JPH11240204A

JPH11240204A - 記録装置

Info

Publication number: JPH11240204A
Application number: JP10044066A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Saito; 忠司斉藤
Original assignee: Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1998-02-25
Publication date: 1999-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】レジストレーション調整における操作性の向
上させ使用者の負担を大幅に軽減した記録装置を提供す
る。【解決手段】連続シート上の特定位置（例えば、ラベ
ル紙の端）を検知し、その検知結果に基づいて、記録ヘ
ッドを用い、ラベル紙上にレジストレーション調整画像
Ｐ１を試験的に記録し、その記録された画像をバーコー
ド検証部によって読み取ってその読取結果を解析し、記
録ヘッドのレジストレーション調整値を算出する。その
算出結果は、ＤＲＡＭやＥＥＰＲＯＭに格納され、これ
以降はその算出されたレジストレーション調整値を用い
て自動的にレジストレーション調整を行って記録動作を
実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置に関し、特
に、例えば、インクジェット方式に従って記録を行うフ
ルライン記録ヘッドを備えた記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置における記録ヘッドの取
り付け位置のづれを調整するレジストレーションの調整
はソフトウェアを用いてなされていた。その調整にあた
っては、使用者が装置を操作してレジストレーション調
整用画像をテスト的に記録媒体に記録し、その記録画像
からレジストレーション調整値を求め、その後、操作パ
ネルや記録装置を接続したホストコンピュータなどから
その調整値を記録装置に設定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、使用者が記録用紙などの記録媒体に印刷された
レジストレーショシ調整画像を目視で判断して、レジス
トレーション調整値を求め、それらの調整値を記録装置
に反映していたので、レジストレーション調整という作
業は、操作面で使用者にとって大きな負担となってい
た。さらに、その後も反映した調整値が正確であったか
否かを確認するため、再びレジストレーション調整画像
を印刷する必要があるので、使用者の負担をさらに増し
加えるものとなっていた。

【０００４】本発明では上記従来例に鑑みてなされたも
ので、レジストレーション調整における操作性の向上さ
せ使用者の負担を大幅に軽減した記録装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。

【０００６】即ち、記録媒体を供給し、記録ヘッドを用
いて前記記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記
記録媒体上の特定位置を検知する検知手段と、前記検知
手段による検知結果に基づいて、前記記録ヘッドを用
い、前記記録媒体上に所定の画像を試験的に記録する試
験記録手段と、前記試験記録手段によって記録された前
記所定の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によ
る読取結果を解析し、前記記録ヘッドのレジストレーシ
ョン調整値を算出する算出手段とを有することを特徴と
する記録装置を備える。

【０００７】さらに、以上の構成に、前記算出手段によ
って算出されたレジストレーション調整値を格納する記
憶手段と、その記憶手段に格納されたレジストレーショ
ン調整値を用いて自動的にレジストレーション調整を行
って記録動作を実行する記録制御手段とを加えることが
望ましい。

【０００８】さて、前記記録媒体は、ロール状の連続シ
ートであっても良い。

【０００９】また、前記記録ヘッドは記録媒体の幅に相
当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドであっても
良く、その記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行う
インクジェット記録ヘッドであり、その場合には熱エネ
ルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エ
ネルギー変換体を備えていることが望ましい。

【００１０】また、前記算出手段は、前記記録媒体の搬
送方向と、その搬送方向とは直角方向のレジストレーシ
ョン調整値を算出することができる。従って、所定の画
像は、その搬送方向とその搬送方向とは直角方向の２つ
の方向に沿って描かれる線分を含むことが望ましい。

【００１１】さらに、前記読取手段は、バーコードを読
み取って検証するために用いられる装置を含むことが望
ましい。

【００１２】さらにまた、前記所定の画像を記録するた
めのデータを格納するＲＯＭを備えていると良い。

【００１３】上記構成により本発明は、記録媒体上の特
定位置を検知する検知し、その検知結果に基づいて記録
ヘッドを用いて記録媒体上に所定の画像を試験的に記録
し、その記録された所定の画像を読み取り、前記読取手
段による読取結果を解析し、記録ヘッドのレジストレー
ション調整値を算出するよう動作する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット方式に従うフルライン記録ヘッド（以下、
記録ヘッドという）を用いてカラー記録を行う記録装置
の概略構成を示す部分破断斜視図である。

