JP2002307724A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のラベルが連続的に剥離紙に貼付されて
なる形態のロール紙を用い、上記ラベルへのプリントを
行うラベルプリンタにあって、インクジェット方式を採
用するとともにその小型化を図る。 【解決手段】 インクジェット方式によるプリントヘッ
ドおよびそのプリント性能を安定させるための回復ユニ
ットが位置する側と、プリントヘッドにインクを供給す
るためのインク供給ユニットが位置する側との間に、ロ
ール紙の搬送面を位置させて相対搬送させる。また、プ
リントヘッドから吐出されるインクが搬送面に向けて下
方に落下するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、特にＰＯ
Ｓ，ＦＡ，物流等で広く利用されるラベルプリンタに適
用して好適なプリンタに関し、さらに詳しくは特にイン
クジェットプリント方式を用いるラベルプリンタに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的なインクジェット記録の利点とし
ては、プリント媒体に対し非接触であるために静粛性に
優れること、プリント速度が高いこと、高密度プリント
が可能であること、カラー化が容易であること、装置が
小型であること等の点が挙げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、ラベルプリンタ
として、セパレータと称される長尺の剥離紙上に多数の
ラベルを連続貼付し、これをロールに形成した所謂ラベ
ル紙を搬送する形態のものが多く、インクジェット方式
をラベルプリンタに適用する場合、プリントヘッド部分
での用紙の浮きや斜行等を押さえるなどの工夫を要す
る。

【０００４】また、最近ではバーコードが不足しがち
で、カラー化も検討されてきており、この意味からもイ
ンクジェット方式の採用は有効であるが、カラーラベル
プリンタを設計する場合、ラベルプリンタのプリント速
度を速く設計しようとすると、各色のプリントヘッドに
与えるプリント信号の周波数が大きくなり、駆動電源の
容量を大きくする必要が生じることから、電源装置の大
型化を抑える工夫も要する。

【０００５】さらに、インクジェット方式の場合は、長
期間放置によるインクの吐出不安定を防止するために、
所謂、回復系によって印字ヘッド周辺のインクを循環さ
せてやるのが有効である。この回復動作は、回復系とい
う名称の回復ユニットを、プリント手段であるプリント
ヘッドに当接させ行うのが一般的である。しかし、ラベ
ルプリンタでは、一般的にロール状にラベル紙を使用す
るものであるために、用紙が印字位置から無くなること
がない。従って通常のオフィス用プリンタのようなカッ
ト紙対応のものに比して、この回復系の配置、および回
復シーケンスの設計が非常に困難である。そして、これ
らに伴って、プリントヘッド、回復系ユニット、インク
供給系、およびプリント媒体搬送系をコンパクトにする
ことが非常に難しい。

【０００６】本発明は、インクジェット方式を採用し、
かつその利点を十分に活用しつつ、プリンタの小型化、
ひいては小型のラベルプリンタの実現に資することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
複数のインク吐出口を配列してなるプリントヘッドを用
いてプリント媒体に対しプリントを行うプリンタにおい
て、前記プリントヘッドにインクを供給するためのイン
ク供給手段と、前記プリントヘッドによるプリント性能
を安定させるためのヘッド回復手段と、前記プリントヘ
ッドおよび前記ヘッド回復手段が位置する側と前記イン
ク供給手段が位置する側との間に、前記プリント媒体の
搬送面を位置させて、前記プリント媒体を前記プリント
ヘッドに対し相対搬送するための搬送手段と、を具え、
前記プリントヘッドから吐出されるインクが下方に落下
するようにしたことを特徴とする。

【０００８】ここで、前記ヘッド回復手段は前記プリン
トヘッドから排出されたインクを受容して回収するポン
プを有し、前記インク供給手段は前記プリントヘッドに
向う方向にインクを供給するポンプを有し、これら２つ
のポンプを単一の駆動源で駆動するようにすることがで
きる。

【０００９】また、色調を異にするインクに対応して複
数のプリントヘッドを取付け可能とすることができる。

【００１０】また、前記プリントヘッドに取付けられた
温度センサを具え、該温度センサにより前記プリントヘ
ッドの温度上昇を検知してプリント動作の中断、または
プリント速度の低減、または前記プリントヘッド内での
インクの循環を行わせるようにすることができる。

【００１１】また、前記プリントヘッドによるプリント
位置における前記プリント媒体の搬送面が水準面に対し
略平行であり、該搬送面よりも上方に前記プリントヘッ
ドおよび前記ヘッド回復手段を配置し、前記搬送面より
も下方に前記インク供給手段を配置してなるものとする
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、次の手順に
て本発明の実施の形態を詳細に説明する。 （１）概要（図１） （２）装置の機械的構成（図２〜図２９） （２．１）装置の全体（図２〜図９） （２．２）ヘッド昇降機構（図１０，図１１） （２．３）インク系（図１３〜図１８） （２．４）ヘッドユニット（図１９，図２０） （２．５）回復系（図２１〜図２３） （２．６）センサ系（図２４〜図２９） （３）制御系の構成（図３０〜図４１） （３．１）全体構成（図３０） （３．２）コントロールパネル（図３１） （３．３）ヘッド制御系（図３２〜図３５） （３．４）制御手順（図３６〜図４１） （４）データ内容に基づく展開制御（図４２〜図４５） （５）特殊データの付加（図４６〜図４８） （５．１）プリンタ特定用データの付加（図４６） （５．２）ラベル群特定のためのデータ変更（図４７，
図４８） （６）ラベル判定（図４９〜図５２） （７）データの複数ラベルにわたる印字（図５３〜図５
８） （８）ラベルの姿勢に対応した印字制御（図５９〜図６
１） （９）シフト印字（図６２〜図６５） （１０）バー精度の保持（図６６〜図７１） （１０．１）ヘッド昇降によるバー精度の保持（図６
６，図６７） （１０．２）吐出量制御によるバー精度の保持（図６８
〜図７０） （１０．３）データ追加によるバー精度の保持（図７
１） （１１）その他 なお、本発明においては、「記録」，「印字」および
「プリント」なる語を混在させて用いているが、これら
はいずれも、広く記録媒体上に記録剤を付与することを
言う。

【００１３】また、記録媒体として以下の実施形態では
剥離紙上にラベルを連続配置したロール紙形態の用紙を
用いているが、その形態，種類，材質はいかなるもので
あってもよい。例えば、カット紙を記録媒体として用い
てもよいし、記録媒体の材質としてはフィルム，布その
他のものであってもよい。

【００１４】さらに、以下では本発明をラベルプリンタ
に適用した場合について説明するが、本発明のプリンタ
は切り取り可能にミシン目の入った連続紙や名刺，カー
ド等をプリント媒体に用いるもの、あるいは券売機形態
のもの等、種々の形態を採り得るのは勿論である。 （１）概要 図１は本実施形態の装置の概要を説明するための図であ
り、本実施形態は、ラベル紙ＬＳに所定のバーコード等
の情報をプリントする装置（以下ラベルプリンタとい
う）に係るものである。

【００１５】図において、ＰＤＳはプリントすべきデー
タ等の供給源をなすプリントデータ供給手段であり、ホ
ストコンピュータ等の情報処理装置、磁気ディスク，メ
モリカード等のデータ記憶装置その他種々の形態を可と
する。

【００１６】ＳＣＭは、プリントデータ供給手段ＰＤＳ
から供給されるプリントデータを、プリントヘッドＰＨ
Ｄの形態やプリント動作形態等に応じて、さらにプリン
ト媒体情報検出手段ＭＩＤが検出するラベル紙ＬＳの形
状やプリントデータのレイアウト等に応じて、適切に整
列させてデータ展開手段ＤＳＭ上に展開する展開制御手
段であり、図４２〜図４５等について詳述する。

【００１７】ＳＤＭは特殊データ付加手段であり、ラベ
ル紙にプリントすべき本来的なデータ以外の特定の情
報、例えばラベルがどの装置でプリントされたものかを
示す装置識別データや、連続的にプリントされるラベル
群においてプリント内容の変更があった場合にどのラベ
ルから変更が生じたかを一目瞭然にするための内容識別
データを付加してデータ展開手段ＤＳＭに展開する。当
該データ付加の態様としては、本来のプリントデータ以
外のデータを発生するものとしたり、本来のプリントデ
ータの一部または全部を加工するものとすることができ
るが、いずれにしても本来のプリントデータの内容を損
わないようにする。この特殊データ付加手段については
図４６〜図４８につき後述する。

【００１８】ＨＤＭはヘッド駆動手段であり、データ展
開手段ＤＳＭに展開されたプリントデータに従ってプリ
ントヘッドＰＨＤの記録素子群を駆動する。また、この
駆動にあたり、記録素子の使用頻度の分布を低減すべ
く、またはプリント媒体情報検出手段ＭＩＤが検出する
ラベル紙の姿勢によらず望ましいプリント状態を得るた
べく、適宜プリントに際して使用する記録素子のシフト
を行う。このヘッド駆動手段については図６１〜図６５
等について後述する。

【００１９】ＢＡＭはバー精度保持手段であり、プリン
トデータ等に応じて、ラベル紙上に形成すべきバーコー
ドの精度を確保するための制御を行う。このバー精度保
持手段ＢＡＭについては図１０，図１１，図６６〜図７
１について後述する。

【００２０】プリントヘッドＰＨＤは、本例では記録剤
としてインクを用い、インクを吐出するために利用され
るエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネル
ギを付与する発熱素子を記録素子として有したインクジ
ェットヘッド、すなわちキヤノン株式会社が提唱するバ
ブルジェット（登録商標）方式のプリントヘッドを使用
している。また、そのプリントヘッドＰＨＤを、色調を
異にするインクに対応して複数（例えば４段）設け、さ
らにプリントに使用したい色に対応すべくこれを交換可
能としている。このプリントヘッドＰＨＤの交換ないし
配列については図１９，図２０について後述する。

【００２１】ＳＲＭはプリントヘッドＰＨＤに対してイ
ンクを供給し、またはインク吐出性能を維持するための
処理（回復処理）に際してインクを循環，回収するイン
ク供給／回復手段であり、図１２〜図１８，図２１〜図
２３について後述する。

【００２２】プリント媒体情報検出手段ＭＩＤはラベル
紙の端部検出，搬送異常の検出，ラベル紙形状の検出等
に用いられる各種センサ群からなる。また、ＭＴＭはラ
ベル紙ＬＳをプリントヘッドＰＨＤによる記録位置に関
して搬送する搬送手段である。 （２）装置の機械的構成 （２．１）装置の全体 図２は本実施形態のラベルプリンタの外観斜視図、図３
はその蓋部を開放した状態を示す外観斜視図である。

【００２３】ここで、１は装置本体、５１はロール状に
巻かれたラベル紙ロール、５１Ａはロール支持軸、５２
はロール端面にあって幅方向に規制してラベル紙を斜行
な送出し、かつロール５１の支持軸５１Ａからの脱落等
を防止するロールガイド、５３は支持軸５１Ａの支柱で
ある。２は各種スイッチ，表示ランプ等を有したオペレ
ーションパネルであり、図９について後述する。３は装
置蓋部であり、これを図３に示すように開放することに
よってインクタンク８３等の交換や搬送系等に関してジ
ャム除去等所要の作業を行うことができる。また、４は
メイン電源スイッチ、５は電源コードを接続するための
コネクタ、６はメモリカード９０を装着するためのスロ
ット、７はホストコンピュータ等とラベルプリンタ本体
とを接続するインタフェースケーブルのコネクタであ
る。

【００２４】図４は図２の外装カバーを取外した状態を
示す外観斜視図、図５は本例装置の内部構成を示す正面
図、図６は同じく平面図である。

【００２５】これら図において、５４は用紙ロール５１
の巻き癖（カール）を補正するためのカール補正ユニッ
トであり、カールを補正するべく、ロール５１から給送
されたラベル紙（以下用紙という）に逆のカールを与え
るためのカール補正ローラ５５と協働する。９２は用紙
に適度のたるみ（ループ）を与えるための制御を行うル
ープローラ、５６はループローラ９２のピンチローラ、
５７は用紙に適度なループを与えるためのループ量とと
もに変位するループ板、５８はループ板５７の変位量を
検出するループセンサ、５９は用紙の下ガイド板、６０
は用紙の上ガイド板である。

【００２６】６１は用紙の位置検出を行う反射型センサ
であるＴＯＦ（トップオブフォーム）センサ、６２は同
様に用紙の位置検出を行う透過型センサであるＴＯＦセ
ンサ、６３はベルトを帯電させてラベル紙を吸着させる
ための帯電ローラ、６４は用紙の表面の電位を除電する
除電ローラ、６５は帯電ローラ６３により電位を与えら
れて帯電し、用紙を吸着搬送する帯電ベルト、６６は帯
電ベルト６５により吸着搬送されてきた用紙を確実に帯
電ベルト６５に押し当てる紙押さえローラ、６７はプリ
ントに際して用紙の平面性を安定させるプラテンであ
る。ここで、ベルト６５は、ベルト内側に配されたＮＢ
Ｒ層と用紙に面する外側のシリコン系絶縁層から成り、
用紙の吸着に先立ちシリコン系絶縁層に対し第一の帯電
手段たる帯電ローラ６３によりマイナスの電荷を付与
し、用紙とベルト６５の接触点近傍に、ベルト６５とで
用紙を鋏む形で設けられた第二の帯電手段たる除電ロー
ラ６４によりプラスの電荷を付与する構成である。

【００２７】６８は搬送されてきた用紙に所定の情報の
プリントを行うプリントヘッド（後に３０１Ｂｋ，３０
１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ等の符号で参照される）を配
設したヘッドブロック、６９は搬送されてきた用紙の両
端を押さえて用紙の浮きを防止する紙押さえ板、７０は
用紙の紙幅に合わせて紙押さえ板６９を移動させる移動
ブロック、７１は用紙搬送の帯電ベルト６５の駆動を行
うメインローラ、７２はメインローラ７１の駆動に対し
て帯電ベルト６５を介して従動する従動ローラ、７３は
メインローラ７１のピンチローラ、７４は印字記録され
た用紙を装置の外部に排出するための排紙ローラ、７５
は排紙ローラ７４のピンチローラである排紙コロ、７
６，７７は排出される用紙のガイドである。

【００２８】７８はヘッドブロック６８の各プリントヘ
ッドの吐出口内方の増粘したインクや、吐出口形成面に
付着したインク等の清掃等を行う回復ユニット、７９は
ヘッドブロック６８を記録や回復動作に際して適切なポ
ジションへ移動設定させるためのヘッド移動モータ、８
０は用紙搬送用のメインローラ７１に駆動力を与える用
紙搬送モータ、８１は回復ユニット７８をヘッドブロッ
ク６８の吐出面に対向するポジション等へ移動させると
ころの回復ユニット移動モータである。８２は適度なル
ープ量を確保するためにループ板５７の変位をループセ
ンサ５８で検出し、その値に基づきループローラ９２の
速度制御を行うループモータである。

【００２９】８３はヘッドブロック６８の各ヘッドにイ
ンクを供給するインク供給ユニット、８４は本装置に電
力を供給する電源、８５は用紙の搬送が正常に行われて
いるかを検出する反射型のＴＯＦセンサ、８６は同様の
透過型のＴＯＦセンサ、８７は本装置の部分的な動作や
調整を行わせるスイッチが配設されたサブ基板、８８は
本装置のコントローラが配置されたメイン基板、８９は
各種アクチュエータとメイン基板８８との接続を行うタ
ーミナル基板である。

【００３０】ここで、本例のラベルプリンタで用いてい
る用紙ローラについて説明する。

【００３１】図７は用紙ロール５１の説明図である。こ
こで、１００は、本プリンタの被記録材であり、通常ラ
ベルと呼ばれるものである。大きさは用途によって種々
のサイズが使用されるが、本実施形態のプリンタでは各
ヘッドの吐出口配列範囲に対応して幅方向で最大が４イ
ンチ（１インチ＝約２５．４ｍｍ。この語句は参考値と
して用いる。）以下の物を使用可能としている。このラ
ベル１００は、符号１０１で示す剥離紙またはセパレー
タと呼ばれる台紙に上に、図示しないタック糊によって
連続して貼付されており、ロール状の記録用紙５１を構
成している。なお、矢印１０２は、プリント時の用紙搬
送方向を示している。

【００３２】また、本例のラベルプリンタでは、プリン
ト開始のためのトリガとして、ラベルの先端を検出する
ようにしてあり、そのために、図８に示すようなＴＯＦ
（Ｔｏｐ ｏｆ Ｆｏｒｍ）マーク１０３を、セパレー
タ１０１のラベル１００貼付面とは反対側に印刷してプ
リントしたものを用いている。

【００３３】すなわち、このＴＯＦマーク１０３をＴＯ
Ｆセンサで検知することにより用紙の先端信号を得るこ
とができる。また、セパレータ１０１上のラベルのすき
まを一定にしておくことでＴＯＦマーク間の間隔からラ
ベルの大きさも検知でき、さらには印字可能領域も検知
できる。

【００３４】なお、本実施形態では反射型のＴＯＦマー
ク６１でＴＯＦマークを検知することもできるし、光透
過度の高いセパレータを用い、透過型センサであるＴＯ
Ｆセンサ６２を用いてプリント開始位置，ラベルの大き
さ等を検知することもできる。

【００３５】図９はオペレーションパネル２の構成例を
示す。本例のオペレーションパネルは、同図に示すよう
に、電源のオン／オフスイッチ１９０と、ホストコンピ
ュータ等に対するオンラインスイッチ１９１と、マニュ
アルモードにて用紙を送る際に操作される用紙送り（フ
ィード）スイッチ１９２と、用紙の先頭位置合せを行う
ためのスイッチ１９３と、プリントの強制停止を行うた
めのスイッチ１９４と、何らかの異常が生じたときに操
作者にこれを報知するランプ１９５とを有している。な
お、１９０Ａおよび１９１Ａは、それぞれ、電源オン時
およびオンライン時に点灯するランプである。

