JP2010082848A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクミストをセンサに付着しにくくする。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２と、用紙Ｐを搬送するベルト搬送装置５０と、インクジェットヘッド２よりも上流に配置されたセンサ８０，８１とを含んでいる。センサ８０は、ベルト搬送装置５０によって搬送された用紙Ｐの前端がインクジェットヘッド２よりも上流にあるときに、当該用紙Ｐの後端を検知する。センサ８１は、センサ８０よりも下流に配置され、且つ、ベルト搬送装置５０によって搬送された用紙Ｐの前端がインクジェットヘッド２の上流側面よりも下流にあるときに、当該用紙Ｐの後端を検知する。そして、制御部１００は、センサ８０が用紙Ｐの後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、センサ８１が用紙Ｐの後端を検知しないときに、用紙Ｐに対するインク吐出を停止するようにインクジェットヘッド２を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、４つのインクジェット記録ヘッドと、４つのインクジェット記録ヘッドと対向する位置に記録用紙を搬送方向に沿って搬送するベルトプラテンと、４つのインクジェット記録ヘッドの上流及び下流に配置された２つの用紙センサとを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、上流の用紙センサが記録用紙を検出した後、一定時間後に下流の用紙センサが用紙を検出しなければ、記録用紙にジャム（紙詰まり）が生じたと判断し、ジャム処理が行われる。

国際公開第ＷＯ２００６／０５４６６５号パンフレット

上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、インクジェット記録ヘッドの下流に用紙センサが配置されている。インクジェット記録ヘッドからのインク吐出時に発生したインクミストは、記録用紙の搬送に伴う気流によって主に下流に流されるので、下流の用紙センサにインクミストが大量に付着する。このように用紙センサにインクミストが付着すると、記録用紙の検知精度が低下するため、記録用紙にジャムが生じているか否か判断できなくなる。したがって、記録媒体にジャムが生じて、記録用紙がインクジェット記録ヘッドと対向する位置に搬送されていないのに、インクジェット記録ヘッドからインクを吐出してしまい、搬送機構であるベルトプラテン（搬送ベルト）を汚すという問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、インクミストがセンサに付着しにくいインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送するように前記搬送機構を制御し、且つ、記録媒体に対して印刷データに基づいてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する制御手段と、前記搬送経路に沿って、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が前記インクジェットヘッドよりも上流にあるとき当該記録媒体の後端を検知する第１センサと、前記搬送経路に沿って、前記インクジェットヘッドよりも上流で前記第１センサよりも下流に配置され且つ前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が前記インクジェットヘッドの上流側面よりも下流にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第２センサとを備えている。そして、前記制御手段は、前記第１センサが記録媒体の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第２センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御する。

これによると、第１及び第２センサがインクジェットヘッドの上流であって、インクジェットヘッドから比較的離れた位置に配置されるので、主に搬送経路に沿って下流に流れるインクミストが両センサに付着しにくくなる。このため、記録媒体にジャムが生じているか否かを精度良く検知することが可能となる。その結果、ジャムが発生し記録媒体が吐出面と対向する位置に存在していないのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となり、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、別の観点では、インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送するように前記搬送機構を制御し、且つ、記録媒体に対して印刷データに基づいてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する制御手段と、前記搬送経路に沿って、前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され且つ前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端を検知する第１センサと、前記搬送経路に沿って、前記第１センサよりも上流に配置され且つ前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が前記インクジェットヘッドの上流側面よりも下流にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第２センサとを備えている。そして、前記制御手段は、前記第１センサが記録媒体の前端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第２センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御する。

これによると、第１及び第２センサがインクジェットヘッドの上流に配置され、且つ、第２センサがインクジェットヘッドから比較的離れた位置に配置されるので、主に搬送経路に沿って下流に流れるインクミストが両センサに付着しにくくなる。このため、記録媒体にジャムが生じているか否かを精度良く検知することが可能となる。その結果、ジャムが発生し記録媒体が吐出面と対向する位置に存在していないのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となり、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制することができる。

