JP2505183B2

JP2505183B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP2505183B2
Application number: JP31400986A
Authority: JP
Inventors: 隆一海老沼; 伸俊水澤; 裕司千葉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1996-06-05
Anticipated expiration: 2011-06-05
Also published as: JPS63165249A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

記録装置の中でもインクジェット記録装置は、記録時
における騒音が極めて小さいこと、普通紙に記録が行え
ること等の多くの利点を有しており、近年注目の度合い
が益々高まっている。

特に電気機械変換素子である圧電素子や磁歪素子、あ
るいは電気熱変換素子などを利用して、記録に際してエ
ネルギ作用室内にあるインクに急激な加圧力を与えてイ
ンク吐出を行うオンデマンド型と呼ばれるインクジェッ
ト記録装置は、記録に必要なときだけインクをインク滴
として消費することから、不要インクの回収手段や偏向
のための高電圧電源等を必要としない大きな利点を有し
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕ところで、最近の所謂OA機器の普及に伴い、画像形成
装置としての記録装置の小型化や記録の高速化の要求が
一層高まっていることから、種々の利点を有するオンデ
マンド型のインクジェット記録装置においてもこのよう
な要求に応えるべく改良を加えることが強く望まれてい
る。

また、カットシート等のような記録媒体に記憶がなさ
れる形態のインクジェット記録装置等においては、ロー
ル状の記録媒体の供給により感熱ヘッドを用いて記録が
なされる感熱記録装置やロール状の熱転写シートに共動
して記録媒体がサーマルヘッドに供給される熱転写記録
装置、更にはドラム式の記録装置やシリアルタイプの記
録装置等と異なり、記録媒体の先端位置を検知手段によ
って正確に検知することにより記録開始位置が確保され
なければならない。

本発明は、上述したような従来の問題点に鑑みて、フ
ルマルチノズル型の記録ヘッドによる迅速正確な記録が
可能であり、記録媒体の先端部および後端部等搬送中の
位置を確実に検知することが可能なコンパクトな記録装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による記録装置は、搬送される記録媒体に対し
て記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置において、前
記記録媒体の搬送方向に沿った前記記録ヘッドの直前近
傍および直後近傍に配設されて前記記録媒体をそれぞれ
検出する二つの位置検知センサを具え、これら二つの位
置検知センサは、前記記録ヘッド側に位置して前記記録
ヘッドと間隙を隔てていることを特徴とするものであ
る。

ここで、前記記録ヘッドとして、前記記録媒体の記録
領域の全幅に亙って複数の記録素子が配列するフルライ
ンタイプの記録ヘッドを採用することが有効である。

〔作用〕

記録ヘッドに対し、記録媒体の搬送方向に沿って記録
ヘッドの直前近傍に配設した位置検知センサにより、記
録ヘッドに搬送されて来る記録媒体の先端が検知され、
これに基づく所定のタイミングにて記録媒体の所定位置
から、記録ヘッドによって記録が開始される。

記録ヘッドに対し、記録媒体の搬送方向に沿って記録
ヘッドの直前近傍に配設した位置検知センサにより、記
録媒体の先端を検知した後、記録ヘッドに対し、記録媒
体の搬送方向に沿って記録ヘッドの直後近傍に配設した
位置検知センサが所定時間が経過しても記録媒体の先端
を検知しない場合、あるいは記録媒体の搬送を開始して
から、記録ヘッドに対し、記録媒体の搬送方向に沿って
記録ヘッドの直前近傍に配設した位置検知センサが所定
時間が経過しても記録媒体の先端を検知しない場合に
は、記録媒体にジャムが発生したと判断する。

フルラインタイプの記録ヘッドを採用した場合には、
記録ヘッドを記録媒体の幅方向に走査移動させることな
く、記録媒体の搬送操作のみでこの記録媒体の記録領域
の全幅に亙って配列する記録素子により、記録が行われ
る。この場合、記録媒体の搬送方向と記録ヘッドによる
記録の方向とが同一となるので、迅速かつ正確に記録媒
体の先端および後端が位置検知センサによって検知され
ることとなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本発明を適用したインクジェット記録装置の
外観構成の一例を示す斜視図、第２図は便宜上その外装
カバーを除いた状態を示す斜視図である。

ここで、１は本体ユニット部で、上ユニット1aおよび
下ユニット1bを有し、上ユニット1aを例えばヒンジを回
動中心にして、下ユニット1bに対して上下方向へ回動可
能としてもよい。ここで上ユニット1aには、後に詳述す
る記録ヘッド101、電気回路部103、ファン150、排出上
ローラ115a、搬送上ローラ113a、紙ガイド201および給
紙ローラ111が設けられている。一方、下ユニット1bに
は、プラテン203、インク吸収体235、インクタンク23
1、紙カセット221、排出トレイ9Aおよびアイドラ213,21
5が設けられている。また、５は本体ユニット部１の上
側を覆って配置したカバーであり、このカバー５はホス
ト装置Ｈとのオンラインスイッチ等各種の指令スイッチ
7a,7bやモード表示を行う表示器7c等を配置した操作部
７を設けてある。９は装置の一側面に設けた排出口であ
り、記録済の記録媒体はこの排出口９を介して排出トレ
イ9A上に積載される。