【００３６】本例においては、可動部（ヘッドを有した
ヘッドブロック，回復系ユニットのように移動して動作
をするもの）と、固定される部分（インク供給系ユニッ
ト，電源部）とを上下に分け、その間を用紙が搬送され
る構成となっている。すなわち、装置構成が複雑な可動
部と、交換を要するインクタンクや比較的重量の大きい
電源部等を有する固定部とを別個に設けているが、これ
は次のような理由によって有効な構成である。

【００３７】すなわち、ヘッドは下向きにすることで、
用紙を反転することなく印字後のラベルが印字面を上向
きにして排出されるから、使用者にとって印字ラベルの
確認が容易となる。また、下向きに吐出することがイン
クジェット方式において良好な結果を得られることがわ
かってきていることからも、上記構成は好ましい。

【００３８】また、供給系をヘッドの下に配置すること
でインクを供給する際、適切な負圧状態を得ることがで
きる。仮にヘッドの上部に供給系を配置した場合、重量
によってインクが供給される側（ヘッド側）へ液圧が加
わり、ヘッドの吐出口面からのインク洩れが生じるし、
これを避けようとすれば所定の圧力（負圧）を与える機
構を設けねばならず、供給系の構造が複雑となりコスト
アップにもなってしまうからである。

【００３９】さらに、インク供給系が上にあった場合、
インク残検用センサの故障，インクを循環させるポンプ
の故障、あるいはチューブの欠損等が生じた場合、イン
クがあふれてしまい、搬送系や用紙等を含め機内を汚し
てしまうことになるので、この点からも上記構成は有効
である。

【００４０】また、本例では回路基板については背面に
搬送系，供給系とは分けて配置されている。これは、放
熱効果，インクによる汚染を防ぐ上で好ましい構成であ
る。

【００４１】（２．２）ヘッド昇降機構 プリント時において形成しようとしている情報に応じ、
例えばバーコードの線幅に応じてヘッドブロック６８を
移動させることにより吐出面と用紙とのキャップ（ヘッ
ドキャップ）を調整し、または回復ユニット７８による
回復動作時においてヘッドブロック６８の移動を行わせ
るためのヘッド昇降機構について説明する。

【００４２】図１０は当該機構の模式図である。ここ
で、８０−９はヘッドブロック６８が移動するときのガ
イド棒、８０−１０はヘッドブロック６８に取付けられ
たラック、８０−１１はヘッドブロック６８を移動させ
るためにラック９と噛合しているギヤであり、ヘッド移
動モータ８０によりベルト状の伝動機構８０−１２を介
して連結している。なお、ヘッド昇降機構の構成、すな
わち駆動源や伝動機構その他の構成は図示のものに限ら
れないのは勿論である。

【００４３】かかる構成において、プリント時または吐
出回復動作時において、メイン基板８８（図６）に配設
されたコントローラはモータ８０を駆動させ、ギア８０
−１１を回転させ、ラック８０−１０を介してヘッドブ
ロック６８をガイド８０−９に案内させつつ移動させ
る。プリント時におけるヘッドブロック６８の移動量に
関しては、印字される線幅の命令内容に応じ、コントロ
ーラが適切な量を定める。また、吐出回復動作時、印字
終了時には、ヘッドブロック７６を上方の位置へ退避さ
せ、その直下に回復ユニット７８を位置づけてインク吸
引，予備吐出，ワイピング，キャッピングなどの回復処
理を行うようにする。

【００４４】なお、線幅に対応してヘッドブロック６８
を昇降させ、ヘッドギャップを適切な値に保つほか、ボ
ール紙，タグ紙など厚手の用紙に対応してヘッドギャッ
プを適切に定め、以て用紙とヘッドとの衝突を避けるた
めにもヘッド昇降機構を用いることができる。その紙厚
を検知するためには、予め紙厚に応じて所定部位にＴＯ
Ｆマークを設けた用紙を用い、一方装置側にはＴＯＦマ
ークが存在しうる部位に複数のＴＯＦセンサを配設し、
それらのオン／オフ状態を判定することによって行うこ
とができる。また、その情報をホストコンピュータ等か
ら受信するものでもよく、あるいはオペレーションパネ
ルに紙厚設定用のスイッチを設けておいてもよい。さら
に、セットされた用紙の紙厚を判定する手段を設けるこ
ともできる。

【００４５】いずれにしても、図１１（Ａ）に示すよう
に比較的薄手のラベル紙を用いる場合であっても、図１
１（Ｂ）に示すように厚手のタグ紙Ｓ１′等を用いる場
合であっても、適正な位置にヘッドブロックを位置づけ
ることができる。なお、図１１においては、ヘッドブロ
ック昇降のための伝動機構としてモータ８０の軸に取付
けたギア８０−１３を用いている。

【００４６】（２．３）インク系 図１２は本例装置のインク供給系の全体を示すブロック
図であり、以下インクの流れに従って説明する。インク
はカートリッジ形態のインク供給ユニット８３内に収納
されたインク袋３１０ａからポンプ３０８の吸引によっ
て吸い出され、バルブ３０９内の一方向弁３０９ａを経
てサブタンク３０７に蓄えられる。これを示すのが図中
の白矢印Ｉである。一方通常のプリント時にはサブタン
ク３０７からヘッド３０１に対し、使用された分のイン
クが供給される。これは図中の白矢印IIによって示され
る。

【００４７】また同一パターンのプリントが繰返されて
吐出口の使用頻度がばらついたり、ヘッドが使用されな
いで放置された場合には、ヘッド３０１の吐出口内のイ
ンクが増粘したり、ヘッド３０１内やチューブ内に泡が
発生，集結して、それ以後のプリントに支障をきたすこ
とがある。このような場合にはヘッド３０１の回復動作
が必要となり、そのときのインクの流れを示すのが図中
の黒矢印ＩおよびIIである。

【００４８】まずヘッド３０１へのインクの還流を示す
のが黒矢印Ｉであり、ポンプ３０８が前述のサブタンク
３０７への供給時とは逆転することによって、インクは
サブタンク３０７からバルブ３０９内の一方向弁３０９
ｂを経てヘッド３０１へ循環し、サブタンク３０７へ戻
るものである。このときヘッド３０１の吐出口付近の増
粘したインクは吐出口から排出され、流路内の泡も同様
にノズルから排出されるか、またはサブタンク３０７に
回収されることになる。

【００４９】次に黒矢印IIはヘッドの吐出口からの回復
系ユニット７８に排出されたインクの回収経路を示すも
のである。ポンプ３０８はヘッド３０１へインクを還流
させると同時に、このインク回収系も動作させる能力が
ある。そして回復系ユニット７８内に排出されたインク
はポンプ３０８によってインク供給ユニット８３内の廃
インク吸収体３１０ｂに回収されるので、インク供給ユ
ニット８３の交換時には新しい吸収体に置き換わること
になる。

【００５０】以上がインク供給系全体の説明であるが、
上述されていない部分としてインクカートリッジ収納部
にはカートリッジの有無検出センサ３１１が設けられて
おり、ヘッド３０１はヘッドジョイント３０３によって
本体側と接続可能になっている。また、サブタンク３０
７にはインクの量を一定量以上に保つためのインクレベ
ルセンサ３０６と、それが何らかの原因で故障した場合
に装置を停止させるためのオーバーフローセンサ３０５
およびタンク内の気圧を大気に開放するブリーザバルブ
３０４が設けられている。

【００５１】図１３は本装置内における実際のインク系
の構成を示す概略図である。ここではヘッド３０１，サ
ブタンク３０７および回復系３５１以外の要素について
は、Ｙ（イエロー）のインクに関連した部分だけを示し
ている。

【００５２】図１３で示したインク系の構成を用いて、
チューブに沿ってインクの流れを説明すると、 （１）サブタンク３０７への供給時 インク供給ユニット８３→チューブ３１４→チューブ３
１５→チューブ３１６→サブタンク３０７ （２）プリント時 サブタンク３０７→チューブ３１７→ヘッド３０１ （３）ヘッド循環時 サブタンク３０７→チューブ３１６→チューブ３１５→
チューブ３１８→チューブ３１７→サブタンク３０７ （４）廃インク回収時 回復系ユニット７８→チューブ３１９→チューブ３２０
→インク供給ユニット８３ となる。

【００５３】なお、サブタンク３０７は、図５にハッチ
ングを施して示したように、その最上部は用紙搬送面よ
り僅かに上に位置している。そして、その貯留する液面
の高さは、センサ等によって所定以上高くならないよう
に制御されている。

【００５４】なお、インク系は上述に限られず、種々の
構成を採用できるのは勿論である。

【００５５】図１４はインク系の他の構成例を示す模式
的概略図である。インクはポンプ３２５によってインク
カートリッジ３２８から一方向弁３２７を経てサブタン
ク３０７に供給される（このときをポンプ正回転とす
る）。

【００５６】またヘッド３０１の吐出口部分に泡や微小
な塵埃が混入してプリント品位が乱れた場合にはポンプ
を前述と逆回転することによって、インクをサブタンク
３０７から一方向弁３２６を経てヘッド３０１へ供給
（加圧回復）する。このときヘッド３０１から排出され
たインクを回復系ユニット７８で受け、廃インクカート
リッジ３３０にそのままあるいは廃インクポンプ３２９
で送られるという構成になっている。

【００５７】一方、図１４の構成例では、廃インクポン
プが存在しない場合には廃インクの回収が不十分とな
り、廃インクポンプを備えた場合には、その分のスペー
スが必要となるので装置全体が大型化し、さらにはコス
トアップしてしまうことも考えられるので、インクをサ
ブタンクあるいはヘッドへ供給するためのポンプと廃イ
ンク回収用のポンプとを、ワンウェイクラッチを設けて
同一の駆動源（モータ）により動作させる構成を採用す
ることもできる。

【００５８】図１５および図１６はその構成例を示すも
ので、図１４と同一部分には同一符号を付してある。こ
こに、図１５はインク系の概略図、図１６はポンプの説
明図である。

【００５９】基本的な構成は図１４と同様であるが、駆
動源であるモータＰ１３がある方向に回転（正回転）し
たときには、インクをインク袋３１０ａから一方向３２
７を経てサブタンク３０７に供給し、逆回転したときに
はインクをサブタンク３０７から一方向弁３２６を経て
ヘッド３０１へ供給すると同時に、回復系ユニット７８
内の廃インクを廃インク吸収体３１０ｂに回収するとい
う点が異なる。

【００６０】一つのモータで上記の動作を行うポンプ３
３１を図１６を用いて説明するに、本実施形態ではポン
プとしてチューブポンプ１１を採用し、図１５のポンプ
３３１の部分ＡとＢとがそれぞれ図１６の符号Ｐ１６と
Ｐ１８とで示すポンプ部に対応している。

【００６１】インク供給用ポンプ部Ｐ１６と廃インク回
収用ポンプ部Ｐ１８には、チューブＰ２０をつぶすため
のローラＰ１７が回転自在に取付けられており、インク
供給用ポンプＰ１６はモータＰ１３と直結したポンプシ
ャフトＰ１５に固定され、正逆両方向に回転可能となっ
ている。一方廃インク回収用ポンプＰ１８はワンウェイ
クラッチＰ２１を内蔵しており、モータＰ１３が逆回転
するときのみ回転可能となる構成である。なお図中の符
号Ｐ１４はポンプシャフトＰ１５を支えるフレーム、符
号Ｐ１８はチューブ押えである。

【００６２】なお、インク袋ないしインク供給源につい
ては、図１２，図１３または図１５に示したように廃イ
ンク吸収体と一体となったものを使用すれば、機械内の
スペースをより有効に活用することができるが、図１４
に示したようにこれらを別体としてもよい。

【００６３】また、図１６の構成ではポンプとして２つ
のポンプを一体にしたチューブポンプを採用したが、ポ
ンプ部分は、図１７に示すように、ギアポンプ等で構成
してもよい。

【００６４】さらに、図１６の構成では一つのヘッドに
対する供給系に対応したポンプとしたが、図１８に示す
ように、複数のヘッドに対応したポンプが一つのモータ
で駆動できるようにすることも可能である。

【００６５】（２．４）ヘッドユニット図１９はヘッド
ブロック６８の構成部材、すなわちヘッド３０１とそれ
を接続する本体側のヘッドホルダ３１２とを説明する図
である。ヘッド３０１はヘッドホルダ３１２内に４個並
列に差し込まれ、その位置決めはヘッド３０１上のヘッ
ド位置決めピン３０１ｂとヘッドホルダ３１２内のジョ
イント部（不図示）によって行われる。

【００６６】またヘッド３０１上には上面に接点を持っ
たヘッドフレキシブル配線板Ａ３０１ａが接続されてお
り、ヘッドホルダ３１２の蓋部分に設けられたヘッドフ
レキシブル配線板Ｂ３１３と接触させた状態で固定する
ことにより、本体側からの電気信号が受けられるように
構成されている。

【００６７】なお図中のＹ，Ｍ，ＣおよびＢはそれぞれ
インクの色イエロー，マゼンタ，シアンおよびブラック
を示している。また、ホルダ３１２に配設可能なヘッド
個数は適宜定め得るのは勿論である。

【００６８】このように本例のヘッドホルダ３１２は４
つ分のヘッドを着脱可能であるが、記録に通常用いられ
る上記４色のヘッドの他 、特に使用を希望する色（金
属色やコバルトブルーその他の上記４色では表現不能も
しくは困難な色。以下特色という）のヘッドを用意すれ
ば、これを装着することもできる。この際、用紙搬送方
向Ｆの上流より順に明度の低いインクに対応したヘッド
を装着するようにするのが好ましい。これは次の理由に
よる。

【００６９】複数色（例えば３色）のインクを用いて用
紙（ラベル１００）上に記録（プリント）を行うと、イ
ンクＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は図２０のように重なると
考えられる。そこで、例えば使用する特色インクの明度
をＢｋを除いたＣ，Ｍ，Ｙと比較し（Ｂｋは単独で形成
されることが多いので特に順序を設定しなくてもよ
い）、特色インクとＣ，Ｍ，Ｙを明度の低い順にプリン
トするように構成することにより、図２０の矢印で示し
たように、あとに形成したインクの透過率が高いために
先に形成したインクの色が見えると考えられるので、鮮
明な合成色のプリントが実現する。すなわち、例えば
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの４色が印字可能なインクジェットプ
リンタにおいて特色インクとして橙色インクを追加する
場合、明度はＣ＜Ｍ＜橙＜Ｙとなるので印字順としては
Ｃ，Ｍ，橙，Ｙ，Ｂｋとすればよい。これに関連して、
ヘッドに自らの色等に関する情報を提示可能な手段（Ｅ
ＥＰＲＯＭ，スイッチ，切欠き等）を設け、一方装置側
にはこれを読取る手段と、当該読取りに応じ適切な順序
にて配列されているかを検出する手段と、当該検出に応
じて配列順序ないし変更を示唆する手段等を設けること
もできる。

【００７０】（２．５）回復系 図２１はヘッド３０１（ないしヘッドホルダ３１２）と
回復系ユニット７８との位置関係を示す斜視図である。
ヘッド３０１は図１０，図１１に示したような駆動源に
よって垂直方向に移動することができ、一方回復系ユニ
ット７８は水平方向に移動可能である。

【００７１】回復系ユニット７８内にはヘッド３０１の
回復時にノズルより排出されたインクを効率よく回収す
るために、各ヘッドに対してその下方に吸収体ローラ３
５２が設けられている。吸収体ローラ３５２はその軸上
に組み込まれたローラギア３５３とアイドラギア３５
４，モータアイドラギア３５５等を介して、回復系ユニ
ット７８に搭載された回復系モータ３５７によって回転
駆動される。

【００７２】図２２はヘッド３０１回復時の回復系ユニ
ット７８内の動作を説明するものである。なお、図２２
においてＴＳは各ヘッドの適宜の部位に設けた温度セン
サであり、これについては後述する。図２２の状態はヘ
ッド３０１が回復系ユニット７８に密着した状態（キャ
ッピング。後述）を示しておりヘッド３０１回復動作時
のインク循環はこの状態で行われる。

【００７３】図１９に関連して述べたように、ヘッド３
０１下方の吸収体ローラ３５２は回復系ユニット７８に
搭載された回復系モータ３５７により矢印方向に回転駆
動されており、しかも絞りローラ３６０に押し付けられ
ているためヘッドノズル３６２から排出されたインクは
そこで絞り取られ、ヘッドノズル３６２下方の吸収体ロ
ーラ３５２上側では常にインクが浸透しやすい状態にな
っている。図ではイエローヘッド３０１にインクを循環
させた場合を示しており、回復系ユニット７８内に排出
されたインクは、前述のようにポンプ３０８によってチ
ューブ３１９および３２０を通ってインク供給ユニット
８３内の廃インク吸収体３１０ｂに移送される。

【００７４】図２３（Ａ）〜（Ｄ）はヘッド３０１と回
復系ユニット７８との各ポジションを説明するものであ
る。 （Ａ）キャッピング キャッピングは通常の待機状態あるいはヘッド３０１回
復動作のインク循環時のポジションであり、ヘッド３０
１の前面プレート３６１と回復系３５１のキャップゴム
３５９は密着状態となっている。 （Ｂ）ワイピング ワイピングはヘッド３０１回復動作の一つであり、イン
ク循環によりヘッド吐出口３６２から排出されたインク
のうち、吸収体ローラ３５２に吸収されずヘッドノズル
３６２周辺に残ったインク滴を取り去る動作を示すもの
である。

