JP2017052182A - 印刷装置、印刷方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドに設けられたノズルの目詰まりを抑制する技術を提供する。【解決手段】印刷装置１は、長尺状の被印刷媒体であるテープ部材をテープ部材の長尺方向に搬送させるテープ搬送機構、テープ部材の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッド、印刷ヘッドを複数のノズルが整列した整列方向にテープ部材に対し相対的に移動させる移動手段であるキャリッジ搬送機構、中央制御回路５０を備える。中央制御回路５０は、テープ部材の長尺方向と直交する幅方向の長さがノズル列の長さよりも短いとき、整列方向に印刷ヘッドのテープ部材に対する相対位置が変わるよう印刷ヘッドとテープ部材の少なくとも一方を他方に対し移動させ、相対位置に基づきテープ部材へのインクの吐出に使用するノズルを複数のノズルの中から決定する制御部である。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、及びプログラムに関する。

従来から、印刷装置の一種として、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルから被印刷媒体にインクを吐出することにより印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタには、様々な種類が存在するが、現在、発熱素子を用いるサーマル方式のインクジェットプリンタと、圧電素子を用いるピエゾ方式のインクジェットプリンタが、広く用いられている。

いずれの方式のインクジェットプリンタでも、インクの乾燥、ノズルに付着した塵埃などによりノズルに目詰まりが生じ得る。目詰まりが生じると、インクが正常に吐出できなくなってしまうため、そのような不都合を抑制するための対策として、キャッピング、スピッティング（予備吐出）、ワイピングなどの、印刷ヘッドを保守する技術が提案されている。これらの技術は、例えば、特許文献１に記載されている。

目詰まりは、ノズルが使用されない期間、つまり、ノズルからインクが吐出されない期間、が長くなるほど生じやすい。このため、上述した技術の中でも、インクを実際に吐出するスピッティングは、目詰まり対策として、特に効果的な技術である。

特開平０６−０７９８７７号公報

ところで、インクジェットプリンタの印刷方式には、シングルパス方式とマルチパス方式がある。マルチパス方式では、印刷ヘッドを主走査方向（被印刷媒体の搬送方向と直交する方向）に何度か往復させることで、主走査方向に沿った１ライン分の印刷が行われる。これに対して、シングルパス方式では、１ライン分の印刷は印刷ヘッドを固定した状態で行われる。従って、シングルパス方式で印刷を行うインクジェットプリンタでは、被印刷媒体の幅が印刷ヘッドの幅よりも狭い場合には、印刷処理において全く使用されないノズルが生じるため、そのようなノズルにおいて特に目詰まりが生じやすい。

印刷処理を開始する前に行われるスピッティングを、印刷の途中でも定期的に行うことで上記の不都合に対処することができる。しかしながら、スピッティングは印刷ヘッドを所定の位置に移動させてから行われるのが通常であるため、印刷の途中で行うスピッティングは、印刷処理の高速化を妨げてしまう。従って、ノズルの目詰まりを抑制する新たな技術が求められている。

以上のような実情を踏まえ、本発明は、印刷ヘッドに設けられたノズルの目詰まりを抑制する技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、長尺状の被印刷媒体を前記被印刷媒体の長尺方向に搬送させる搬送部と、前記被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッドと、前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記複数のノズルが整列した整列方向に前記印刷ヘッドの前記被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、前記印刷ヘッド及び前記被印刷媒体の少なくとも一方を他方に対して移動させ、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体へのインクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定する制御部と、を備える印刷装置を提供する。

前記印刷装置では、前記制御部は、前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記印刷ヘッドをライン毎又は印刷回毎に前記整列方向に前記被印刷媒体に対して相対的に移動させてもよい。また、前記制御部は、前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体外への前記インクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定してもよい。

さらに、前記制御部は、前記被印刷媒体に印刷されるべき内容を示す印刷対象データを、前記相対位置に基づいて使用するノズルが前記整列方向にシフトするように、使用するノズルを特定した吐出制御データに変換してもよい。

本発明の別の態様は、長尺状の被印刷媒体を前記被印刷媒体の長尺方向に搬送させ、前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが、前記被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッドのノズル列の長さよりも短いときに、前記印刷ヘッドが前記複数のノズルが整列した整列方向に前記被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、前記印刷ヘッド及び前記被印刷媒体の少なくとも一方を他方に対して移動させ、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体へのインクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定し、使用が決定した前記ノズルを用いてシングルパス方式で印刷を行なう印刷方法を提供する。

本発明のさらに別の態様は、長尺状の被印刷媒体を前記被印刷媒体の長尺方向に搬送させる搬送部と、前記被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッドと、を備えるシングルパス方式で印刷を行なう印刷装置のコンピュータを、前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記印刷ヘッドが前記複数のノズルが整列した整列方向に前記被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、前記印刷ヘッド及び前記被印刷媒体の少なくとも一方を他方に対して移動させ、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体へのインクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定する制御部として機能させるプログラムを提供する。

