JP2023081157A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１メンテナンス部と記録部とを位置が不定になった際に原点出し動作を行うために移動させても、両者が干渉することを防止できる記録装置を提供する。【解決手段】記録部２０は、ノズル面を有する。第１移動機構３１は、記録部２０をノズル面と交差する第１方向Ｂに移動させる。第２移動機構７０は、第１メンテナンス部６０をノズル面に沿う第２方向Ａに移動させる。記録部２０は、媒体に記録を行う記録位置と、記録位置から退避した退避位置に移動可能である。第１メンテナンス部６０は、ノズル面のメンテナンスを行うメンテナンス位置と、メンテナンス位置から退避した退避位置に移動可能である。記録部２０及び第１メンテナンス部６０が自己位置の認識ができなくなった場合、制御部は、記録部２０を第１方向Ｂに沿って第１メンテナンス部６０側から離れるように退避させる。その後に第１メンテナンス部６０を第２方向Ａに沿って退避させる。【選択図】図１６

Description

本発明は、用紙等の媒体に記録する記録部を備える記録装置に関する。

例えば、特許文献１には、媒体に液体を吐出するヘッドを備える記録装置が開示されている。この記録装置は、記録ヘッドを有する記録部を昇降可能に備える。記録部を昇降させる場合、記録部を２本のガイド軸により、記録ヘッドの第３の方向への移動をガイドする。

特開２０２０－４９７８８号公報

しかし、媒体のジャムが発生したジャムエラー、又は記録装置の電源オン中に電源プラグを抜いたときの電源遮断エラーが発生した際に、記録部の位置が不定になる場合がある。この場合、記録部、メンテナンス部が原点出し動作のために移動するときに、記録ヘッドのノズル面にメンテナンス部が擦って記録部の記録ヘッドなどが損傷する可能性があるという課題がある。

上記課題を解決する記録装置は、ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルから液体を吐出することで媒体に記録を行う記録部と、前記記録部のメンテナンスを行う第１メンテナンス部と、前記記録部を前記ノズル面と交差する第１方向に移動させる第１移動機構と、前記第１メンテナンス部を前記ノズル面に沿う第２方向に移動させる第２移動機構と、前記第１移動機構及び前記第２移動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記記録部は、媒体に記録を行う記録位置と、前記記録位置から退避した退避位置に移動可能であり、前記第１メンテナンス部は、前記ノズル面のメンテナンスを行うメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置から退避した退避位置に移動可能であり、前記記録部及び前記第１メンテナンス部が自己位置の認識ができなくなった場合、前記制御部は、前記記録部を前記第１方向に沿って前記第１メンテナンス部側から離れるように退避させ、その後に前記第１メンテナンス部を前記第２方向に沿って退避させる。

実施形態に係る記録装置を示す斜視図である。 記録装置の内部構成を示す模式正断面図である。 モーションユニットを示す斜視図である。 記録部とキャップ部とを＋Ｂ方向から見たときの模式平面図である。 記録部および調整ユニットを示す斜視図である。 記録位置にあるときの記録部および第１メンテナンス部を示す模式正面図である。 待機位置にあるときの記録部および第１メンテナンス部を示す模式正面図である。 待機位置にあるときの記録部とキャッピング位置にある第１メンテナンス部とを示す模式正面図である。 記録部と第１メンテナンス部とがキャッピング状態にあるときの様子を示す模式正面図である。 記録部とキャップ部がキャッピング状態にあるときを示す模式側面図である。 ワイパー部の構成および払拭動作を説明する模式側面図である。 ワイパー部の払拭動作を説明する模式側面図である。 記録部の第１移動領域と第１メンテナンス部の第２移動領域とが重なる干渉領域を説明する模式正面図である。 第１メンテナンス部の第２移動領域と第２メンテナンス部の第３移動領域とが重なる重複領域を説明する模式平面図である。 エラー発生時の記録部および第１メンテナンス部を示す模式正面図である。 復旧動作における記録部２０の移動を説明する模式正面図である。 復旧動作における第１メンテナンス部の移動を説明する模式正面図である。 記録装置の電気的構成を示すブロック図である。 復旧処理を示すフローチャートである。 変更例における記録部と第１メンテナンス部との干渉領域との位置関係を説明する模式正面図である。

以下、実施形態を、図面を参照して説明する。記録装置１０は、例えば、複合機である。記録装置１０は、スキャン機能、コピー機能および印刷機能を含む複数の機能を有する。なお、記録装置１０は、ファクシミリ機能を備えてもよい。

図面では、記録装置１０は、水平な設置面に置かれているものとする。記録装置１０の設置面に直交するＺ軸のうち、設置面に対して記録装置１０側を＋Ｚ側、反対側を－Ｚ側とし、Ｚ軸と直交する２つの軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれと平行な方向を、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向という。Ｘ軸方向とは、＋Ｘ方向と－Ｘ方向との両方向を含む。Ｙ軸方向とは、＋Ｙ方向と－Ｙ方向との両方向を含む。Ｚ軸方向とは、＋Ｚ方向と－Ｚ方向との両方向を含む。Ｚ軸と平行な方向であるＺ軸方向を鉛直方向Ｚともいう。Ｘ軸方向は、記録装置１０を正面から見たときの奥行方向である。Ｘ軸方向は、媒体Ｍの幅方向であるので、幅方向Ｘともいう。記録装置１０の正面とは、ユーザーが記録装置１０に対して指示を与えるために操作される操作部１４が位置する側の面である。また、Ｘ軸は、後述するカセット１５を着脱する方向と平行となっている。Ｘ軸は、記録装置１０の奥行方向と平行である。このため、Ｘ軸方向を奥行方向Ｘともいう。

＜記録装置１０の構成について＞
図１に示すように、記録装置１０は、例えば、複合機である。記録装置１０は、直方体状をなす装置本体１１を備える。記録装置１０は、装置本体１１により構成される印刷部１２と、印刷部１２の上部に配置される画像読取部１３とを備える。装置本体１１は、用紙等の媒体Ｍを搬送する搬送経路Ｔ（図２参照）を有する。

画像読取部１３は、原稿Ｄの画像を読み取り可能に構成される。画像読取部１３は、原稿Ｄを読み取る読取部１３Ａと、読取部１３Ａの上側に配置される自動原稿給送部１３Ｂとを備える。自動原稿給送部１３Ｂは、原稿トレイ１３Ｃに載置された原稿Ｄを、読取部１３Ａへ給送する。読取部１３Ａは原稿Ｄを読み取り、読み取り後の原稿Ｄを排出トレイ１３Ｄへ排出する。また、読取部１３Ａは、原稿台カバーを兼ねる自動原稿給送部１３Ｂを開けると露出する原稿台上にセットされた原稿Ｄを読み取るフラットベッド式の読取機能も有する。

記録装置１０は、装置本体１１に操作部１４を有してもよい。操作部１４は、例えば、タッチパネルよりなる表示部１４Ａを有してもよい。ユーザーは、表示部１４Ａをタッチ操作することで、記録装置１０に指示を与えることが可能である。なお、操作部１４は、操作ボタンを有する構成でもよい。

記録装置１０は、複数の媒体Ｍを収容可能なカセット１５を備えてもよい。カセット１５は、１段または複数段（図１では例えば４段）備えられる。カセット１５は、装置本体１１の下部にＸ軸方向のスライドにより着脱可能な状態で挿着されている。複数のカセット１５には、例えば、サイズまたは種類の異なる媒体Ｍが収容される。カセット１５は、ユーザーが引き出し操作する際に指を引っ掛けることが可能な把手１５Ａを有する。

図１、図２に示すように、装置本体１１は、その側面１１Ｓに複数のカバー扉１６～１８を備える。カバー扉１６～１８は、搬送経路Ｔ（図２参照）を露出する第１状態と、搬送経路Ｔを覆う第２状態との間で開閉可能である。複数のカバー扉１６～１８は、ユーザーが開閉操作するための把手１６Ａ～１８Ａを有する。第１カバー扉１６は、媒体Ｍを載置可能な給送トレイ１６Ｔを備える。給送トレイ１６Ｔは、第１カバー扉１６に対して開閉可能に取り付けられている。給送トレイ１６Ｔは、ユーザーが開閉操作するための把手１６Ｂを有する。

図１に示すように、装置本体１１は、媒体Ｍ（図２参照）に記録する記録部２０を有する。記録部２０は、カセット１５から給送された媒体Ｍおよび給送トレイ１６Ｔから給送された媒体Ｍに記録する。装置本体１１内には、液体の一例としてのインクを収容する液体収容部１０１（図２参照）が収容されている。記録部２０は、液体収容部１０１から供給されるインク等の液体を用いて媒体Ｍに記録する。

装置本体１１と画像読取部１３との間には、排出部１９が設けられている。排出部１９はその底部を構成する排出トレイ１９Ａを備える。排出トレイ１９Ａは、板状に形成された部材であり、排出された媒体Ｍ（図２参照）が排出トレイ１９Ａ上に積載される。排出トレイ１９Ａは、記録後の媒体Ｍが排出される排出方向の下流側が上流側よりも高くなる向きに所定角度で傾斜している。

例えば、印刷中に媒体Ｍが搬送経路Ｔの途中で詰まるジャムが発生する場合がある。この場合、表示部１４Ａにジャム発生の旨、ジャム発生箇所に関する情報が表示される。ユーザーは、表示部１４Ａに表示された指示に従って、カバー扉１６～１８のうちジャム発生箇所に対応するものを開けることで搬送経路Ｔを露出させ、搬送経路Ｔに詰まった媒体Ｍを除去するジャム解消作業を行う。この種のジャム検出時に記録装置１０は非常停止する。カバー扉１６～１８のうち１つでも開状態にあれば、記録装置１０はインターロックを機能させる。ジャムを解消したユーザーがカバー扉１６を閉め、複数のカバー扉１６～１８の全てが閉状態にあることを扉センサー９０（図１８参照）が検知すると、記録装置１０は、インターロックを解除して記録動作を含む所定動作が可能な状態に復旧する。

次に、図２を参照して記録装置１０の内部構成について説明する。
記録装置１０は、装置本体１１内に印刷部１２を構成する記録機構１２Ａを備える。記録機構１２Ａは、媒体Ｍを搬送する搬送系の機構、媒体Ｍに記録する記録系の機構及び記録部２０をメンテナンスするメンテナンス系の機構等を含む。

記録装置１０は、記録部２０によって記録される媒体Ｍが搬送される搬送経路Ｔを備える。媒体Ｍは、図２に破線で示す搬送経路Ｔを通って搬送される。Ｙ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。Ａ方向は、搬送経路Ｔのうち記録部２０が有する記録ヘッド２０Ｈと対向する領域における媒体Ｍの搬送方向である。Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向と称する。本実施形態において、Ａ方向は、＋Ａ方向が－Ａ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向とされている。具体的には水平方向に対して５０°～７０°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね６０°傾斜している。このように、記録部２０による記録が行われる記録位置ＰＨ４では、媒体Ｍの搬送方向が、水平方向および鉛直方向Ｚの両方向と交差する傾斜した方向である。

図２に示すように、記録部２０は、搬送ユニット２５と対向する方向であるＢ方向に移動する。本実施形態の記録部２０は、水平面に対して所定角度だけ傾く移動方向に往復移動する。Ｂ方向は、記録部２０が移動する移動方向の一例である。つまり、Ｂ方向は、記録部２０が搬送ユニット２５に対し進退するときの移動方向である。Ｂ方向における記録ヘッド２０Ｈが搬送経路Ｔに近づく方向を＋Ｂ方向、搬送経路Ｔから離れる方向を－Ｂ方向と称する。－Ｂ方向は、記録ヘッド２０Ｈが搬送ユニット２５から離れる方向に沿って斜め上に向かう方向である。Ｂ方向は、記録部２０を変位させる方向であり、高さ方向であるＺ方向の成分を含む方向である。本実施形態において、Ｂ方向は、－Ｂ方向が＋Ｂ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向とされ、Ａ方向とは直交している。

記録部２０は、図２に二点鎖線で示す退避位置ＰＨ１と、図２に実線で示す記録位置ＰＨ４との間で移動可能に構成される。記録部２０は、Ｂ方向に移動することで、少なくとも退避位置ＰＨ１と記録位置ＰＨ４を含む複数の位置に移動可能である。記録部２０の移動方向は、その移動によって記録部２０の鉛直方向Ｚの変位を伴い、上昇と下降とを伴う移動方向なので、昇降方向ともいう。なお、記録部２０の移動方向は、水平に対して所定の角度をなす方向に限らず、水平方向または鉛直方向Ｚであってもよい。なお、本例では、記録部２０の移動方向であるＢ方向を第１方向Ｂともいう。

記録部２０は、記録位置ＰＨ４にある状態で、記録ヘッド２０Ｈが、搬送ユニット２５に支持された部分の媒体Ｍに対してインク等の液体を吐出する。これにより、記録部２０は、媒体Ｍに画像等の情報を記録する。記録装置１０は、退避位置ＰＨ１にある記録部２０を検知可能な第１センサーＳＥ１を備える。第１センサーＳＥ１は、退避位置ＰＨ１にあるときの記録部２０を検知可能に構成される。第１センサーＳＥ１によって検知される退避位置ＰＨ１は、記録部２０の移動経路上の位置を計測する際の原点位置でもある。

記録装置１０は、直方体状の装置本体１１の上部に、情報が記録された媒体Ｍが排出される前述の排出部１９を有する。装置本体１１は、排出部１９に排出された媒体Ｍが排出トレイ１９Ａの載置面１９Ｂに積層可能な空間部を有する。また、装置本体１１の下部には、複数のカセット１５が着脱可能な状態で配置されている。複数のカセット１５は、媒体Ｍを収容する。各カセット１５に収容された媒体Ｍは、ピックアップローラー２１及び搬送ローラー対２２，２３によって、搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から延びる搬送路Ｔ１と、装置本体１１に設けられた給送トレイ１６Ｔから延びる搬送路Ｔ２とが合流している。