【００７５】具体的には、ヘッド３０１がキャッピング
位置から所定量上方向へ移動し、回復系３５１を右方向
へ所定量移動する際にそれに設けられたブレード３５８
によってヘッドノズル３６２周辺を拭き取るというもの
である。 （Ｃ）退避 退避はキャッピング状態から印字状態に移るときあるい
はその逆移動の場合に回復系３５１が大きく移動するた
めヘッド３０１をそれと接触しないように逃がした状態
にするものである。 （Ｄ）印字（プリント） 印字は通常の印字時の状態で、回復系３５１は右方向へ
完全に退避し、ヘッド３０１がキャッピングポジション
よりさらに下方に移動し、記録用紙と所定量の間隔を保
持している状態である。

【００７６】（２．６）各部センサ 本例においては、図２２に示したように、ヘッドに対し
て温度センサＴＳが配設されている。これにより次のよ
うな制御が可能となる。プリント命令が連続して出力さ
れると、ヘッド３０１の温度は徐々に上昇を始めるが、
そのヘッドの温度情報を温度センサＴＳにより検知し、
その温度があらかじめ定められた基準温度を越えると、
プリントを中断し、ヘッド３０１の温度が下がるまで待
ってからプリントを再開することにより、プリント不良
の発生を無くすことができる。あるいは、プリントを中
断せずに、プリント速度を低下させることによりヘッド
の温度を下げることも可能となる。

【００７７】さらに、温度センサＴＳの検出値が基準温
度を越えたときに、プリントを中断せずに、上述したよ
うにインクを循環させることにより、ヘッド温度を下げ
ることも可能である。

【００７８】次に、用紙搬送経路に沿って用紙に関し所
定の検出を行うセンサについて説明する。用紙に関する
センサとしては、上述のようにＴＯＦセンサを設けてあ
るが、その他にも用紙（ラベル）の形状や姿勢（剥離紙
上の傾き）を検出するために次のようなセンサを配設す
ることができる。

【００７９】図２４（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、
かかるセンサを説明するための模式的平面図および側面
図である。この例におけるセンサ４０５は用紙搬送方向
においてヘッドブロック６８により下流側に配設され、
かつ搬送方向と直交する方向に延在するラインセンサで
あり、用紙搬送を行いながら所定のタイミングで読取り
を行うことによってラベル１００の形状を認識すること
ができる。ここに、ラベル１００の群が連続して同一形
状，姿勢を有する場合に本例は有効な構成であり、プリ
ントに先立って先頭のラベル形状を認識することで、プ
リントしようとする内容のレイアウトに応じた当該ラベ
ルの適否、または後続のラベルに対しその形状等に合せ
た所望のプリントを行うことができる。また、プリント
形態の認識を行うこともできる。

【００８０】なお、同図の構成で、先頭のラベルに対し
てもプリントを行う場合、またはラベル形状や姿勢が異
なるような場合において所望のプリントを行う場合に
は、読取り後に巻戻しを行うようしてもよい。

【００８１】図２５（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、
形状，姿勢の検出を行うセンサの他の例を説明するため
の模式的平面図および側面図である。本例では図２４と
同様のセンサ４０５を用紙搬送方向においてヘッドブロ
ック６８より上流側に配してあり、プリント状態の確認
はできないものの、先頭ラベルの無駄、または上述した
ような巻戻しの要がないために効率のよいプリントが可
能となる。

【００８２】さらに、そのようなセンサは図２４，図２
５のようなラインセンサでなくてもよい。図２６（Ａ）
および（Ｂ）は、それぞれ、センサのさらに他の構成例
を示すもので、本例ではポイントないし小エリアについ
ての検出動作を行うセンサ４０６を、搬送方向に直交す
る方向にガイド４２２に沿って案内し、スキャンさせる
ことによって上述と同様の効果を得ている。

【００８３】加えて、上例では反射型のセンサを用いて
いるが、剥離紙１０１が所要の光透過性を有するのであ
れば、透過型センサを用いることもできる。

【００８４】さらに加えて、ラベルの姿勢（剥離紙上の
傾き）のみを考慮すれば足りるのであれば、上述のよう
な全幅にわたるラインセンサまたは走査手段を設けなく
てもよい。

【００８５】図２７はラベルの姿勢を検出するためのセ
ンサ系の構成例を示す模式的平面図、図２８はその斜視
図（ただしヘッドはブラック用のもののみを示してい
る）である。このように、端部センサ４１８および４１
９を用紙搬送方向上、それぞれヘッドブロック６８の上
流側および下流側に配置し、端部の傾きに係るデータお
よびプリント位置を演算により得て、姿勢に合せた適切
なプリントを可能とする。

【００８６】図２９は端部センサ系の他の構成例を示
す。本例においては、紙端部位置検出センサ４１８およ
び４１９をヘッドブロックの直前の位置であって紙端部
付近に配置し、ヘッド直前の紙位置データに基づいてプ
リントに係るノズルを選択するものである。この場合
は、前述の実施形態のように斜行量よりプリント位置を
演算する必要がなくなるため、より簡単な制御が可能と
なる。 （３）制御系の構成 （３．１）全体 図３０は本実施形態の制御系の全体的構成例を示す。こ
の本例のラベルプリンタで印刷される画像データはホス
トコンピュータ１５１で作成、または編集された後、デ
ータ送受信部１５２にカラー画像データまたはカラー文
字データとして送出される。

【００８７】これらは４色（ブラック，シアン，マゼン
タおよびイエロー、または必要に応じて特色）毎のビッ
トマップデータとして受信される場合と、文字コードデ
ータとして受信される場合とがある。受信される印刷デ
ータがビットマップデータであるか、文字コードデータ
であるかは予め受信されるコマンドにより識別される。
文字コードデータの場合には、各文字データ毎または複
数の文字列毎に、つまり印字スタイルの変化点毎に印刷
開始位置指定，文字フォント，文字サイズ，印字色指定
等のコマンドが各々挿入される。

【００８８】データ送受信部１５２で受信されたデータ
はメインＣＰＵ１５３で読み出され、順次ＲＡＭ１５６
に設けた作業用領域に記憶され、文字単位にビットマッ
プ展開するためＲＯＭ１５５から該当文字のキャラクタ
ジェネレータ内容を読出し、その結果を印字バッファ１
５８に書込む。印字バッファ１５８はヘッド３０１Ｂｋ
〜３０１Ｙ等に対応してブラック，シアン，マゼンタ，
イエロー等の４色について各々１ページ（１ラベル）分
のデータを独立に保持する。例えば、本実施形態では印
字分解能が３６０ｄｐｉ（ドット／インチ）で１つのヘ
ッドあたり１，３４４個の吐出口を用紙幅方向に配列し
たラインヘッドを使用し、そのうち両端の８個ずつを除
いて１，３２８個の吐出口を用いてプリントを行うよう
にしている。すなわち、印字データは１，３２８ドット
分であり、印字バッファ１５８へ展開する際、両端に８
ドット分ずつ空白のデータを印加し、１，３４４ドット
分のデータとしている。そして、１，３４４個の吐出口
は６４個ずつ２１ブロックぬい分割されて、後述のヘッ
ド制御回路１５７にてブロック駆動される。１，３２８
吐出口による印字幅は最大約３．７インチである。ペー
ジ長を４インチに設定すると、所要の印字バッファサイ
ズは１色あたり 1,328 ×360[dot/inch] ×4[inch] ＝1,912,320[bit/pa
ge] である。実効印字スピードを損なわずに複数ページの異
なるテキストまたはグラフィックデータを連続的に印字
する場合、上記印字バッファを２ページ分もつ方法すな
わちダブルバッファ方式が有効である。この場合の印字
バッファサイズは１色あたり 1,912,320[bit/page] ×2[page] ＝3,824,640[bit] 必要となる。１ページ分は現在印字中のバッファとして
使い、もう１ページ分を次のページの編集専用にすれば
高速印字を実現できる。印字バッファ１５８に展開され
た画像データはヘッド制御回路１５７から連続的に読出
され４色のヘッド３０１Ｂｋ〜３０１Ｙに転送される。
印字バッファ１５８，ヘッド制御回路１５７、そしてヘ
ッド３０１Ｂｋ〜３０１ＹおよびＣＰＵ１５３の詳細な
動作タイミングに関しては後述する。

【００８９】ＲＯＭ１５５はカラープリンタ全般を制御
する制御プログラムが前述のキャラクタジェネレータお
よびバーコードジェネレータと共に格納されている。そ
して、制御プログラムの制御下でメインＣＰＵ１５３は
Ｉ／Ｏポート１５９，駆動回路１６４を介して駆動モー
タ１６５の駆動制御する。駆動モータ類１６５には、用
紙を搬送するための紙送りモータ、前述のヘッドを上下
に動作させるヘッドモータ、ヘッドのインクノズル部の
キャッピング、クリーニング機構を動作させるためのキ
ャッピングモータ等が含まれる。なお、本実施形態で
は、紙送りモータを駆動する駆動パルスと印字動作は完
全に同期化されている。

【００９０】センサ回路１６７には、印字するためのラ
ベルの先頭位置を検出するＴＯＦセンサ、ヘッドモー
タ、キャッピングモータ等の基準位置を決めるための各
ホームポジションセンサ、各色のインクの残量状態を監
視するインクレベルセンサの他、図２２に示した温度セ
ンサ、図２４，図２５または図２６に示したラベル形状
検出センサ、図２７または図２９に示した端部センサ等
が含まれる。

【００９１】メインＣＰＵ１５３はホストコンピュータ
１５１から受け取った印字データをメモリカード９０に
保存する場合もある。ホストコンピュータ１５１と本例
のプリントとを切り離して印字動作をさせる場合にはメ
モリカード９０に保存するデータは通常文字コードデー
タの形式であるが、データを変更する必要のない固定さ
れた印字画像データは４色分のビットマップデータとし
て保存される場合もある。メモリカード９０を使った印
字動作の印字指令はコントロールパネル１５４から出力
される。コントロールパネル１５４は印字の起動、停止
動作指令の他、メモリカード１５４内の印字データの印
字フォーマットの変更も可能である。コントロールパネ
ル１５４の詳細は後述する。

【００９２】オペレーションパネル２については図９に
ついて既述した。

【００９３】（３．２）コントロールパネル 図３１はコントロールパネル１５４の構成例を示すブロ
ック図である。コントロールパネル１５４は通常本例の
ラベルプリンタ本体１とホストコンピュータ１５１とが
切り離された状態、つまりオフラインモード状態で使用
するものであり、そのコントロールパネルの主な機能は
印字画像データの表示および印字フォーマットの変更で
ある。このコントロールパネル１５４はカラープリンタ
本体とは別の匡体に備えられたものとすることができ
る。

【００９４】通常表示画像データはメインＣＰＵ１５３
側からコードデータの形式でサブＣＰＵ１８０の通信用
ポートに送られるが、ビットマップの表示画像データを
受信し表示する場合もある。ここでは文字コードデータ
で受信した場合について記述する。

【００９５】キーボード１８６からデータ受信要求のキ
ーが押されるとサブＣＰＵ１８０はメインＣＰＵ１５３
側にデータ要求のコマンドを発行する。メインＣＰＵ１
５３側から送られてくるデータはＲＡＭ１８２に記憶さ
れ、並行してサブＣＰＵ１８０はＲＯＭ１８１に記憶さ
れている制御プログラムの制御下で受信した画像データ
を表示するべく、各々受信した文字コードデータに該当
する表示用キャラクタジェネレータを順次読出し、表示
制御回路１８３を介して表示メモリ１８４に書込む。

【００９６】表示用キャラクタジェネレータはＲＯＭ１
８１に備えられている。表示制御回路１８３は表示メモ
リ１８４の内容を連続的に読出し表示器１８５を継続的
に表示制御する。ここに、表示器は例えば３２０×２４
０ドットの液晶表示器を使用することができる。表示器
上の１ドットの重みを印字媒体上で縦方向，横方向共に
１／９０インチ分に対応させれば約３．６×２．７イン
チ分のエリアの表示が可能である。

【００９７】画像データ，フォーマットはキーボード１
８６を用いて、表示器１８５上で変更を加えることがで
きる。変更内容は順次ＲＡＭ１８２に記憶される。それ
らの結果を印字する場合、サブＣＰＵ１８０からメイン
ＣＰＵ１５３に対してデータ受信要求のコマンドを発行
し、メインＣＰＵ１５３側では更新された画像データを
受信して印字動作を実行する。表示器１８５には表示品
位を向上するためのバックライト１８７が備えられてい
る。通常、冷陰極管等が適しておりその場合直流から交
流に交換駆動するためのインバータ１８８が使用され
る。

【００９８】（３．３）ヘッド制御系 本例では、印字データをビットマップ展開する印字バッ
ファ（ビットマップＲＡＭ）１５８には廉価なＤＲＡＭ
（ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅ
ｍｏｒｙ）を使用する。ビットマップＲＡＭを管理する
ために必要となる機能は （ａ）ＣＰＵからの書込み動作 （ｂ）ＣＰＵへの読出し動作 （ｃ）ヘッドへの印字データ読出し動作 （ｄ）ＤＲＡＭのリフレッシュ動作 などがある。このうち、印字中に次のページのデータを
作成する必要があるため、（ａ）と（ｃ）と（ｄ）また
は（ｂ）と（ｃ）と（ｄ）は同時にビットマップＲＡＭ
にアクセス要求を行う可能性がある。そこで、ビットマ
ップＲＡＭへのアクセス権の裁定を行うバス裁定回路を
備え、印字中でもＣＰＵはタイミングを無視してビット
マップＲＡＭにアクセスできるようにする。１ページ毎
の書換えは、ビットマップＲＡＭを各色毎に２ページ分
持たせ、ＣＰＵがビットマップデータを作成するページ
とヘッドに印字データを転送するページとを分離する構
成にすることで可能になる。

【００９９】ヘッドにデータを転送する機能は （ａ）印字データのヘッドへの転送 （ｂ）印字濃度の調整用パルス転送 （ｃ）前後左右の印字位置合せ情報転送 などがある。この機能はＣＰＵとは独立して動作できる
ため、ＣＰＵの負荷は印字速度により増大することはな
い。

【０１００】図３２は本例のラベルプリンタの印字機構
の概念図である。

【０１０１】ここで、黒色印字用のブラックヘッド，シ
アン色印字用のシアンヘッド，マゼンタ色印字用のマゼ
ンタヘッド，イエロー色印字用のイエローヘッドには様
々な方法が採られる。例えば、 （ａ）ノズル内のヒータに熱を加えて気泡を発生させ、
気泡の発生圧力によりインクを飛ばす、インクジェット
方式 （ｂ）円筒形の圧電素子に、インクを充填させ、圧電素
子の収縮によってインクを飛ばす、インクジェット方式 （ｃ）熱溶解するフィルムを記録紙とヒータの間に置
き、ヒータに熱を加えて記録紙にフィルムの色を転写さ
せる熱転写方式 （ｄ）熱反応する記録紙を用い、ヒータに熱を加えて記
録紙の色を変色させるサーマル方式 などが考えられるが、制御方法は基本的には同じであ
る。すなわち、ヒータや圧電素子等のヘッド部に電気的
なパルスを印加し、このパルスの時間や電圧を制御する
方法である。本例では特に（ａ）の方式について説明す
るが、他の方式でも同様な効果が期待できる。

【０１０２】印字は、これらのヘッドの下部を用紙が紙
送りモータにより送られ、このクロックすなわちＦＥＥ
ＤＣＫ信号に同期して１ライン毎に印字がなされる。

【０１０３】図３３はヘッド部の等価回路の例である。
印字ヘッドのヒータＨＴＲは電気的には抵抗体と考えら
れるので抵抗で示している。また、６４個のヒータ６を
制御するＩＣを２１個設置し、ヒータ６の総数は１３４
４個とする。

【０１０４】印字データはＳＩＣＫ信号に同期してＳＩ
信号で転送される。データはシフトレジスタによりＤ１
からＤ１３４４までシフトされる。転送が終了するとＬ
ＡＴ信号が入力され、シフトされたデータが一時的に保
持される。印字は、ＳＴＲＢ１信号とＳＴＲＢＣＫ信号
がＩＣ単位のシフトレジスタ構成になっているため、６
４個のヒータ６単位で制御することになる。１３４４個
のヒータ６を同時に制御しないのは、ヒータ６に通電す
る電流が大きく、時分割駆動させた方が電力効率が良く
なるためである。

【０１０５】図３４はヘッドへ供給する各印字制御信号
のタイミングを示す。なお、ここではブラック用ヘッド
を例示してあるが、他ヘッドでも同様である。図におい
て、 ＫＥＮＢ２^＊ ：印字動作を可能とするヘッド制御
回路の内部信号。

【０１０６】ＨＳＩＮＣ^＊ ：印字ライン毎に発生
するヘッド制御回路の内部信号。

【０１０７】Ｋ−ＬＡＴ^＊ ：１ライン分の印字デ
ータをヘッド内にあるシフトレジスタから同じくヘッド
内部のドライバ部のラッチ部に一斉にラッチさせるため
の信号。

【０１０８】Ｋ−ＳＴＲＢ１ ：ヒータのヒート開始信
号。

【０１０９】Ｋ−ＳＴＲＢ２ ：１ラインの全ブロック
のヒートが終了したことを知らせる確認信号であり、ヘ
ッド内部のヒートブロックを決定するシフトレジスタの
最終段の出力。

【０１１０】Ｋ−ＳＴＲＢＣＫ：ヒータのヒート周期を
決定するためにＫ−ＳＴＲＢ１の“Ｈｉｇｈ”レベルを
１ブロックずつ歩進させることによって、１ブロック毎
にヒート動作を行わせるための信号。

【０１１１】Ｋ−ＢＥ０ ：ヒート周期内でヒー
トする時間を決定している信号。この例ではプレヒート
部分とメインヒート部分とに分割されたヒートパルスが
与えられる。