本発明によれば、印刷ヘッドに設けられたノズルの目詰まりを抑制する技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置１の内部構成を示す斜視図である。 印刷装置１の制御回路構成を示すブロック図である。 （ａ）はテープ搬送路に沿った印刷装置１の概略断面図であり、（ｂ）は印刷装置１の概略平面図である。 （ａ）はヘッド搬送路に沿った印刷装置１の概略断面図であり、（ｂ）は印刷装置１の概略平面図である。 テープ部材３の幅とノズル列３３の長さの関係の一例を示した図である。 印刷処理のフローチャートである。 印刷準備処理のフローチャートである。 オフセット値決定処理のフローチャートである。 吐出制御データ生成処理のフローチャートである。 搬送及び吐出制御処理のフローチャートである。

図１から図４は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の構成を示した図である。図１は、印刷装置１の内部構成を示す斜視図である。図２は、印刷装置１の制御回路構成を示すブロック図である。図３は、印刷装置１の内部構成のうち被印刷媒体の搬送路（以降、テープ搬送路と記す）上の概略構成を示した図である。図４は、印刷装置１の内部構成のうち印刷ヘッドの搬送路（以降、ヘッド搬送路と記す）上の概略構成を示した図である。

印刷装置１は、長尺状の被印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタであり、被印刷媒体であるテープ部材３に文字や図形を印刷してラベルを作成するラベルプリンタである。また、印刷装置１は、シングルパス方式で印刷を行う印刷装置である。テープ部材３は、図１に示すテープカートリッジ１２内において、テープコアの周りに巻き取られた状態で収容される長尺テープである。テープ部材３は、一面が粘着性を有するシール層に離型紙（剥離紙、セパレータともいう）を貼り付けた離型紙付きのテープ部材であっても、離型紙なしのテープ部材であってもよい。

以下、図１から図４を参照しながら、印刷装置１の構成について概説する。図１から図３に示すＸＹＺ座標系は、方向参照の便宜のために設けられた直交座標系である。なお、Ｘ方向はテープ部材３の長尺方向であり、テープ部材３を搬送する搬送方向（以降、テープ搬送方向と記す）である。Ｙ方向はテープ部材３の短手方向（幅方向ともいう）であり、後述する複数のノズル３４が整列した方向（以降、整列方向と記す）である。Ｚ方向はインクがテープ部材３に吐出される方向であり、鉛直方向である。

印刷装置１は、図１に示すように、テープ部材３を搬送するテープ搬送機構１０と、キャリッジ３０を搬送するキャリッジ搬送機構２０と、インクカートリッジ３１及び印刷ヘッド３２（図３参照）が収容されるキャリッジ３０と、テープ部材３をフルカット又はハーフカットするカッター４１を備える。

テープ搬送機構１０は、テープ部材３を長尺方向、つまり、テープ搬送方向（Ｘ方向）に搬送する機構であり、印刷装置１の搬送部である。テープ搬送機構１０は、図１に示すように、テープカートリッジ１２を交換可能に収容するテープカートリッジ収容部１１と、テープ部材３を搬送するためのテープ搬送用のモータ１３を備える。テープカートリッジ１２は、図示しないＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）ローラを備える。ＡＳＦローラがモータ１３の回転に伴って回転することで、テープカートリッジ１２からテープ部材３が繰り出される。モータ１３は、駆動信号の１パルス当たり一定量だけ回転するステッピングモータであり、例えば、１−２相励磁方式で駆動する。

テープ搬送機構１０は、図３に示すように、さらに、テープ搬送路上に、プラテンローラ１４とガイドレール１５を備える。プラテンローラ１４は、テープカートリッジ１２から繰り出されたテープ部材３をキャリッジ搬送機構２０内へ搬送するローラである。プラテンローラ１４がモータ１３の回転に伴って回転することで、テープカートリッジ１２から繰り出されたテープ部材３が、ガイドレール１５によって案内されながらキャリッジ搬送機構２０内へ搬送される。なお、モータ１３が逆方向に回転することで、ＡＳＦローラとプラテンローラ１４が逆回転し、テープ部材３をテープカートリッジ１２内に巻き取ることができる。

キャリッジ搬送機構２０は、キャリッジ３０をテープ部材３の幅方向（Ｙ方向）に搬送する機構であり、印刷ヘッド３２を後述する複数のノズル３４が整列した整列方向にテープ部材３に対して相対的に移動させる移動手段として機能する。キャリッジ搬送機構２０は、図１に示すように、ガイドレール２２が設けられたキャリッジ収容部２１と、キャリッジ３０をガイドレール２２に沿って搬送するタイミングベルト２４を備える。キャリッジ搬送機構２０は、さらに、図４に示すように、タイミングベルト２４によってキャリッジ３０を搬送するためのキャリッジ搬送用のモータ２５を備える。