また、搬送経路Ｔに沿う位置には、搬送ユニット２５と、複数の搬送ローラー対２６と、複数のフラップ２７と、媒体ＭのＸ方向の幅を検出する媒体幅センサーＳＥ４とが配置されている。搬送ユニット２５は、媒体Ｍのうち記録部２０と対向する記録位置にある部分を支持すると共に媒体Ｍを搬送する。フラップ２７は、媒体Ｍが搬送される経路を切り替える機能を有する。

搬送経路Ｔは、媒体幅センサーＳＥ４と対向する領域で湾曲部を形成し、この湾曲部より下流の領域ではＡ方向に延びている。搬送経路Ｔにおける搬送ユニット２５よりも下流には、排出部１９に向かう搬送路Ｔ３および搬送路Ｔ４と、媒体Ｍの表裏を反転させる反転路Ｔ５とが設けられている。排出部１９には、搬送路Ｔ４に合わせて、不図示の排出トレイが設けられている。なお、反転路Ｔ５は、両面記録が行われるとき、第１面の記録を終えた媒体Ｍが第２面の記録が行われる前に搬入される経路である。この反転路Ｔ５で媒体Ｍは反転し、第１面の記録時と同様に再び搬送経路Ｔを通って被記録位置に送られることで第２面への記録が行われる。

図２に示されるように、搬送ユニット２５は、搬送中の媒体Ｍ（図２参照）を支持する。搬送ユニット２５は、２つのプーリー２５Ａと、２つのプーリー２５Ａに巻き掛けられた無端状の搬送ベルト２５Ｂと、プーリー２５Ａを駆動する搬送モーター１０４（図１８参照）とを有していてもよい。媒体Ｍは、搬送ベルト２５Ｂのベルト面に吸着されつつ、記録部２０と対向する位置を搬送される。搬送ベルト２５Ｂに媒体Ｍを吸着させる方式としては、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。このように、搬送ベルト２５Ｂは、媒体Ｍを吸着しつつ支持している。搬送ユニット２５は、記録部２０とＢ方向に対向配置される。

記録部２０は、液体の一例であるインクを吐出する記録ヘッド２０Ｈを有する。記録ヘッド２０Ｈは、記録位置において搬送ユニット２５とＢ方向に対向配置され、記録ヘッド２０Ｈからインクを吐出することで媒体Ｍに情報を記録する。記録部２０は、インクを吐出する記録ヘッド２０Ｈが媒体Ｍの幅方向Ｘの全域をカバーするように構成されたラインヘッドである。

また、記録部２０は、媒体Ｍの幅方向Ｘへの移動を伴わないで媒体Ｍの幅方向の全域に記録が可能なライン記録方式で記録する。但し、記録部２０は、これに限られず、キャリッジに搭載されて媒体Ｍの幅方向Ｘに移動しながらインクを吐出するシリアル記録方式のものでもよい。すなわち、記録装置１０は、第１メンテナンス部６０を備える構成であれば、記録部２０の記録方式はどちらでもよい。

記録装置１０は、記録部２０のノズル面２０Ｎに対してメンテナンスを行う第１メンテナンス部６０を備える。第１メンテナンス部６０は、記録ヘッド２０Ｈに対してメンテナンスを行うメンテナンス位置と、メンテナンス位置から－Ａ方向に退避した退避位置ＰＣ１とに移動可能である。記録部２０は、記録位置ＰＨ４から退避位置ＰＨ１側へ所定距離だけ退避したメンテナンス位置に移動可能である。第１メンテナンス部６０は、メンテナンス位置にある記録ヘッド２０Ｈに対してメンテナンスを行う。第１メンテナンス部６０は、Ａ方向に移動することで、退避位置ＰＣ１と、メンテナンス位置とを移動可能に構成される。第１メンテナンス部６０は、退避位置ＰＣ１からＡ方向（＋Ａ方向）に移動してメンテナンス位置で記録ヘッド２０Ｈに対してメンテナンスを行う。記録装置１０が、記録動作中にあるとき、第１メンテナンス部６０は、退避位置ＰＣ１で待機する。なお、本例では、第１メンテナンス部６０の移動方向であるＡ方向を、第２方向Ａともいう。

記録装置１０は、退避位置ＰＣ１にある第１メンテナンス部６０を検知可能な第２センサーＳＥ２を備える。第２センサーＳＥ２は、退避位置ＰＣ１にあるときの第１メンテナンス部６０を検知可能に構成される。第１メンテナンス部６０は、メンテナンス位置であるキャッピング位置ＰＣ２から－Ａ方向に退避することで第２センサーＳＥ２によって検知される。第２センサーＳＥ２によって検知される退避位置ＰＣ１は、第１メンテナンス部６０の移動経路上の位置を計測する際の原点位置でもある。なお、第１メンテナンス部６０が行うメンテナンスの詳細については後述する。

また、印刷部１２は、装置本体１１内に、記録装置１０の各部の動作を制御する制御部１００と、インク等の液体を収容する液体収容部１０１と、インク等の廃液を貯留する廃液貯留部１０２とを備える。また、記録装置１０は、給送モーター１０３及び搬送モーター１０４（図１８参照）等を備える。液体収容部１０１、廃液貯留部１０２、給送モーター１０３及び搬送モーター１０４は、記録機構１２Ａの構成要素である。

液体収容部１０１は、不図示のチューブを介して記録ヘッド２０Ｈへインクを供給する。記録ヘッド２０Ｈは、液体収容部１０１から供給されたインク等の液体を吐出する。また、図２に示すピックアップローラー２１は、給送モーター１０３により駆動される。また、搬送ローラー対２２，２３，２６及び搬送ユニット２５は、１つ又は複数の搬送モーター１０４により駆動される。制御部１００は、記録装置１０の制御を司る。制御部１００は、各種センサーＳＥ１～ＳＥ４，５５等から入力した検知信号等に基づいて、記録機構１２Ａの構成要素を制御する。制御部１００は、記録部２０及び第１メンテナンス部６０が自己位置の認識ができなくなった場合、記録部２０を第１方向Ｂに沿って第１メンテナンス部６０側から離れるように退避させ、その後に第１メンテナンス部６０を第２方向Ａに沿って退避させる制御を行う。制御部１００は、第１センサーＳＥ１、第２センサーＳＥ２の検出結果に基づいて、記録部２０及び第１メンテナンス部６０がそれぞれの退避位置ＰＨ１，ＰＣ１にあることを検知する。

図２に示されるように、排出部１９はその底部を構成する排出トレイ１９Ａを備える。排出トレイ１９Ａは、板状に形成された部材であり、排出された媒体Ｍが載置される載置面１９Ｂを有する。また、排出トレイ１９Ａは、媒体Ｍの搬送経路Ｔにおける搬送ユニット２５よりも下流で且つＺ方向における記録部２０に対する＋Ｚ方向の位置に設けられている。なお、図２では、記録装置１０の各構成部を簡略化して示している。

制御部１００は、記録装置１０の電源オン時に初期化動作を行う。初期化動作では、記録部２０、第１メンテナンス部６０、第２メンテナンス部８０（図４参照）を、それぞれの原点位置である退避位置ＰＨ１，ＰＣ１，ＰＷ１を通る経路で移動させてセンサーＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３がオンする原点位置である退避位置を探すことで、原点出し動作を行う。この原点出し動作で検出された原点の位置でカウンター１１１～１１３等（図１８参照）をリセットする。以後、記録部２０、第１メンテナンス部６０、第２メンテナンス部８０の移動に伴い、それぞれの位置を検出する３つのエンコーダー９１～９３（図１８参照）からの検出信号の例えばパルスエッジを各カウンター１１１～１１３が計数する。これにより、各カウンター１１１～１１３は、記録部２０、第１メンテナンス部６０、第２メンテナンス部８０のそれぞれの位置を示す計数値を計数する。

＜モーションユニット３０の構成＞
次に、図３を参照してモーションユニット３０の構成を説明する。
図３に示すように、記録装置１０は、装置本体１１内に、図３に示されるモーションユニット３０を備える。モーションユニット３０は、記録部２０を移動させる第１移動機構３１（図６参照）と、第１メンテナンス部６０を移動させる第２移動機構７０（図４、図６を参照）と、第２メンテナンス部８０を移動させる第３移動機構８３（図１１参照）とが一体に組み付けられたユニットである。第１移動機構３１は、記録部２０をノズル面２０Ｎと交差する第１方向Ｂに移動させる。ノズル面２０Ｎは、記録ヘッド２０Ｈにおける搬送経路Ｔと対向する面である。

第２移動機構７０は、第１メンテナンス部６０をノズル面２０Ｎに沿う第２方向Ａに移動させる。制御部１００は、第１移動機構３１及び第２移動機構７０の動作を制御する。モーションユニット３０は、記録部２０が第１方向Ｂに移動可能に支持され、第１メンテナンス部６０が第２方向Ａに移動可能に支持され、さらに第２メンテナンス部８０が第３方向Ｘに移動可能に支持される。第２メンテナンス部８０は、第１方向Ｂ及び第２方向Ａと直交する第３方向Ｘに移動可能であり、記録部２０の記録ヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。つまり、第１メンテナンス部６０は、第２方向Ａに移動可能であって、記録ヘッド２０Ｈに対して第１のメンテナンスを行う。第２メンテナンス部８０は、第３方向Ｘに移動可能であって、記録ヘッド２０Ｈに対して第１のメンテナンスとは異なる第２のメンテナンスを行う。なお、本例では、第３方向Ｘは、Ｘ軸方向であるが、第１メンテナンス部６０と干渉することなく第２のメンテナンスを行うことができる限りにおいて、Ｘ軸方向以外の方向であってもよい。

モーションユニット３０は、本体部分を構成する本体フレーム３３を有する。本体フレーム３３は、Ｘ軸方向に所定距離を離して対向する一対のサイドフレーム３４，３４と、一対のサイドフレーム３４，３４間を連結する複数の横フレーム３５とを有する。

図３に示されるように、一対のサイドフレーム３４，３４は、それぞれＡ－Ｂ面に沿った側板として構成される。一方のサイドフレーム３４は、＋Ｘ方向側に配置され、他方のサイドフレーム３４は、－Ｘ方向側に配置されている。例えば、他方のサイドフレーム３４には、第２メンテナンス部８０が移動するための貫通孔３４Ａが形成されている。

一対のサイドフレーム３４、３４のそれぞれが対向する２つの内面には、記録部２０を第１方向Ｂに移動可能に案内するガイド部材３６が１つずつ組み付けられている。２つのガイド部材３６は、本体フレーム３３におけるＸ方向の中央に対してほぼ対称に配置されている。このため、－Ｘ方向側のガイド部材３６について説明し、＋Ｘ方向のガイド部材３６の説明を省略する。

図３に示されるように、ガイド部材３６は、第１方向Ｂに延びるガイドレール３７と、ガイドレール３７の途中の部位から分岐してＺ方向に延びるガイドレール３８，３９とを有する。ガイドレール３７～３９は、いずれも＋Ｘ方向に開口する溝型レールであり、記録部２０のガイドローラー２９（図６参照）が溝内に挿入される。ガイドレール３７は、記録部２０を第１方向Ｂに案内する。

記録部２０は、ガイドレール３７に案内されることで、記録位置に対して搬送ユニット２５から離れた１つ以上の位置に移動させる。具体的には、記録部２０は、ガイドレール３７に沿って移動することで、記録位置ＰＨ４、退避位置ＰＨ１、キャップ位置ＰＨ３、フラッシング位置等の複数の停止位置に移動可能である。

記録部２０は、ガイドレール３７上の所定位置にあるとき、交換用のガイドレール３８，３９へ案内されることが可能である。本例では、所定位置は、退避位置ＰＨ１である。記録装置１０では、ユーザー又はサービスマン等の作業者が記録部２０をメンテナンスのために装置本体１１から取り外したり、新しいものと交換したりすることが可能である。ユーザーが操作部１４（図１参照）を操作して記録装置１０に対して記録部２０の交換を通知する操作を行うと、制御部１００は、記録部２０を交換位置でもある退避位置ＰＨ１に移動させる。これにより、作業者は、排出トレイ１９Ａを取り外した際に露出する投入口を介して記録部２０を交換可能になる。

図３に示されるように、第１メンテナンス部６０は、第１のメンテナンスとして記録ヘッド２０Ｈのクリーニングを行う。第１メンテナンス部６０は、記録ヘッド２０Ｈをクリーニングするキャップ部６２である。本例のキャップ部６２は、記録ヘッド２０ＨのノズルＮ（図１０参照）をクリーニングする。キャップ部６２は、図３、図４に示される当接部の一例としてのキャップ６４を有する。キャップ部６２は、図９、図１０に示すように、記録ヘッド２０Ｈに接触したキャッピング状態の下で、ノズルＮ内の増粘インクや気泡を含むインク等の廃液を強制的に排出する。これによって、ノズルＮがキャップ部６２によってクリーニングされる。このクリーニングによりノズルＮの目詰まりが予防または解消される。

また、図３に示されるように、第２メンテナンス部８０は、記録ヘッド２０Ｈをメンテナンスする。第２メンテナンス部８０は、第２のメンテナンスとして、記録ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎ（図１１参照）を払拭するワイピングを行うワイパー部８２である。本例の第２メンテナンス部８０は、図４、図１１に示されるワイパー部材８１を有するワイパー部８２である。ワイパー部８２は、図１２に示すように、ワイパー部材８１で記録ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎを払拭する。