【０１１２】ＩＣ２１ ｏｎ ｂｉｔ〜ＩＣ１ ｏｎ
ｂｉｔ：第２１ブロック〜第１部ブロックのヒートされ
るヒータの印字パルス。

【０１１３】ＩＣ２１ ｏｆｆ ｂｉｔ〜ＩＣ１ ｏｆ
ｆ ｂｉｔ：第２１ブロック〜第１部ブロックのヒート
されないヒータの状態を示す。

【０１１４】図３５はヘッドの制御回路１５７の内部構
成例を示すブロック図であり、本例の場合、印字バッフ
ァ１５８にはＤＲＡＭが使用されている。

【０１１５】ＣＰＵ１５３が印字バッファ１５８にアク
セスする場合、デコード回路２５１からアクセス信号Ｃ
ＲＡＭ１^＊ をアクティブする。また、印字バッファ１
５８のリフレッシュ動作はリフレッシュ要求回路２５２
のアクセス信号ＲＲＡＭ１^＊をアクティブ状態にして行
う。さらに、ヘッドにデータを転送する時にはヘッドデ
ータ要求回路２６０のアクセス信号ＨＲＡＭ１^＊ をア
クティブにする。これら３本の信号はバス裁定回路２７
０に入力される。

【０１１６】バス裁定回路２７０はこれら３程のアクセ
スに対し、予め決められた優先順位に従って、印字バッ
ファ１５８にアクセスすることができる。各々のアクセ
ス方法はＤＲＡＭ制御回路２８０によって制御される。

【０１１７】バス裁定回路２７０はバス切替え回路２５
３を制御し、ＣＰＵアドレスバスＡ１〜Ａ１８とヘッド
データ用のアドレススイッチ回路２５４から出力される
アドレスバスＨＡ１〜Ｈ１８とを切替え、印字バッファ
１５８用のアドレスバスＤＲＡ０〜ＤＲＡ１７を出力す
る。バス裁定回路２７０は、同様に、バス切替え回路２
５３を制御してＣＰＵデータバスＤ０〜Ｄ１５と各色デ
ータ転送回路２９１〜２９４に転送されるデータバスＨ
Ｄ０〜ＨＤ１５とを切替え、印字バッファ１５８用のデ
ータバスＤＲＤ０〜ＤＲＤ１５６に接続する。

【０１１８】チップセレクト信号も同様にＣＣＳ０〜Ｃ
ＣＳ１５とを切替え、ＲＡＳ０^＊〜ＲＡＳ１５^＊ を出
力する。印字動作中はヘッドデータ要求回路２６０が印
字バッファ１５８に対するアクセス権を要求し、バス裁
定回路２７０でそのタイミングを許可し、バス切替え回
路２７０から各色のアドレスが印字バッファ１５８に出
力され印字データがデータバスＨＤ０〜ＨＤ１５に出力
され、各色データ転送回路２９１〜２９４からヘッドに
転送される。これら一連の動作により印字データと印字
内容の一致が可能となる。

【０１１９】以上の動作はタイミング生成回路２９０で
動作タイミングが決められる。タイミング生成回路２９
０は紙送りモータに送られるＦＥＥＤＣＫ信号に同期し
て送られる。ここで、紙送りモータはステッピングモー
タ等のパルス制御によって正確に送り量が決められる
が、このパルス信号、すなわちＦＥＥＤＣＫ信号はタイ
ミング生成回路２９０にも転送され、このＦＥＥＤＣＫ
信号を基準に内部回路の同期を取る。用紙が送られる
と、印字位置を決めるためのトリガ信号、例えば、ＴＯ
Ｆ（Ｔｏｐ ｏｆ Ｆｏｒｍ）が検出され、このトリガ
信号はＣＰＵ１５３からヘッド制御回路１５７に転送さ
れる。タイミング生成回路２９０はトリガ信号からＢｋ
−ヘッド３０１Ｂｋまでの距離は、紙送りモータへのＦ
ＥＥＤＣＫ信号をカウントして印字タイミングを正確に
決められる。そして、Ｂｋ−ヘッド３０１Ｂｋが印字す
るタイミングになったならばタイミング生成回路２９０
はビットマップＲＡＭ１５８の印字データをＢｋヘッド
３０１Ｂｋに転送する。これより、黒色の印字がなされ
る。紙送りモータ７はさらに回転し、用紙を送る。タイ
ミング生成回路２９０はＢｋヘッド３０１ＢｋからＣヘ
ッド３１０１Ｃまでの距離を紙送りモータのＦＥＥＤＣ
Ｋ信号をカウントして印字タイミングを決める。以下同
様な手順でＭヘッド３０１Ｍ，Ｙヘッド３０１Ｙの印字
タイミングが決められ、印字がなされる。

【０１２０】以上が基本的な印字動作シーケンスである
が、これを実現すると、ビットマップＲＡＭ１５８はＣ
ＰＵ１５３からの書き込み動作、読込み動作、各色ヘッ
ドへのデータ転送のための読込み動作が同時に発生する
タイミングが生じる。さらに、ビットマップＲＡＭには
廉価なＤＲＡＭを使用したため、リフレッシュ動作が必
要になり、この動作も同時に発生するタイミングが生じ
る。このため、これらを裁定する回路２７０を要するの
である。

【０１２１】このように印字中の各色ヘッドへのデータ
転送はヘッド制御回路１５７内部でハードウェアにより
制御されるため、ＣＰＵ１５３は基本的には印字動作中
に印字バッファ１５８へアクセスする必要がなくなり負
荷は大幅に低減するので、高速の印字が可能となる。ま
た、１ページ毎に印字データが異なる場合には印字バッ
ファ１５８を２ページ分以上持たせ、一方のページバッ
ファのデータを印字中に他方のページバッファにＣＰＵ
１５３がビットマップ展開し、ヘッドに転送するとき印
字バッファ１５８のアドレスを切換えることによって連
続した印字が可能になる。

【０１２２】また、ＣＰＵ１５３は１ページ分の印字デ
ータのビットマップＲＡＭへの展開に要する処理時間を
計測し、展開処理時間が１ページ分の印字に要する印字
処理時間を越えないように予め印字速度を設定すれば、
効率的な展開と印字が行える。つまり、バーコード等の
メインデータの量に応じて印字スピードを変更すること
により効率的な展開，印字が可能となる。

【０１２３】印字スピードの設定は、細かく段階的に設
定されても良いし、５０，１００，２００（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）（１秒間に印字されるラベルの長さ）のように大き
く分けて設定されても良い。また、スピードの設定はユ
ーザがスイッチにより選択できるよう構成されても良
い。

【０１２４】なお、本例では、ビットマップＲＡＭにＤ
ＲＡＭを使用した場合を説明したが、リフレッシュ動作
が不要なＳＲＡＭを使用した場合でも、リフレッシュ要
求回路２５２を除去すれば、同様の効果が得られる。ま
た、ヘッドは４色の場合を示したが、さらに多くのヘッ
ドを制御する場合でも同様の構成で対応できる。

【０１２５】いずれにしても、ラインヘッドを用いた高
速プリンタにおいて、ＣＰＵの負荷を低減し、カラー印
字等で印字データが大量にある場合や、１ページ毎に異
なったデータを印字した場合でも、高速印字が可能にな
る。

【０１２６】（３．４）制御手順 図３６は本例装置の電源投入後の初期処理手順の一例を
示すフローチャートである。電源投入後、ステップＳ０
０１でＲＡＭ１５６の初期化および初期設定、印字バッ
ファ１５８の初期化等が行われ、Ｓ００２でＩ／Ｏポー
ト１５９，ヘッド制御回路（以下ＧＡとする）１５７の
初期設定が行われる。

【０１２７】次いで、ステップＳ００３で印字ヘッドブ
ロック６８をヘッド移動モータ７９を駆動しホームポジ
ションが検知した後、図２３に示した退避位置（Ｃ）に
位置付ける。ここで、ホームポジションが検知不可能等
の異常が発生した場合には異常終了をする。

【０１２８】同様に、ステップＳ００４で回復ユニット
７８を回復ユニット移動モータ８１を駆動してホームポ
ジションを検知した後、図２３に示したキャッピング位
置（Ａ）に位置付ける。ここで、ホームポジションが検
知不可能等の異常が発生した場合には異常終了をする。

【０１２９】さらに、ステップＳ００５で印字ヘッドブ
ロック６８をヘッド移動モータ７９を駆動し図２３に示
したキャッピング位置（Ａ）に位置付ける。

【０１３０】その後、ステップＳ００６で図３９につい
て後述する回復処理を行い、待機状態となる。ここで、
回復処理に異常が発生した場合には異常終了をする。

【０１３１】図３７は本例装置の印字処理手順の一例を
示すフローチャートである。

【０１３２】ホストコンピュータ１５１等から印字情報
が送給され、またはメモリカード１５５に記憶された内
容につき印字指令が入力されてその内容が送信されて、
その情報がＲＡＭ１５６に格納されると、メインＣＰＵ
１５３はその情報に基づきＲＯＭ１５５内のキャラクタ
コードやバーコードデータ等を用いて印字バッファ１５
８にビットマップ展開する等の所要の処理を行う（スイ
ッチＳ１００）。

【０１３３】次に、またはこれと並行して、ステップＳ
１０１で図４０につき後述する予備吐出処理を行う。こ
こで、予備吐出処理に異常が発生した場合には異常終了
をする。また、ステップＳ１０２で予備吐出動作の時間
間隔を規定する予備吐出タイマを開始する。

【０１３４】次いで、ステップＳ１０３で印字ヘッドブ
ロック６８および回復ユニット７８の位置状態を調べ、
図２３（Ｄ）に示した印字位置にいない場合には、ステ
ップＳ１０４で回復ユニット移動モータ８１およびヘッ
ド移動モータ７９を駆動し印字位置に位置付ける。

【０１３５】その後、ステップＳ１０５で駆動回路１５
９およびヘッド制御回路１５７にＦｅｅｄ Ｃｌｏｃｋ
信号の供給を開始する。ここで、Ｆｅｅｄ Ｃｌｏｃｋ
信号は予め指定される搬送速度を規定する加速、低速お
よび減速の各速度テーブル（例えばＲＯＭの所定エリア
に設けられる）に従い可変とすることができる。

【０１３６】Ｆｅｅｄ Ｃｌｏｃｋ信号が供給されると
用紙ロール５１の搬送が開始される。それに伴いステッ
プＳ１０６でＴＯＦマーク１０３の検出を行い、検知さ
れた場合にはステップＳ１０７でヘッド制御回路１５７
に印字トリガ信号を与える。これに応じてヘッド制御回
路１５７は印字バッファ１５８内のデータについて印字
動作を行う。これに際してはＣＰＵ１５３の処理は基本
的に要さないが、必要に応じてＣＰＵ１５３が介在する
こともある（後述）。

【０１３７】印字動作中にステップＳ１０８で図３８に
記述される印字中予備吐出処理を行う。ここで、印字中
予備吐出処理に異常が発生した場合には異常終了をす
る。

【０１３８】ステップＳ１０９で印字動作が継続するか
を調べ、継続すればステップＳ１０６に戻る。継続しな
い場合にはステップＳ１１０でＦｅｅｄ Ｃｌｏｃｋ信
号を停止する。

【０１３９】最後にステップＳ１１１で、回復ユニット
移動モータ８１およびヘッド移動モータ７９を駆動して
印字ヘッドブロック６８および回復ユニット７８を図２
３に示されるキャッピング位置（Ａ）に位置付ける。

【０１４０】図３８は本例装置の印字中予備吐出処理手
順の一例を示すフローチャートであり、本手順はタイ
マ，コマンド，キーもしくはスイッチ操作によって起動
することができる。

【０１４１】初めに、ステップＳ１２１で予備吐出の時
間間隔を規定する予備吐出タイマが所定の時間間隔で経
過したことを示した場合にはステップＳ１２２に進み、
前記以外の場合には正常終了する。

【０１４２】ステップＳ１２２ではＦｅｅｄ Ｃｌｏｃ
ｋ信号を停止する。

【０１４３】次いで、ステップＳ１２３で図４０につき
後述する予備吐出処理を行う。ここで、予備吐出処理に
異常が発生した場合には異常終了をする。

【０１４４】その後、ステップＳ１２４で予備吐出の時
間間隔を規定する予備吐出タイマを再開する。

【０１４５】最後に、ステップＳ１２５で駆動回路１５
９およびヘッド制御回路１５７にＦｅｅｄ Ｃｌｏｃｋ
信号の供給を再開する。

【０１４６】図３９は本例装置の回復処理手順の一例を
示すフローチャートである。

【０１４７】初めに、ステップＳ２０１で印字ヘッドブ
ロック６８および回復ユニット７８の位置状態を調べ、
図２３に示したキャッピング位置（Ａ）にいない場合に
は、ステップＳ２０２で回復ユニット移動モータ８１お
よびヘッド移動モータ７９を駆動しキャッピング位置に
位置付ける。

【０１４８】次いで、ステップＳ２０３でカートリッジ
有無センサ３１１によりカートリッジの有無を調べ、検
知されないカートリッジがある場合には異常終了する。
カートリッジは各色毎に調べられるのは勿論である。

【０１４９】その後、ステップＳ２０４でオーバーフロ
ーセンサ３０５によりオーバーフローが検知された場合
には異常終了する。

【０１５０】さらに、ステップＳ２０５でインク供給を
行う。インクポンプ３０８を供給方向に予め決定される
回転数を回転させる毎にインクレベルセンサ３０６およ
びオーバーフローセンサ３０５を調べ、予め決定される
総回転数内にオーバーフローセンサ３０５が非検知状態
でインクレベルセンサ３０６が検知状態となる場合には
ステップＳ２０６に進み、前記以外の場合には異常終了
する。このインク供給は各色毎に行うのは勿論である。

【０１５１】そして、ステップＳ２０６で回復動作を行
う。回復系モータ３５７を起動し、インクポンプ３０８
を回復方向に予め回復動作の時間間隔等により決定され
る回転数を回転させた後、回復系モータ３５７を停止す
る。当然のことながらこの回復動作は各色毎に行う。

【０１５２】最後にステップＳ２０７で図４０に記述さ
れる予備吐出処理を行う。ここで、予備吐出処理に異常
が発生した場合には異常終了をする。

【０１５３】図４０は本例装置の予備吐出処理手順の一
例を示すフローチャートである。

【０１５４】ステップＳ２１０からＳ２１５までは図３
９のステップＳ２００からＳ２０５までと同様の処理を
行う。

【０１５５】次いで、ステップＳ２１６で予備吐出動作
の時間間隔等により決定される予備吐出回復用の吐出パ
ターンデータをヘッド制御回路１５７に与える。そし
て、ステップＳ２１７で予備吐出動作の指示をヘッド制
御回路１５７に与える。

【０１５６】最後に、Ｓ２１８で図４１に記述されるワ
イピング処理を行う。

【０１５７】図４１は本発明のワイピング処理のフロー
チャートである。

【０１５８】初めに、ステップＳ２２１で回復ユニット
７８の位置状態を調べ、図２３に図示されるキャッピン
グ位置（Ａ）にいない場合には、ステップＳ２２２で印
字ヘッドブロック６８をヘッド移動モータ７９を駆動し
図２３（Ｃ）に図示される退避位置に位置付ける。次い
で、ステップＳ２２３で回復ユニット７８を回復ユニッ
ト移動モータ８１を駆動し図２３（Ａ）に図示されるキ
ャッピング位置に位置付ける。

【０１５９】その後、ステップＳ２２４で印字ヘッドブ
ロック６８をヘッド移動モータ７９を駆動し図２３
（Ｂ）に図示されるワイピング位置に位置付ける。次い
で、ステップＳ２２５で回復ユニット移動モータ８１を
駆動し図２３（Ｂ）に図示されるワイピング位置に位置
付ける。

【０１６０】最後に、ステップＳ２２７で回復ユニット
７８を回復ユニット移動モータ８１で駆動し図２３
（Ａ）に図示されるキャッピング位置に位置付ける。次
いで、ステップＳ２２８で印字ヘッドブロック６８をヘ
ッド移動モータ７９を駆動し図２３（Ａ）に図示される
キャッピング位置に位置付ける。 （４）データ内容に基づく展開制御 用紙（ラベル１００）上に、相対位置を指定して複数の
印字データを展開する場合には、文字情報等のように冗
長性を有する印字データにより他の印字データの位置ず
れが発生し、また絶対位置指定して複数の印字データを
展開する場合には、印字データ領域相互が重複指定され
るなど、ラベルの設計と印字データを作成する上で不便
が生じる。

【０１６１】そこで、本例装置では、受信コマンドをデ
ータの拡大，縮小（変倍）が許されない旨を示す排他的
コマンドと、ある程度の変倍が許される被排他コマンド
とに分類し、被排他コマンドの個々の展開領域値を記憶
し、排他的コマンドに対する展開実行時に、記憶されて
いる展開領域値を変更し、被排他コマンドに対する展開
実行時に記憶されている展開領域値に従って展開するよ
うになし、バーコードデータの印字のように倍率あるい
は高さ等にある程度の任意性を持つデータに対しては、
他の印字データとの競合状態に対応してバーコードデー
タ等の倍率あるいは高さを変更するようにする。

【０１６２】図４２はＲＡＭ１５６の所定領域に設けら
れる各エリアを示し、同図（Ａ）は受信バッファ（図３
０のデータ送受信部１５２に設けることができる）内の
被排他コマンドを記憶する排他コマンドテーブル、
（Ｃ）は被排他コマンドに対する印字バッファ１５８内
の展開領域情報を記憶する展開領域テーブルである。