タイミングベルト２４は、図４（ａ）に示すように、ローラに張架された無端ベルトである。モータ２５の回転に伴ってローラが回転し、タイミングベルト２４が循環移動することで、キャリッジ３０が搬送される。モータ２５は、駆動信号の１パルス当たり一定量だけ回転するステッピングモータであり、例えば、１−２相励磁方式で駆動する。

キャリッジ収容部２１には、キャリッジ３０が搬送されるヘッド搬送路の下方に、キャップ２６（図１参照）、インク受け２７（図３参照）、インク受け２８（図１及び図４参照）、及びワイパー２９（図４参照）が設けられている。

キャップ２６は、キャリッジ３０に収容された印刷ヘッド３２の乾燥や塵埃の付着を抑制するためのキャッピング手段であり、キャリッジ３０がホームポジション（印刷待機位置）に位置するときに印刷ヘッド３２を覆うような位置に配設されている。インク受け２７は、キャリッジ３０がテープ搬送路とヘッド搬送路が交わる印刷ポジションに位置するときに吐出されたインクのうちテープ部材３から逸れたインクを受ける。インク受け２８は、キャリッジ３０がスピッティングポジションに位置するときに吐出された廃インクを受ける。インク受け２７及びインク受け２８には、インクの飛散を防止するためのインク吸収材が敷かれている。ワイパー２９は、印刷ヘッド３２の表面を拭うワイピング手段である。

キャリッジ３０には、図１に示すように、インクカートリッジ３１と印刷ヘッド３２（図３参照）が収容される。インクカートリッジ３１には、テープ部材３に吐出するインクが充填されている。印刷ヘッド３２は、テープ部材３にインクを吐出する手段である。インクの吐出方法は特に限定されず、例えば、発熱素子を用いるサーマル方式であって、圧電素子を用いるピエゾ方式であってもよい。以降では、印刷ヘッド３２が発熱素子を用いるサーマル方式の印刷ヘッドである場合を例に説明する。

印刷ヘッド３２は、図３（ｂ）に示すように、テープ部材３の幅方向（Ｙ方向）に整列した複数のノズル３４からなるノズル列３３を有する。ノズル列は１つ以上設けられ、図３では、上流側から順に、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンダ）Ｙ（イエロー）の色毎に配列されている様子が示されている。印刷ヘッド３２は、例えば、インクカートリッジ３１の下方に配設され、インクカートリッジ３１と一体となってキャリッジ３０に収容される。

印刷装置１は、上述した構成に加えて、図２に示すような、印刷制御のための各種回路を備えている。印刷装置１は、中央制御回路５０と、テープ搬送制御回路５１と、キャリッジ搬送制御回路５２と、印刷ヘッド制御回路５３と、電源回路５４と、テープ先端センサ５５と、テープ幅センサ５６と、表示画面制御回路５７と、メモリ制御回路５８と、ユーザインターフェース（ＵＩ）制御回路５９と、表示デバイス６０と、無線通信モジュール６１と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）制御回路６２を備える。

中央制御回路５０は、印刷装置１全体を制御する制御部であり、印刷装置１内の各種回路に接続される。中央制御回路５０は、メモリ制御回路５８に記憶されているプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。印刷装置１では、中央制御回路５０がプログラムを実行することで、種々の制御が実現される。例えば、中央制御回路５０は、プログラムの実行により、テープ部材３に対する印刷ヘッド３２の整列方向の相対位置に基づいて、テープ部材３へのインクの吐出に使用するノズルを印刷ヘッド３２に設けられた複数のノズル３４の中から決定する制御手段として機能する。

テープ搬送制御回路５１は、テープ搬送用のモータ１３を制御する回路であり、モータ１３の駆動を制御するモータードライバを備える。テープ搬送制御回路５１は、中央制御回路５０からの駆動信号に従って、電源回路５４から供給された電力をモータ１３に供給し、モータ１３を駆動する。中央制御回路５０は、テープ搬送制御回路５１へ出力した駆動信号のパルス数によってテープ部材３の搬送量を正確に把握することができる。

キャリッジ搬送制御回路５２は、キャリッジ搬送用のモータ２５を制御する回路であり、モータ２５の駆動を制御するモータードライバを備える。キャリッジ搬送制御回路５２は、中央制御回路５０からの駆動信号に従って、電源回路５４から供給された電力をモータ２５に供給し、モータ２５を駆動する。中央制御回路５０は、キャリッジ搬送制御回路５２へ出力した駆動信号のパルス数によってキャリッジ３０の搬送量を正確に把握することができる。

印刷ヘッド制御回路５３は、印刷ヘッド３２を制御する回路である。中央制御回路５０は、印刷対象データ（例えば、印刷すべき画像のピクセルごとのＲＧＢ値など、テープ部材３に印刷されるべき内容を示すデータ）を、インクの吐出に使用するノズル３４を特定した吐出制御データに変換し、吐出制御データを印刷ヘッド制御回路５３に出力する。印刷ヘッド制御回路５３は、中央制御回路５０から出力された吐出制御データに従って、ノズル３４からのインクの吐出を制御する。
電源回路５４は、印刷装置１の各回路（テープ搬送制御回路５１、キャリッジ搬送制御回路５２、印刷ヘッド制御回路５３など）に電力を供給する回路である。