本発明において、前記搬送経路に沿って一方向に並んだ複数の前記インクジェットヘッドを有しており、前記一方向に関して、最も上流に配置された前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され、且つ、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が隣接する２つの前記インクジェットヘッド間にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第３センサをさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記第２センサが記録媒体の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第３センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御することが好ましい。これにより、第１、第２及び第３センサによる記録媒体の検知間隔が短くなるので、記録媒体にジャムが生じているか否かをより速く検知することが可能となる。

また、このとき、前記一方向に関して、最も上流に配置された前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され、且つ、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が前記２つのインクジェットヘッドのうちの下流に配置された前記インクジェットヘッドの上流側面よりも下流にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第４センサをさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記第３センサが記録媒体の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第４センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御していてもよい。これにより、記録媒体にジャムが生じているか否かを広範囲に検知することが可能となる。

また、このとき、前記一方向に関して、最も上流に配置された前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され、且つ、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が最も下流に配置された前記インクジェットヘッドよりも下流にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第５センサをさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記第４センサが記録媒体の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第５センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御していてもよい。これにより、記録媒体の前端が最も下流にあるインクジェットヘッドを通過するまでに、記録媒体にジャムが生じているか否かを検知することが可能となる。

また、本発明において、前記第１センサ及び前記第２センサは、前記搬送経路に沿う長さが互いに異なる記録媒体に応じて複数配置されていることが好ましい。また、本発明において、前記第２センサは、前記搬送経路に沿う長さが互いに異なる記録媒体に応じて複数配置されていることが好ましい。これにより、搬送経路に沿う長さが異なる記録媒体が搬送されても、記録媒体にジャムが生じているか否かを検知することが可能となる。

また、本発明において、前記搬送経路に沿う長さが互いに異なる記録媒体に応じて、前記第１センサ及び前記第２センサを移動させる移動機構をさらに備えていることが好ましい。これにより、搬送経路に沿う長さが異なる記録媒体が搬送されても、第１及び第２センサを複数設ける必要がなくなるので、装置自体の製造コストの上昇を抑制する及び装置自体が大型化するのを抑制することが可能となる。

また、本発明において、前記第１センサが、前記インクジェットヘッド近傍に配置されており、前記制御手段は、前記第１センサが記録媒体の前端を検知してから所定時間経過後に、記録媒体に対してインクを吐出し始めるように前記インクジェットヘッドを制御することが好ましい。これにより、記録媒体に対するインクの吐出精度を向上させることが可能となる。

本発明のインクジェット記録装置によると、第１及び第２センサがインクジェットヘッドの上流であって、インクジェットヘッドから比較的離れた位置に配置されるので、主に搬送経路に沿って下流に流れるインクミストが両センサに付着しにくくなる。このため、記録媒体にジャムが生じているか否かを精度良く検知することが可能となる。その結果、ジャムが発生し記録媒体が吐出面と対向する位置に存在していないのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となり、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制することができる。

また、本発明のインクジェット記録装置によると、第１及び第２センサがインクジェットヘッドの上流に配置され、且つ、第２センサがインクジェットヘッドから比較的離れた位置に配置されるので、主に搬送経路に沿って下流に流れるインクミストが両センサに付着しにくくなる。このため、記録媒体にジャムが生じているか否かを精度良く検知することが可能となる。その結果、ジャムが発生し記録媒体が吐出面と対向する位置に存在していないのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となり、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図３は、インクジェットヘッドに対するセンサの離隔距離を示す模式図である。なお、図３においては、センサの離隔距離を分かり易くするために、インクジェットヘッド及びセンサを直線的に並べた状態で描いている。

インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面左方の手前側の面）には、上から順に２つの開口３ａ，３ｂが形成されている。開口３ａには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉４が設けられている。開口３ａ及び扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直な方向であって搬送方向Ａと直交する方向）に関して、ベルト搬送装置５０と対向配置されている。

インクジェットプリンタ１は、図２に示すように、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間にベルト搬送装置５０が設けられている。そして、プリンタ１には、給紙装置１０からベルト搬送装置５０を経て排紙部１５に至る用紙Ｐの搬送経路が形成されている。さらに、プリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