図３、図６に示されるように、記録装置１０には、記録部２０を装置本体１１に対して取り外しおよび取り付けするための経路となる交換用のガイドレール３８，３９が設けられている。記録部２０は退避位置ＰＨ１にある際に、交換用のガイドレール３８，３９を介して取り外される。

本実施形態の記録部２０は、－Ｂ方向に上昇し＋Ｂ方向に下降する。Ｂ方向はノズル面２０Ｎと直交する。つまり、記録ヘッド２０ＨにおけるノズルＮ（図１０参照）が開口する面であるノズル面２０Ｎと直交する方向が、記録ヘッド２０Ｈの昇降方向である。本明細書では、記録部２０が移動する方向を昇降方向ともいう。－Ｂ方向と＋Ｂ方向とを含む昇降方向を、昇降方向±Ｂとも記す。

＜記録部２０とキャップ部６２の構成＞
次に、図４を参照して、記録部２０と第１メンテナンス部６０の構成及び動作について説明する。図４に示すように、記録ヘッド２０Ｈは、複数の単位ヘッド２０ＵがＸ軸方向に並んで構成される。図４に示されるキャップ部６２は、複数の単位ヘッド２０Ｕと対向する位置にＸ軸方向に並んで配置される複数のキャップ６４と、複数のキャップ６４を保持するキャップホルダー６６とを備える。キャップ６４は、ヘッド２０Ｈと対向する－Ｂ方向側が開口している。

図４に示すように、キャップ部６２は、キャップホルダー６６の長手方向の両側に固定されたラック７１がピニオン７２と噛合している。キャップホルダー６６の長手方向の両側部には、複数ずつのガイドローラー７４が取り付けられている。両側のガイドローラー７４は、両側のガイドレール７３と係合している。ガイドローラー７４が回転してガイドレール７３に案内されることで、キャップ部６２は、第２方向Ａに移動可能となっている。図４に示す退避位置ＰＣ１にあるときのキャップ部６２は、第２センサーＳＥ２により検知される。

図４に示すように、キャップ部６２のキャップホルダー６６には、複数のキャップ６４を幅方向Ｙに挟む両側の位置に、位置決め用の一対の被係合部６９が突出している。一対の被係合部６９は、キャップ６４の上面よりも－Ｂ方向に高い位置まで突出している。キャップ部６２が図４に示す退避位置ＰＣ１から、同図に矢印で示す＋Ａ方向に向かってキャッピング位置ＰＣ２へ移動する過程で、一対の被係合部６９が記録部２０側の一対のピン部２０Ｇと係合する。これにより、キャップ部６２が第２方向Ａにおいてキャッピング位置ＰＣ２（図９参照）に位置決めされる。

図４に示すように、第２メンテナンス部８０は、ワイパー部材８１を有するワイパー部８２である。ワイパー部８２は、ワイパー部材８１と、ワイパー部材８１を保持するスライダー８２Ａとを有する。ワイパー部８２は、第３方向Ｘに沿って移動可能に構成される。ワイパー部８２は、第３方向Ｘに往復移動する過程で、ワイパー部材８１によって複数の単位ヘッド２０Ｕの各ノズル面２０Ｎを払拭する。

＜記録部２０の詳細な構成＞
次に、図５を参照して、記録部２０の構成について説明する。図５に示すように、本体フレーム３３には、調整ユニット４６が設けられている。調整ユニット４６は、カム軸４７、２つの偏心カム４８、ギャップ調整モーター４９、ホルダー５１、ブラケット５２、調整ネジ５３、被検知部材５４および位置センサー５５を有する。このように、調整ユニット４６は、偏心カム４８と、偏心カム４８を回転させるための軸の一例としてのカム軸４７とを備える。

図５に示すように、カム軸４７は、一対のサイドフレーム３４間に亘って延びており、一対のサイドフレーム３４に対して図示しない軸受を介して回転可能な状態で支持されている。２つの偏心カム４８は、カム軸４７に所定の２箇所に取り付けられている。また、２つの偏心カム４８は、それぞれの外周面がカム面となっている。偏心カム４８の外周面は、記録部２０の板部２０Ａの＋Ｂ方向の部分に接触することで、記録部２０の記録位置ＰＨ４が規定される。これにより、カム軸４７の回動に伴って２つの偏心カム４８が回動することで、記録ヘッド２０Ｈの記録位置ＰＨ４がＢ方向に調整される。また、ギャップ調整モーター４９は、制御部１００（図２参照）により駆動制御されることで、カム軸４７を正方向又は逆方向に回動させる。

図５に示すように、調整ユニット４６の＋Ｘ方向側の端部には、ブラケット５２に支持された調整ネジ５３の軸端部が、ホルダー５１のネジ穴と係合している。調整ネジ５３を回転操作してホルダー５１を上下移動させることで、カム軸４７のＢ方向の位置および記録部２０のＢ方向の位置が調整可能となっている。本例では、操作者による調整ネジ５３の手動操作により、偏心カム４８のＢ方向の位置調整が可能である。

カム軸４７の端部に取り付けられた被検知部材５４は、カム軸４７から径方向に張り出された扇状部を有する。ホルダー５１に取り付けられた位置センサー５５は、一例として、不図示の発光部及び受光部を備えた光学式センサーである。位置センサー５５は、被検知部材５４の扇状部による光の遮断の有無に基づいて、カム軸４７の回動角度を検知する。制御部１００は、位置センサー５５が検知したカム軸４７の回動角度に基づいてギャップ調整モーター４９を駆動させることで、偏心カム４８の回転角度を調整する。本実施形態では、記録ヘッド２０Ｈの板部２０Ａが偏心カム４８のカム面に接触した状態で、記録部２０の下降を停止する。これにより、記録ヘッド２０Ｈは、記録位置ＰＨ４に配置される。

図５に示す記録部２０の記録位置ＰＨ４は、記録部２０と搬送ユニット２５（図１参照）とのＢ方向の間隔である必要なギャップに応じて決められる。記録位置ＰＨ４は、媒体Ｍの種類である媒体種に応じて決められる。偏心カム４８の回動後に、ギャップ調整モーター４９が正転駆動して記録部２０をＢ方向に移動させることで、板部２０Ａが偏心カム４８に接触して記録位置ＰＨ４に停止する。このとき、不図示のばねの圧縮変形によって、ラック２８の停止位置の誤差が吸収される。記録部２０は、普通紙、写真紙等の媒体種に応じて予め決められたギャップが確保されるような記録位置ＰＨ４に位置決めされる。

このように、記録ヘッド２０Ｈの昇降方向±Ｂにおける記録位置ＰＨ４は、偏心カム４８の回転角度に応じて複数段階に切り替えられる。本実施形態では、記録ヘッド２０Ｈの記録位置ＰＨ４は、例えば、３～６段階の範囲内の複数段階に切り替え可能である。記録ヘッド２０Ｈは、そのときの記録位置ＰＨ４に応じて、ノズル面２０Ｎと搬送ユニット２５とが対向する方向の間隔であるギャップが調整される。記録ヘッド２０Ｈは適切なギャップが確保された状態の下で、搬送ユニット２５により搬送される媒体Ｍに向かって液体を吐出する。

次に、図６～図９、図１３、図１６等を参照して、記録部２０及び第１メンテナンス部６０についてこれらの移動経路および移動動作を説明する。なお、図６～図９等では、第２メンテナンス部８０を省略している。

記録部２０は、第１方向Ｂに沿う昇降方向±Ｂに移動することで、記録位置ＰＨ４（図６）、待機位置ＰＨ２（図８）、キャップ位置ＰＨ３（図９）および退避位置ＰＨ１（図２、図１３、図１６）に配置される。

図６に示す記録位置ＰＨ４は、媒体Ｍに記録を行うときの記録部２０の位置である。キャップ位置ＰＨ３は、ノズル面２０Ｎがキャップ６４で覆われる際の記録部２０の位置である。つまり、キャップ６４によるキャッピングが行われる際の記録部２０の位置である。記録部２０は、記録を行わないときはキャップ６４によってキャッピングされた状態で待機する。待機位置ＰＨ２はキャップ位置ＰＨ３よりも－Ｂ方向に位置しており、待機位置ＰＨ２はキャップ部６２の移動経路から退避した位置である。

退避位置ＰＨ１は、記録部２０が移動経路上の原点位置を検出する原点出しを行うときの位置である。退避位置ＰＨ１は、待機位置ＰＨ２よりも記録部２０が上昇する側（－Ｂ方向側）に位置する。本例では、退避位置ＰＨ１は、記録部２０を交換するときの交換位置でもある。

図６に示すように、記録装置１０は、記録部２０をノズル面２０Ｎと交差する第１方向Ｂに移動させる第１移動機構３１を備える。第１移動機構３１は、例えば、ラックピニオン機構である。この例では、第１移動機構３１は、例えば、ピニオン４３（駆動歯車）とラック２８と、ピニオン４３を回転させる駆動源である昇降モーター４１とを含んで構成される。ラック２８の長さは、ピニオン４３の１周の長さよりも長い。昇降モーター４１が駆動されることによって、記録部２０は、第１移動機構３１を介してＢ方向に移動する。記録部２０は、Ｂ方向に延びるガイドレール３７に案内されてＢ方向に移動する。第１移動機構３１は、記録部２０を昇降方向±Ｂに沿って昇降させる。

図６に示すように、記録部２０の側面には、コロよりなる複数のガイドローラー２９が回転可能に設けられている。複数のガイドローラー２９がガイドレール３７に案内されることで、記録部２０はガイドレール３７に沿って第１方向Ｂに移動する。

図６に示す第１メンテナンス部６０は、記録ヘッド２０Ｈを保管し且つ記録ヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。第１メンテナンス部６０は、記録ヘッド２０Ｈを覆うキャップ６４を有するキャップ部６２である。第１メンテナンス部６０としてのキャップ６４は、メンテナンスとしてのキャッピングを行う。

第１メンテナンス部６０は、記録部２０の移動方向であるＢ方向と交差（例えば直交）する第２方向Ａに移動可能に設けられている。第１メンテナンス部６０は、第２方向Ａに延びるガイドレール７３に案内されて第２方向Ａに往復移動する。第１メンテナンス部６０は、記録ヘッド２０Ｈのメンテナンスを行うキャップ６４を有するキャップ部６２である。

図６に示すように、記録装置１０は、第１メンテナンス部６０を、ノズル面２０Ｎに沿う第２方向Ａに移動させる第２移動機構７０を備える。第２方向Ａは、記録部２０の移動方向である第１方向Ｂと交差（例えば直交）する方向である。第２移動機構７０は、例えば、ラックピニオン機構７０Ａである。ラックピニオン機構７０Ａは、ラック７１およびピニオン７２（駆動歯車）と、ピニオン７２の駆動源である第１スライドモーター７５とを含む。第２移動機構７０は、ラック７１が延びる第２方向Ａに第１メンテナンス部６０を移動させる。ラック７１の長さは、ピニオン７２の１周の長さよりも長い。

キャップ部６２は、第２移動機構７０により第２方向Ａに往復移動可能である。キャップ部６２は、図６に示される退避位置ＰＣ１と、キャップ部６２が記録ヘッド２０Ｈと対向する図８、図９に示すキャッピング位置ＰＣ２とに移動する。退避位置ＰＣ１は、記録部２０が記録中にあるときにキャップ部６２が待機する位置である。キャッピング位置ＰＣ２は、記録ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎを覆うキャッピングを行うときのキャップ部６２の位置である。

キャッピングが行われる際には、図７に示すように、キャップ部６２が退避位置ＰＣ１からキャッピング位置ＰＣ２へ移動するときのキャップ部６２の移動経路を確保するために、記録部２０は、記録位置ＰＨ４よりも－Ｂ方向に所定距離だけ退避した待機位置ＰＨ２に移動する。

図８に示すように、記録部２０が待機位置ＰＨ２にあるとき、キャップ部６２は、図７に示す退避位置ＰＣ１から、図８に示すキャッピング位置ＰＣ２まで＋Ａ方向に移動する。キャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ６４は、待機位置ＰＨ２にある記録ヘッド２０Ｈと＋Ｂ方向で対向する。記録部２０が、待機位置ＰＨ２から＋Ｂ方向に移動することで、記録ヘッド２０Ｈとキャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ６４とが所定の圧力で当接する。記録ヘッド２０Ｈがキャップ６４と当接した位置が、図９に示すキャップ位置ＰＨ３である。キャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ６４は、キャップ位置ＰＨ３にある。記録ヘッド２０ＨのノズルＮ（図１０参照）を覆う。

図８、図９に示すように、キャップ部６２がキャッピング位置ＰＣ２にある際に、キャップ部６２は、記録部２０によって記録される媒体Ｍが搬送される搬送経路Ｔから離間している。

記録ヘッド２０ＨのノズルＮをキャップ６４が覆う状態の下で、記録ヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。記録ヘッド２０ＨはノズルＮからインク等の液体をキャップ６４内に強制的に排出させる。記録装置１０は、キャップ６４が、記録ヘッド２０Ｈから強制的に排出させた液体を廃液として図１に示される廃液貯留部１０２に貯留する。記録ヘッド２０Ｈからキャップ６４（図８参照）に向けてメンテナンスのために空吐出されたインク等の液体、およびクリーニングによって記録ヘッド２０ＨのノズルＮから強制的にキャップ６４に排出されたインク等の液体は、キャップ６４から廃液として廃液貯留部１０２に貯留される。