テープ先端センサ５５は、例えば、所定の方向に向けて光を出射する発光素子と反射光を受光する受光素子を備えた反射型光学センサであり、受光素子で受光した光量に応じた信号を中央制御回路５０へ出力する。中央制御回路５０は、テープ先端センサ５５からの信号に基づいて、テープ先端を検出する。即ち、印刷装置１では、中央制御回路５０及びテープ先端センサ５５は、テープ部材３の先端を検出する検出手段である。

テープ幅センサ５６は、テープ部材３の幅に応じた信号を中央制御回路５０に出力する。中央制御回路５０は、テープ幅センサ５６からの信号に基づいて、テープ幅を検出する。即ち、印刷装置１では、中央制御回路５０及びテープ幅センサ５６は、テープ部材３の幅を検出する検出手段である。なお、テープ幅センサ５６は、例えば、テープカートリッジ１２に設けられた切欠きなどを光学的に検出するセンサであってもよく、また、テープ先端センサ５５と同様にテープ部材３自体を反射した光を検出するセンサであってもよい。以降では、テープ先端センサ５５がテープ部材３を反射した光を検出するセンサである場合を例に説明する。

表示画面制御回路５７は、表示デバイス６０を制御する回路である。表示画面制御回路５７は、表示デバイス６０へのデータ転送や表示デバイス６０のバックライトの点灯制御などを行う。表示デバイス６０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を備える。

メモリ制御回路５８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリデバイスを含み、それらのメモリデバイスに対するデータの読み書きを制御する回路である。メモリデバイスには、プログラムやプログラムの実行に必要なデータが記憶されている。
ＵＩ制御回路５９は、図示しないキーボード、マウス、リモコン、タッチパネルなどの入力デバイスへの入力に応じた信号を中央制御回路５０へ出力する。

無線通信モジュール６１は、外部装置との間で無線を通じてデータの授受を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールや無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）モジュールである。無線通信モジュール６１は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２から印刷対象データを受信する。

ＵＳＢ制御回路６２は、ＰＣ２との間でＵＳＢケーブルを通じてデータの授受を行う回路である。ＵＳＢ制御回路６２は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２から印刷対象データを受信する。

図５は、テープ部材３の幅とノズル列３３の長さの関係の一例を示した図である。シングルパス方式を採用した印刷装置１では、図５に示すように、テープ部材３の幅Ｌ２がノズル列３３の長さＬ１よりも短いことがあり、その場合、ノズル列３３の一部がテープ部材３からはみ出してしまう。このため、従来の印刷装置では、印刷処理において全く使用されず長時間インクを吐出しないノズルが生じてしまうため、ノズルの目詰まりが生じやすい。これは、図５に示すように、縁なし印刷を行うために、印刷ヘッド３２とテープ部材３の相対的な位置関係の誤差等を考慮して、予め印刷対象領域４の幅をテープ部材３の幅Ｌ２よりも長く設定した場合でも同様である。なお、図５には、ノズル列３３の端部から距離Ｄ１だけ離れた位置に印刷対象領域４が形成される例が示されている。印刷対象領域４は、テープ部材３の端部から長さＬ３だけはみ出してインクが吐出されるように設定されている。以降では、距離Ｄ１をオフセット距離と記し、ノズルピッチの整数倍の大きさを有するものとする。また、長さＬ３をオーバースプレー幅と記す。

そこで、本実施形態に係る印刷装置１は、長時間使用されないノズル３４を減らすため、ノズル列３３の端部から印刷対象領域４までの距離Ｄ１を変化させながら（即ち、テープ部材３に対する印刷ヘッド３２の相対位置を変化させながら）、印刷処理を行う。

図６は、印刷処理のフローチャートである。図７は、印刷準備処理のフローチャートである。図８は、オフセット値決定処理のフローチャートである。図９は、吐出制御データ生成処理のフローチャートである。図１０は、搬送及び吐出制御処理のフローチャートである。以下、図６から図１０を参照しながら、印刷装置１の印刷処理について具体的に説明する。

印刷装置１の電源がオン状態となり、印刷指示が印刷装置１に入力されると、印刷装置１の中央制御回路５０が所定のプログラムを実行し、図６に示す印刷処理を開始する。

印刷処理が開始されると、中央制御回路５０は、図７に示す印刷準備処理（ステップＳ１０）、図８に示すオフセット値決定処理（ステップＳ２０）、図９に示す吐出制御データ生成処理（ステップＳ３０）、図１０に示す搬送及び吐出制御処理（ステップＳ４０）を行う。
印刷準備処理は、印刷で生じ得る不都合を事前に検知または回避するための処理であり、印刷ヘッド３２を保守する処理等を含む。