【０１６３】図４３は本実施形態による展開制御手順の
一例を示すフローチャートであり、図３７のステップＳ
１００の一部をなす手順として位置付けることができ
る。

【０１６４】ステップＳ３０１においては、受信バッフ
ァ、被排他コマンドテーブル、排他コマンド・テーブ
ル、展開領域テーブル、および印字バッファ１５８の初
期化が行われる。

【０１６５】次いでステップＳ３０２で１ページ分の印
字コマンド／データを入力し、受信バッファに記憶す
る。

【０１６６】その後ステップＳ３０３で受信バッファに
記憶される印字コマンドが排他コマンドであるか、ある
いは被排他コマンドであるかを分類する。被排他コマン
ドであれば、ステップＳ３０４で被排他コマンドを被排
他コマンドテーブルに登録し、ステップＳ３０５で被排
他コマンドに対応するデータが印字バッファ１５８に占
める展開領域の矩形情報を展開領域テーブルに登録し、
処理はステップＳ３０３に戻る。排他コマンドであれ
ば、ステップＳ３０６で排他コマンドを排他コマンドテ
ーブルに登録し、処理はステップＳ３０３に戻る。分類
が終了した場合には、処理はステップＳ３０７に移る。

【０１６７】ステップＳ３０７で排他コマンドテーブル
に登録される排他コマンドを個々に呼び出し、ステップ
Ｓ３０８で対応するデータを印字バッファ１５８に展開
し、ステップＳ３０９で展開領域が展開領域テーブルに
登録される被排他コマンドの展開領域に縦方向にオーバ
ーラップするかを調べ、オーバーラップしない場合に
は、処理はステップＳ３０７に戻る。オーバーラップす
る場合には、ステップＳ３１０で展開領域テーブルに記
憶される矩形情報の上下限をオーバーラップが発生しな
いように変更し、処理はステップＳ３０７に戻る。全て
の排他コマンドの展開が終了した場合には、処理はステ
ップＰＳ３１１に移る。

【０１６８】ステップＳ３１１で被排他コマンドテーブ
ル７に登録される被排他コマンドを個々に呼び出し、ス
テップＳ３１２で対応するデータを印字バッファ１５８
に展開領域テーブルに記憶される矩形情報に従って展開
し、処理はステップＳ３１１に戻る。

【０１６９】全ての被排他コマンドの展開が終了した場
合には、印字バッファ１５８に展開されるデータをプリ
ントする。そして、この実施形態による効果を図４５
（Ａ）に例示する。

【０１７０】図４４は本例展開制御手順の他の例を示す
フローチャートである。

【０１７１】図４４において、ステップＳ３２１からＳ
３２８までは図４３のステップＳ３０１からＳ３０８ま
でに等しいので説明は省略する。

【０１７２】図４４においては、ステップＳ３２９で展
開領域が展開領域テーブルに登録される被排他コマンド
の展開領域にオーバーラップするかを調べ、オーバーラ
ップしない場合には、処理はステップＳ３２７に戻る。
オーバーラップする場合には、ステップＳ３３０で展開
領域テーブルに記憶される矩形情報の上下左右限をオー
バーラップが発生しないように変更し、処理はステップ
Ｓ３２７に戻る。全ての排他コマンドの展開が終了した
場合には、処理はステップＳ３３１に移る。

【０１７３】ステップＳ３３１で被排他コマンドテーブ
ルに登録される被排他コマンドを個々に呼び出し、ステ
ップＳ３３２で対応するデータを印字バッファ１５８に
被排他コマンドにより指示される展開領域と展開領域テ
ーブルに記憶される矩形情報との上下方向および左右方
向の比に従い圧縮展開し、処理はステップＳ３３１に戻
る。

【０１７４】全ての被排他コマンドの展開が終了した場
合には、印字バッファ１５８に展開されるデータを図示
されていないが印字用ヘッドに送り印刷媒体に記憶され
ることは上記実施形態と同じである。なお、この実施形
態による効果を図４５の（Ｂ）に例示した。

【０１７５】以上の２つの例に対して、ともに、被排他
コマンドテーブルおよび排他コマンドテーブルを設定せ
ずに、受信バッファを２度読むように構成してもよい。
また、図４３のステップＳ３１０および図４４のステッ
プＳ３３０において、展開領域テーブルに記憶される矩
形情報の上下限値、左右限値の変更に制限を設けてもよ
い。

【０１７６】また、文字等の情報を変倍するようにして
もよいが、読みづらさが生じる場合には比較的任意性に
富むバーコードを変更するのがよい。 （５）特殊データの付加 （５．１）プリンタ特定用データの付加 複数台のラベルプリンタを用いる場合にあっては、プリ
ントされたラベルがどのプリンタによって発行されたも
のかを知ることが望まれる場合がある。すなわち、ラベ
ルに印字不良等何らかの不具合が生じていたとき、それ
がどのプリンタによって発行されたかが一目瞭然であれ
ば、プリントを特定してメンテナンスを行う等迅速な対
処が可能となるからである。

【０１７７】そこで、本例では、入力されたデータを印
字バッファ１５８内に格納する際に、常に各プリンタに
対応した特定の情報を同時に格納し、その特定の情報を
目立たない色（ドロップアウトカラー）で印字すること
により、印字後のラベルが、どの印字装置で印字された
ものか判別することができるようにする。また、ドロッ
プアウトカラーで印字することにより、品位の低下を避
けるようにする。

【０１７８】このためには、例えば、装置の登録番号の
フォーマットを図３０のＲＯＭ１５５に記憶させておく
ようにしてもよいし、ＥＥＰＲＯＭを別途設けたり、電
池によってバックアップしたＲＡＭを設け、そこに記憶
しておき、データ展開時にこれらを同時に展開するよう
にすることができる。

【０１７９】図４６は装置の登録番号のフォーマット例
であり、ラベル１００上に装置の登録番号ＳＤ（ここで
は“７−２４−ＪＤ０１８”）をあるパターンで設定し
ている。かかるパターンによる装置登録番号は常に黄色
で印字し、その他のデータはユーザの設定通りの色で印
字するようにイエロー用のバッファに設定すればよい。
これにより複数のラベルプリンタにより発行したラベル
に不吐出等の障害が検知された場合に、どの装置に障害
が発生したかを一目瞭然に判別できる。

【０１８０】なお、ここでは登録番号を黄色で重ね印字
する方法を採ったが、単に黄色で印字したドットの個数
で行っても同様の目的は達せられる。この場合、例えば
印字するラベルの一定の個所（右下隅等）に１台目のラ
ベルプリンタは黄色ドット１個、２台目のラベルプリン
タは黄色ドット２個というように、その場所の黄色ドッ
トの個数をみて、プリンタの判別を行うようにすること
もできる。

【０１８１】また、そのように特別なデータ自体を付加
する他、不都合のない範囲でラベル上に印字すべきデー
タの色を一部変更するようにしてもよい。

【０１８２】いずれにしても、プリンタの生産性等の理
由により、同一種のラベルを複数台で印字している場
合、スキャナで読めないというトラブルが発生したと
き、そのラベルを印字したプリンタを特定できるため、
修復等の処置がスムーズに行える。また、複数の業者か
ら同一種のラベルを納入、もしくはラベルを貼付した商
品を納入させている場合、障害のあるラベルがあった場
合、どこから納入されたものかの判定も容易となる。

【０１８３】（５．２）ラベル群特定のためのデータ変
更 ラベルプリンタではプリントしたラベルを別ロールに巻
き取り、必要な時剥して使用する場合もある。

【０１８４】本例プリンタでは、剥離紙１０１上に貼付
されているラベル１００に連続してデータをプリント可
能であるが、途中で印字データが変更される場合もあ
る。そこで、ラベルを剥して所要目的に達するにあたり
当該変更を簡単に見分けられるようにすることが望まれ
る。このためには、データが変更されるラベル間または
ラベル群間にある１枚のラベルに、先にプリントしたデ
ータ内容または後にプリントするデータ内容に関する情
報をプリントすることも考えられるが、当該ラベル自体
は本来的な用途に供され得ず、その分無駄が生じること
になる。

【０１８５】そこで、本例では、印字すべきデータ（以
降正規印字データを呼ぶ）のうち、一部もしくは全部の
印字色データを変更し識別印字データを作成し、その識
別印字データに基づく識別ラベル印字を正規印字データ
に基づく印字動作の前もしくは後に行うようにすること
により、簡単な操作により異なる内容の正規印字ラベル
間に色情報のみを変更した識別ラベルを出力できるよう
にしたものである。さらにこの識別ラベルは、正規印字
によるラベル（以降正ラベルと呼ぶ）と比較して、色情
報のみを変更したものであるため、正ラベルと同様の使
用が可能であるという効果を持つものである。

【０１８６】図４７は、本例装置で印字可能な内容の一
例である。これは食品類に対して製造者が現物に添付す
るラベルの代表的なものをモデル化したものである。

【０１８７】枠５２０，罫線５２１および各項目のタイ
トル５２２〜５２８、および商品情報がコード化された
バーコード５２９は例えば黒にて印字を行い、その他の
印字情報５３０〜５３９については赤にて印字を行うも
のとすることができる。

【０１８８】印字制御について概説すると、ＲＡＭ１５
６に取込まれた印字データは、実際の描画データとして
印字バッファ１５８に展開される。印字バッファ１５５
は各色用のデータを格納するメモリ部より構成されてい
るので、ヘッド制御回路１５７，駆動回路６４をＣＰＵ
１５３がコントロールして、印字データに添った印字を
行うことにより、図４７に示すようなラベルを所定枚数
出力するものである。

【０１８９】さて、本例では上述したラベルの印字前、
あるいは印字後に連続して識別用ラベルを出力する。こ
こでは、識別印字ラベルを正規印字ラベル印字の前に出
力する例で説明をする。また説明をわかり易くするため
に、識別ラベルの内容は、正規印字内容と全く同一の内
容を黒単色で出力するものとしているが、ある特定の部
分、例えば枠のみ等を特定の色で出力して識別印字ラベ
ルとすることも可能であり、本例に係る技術範囲に含ま
れることは勿論である。

【０１９０】図４８はかかる制御を行う処理手順の一例
を示すフローチャートである。

【０１９１】まず印字データの入力が完了した時点で
（図３７のステップＳ１００）、当該データを印字すべ
き枚数Ａ枚がカウンタにセットされる。このカウンタは
ハードウェアによるものでもよいし、ＲＡＭ１５６の所
定領域に設けたものでよい。次に識別ラベルを出力する
かしないかをステップＳ４０１で決定する。使用形態に
よっては識別ラベルが不要な場合があるのでこのステッ
プは必要である。なお本実施形態では識別ラベルはＡ枚
の印字ラベルの最初に出力されるものとする。識別ラベ
ルを出力する場合はＲＡＭ１５６の所定エリアに設けた
フラグＳＦに“１”をセットし、さらにカウンタのセッ
ト内容である総印字枚数“ｍ”を“ｍ＋１”に置換える
（ステップＳ４０３）。識別ラベルを出力しない場合は
ＳＦ＝０がセットされる（Ｓ４０５）。印字スタートが
なされると、所定の印字フラグｎに“０”をセットし、
同時に本例で用いる色に対応した印字バッファ１５８内
のメモリ（本例ではブラック用およびレッド用を用いて
おり、以下それぞれフレームメモリ５０５ａ，５０５ｂ
として参照する）がリフレッシュされる。

【０１９２】次のステップＳ４０９ではＳＦフラグが立
っているかを判定し、ＳＦ＝１の場合は印字データにセ
ットされた印字色データとは無関係に全印字データが黒
用の印字バッファメモリに展開される（ステップＳ４１
１）。またＳＦ＝０の場合はＲＡＭ１５６に格納された
データに基づいて黒の印字データは印字バッファ１５８
内の黒用のフレームメモリ５０５ａに展開され、赤の印
字データは同じくフレームメモリ５０５ｂに展開される
（Ｓ４１３）。

【０１９３】次にフレームメモリ５０５ａ，５０５ｂに
展開されたデータに基づいて印字制御，駆動制御がなさ
れて（Ｓ４１５）、１枚目の印字ラベルを印字する。１
枚印字する毎に（Ｓ４１７）、ｎにｎ＋１がセットされ
る（Ｓ４１９）。

【０１９４】この時点では、識別ラベル出力を行う指定
をした場合は全面が黒で印字された識別ラベルが出力さ
れ、また該指定をしていない場合は印字データ通りの印
字ラベルが得られている。

【０１９５】次に、ステップＳ４２１では印字枚数が完
了したかどうかをチェックしており、印字枚数が先にセ
ットした枚数に満たない場合はステップＳ４２３に進
む。満たしている場合は印字終了となる。

【０１９６】ステップＳ４２３では、識別ラベルの出力
の有無をチェックし、無しの場合は現在フレームメモリ
５０５ａ，５０５ｂに格納されたデータをそのまま使用
し、再度印字制御を行い印字を行う。識別ラベル出力無
し（ＳＦ＝０）の場合はこのフローを繰り返し、印字枚
数ｎがｍと等しくなった時点で印字動作を停止する。実
際には印字ラベルが機外に出力されるまで印字装置の所
定の駆動モータ等は駆動することになる。

【０１９７】ステップＳ４２３にて、識別ラベル出力を
設定していた場合は、ステップＳ４２５に進む。ここで
はまだ識別ラベルしか印字していないか、すでに正規の
印字データをフレームメモリに展開している、つまり正
規ラベルを１枚出しているかをチェックしている。

【０１９８】すなわち、すでに正規ラベルを出力してい
る場合は、すでに印字データをフレームメモリ上に展開
しているので、そのまま印字制御動作に入ることにより
展開の時間を除くステップである。

【０１９９】このように、識別ラベルを正規ラベルの前
に印字することによって異なった印字内容のラベルの区
切りを容易にするだけでなく、その識別ラベル内容は正
規印字内容のうち色情報のみを変えたものであるため実
際の使用にも耐え得るものであり、非常に有効なラベル
間識別が達成できる。

【０２００】例えば、商品に貼付するラベルは、前もっ
て多数枚印字しておき、その商品への貼付は別に行うこ
とが多い。従って、例えば１０種の商品があったとき、
１０種類のラベルを５０枚ずつ印字するといったような
使われ方がなされる。

【０２０１】かかる場合において、ラベルの内容は似た
ようなものが多いため、その異種のラベルの区切りを見
つけるのは容易ではない。従って、区切り部分に目立つ
ラベルがあれば、容易に区切りがわかるので、印字後の
ハンドリングが有利になる利点がある。

【０２０２】なお、本例では、検知精度の低下を考慮し
て、バーコードのみ色の変更を行わない。また、識別用
ラベルも実用可能な範囲で識別性を持たせ、ラベルの節
約を図っている。

【０２０３】なお、ある枚数単位，ラベルの種類毎に一
部の色を変えるのもよい。さらに、ラベルの識別のみな
らず、ロットの確認、貼り付けた商品の確認にも使用で
きる。

【０２０４】なお、ある枚数単位で複数種のラベルをプ
リントし、巻き取って使用する場合、後にプリントされ
たラベルから使用することになる。そのため巻き取って
使用する際、あるラベルの識別ラベルは、最後に印刷す
る方が好ましい。 （６）ラベル判定 剥離紙に連続的に貼り付けられたラベルを印字媒体とす
るプリンタは、印字フォーマットや印字すべき情報量等
によって、種々の形のラベルが選択されプリンタに装着
できるようにするのが好ましい。一方、装着されたラベ
ルの形が印字するフォーマットと対応していないと、ラ
ベル以外の部分に印字されてしまい、プラテンを汚す，
印字品質を落とす，プリンタの寿命を短くするなどの問
題が発生する。このため、プリンタ内部でラベルの形状
を判断できるようにすることが要望される。

【０２０５】そこで、図２４〜図２６で述べたように、
本例ではラベルの搬送路中に、剥離紙の全面を走査する
光センサを備えた。また、光センサで検出された電圧に
より、ラベルの形状を検出するラベル形状検出回路を備
える。さらに、ラベル形状検出回路のデータと印字デー
タが適合することを判定するラベル形状判定回路を備
え、ラベル形状判定回路により印字動作を制御する制御
回路を備える。

【０２０６】また、図２４の例では、光センサをラベル
搬送路中の印字部とラベル排出部の間に配置した。そし
て、これに対応し、ラベルに印字された印字物であるこ
とを検出する印字検出回路と、印字データと一致するこ
とを判定する印字判定回路と、印字判定回路により印字
動作を制御する制御回路とを備えることができる。

【０２０７】ここで、光センサには、反射形の光センサ
や透過形の光センサ等がある。例えば反射形の光センサ
は、一方から光を出力し、光が検出面で反射し、反射し
た光の強度を検出し、電圧に変換して出力する。剥離紙
の反射率とラベルの反射率は異なるため、検出電圧が異
なる。この違いを検出してラベルの形状を判定できる。

【０２０８】透過形の光センサにおいては、一方から光
を出力し、検出面を透過させ、もう一方に設けられた光
センサに受光された光の強度によって判定する方法であ
る。剥離紙とラベルの透過率は異なるため、この違いを
検出してラベルの形状を判定できる。

【０２０９】次に、バーコード等の印字データの確認方
法であるが、印字データは所定の印字フォーマットがプ
リンタ内部に記録されているため、バーコート等が印字
した位置も記録されている。この位置のラベル検出器の
検出電圧を測定することにより、印字が正しく行われた
かどうかが判定できる。このとき検出電圧は印字した色
により異なるため、予め設定しておく必要があるが、プ
リンタの製造時に設定しておけば良い。