給紙装置１０（搬送機構の一部）は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ１３（図４参照）とを有している。給紙カセット１１は、図２の紙面垂直方向に関して、着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関してベルト搬送装置５０と重なる位置に配置される。また、給紙カセット１１は、搬送経路に沿った長さが互いに異なる用紙Ｐ（例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐ１やＢ５サイズの用紙Ｐ２など）が収納可能に構成されている。

給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙モータ１３は制御部１００によって制御される。給紙カセット１１の図１中左端部側には、給紙カセット１１からベルト搬送装置５０に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７（搬送経路の一部）が設けられている。

この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図２中時計回り方向に回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが搬送ガイド１７を通ってベルト搬送装置５０に送り出される。

ベルト搬送装置５０（搬送機構の一部）は、２つのベルトローラ５１，５２と、搬送ベルト５３と、プラテン５７とを有しており、用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送する装置である。搬送ベルト５３は、両ローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスのベルトである。プラテン５７は、搬送ベルト５３によって囲まれた領域内に配置されている。また、プラテン５７は、インクジェットヘッド２と対向する位置において、搬送ベルト５３が下方に撓まないように搬送ベルト５３を支持している。ベルトローラ５２は、駆動ローラであって、その軸に搬送モータ５９（図４参照）から駆動力が与えられることで、図２中時計回り方向に回転する。ベルトローラ５１は、従動ローラであって、ベルトローラ５２の回転により搬送ベルト５３が走行することによって、図２中時計回り方向に回転する。

搬送ベルト５３の外周面である搬送面５４にはシリコーン処理が施されており、粘着性を有している。ベルトローラ５１と対向する位置には、ニップローラ４８が配置されている。ニップローラ４８は、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。搬送面５４に押さえ付けられた用紙Ｐは、その粘着力によって搬送面５４上に保持されながら搬送方向Ａへと搬送される。このようにベルト搬送装置５０とインクジェットヘッド２との間にも、搬送経路の一部が構成されている。

ベルト搬送装置５０の搬送方向Aのすぐ下流側には、剥離部材９が設けられている。剥離部材９は、その先端が用紙Pと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Pを搬送面５４から剥離する。

プリンタ１には、図２及び図３に示すように、用紙Ｐを検知する１８個のセンサ８０〜９７が搬送経路に沿って設けられている。これら１８個のセンサ８０〜９７は、搬送方向Ａに沿って１番目に配置された（最も上流に配置された）インクジェットヘッド２よりも上流であって、ガイド１７を通る用紙Ｐの後端を検知可能に配置されている。これら１８個のセンサ８０〜９７は、用紙Ｐの後端を検知したときに、制御部１００にそれぞれ検知信号を送信する。また、１８個のセンサ８０〜９７のうち、９つのセンサ８０〜８８は給紙カセット１１から送り出されたＡ４サイズの用紙Ｐ１の後端を検知し、９つのセンサ８９〜９７はＢ５サイズの用紙Ｐ２の後端を検知する。

具体的には、図３（ａ）に示すように、センサ８０は、用紙Ｐ１の前端が１番目に配置されたインクジェットヘッド２よりも上流であって当該インクジェットヘッド２の近傍にあるときに、当該用紙Ｐ１の後端を検知可能な位置に配置されている。センサ８１は、用紙Ｐ１の前端が１番目に配置されたインクジェットヘッド２の上流側面よりも下流であって吐出面２ａの中央と対向する位置にあるときに、当該用紙Ｐ１の後端を検知可能な位置に配置されている。センサ８２は、用紙Ｐ１の前端が１番目及び２番目に配置された２つのインクジェットヘッド２の中間にあるときに、当該用紙Ｐ１の後端を検知可能な位置に配置されている。センサ８３は、用紙Ｐ１の前端が２番目に配置されたインクジェットヘッド２の吐出面２ａの中央と対向する位置にあるときに、当該用紙Ｐ１の後端を検知可能な位置に配置されている。そして、センサ８５，８７は、センサ８１，８３と同様に、用紙Ｐ１の前端が３，４番目のインクジェットヘッド２の吐出面２ａの中央と対向する位置にあるときに、当該用紙Ｐ１の後端をそれぞれ検知可能な位置に配置されている。センサ８４，８６は、センサ８２と同様に、用紙Ｐ１の前端が２，３番目のインクジェットヘッド２の中間、及び、３，４番目のインクジェットヘッド２の中間にあるときに、当該用紙Ｐ１の後端をそれぞれ検知可能な位置に配置されている。また、センサ８８は、用紙Ｐ１の前端が４番目に配置された（最も下流に配置された）インクジェットヘッド２よりも下流であって、当該インクジェットヘッド２の近傍にあるときに、当該用紙Ｐ１の後端を検知可能な位置に配置されている。なお、センサ８０〜８８は、搬送経路に沿って等間隔に配置されている。