記録部２０が図１６、図１７に示す退避位置ＰＨ１に配置される。退避位置ＰＨ１は、記録部２０の原点位置でもある。記録部２０は、初期動作で退避位置ＰＨ１へ移動し、原点位置を検知する。検知した退避位置ＰＨ１が記録部２０の移動経路上の原点とされる。制御部１００は、記録部２０の退避位置ＰＨ１を原点として記録部２０の位置を把握する。制御部１００は、例えば、ジャムエラー等のエラー発生時に、記録装置１０を強制的に非常停止させる。このエラーから復旧したとき、制御部１００が行うリセット処理により、記録部２０の位置が不定になる場合がある。記録部２０の位置が不定になっているときは、制御部１００が記録部２０をその原点位置である退避位置ＰＨ１まで移動させることで、原点を探す原点出し動作を行わせる。すなわち、制御部１００は、昇降モーター４１を逆転駆動させて記録部２０をその位置の原点である退避位置ＰＨ１まで移動させる。図１６に示すように、記録部２０は、第１センサーＳＥ１に検知された状態では、メンテナンス位置であるキャッピング位置ＰＣ２にあるときの第１メンテナンス部６０から離間している。図１６に示す例では、記録部２０は、第１センサーＳＥ１に検知された状態では、キャッピング位置ＰＣ２から少しずれたエラー位置ＰＣ３にあるときの第１メンテナンス部６０から離間している。制御部１００は、記録部２０が第１センサーＳＥ１に検知された後に、図１７に示すように第１メンテナンス部６０を退避させる。

図６、図１６等に示すように、ガイドレール３８，３９と、ガイドレール３７とを備える。ガイドレール３８，３９は、記録部２０の退避位置ＰＨ１から、ラック２８が延びる第１方向（Ｂ方向）とは交差する第２方向（Ａ方向）成分を含む方向に延びている。退避位置ＰＨ１は、記録部２０の交換位置でもある。記録部２０は、退避位置ＰＨ１にあるとき複数のガイドローラー２９が、２つのガイドレール３８，３９に沿って鉛直方向Ｚに移動可能となることで、装置本体１１からの取り外しおよび取り付けが可能となっている。なお、この交換作業が行われるとき、交換用の投入口（図示略）を開放させるために排出トレイ１９Ａは取り外される。

排出トレイ１９Ａを取り外すことで開放された投入口（図示略）を介して、記録部２０を装置本体１１からガイドレール３８，３９に沿って鉛直方向Ｚに移動させることで、記録部２０の取り外しおよび取り付けが可能である。

昇降モーター４１が正転駆動されると、記録部２０が＋Ｂ方向に下降する。一方、昇降モーター４１が逆転駆動されると、記録部２０が－Ｂ方向に上昇する。
また、図４に示されるように、キャップ部６２の側面には、コロよりなる複数のガイドローラー７４が回転可能に設けられている。複数のガイドローラー７４がガイドレール７３に案内されることで、キャップ部６２はガイドレール７３に沿って移動する。第１スライドモーター７５が正転駆動されると、キャップ部６２が＋Ａ方向に上昇する。一方、第１スライドモーター７５が逆転駆動されると、キャップ部６２が－Ａ方向に下降する。

図６に示すように、第１移動機構３１は、ラックピニオン機構である。第１移動機構３１は、記録部２０を昇降方向±Ｂに駆動する昇降モーター４１とを有する。そして、第１移動機構３１は、記録部２０を、記録位置ＰＨ４に対して搬送ユニット２５から離れた１つ以上の位置に移動させる。具体的には、第１移動機構３１は、記録部２０を、退避位置ＰＨ１、待機位置ＰＨ２、キャップ位置ＰＨ３及び記録位置ＰＨ４に移動可能に設けられている。

＜キャップ部６２の構成＞
次に、図１０を参照して、キャップ部６２の詳細な構成を説明する。図１０は、キャッピング状態にある記録部とキャップ部６２とを示す。

図１０に示すように、キャップ部６２は、ノズル面２０Ｎと当接することが可能なキャップ６４と、キャップ６４を保持するためのキャップホルダー６６と、キャップ６４とキャップホルダー６６との間に設けられた付勢部の一例としてのばね６５とを備える。ばね６５は、キャップ６４をノズル面２０Ｎに向けて付勢する。ばね６５は、キャップ６４を－Ｂ方向に付勢している。キャップ６４は、ばね６５によって支持される。

本実施形態では、記録ヘッド２０Ｈは、図１０に示される複数の単位ヘッド２０ＵがＸ軸方向に並んで構成される。図１０に示されるキャップ部６２は、複数の単位ヘッド２０Ｕと対向する位置に媒体Ｍの幅方向であるＸ軸方向に沿って並んで配置される複数のキャップ６４を備える。キャップ６４は、記録ヘッド２０Ｈと対向する－Ｂ方向側が開口し、開口の周囲にゴム弾性を有する材質よりなるシール部（図示略）を有する。キャップ６４が、ばね６５の付勢力によって単位ヘッド２０Ｕのノズル面２０Ｎに圧接されたとき、シール部は少なくともその一部が弾性圧縮される。ばね６５の－Ｂ方向（上昇方向）への付勢力、および弾性圧縮されたシール部の復元力などにより、キャップ６４をノズル面２０Ｎに所定のキャップ圧で押圧する。

図１０に示すように、キャップ６４は、単位ヘッド２０Ｕのノズル面２０Ｎのうち全てのノズルＮを覆うことが可能な形状及び大きさとされる。また、キャップ部６２がキャッピング位置ＰＣ２にあるとき、キャップ６４は、各単位ヘッド２０Ｕのノズル面２０Ｎと第１方向Ｂに対向する位置に配置される。キャップ６４は、記録ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎに対して所定のキャップ圧で接触することで、ノズル面２０Ｎに開口する複数のノズルＮを覆う。キャップ６４がノズル面２０Ｎを覆うことで、記録ヘッド２０ＨのノズルＮ内のインク等の液体の乾燥による粘性の増加が抑制される。なお、記録部２０が退避位置ＰＨ１（図２、図１３参照）から下降方向である第１方向Ｂへ所定のキャップ位置ＰＨ３まで移動することで、記録ヘッド２０Ｈとキャップ６４とが所定の圧力で当接し、キャッピング状態とされる。

キャップ６４は、キャップホルダー６６に対してスライド部６７を介して昇降方向±Ｂに相対移動可能な状態で取り付けられている。キャップ６４の底面とキャップホルダー６６の上面との間に介在するばね６５の弾性力により、キャップ６４がキャップホルダー６６に対して上昇方向である－Ｂ方向に向かって付勢されている。なお、ばね６５は、キャップ６４を－Ｂ方向に向かって付勢できれば、引張ばねまたはねじりコイルばね等の弾性部材であってもよい。

第２移動機構７０は、一対のラックピニオン機構７０Ａ，７０Ｂを備える。キャップホルダー６６の第３方向Ｘの両側の側面には、ラックピニオン機構７０Ａ，７０Ｂを構成する一対のラック７１が固定されている。一対のラック７１の歯部７１Ａと対向する下方には、ラックピニオン機構７０Ａ，７０Ｂを構成する一対のピニオン７２（駆動歯車）が回転可能な状態で配置されている。ラック７１の歯部７１Ａとピニオン７２の歯部７２Ａは噛合している。一対のピニオン７２は回転軸７６の両端部に取り付けられている。また、キャップ部６２の幅方向Ｘの両側の側壁には、幅方向Ｘを軸方向として回転可能な複数のコロよりなるガイドローラー７４が設けられている。ガイドローラー７４は、断面Ｃ字状のガイドレール７３（図６も参照）に沿って案内される。

キャップ部６２の駆動源である第１スライドモーター７５（図７、図８等を参照）の動力によって回転軸７６が回転すると、一対のピニオン７２が回転する。第１スライドモーター７５が正転駆動されると、ピニオン７２とラック７１との噛合を介してキャップ部６２は＋Ａ方向に移動する。一方、第１スライドモーター７５が逆転駆動されると、ピニオン７２とラック７１との噛合を介してキャップ部６２は－Ａ方向に移動する。

＜第２メンテナンス部８０の構成＞
次に、図１１を参照して第２メンテナンス部の構成を説明する。
図１１に示すように、第２メンテナンス部８０は、第１方向Ｂ及び第２方向Ａと直交する第３方向Ｘに移動可能であり、記録部２０の記録ヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。第２メンテナンス部８０は、ワイパー部材８１を有するワイパー部８２である。ワイパー部８２は、ワイパー部材８１と、ワイパー部材８１を支持するスライダー８２Ａとを備える。

記録装置１０は、ワイパー部８２を第３方向Ｘに往復移動させる第３移動機構８３を備える。第３移動機構８３は、スライダー８２Ａを案内するガイドレール８４と、一対のプーリー８５，８５に巻き掛けられた無端状のベルト８６と、一方のプーリー８５を回転させる駆動源である第２スライドモーター８７とを備える。ガイドレール８４は、スライダー８２ＡをＸ軸方向に沿って移動可能に案内する。一対のプーリー８５は、Ｘ軸方向に所定の距離だけ離れた位置に配置されている。ベルト８６は、一対のプーリー８５に巻き掛けられることで、ワイパー部材８１の移動領域よりも広い範囲に亘ってノズル面２０Ｎと平行な状態で配置されている。制御部１００は、第３移動機構８３も制御可能である。詳しくは、制御部１００は、第２スライドモーター８７を正逆転駆動させることで、ワイパー部材８１を退避位置ＰＷ１から払拭開始位置までの経路を往復移動する。

スライダー８２Ａは、ベルト８６の一部と固定されている。図１１に実線で示すワイパー部８２の位置が原点位置でもある退避位置である。ノズル面２０Ｎのワイピングが行われる際は、記録ヘッド２０Ｈは待機位置ＰＨ２に配置される。待機位置ＰＨ２は、ワイパー部材８１の移動経路から離れた位置であり、ワイパー部８２とノズル面２０Ｎとが接触不能な位置である。ワイパー部８２が退避位置にある状態で第２スライドモーター８７が正転駆動されると、ワイパー部８２は、退避位置から＋Ｘ方向に移動（往動）し、図１１に二点鎖線で示す払拭開始位置に到達する。

ワイパー部８２が払拭開始位置に到達した後、記録部２０が所定量だけ＋Ｂ方向に下降することで払拭位置ＰＨ５に配置される。この払拭位置ＰＨ５は、記録位置ＰＨ４及びキャップ位置ＰＨ３よりも退避位置ＰＨ１側に位置する。

図１２において左端に位置する払拭開始位置にあるワイパー部８２は、第２スライドモーター８７が逆転駆動することで、－Ｘ方向に移動（復動）する。この－Ｘ方向に移動する過程でワイパー部材８１がノズル面２０Ｎを払拭する。なお、ワイパー部８２はワイピング位置ＰＷ２に位置可能であり、ワイピング位置ＰＷ２でノズル面２０Ｎを払拭する。

ノズル面２０Ｎに付着したインク等の液体はノズルＮから吐出されるインク等の液体の飛翔方向を曲げる原因になる。また、ノズルＮ内にはインク等の液体のメニスカスが形成されるが、このメニスカスの形状が不安定であると、ノズルＮから吐出される液滴の量のばらつきの原因になる。第２メンテナンス部８０がワイパー部材８１でノズル面２０Ｎを払拭することで、ノズル面２０Ｎに付着した液体を除去したり、ノズルＮ内の液体が形成するメニスカスの形状を整えたりする。ワイパー部８２がワイパー部材８１でノズル面２０Ｎの払拭動作を行うことにより、ノズルＮから吐出される液滴の飛翔方向の曲がりおよび吐出量のばらつきが抑制される。

＜干渉領域ＩＡについて＞
次に、図１３を参照して、記録部２０と第１メンテナンス部６０との位置関係を説明する。図１３に示すように、記録部２０が移動可能な領域を第１移動領域ＭＡ１とし、第１メンテナンス部６０が移動可能な領域を第２移動領域ＭＡ２とする。第１移動領域ＭＡ１と第２移動領域ＭＡ２とが重複する領域を干渉領域ＩＡ（図１３では破線のハッチング領域で示す。）とした際に、第１センサーＳＥ１及び第２センサーＳＥ２は、干渉領域ＩＡ外に位置する記録部２０及び第１メンテナンス部６０を検知する。つまり、第１センサーＳＥ１は、記録部２０が干渉領域ＩＡ以外の位置にあるときに記録部２０を検知し、かつ第２センサーＳＥ２は、第１メンテナンス部６０が干渉領域ＩＡ以外の位置にあるときに第１メンテナンス部６０を検知する。

第１メンテナンス部６０は、ノズル面２０Ｎと接触してキャッピングを行うキャップ部６２である。第１メンテナンス部６０は干渉領域ＩＡにおいて、干渉領域ＩＡ外から接近するノズル面２０Ｎと接触することでキャッピングを行う。図８に示す待機位置ＰＨ２にあるとき記録部２０は図１３に示す干渉領域ＩＡ外にある。記録部２０は、この干渉領域ＩＡ外で待機する。この待機位置ＰＨ２からキャップ位置ＰＨ３に移動することにより、ノズル面２０Ｎが干渉領域ＩＡ外から接近してキャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ６４に接触する。これにより、図９に示すように、記録ヘッド２０Ｈはキャッピングされる。このため、図９に示すキャッピング状態の下では、ノズル面２０Ｎと、キャップ６４の一部又は全部とが、共に図１３に示す干渉領域ＩＡ内に位置する。

また、図１３に示すように、記録部２０が第１センサーＳＥ１に検知された状態かつ第１メンテナンス部６０が第２センサーＳＥ２に検知された状態において、記録部２０の全体が干渉領域ＩＡ外にあり、かつ第１メンテナンス部６０の全体が干渉領域ＩＡ外にある。この図１３に示す状態は、記録部２０と第１メンテナンス部６０がそれぞれの退避位置ＰＨ１，ＰＣ１に退避した退避状態を示す。記録装置１０が、ジャムエラー等のエラーにより非常停止した際は、その後、非常停止状態から復旧する復旧処理において、制御部１００は、記録部２０、第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０（図１４を参照）を、それぞれの退避位置ＰＨ１，ＰＣ１，ＰＷ１に退避させる。