第２図および第３図をそれぞれ、第１図示の装置の内
部構成例を説明するために、第１図示の装置のカバー５
を取外した状態を示す斜視図および第１図示の装置の側
断面を示す図である。これら図において、101は排出口
９近傍に配置したインクジェット記録ヘッドであり、例
えば1mm当り16本の密度で本装置の記録可能幅（例えばA
4版記録紙）の全幅に対応する範囲にノズル101aを配列
したいわゆるフルラインタイプの形態を有する。また、
このノズル等、インク液流路内の適切な部位に電気機械
変換素子（図示せず）あるいは電気熱変換素子（図示せ
ず）等が配置され、記録すべき画像に応じたホスト装置
Ｈからの駆動信号の供給に応じてインクに吐出エネルギ
を作用せしめ、これにより吐出口101bからインクが吐出
される。本例において、この記録ヘッド101は各ノズル1
01aの吐出口101bが鉛直方向下向きに開口するように設
けてある。

103は、フレキシブルケーブル104を介して記録ヘッド
101を駆動するドライバ回路の他、電源回路，制御回
路，装置内の各部回路や装置外のホスト装置Ｈ等とのイ
ンタフェース回路等を基板103Aに設けた本装置の主要な
電気回路部であり、本実施例では、この主要な電気回路
部103を記録ヘッド101と同じ上ユニット1aに設けたの
で、記録に際してのインク吐出や、あるいは万一予期せ
ぬインク漏洩が生じても、インクの影響は電気回路部10
3には呼ばないことになる。すなわち、万一インクが吐
出口101bから漏れ出すことがあっても、その流路は下ユ
ニット1b側に形成されるので、本実施例ではその流路よ
り上方に電気回路部103が配置されていることになり、
インクの影響は本装置の主要な電気回路部103には及ば
ない。またさらに本実施例では、この電気回路部103を
記録ヘッド101の各吐出口101bの配設位置よりも高い位
置に配置してある。これによってさらに、インクの影響
は電気回路部103には及ばないことになる。しかし、電
気回路部103と吐出口101bとの前述配置は必ずしも必要
なことではない。

さらに111は円弧の一部を切欠いて形成した給紙ロー
ラであり、例えば紙，フィルムあるいは布等の記録媒体
Ｓを収容するカセット221から記録媒体Ｓを記録ヘッド1
01による記録位置に向けて供給するためのローラであ
る。

113および115は、それぞれ、記録ヘッド101による記
録位置に対し、記録媒体搬送経路Ｐ上の上流側に配置し
た排出ローラおよび下流側の排出口９に近傍に配置した
排出ローラであり、モータ117によりタイミングベルト1
19を介して回転駆動される。而して、この回転駆動に応
じ、搬送ローラ113および排出ローラ115は、それぞれに
対向させて配置したアイドラ213および215と協働し、そ
れらの間に記録媒体Ｓを狭持した状態で記録状態への記
録媒体Ｓの搬送、ないし記録位置から排出トレイ9Aへの
記録媒体Ｓの排出を行う。

201は記録媒体Ｓの搬送経路Ｐ上に設けられ、搬送経
路Ｐを規制する紙ガイド、また203は記録ヘッド101の吐
出口101bに対向させて下ユニット1b側に設けられ、記録
ヘッド101によって記録媒体Ｓに記録を行う際に、記録
媒体Ｓを記録位置に維持する、すなわち記録面を規制す
るプラテンである。

前述した紙カセット221に積載された記録媒体Ｓは給
紙ローラ111により分離手段（図示せず）との協働で１
本ずつ分離されて記録位置に向け搬送される。225は装
置の底板であり、本例にあってはこの底板225を、記録
ヘッド101等から万一予期せぬインク漏洩を生じたとし
ても装置外への漏洩インクの流出を阻止する隔壁に兼用
してある。

231は記録ヘッド101に対するインク供給源としてのイ
ンクタンクであり、プラテン203の下側に配置され、記
録ヘッド101に対し可撓性の供給チューブ233を介してイ
ンクを供給する。また235は吸水性の多孔質材料で形成
したインク吸収体であり、本例にあってはプラテン203
下側にインクタンク231上部に配置してある。なお、こ
のインク吸収体235を、プラテン203と適切に位置を置換
して記録ヘッド101の吐出口101bと対向ないし当接でき
るように構成し、記録ヘッド101の吐出回復処理やキャ
ッピング処理に供するようにしてもよい。これにより記
録ヘッド101から滴下したインクは適切に捕集される。