【００１６】この記録装置では、図１に示すように、旋
回されて収容されたロール状の連続シート１０１を搬送
ベルト１０２ａと搬送ローラ１０２ｂにより記録ヘッド
１０４の設置部分にまで搬送して、カラー記録を行う。
また、図１に示すように、記録ヘッド１０４は、ブラッ
ク（Ｋ）インクを吐出して記録を行う記録ヘッド１０４
Ｋと、シアン（Ｃ）インクを吐出して記録を行う記録ヘ
ッド１０４Ｃと、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出して記録
を行う記録ヘッド１０４Ｍと、イエロ（Ｙ）インクを吐
出して記録を行う記録ヘッド１０４Ｙとから構成されて
いる。これらの記録ヘッドは連続シート１０１の搬送方
向に関し、その上流側から、記録ヘッド１０４Ｋ、記録
ヘッド１０４Ｃ、記録ヘッド１０４Ｍ、記録ヘッド１０
４Ｙと配置されている。

【００１７】以下の説明で記録ヘッド全体について言及
するときにはその総称番号として１０４を用いて言及す
る。

【００１８】この実施形態で用いる連続シート１０１上
には所定間隔毎に所定サイズの複数のラベル紙が接着さ
れており、実際の記録はこのラベル紙上になされる。従
って、連続シートそのものは、ラベル紙に対していわば
台紙となる。

【００１９】さて、連続シート１０１に接着されている
複数のラベル紙は、搬送ベルト１０２ａと搬送ローラ１
０２ｂとによって装置内に搬送されると、記録ヘッド１
０４Ｋのさらに上流側に設けられた入口センサ１０３に
よって検知される。その後、そのラベル紙が印刷位置
（即ち、各記録ヘッドの直下）まで搬送されると、各記
録ヘッドによってＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙインクが吐出され、画
像がラベル紙１上に形成される。その後、記録がなされ
たラベル紙はさらに搬送され装置外に運ばれるが、記録
ヘッド１０４Ｙの下流側に配置されたバーコードを読み
取って検証するために用いられるバーコード検証部１０
６によって、記録画像が読み取られる。バーコード検証
部１０６はまた、入口センサ１０３と同様に連続シート
紙の搬送方向に沿ってラベル紙の端部を検出することが
できる。

【００２０】なお、図１において、１０５Ｋ、１０５
Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｙは夫々、ブラック（Ｋ）イン
ク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエ
ロ（Ｙ）インクを貯溜するインクタンクであり、１０５
はこれら４つのインクタンクを総称する場合に用いるイ
ンクタンクの参照番号である。

【００２１】図２は図１に示す記録装置の制御回路の構
成を示すブロック図である。

【００２２】図２において、１７００は記録データを例
えば、ホストコンピュータなどの外部装置から入力する
インタフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ
１７０１が実行する制御プログラム（必要によっては文
字フォントを含む）を格納するＲＯＭ、１７０３は各種
データ（上記記録データや記録ヘッドに供給される記録
信号等）を一時的に保存しておくＤＲＡＭである。１７
０４は記録ヘッド１０４に対する記録信号の供給制御を
行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース
１７０１、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ
転送制御も行う。１７０９は記録用紙（この実施形態で
はロール状の連続シート）搬送のための搬送モータであ
る。１７０５は記録ヘッド１０４を駆動するヘッドドラ
イバ、１７０６は搬送モータ１７０９を駆動するための
モータドライバである。

【００２３】上記制御回路の動作概要を説明すると、イ
ンタフェース１７００に記録データが入るとゲートアレ
イ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録データがプリ
ント用の記録信号に変換される。そして、モータドライ
バ１７０６が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０
５に送られた記録データに従って記録ヘッド１０４が駆
動され、記録動作が行われる。

【００２４】さて、入口センサ１０３とバーコード検証
部１０６の出力はＭＰＵ１７０１に転送され、ＭＰＵ１
７０１はこれらの出力信号を監視することで、台紙とラ
ベル紙からなるロール状の連続シートの走行状態や記録
画像の状態を検出する。