図３（ｂ）に示すように、センサ８９は、用紙Ｐ２の前端が１番目に配置されたインクジェットヘッド２よりも上流であって当該インクジェットヘッド２の近傍にあるときに、当該用紙Ｐ２の後端を検知可能な位置に配置されている。７つのセンサ９０〜９６は、対応する用紙Ｐが異なるだけでセンサ８１〜８７と同様に、用紙Ｐ２の前端が１〜４番目のインクジェットヘッド２の吐出面２ａの中央と対向する位置にあるとき、及び、１〜４番目のインクジェットヘッド２の各ヘッド間における中間にあるときに、当該用紙Ｐ２の後端をそれぞれ検知可能な位置に配置されている。また、センサ９７も、センサ８８と同様に、用紙Ｐ２の前端が４番目に配置されたインクジェットヘッド２よりも下流であって、当該インクジェットヘッド２の近傍にあるときに、当該用紙Ｐ２の後端を検知可能な位置に配置されている。なお、センサ８９〜９７は、搬送経路に沿って等間隔に配置されている。

ベルト搬送装置５０と排紙部１５との間には、図２に示すように、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ（搬送機構の一部）と、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８（搬送経路の一部）とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００に制御される送りモータ２３，２４（図４参照）によって回転駆動される。この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータ２３，２４が駆動され、ベルト搬送装置５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図２中上方に送られ、その後、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

４つのインクジェットヘッド２は、図２に示すように、搬送方向Ａに沿って並べて設けられている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、その長手方向が搬送方向Ａに直交する方向に伸びた細長い直方体形状となっている。また、インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する複数の吐出口（不図示）が形成された吐出面２ａとなっている。そして、ベルト搬送装置５０によって搬送される用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を通過する際に、用紙Ｐの上面に向けて吐出口から各色のインクが順に吐出される。これにより、用紙Ｐの上面、すなわち、印刷面に所望のカラー画像が形成される。

次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、プリンタ１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部１０１〜１０３（図４参照）が構築されている。

図４は、図２に示す制御部１００の概略構成を示すブロック図である。制御部１００は、印字制御部１０１、搬送制御部１０２、及び、ジャム判定部１０３を含んでいる。印字制御部１０１は、図示しないホストコンピュータから転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。このとき、印字制御部１０１は、ベルト搬送装置５０によって搬送されてきた用紙Ｐ１の後端をセンサ８０が検知してから、又は用紙Ｐ２の後端をセンサ８９が検知してから所定時間経過後、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間は、センサ８０，８９が後端を検知したときの用紙Ｐの前端から１番目のインクジェットヘッド２のインクを吐出する最も上流にある吐出口までの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

なお、印刷データには、ユーザによって選択された用紙サイズ（Ａ４，Ｂ５など）を示す用紙データが含まれており、この用紙データに基づいて、印字制御部１０１は、２つのセンサ８０，８９からの用紙Ｐの検知信号が有効か否かを判定する。すなわち、Ａ４サイズの用紙Ｐ１が搬送される場合は、センサ８０からの検知信号だけを有効と判定し、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２が搬送される場合は、センサ８９からの検知信号だけを有効と判定し、上述のインク吐出制御が行われる。

搬送制御部１０２は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、給紙モータ１３、搬送モータ５９、送りモータ２３，２４を制御する。