【０２１０】図４９は図２４に示した光センサの動作概
念図である。剥離紙１０１は光センサ４０５の下部を通
過する。この時の光センサ４０５の検出電圧はロール紙
５１の反射率によって決められる。光センサ４０５がＡ
−Ａ′の位置にある時のＸ方向の検出電圧特性について
説明する。剥離紙１０１の外側では光が反射しないため
検出電圧は０Ｖである。剥離紙１０１は黄色や青色のコ
ート紙で構成されており光は反射される。従って、検出
電圧は０ＶとはならずａＶとなる。さらに、ラベル１０
０は白色紙で構成されており、ｂＶの検出電圧が得られ
る。また、Ｂ−Ｂ′の位置を光センサ４０５が通過した
時のＹ方向特性を検出すれば剥離紙１０１とラベル１０
０とで同様な検出電圧の違いが得られる。Ｘ方向とＹ方
向の検出電圧を組み合わせればラベル１００の形状が検
出できることになる。

【０２１１】次に、印字フォーマットとの適合をチェッ
クするための回路構成ないしその動作について説明す
る。

【０２１２】図５０は当該回路の構成の一例を示し、図
３０のセンサ回路１６７に関連して構成されたものとす
ることができる。

【０２１３】ロール紙５１がプリンタに装着され、オペ
レーションパネルより印字開始が選択されると、ＣＰＵ
１５３は、制御回路１６５を開始モータを回転させロー
ル紙５１を送るが、このとき、光センサ４０５にラベル
の形状に対応した電圧が発生する。この電圧をラベル形
状検出回路４６６で処理する。ラベル形状検出回路４６
６はスイッチ回路４６７とラベル記録回路４６９で構成
されている。ロール紙５１が光センサ４０５の位置に来
たとき、スイッチ回路４６７は光センサ４０５のＸ方向
特性を測定するため、ライン状に設置された光センサ４
０５の内の１つを選択し、ラベル形状記録回路４６９に
選択した光センサ４０５を接続する。ラベル形状記録回
路４６９は図４９で示した電圧レベルａＶとｂＶとの比
較を行い、ｂＶのレベルであればラベル１００が存在す
るものとして記憶する。記憶終了後、ラベル形状記憶回
路４６９はスイッチ回路４６７に次のデータを要求す
る。スイッチ回路４６７はライン状の光センサ４０５の
次の１つを選択し、同様な動作を行う。これを繰り返し
光センサ４０５の１ライン分のデータが検出し終わった
とき、ＣＰＵ１５３は制御回路１６５を開始、モータを
回転させ、ロール紙５１を一定長さだけ送る。前述した
検出方法を繰り返し、Ｘ方向とＹ方向の特性をラベル形
状記憶回路４６９に記憶させる。ロール紙５１の送り量
は光センサ４０５の分解能と必要とされる精度で決定さ
れる。すなわち、複雑な形状のラベル１００が装着され
る場合は送り量を少なくし、単純な場合は、送り量を大
きくする。ラベル１００の終了は光センサ４０５の検出
電圧により判定できる。すなわち、電圧レベルｂＶの部
分が無くなった時が終了した位置になる。

【０２１４】１つのラベル１００の検出が終了したと
き、ＣＰＵ１５３はＲＡＭ１５６のデータとラベル形状
記憶回路４６９のデータとをラベル形状判定回路１８で
照合させ、一致していれば印字の動作に移行する。一致
していなければエラーの内容をオペレーションパネルで
表示したり、データ送受信部１５２を介して、ホストコ
ンピュータ１５１やコントロールパネル１５４にエラー
を転送することができる。

【０２１５】以上の動作により、印字フォーマットとラ
ベル１００の形状が適合しているかどうかをプリンタで
判断して、適合している場合にのみ印字させることがで
きるようになる。

【０２１６】次に、バーコード等の印字データの確認方
法について説明する。

【０２１７】図５１はラベル１００にバーコードＢＣが
印字された場合の光センサ４０５の動作概念図である。
Ｃ−Ｃ′部では印字文字にバーコードＢＣがあるため、
Ｘ方向のラベル１００部分の検出電圧は一定にはならな
い。すなわちバーコードＢＣの黒色印字部は検出電圧が
ｃＶとなる。この電圧を光センサ４０５で検出し、印字
が正しく行われたかどうかを確認すれば良い。

【０２１８】図５２は印字判定を行うための回路構成例
を示す。ラベル１００の形状判定は図５０の場合と同様
である。ロール紙５１が装着され、光センサ４０５でラ
ベル１００が検出されたとき、印字検出回路４７０で光
センサ４０５の検出電圧が入力される。印字検出回路４
７０は予め設定された印字基準電圧により印字が行われ
た部分であるかどうかを判定する。この印字基準電圧
は、図５１で示した電圧ｃＶに設定しておく。印字基準
電圧のｃＶは印字された色により決めておき、ＣＰＵ１
５３で設定することができる。検出された電圧がｃＶで
あれば印字されたものとし印字判定回路４７１に一時的
に記録される。印字判定回路４７１のデータはＣＰＵ１
５３によりＲＡＭ１５６のデータと照合され、正しけれ
ば印字を継続し、誤っていればエラー表示を行ったり、
外部にエラーを転送するなどして、印字を中断すること
ができる。

【０２１９】以上の動作により、正確な印字が行われて
いるかどうかの確認がなされ、信頼性の高い印字を確保
できる。

【０２２０】なお、図５０，図５２の回路構成の一部
を、ソフトウェアにより代替させることもできる。

【０２２１】いずれにしても、多種のラベルを印字する
プリンタにおいて、ラベルの形状が変わった時、例えば
円形，楕円形，ひし形等のラベルがプリンタに装着され
た時でもプリンタ内部で判定し、印字フォーマットと適
合している場合にのみ印字するようにすることができ
る。

【０２２２】また、ラベルに印字された印字内容が、印
字すべき情報と一致しているかどうかの判定ができ、信
頼性の高いプリンタを提供できる。特にバーコードを印
字したいとき、何らかの原因で印字バーが印字されなか
ったり、印字濃度が低かった場合、それを判定でき、有
効である。

【０２２３】なお、ラベル形状に合せて、問題が生じな
ければ印字フォーマットを変更するように構成してもよ
い。 （７）データの複数ラベルにわたる印字 従来、ラベル紙のようなロール形状の連続紙に印字する
プリンタにあっては、印字処理は１ページ（ラベル）分
のデータの展開処理と展開後に開始される１ページ（ラ
ベル）分の印字処理で構成されていたのに対し、本例装
置では印字バッファへのデータ展開ないし印字を適切に
行うことにより、使用ラベル長を越えるデータを複数の
ラベルに印字して対応することが可能である。このため
には、ラベル間の台紙に印字することを防ぎ、ラベルを
組み合わせて貼付してもデータも正規性が保たれるよう
にすること、一群の複数ページにより形成される印字物
を連続紙に印字する時に、ジャム等の発生により取り直
しを行う場合、ページ指定法が煩雑とならないこと、ま
た、印字物の正当性を確保するためにページ単位の廃棄
あるいは取り直しを必要としないことが強く要望され
る。

【０２２４】そこで、本例では、剥離紙１０１上に貼付
されるラベル１００の有無を検知し、１ページ分の印字
データを記憶し、記憶される印字データを行単位に印字
ヘッドに転送し、印刷指示に対してラベルの有無の検知
結果に応じて、ラベルの検知時には所定量単位の印字お
よび改行を行わせ、ラベルの非検知時には改行のみを行
わせるようにする。

【０２２５】あるいは、複数ページを一単位として印字
される印字物の印字時における異常中断の再開時に、一
単位の先頭ページより異常中断が発生したページの前ま
で、あるいは異常中断が発生したページのみまたは以外
を特定文字、シンボル、ライン、あるいは網かけ等を付
加印字するか、印字色を固定して印字再開するようにす
る。

【０２２６】なお、ラベルの有無の検知には、例えば図
２５のような構成を採用できる。

【０２２７】図５３は当該制御を行うための第１の実施
形態のフローチャートである。

【０２２８】図５３において、印刷指示されるとステッ
プＳ５０１において、ＲＡＭの所定領域、データ送受信
部の受信バッファ、印字バッファの初期化が行われ、ス
テップＳ５０２でラベル検知手段がラベルの先頭を検知
するまで改行を行い、印字位置の頭出しを行う。次い
で、ステップＳ５０３で外部より１ページ分の印字コマ
ンド／データを入力し、受信バッファに記憶する。

【０２２９】さらにステップＳ５０４で受信バッファに
記憶される印字コマンド／データにより１ページ分のイ
メージデータを印字バッファ１５８に展開するととも
に、ページ分のイメージデータを印字バッファ１５８に
展開するとともに、ページ長つまり印字ライン数をＲＡ
Ｍ１５６の作業領域に記憶する。

【０２３０】その後ステップＳ５０５以降から実際の印
字動作を行うが、まずステップＳ５０５において実印字
ライン数が作業領域に記憶される印字ライン数に等しい
か、つまり印字バッファに展開されるイメージデータの
全印字が終了したのか調べ、終了済であれば１ページ分
の印字処理を終了する。

【０２３１】未終了であればステップＳ５０６において
ラベル検知手段がラベル検知状態であるかを調べ、非検
知状態であればステップＳ５０８に移り、改行を行の
や、ステップＳ５０５に戻る。

【０２３２】ステップＳ５０６において検知状態であれ
ばステップＳ５０７において印字バッファにより１ライ
ンデータを印字ヘッドに転送し印字を行い、その後非検
知状態の場合と同様にステップＳ５０８に移り、改行を
行わせ、ステップＳ５０５に戻る。

【０２３３】この実施形態による効果が図５７に例示さ
れる。使用ラベル長を越えるデータを複数のラベルに印
字して対応する場合に、本発明以前の技術では図５７
（Ａ）にあるように印字が終了後、ラベルを台紙より剥
がし他のものに貼付すると台紙部にも印字されるため印
字物の正規性が保全されない。一方、図５７（Ｂ）にあ
るように、本例によれば、上記の場合においても印字物
の正規性が保全される。

【０２３４】図５４は本例に係る制御の第２の実施形態
を示すフローチャートである。

【０２３５】図５４においては、外部より受信データを
受信バッファに記憶する過程は印字処理とは非同期に行
われるため説明は省略されている。また、ここでは１印
字単位のページ数は確定しているものとしている。

【０２３６】始めにステップＳ５１１で、ＲＡＭの作業
領域内の１印字単位の何ページにおいて異常中断が発生
したかを記憶するリカバー数を初期化（０ページ）す
る。次いでステップＳ５１２で、作業領域内の１印字単
位の何ページを現在印字中かを記憶するカレントページ
を初期化（１ページ）する。

【０２３７】その後ステップＳ５１３以降から実際の印
字動作を行うが、まずステップＳ５１３において、リカ
バー数の値を調べ、０以外の値が設定されている（リカ
バー）状態であれば、ステップＳ５１４で、受信バッフ
ァに記憶される受信データから印字データを印字バッフ
ァに展開し、さらにステップＳ５１５において、リカバ
ーページを示す網かけパターンを印字バッファにオーバ
ーレイ展開する。

【０２３８】その後ステップＳ５１６で、リカバー数を
減じる。

【０２３９】そして、ステップＳ５１７において印字バ
ッファに展開される印字データを印字ヘッドより印字す
る。

【０２４０】ステップＳ５１８で、カレントページを加
算し、１印字単位のページ数を越えていれば１印字単位
の印字を終了する。１印字単位のページ数を越えていな
ければ、ステップＳ５１３に戻り、次ページを印字す
る。

【０２４１】ステップＳ５１３における、リカバー数の
値が０（正常）状態であれば、ステップＳ５１９で、受
信バッファに記憶される受信データから印字データを印
字バッファに展開し、ステップＳ５１７に移り、印字動
作を行う。

【０２４２】ステップＳ５１７の印字動作中にジャム等
の異常中断が検知された場合には、ステップＳ５２０に
おいて再開操作を持ち、指示されると、ステップＳ５２
１でカレントページを１減算してリカバー数に移動し、
ステップＳ５１２に復帰してリカバー処理を始める。

【０２４３】本例による効果が図５８（Ａ）および
（Ｂ）に例示される。図５８（Ａ）においては、４枚一
組の印字物の印字処理中に３枚目にジャム等の異常中断
が検知されたことを表わし、図５８（Ｂ）においては、
再開操作が行われ４枚一組の印字物のジャム等の異常中
断が検知されたページ（３枚目）の前までのリカバーペ
ージに網かけパターンの付加印字（特定文字，シンボ
ル，ラインの付加でもよい）が行われたことを表わして
いる。

【０２４４】図５５は本例制御の第３の実施形態のフロ
ーチャートである。本手順は、図５４のステップＳ５１
４，Ｓ５１５がステップＳ５３４に置き換わっただけで
あり、他の動作は同様である。すなわち、ステップＳ５
３４においては受信バッファに記憶される受信データか
ら印字データを印字バッファに予め固定される印字色に
対応して展開する。

【０２４５】図５６は本例制御の第４の実施形態のフロ
ーチャートの一部であり、図５４のステップＳ５１３〜
Ｓ５１４、およびＳ５１９に対応する。ただし、ステッ
プＳ５２１でカレントページをそのままリカバー数に移
送する。

【０２４６】ステップＳ５５１以降でリカバー処理中異
常中断が発生したページにのみ付加的データが展開され
る。印字色を固定することも同様に構成できる。

【０２４７】この手順による効果が図５８（Ａ）および
（Ｃ）に例示される。図５８（Ａ）においては、４枚一
組の印字物の印字処理中に３枚目にジャム等の異常中断
が検知されたことを表わし、図５８（Ｃ）においては、
再開操作が行われ４枚一組の印字物のジャム等の異常中
断が検知されたページ（３枚目）のみに網かけパターン
が付加印字が行われたことを表わしている。

【０２４８】また、ステップＳ５５３をＳ５５４の後に
行うように構成すれば、再開操作が行われ４枚一組の印
字物のジャム等の異常中断が検知されたページ（３枚
目）以外に網かけパターンを付加することも、印字色を
固定することも可能となる。 （８）ラベルの姿勢に対応した印字制御 図５９に示すように用紙（ラベル）が基準位置に対して
斜行して搬送されている場合は図６０（Ａ）に示すよう
にラベル１００に対して印字が斜めに行われてしまう
し、基準位置から搬送方向と平行に移動した位置を用紙
が搬送されていれば図６０（Ｂ）に示すようにラベル１
００に対して印字が片側に寄ってしまう。いずれにして
も商品に貼付けるようなラベルの場合は、その商品自身
のイメージを損なうおそれすらある。

【０２４９】これに対し、図２７に示したように紙端部
位置検出センサ４１８，４１９が位置検出するようにな
し、これにより印字ヘッド部のラベル位置を演算し、各
ヘッドの使用するノズルの位置を選択し印字すれば、用
紙の斜行等による影響を受けずに常にラベルに対して一
定の位置に印字を行うことができる。

【０２５０】特に、本実施形態では印字ヘッドの解像度
に比べ紙端部位置検出センサの解像度を同等もしくはそ
れ以上にしているため印字ヘッドの解像度に対して最高
でも１／２ドットしかずれないので、複数のインクを重
ね合わせてカラーを出す場合等でも色のムラ等も最小に
することができる。

【０２５１】すなわち、図３７で述べた印字処理に際し
て、搬送中の紙の端部位置検出を行い、その位置により
印字に使用するノズルを選択しながら印字するようにす
れば、用紙の蛇行、斜行の影響を受けずに常に安定した
位置に印字することができ、また色ムラ等も抑えること
ができ、品印の高い印字ができるようになる。

【０２５２】これをより具体的に説明する。ここでは、
ラベル紙の斜行の状態が図６１のようであったとして、
枠のラインがＣ（シアン）とＹ（イエロー）を重ねてグ
リーンである場合について説明する。なお、センサ４１
８，４１９と各ヘッドの間隔が全てＬ［ｍｍ］で斜行量
がｘ［ｍｍ］、搬送速度がｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］であった
とする。

【０２５３】図６０（Ａ）のように画像がラベルに対し
て斜めにならないようにするためには、Ｃ（シアン）の
ｍ番目のノズルで印字したポイントはＹ（イエロー）で
は斜行量の分だけずらした（ｍ＋ａ）番目のノズルで印
字しないとドットが重ならないためグリーンにはならな
い。

【０２５４】そこでセンサ４１８および４１９で用紙の
端部検出を行う。

【０２５５】センサ４１８，４１９間での斜行量はｘ／
５Ｌであるので、この値よりＣ（シアン）のｍ番目ノズ
ルを使用した場合Ｙ（イエロー）は（ｘ／５Ｌ）×２Ｌ
（Ｃ，Ｙの間隔）つまり（２／５）ｘ分ずらしたノズル
（吐出口）を使用することになる。ヘッドのノズル間隔
をＮ［ｍｍ］とすれば［（２／５）ｘ÷Ｎ］分ずらせば
良い。ただし、ノズルは１個単位でしか操作できないの
で［（２／５）÷Ｎ］の値を四捨五入した値をａ［整
数］として（ｍ＋ａ）番目のノズルを使用する（四捨五
入することにより１／２ドット以上のずれを最小に抑え
ることができる）。

【０２５６】また、Ｃ（シアン）ヘッドにおいてｍ番目
〜ｎ番目ノズルを同時にヒートして印字してしまうと用
紙に対して傾いた線になってしまうので、（ｎ−ｍ）×
Ｎ（：ラインの長さ）×（Ｘ／５Ｌ）（：ラインの傾
き）÷ｖ（：速度）［ｓｅｃ］分、ｍ番目ノズルをヒー
トしから、ｎ番目ノズルをヒートするタイミングを遅ら
せてヒートさせなければならない。Ｙ（イエロー）も同
様に２Ｌ÷ｖ［ｓｅｃ］後に（ｍ＋ａ）番目のノズルを
ヒートしてから（ｎ＋ａ）番目のノズルをヒートするタ
イミングを同様に遅らせてＣ（シアン）の上にＹ（イエ
ロー）を重ね印字することになる。もちろん、ｍ番目〜
ｎ番目の間のノズルは上式に従い順次ヒートする。