【００２５】なお、ラベル紙に画像を記録するための記
録データは上述のようにホストコンピュータなどの外部
装置から入力する他に、記録データを格納した、例え
ば、ＩＣカードなどの交換可能なメモリを記録装置の所
定のスロット（不図示）に挿入して、ＭＰＵ１７０１が
これを読み込むことによって入力しても良い。

【００２６】また、操作パネル１７０８には種々の指示
を装置に対して行うためのボタンやキー１７０８ａ、ま
た装置から動作状態を装置利用者に通知するためのＬＥ
Ｄランプ１７０８ｂやメッセージを表示するＬＣＤ１７
０８ｃが設けられている。さらに、ＲＯＭ１７０２には
以下に説明するレジストレーション調整画像データを格
納している。

【００２７】図３は、レジストレーション調整画像デー
タに基づいて、記録ヘッド１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４
Ｍ、１０４Ｙによって、連続シート１０１のラベル紙上
の正確な位置に印刷したレジストレーション調整画像を
示す図である。

【００２８】図３において、１０１Ａはラベル紙、Ｐ１
はレジストレーション調整画像である。

【００２９】レジストレーション調整画像Ｐ１には、図
３に示すように、記録ヘッド１０４Ｋによって記録され
る縦レジストレーション調整線Ｋ１、記録ヘッド１０４
Ｃによって記録される縦レジストレーション調整線Ｃ
１、記録ヘッド１０４Ｍによって記録される縦レジスト
レーション調整線Ｍ１、記録ヘッド１０４Ｙによって記
録される縦レジストレーション調整線Ｙ１がラベル紙１
０１Ａの先端Ｔから順に連続シート１０１の搬送方向に
沿ってＸドット間隔で記録される。さらに、レジストレ
ーション調整画像Ｐ１には、記録ヘッド１０４Ｋによっ
て記録される横レジストレーション調整線ＴＫ１、記録
ヘッド１０４Ｃによって記録される横レジストレーショ
ン調整線ＴＣ１、記録ヘッド１０４Ｍによって記録され
る横レジストレーション調整線ＴＭ１、記録ヘッド１０
４Ｙによって記録される横レジストレーション調整線Ｔ
Ｙ１がそれぞれラベル紙Ａの左端Ｌから順にＹドット間
隔で搬送方向と平行に記録されている。

【００３０】なお、Ｘドットに対応する長さは正確に記
録ヘッドが取り付けられた場合の各記録ヘッドの間隔で
あり、Ｙドットに対応する長さは正確に記録ヘッドが取
り付けられた場合の記録ヘッドの４つの所定インク吐出
ノズルの間隔である。

【００３１】以上のようにして記録されたレジストレー
ション調整画像Ｐ１は、バーコード検証部１０６によっ
て光学的に読み取られる。

【００３２】図４はバーコード検証部１０６がレジスト
レーション調整画像を読み取る様子を示した斜視図であ
る。

【００３３】図４に示されるように、記録ヘッド１０４
Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙのインク吐出と同期
して行われるバーコード検証部１０６の読み取り動作に
よって、記録画像が読み取られる。なお、この実施形態
では一回の読み取り動作により、１ライン分の画像が解
読される。

【００３４】次に、その読取り動作のための連続シート
の搬送と読取り処理について、図５に示すフローチャー
トを参照して説明する。

【００３５】レジストレーション調整画像Ｐ１が記録さ
れた後、さらに連続シート１０１が搬送されると、ステ
ップＳ１０１ではバーコード検証部１０６によってラベ
ル紙１０１Ａの先端Ｔが検知される。その後さらに連続
シート１０１が搬送されると、ステップＳ１０２におい
てバーコード検証部１０６のＸ回後の読み取り動作実行
時に縦レジストレーション調整線Ｋ１が検知される。

【００３６】その後さらに連続シート１０１が搬送され
ると、ステップＳ１０３においてラベル紙１０１Ａの先
端Ｔの検出を基準にしてバーコード検証部１０６の２Ｘ
回後の読み取り動作実行時に縦レジストレーション調整
線Ｃ１が検出される。同様に、ステップＳ１０４とＳ１
０５では夫々、縦レジストレーション調整線Ｍ１と縦レ
ジストレーション調整線Ｙ１がバーコード検証部１０６
の３Ｘ回、４Ｘ回後の読み取り動作実行時に検知され
る。