ジャム判定部１０３は、１８個のセンサ８０〜９７からの用紙Ｐの検知信号が有効か否かを用紙データに応じて判定する。すなわち、Ａ４サイズの用紙Ｐ１が搬送される場合は、センサ８０〜８８からの検知信号が有効と判定し、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２が搬送される場合は、センサ８９〜９７からの検知信号が有効と判定する。そして、これら有効な検知信号における検知間隔がそれぞれ所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間は、用紙サイズに応じた２つのセンサ組（センサ８０〜８８のセンサ組、及び、センサ８９〜９７のセンサ組）において、各センサ間の距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。なお、センサ組を構成する９つのセンサは、搬送経路に沿って等間隔に配置されているため、各センサ間の所定時間は同じである。

具体的には、Ａ４サイズの用紙Ｐ１が搬送された場合、ジャム判定部１０３は、まず、センサ（第１センサ）８０が用紙Ｐ１の後端を検知してから所定時間（センサ８０，８１の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐ１の搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ（第２センサ）８１が当該用紙Ｐ１の後端を検知しないときに、用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。また、ジャム判定部１０３は、センサ８１が用紙Ｐ１の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、センサ（第３センサ）８２が用紙Ｐ１の後端を検知しないときに、用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。また、ジャム判定部１０３は、センサ８２が用紙Ｐ１の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、センサ（第４センサ）８３が用紙Ｐ１の後端を検知しないときに、用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。また、判定部１０３は、用紙搬送に伴ってセンサ８４〜８８の順に、用紙Ｐ１の後端を検知したその検知間隔がそれぞれ所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。

一方、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２が搬送された場合は、ジャム判定部１０３は、用紙Ｐ１のときと同様に、用紙搬送に伴ってセンサ８９〜９７の順に、用紙Ｐ２を検知したその検知間隔がそれぞれ所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐ２にジャムが発生したと判定する。なお、ここでいう所定時間は、各組のセンサ間の距離が共に同距離であるため、上述の所定時間と同じである。そして、ジャム判定部１０３は、上述のようにジャムが発生したと判定したときに、印字制御部１０１及び搬送制御部１０２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、搬送される用紙Ｐに対応したセンサからの検知間隔が所定時間内であり、ジャム判定部１０３によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐはインクジェットヘッド２と対向するときにインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、センサ（第１センサ）８０，８９及びセンサ（第２センサ）８１，９０が最も上流にあるインクジェットヘッド２の上流であって、インクジェットヘッド２から比較的離れた位置（搬送される用紙Ｐの長さ程度に離れた位置）に配置されるので、主に搬送経路に沿って下流に流れるインクミストがセンサ８０，８１，８９，９０に付着しにくくなる。このため、用紙Ｐにジャムが生じているか否かを精度良く検知することが可能となる。その結果、ジャムが発生し用紙Ｐが吐出面と対向する位置に存在していないのに、用紙Ｐにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となり、ベルト搬送装置５０がインクによって汚れるのを抑制することができる。また、１８個のセンサ８０〜９７がすべて１番目のインクジェットヘッド２よりも上流に配置されているので、センサ８０〜９７のいずれにもインクミストが付着しにくくなる。

また、センサ（第３センサ）８２，９１が１番目のインクジェットヘッド２よりも上流に配置され、ジャム判定部１０３が、センサ８１，９０が用紙Ｐの後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、センサ８２，９１が用紙Ｐの後端を検知しないときに、用紙Ｐに対するインク吐出を停止するように、印字制御部１０１を制御する。これにより、センサ８０，８９、センサ８１，９０及びセンサ８２，９１における用紙Ｐの検知間隔が短くなるので、用紙Ｐにジャムが生じているか否かをより速く判定することが可能となる。

さらに、センサ（第４センサ）８３，９２が１番目のインクジェットヘッド２よりも上流に配置され、ジャム判定部１０３が、センサ８２，９１が用紙Ｐの後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、センサ８３，９２が用紙Ｐの後端を検知しないときに、用紙Ｐに対するインク吐出を停止するように、印字制御部１０１を制御する。これにより、用紙Ｐにジャムが生じているか否かを広範囲に検知することが可能となる。

さらに、センサ（第５センサ）８８，９７が１番目のインクジェットヘッド２よりも上流に配置され、ジャム判定部１０３が、センサ８７，９６が用紙Ｐの後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、センサ８８，９７が用紙Ｐの後端を検知しないときに、用紙Ｐに対するインク吐出を停止するように、印字制御部１０１を制御する。これにより、用紙Ｐの前端が最も下流にあるインクジェットヘッド２を通過するまでに、用紙Ｐにジャムが生じているか否かを判定することが可能となる。