さらに、150は装置外より空気を取込むことにより各
部を冷却するファンであり、本例にあってはこれを排出
口９とは反対側の装置側面に配置することにより、当該
配置部分の空気取込み口5aから排出口９へ至る気流（第
３図において矢印ａで示す）が生じるようにする。上述
のように、本例において記録ヘッド101は排出口９の近
傍に設けられているので、記録ヘッド101からのインク
滴吐出に際して副次的に発生し得るサテライトや記録媒
体Ｓの表面でインクの飛散により生じ得るインクミスト
や塵埃，記録媒体の紙粉等は、気流に乗って直ちに排出
口９から装置外に運搬され、装置内の各部に付着してこ
れを汚染したり、あるいは電気回路部103に故障が生じ
るのを予防できることになる。すなわち、本例にあって
は、電気回路を冷却する冷却ファン150はインクミスト
を除去する装置内の送風手段に兼用されるものである。

上記の構成に加え、本例では更に記録ヘッド101の近
傍に２つの位置検知用センサが設けられる。すなわち、
第４図において、102は記録媒体の搬送方向上記録ヘッ
ド101の直前、換言するならば搬送ローラ113側の記録ヘ
ッド101の近傍に、この記録ヘッド101と間隙を隔てて配
設した第１センサであり、202は、記録ヘッド101の直
後、換言するならば排出ローラ113側の記録ヘッド101の
近傍に、この記録ヘッド101と間隙を隔てて配設した第
２センサである。

しかして、これらの第１センサ102および第２センサ2
02には例えば記録媒体からの反射光を検知するようにし
た光学センサを使用するのが好適であるが、この種の光
学式センサに限られるものではないことは勿論である。

このように記録媒体の搬送方向上、記録ヘッド101の
直前および直後近傍に第１センサ102および第２センサ2
02を配設することによって、的確に記録媒体の先端およ
び後端を検知することを可能とする。

すなわち、その動作を説明すると、いま記録媒体が紙
ガイド201に沿って矢印の方向から搬送ローラ113とアイ
ドラ213との間に導かれ、更にプラテン203上に送出され
ると、直ちに記録媒体の先端が第１センサ102によって
検知される。かくして、記録媒体上の記録開始位置がノ
ズルの直下にくるまでの設定された搬送時間の経過後、
記録ヘッド101から液滴が吐出されて記録が実施され
る。

また、記録媒体は記録ヘッド101により記録がなされ
た後、直ちに第２センサ202により検知される。すなわ
ち、記録媒体が搬送ローラ113とアイドラ213とにはさみ
こまれて送りが定常状態（安定）になってから記録媒体
先端が検知され、この定常状態のままで記録位置を経て
第２センサ202付近に至る。このセンサ102〜記録ヘッド
101〜センサ202の経路において送りの安定を乱す要素は
ないので、記録開始のタイミングが正確となる。

しかし送給された記録媒体が所定の時間経過しても第
１センサ102によって検出されなかったり、あるいは第
１センサ102によって記録媒体の先端が検出されたもの
の、その後所定の時間経過しても第２センサ202によっ
て記録媒体の先端若しくは後端が検出されなかったりし
た場合は直ちにジャムと判断される。

なお本例では好適例としてカットシート用の記録装置
に適用した場合について述べたが、本発明はロール紙や
ファンホールド紙に記録が可能な装置に適用可能なこと
はいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、位置検知
センサを記録ヘッドの近傍に設けたので、記録ヘッドに
関連して位置検知センサを固定することができて特別に
センサ設置用の部材を独立して設ける必要がないので極
めて短い搬送系を有する小型の記録装置の提供に貢献す
るところ大であり、しかも迅速正確に記録媒体の搬送中
の位置が検知できるので、記録開始位置の設定およびジ
ャム発生の検知に対し高度の信頼性が得られる。

また、勿論、このジャム発生の検知によって記録を中
断させることができ、これによってプラテンが不要に汚
れることを防止できる。さらに搬送を直ちに中止するこ
とで記録ヘッドの損傷も防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用が可能なインクジェット記録装置
の構成の一例を示す斜視図、第２図は第１図に示すインクジェット記録装置のカバー
部を取外した状態を示す斜視図、第３図は第１図に示すインクジェット記録装置の側断面
図、第４図は実施例に係る装置の記録ヘッドおよび位置検知
手段の配置図である。１……本体ユニット部、1a……上ユニット、1b……下ユ
ニット、５……カバー、９……排出口、9A……排出トレ
イ、101……記録ヘッド、102、202……位置検知セン
サ、103……電気回路部、103A……基板、104……フレキ
シブルケーブル、111、113、115……ローラ、117……モ
ータ、119……タイミングベルト、150……冷却ファン、
201……紙ガイド、203……プラテン、213、215……アイ
ドラ、221……紙カセット、225……底板、231……イン
クタンク、233……供給チューブ、235……インク吸収
体。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される記録媒体に対して記録ヘッドを
用いて記録を行う記録装置において、前記記録媒体の搬送方向に沿った前記記録ヘッドの直前
近傍および直後近傍に配設されて前記記録媒体をそれぞ
れ検出する二つの位置検知センサを具え、これら二つの
位置検知センサは、前記記録ヘッド側に位置して前記記
録ヘッドと間隙を隔てていることを特徴とする記録装
置。
【請求項２】前記記録ヘッドは、前記記録媒体の記録領
域の全幅に亙って複数の記録素子が配列するフルライン
タイプの記録ヘッドであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載した記録装置。