図７に示す印刷準備処理では、まず、中央制御回路５０が、インクカートリッジ３１のインク残量を検出する（ステップＳ１１）。インク残量が所定値以下である場合には、中央制御回路５０は、表示デバイス６０にメッセージを表示するなどして利用者にインク残量不足を報知し、印刷処理を中止する。

インクが不足していないと判断すると、中央制御回路５０は、テープ部材３の幅を検出する（ステップＳ１２）。ここでは、中央制御回路５０は、テープ搬送制御回路５１を制御してテープ部材３をテープ幅センサ５６の上方まで繰り出し、その後、テープ幅センサ５６からの信号に基づいてテープ部材３の幅を検出する。

テープ部材３の幅が検出されると、中央制御回路５０は、印刷ヘッド３２のプレヒートを開始する（ステップＳ１３）。ここでは、印刷ヘッド３２の全てのノズルを温める。

中央制御回路５０は、ノズルを温めている間に、テープ部材３の紙先を検出してテープ部材３をハーフカットする制御を行う（ステップＳ１４）。ここでは、中央制御回路５０は、テープ搬送制御回路５１を制御してテープ部材３を搬送しながら、テープ先端センサ５５からの信号に基づいてテープ部材３の紙先を検出する。紙先が検出されると、さらに、テープ搬送制御回路５１によりテープ部材３を所定距離だけ搬送し、その後、カッター４１でテープ部材３をハーフカットする。なお、ハーフカットは、テープ部材３から離型紙を剥がすときのために、シール層のみを切断する処理である。

ハーフカットが完了すると、中央制御回路５０は、テープ搬送制御回路５１を制御してテープ部材３を印刷開始位置まで搬送し（ステップＳ１５）、その後、ＰＣ２からの印刷対象データの受信を開始する（ステップＳ１６）。

さらに、中央制御回路５０は、キャリッジ搬送制御回路５２を制御して印刷ヘッド３２をホームポジションからスピッティングポジションに搬送し、その後、印刷ヘッド制御回路５３を制御してインク受け２８へインクを吐出するスピッティングを行う（ステップＳ１７）。ここでは、印刷ヘッド制御回路５３は、全てのノズルからインクが吐出されるように、印刷ヘッド３２を制御する。

スピッティング後、中央制御回路５０は、キャリッジ搬送制御回路５２を制御してワイピングを行う（ステップＳ１８）。ここでは、キャリッジ搬送制御回路５２が印刷ヘッド３２を搬送することで、印刷ヘッド３２表面がワイパー２９で拭われて、スピッティングにより印刷ヘッド３２表面に残っていたインクが取り除かれる。

最後に、中央制御回路５０は、キャリッジ搬送制御回路５２を制御して印刷ヘッド３２を印刷ポジションに搬送し（ステップＳ１９）、印刷準備処理を終了する。
オフセット値決定処理は、印刷中にテープ部材３に対する印刷ヘッド３２の整列方向の相対位置をどのように変化させるかを決定する処理である。

図８に示すオフセット値決定処理では、まず、中央制御回路５０は、各種変数を初期化する（ステップＳ２１）。ここでは、カウンタ変数ｉ及びｊにそれぞれ１を設定する。さらに、変数ｎにＰＣ２から受信した印刷対象データのライン数を設定し、変数ｍにＰＣ２から受信した印刷対象データの印刷回数を設定する。

次に、中央制御回路５０は、オフセット値を決定し（ステップＳ２２）、決定したオフセット値をメモリ制御回路５８に記録する（ステップＳ２３）。ここで、オフセット値とは、オフセット距離Ｄ１をノズルピッチ（ノズル列３３を構成するノズル３４のピッチ）で割った値であり、オフセット距離Ｄ１をノズル数に換算したものに相当する。なお、オフセット値の決定方法については後述する。

中央制御回路５０は、ステップＳ２２とステップＳ２３の処理を、カウンタ変数ｉ及びカウンタ変数ｊをインクリメントしながら繰り返すことで（ステップＳ２４からステップＳ２７）、印刷対象データの印刷における各回（カウンタ変数ｉ）、各ライン（カウンタ変数ｊ）に対応するオフセット値を決定し、オフセット値決定処理を終了する。その結果、オフセット値が格納されたテーブルがメモリ制御回路５８に形成される。

中央制御回路５０は、オフセット値から算出されるオフセット距離Ｄ１と印刷対象領域４の幅との和がノズル列の長さＬ１を越えない限り、オフセット値を任意の値に決定することが可能である。例えば、ノズルピッチが42.3μｍであり、ノズル列の長さＬ１が14.4ｍｍであり、テープ部材３の幅Ｌ２が9ｍｍであり、オーバースプレー幅Ｌ３が0.5ｍｍである場合であれば、オフセット距離Ｄ１及びオフセット値は、以下の範囲で決定可能である。
0ｍｍ ≦ オフセット距離Ｄ１ ≦ 14.4 − (9 ＋ 0.5×2) ＝ 4.4ｍｍ
0 ≦ オフセット値 ≦ (4.4 / 0.0423) ≒ 104