また、用紙サイズ（搬送経路に沿う長さが異なる用紙サイズ）に応じて１８個のセンサ８０〜９７が配置されているので、異なるサイズの用紙が搬送されても、用紙Ｐにジャムが生じているか否かを判定することが可能となる。

続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。本実施形態におけるインクジェットプリンタ２０１は、第１実施形態におけるセンサ８０，８９の代わりに、１番目に配置されたインクジェットヘッド２よりも上流であって当該インクジェットヘッド２の近傍に配置されたセンサ２９４を有している。このセンサ２９４は、センサ８０，８９が用紙Ｐの後端を検知したときに、当該用紙Ｐの前端を検知可能な位置に配置されている。

プリンタ２０１も、第１実施形態の制御部１００とほぼ同様な制御部２００を有している。制御部２００は、図５に示すように、印字制御部２１１と、搬送制御部２１２と、ジャム判定部２１３とを有している。

印字制御部２１１は、第１実施形態の印字制御部１０１とほぼ同様であり、ベルト搬送装置５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端をセンサ２９４が検知してから、所定時間経過後、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間は、搬送経路に沿ってセンサ２９４から１番目のインクジェットヘッド２のインクを吐出する最も上流にある吐出口までの距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。このように、センサ２９４が１番目のインクジェットヘッド２の上流で且つ当該インクジェットヘッド２の近傍に配置され、印字制御部２１１による上述の制御が行われることで、用紙Ｐに対するインク吐出精度を向上させることが可能となる。搬送制御部２１２は、第１実施形態の搬送制御部１０２と同じ制御を行う。

ジャム判定部２１３は、１７個のセンサ８１〜８８，９０〜９７，２９４からの用紙Ｐの検知信号が有効か否かを用紙データに応じて判定する。すなわち、Ａ４サイズの用紙Ｐ１が搬送される場合は、センサ８１〜８８，２９４からの検知信号が有効と判定し、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２が搬送される場合は、センサ９０〜９７，２９４からの検知信号が有効と判定する。そして、これら有効な検知信号における検知間隔がそれぞれ所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。

具体的には、Ａ４サイズの用紙Ｐ１が搬送された場合、ジャム判定部２１３は、センサ（第１センサ）２９４が用紙Ｐ１の前端を検知してから所定時間（センサ２９４が前端を検知したときの用紙Ｐ１の後端から搬送経路に沿ってセンサ８１までの距離を用紙Ｐ１の搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ８１が当該用紙Ｐ１の後端を検知しないときに、用紙Ｐ１にジャムが発生したと判定する。一方、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２が搬送された場合、ジャム判定部２１３は、センサ２９４が用紙Ｐ１の前端を検知してから所定時間（センサ２９４が前端を検知したときの用紙Ｐ２の後端から搬送経路に沿ってセンサ９０までの距離を用紙Ｐ２の搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ９０が当該用紙Ｐ２の後端を検知しないときに、用紙Ｐ２にジャムが発生したと判定する。これら以外は、第１実施形態のジャム判定部１０３と同様の制御をジャム判定部２１３が行い、ジャム判定部２１３は、ジャムが発生したと判定したときに、印字制御部２１１及び搬送制御部２１２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐの搬送を停止させる。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ２０１によると、センサ２９４及びセンサ８１，９０が１番目のインクジェットヘッド２よりも上流に配置され、且つ、センサ８１，９０がインクジェットヘッドから比較的離れた位置に配置されるので、第１実施形態と同様な効果を得ることが可能となる。また、用紙サイズに応じて、１６個の８１〜８８，９０〜９７が配置されているので、異なるサイズの用紙が搬送されても、用紙Ｐにジャムが生じているか否かを判定することが可能となる。

続いて、本発明に第３実施形態について説明する。図６は、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図７は、図６に示す移動機構の概略斜視図である。図８は、図６に示す制御部３００の概略構成を示すブロック図である。なお、第２実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。