図１３に示すように、第１センサーＳＥ１、第２センサーＳＥ２によって、記録部２０、第１メンテナンス部６０の自己位置が検出された場合、制御部１００は、キャップ部６２によって記録部２０のキャッピングを行う。すなわち、図１３に示すように、復旧処理において、記録部２０、第１メンテナンス部６０がそれぞれ退避位置ＰＨ１，ＰＣ１に配置され、それぞれの自己位置が検出された場合、制御部１００は、キャップ部６２をキャッピング位置ＰＣ２に移動させ、その後、記録部２０をキャップ位置ＰＨ３に移動させる。これにより、制御部１００は、復旧処理では、記録部２０、第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０のそれぞれの原点出し後、図９、図１０に示すように記録ヘッド２０Ｈがキャップ６４によりキャッピングされたキャッピング状態とする。

図１３に示すように、第１センサーＳＥ１、第２センサーＳＥ２によって自己位置が検出された場合、ジャム検知部１１５によってジャムが有ると判断されている場合にも、キャップ部６２によって記録部２０に対してノズル面２０Ｎのキャッピングを行う。

＜重複領域ＯＡについて＞
次に、図１４を参照して、第１メンテナンス部６０と第２メンテナンス部８０との位置関係を説明する。図１４に示すように、第１メンテナンス部６０が移動可能な領域を第２移動領域ＭＡ２とし、第２メンテナンス部８０が移動可能な領域を第３移動領域ＭＡ３とする。第２移動領域ＭＡ２と第３移動領域ＭＡ３とが重複する領域を、図１４にハッチングで示すように重複領域ＯＡとする。

この際に、第１メンテナンス部６０と第２メンテナンス部８０とのうち一方が重複領域ＯＡでメンテナンスを行っている際には、他方が重複領域ＯＡから退避している。すなわち、第１メンテナンス部６０は、第２メンテナンス部８０が重複領域ＯＡ外に位置するときに、重複領域ＯＡ内に進入する。また、第２メンテナンス部８０は、第１メンテナンス部６０が重複領域ＯＡ外に位置するときに、重複領域ＯＡ内に進入する。このため、第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０がそれぞれの一部でさえも、共に重複領域ＯＡ内に存在するような制御は行われない。

制御部１００は、ジャムエラー等のエラーが発生した際、第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０が自己位置の認識ができなくなる場合がある。第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０が自己位置の認識ができなくなった場合、制御部１００は、第１メンテナンス部６０の退避と同時に第２メンテナンス部８０を退避させる。つまり、エラー発生時に第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０が自己位置の認識ができなくなった場合、制御部１００は、それぞれの原点出しを行うため、それぞれを退避位置ＰＣ１，ＰＷ１に移動させる。この際、制御部１００は、第１メンテナンス部６０の退避と同時に第２メンテナンス部８０を退避させる。

＜記録部２０及び第１メンテナンス部６０の復旧動作＞
次に、図１５～図１７を参照して、ジャムエラー等のエラー発生時の復旧動作について説明する。図１５に示すように、ジャムエラー等のエラー発生時は、記録装置１０が非常停止されるため、記録ヘッド２０Ｈとキャップ６４とがキャッピング状態以外の異常状態で接触している場合が起こりうる。なお、図１５は、キャッピング状態以外の異常状態の一例であって、この状態が必ず発生する訳ではなく、これ以外の異常状態も起こりうる。しかし、ジャムエラー等のエラー発生時は、制御部１００がリセットされるので、各カウンター１１１～１１４の計数値及び位置データＰＤもリセットされる。このため、記録部２０、第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０が自己位置の認識ができなくなった不定状態になる。不定状態では、記録部２０、第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０がどこに位置するか特定できないか、特定できてもその特定位置の信頼性が低い。このため、図１５に示すように、記録ヘッド２０Ｈとキャップ６４とか接触する異常状態、あるいは、記録ヘッド２０Ｈとワイパー部材８１とか接触する異常状態にある可能性がある。

図１６に示すように、不定状態が発生した際、制御部１００は、まず記録部２０を図１５に示すエラー発生時の位置から、図１６に示す退避位置ＰＨ１まで退避させる。その後、制御部１００は、第１メンテナンス部６０を図１６に示すエラー発生時の位置から、図１７に示す退避位置ＰＣ１まで退避させる。また、前述したように、制御部１００は、第１メンテナンス部６０の退避と同時に第２メンテナンス部８０を退避位置ＰＷ１まで退避させる。

＜記録装置１０の電気的構成＞
次に、図１８を参照して、記録装置１０の電気的構成について説明する。記録装置１０は、例えば、ホスト装置（図示略）から記録データを受信する。記録データには、記録条件情報と記録内容を規定する例えばＣＭＹＫ表色系の画像データとが含まれる。記録条件情報には、媒体サイズ、媒体種、両面記録の有無、記録色、および記録品質等の情報が含まれる。制御部１００は、画像読取部１３及び記録機構１２Ａを構成する構成要素と電気的に接続されている。記録機構１２Ａを構成する電気的な構成要素として、記録ヘッド２０Ｈ、昇降モーター４１、キャップ部６２、第１スライドモーター７５、ワイパー部８２、第２スライドモーター８７、ギャップ調整モーター４９、ポンプモーター７９、給送モーター１０３及び搬送モーター１０４がある。制御部１００は、これらの電気的な構成要素を制御することで、記録機構１２Ａに記録動作を行わせる。

制御部１００は、記録ヘッド２０Ｈを制御することで、記録ヘッド２０ＨのノズルＮからインク等の液体を吐出する吐出制御を行う。制御部１００は、昇降モーター４１を制御することで、第１移動機構３１を介して記録部２０を第１方向Ｂに沿って移動させる移動制御を行う。制御部１００は、第１スライドモーター７５を制御することで、第２移動機構７０を介してキャップ部６２を第２方向Ａに沿って移動させる移動制御を行う。制御部１００は、第２スライドモーター８７を制御することで、第３移動機構８３を介してワイパー部８２を第３方向Ｘに沿って移動させる移動制御を行う。

さらに、制御部１００は、偏心カム４８を回転させる駆動源であるギャップ調整モーター４９を制御することで、記録ヘッド２０Ｈが記録を行う記録位置ＰＨ４を調整する。この記録ヘッド２０Ｈの記録位置ＰＨ４の調整によって、媒体Ｍの厚み等の異なる種類に応じて媒体Ｍとノズル面２０Ｎとのギャップが調整される。また、制御部１００は、キャップ６４と配管７７を通じて接続されたポンプ７８（図１０参照）の駆動源であるポンプモーター７９を制御することで、図９に示すキャッピング状態でキャップ６４内を負圧にすることで行われるクリーニングを制御する。なお、クリーニングはキャップ６４内を負圧にしてノズルＮからインク等の液体を強制的に排出させる減圧クリーニングに限定されず、加圧クリーニングを行ってもよい。加圧クリーニングを行う構成では、制御部１００は、ポンプモーター７９を制御して、液体収容部１０１を加圧することでノズルＮから強制的にインク等の液体をキャップ６４内に排出させる。

制御部１００は、給送モーター１０３を制御してピックアップローラー２１（図２参照）を回転させることで、カセット１５内に収容された媒体Ｍを１枚ずつ給送する。また、制御部１００は、搬送モーター１０４を制御して、搬送ローラー対２２，２３、２６及び搬送ユニット２５（図２参照）を駆動させることで、カセット１５から給送された媒体Ｍを搬送経路Ｔに沿って搬送する搬送制御を行う。

また、図１８に示すように、制御部１００には、第１センサーＳＥ１、第２センサーＳＥ２、第３センサーＳＥ３、位置センサー５５、扉センサー９０及び媒体幅センサーＳＥ４が電気的に接続されている。また、制御部１００には、第１エンコーダー９１、第２エンコーダー９２、第３エンコーダー９３及び第４エンコーダー９４が電気的に接続されている。

また、制御部１００は、コンピューター１１０を備える。コンピューター１１０は、第１カウンター１１１、第２カウンター１１２、第３カウンター１１３、第４カウンター１１４、ジャム検知部１１５及びメモリー１１６を備える。

制御部１００のコンピューター１１０は、図示を省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びストレージを含んで構成される。制御部１００は、記録装置１０における媒体Ｍの搬送や、記録部２０による媒体Ｍへの情報の記録動作を制御する。詳しくは、制御部１００は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部１００は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部１００は、コンピュータープログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリー１１６を含み、メモリー１１６は、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリー１１６すなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューター１１０でアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

第１カウンター１１１は、記録部２０の退避位置ＰＨ１を原点とする記録部２０の位置を示す値を計数する。第１カウンター１１１は、記録部２０の原点出し動作において、退避位置ＰＨ１に達した記録部２０を第１センサーＳＥ１が検知したときにリセットされる。第１カウンター１１１は、第１エンコーダー９１から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数することで、退避位置ＰＨ１を原点とする記録部２０の第１方向Ｂに沿う移動経路上の位置に相当する計数値を計数する。

第２カウンター１１２は、第１メンテナンス部６０の退避位置ＰＣ１を原点とする第１メンテナンス部６０の位置を示す値を計数する。第２カウンター１１２は、第１メンテナンス部６０の原点出し動作において、退避位置ＰＣ１に達した第１メンテナンス部６０を第２センサーＳＥ２が検知したときにリセットされる。第２カウンター１１２は、第２エンコーダー９２から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数することで、退避位置ＰＣ１を原点とする第１メンテナンス部６０の第２方向Ａに沿う移動経路上の位置に相当する計数値を計数する。

第３カウンター１１３は、第２メンテナンス部８０の退避位置ＰＷ１を原点とする第２メンテナンス部８０の位置を示す値を計数する。第３カウンター１１３は、第２メンテナンス部８０の原点出し動作において、退避位置ＰＷ１に達した第２メンテナンス部８０を第３センサーＳＥ３が検知したときにリセットされる。第３カウンター１１３は、第３エンコーダー９３から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数することで、退避位置ＰＷ１を原点とする第２メンテナンス部８０の第３方向Ｘに沿う移動経路上の位置に相当する計数値を計数する。

第４カウンター１１４は、所定の回転位置を原点とする偏心カム４８の回転位置を示す値を計数する。第４カウンター１１４は、記録位置ＰＨ４を調整する偏心カム４８の原点出し動作において、原点角度に達した偏心カム４８を位置センサー５５が検知したときにリセットされる。第４カウンター１１４は、第４エンコーダー９４から入力する検出信号のパルスエッジの数を計数することで、原点角度を原点とする偏心カム４８の回転位置（回転角度）に相当する計数値を計数する。

ジャム検知部１１５は、搬送経路Ｔ上において、媒体Ｍのジャムの有無を検知する。ジャム検知部１１５は、搬送中の給送モーター１０３及び搬送モーター１０４の負荷を監視し、モーター１０３，１０４のうちいずれか１つの負荷が所定の閾値を超えたことをもって、媒体Ｍのジャムを検出する。制御部１００は、ジャム検知部１１５がジャムを検出すると、ジャムエラーとして記録装置１０を非常停止させるエラー処理を行う。なお、制御部１００は、ジャムエラー以外の各種のエラーについても検出し、検出したエラーに応じたエラー処理を行う。例えば、電源プラグが抜かれる等のフェイタルエラー検出時にも、記録装置１０を非常停止させる。

メモリー１１６には、プログラムＰＲ及び位置データＰＤが記憶される。プログラムＰＲには、図１９にフローチャートで示される復旧処理ルーチンのプログラムが含まれる。制御部１００は、ジャムエラー等のエラー検出時に記録装置１０を非常停止させた際、エラーから復旧するために復旧処理ルーチンを実行することで復旧処理を行う。また、制御部１００は、各カウンター１１１～１１４の計数値に相当する各種の位置データＰＤを、メモリー１１６における不揮発性の所定記憶領域に記憶する。このため、記録装置１０の電源プラグが抜かれても、電源が遮断される直前の位置データＰＤが所定記録領域に記憶される。

＜実施形態の作用＞
次に、液体吐出装置の一例である記録装置１０の作用について説明する。
ユーザーが不図示のホスト装置のキーボード又はマウス等のポインティングデバイス（いずれも図示略）の操作で、記録対象の画像等を指定するとともに、記録条件情報を入力設定する。記録条件情報には、媒体サイズ、媒体種、記録色、記録枚数などが含まれる。ホスト装置は、記録装置１０へ記録条件情報および画像データを含む記録ジョブを送信する。

記録装置１０は、ホスト装置から記録ジョブを受信する。制御部１００は、記録ジョブに含まれる記録条件情報に基づいて、ピックアップローラー２１、ローラー対２２，２３，２６および搬送ユニット２５を駆動させる。この結果、記録装置１０は、指定の媒体種および媒体サイズの媒体Ｍをカセット１５から給送する。給送された媒体Ｍは、搬送経路Ｔを通って搬送ベルト２５Ｂ上に搬送される。また、制御部１００は、記録ジョブに含まれる画像データに基づいて記録ヘッド２０Ｈを制御する。記録ヘッド２０Ｈは、搬送ベルト２５Ｂ上を搬送される媒体Ｍに向かってインク等の液体を吐出する。記録された媒体Ｍは排出トレイ１９Ａへ排出される。

制御部１００は、記録部２０をキャップ位置ＰＨ３から退避位置ＰＨ１へ移動させる。次に、キャップ部６２をキャッピング位置ＰＣ２から退避位置ＰＣ１へ移動させる。制御部１００は、記録を開始するのに先立ち、媒体種の情報に基づいて記録ヘッド２０Ｈと搬送ベルト２５Ｂとの間のギャップを調整する。制御部１００は、ギャップ調整モーター４９を駆動させて媒体種から決まるギャップに応じた回転角度に偏心カム４８を回転させる。