オフセット値の決定方法には、様々な方法が採用され得る。例えば、ライン毎にオフセット値を変更してもよい。これにより制御部である中央制御回路５０が移動手段であるキャリッジ搬送機構２０を制御することで、印刷ヘッド３２をライン毎に整列方向にテープ部材３に対して相対的に移動させて、印刷ヘッド３２の相対位置をライン毎に変化させることができる。また、印刷回毎にオフセット値を変更し、同じ回の印刷では全てのラインに対して同じオフセット値を割り当ててもよい。これにより、中央制御回路５０がキャリッジ搬送機構２０を制御して、印刷ヘッド３２を印刷回毎に整列方向にテープ部材３に対して相対的に移動させて、印刷ヘッド３２の相対位置を印刷回毎に変化させることができる。この場合、印刷ヘッド３２の相対位置をライン毎に変化させる場合と比べて同じノズルがインクを吐出しない可能性が高くなるが、１回分の印刷が終了するまで印刷ヘッド３２の位置を動かさないため、印刷ヘッド３２の搬送精度による画質の劣化が少ないといったメリットがある。特に、印刷と印刷の間に余白を設けた場合には、ヘッドの搬送精度が画質の及ぼす影響がさらに小さいため、画質の劣化を抑制することができる。また、複数の印刷対象データを連続して印刷する場合に、印刷対象データ毎にオフセット値を変更し、同じ印刷対象データの印刷では全てのラインに対して同じオフセット値を割り当ててもよい。この場合も、印刷回毎にオフセット値を変更する場合と同様の効果を得ることができる。また、印刷と印刷の間に余白を設けた場合に特に効果的であるという点についても同様である。さらに、規則的にオフセット値を決定する方法の他に、乱数などを用いて不規則にオフセット値を決定してもよい。
吐出制御データ生成処理は、印刷中に変化するテープ部材３に対する印刷ヘッド３２の整列方向の相対位置に応じた吐出制御データを生成する処理である。

図９に示す吐出制御データ生成処理では、まず、中央制御回路５０は、各種変数を初期化する（ステップＳ３１）。なお、この処理は、オフセット値決定処理のステップＳ２１と同様である。その後、中央制御回路５０は、オフセット値を取得する（ステップＳ３２）。ここでは、中央制御回路５０は、上述したオフセット値決定処理で決定されたカウンタ変数ｉ及びｊに対応するオフセット値をメモリ制御回路５８から読み出す。

次に、中央制御回路５０は、ステップＳ３２で読み出したオフセット値に基づいて印刷対象データのｉライン目のラインデータを吐出制御データに変換し（ステップＳ３３）、生成された吐出制御データをメモリ制御回路５８に記録する。ここでは、吐出制御データは、オフセット値に基づいて使用するノズルが整列方向にシフトするように生成される。即ち、同じラインデータを異なる２つのオフセット値のそれぞれに基づいて変換すると、使用するノズルがオフセット値の差だけ整列方向にずれた２つの吐出制御データが生成される。なお、図１０において後述するように、オフセット値によって相対位置が変化することを踏まえると、吐出制御データを生成する処理は、相対位置に基づいて、テープ部材３へのインクの吐出に使用するノズルを印刷ヘッド３２の複数のノズルの中から決定する処理である。

中央制御回路５０は、ステップＳ３２とステップＳ３３の処理を、カウンタ変数ｉ及びｊをインクリメントしながら繰り返すことで（ステップＳ３４からステップＳ３７）、印刷対象データの印刷における各回（カウンタ変数ｉ）、各ライン（カウンタ変数ｊ）に対応する吐出制御データを生成し、吐出制御データ生成処理を終了する。

搬送及び吐出制御処理は、印刷中にテープ部材３に対する印刷ヘッド３２の整列方向の相対位置を変化させながら、テープ部材３にインクを吐出して印刷対象データの印刷を行う処理である。

図１０に示す搬送及び吐出制御処理では、まず、中央制御回路５０は、各種変数を初期化し（ステップＳ４１）、オフセット値を取得する（ステップＳ４２）。なお、これらの処理は、吐出制御データ生成処理のステップＳ３１及びステップＳ３２と同様である。

その後、中央制御回路５０は、オフセット値に応じた位置に印刷ヘッド３２を搬送する（ステップＳ４３）。ここでは、中央制御回路５０は、ステップＳ４２で取得したオフセット値からオフセット距離を算出し、キャリッジ搬送制御回路５２を制御してオフセット距離で指定された位置に印刷ヘッド３２を搬送する。