本実施形態におけるインクジェットプリンタ３０１は、図６に示すように、第２実施形態のセンサ９０〜９７の代わりに、センサ８１〜８８を移動させる移動機構３５０を有しており、これ以外は第２実施形態とほぼ同様なものである。

移動機構３５０は、図７に示すように、搬送経路に沿って延在する板状部材３５１と、板状部材３５１に固定されセンサ８１〜８８をそれぞれ支持する８つの支持部材３５２と、回転軸にピニオンが固定された駆動モータ（不図示）とを有している。なお、板状部材３５１は、可撓性を有しており、搬送経路に沿う移動に伴って湾曲する。

板状部材３５１の下面には、ピニオンに噛み合うラック３５１ａが形成されている。板状部材３５１の長手方向両端部には、その側面から幅方向に突出した４つの突起３５１ｂが形成されている。これら４つの突起３５１ｂは、プリンタ３０１内に搬送経路に沿って延在した案内溝（不図示）に摺動可能に嵌め込まれている。この構成において、制御部３００の制御により、駆動モータが駆動されることで、板状部材３５１が搬送経路に沿って移動する。通常、センサ８１〜８８は、Ａ４サイズの用紙Ｐ１が搬送されてきたときにその後端を検知する位置に配置されており、Ｂ５サイズの用紙Ｐ２が搬送されるときだけ、移動機構３５０によってセンサ８１〜８８がＢ５サイズの用紙Ｐ２の後端を検知する位置、すなわち、第２実施形態におけるセンサ９０〜９７の位置に移動される。

制御部３００は、図８に示すように、印字制御部３１１と、搬送制御部３１２と、ジャム判定部３１３と、移動機構制御部３１４とを有している。印字制御部３１１及び搬送制御部３１２は、第２実施形態の印字制御部２１１及び搬送制御部２１２と同じ制御を行う。移動機構制御部３１４は、印刷データに含まれる用紙データに応じて、センサ８１〜８８をＡ４サイズの用紙Ｐ１及びＢ５サイズの用紙Ｐ２のいずれかに対応する位置に移動させるように、移動機構３５０を制御する。

ジャム判定部３１３は、９つのセンサ８１〜８８，２９４からの検知信号における検知間隔がそれぞれ所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。つまり、ジャム判定部３１３は、用紙Ｐの搬送に伴ってセンサ２９４、センサ８１〜８８の順に、用紙Ｐを検知したその検知間隔がそれぞれ所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。そして、ジャム判定部３１３は、ジャムが発生したと判定したときに、印字制御部３１１及び搬送制御部３１２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、ここでいう所定時間は、第２実施形態における各所定時間と同じである。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ３０１においても、第２実施形態と同様な効果を得ることができる。また、移動機構３５０が設けられていることで、センサ８１〜８８を用紙サイズに応じて移動させることが可能となる。これにより、異なるサイズの用紙Ｐが搬送されても、インクジェットヘッド２の上流により多くのセンサを設ける必要がなくなって、装置自体の製造コストの上昇及び装置自体が大型化するのを抑制することが可能となる。なお、この効果は搬送される用紙サイズの種類が多くなればなるほど効果的である。

なお、本実施形態におけるセンサを移動させる移動機構を第１実施形態に採用してもよい。つまり、センサ８９を設けずに、センサ８０を移動機構で支持し、用紙サイズに応じて、センサ８０を移動させればよい。これにおいても、第３実施形態と同様な効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、第１実施形態のインクジェットプリンタ１には、センサ８０，８１以外のセンサ８２〜９７が設けられていなくてもよい。第２実施形態のインクジェットプリンタ２０１には、センサ８１，２９４以外のセンサ８２〜８８，９０〜９７が設けられていなくてもよい。第３実施形態のインクジェットプリンタ３０１には、センサ８１，２９４以外のセンサ８２〜８８が設けられていなくてもよい。これらの場合においても、給紙装置１０から最も上流にあるインクジェットヘッド２までの間において生じたジャムを精度良く検知することが可能となる。

また、第１及び第２実施形態においては、搬送経路に沿う用紙長さが１種類の用紙だけを搬送する場合は、この用紙長に応じた位置であって最も上流にあるインクジェットