術を採用することで、情報の改ざんを防ぎ、画像が印刷された被印刷物が真正であることの証明を可能とすることができる。
　画像を印刷する印刷装置１０は、基準画像となる画像を形成する領域において、記録材Ｓに着弾する液滴の不規則性を増長するような吐出制御を行って被印刷物の個別性を示す画像を形成する。形成した画像はカメラ１５で撮像し、基準画像として記憶部１６に格納し、照合対象となる照合画像との対比に用いられる。
　そして、照合画像と格納された基準画像との印刷状態が異なっていれば、照合画像は、基準画像を含む画像とは相違すると判定される。
　以上のように、本実施形態の印刷システム１００によれば、オリジナル画像データに基づき正式な手続きで印刷されたことを記録し、証明できるとともに、画像が印刷された被印刷物が真正であることの証明を可能にすることができる。
  以上、本実施形態においては、画像の利用に関する情報は、ブロックを生成して、コンテンツサーバ３０を宛先として送信し、コンテンツサーバ３０は、受信したブロックをピアツーピア方式で台帳データベースＤＢを保持する他のノードに通知するブロックチェーン方式の例を示したが、画像の利用に関する情報は、オフチェーン方式として、それぞれの端末装置２０の台帳データベース２２Ａ、印刷装置１０の台帳データベース１６Ａに蓄積するとともに、コンテンツサーバ３０へ送信して、コンテンツサーバ３０で一元的に管理してもよい。また、画像の利用に関する情報をコンテンツサーバ３０に送信することなく、自装置内の台帳データベースを送信先としてもよい。
　また、本実施形態において、印刷装置１０における液滴の吐出制御はインクジェット方式の印刷機構１４を中心に説明したが、印刷機構１４としては主として付加製造に用いられる３Ｄ物体プリンタであっても適用することができる。３Ｄ物体プリンタにおいては、造形物の表面に表出する固有のバンディングテクスチャをカメラ１５で撮像して基準画像データとして記憶部１６に格納する。係る基準画像は、対象物としての造形物の表面状態と照合することで、造形物が真正であることの証明を可能とすることができる。
１００・・・印刷システム
　１０・・・印刷装置
　　１１・・・制御部、１２・・・通信部、１３・・・操作表示部、１４・・・印刷機構、１４１、１４１Ａ、１４１Ｂ・・・プリントヘッド、１５・・・カメラ、１６・・・記憶部、１６Ａ・・・台帳データベース、１７・・・気流発生部、１８・・・昇降駆動部、１９・・・加振部、１９A・・・音波発生部
　２０・・・・端末装置
　　２１・・・制御部、２２・・・記憶部、２２Ａ・・・台帳データベース
　３０・・・コンテンツサーバ
　　３１・・・受付処理部、３２・・・配信制御部、３３・・・コンテンツデータベース、３４・・・台帳データベース
　４０・・・管理サーバ
　　４１・・・台帳データベース
　５０・・・コンテンツファイル
　　５１・・・属性情報、５２・・・イメージデータ

Claims (15)

  1. 　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
    　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
    　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも吐出する液滴を小さくして前記液滴の着弾位置を変化させる制御手段と、
    　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
    　ことを特徴とする印刷システム。
  2. 　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
    　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
    　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも吐出する液滴の吐出速度を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾数を変化させる制御手段と、
    　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
    　ことを特徴とする印刷システム。
  3. 　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
    　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
    　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において通常よりも前記対象物と前記液滴を吐出するヘッドとの距離を大きくしてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる制御手段と、
    　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
    　ことを特徴とする印刷システム。
  4. 　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
    　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
    　前記液滴を吐出するヘッドと前記対象物との間の距離であるヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを更に備え、前記ヘッドギャップが通常よりも大きいヘッドを駆動して前記基準画像となる前記画像を形成する印刷手段と、
    　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
    　ことを特徴とする印刷システム。
  5. 　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
    　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
    　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において前記液滴を吐出するヘッドに振動を与えてサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる制御手段と、
    　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
    　ことを特徴とする印刷システム。
  6. 　吐出された液滴が着弾した対象物の個別性を示す画像を撮像可能な撮像手段と、
    　前記撮像手段により撮像された前記画像を示す基準画像を格納する格納手段と、
    　前記基準画像となる前記画像を形成する領域において前記液滴を吐出するヘッドの隣り合うノズルを同時に駆動してサテライト液滴を含む前記液滴の着弾位置及び着弾数を変化させる制御手段と、
    　前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する送信手段と、を備えた、
    　ことを特徴とする印刷システム。
  7. 　前記液滴は、含まれる粒子の含有量が通常の液滴と異なっている、
    　ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システム。
  8. 　前記液滴は、複数種類のプロセスカラーインクを含み、前記液滴は少なくとも２種類の前記プロセスカラーインクが重なって着弾して形成されたドットを含む、
    　ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システム。
  9. 　前記画像は、一つの前記対象物に対して複数箇所で撮像され複数の前記基準画像として格納される、
    　ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか1項に記載の印刷システム。
  10. 　前記画像は、一つの前記対象物に対して端部領域で撮像され前記基準画像として格納される、
    　ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか1項に記載の印刷システム。
  11. 　前記画像は、一つの前記対象物に対して所定の範囲を走査して撮像され動画として格納される、
    　ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システム。
  12. 　前記画像は、前記基準画像の前記対象物における位置を示すマークを含む、
    　ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システム。
  13. 　前記基準画像となる前記画像が形成された領域は、表面に前記画像を観察可能な透明材料で覆われた保護層を有する、
    　ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システム。
  14. 　前記送信手段は、前記画像の利用の履歴を管理している装置を宛先として、前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を送信する、
    　ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システム。
  15. 　前記送信手段は、ブロックチェーンを構成する他の装置に対して、自装置までの前記液滴の吐出制御、前記画像の撮像及び前記基準画像の格納に関する情報を暗号化した情報を送信する、
    　ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷システム。
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