【００３７】その後さらに連続シート１０１が搬送され
ると、ステップＳ１０６では、横レジストレーション調
整線ＴＫ１、ＴＣ１、ＴＭ１、ＴＹ１からなる画像が読
み取られる。

【００３８】しかしながら、以上のようにレジストレー
ション調整画像Ｐ１を読み取ったとしても、記録ヘッド
１０４が正確な位置に取り付けられていないと、バーコ
ード検証部１０６によって読み取られ、ＭＰＵ１７０１
によって認識された画像は期待されるレジストレーショ
ン調整画像Ｐ１とは異なる。従って、この実施形態で
は、実際に読み取られて認識される画像と期待される画
像とを比較し、これらのづれを求めることにより、その
づれをレジストレーション調整値としている。

【００３９】以下、図６〜図９を参照し、いくつかのず
れとこれに対応するレジストレーション調整値について
説明する。

【００４０】図６は記録ヘッド１０４Ｃが搬送方向にａ
ドットずれて取り付けられた場合に記録されるレジスト
レーション調整画像Ｐ２を示す図である。

【００４１】レジストレーション調整画像Ｐ２がバーコ
ード検証部１０６によって読み取られると、ラベル紙１
０１Ａの先端Ｔが検出されてから、バーコード検証部１
０６のＸ回後の読み取り動作実行時に縦レジストレーシ
ョン調整線Ｋ１が検知され、次にバーコード検証部１０
６の（２Ｘ−ａ）回後の読み取り動作実行時に縦レジス
トレーション調整線Ｃ２が検知される。続いて、縦レジ
ストレーション調整線Ｍ１、縦レジストレーション調整
線Ｙ１がそれぞれ同様にバーコード検証部１０６の３Ｘ
回、４Ｘ回後の読み取り動作実行時に検知される。

【００４２】さて、正確な位置に記録ヘッド１０４Ｃが
取り付けられた場合には、ラベル紙１０１Ａの先端Ｔが
検出されてからバーコード検証部１０６の２Ｘ回後の読
み取り動作実行時に縦レジストレーション調整線Ｃ１
（図６では破線で図示）検知されるのに対し、図６に示
す例では、バーコード検証部１０６の（２Ｘ−ａ）回後
の読み取り動作実行時に縦レジストレーション調整線Ｃ
２が検知される。従って、２Ｘ−（２Ｘ−ａ）＝ａが記
録ヘッド１０４Ｃの縦レジストレーション調整値とな
る。

【００４３】図７は記録ヘッド１０４Ｍが搬送方向にｂ
ドットずれて取り付けられた場合に記録されるレジスト
レーション調整画像Ｐ３を示す図である。

【００４４】正確な位置に記録ヘッド１０４Ｍが取り付
けられた場合には、ラベル紙１０１Ａの先端Ｔが検出さ
れてからバーコード検証部１０６の３Ｘ回後の読み取り
動作実行時に縦レジストレーション調整線Ｍ１（図７で
は破線で図示）が検知されるのに対し、図７に示す場合
には、記録ヘッド１０４Ｍが搬送方向にｂドットずれて
取り付けられているので、バーコード検証部１０６の
（３Ｘ＋ｂ）回後の読み取り動作実行時に縦レジストレ
ーション調整線Ｍ３が検知される。従って、３Ｘ−（３
Ｘ＋ｂ）＝−ｂが記録ヘッド１０４Ｍの縦レジストレー
ション調整値となる。

【００４５】従って、バーコード検証部１０６によっ
て、レベル紙１０１Ａの先端Ｔが検出されてから、各記
録ヘッドによって記録された縦レジストレーション調整
線が検出されるまでの読み取り動作回数を測定すれば、
各記録ヘッドの縦レジストレーション調整値を求めるこ
とができる。

【００４６】図８は記録ヘッド１０４Ｃが搬送方向に直
角方向（記録ヘッドのインク吐出ノズルの配列方向）に
ｃドットずれて取り付けられた場合に記録されるレジス
トレーション調整画像Ｐ４を示す図である。