【０２５７】より具体的に言えば、本実施形態ではヘッ
ド解像度を３６０ｄｐｉ、速度ｖ＝２００［ｍｍ／ｓｅ
ｃ］、ヘッド間隔Ｌ＝２５．４［ｍｍ］で配置している
ので、ｘ＝１ｍｍでｍ＝２０番ノズル、ｎ＝１４００番
ノズルのとき (x/5L)×2L＝[1/(5 ×25.4)]×2 ×25.4＝2/5[mm] (2/5) ÷N ＝(2/5) ÷(25.4/360)＝5.669 ∴ a＝6 となり、つまりＣ（シアン）を２０番目ノズルで印字し
たら、Ｙ（イエロー）は２６番目ノズルで印字すること
になる。

【０２５８】また、 (n−m)×N ×(x/5L)÷v ＝(1400 −20) ×(25.4/360)×
[1/(5 ×25.4)]÷200＝3.83[msec] つまり、Ｃ（シアン）の２０番目ノズルをヒートしてか
ら、３．８３［ｍｓｅｃ］後に１４００番目のノズルを
ヒートさせる傾きをもち、順次ノズルのヒートタイミン
グを遅らせて印字することになる。

【０２５９】このような制御は、センサ系４１８，４１
９の配置，構成に合せ、印字バッファ１５８への適切な
ビットマップ展開によって行ってもよいし、使用するノ
ズルをシフトする手段をヘッド制御回路１５７に付加し
てもよい。 （９）シフト印字 発熱素子を利用した印字方法としては、感熱記録紙に熱
を与え、熱発色させるサーマル記録方式，熱によって用
紙にインクを転写させる熱転写記録方式，発熱体によっ
て瞬時に液体インクを気化し、その泡の圧力によってイ
ンク滴を飛ばし用紙に記録する本例の如きインクジェッ
ト記録方式等多種の方式があり、印字記録方式として多
分野の印字装置に応用されている。

【０２６０】上記のような発熱素子を応用した印字ヘッ
ドの耐久性は、発熱体として使われる抵抗の断線，各発
熱体への通電をコントロールするトランジスタ等のスイ
ッチング素子の故障等により支配される。さらに、特に
サーマル記録，熱転写記録などの接触タイプの印字ヘッ
ドの場合は、用紙あるいはインクリボンとの接触摩擦に
よるヘッドの損傷、インクジェット記録の場合は発熱回
路近傍のインク流路でのインク詰まり，ゴミ詰まり等の
要因によっても支配される。

【０２６１】これらの要因などにより印字ヘッドの一部
の発熱素子言い換えれば印字セグメントが破損した場
合、印字すべき情報が一部欠けたり、印字された情報が
誤って認識される原因となりうるため、印字ヘッドの交
換が必要になる。しかしながら、印字ヘッドは高価な素
子であると同時に、その交換の手間および交換に要する
印字動作不可能なロスタイムが発生し、結果的に印字コ
ストの上昇を招くものとなっていた。

【０２６２】上記欠点をカバーするために、特開昭６１
−１０４８７２号にあるように、印字しない程度の電流
を印字ヘッドの発熱回路に流し、断線部分を検知し、そ
の断線部分に当たる印字位置に印字すべきデータがある
かどうかを判定し、無ければそのまま印字し、あればそ
の近傍で印字データがない場所を探してその場所があれ
ばそこに印字するというような提案もなされていた。ま
たは、「このサーマルヘッドの耐久性は約５０ｋｍで
す」というような表示をしておくことにより交換の目安
を示すやり方もとられることがあった。

【０２６３】しかしながら、罫線，枠などが印字内容に
含まれていて、多数枚の印字を行ったとき、印字ヘッド
の内の特定の発熱回路の通電回数が多くなり、従ってそ
の発熱回路の寿命が印字ヘッド全体の寿命を決めてしま
うことになるし、断線部分をずらして印字してもまた特
定の発熱回路のみ通電回数が多くなるため断線が生ずる
おそれがある。

【０２６４】特に本例の場合には印字内容にバーコード
が含まれるため、これを適切に回避しなければならな
い。

【０２６５】そこで、本例では、複数の発熱素子を有す
る印字ヘッドの当該素子の配列方向と垂直な方向に用紙
を相対移動させて印字を行うに際して、配列された発熱
素子の両端から何個の発熱素子が使用されないかを検知
し、当該検知された個数に応じてデータレジスタに取込
まれたデータをシフトさせ、そのシフト量をラベルの所
定枚数毎に変えるようになして、同一内容の印字データ
を印字する際に、特定の発熱素子の通電回数が増えるこ
とを防止し、持って印字ヘッドの発熱回路の断線による
耐久性の低下を抑えるようにする。

【０２６６】さて、図４７に示したような印字データが
データ送受信部１５２を介して本装置内に取込まれ、同
時に印字枚数Ｎも取込まれるものとする。このとき、Ｒ
ＯＭ１５５に格納されているプログラムによりＣＰＵ１
５３が印字バッファ１５８への印字データの展開を制御
するが、印字データの１ライン中のうち両端部分で全く
印字データのないドット（１ドットは印字ヘッド２１の
１つの発熱回路により印字されるドットを示す）が何個
あるかをチェックしている。ここでは左右同じでそれぞ
れ２０ドット分あったとする。

【０２６７】図６２は本例による印字時制御手順の一例
を示すフローチャートである。左右端の非使用ドット数
ｘ，ｙに対応した範囲においてシフト量は可変とするこ
とができるが、ここでは説明を簡単にするためにシフト
量を“０”と“Ａ”の２種にする。“０”はシフト量ゼ
ロつまり印字データのまま印字するということで、
“Ａ”はＡだけデータをシフトして印字するということ
である。例えば“Ａ”の値としてはｘ＝ｙ＝２０であれ
ば、“１０”としておく。“２０”とすると印字データ
が極端に端によってしまうためでその半分の値をとっ
た。

【０２６８】印字制御は以下のようになる。まずステッ
プＳ６０１において印字すべき枚数Ｎをセットする。次
にステップＳ６０２で印字シフト量Ｓに０をセットす
る。印字スタートが指令されると、ステップＳ６０３で
Ｓ分データをシフトして印字バッファ１５８に展開す
る。１枚目はＳ＝０なのでシフト量は０でデータはシフ
トされない。次にデータレジスタに入ったデータに従っ
て印字ヘッドの各発熱素子がＯＮされて用紙に対して１
ライン分の印字がなされる。ステップＳ６０６では印字
すべきラインデータが残っているかチェックし、まだあ
れば印字を続行する。印字に際しては、モータが駆動さ
れ１ライン分ずつ用紙搬送がなされる。これはラベル上
に全ラインが印字されるまで繰り返され、全ライン印字
されればステップＳ６０７に移行する。ステップＳ６０
７では１枚印字終了したのでＮにＮ−１がセットされ
る。ステップＳ６０８ではＮ＝０かどうか、つまり印字
枚数を印字し終えたかをチェックし、終了していなけれ
ばステップＳ６０９に移行する。ステップＳ６０９では
シフト量Ｓが０かどうかをチェックし、Ｓ＝０であれば
ステップＳ６１０でＳにＡをセットし、ステップＳ６０
３に移行し、一方Ｓ＝ＡであればＳに０をセットしステ
ップＳ６０３に移行する。１枚印字終了した時点ではＳ
＝０なのでＳにＡがセットされステップＳ６０３に移行
する。

【０２６９】従って、本実施形態では印字された印字物
は１枚おきに印字ヘッドのライン方向に１０ドットシフ
トしたものが出力されることになる。

【０２７０】このように印字することによって、印字ド
ットを構成する、印字ドットに対応する発熱回路のうち
枠やバーコートに対応するような印字頻度の多い発熱素
子への通電回数を低く抑えることが可能となる。

【０２７１】本実施形態では、シフト量を０とＡ（＝１
０）の２種に設定したので印字頻度が集中するドットに
対応する発熱素子の通電回数は略半減されることとな
る。なお、本例による印字例を図６３に例示した。

【０２７２】また本実施形態ではインクジェット方式を
用いたインクジェット記録を前提に示したが、熱転写リ
ボンを使用する熱転写記録、また感熱紙を使用するサー
マル記録等、複数の発熱素子からなる印字ヘッドを利用
した印字装置であれば適用可能であるのは言うまでもな
い。

【０２７３】上例では、シフト量Ｓは“０”と“１０”
の２つの値であった。従って、例えば位置部分の発熱素
子の通電回数が太い枠等の存在によって他の発熱素子と
比較して多くなる場合、例えば枠の幅が２０ドットであ
った場合は図６４に示すように、発熱回路Ｈ２８〜Ｈ５
３の内、Ｈ３３からＨ４７までの発熱素子がほとんど常
時通電されることになり、シフトによる効果が弱い場合
がある。そこでシフト量Ｓを“−１０”と“０”と“１
０”の３値にすることによって図６５に示すようにＨ３
３〜Ｈ４８までの特定発熱素子の通電頻度を抑えること
ができる。

【０２７４】また、これらの例では、印字する用紙の幅
が印字ヘッドの印字可能領域と略等しい場合について述
べたが、印字する用紙幅が印字ヘッドの印字可能領域よ
り小さい場合は、両端の非信号印加の発熱回路を検出す
る時、印字用紙の幅に対応する領域で検出することによ
り目的を達せられる。

【０２７５】また、本例では１ページ（１ラベル）分の
データをビットマップ展開する印字バッファを設けてい
るため、１ページの印字毎にデータを再展開するように
しているが、１ライン分ずつデータを印字ヘッドに送出
すべく展開する手段をヘッド制御回路１５７が有してい
れば、当該展開時にデータシフトを行うようにしてもよ
い。

【０２７６】さらに、本例で用いたインクジェットヘッ
ドは吐出口を高密度に配置できることから、使用吐出口
を適切に間引き、例えば１ドットおきに順次のラインで
駆動するようになして、使用頻度が特定の吐出口だけ高
くならないようにしてもよい。

【０２７７】加えて、インクジェットヘッドの場合、用
紙とヘッドとは非接触であり、サーマルヘッドを用いて
バーコードを印字する場合のようないわゆる「尾引き」
は問題とならない。そこで、読取りに問題が生じない範
囲でバーコードを傾けて、例えば図６０（Ａ）のバーコ
ード部分のように印字されるようにすることもできる。

【０２７８】さらに加えて、特定の発熱素子の使用頻度
が特に高くなる罫線やバーコードなどがプリント内容に
含まれることを検出し、その場合のみ、あるいはその部
位のみシフトを行うようにすることもできる。 （１０）バー精度の保持 （１０．１）ヘッド昇降によるバー精度の保持 例えば、ＪＡＮコードに関して考える。例えば、１１．
５本／ｍｍのドット密度でヨレ量が最大３５μｍの印字
ヘッドにおいて、倍率１倍（バー幅３３０μｍ、許容差
±１０１μｍ）のバーコードを印字するためには、４ド
ットで最小バー３３０μｍを構成する。このヘッドで４
ドットの幅はヨレがない状態で３４８μｍとなり、最大
にヨレた時でも２７８〜４１８μｍとなりＪＡＮ規格
（２２９〜４３１μｍ）内に入るので、図６６に示すよ
うに用紙とヘッドとの間隔がｘで、理想の着弾点ａに対
して最大にヨレたとき（ｙ＝３５μｍ）、ｃ点に着弾し
ても問題はない。しかしながら倍率を最小の０．８倍
（バー幅２６４μｍ、許容差±３５μｍ）の印字を行う
と最小バー２６４μｍを３ドットで構成することにな
り、その場合のヨレがないときのバー幅は２６０μｍと
なり、ヨレが最大の時は１９０〜３３０μｍとなるので
ＪＡＮ規格（２２９〜２９９μｍ）外となり、バーコー
ドとしては使用できなくなる。この倍率０．８倍の時規
格を満足するためには最大ヨレ量を１５．５μｍ以下に
しなくてはならない。

【０２７９】そこで、図６６においてヘッドの位置を
ｘ′＝０．４ｘとなるように移動してやれば、そのとき
の最大のヨレた着弾点ｂと理想着弾点ａとのずれ量ｙ′
はｙ＝０．４ｙ＝０．４×３５μｍ＝１４μｍとなり、
前記倍率０．８倍の時の許容範囲１５．５μｍ以下とな
り、ＪＡＮ規格を満足することができる。

【０２８０】本実施形態では、外部装置、例えばホスト
コンピュータ１５１で印字指令を作成する際、バーコー
ド部分の入力，文字数字部分の入力，イラスト部分の入
力が各々入力される。そして、図３７のステップＳ１０
０で入力情報を１枚分の画像データに展開する際にバー
コードデータの中から最小バー幅を検出し、３ドットで
構成されていれば、図６６におけるｘ′の位置にヘッド
を駆動し、４ドットであれば図６６におけるｘの位置に
ヘッドの移動を行わせた後に印字を行う。なお、印字終
了後は、ヘッドを所定のポジションへ退避することによ
って用紙のカール等によるジャム等を回避しておく。図
６７（Ａ）はヨレのない時のドットの模式図、（Ｂ）は
紙とヘッド間隔がｘ′のときの模式図、（Ｃ）は紙とヘ
ッド間隔がｘの場合に最大にヨレが生じたときの模式図
である。

【０２８１】なお、本例では、印字ヘッドの移動を細線
を構成するドット数により制御するものとして説明した
が、用紙厚を検知する機構を設け、用紙の厚さにより印
字ヘッドの位置を変更することで制御を行い常に図６６
のｘ′の位置を確保しても同様の結果が得られることは
勿論である。

【０２８２】いずれにしても、ヘッド位置が移動可能な
構成にすることにより、細い線幅に対してヨレ量を小さ
くすることにより安定した線を印字することが可能とな
る。また、細い線が安定して印字できることにより、バ
ーコードの倍率が小さくでき印字する用紙自体の寸法も
小さくできるため用紙の節約の面でも効果がある。

【０２８３】（１０．２）吐出量制御によるバー精度保
持 ところで、印字されるバーコードのサイズや太細バー比
等は印字ヘッドの密度に依存する。一方、バーコードは
「ＪＡＮ」，「ＵＰＣ」，「ＣＯＤＥ３９」，「ＣＯＤ
Ｅ９３」等の種類があり、各種によってそれぞれ太細バ
ー比などが規格化されている。このためバーの幅を正確
に印字する必要がある。従来のバーコード印字装置にお
いては、通常、使用する印字ヘッドのドット密度に合わ
せて紙送り機構が設計され、１ピッチの紙送りで、常に
同じ太さの１ラインでの印字が１回行われるように制御
されていたが、バーコードの規格による密度を満足させ
る１ドットの大きさとドットピッチを設定して印字動作
を行うので、黒バーの両端も同じドット径で印字するた
めに、図６８に示すように、正規の幅Ｔに対して黒バー
の幅Ｔ′のように太くなり、これに伴って白バー（バー
コードを構成する平行バーのうち反射率が高いバー）の
幅が細くなるという問題を有していた。

【０２８４】そこで、本例では、入力されたバーコード
のデータを印字バッファ内に格納する際に、バーコード
データの中の黒バーの両端を検知しておき、黒バーの両
端の１ドットを印字する場合にその両端の１ドットを印
字するヘッドのみの印加電圧および／または印加パルス
幅を制御し、インクの吐出量を少量にすることにより、
印字するドット径を小さくする手印を設けることによ
り、バーコードの密度だけでなくバーの幅も正確に印字
可能とする。これにより、黒バー両端の密度が規格を満
たさないことがあるので、その場合は黒バーの両端の以
外のドット径を大き目に印字することでより効果的とな
る。その他に全体的にドット径を小さく印字する場合は
検知した黒バーを印字する場合に両端の１ドット以外の
ドット径を大き目に印字するようにする。

【０２８５】具体的には、図３７のステップＳ１００の
処理において、送受信部１５を介して印字データが入力
されると、この印字データをＲＡＭ１５６の受信バッフ
ァへ一時格納する。受信した印字データには１枚のラベ
ルに印字すべき文字に対応する文字コードやバーコード
に対応する数字コード等が含まれているので、この受信
印字データの解析を行い、キャラクタジェネレータや数
字コード／バーコード変換テーブルを用いてラベル１枚
分の画像データに展開して印字バッファ１５８に格納す
る際に、バーコードデータの中の３ドット以上の太さの
黒バーを検知し、その黒バーの両端の１ドットを印字す
る場合に、例えば図６９に示すヘッドの印加電圧Ｖを少
し下げ、またはパルス幅Ｗを狭くするようにし、そのデ
ータをＲＡＭ１５６へ記憶させてから印字バッファ１５
８に展開する。そして、印字バッファ１５８から１ライ
ン分の画像データを読出すと共にＲＡＭ１５６から印加
電圧の強弱を記憶させたデータを読出しヘッド制御回路
１５７へ入力し、ヘッドを駆動する際に予め検知してい
る３ドット以上の太さの黒バーの両端１ドットを印字す
るヘッド素子の印加電圧を下げることにより、図７０に
示すように吐出するインクの量を減らして正確にバーコ
ードを印字させる。

【０２８６】より詳しく本例の効果を述べるに、例えば
解像度３６０ｄｐｉのインクジェットプリンタにてバー
コード（ここではＪＩＳ Ｘ０５０１にて規定されるＪ
ＡＮコードで説明する）を印字するとする。

【０２８７】解像度が３６０ｄｐｉであるから、インク
ジェットノズル間ピッチは７０．５μｍであるが、イン
クジェット記録では印字ドット形状が円形に近いため、
直径７０．５μｍの印字ドットではベタ画像（例えばバ
ーの内側部分）を印字する際ドット間にすき間が生じ
る。従って、通常のインクジェット記録方式を用いたプ
リンタにおいては印字ドット径が√２×ノズル間ピッチ
以上になるように設計されている。本実施形態では、√
２×７０．５μｍ×１．２≒１２０μｍとして説明する
（ドット径が大きい程印字濃度が高まり、また白ヌケも
少なくなるため２０％増しの大きさとした）。