図６に示されるように、記録時には、記録部２０が退避位置から下降し、その板部２０Ａが偏心カム４８に当接することで、記録ヘッド２０Ｈが記録位置ＰＨ４に位置決めされる。制御部１００は、昇降モーター４１を正転駆動させ、記録部２０を退避位置ＰＨ１から、図５に示されるように板部２０Ａが偏心カム４８のカム面に当接するまで下降させる。

図５に示されるように、記録部２０は、板部２０Ａが偏心カム４８に当接した記録位置ＰＨ４に位置決めされる。この記録位置ＰＨ４で記録ヘッド２０Ｈは搬送ベルト２５Ｂを搬送される媒体Ｍに向かってノズルＮから液体を吐出する。このとき、記録ヘッド２０Ｈと搬送ベルト２５Ｂとの間のギャップが適正な値に調整されているので、媒体Ｍには良好な記録品質で記録される。

記録終了後、記録ヘッド２０ＨはノズルＮがキャップ６４に覆われるキャッピング状態（図９）とされる。まず、記録部２０が記録位置ＰＨ４（図６）から待機位置ＰＨ２（図７）へ退避する。この移動は、制御部１００がモーター４１を逆転駆動することにより行われる。次に、制御部１００は、キャップ部６２を退避位置ＰＣ１（図７）からキャッピング位置ＰＣ２（図８）へ移動させる。この移動は、制御部１００が第１スライドモーター７５を正転駆動することにより行われる。次に、制御部１００は、記録部２０を待機位置ＰＨ２（図８）からキャップ位置ＰＨ３（図９）に移動させる。このキャッピング過程の移動は、制御部１００が昇降モーター４１を正転駆動することにより行われる。キャッピング状態では、記録ヘッド２０Ｈがキャップ６４に適切なキャップ圧で圧接される。このキャッピング状態の下ではノズルＮ内のインク等の液体の乾燥が効果的に抑制される。

また、クリーニング時には、キャッピング状態においてノズル面２０Ｎとキャップ６４とで囲まれた閉空間が必要な負圧に減圧されるので、ノズルＮから液体を強制的に排出するクリーニングが適切に行われる。なお、クリーニングは、キャップ６４内を減圧する構成に限らず、ノズルＮの上流側で、例えば液体収容部１０１（図２参照）内の液体を加圧してノズルＮから液体を強制的に排出して行う構成でもよい。

また、制御部１００は、記録中にフラッシング時期を管理する。制御部１００は、記録中にフラッシング時期に達すると、記録ヘッド２０Ｈにフラッシングを行わせる。フラッシング時期に達したときに記録中であった媒体Ｍへの記録が終わると、後続の媒体Ｍの搬送を一時停止する。まず、記録部２０を、図６に示される記録位置ＰＨ４から図７に示される待機位置ＰＨ２に移動させる。次に、キャップ部６２を退避位置ＰＣ１からキャッピング位置ＰＣ２まで＋Ａ方向に移動させる。さらに、記録部２０を待機位置ＰＨ２から少し下降させた位置をフラッシング位置としてもよい。そして、記録ヘッド２０ＨはノズルＮからキャップ６４に向けて液体を吐出するフラッシングを行う。この結果、ノズルＮ内の増粘インクや気泡等がインク等の液体と一緒に排出され、ノズルＮの目詰まりが解消または予防される。このため、記録ヘッド２０Ｈにより媒体Ｍに高い記録品質で記録される。

ところで、記録中は、媒体Ｍが搬送経路Ｔの途中で詰まるジャムエラーが発生する場合がある。制御部１００は、搬送中の給送モーター１０３及び搬送モーター１０４の負荷を監視し、モーター１０３，１０４のうちいずれか１つの負荷が所定の閾値を超えたことをもって、媒体Ｍのジャムを検出する。制御部１００は、ジャムが検出されると、ジャムエラーとして記録装置１０を非常停止させる。また、ジャム以外の場合でも、電源オン中や記録動作中に記録装置１０の電源プラグ（図示略）が抜かれた場合なども、エラーとなる。この種のエラー発生時は、制御部１００が取得できる記録部２０の位置が不定になったり、位置が取得できてもその位置が不正確である場合がある。

表示部１４Ａにジャム発生の旨の通知及びジャムを解消する旨の指示が表示される。ユーザーは、例えば、カバー扉１６を開いて搬送経路Ｔを露出させ、ジャムした媒体Ｍを除去する。制御部１００は、扉センサー９０によりカバー扉１６が開かれたことを検知すると、インターロックを機能させる。そして、ジャムを解消したユーザーが、カバー扉１６を閉めて、全てのカバー扉１６～１８が閉状態になると扉センサー９０が検知状態となる。制御部１００は、扉センサー９０が検知状態になったことをもって、インターロックが機能する状態を解除する。この種のジャムエラーのようにカバー扉１６～１８のいずれかが開けられるようなエラー時には、制御部１００は、カウンター１１１～１１４の計数値及びメモリー１１６の位置データＰＤを、リセットする。一方、カバー扉１６～１８のいずれも開けられることのないエラー時には、制御部１００は、カウンター１１１～１１４の計数値及びメモリー１１６の位置データＰＤを保持する。

制御部１００は、扉センサー９０の検知または操作部１４の操作を受け付けてエラーが解消されたことを検知すると、図１９にフローチャートで示される復旧処理を実行する。以下、図１９を参照して、エラー発生時の復旧処理について説明する。なお、エラー発生時は、ジャムエラーのときのようにカウンター１１１～１１４の計数値及びメモリー１１６の位置データＰＤがリセットされる場合と、非常停止を伴うエラーでもリセットされない場合とがある。リセットされないエラーの場合、制御部１００は、カウンター１１１～１１４の計数値又はメモリー１１６の位置データＰＤから、記録部２０、キャップ部６２及びワイパー部８２の現在位置を認識できる。しかし、記録装置１０の非常停止を伴ういずれのエラーの場合も、記録部２０、第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０の位置が不定になる。なお、第４カウンター１１４のリセットにより、媒体種に応じたギャップに調整する際の記録位置ＰＨ４の位置が不定になる。

まず、ステップＳ１１では、制御部１００は、リセットされたか否かを判定する。リセットされた場合は、ステップＳ１３に進む。一方、リセットされていない場合はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、制御部１００は、キャッピング状態であるか否かを判定する。キャッピング状態であれば、当該ルーチンを終了する。このとき、図９に示されるように、キャップ６４が記録ヘッド２０Ｈをキャッピングするキャッピング状態に保持される。一方、キャッピング状態でなければ、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、制御部１００は、記録部２０の退避動作を行う。制御部１００は、昇降モーター４１を逆転駆動させることで、記録部２０をエラー発生時の位置から退避位置ＰＨ１に向かって退避させる。この退避動作によって、記録部２０は、図１６に示す退避位置ＰＨ１まで移動する。

次のステップＳ１４では、制御部１００は、キャップ部６２の退避動作を行う。制御部１００は、第１スライドモーター７５を正転駆動させることで、キャップ部６２をエラー発生時の位置から退避位置ＰＣ１に向かって退避させる。この退避動作によって、キャップ部６２は、図１７に示す退避位置ＰＣ１まで移動する。

ステップＳ１５では、制御部１００は、ワイパー部８２の退避動作を行う。制御部１００は、第２スライドモーター８７を逆転駆動させることで、キャップ部６２をエラー発生時の位置から退避位置ＰＷ１に向かって退避させる。この退避動作によって、ワイパー部８２は、図１１、図１２、図１４に示す退避位置ＰＷ１まで移動する。本実施形態では、制御部１００は、ステップＳ１４におけるキャップ部６２の退避動作と同時に、ステップＳ１５におけるワイパー部８２の退避動作を行う。但し、図１４に示す重複領域ＯＡ内に、キャップ部６２とワイパー部８２の両方が位置することはまずない。キャップ部６２とワイパー部８２のうち一方が重複領域ＯＡに位置した場合、ステップＳ１４、Ｓ１５の処理によって、キャップ部６２とワイパー部８２のうち一方が重複領域ＯＡ内から重複領域ＯＡ外の退避位置まで移動する。

ステップＳ１６では、センサーＳＥ１～ＳＥ３が検知したか否かを判定する。記録部２０、キャップ部６２及びワイパー部８２がそれぞれ退避位置ＰＨ１，ＰＣ１，ＰＷ１に移動することで、それぞれがセンサーＳＥ１～ＳＥ３により検知される。記録部２０、キャップ部６２及びワイパー部８２がセンサーＳＥ１～ＳＥ３により検知されることで、それぞれの原点出し動作が行われる。ステップＳ１６では、制御部１００は、記録部２０、キャップ部６２及びワイパー部８２の全てが原点出しされたか否かを判定する。センサーＳＥ１～ＳＥ３の全てが検知すると、ステップＳ１７に進む。一方、所定時間を経過しても、センサーＳＥ１～ＳＥ３の１つでも検知しなかった場合は、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１７では、制御部１００は、キャッピング動作を行う。詳しくは、制御部１００は、まず記録部２０を図１７に示す退避位置ＰＨ１から図７に示される待機位置ＰＨ２まで＋Ａ方向に移動させる。次に、制御部１００は、キャップ部６２を図７に示される退避位置ＰＣ１から図８に示されるキャッピング位置ＰＣ２まで移動させる。さらに、制御部１００は、記録部２０を待機位置ＰＨ２からキャップ位置ＰＨ３まで＋Ａ方向に移動させる。こうして、記録ヘッド２０Ｈがキャップ６４によりキャッピングされる。

一方、ステップＳ１８では、制御部１００は、エラー報知を行う。詳しくは、制御部１００は、表示部１４Ａにエラーが発生した旨を表示する。
＜実施形態の効果＞
以上、詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

（１）記録装置１０は、媒体Ｍに記録を行う記録部２０と、第１メンテナンス部６０と、記録部２０を移動させる第１移動機構３１と、第１メンテナンス部６０を移動させる第２移動機構７０と、制御部１００と、を備える。記録部２０は、ノズルＮが開口するノズル面２０Ｎを有し、ノズルＮから液体を吐出する。第１メンテナンス部６０は、記録部２０のメンテナンスを行う。第１移動機構３１は、記録部２０をノズル面２０Ｎと交差する第１方向Ｂに移動させる。記録部２０は、媒体に記録を行う記録位置ＰＨ４と、記録位置ＰＨ４から退避した退避位置ＰＨ１に移動可能であり、第１メンテナンス部６０は、ノズル面２０Ｎのメンテナンスを行うメンテナンス位置と、メンテナンス位置から退避した退避位置ＰＣ１に移動可能であり、第２移動機構７０は、第１メンテナンス部６０をノズル面２０Ｎに沿う第２方向Ａに移動させる。制御部１００は、第１移動機構３１及び第２移動機構７０の動作を制御する。記録部２０及び第１メンテナンス部６０が自己位置の認識ができなくなった場合、制御部１００は、記録部２０を第１方向Ｂに沿って第１メンテナンス部６０側から離れるように退避させる。その後に第１メンテナンス部６０を第２方向Ａに沿って退避させる。この構成によれば、第１メンテナンス部６０が移動を開始する前に、記録部２０が第１方向Ｂに沿って第１メンテナンス部６０から離れるように移動することによって、第１メンテナンス部６０と記録部２０とが干渉することを防止でき、記録部２０の損傷を防止できる。

（２）記録装置１０は、退避位置ＰＨ１にあるときの記録部２０を検知可能に構成される第１センサーＳＥ１と、退避位置ＰＣ１にあるときの第１メンテナンス部６０を検知可能に構成される第２センサーＳＥ２とを備える。第１センサーＳＥ１は、退避位置ＰＨ１にあるときの記録部２０を検知可能に構成される。第２センサーＳＥ２は、退避位置ＰＣ１にあるときの第１メンテナンス部６０を検知可能に構成される。制御部１００は、第１センサーＳＥ１、第２センサーＳＥ２の検出結果に基づいて記録部２０及び第１メンテナンス部６０がそれぞれの退避位置ＰＨ１，ＰＣ１にあることを検知する。この構成によれば、記録部２０及び第１メンテナンス部６０は、それぞれ退避する方向に移動することによって、それぞれ退避位置ＰＨ１，ＰＣ１で自己位置を検出することができる。そのため、第１メンテナンス部６０と記録部２０との干渉を退避しつつも自己位置を検出することができ、復帰動作を早めることができる。例えば、記録位置ＰＨ４に対して退避位置ＰＨ１と反対の方向に自己位置を検出可能な検出位置がある構成の場合、退避動作と自己位置検出動作とを別々に行う必要があり、その分だけ復帰動作が遅れる。これに対して、記録位置ＰＨ４に対して退避位置ＰＨ１と同じ方向に自己位置を検出可能な検出位置があるので、第１メンテナンス部６０と記録部２０との干渉を回避しつつも復帰動作を早めることができる。

（３）記録部２０が移動可能な領域を第１移動領域ＭＡ１とし、第１メンテナンス部６０が移動可能な領域を第２移動領域ＭＡ２とし、第１移動領域ＭＡ１と第２移動領域ＭＡ２とが重複する領域を干渉領域ＩＡとする、このとき、第１センサーＳＥ１及び第２センサーＳＥ２は、干渉領域ＩＡ外に位置する記録部２０及び第１メンテナンス部６０を検知する。この構成によれば、第１センサーＳＥ１及び第２センサーＳＥ２が干渉領域ＩＡ外にあるので、センサーＳＥ１，ＳＥ２が記録部２０と第１メンテナンス部６０を誤認識する虞を低減することができる。