【００４７】正確な位置に記録ヘッド１０４Ｃが取り付
けられた場合には、図３に示すように、ラベル紙１０１
Ａの左端Ｌから２Ｙドットの位置に横レジストレーショ
ン調整線ＴＣ１（図８では破線で図示）が記録されるの
に対し、レジストレーション調整画像Ｐ４がバーコード
検証部１０６によって読み取られると、横レジストレー
ション調整線ＴＣ４の記録位置は記録ヘッド（シアン）
１０４Ｃがｃドットずれて取り付けられているので、ラ
ベル紙１０１Ａの左端からのドット数が（２Ｙ＋ｃ）ド
ットとなる。従って、２Ｙ−（２Ｙ＋ｃ）＝−ｃが記録
ヘッド１０４Ｃの横レジストレーション調整値であると
算出できる。

【００４８】図９は記録ヘッド１０４Ｍが搬送方向に直
角方向（記録ヘッドのインク吐出ノズルの配列方向）に
ｄドットずれて取り付けられた場合に記録されるレジス
トレーション調整画像Ｐ５を示す図である。

【００４９】正確な位置に記録ヘッド１０４Ｍが取り付
けられた場合には、図３に示すように、ラベル紙１０１
Ａの左端Ｌから３Ｙドットの位置に横レジストレーショ
ン調整線ＴＭ１（図９では破線で図示）が記録されるの
に対し、この場合は、図８の例と同様に、レジストレー
ション調整画像Ｐ５に記録された横レジストレーション
調整線ＴＭ５の記録位置は、記録ヘッド１０４Ｍがｄ
ドットずれて取り付けられているので、ラベル紙１０１
Ａの左端から（３Ｙ−ｄ）ドットとなる。従って、３Ｙ
−（３Ｙ−ｄ）＝ｄが記録ヘッド１０４Ｍの横レジスト
レーション調整値であると算出できる。

【００５０】従って、バーコード検証部１０６によっ
て、横レジストレーション調整線を構成する画像の１ラ
インを検出し、横レジストレーション調整線間のドット
数を読み取ることで、各記録ヘッドの横レジストレーシ
ョン調整値を求めることができる。

【００５１】以上のようにして算出された縦／横レジス
トレーション調整値は制御回路に備えられたＤＲＡＭ１
７０３やＥＥＰＲＯＭ（不図示）に格納され、これ以降
に行われる記録動作のレジストレーション調整にフィー
ドバックされる。従って、これ以降はＭＰＵ１７０１が
自動的にレジストレーション調整を行い、記録動作を実
行するよう制御することになる。

【００５２】以上説明した実施形態によれば、１つのレ
ジストレーション調整画像を読み取ることにより、縦レ
ジストレーション調整値と横レジストレーション調整値
とを同時に算出して、その算出値に基づいて、連続シー
トの搬送方向とその直角方向（記録ヘッドのインク吐出
ノズルの配列方向）とのレジストレーションの調整を行
うことが出来る。

【００５３】なお、以上説明した実施形態では連続シー
トに接着された所定サイズのラベル紙の位置を検出して
レジストレーション調整画像を記録した例について説明
したが本発明はこれによって限定されるものではない。
例えば、入口センサやバーコード検証部によって連続シ
ートの所定の場所（特定の色で印刷されたマーカ、切れ
込み、ミシン目）を検出することができれば、ラベル紙
ではなく、直接連続シート上にレジストレーション調整
画像を記録しても良い。

【００５４】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００５５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００５６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００５７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００５８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００５９】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００６０】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００６１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００６２】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００６３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００６４】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００６５】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェース機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００６６】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００６７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００６８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００６９】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００７０】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体上の特定位置を検知する検知し、その検知結果に
基づいて記録ヘッドを用いて記録媒体上に所定の画像を
試験的に記録し、その記録された所定の画像を読み取
り、前記読取手段による読取結果を解析し、記録ヘッド
のレジストレーション調整値を算出するので、装置使用
者の手を煩わせることなく、レジストレーション調整値
を得ることができるという効果がある。

【００７２】これにより、記録装置がその調整値を用い
て、自動的にレジストレーション調整を行うことができ
るようになるという利点もあるので、さらに、装置利用
者の負担を軽減した操作性の向上した記録装置を提供す
ることが出来る。

【００７３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従うフルライン記録ヘッドを用いてカラー記録
を行う記録装置の概略構成を示す部分破断斜視図であ
る。