印刷ヘッド３２の搬送が完了すると、中央制御回路５０は、ｉライン目の吐出制御データに基づいて、インクの吐出を制御する（ステップＳ４４）。ここでは、中央制御回路５０は、ｉライン目の吐出制御データをメモリ制御回路５８から読み出して、読み出した吐出制御データを印刷ヘッド制御回路５３に出力する。これにより、吐出制御データで特定されたノズルからインクが吐出され、１ライン分の印刷が行われる。

１ライン分の印刷が終了すると、中央制御回路５０は、テープ搬送制御回路５１を制御して、テープ部材３を１ライン分だけ搬送方向に搬送し（ステップＳ４５）、カウンタ変数ｉがライン数ｎに達している否かを判定する（ステップＳ４６）。ステップＳ４２からステップＳ４６の処理を、カウンタ変数ｉをインクリメントしながら（ステップＳ４７）、カウンタ変数ｉがライン数ｎに達するまで繰り返すことで、全てのラインの印刷が終了し、１回分の印刷が完了する。

１回分の印刷が完了すると、中央制御回路５０は、再びテープ搬送制御回路５１を制御して、テープ部材３を余白長だけ搬送方向に搬送し（ステップＳ４８）、カウンタ変数ｊがライン数ｍに達している否かを判定する（ステップＳ４９）。ステップＳ４２からステップＳ４９の処理を、カウンタ変数ｊをインクリメントしながら（ステップＳ５０）、カウンタ変数ｊが印刷回数ｍに達するまで繰り返すことで、印刷対象データのｍ回の印刷が終了し、搬送及び吐出制御処理が終了する。なお、余白長とは、隣接する印刷対象領域４間の距離のことである。

以上のように、印刷装置１では、テープ部材３に対する印刷ヘッド３２の整列方向の相対位置に基づいて、使用するノズルが印刷ヘッド３２の複数のノズルの中から決定され、相対位置に応じた吐出制御データが印刷ヘッド制御回路５３へ出力される。このため、印刷ヘッド３２の整列方向の相対位置を変化させながら、相対位置が変化しない場合と同様の印刷結果を得ることができる。さらに、相対位置を変化させることで、シングルパス方式であっても印刷中に長時間使用されないノズルが生じにくくなるため、ノズルの目詰まりを抑制することができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷方法、及びプログラムは、特許請求の範囲に記載される本発明を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、印刷装置としてラベルプリンタを例示したが、印刷装置は、インクジェットプリンタであればよく、ラベルプリンタに限られない。また、テープ搬送方向と整列方向が直交する例を示したが、これらの関係は必ずしも直交関係に限られない。整列方向はテープ搬送方向と異なる方向であればよい。また、印刷ヘッド３２を整列方向に移動させる例を示したが、印刷ヘッド３２は整列方向にテープ部材３に対して相対的に移動すればよい。このため、印刷ヘッド３２及びテープ部材３の少なくとも一方が他方に対して移動すればよく、印刷ヘッド３２の代わりにテープ部材３が整列方向に移動することで、相対的な移動が実現されてもよい。

また、上述した実施形態では、テープ部材３の幅がノズル列の長さよりも短い例を示したが、テープ部材３の幅はノズル列よりも短いとは限らない。印刷ヘッド３２をテープ部材３に対して相対的に移動させる上述した制御は、テープ部材３の幅がノズル列の長さよりも短いときに行い、テープ部材３の幅がノズル列の長さよりも長いときには行わなくてもよい。即ち、テープ部材３の幅がノズル列の長さよりも短いときだけ、中央制御回路５０が、整列方向に印刷ヘッド３２の被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、印刷ヘッド３２及びテープ部材３の少なくとも一方を他方に対して移動させ、印刷ヘッド３２の相対位置に基づいてテープ部材３へのインクの吐出に使用するノズルを決定してもよい。これにより、テープ部材３の幅がノズル列の長さよりも長いときの処理を簡略化することができる。

さらに、中央制御回路５０は、テープ部材３の幅がノズル列の長さよりも短いときには、印刷ヘッド３２の相対位置に基づいてテープ部材３の範囲外へのインクの吐出に使用するノズルを決定してもよい。即ち、印刷装置１では、テープ部材３の上方から逸れた位置にあるノズルを用いて、印刷中にスピッティングを行ってもよい。これにより、ノズルの目詰まりをさらに抑制することができる。