（４）記録部２０が第１センサーＳＥ１に検知された状態かつ第１メンテナンス部６０が第２センサーＳＥ２に検知された状態において、記録部２０の全体が干渉領域ＩＡ外にあり、かつ第１メンテナンス部６０の全体が干渉領域ＩＡ外にある。この構成によれば、記録部２０と第１メンテナンス部６０が確実に干渉領域ＩＡ外にあるので、記録部２０と第１メンテナンス部６０のうち一方を干渉領域ＩＡ内に移動させる際に、他方と衝突する虞を低減することができる。

（５）第１メンテナンス部６０は、ノズル面２０Ｎと接触してキャッピングを行うキャップ部６２である。キャップ部６２は、ノズル面２０Ｎと当接する当接部の一例であるキャップ６４と、キャップ６４をノズル面２０Ｎに向けて付勢する付勢部の一例であるばね６５とを有する。キャップ６４は、ばね６５によって支持される。この構成によれば、キャップ部６２がばね６５によって付勢される構造とすることで、確実にノズル面２０Ｎをキャッピングできる。また、この場合、記録部２０が記録位置ＰＨ４から退避する方向へ動作してもしばらくはキャップ部６２がノズル面２０Ｎと当接している可能性がある。その状態で記録部２０とキャップ部６２を同時に退避させようとした場合、キャップ部６２がノズル面２０Ｎを擦る虞がある。その場合には、ノズル面２０Ｎが損傷するだけではなく、キャップ６４に対して想定していない方向の負荷が掛かり、キャップ６４が損傷する虞がある。そのため、記録部２０が退避を開始してからキャップ部６２の移動を行うことで、ノズル面２０Ｎ及びキャップ６４の損傷の虞を低減することができる。

（６）記録部２０は、第１センサーＳＥ１に検知された状態では、メンテナンス位置にあるときの第１メンテナンス部６０から離間している。制御部１００は、記録部２０が第１センサーＳＥ１に検知された後に第１メンテナンス部６０を退避させる。この構成によれば、記録部２０が干渉領域ＩＡ外の退避位置ＰＨ１まで移動した後にキャップ部６２の退避する方向への移動を開始することで、記録部２０及びノズル面２０Ｎの損傷の虞を低減することができる。

（７）第１メンテナンス部６０はノズル面２０Ｎと接触してキャッピングを行うキャップ部６２である。第１センサーＳＥ１、第２センサーＳＥ２によって、記録部２０、第１メンテナンス部６０の自己位置が検出された場合、制御部１００は、キャップ部６２によって記録部２０のキャッピングを行う。この構成によれば、キャップ部６２が、自己位置を検出してからすぐにキャッピングを行うので、ノズル面２０Ｎの乾燥を防止できる。

（８）記録装置１０は、記録部２０によって記録される媒体Ｍが搬送される搬送経路Ｔと、搬送経路Ｔ上において、媒体Ｍのジャムの有無を検知するジャム検知部１１５を備える。キャップ部６２がキャッピング位置ＰＣ２にある際に、キャップ部６２は搬送経路Ｔから離間している。第１センサーＳＥ１、第２センサーＳＥ２によって自己位置が検出された場合、ジャム検知部１１５によってジャムが有ると判断されている場合にも、キャップ部６２によって記録部２０のキャッピングを行う。この構成によれば、通常、ジャムが生じた場合には、媒体Ｍが取り除かれるまでノズル面２０Ｎがキャッピングされず露出する状態が続く。その結果、ノズル面２０Ｎの乾燥が顕著になる。そのため、ここではジャムが生じた場合は、ジャム解除前であってもキャッピングを行う。これによって、ノズル面２０Ｎの乾燥が抑制される。

（９）記録装置１０は、第１方向Ｂ及び第２方向Ａと直交する第３方向Ｘに移動可能であり、記録部２０のメンテナンスを行う第２メンテナンス部８０と、第２メンテナンス部８０を第３方向Ｘに移動させる第３移動機構８３とを備える。制御部１００は、第３移動機構８３も制御可能である。第１メンテナンス部６０が移動可能な領域を第２移動領域ＭＡ２とし、第２メンテナンス部８０が移動可能な領域を第３移動領域ＭＡ３とし、第２移動領域ＭＡ２と第３移動領域ＭＡ３とが重複する領域を重複領域ＯＡとする。この際に、第１メンテナンス部６０と第２メンテナンス部８０とのうち一方が重複領域ＯＡでメンテナンスを行っている際には、他方が重複領域ＯＡから退避している。第１メンテナンス部６０及び第２メンテナンス部８０が自己位置の認識ができなくなった場合、制御部１００は、第１メンテナンス部６０の退避と同時に第２メンテナンス部８０を退避させる。この構成によれば、第１メンテナンス部６０と第２メンテナンス部８０とは互いに干渉する動作を取らない。そのため、記録部２０が退避した後に同時に動かすことで早期に自己位置の検出を行うことができる。

＜変更例＞
上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・図２０に示すように、第１メンテナンス部６０はノズル面２０Ｎと接触してキャッピングを行うキャップ部６２である。第１メンテナンス部６０は干渉領域ＩＡにおいて、干渉領域ＩＡ外から接近するノズル面２０Ｎと接触することでキャッピングを行う。記録部２０が第１センサーＳＥ１に検知された状態において、記録部２０は全体が干渉領域ＩＡ外にあり、第１メンテナンス部６０が第２センサーＳＥ２に検知された状態において、第１メンテナンス部６０は干渉領域ＩＡ内にあってもよい。図２０の例では、記録部２０は、第２センサーＳＥ２に検知されたとき、キャッピング位置ＰＣ２と退避位置ＰＣ１との間の位置ＰＣ４に位置する。この構成によれば、センサーＳＥ１，ＳＥ２によって記録部２０及びキャップ部６２の自己位置が分かったタイミングで、キャップ部６２がすぐに干渉領域ＩＡ内のキャッピング位置ＰＣ２に移動できる。そのため、キャップ部６２の全体が干渉領域ＩＡ外にある際にキャップ部６２の自己位置が検知される構成である場合に比べ、記録ヘッド２０Ｈを一層早期にキャップ６４でキャッピングすることができ、ノズル面２０Ｎに開口するノズルＮの乾燥を効果的に抑制できる。

・第１メンテナンス部６０をエラー停止位置から退避できる退避方向への移動を開始させるタイミングは、記録部２０が第１センサーＳＥ１に検知されてからに限定されない。例えば、記録部２０が第１センサーＳＥ１に検知される前に、第１メンテナンス部６０の退避方向への移動を開始させてもよい。例えば、記録部２０がエラー停止位置から退避方向に向かって移動を開始した後、記録部２０のエラー停止位置からの移動距離を計測する。その計測した距離が第１メンテナンス部６０との衝突を回避できる位置に記録部２０が達したに相当する値になった際に、第１メンテナンス部６０の退避動作を開始させてもよい。

・前記実施形態では、第１メンテナンス部６０をキャップ部６２、第２メンテナンス部８０をワイパー部８２としたが、この逆とし、第１メンテナンス部６０をワイパー部８２、第２メンテナンス部８０をキャップ部６２としてもよい。

・ラックピニオン機構は、可動体にラック、装置本体側に駆動歯車でもよいし、この逆でもよい。すなわち、可動体に駆動歯車、装置本体側にラックを設けてもよい。
・第１移動機構３１、第２移動機構７０および第３移動機構８３を、ラックピニオン機構としたが、他の移動機構としてもよい。例えば、スクリューネジ機構、ベルト式移動機構等でもよい。

・前記実施形態の記録装置１０は、ノズル面２０Ｎに沿う方向に移動可能な可動体として第１メンテナンス部６０と第２メンテナンス部８０との２種類を備えたが、第２メンテナンス部８０を備えず第１メンテナンス部６０を備える構成としてもよい。この場合、第１メンテナンス部６０は、キャップ部６２でもよいし、ワイパー部８２でもよい。

・第１メンテナンス部６０と第２メンテナンス部８０に加え、さらに第３メンテナンス部を備える構成でもよい。３つのメンテナンス部は、例えば、ノズル面２０Ｎに沿う３つの異なる方向にそれぞれが移動する構成とする。例えば、ノズル面２０Ｎと直交する方向から見たとき、３つのメンテナンス部が、１２０度ずつ異なる方向からノズル面２０Ｎと対向する位置を通る経路で直線状に移動可能な構成とする。また、１種類のメンテナンス部が、記録部２０の移動経路と直線状に並ぶ記録位置を挟んで反対側に位置する移動経路を移動できる構成としてもよい。換言すれば、Ｎ種（但し、Ｎは２以上の自然数）のメンテナンス部のうち少なくともＭ種（但し、ＭはＮ未満の自然数）のメンテナンス部については、その移動方向が必ずしもノズル面２０Ｎに沿う方向でなくてもよい。なお、記録装置１０は、種類の異なる４つ以上のメンテナンス部をノズル面２０Ｎと対向する位置を通る経路で互いに異なる方向に移動可能に備える構成でもよい。

・前記実施形態では、記録装置１０は、例えば、ノズル面２０Ｎに沿う方向に移動可能な移動部として、第１メンテナンス部と第２メンテナンス部との２種類を備えたが、第１メンテナンス部６０と、メンテナンス以外の他の機能を果たす移動部とを備える構成としてもよい。つまり、第１メンテナンス部以外に、メンテナンス機能以外の機能を果たす移動部を備えてもよい。移動部は、例えば、ノズル面２０Ｎを撮像するカメラ部でもよいし、ノズル面２０Ｎのインク等の汚れを検出するセンサーを有するセンサーユニット、ノズル面２０Ｎに開口するノズルＮの目詰まりを検出するセンサーを有するセンサーユニットでもよい。

・第１メンテナンス部６０は、キャップ部６２またはワイパー部８２に限定されない。第１メンテナンス部６０は、例えば、フラッシングボックス部でもよい。なお、第１メンテナンス部６０は、これら以外のメンテナンス部であってもよい。

・ワイパー部８２は、ブレード状のワイパー部材８１を備えたが、ワイパー部材８１は、布でもよい。つまり、ワイパー部材８１は、布ワイパーでもよい。
・制御部１００は、ＣＰＵ等のコンピューターがプログラムを実行するソフトウェアの構成でもよいし、ＡＳＩＣ等の電子回路によるハードウェアの構成でもよい。また、制御部１００は、ソフトウェアとハードウェアとの協働による構成でもよい。

・媒体Ｍは、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムや媒体、布、不織布、ラミネート媒体などでもよい。
・記録装置１０は、インクジェット記録方式に限定されない。記録装置は、例えば、インクジェット記録方式の捺染装置でもよい。

・記録装置１０は、インクジェット式に限定されず、ドットインパクト式、レーザー方式又はＬＥＤ方式の電子写真式でもよい。
・記録装置１０は、インク以外の他の液体を吐出する装置でもよい。例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの機能材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液体吐出装置でもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために熱硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する液体吐出装置でもよい。さらに、液体吐出装置は、インクジェット方式で光硬化性の樹脂液を吐出して立体物を形成する三次元造形用の３Ｄプリンターでもよい。このように、記録装置１０は、用紙等の媒体Ｍに記録する装置に限定されず、基板等の媒体Ｍに配線や回路をそれらの材料を含むインクで記録する装置でもよい。

以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）記録装置は、ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルから液体を吐出することで媒体に記録を行う記録部と、前記記録部のメンテナンスを行う第１メンテナンス部と、前記記録部を前記ノズル面と交差する第１方向に移動させる第１移動機構と、前記第１メンテナンス部を前記ノズル面に沿う第２方向に移動させる第２移動機構と、前記第１移動機構及び前記第２移動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記記録部は、媒体に記録を行う記録位置と、前記記録位置から退避した退避位置に移動可能であり、前記第１メンテナンス部は、前記ノズル面のメンテナンスを行うメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置から退避した退避位置に移動可能であり、前記記録部及び前記第１メンテナンス部が自己位置の認識ができなくなった場合、前記制御部は、前記記録部を前記第１方向に沿って前記第１メンテナンス部側から離れるように退避させ、その後に前記第１メンテナンス部を前記第２方向に沿って退避させる。

この構成によれば、第１メンテナンス部が移動を開始する前に、記録部が第１方向に沿って第１メンテナンス部から離れるように移動することによって、第１メンテナンス部と記録部とが干渉することを防止でき、記録部の損傷を防止できる。

（Ｂ）上記記録装置において、前記退避位置にあるときの前記記録部を検知可能に構成される第１センサーと、前記退避位置にあるときの前記第１メンテナンス部を検知可能に構成される第２センサーと、を備え、前記制御部は、前記第１センサー、前記第２センサーの検出結果に基づいて前記記録部及び前記第１メンテナンス部がそれぞれの前記退避位置にあることを検知してもよい。

この構成によれば、記録部及び第１メンテナンス部は、それぞれ退避する方向に移動することによって、それぞれ退避位置で自己位置を検出することができる。そのため、第１メンテナンス部と記録部との干渉を退避しつつも自己位置を検出することができ、復帰動作を早めることができる。例えば、記録位置に対して退避位置と反対の方向に自己位置を検出可能な検出位置がある構成の場合、退避動作と自己位置検出動作とを別々に行う必要があり、復帰動作が遅れる。これに対して、記録位置に対して退避位置と同じ方向に自己位置を検出可能な検出位置があるので、第１メンテナンス部と記録部との干渉を回避しつつも復帰動作を早めることができる。

（Ｃ）上記記録装置において、前記記録部が移動可能な領域を第１移動領域とし、前記第１メンテナンス部が移動可能な領域を第２移動領域とし、前記第１移動領域と前記第２移動領域とが重複する領域を干渉領域としたとき、前記第１センサー及び前記第２センサーは、前記干渉領域外に位置する前記記録部及び前記第１メンテナンス部を検知してもよい。