【０２８８】ＪＩＳ Ｘ０５０１によれば、ＪＡＮコー
ドにおける最小バー幅（１モジュール寸法）は２６４μ
ｍから６６０μｍまで規定されているが、本装置のよう
に印字ヘッドによりバーを印字する装置では、１本のバ
ーをいくつかのドットで構成することになるため、２６
４μｍから６６０μｍまでの許容される幅のうち何通り
かを表現できるということになる。

【０２８９】つまり、印字ドット径が１２０μｍで、印
字ノズル間ピッチが７０．５μｍの場合表現可能なＪＡ
Ｎコードの最小バー幅は、 ２６４≦７０．５（ａ−１）＋１２０≦６６０ ：ａはバーを構成するドット数 の条件を満たす必要があり、３≦ａ≦８となる。つま
り、このプリンタではバーの幅方向の印字ドット数は３
から８個までということである。ここで、ａ＝４の時、
つまり最小黒バー（１モジュール）を４ドットで構成し
た時の実際の印字される最小黒バー（１モジュール寸
法）を計算すると、 ７０．５×（４−１）＋１２０＝３３１．５μｍ となる。

【０２９０】また、ＪＡＮコード全体は９５モジュール
で構成されている（標準バージョン時）から全体の大き
さは、 ７０．５×（９５×４−１）＋１２０＝２６８３９．５
μｍ 従って、この全体の大きさから１モジュールの大きさを
計算すると ２６８３９．５÷９５＝２８２．５ よって、ドット径を１２０μｍとしたことで、本来２８
２．５μｍであるべきバーの幅が３３１．５μｍとなる
こととなる。つまり約４９μｍ太すぎということにな
る。さらに、上記は印字位置のずれが無い場合の数値で
あって、通常のインクジェット印字装置における印字位
置精度σ＝１５μｍと想定すると、あるべき寸法からの
ずれが６０μｍを越える場合が十分考えられることにな
る。Ｘ０５０１によればこのずれはバー幅許容差として
記載されているが、１モジュール寸法が２８１μｍの時
±５１μｍ、２９７μｍの時±６９μｍとされており、
比例計算にて２８２．５μｍの時は約５３μｍとなり、
明らかに規格を満たさないと言える。

【０２９１】そこで、本例を以下のように適用すること
により、規格を満足しつつバー濃度が高く、白ヌケも少
ないバーコードを提供できるものである。バーの外側を
構成する印字ドットの大きさを小さく、例えば９０μｍ
とすることにより最小黒バー幅は、 ７０．５×（４−１）＋９０＝３０１．５μｍ となり、σ＝１５μｍの印字精度を計算に入れても十分
２８２．５±５３μｍの範囲に入れることが可能とな
る。

【０２９２】例えば、記録用紙のにじみ率を２．５とし
たとき、１２０μｍのドット径を得るためには約５８ｐ
ｌ（ピコリットル）の液滴を吐出するように設計される
が、黒バーの両端に相当する印字ドットの位置を別途説
明したように検知する手段を用いその印字ノズルよりの
液滴を約２４ｐｌになるように印字パルス幅を制御する
ことで本例の効果を実現できる。

【０２９３】（１０．３）データ追加によるバー精度保
持 このように吐出量を制御してバー精度を保持する他、次
のようにしてもよい。本例においてもバーの検知までの
処理は上例と同様である。

【０２９４】本例では、バーコードデータ中の白バーを
検知し、その白バーの太さに応じて１ドット以上の白バ
ーを追加し、当該追加分データをシフトして印字するよ
うにデータをＲＡＭ１５６へ記憶させ、印字バッファ１
５８に展開する。そして、印字バッファ１５８からデー
タを読出しヘッド制御回路１５７へ入力し、ヘッドを駆
動し、バーコードを印字させれば、図７１に示すよう
に、本例のような処理を行わない場合の幅Ｔ′に対し
て、適正な白バーの幅Ｔを得ることができる。

【０２９５】本例の効果を詳述するに、例えば３６０ｄ
ｐｉの解像度を有するインクジェット式プリンタにて、
ＪＩＳ Ｘ０５０１に記載のＪＡＮ１３ケタコードを印
字するとしたとき、かつ 最小黒バー（１モジュール寸法）を４ドットで印字
し、 印字ドット１個の直径を１２０μｍ（記録用紙上）と
する としたときの従来の場合と本例の場合（白バーに１つド
ット追加）のバー寸法の差を表にすると以下のようにな
る。

【０２９６】

【表１】

【０２９７】このように、最小幅の黒バーと白バーの幅
の差が少なくなり、バーコード全体の長さから計算され
る１モジュール幅の値に白バーが近づいていることがわ
かる。

【０２９８】２モジュール幅以上の黒バー，白バーにつ
いても同様のことが言える。

【０２９９】このようにバーコードを印字する場合、白
バーの部分に１ドット以上の白バーを追加することによ
って、白バーの幅を正確に印字することができ、正確な
バーコードを印字できる効果がある。 （１１）その他 本例はインクジェットヘッドを用いているため、それに
よって以上随所で述べた特有の効果を得るが、その他に
も次のような顕著な効果を有する。

【０３００】すなわち、サーマルヘッドを用いてバーコ
ードを記録する際、ラインヘッドと直交する方向（用紙
搬送方向）に延在させてバーを印字するとき、特定の発
熱素子が連続して駆動されるため、特定の発熱素子への
蓄熱が問題となる。特には、バーの高さ方向において後
から印字されるバー上部が、発熱素子への蓄熱により下
部に比べて太く印字されることになり、そのための発熱
素子へ印加するエネルギを制御する必要が生じる。

【０３０１】一方、ラインヘッド方向等、搬送方向外の
方向に印字するとき、フルマルチヘッドの発熱素子の配
列方向に連続する多数の発熱素子が一度に駆動されるこ
とになり、その蓄熱により印字を行わない部分の加熱さ
れ、尾引き状態のスジとなって画質に影響を与えること
になる。特に印字精度を重要とするバーコードにおい
て、印字を行わないバー間隔が乱され、バーコードの検
知精度に大きく悪影響を与えることになる。

【０３０２】また、発熱素子の温度が低い状態（印字を
行わないラインが続いた後）で記録を行うと十分発色せ
ず、細いラインにおいてはバーコードスキャナで正確に
検知できない程の濃度で記録されてしまうおそれもあ
る。

【０３０３】そのため、記録を行わない素子において
は、次の記録の際、十分発色するように、また連続して
記録を行う素子においては、発熱素子の温度が上昇し過
ぎないように制御することが必要である。

【０３０４】このような点からもインクジェットヘッド
の利用が有効である。

【０３０５】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気
熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギにより
インクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。かかる
方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるか
らである。

【０３０６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０３０７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０３０８】さらに、上例では記録装置が記録できる記
録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイ
プの記録ヘッドを用いたが、そのような記録ヘッドとし
ては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０３０９】加えて、シリアルタイプのものでも、装置
本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着
されることで装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインク
タンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを
用いた場合にも本発明は有効である。

【０３１０】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０３１１】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置は、バーコードが不足しカラー化が検討されて
いることからも極めて有効である。

【０３１２】さらに加えて、以上説明した本発明の各実
施形態においては、インクを液体として説明している
が、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で
軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはイ
ンクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以
下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出
範囲にあるように温度制御するものが一般的であるか
ら、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用
いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インク
の固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして
使用せしめることで積極的に防止するため、またはイン
クの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によっ
て液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エ
ネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化
し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達す
る時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用
する場合も本発明は適用可能である。このような場合の
インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開
昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質
シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としてもよい。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【０３１３】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０３１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インクジェット方式によるプリントヘッドおよびそのプ
リント性能を安定させるための回復ユニットが位置する
側と、プリントヘッドにインクを供給するためのインク
供給ユニットが位置する側との間に、ロール紙等プリン
ト媒体の搬送面を位置させるとともに、プリントヘッド
から吐出されるインクが搬送面に向けて下方に落下する
ように構成したことにより、インクジェットプリント方
式の利点を活用しつつ、空間を有効に利用してプリンタ
を小型に構成でき、さらには小型のラベルプリンタを実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの全
体構成例を示すブロック図である。

【図２】図１の実施形態のラベルプリンタの外観斜視図
である。

【図３】図１の実施形態のラベルプリンタの蓋部を開放
した状態を示す外観斜視図である。

【図４】図１の実施形態の装置の外装カバーを取外した
状態を示す外観斜視図である。

【図５】図１の実施形態の装置の内部構成を示す正面図
である。

【図６】図１の実施形態の装置の内部構成を示す平面図
である。

【図７】記録対象となる用紙の構成例を示す斜視図であ
る。

【図８】その用紙上のＴＯＦマークの説明図である。

【図９】本例装置上のオペレーションパネルの構成例を
示す正面図である。

【図１０】本例装置内のヘッド昇降機構の構成例を示す
模式図である。

【図１１】（Ａ）および（Ｂ）は本例装置内のヘッド昇
降機構の他の構成例を示す模式図である。

【図１２】本例装置のインク系の構成例を示す模式図で
ある。

【図１３】本例装置のインク系の構成例を示す概略図で
ある。

【図１４】本例装置のインク系の他の構成例を示す概略
図である。

【図１５】本例装置のインク系のさらに他の構成例を示
す概略図である。

【図１６】そのポンプの説明図である。

【図１７】ポンプの他の構成例を示す説明図である。

【図１８】ポンプのさらに他の構成を示す説明図であ
る。

【図１９】本例装置のヘッド装着部の構成例を示す斜視
図である。

【図２０】記録媒体上のインクの重なり方の説明図であ
る。

【図２１】本例装置のヘッドと回復系ユニットとの位置
関係を示す斜視図である。

【図２２】回復時の回復系ユニットの動作を説明するた
めの説明図である。

【図２３】（Ａ）〜（Ｄ）はヘッドと回復系ユニットと
の各ポジションを説明するための説明図である。

【図２４】（Ａ）および（Ｂ）はラベル形状を検出する
ために利用されるセンサの構成例を示すためのそれぞれ
模式的平面図および模式的側面図である。

【図２５】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、そのセン
サの他の構成例を説明するための模式的平面図および側
面図である。

【図２６】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、そのセン
サのさらに他の構成例を説明するための模式的平面図お
よび側面図である。

【図２７】ラベルの姿勢を検出するためのセンサ系の構
成例を示す模式的平面図である。

【図２８】ラベルの姿勢を検出するためのセンサ系の構
成例を示す模式的斜視図である。

【図２９】ラベル姿勢を検出するためのセンサ系の他の
構成例を示す模式的平面図である。

【図３０】本例装置の制御系の全体構成例を示すブロッ
ク図である。

【図３１】本例装置のコントロールパネルの構成例を示
すブロック図である。

【図３２】本例装置の印字機構の概念図である。

【図３３】本例装置のヘッド部の等価回路図である。

【図３４】ヘッドに供給する印字制御信号のタイミング
チャートである。

【図３５】ヘッド制御回路の内部構成例を示すブロック
図である。

【図３６】本例装置の電源投入後の初期処理手順の一例
を示すフローチャートである。

【図３７】本例装置の印字処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図３８】本例装置の印字中予備吐出処理手順の一例を
示すフローチャートである。

【図３９】本例装置の回復処理手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図４０】本例装置の予備吐出処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図４１】本例装置のワイピング処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図４２】（Ａ）〜（Ｃ）はデータ内容に基づく展開制
御のためにＲＡＭに設けられる各エリアを示す説明図で
ある。

【図４３】その展開制御手順の一例を示すフローチャー
トである。

【図４４】その展開制御手順の他の例を示すフローチャ
ートである。

【図４５】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、図４３お
よび図４４の処理による効果を説明するための説明図で
ある。

【図４６】プリンタ特定用データのフォーマット例を示
す説明図である。

【図４７】ラベルへの印字内容の一例を示す説明図であ
る。

【図４８】ラベル特定用印字制御手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図４９】図２４に示した光センサの動作概念図であ
る。

【図５０】ラベル紙の印字フォーマットとの適合を判定
するための回路構成の一例を示すブロック図である。

【図５１】ラベルにバーコードが印字された場合の図２
４の光センサの動作概念図である。

【図５２】印字判定を行うための回路構成の例を示すブ
ロック図である。

【図５３】データを複数ラベルにわたって印字するため
の制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図５４】同じく他の制御手順の例を示すフローチャー
トである。

【図５５】同じくさらに他の制御手順の例を示すフロー
チャートである。

【図５６】同じくさらに他の制御手順の例を示すフロー
チャートである。

【図５７】（Ａ）および（Ｂ）は図５３の処理の効果を
説明するための説明図である。

【図５８】（Ａ）〜（Ｃ）は図５４の処理の効果を説明
するための説明図である。

【図５９】ラベル紙の斜行搬送状態を示す説明図であ
る。

【図６０】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、斜行搬送
時および正常位置からの偏倚搬送時における印字状態を
示す説明図である。

【図６１】斜行搬送されるラベルに対し正しく印字を行
うための制御を説明するための説明図である。

【図６２】記録素子の使用頻度をならすために行うシフ
ト印字制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図６３】その手順を行ったときの印字例を示す説明図
である。

【図６４】シフト印字の他の例を説明するための説明図
である。

【図６５】シフト印字のさらに他の例を説明するための
説明図である。

【図６６】ヘッド昇降によってバーコードの精度を保持
するための処理を説明する説明図である。

【図６７】（Ａ），（Ｂ）および（Ｃ）はヨレによるバ
ー精度の低下を説明するための説明図である。

【図６８】ドットの形成によるバーコードの黒バーの拡
幅を説明するための説明図である。

【図６９】記録素子を駆動するための印加パルスの説明
図である。

【図７０】吐出量制御によるバー精度保持の説明図であ
る。

【図７１】白データ追加制御によるバー精度保持の説明
図である。

【符号の説明】

ＰＤＳ プリントデータ供給手段 ＳＤＭ 特殊データ付加手段 ＳＣＭ 展開制御手段 ＤＳＭ データ展開手段 ＨＤＭ ヘッド駆動手段 ＢＡＭ バー精度保持手段 ＳＲＭ インク供給／回復手段 ＭＩＤ プリント媒体情報検出手段 １ ラベルプリンタ本体 ２ オペレーションパネル ３ 蓋部 ５１ ラベル紙 ５５ カール補正ローラ ６１，６２，８４，８６ ＴＯＦセンサ ６３ 帯電ローラ ６４ 除電ローラ ６５ ベルト ６８ ヘッドブロック ７８ 回復ユニット ７９ ヘッド移動モータ ８１ 回復ユニット移動モータ ８３ インク供給ユニット ９０ メモリカード １００ ラベル １０１ セパレータ １０３ ＴＯＦマーク １５１ ホストコンピュータ １５２ データ送受信部 １５３ メインＣＰＵ １５４ コントロールパネル １５５ ＲＯＭ １５６ ＲＡＭ １５７ ヘッド制御回路 １５８ 印字バッファ １５９ Ｉ／Ｏポート １６４ 駆動回路 １６５ 駆動モータ １６７ センサ回路 １６８ オペレーションパネル ３０１Ｂｋ，３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｙ ヘッド ３０７ サブタンク ３０８ ポンプ ３１２ ヘッドホルダ ４０５ ラベル形状検出センサ ４１８ 斜行量検出センサ ４６８ ラベル形状判定回路 ４６９ ラベル形状記憶回路 ４７０ 印字検出回路 ４７１ 印字判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 公平 茨城県水海道市坂手町5540−11 キャノン アプテックス株式会社内 (72)発明者 西本 一成 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA23 EB07 EB12 EB20 EB21 EB30 EB36 EB44 EB50 EC07 EC24 EC29 EC54 EC57 FA03 FB01 FB02 FB03 JA03 JB04 JC08 JC20 JC23 KB04 KB09 KB37 KC02 KC14 KC20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のインク吐出口を配列してなるプリ
   ントヘッドを用いてプリント媒体に対しプリントを行う
   プリンタにおいて、 前記プリントヘッドにインクを供給するためのインク供
   給手段と、 前記プリントヘッドによるプリント性能を安定させるた
   めのヘッド回復手段と、 前記プリントヘッドおよび前記ヘッド回復手段が位置す
   る側と前記インク供給手段が位置する側との間に、前記
   プリント媒体の搬送面を位置させて、前記プリント媒体
   を前記プリントヘッドに対し相対搬送するための搬送手
   段と、 を具え、前記プリントヘッドから吐出されるインクが下
   方に落下するようにしたことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ヘッド回復手段は前記プリントヘッ
   ドから排出されたインクを受容して回収するポンプを有
   し、前記インク供給手段は前記プリントヘッドに向う方
   向にインクを供給するポンプを有し、これら２つのポン
   プを単一の駆動源で駆動するようにしたことを特徴とす
   る請求項１に記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 色調を異にするインクに対応して複数の
   プリントヘッドを取付け可能としたことを特徴とする請
   求項１に記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 前記プリントヘッドに取付けられた温度
   センサを具え、該温度センサにより前記プリントヘッド
   の温度上昇を検知してプリント動作の中断、またはプリ
   ント速度の低減、または前記プリントヘッド内でのイン
   クの循環を行わせるようにしたことを特徴とする請求項
   １に記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 前記プリントヘッドによるプリント位置
   における前記プリント媒体の搬送面が水準面に対し略平
   行であり、該搬送面よりも上方に前記プリントヘッドお
   よび前記ヘッド回復手段を配置し、前記搬送面よりも下
   方に前記インク供給手段を配置してなることを特徴とす
   る請求項1に記載のプリンタ。