【図２】図１に示す記録装置の制御回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】レジストレーション調整画像データに基づい
て、記録ヘッド１０４Ｋ、１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４
Ｙによって、連続シート１０１のラベル紙上の正確な位
置に印刷したレジストレーション調整画像を示す図であ
る。

【図４】バーコード検証部１０６がレジストレーション
調整画像Ｐ１を読み取る様子を示した斜視図である。

【図５】連続シートの搬送と読取り処理を示すフローチ
ャートである。

【図６】記録ヘッド１０４Ｃが搬送方向にａドットずれ
て取り付けられた場合に記録されるレジストレーション
調整画像Ｐ２を示す図である。

【図７】記録ヘッド１０４Ｍが搬送方向にｂドットずれ
て取り付けられた場合に記録されるレジストレーション
調整画像Ｐ３を示す図である。

【図８】記録ヘッド１０４Ｃが搬送方向に直角方向にｃ
ドットずれて取り付けられた場合に記録されるレジスト
レーション調整画像Ｐ４を示す図である。

【図９】記録ヘッド１０４Ｍが搬送方向に直角方向にｄ
ドットずれて取り付けられた場合に記録されるレジスト
レーション調整画像Ｐ５を示す図である。

【符号の説明】

１０１連続シート１０１Ａラベル紙１０２ａ搬送ベルト１０２ｂ搬送ローラ１０３入口センサ１０４記録ヘッド１０４Ｋブラックインク吐出用記録ヘッド１０４Ｃシアンインク吐出用記録ヘッド１０４Ｍマゼンダインク吐出用記録ヘッド１０４Ｙイエロインク吐出用記録ヘッド１０５インクタンク１０５Ｋブラックインク用インクタンク１０５Ｃシアンインク用インクタンク１０５Ｍマゼンタインク用インクタンク１０５Ｙイエロインク用インクタンク１０６バーコード検証部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５レジストレーション調
整画像Ｔラベル紙の先端Ｌラベル紙の左端Ｋ１記録ヘッド１０４Ｋによって記録された縦レジス
トレーション調整線Ｃ１、Ｃ２記録ヘッド１０４Ｃによって記録された縦
レジストレーション調整線Ｍ１、Ｍ３記録ヘッド１０４Ｍによって記録された縦
レジストレーション調整線Ｙ１記録ヘッド１０４Ｙによって記録された縦レジス
トレーション調整線ＴＫ１記録ヘッド１０４Ｋによって記録された横レジ
ストレーション調整線ＴＣ１、ＴＣ４記録ヘッド１０４Ｃによって記録され
た横レジストレーション調整線ＴＭ１、ＴＭ５記録ヘッド１０４Ｍによって記録され
た横レジストレーション調整線ＴＹ１記録ヘッド１０４Ｙによって記録された横レジ
ストレーション調整線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を供給し、記録ヘッドを用いて
前記記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録媒体上の特定位置を検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて、前記記録ヘッ
ドを用い、前記記録媒体上に所定の画像を試験的に記録
する試験記録手段と、前記試験記録手段によって記録された前記所定の画像を
読み取る読取手段と、前記読取手段による読取結果を解析し、前記記録ヘッド
のレジストレーション調整値を算出する算出手段とを有
することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記算出手段によって算出されたレジス
トレーション調整値を格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納されたレジストレーション調整値を
用いて自動的にレジストレーション調整を行って記録動
作を実行する記録制御手段とをさらに有することを特徴
とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記記録媒体は、ロール状の連続シート
であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記記録ヘッドは前記記録媒体の幅に相
当する記録幅を有するフルライン記録ヘッドであること
を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項５に記載の記録装
置。
【請求項７】前記算出手段は、前記記録媒体の搬送方
向と、前記搬送方向とは直角方向のレジストレーション
調整値を算出することを特徴とする請求項１に記載の記
録装置。
【請求項８】前記所定の画像は、前記搬送方向と前記
搬送方向とは直角方向の２つの方向に沿って描かれる線
分を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項９】前記読取手段は、バーコードを読み取っ
て検証するために用いられる装置を含むことを特徴とす
る請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】前記所定の画像を記録するためのデー
タを格納するＲＯＭをさらに有することを特徴とする請
求項１に記載の記録装置。