この構成によれば、第１センサー及び第２センサーが干渉領域外にあるので、センサーが記録部と第１メンテナンス部を誤認識する虞を低減することができる。
（Ｄ）上記記録装置において、前記第１メンテナンス部は前記ノズル面と接触してキャッピングを行うキャップ部であり、前記第１メンテナンス部は前記干渉領域において、前記干渉領域外から接近する前記ノズル面と接触することでキャッピングを行い、前記記録部が前記第１センサーに検知された状態において、前記記録部は全体が前記干渉領域外にあり、前記第１メンテナンス部が前記第２センサーに検知された状態において、前記第１メンテナンス部は前記干渉領域内にあってもよい。

この構成によれば、第２センサーによって自己位置が分かったタイミングでキャッピングを行おうとした際に、キャップ部が干渉領域内のキャッピング位置まで移動する距離が相対的に短く済む。そのため、キャップ部の全体が干渉領域外にある際に検知される場合と比べ、すぐにキャッピングを行うことができ、ノズル面の乾燥を防止することができる。

（Ｅ）上記記録装置において、前記記録部が前記第１センサーに検知された状態かつ前記第１メンテナンス部が前記第２センサーに検知された状態において、前記記録部の全体が前記干渉領域外にあり、かつ前記第１メンテナンス部の全体が前記干渉領域外にあってもよい。

この構成によれば、記録部と第１メンテナンス部が確実に干渉領域外にあることがわかるので、一方を干渉領域内に動かす際に、他方と衝突する虞を低減することができる。
（Ｆ）上記記録装置において、前記第１メンテナンス部は、前記ノズル面と接触してキャッピングを行うキャップ部であり、前記キャップ部は、前記ノズル面と当接する当接部と、前記当接部を前記ノズル面に向けて付勢する付勢部と、を有し、前記当接部は、前記付勢部によって支持されてもよい。

この構成によれば、キャップ部が付勢部によって付勢される構造とすることで、確実にノズル面をキャッピングできる。また、この場合、記録部が記録位置から退避する方向へ動作してもしばらくはキャップ部がノズル面と当接している可能性がある。その状態で記録部とキャップ部を同時に退避させようとした場合、キャップ部がノズル面をこする虞がある。その場合には、ノズル面が損傷するだけではなく、当接部に対して想定していない方向の負荷が掛かり、損傷する虞がある。そのため、記録部が退避を開始してからキャップ部の移動を行うことで、ノズル面及び当接部の損傷の虞を低減することができる。

（Ｇ）上記記録装置において、前記記録部は、前記第１センサーに検知された状態では、前記メンテナンス位置にあるときの前記第１メンテナンス部から離間しており、前記制御部は、前記記録部が前記第１センサーに検知された後に前記第１メンテナンス部を退避させてもよい。

この構成によれば、記録部が干渉領域外の退避位置まで移動した後にキャップ部の退避する方向への移動を開始することで、記録部及びノズル面の損傷の虞を低減することができる。

（Ｈ）上記記録装置において、前記第１メンテナンス部は前記ノズル面と接触してキャッピングを行うキャップ部であり、前記第１センサー、前記第２センサーによって、前記記録部、前記第１メンテナンス部の自己位置が検出された場合、前記制御部は、前記キャップ部によって前記記録部のキャッピングを行ってもよい。

この構成によれば、自己位置を検出してからすぐにキャッピングを行うので、ノズル面の乾燥を防止できる。
（Ｉ）上記記録装置において、前記記録部によって記録される媒体が搬送される搬送経路と、前記搬送経路上において、媒体のジャムの有無を検知するジャム検知部を備え、前記キャップ部がキャッピング位置にある際に、前記キャップ部は前記搬送経路から離間しており、前記第１センサー、前記第２センサーによって自己位置が検出された場合、前記ジャム検知部によってジャムが有ると判断されている場合にも、前記キャップ部によって前記記録部のキャッピングを行ってもよい。

この構成によれば、通常、ジャムが生じた場合には、媒体が取り除かれるまでノズル面がキャッピングされず露出する状態が続く。その結果、ノズル面の乾燥が顕著になる。そのため、ここではジャムが生じた場合は、ジャム解除前であってもキャッピングを行う。これによって、ノズル面の乾燥が抑制される。

（Ｊ）上記記録装置において、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に移動可能であり、前記記録部のメンテナンスを行う第２メンテナンス部と、前記第２メンテナンス部を前記第３方向に移動させる第３移動機構と、を備え、前記制御部は、前記第３移動機構も制御可能であり、前記第１メンテナンス部が移動可能な領域を第２移動領域とし、前記第２メンテナンス部が移動可能な領域を第３移動領域とし、前記第２移動領域と前記第３移動領域とが重複する領域を重複領域とした際に、前記第１メンテナンス部と前記第２メンテナンス部とのうち一方が前記重複領域でメンテナンスを行っている際には、他方が前記重複領域から退避しており、前記第１メンテナンス部及び前記第２メンテナンス部が自己位置の認識ができなくなった場合、前記制御部は、前記第１メンテナンス部の退避と同時に前記第２メンテナンス部を退避させてもよい。

この構成によれば、第１メンテナンス部と第２メンテナンス部とは互いに干渉する動作を取らない。そのため、記録部が退避した後に同時に動かすことで早期に自己位置の検出を行うことができる。

１０…記録装置、１１…装置本体、１２…印刷部、１２Ａ…記録機構、１４…操作パネル、１４Ａ…表示部、１５…カセット、１５Ａ…把手、１６…第１カバー扉、１６Ａ…把手、１６Ｔ…給送トレイ、１７…第１カバー扉、１７Ａ…把手、１８…第１カバー扉、１８Ａ…把手、１９…排出部、１９Ａ…排出トレイ、１９Ｂ…積載面、２０…記録部、２０Ｈ…記録ヘッド、２０Ｎ…ノズル面、２０Ａ…板部、２０Ｕ…単位ヘッド、２０Ｇ…ピン部、２１…ピックアップローラー、２２…搬送ローラー対、２３…搬送ローラー対、２４…手差トレイ、２５…搬送ユニット、２５Ａ…プーリー、２５Ｂ…搬送ベルト、２６…搬送ローラー対、２７…フラップ、２８…ラック、２９…ガイドローラー、３１…第１移動機構、３３…本体フレーム、３４…サイドフレーム、３４Ａ…貫通孔、３５…横フレーム、３６…ガイド部材、３７…ガイドレール、３８，３９…交換用のガイドレール、４１…昇降モーター、４３…ピニオン（駆動歯車）、４６…調整ユニット、４７…カム軸、４８…偏心カム、４９…モーター、５１…ホルダー、５１Ａ…貫通孔、５２…ブラケット、５２Ａ…支持板、５３…調整ネジ、５４…被検知部材、５５…位置センサー、６０…第１メンテナンス部、６２…キャップ部、６３…第２移動機構、６４…キャップ、６５…第１ばね、６６…キャップホルダー、７０…第２移動機構、７０Ａ，７０Ｂ…ラックピニオン機構、７１…ラック、７１Ａ…歯部、７２…ピニオン（駆動歯車）、７２Ａ…歯部、７３…ガイドレール、７４…ガイドローラー、７５…第１スライドモーター、７６…回転軸、７７…配管、７８…ポンプ、７９…ポンプモーター、８０…第２メンテナンス部、８１…ワイパー部材、８２…ワイパー部、８２Ａ…スライダー、８３…第３移動機構、８４…ガイドレール、９０…扉センサー、９１…第１エンコーダー、９２…第２エンコーダー、９３…第３エンコーダー、９４…第４エンコーダー、１００…制御部、１０１…液体収容部、１０２…廃液貯留部、１１０…コンピューター、１１１…第１カウンター、１１２…第２カウンター、１１３…第３カウンター、１１４…第４カウンター、１１４…ジャム検知部、Ｎ…ノズル、Ｔ…搬送経路、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、Ａ…第２方向（第１メンテナンス部の移動方向）、Ｍ…媒体、Ｂ…第１方向（記録部の移動方向（昇降方向））、Ｘ…幅方向（第３方向）（第２メンテナンス部の移動方向）、Ｚ…鉛直方向、ＰＨ１…退避位置（原点位置）、ＰＨ２…待機位置、ＰＨ３…キャップ位置、ＰＨ４…記録位置、ＰＨ５…払拭位置、ＰＣ１…退避位置、ＰＣ２…キャッピング位置、ＰＣ３…エラー位置、ＰＣ４…位置、ＰＷ１…退避位置、ＰＷ２…ワイピング位置、ＳＥ１…第１センサー、ＳＥ２…第２センサー、ＳＥ３…第３センサー、ＳＥ４…媒体幅センサー、ＰＲ…プログラム、ＰＤ…位置データ、ＭＡ１…第１移動領域、ＭＡ２…第２移動領域、ＭＡ３…第３移動領域、ＩＡ…干渉領域、ＯＡ…重複領域。

Claims (10)

1. ノズルが開口するノズル面を有し、前記ノズルから液体を吐出することで媒体に記録を行う記録部と、
   前記記録部のメンテナンスを行う第１メンテナンス部と、
   前記記録部を前記ノズル面と交差する第１方向に移動させる第１移動機構と、
   前記第１メンテナンス部を前記ノズル面に沿う第２方向に移動させる第２移動機構と、
   前記第１移動機構及び前記第２移動機構の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記記録部は、媒体に記録を行う記録位置と、前記記録位置から退避した退避位置に移動可能であり、
   前記第１メンテナンス部は、前記ノズル面のメンテナンスを行うメンテナンス位置と、前記メンテナンス位置から退避した退避位置に移動可能であり、
   前記記録部及び前記第１メンテナンス部が自己位置の認識ができなくなった場合、前記制御部は、前記記録部を前記第１方向に沿って前記第１メンテナンス部側から離れるように退避させ、その後に前記第１メンテナンス部を前記第２方向に沿って退避させる、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記退避位置にあるときの前記記録部を検知可能に構成される第１センサーと、
   前記退避位置にあるときの前記第１メンテナンス部を検知可能に構成される第２センサーと、を備え、
   前記制御部は、前記第１センサー、前記第２センサーの検出結果に基づいて前記記録部及び前記第１メンテナンス部がそれぞれの前記退避位置にあることを検知することを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、
   前記記録部が移動可能な領域を第１移動領域とし、前記第１メンテナンス部が移動可能な領域を第２移動領域とし、
   前記第１移動領域と前記第２移動領域とが重複する領域を干渉領域としたとき、
   前記第１センサー及び前記第２センサーは、前記干渉領域外に位置する前記記録部及び前記第１メンテナンス部を検知することを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、
   前記第１メンテナンス部は前記ノズル面と接触してキャッピングを行うキャップ部であり、
   前記第１メンテナンス部は前記干渉領域において、前記干渉領域外から接近する前記ノズル面と接触することでキャッピングを行い、
   前記記録部が前記第１センサーに検知された状態において、前記記録部は全体が前記干渉領域外にあり、
   前記第１メンテナンス部が前記第２センサーに検知された状態において、前記第１メンテナンス部は前記干渉領域内にある、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の記録装置において、
   前記記録部が前記第１センサーに検知された状態かつ前記第１メンテナンス部が前記第２センサーに検知された状態において、前記記録部の全体が前記干渉領域外にあり、かつ前記第１メンテナンス部の全体が前記干渉領域外にあることを特徴とする記録装置。
6. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、
   前記第１メンテナンス部は、前記ノズル面と接触してキャッピングを行うキャップ部であり、
   前記キャップ部は、前記ノズル面と当接する当接部と、前記当接部を前記ノズル面に向けて付勢する付勢部と、を有し、
   前記当接部は、前記付勢部によって支持されることを特徴とする記録装置。
7. 請求項６に記載の記録装置において、
   前記記録部は、前記第１センサーに検知された状態では、前記メンテナンス位置にあるときの前記第１メンテナンス部から離間しており、
   前記制御部は、前記記録部が前記第１センサーに検知された後に前記第１メンテナンス部を退避させることを特徴とする記録装置。
8. 請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置において、
   前記第１メンテナンス部は前記ノズル面と接触してキャッピングを行うキャップ部であり、
   前記第１センサー、前記第２センサーによって、前記記録部、前記第１メンテナンス部の自己位置が検出された場合、前記制御部は、前記キャップ部によって前記記録部のキャッピングを行うことを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置において、
   前記記録部によって記録される媒体が搬送される搬送経路と、
   前記搬送経路上において、媒体のジャムの有無を検知するジャム検知部を備え、
   前記キャップ部がキャッピング位置にある際に、前記キャップ部は前記搬送経路から離間しており、
   前記第１センサー、前記第２センサーによって自己位置が検出された場合、前記ジャム検知部によってジャムが有ると判断されている場合にも、前記キャップ部によって前記記録部のキャッピングを行うことを特徴とする記録装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置において、
    前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に移動可能であり、前記記録部のメンテナンスを行う第２メンテナンス部と、
    前記第２メンテナンス部を前記第３方向に移動させる第３移動機構と、
    を備え、
    前記制御部は、前記第３移動機構も制御可能であり、
    前記第１メンテナンス部が移動可能な領域を第２移動領域とし、前記第２メンテナンス部が移動可能な領域を第３移動領域とし、前記第２移動領域と前記第３移動領域とが重複する領域を重複領域とした際に、前記第１メンテナンス部と前記第２メンテナンス部とのうち一方が前記重複領域でメンテナンスを行っている際には、他方が前記重複領域から退避しており、
    前記第１メンテナンス部及び前記第２メンテナンス部が自己位置の認識ができなくなった場合、前記制御部は、前記第１メンテナンス部の退避と同時に前記第２メンテナンス部を退避させることを特徴とする記録装置。

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