また、上述した実施形態では、印刷対象データの内容によらずオフセット値を決定する例を示したが、テープ部材３の上方に位置するノズルであっても、印刷対象データによっては必ずしも使用されるとは限らない。このため、印刷対象データの内容を考慮して、オフセット値を決定してもよい。つまり、ノズルの使用履歴及び使用予定に基づいてオフセット値を決定してもよい。これにより、長時間使用しないノズルの発生をより確実に減らすことができるため、ノズルの目詰まりをさらに抑制することができる。なお、オフセット値は、上述したソフトウェア処理によって決定されるほか、ハードウェア処理によって決定されてもよい。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
長尺状の被印刷媒体を前記被印刷媒体の長尺方向に搬送させる搬送部と、
前記被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記複数のノズルが整列した整列方向に前記印刷ヘッドの前記被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、前記印刷ヘッド及び前記被印刷媒体の少なくとも一方を他方に対して移動させ、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体へのインクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定する制御部と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記印刷ヘッドをライン毎又は印刷回毎に前記整列方向に前記被印刷媒体に対して相対的に移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
［付記３］
付記１又は付記２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体外への前記インクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記４］
付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記被印刷媒体に印刷されるべき内容を示す印刷対象データを、前記相対位置に基づいて使用するノズルが前記整列方向にシフトするように、使用するノズルを特定した吐出制御データに変換する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記５］
長尺状の被印刷媒体を前記被印刷媒体の長尺方向に搬送させ、
前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが、前記被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッドのノズル列の長さよりも短いときに、前記印刷ヘッドが前記複数のノズルが整列した整列方向に前記被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、前記印刷ヘッド及び前記被印刷媒体の少なくとも一方を他方に対して移動させ、
前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体へのインクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定し、
使用が決定した前記ノズルを用いてシングルパス方式で印刷を行なう
ことを特徴とする印刷方法。
［付記６］
長尺状の被印刷媒体を前記被印刷媒体の長尺方向に搬送させる搬送部と、前記被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッドと、を備えるシングルパス方式で印刷を行なう印刷装置のコンピュータを、
前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記印刷ヘッドが前記複数のノズルが整列した整列方向に前記被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、前記印刷ヘッド及び前記被印刷媒体の少なくとも一方を他方に対して移動させ、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体へのインクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定する制御部として機能させる
ことを特徴とするプログラム。

１・・・印刷装置、２・・・ＰＣ、３・・・テープ部材、４・・・印刷対象領域、１０・・・テープ搬送機構、１１・・・テープカートリッジ収容部、１２・・・テープカートリッジ、１３、２５・・・モータ、１４・・・プラテンローラ、１５、２２・・・ガイドレール、２０・・・キャリッジ搬送機構、２１・・・キャリッジ収容部、２４・・・タイミングベルト、２６・・・キャップ、２７、２８・・・インク受け、２９・・・ワイパー、３０・・・キャリッジ、３１・・・インクカートリッジ、３２・・・印刷ヘッド、３３・・・ノズル列、３４・・・ノズル、４１・・・カッター、５０・・・中央制御回路、５１・・・テープ搬送制御回路、５２・・・キャリッジ搬送制御回路、５３・・・印刷ヘッド制御回路、５４・・・電源回路、５５・・・テープ先端センサ、５６・・・テープ幅センサ、５７・・・表示画面制御回路、５８・・・メモリ制御回路、５９・・・ＵＩ制御回路、６０・・・表示デバイス、６１・・・無線通信モジュール、６２・・・ＵＳＢ制御回路

Claims (6)

1. 長尺状の被印刷媒体を前記被印刷媒体の長尺方向に搬送させる搬送部と、
   前記被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記複数のノズルが整列した整列方向に前記印刷ヘッドの前記被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、前記印刷ヘッド及び前記被印刷媒体の少なくとも一方を他方に対して移動させ、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体へのインクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定する制御部と、を備える
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記印刷ヘッドをライン毎又は印刷回毎に前記整列方向に前記被印刷媒体に対して相対的に移動させる
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体外への前記インクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記被印刷媒体に印刷されるべき内容を示す印刷対象データを、前記相対位置に基づいて使用するノズルが前記整列方向にシフトするように、使用するノズルを特定した吐出制御データに変換する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 長尺状の被印刷媒体を前記被印刷媒体の長尺方向に搬送させ、
   前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが、前記被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッドのノズル列の長さよりも短いときに、前記複数のノズルが整列した整列方向に前記印刷ヘッドの前記被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、前記印刷ヘッド及び前記被印刷媒体の少なくとも一方を他方に対して移動させ、
   前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体へのインクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定し、
   使用が決定した前記ノズルを用いてシングルパス方式で印刷を行なう
   ことを特徴とする印刷方法。
6. 長尺状の被印刷媒体を前記被印刷媒体の長尺方向に搬送させる搬送部と、前記被印刷媒体の搬送方向と異なる方向に整列した複数のノズルを有する印刷ヘッドと、を備えるシングルパス方式で印刷を行なう印刷装置のコンピュータを、
   前記被印刷媒体の前記長尺方向と直交する幅方向の長さが前記複数のノズルからなるノズル列の長さよりも短いときに、前記複数のノズルが整列した整列方向に前記印刷ヘッドの前記被印刷媒体に対する相対位置が変わるように、前記印刷ヘッド及び前記被印刷媒体の少なくとも一方を他方に対して移動させ、前記相対位置に基づいて、前記被印刷媒体へのインクの吐出に使用するノズルを前記複数のノズルの中から決定する制御部として機能させる
   ことを特徴とするプログラム。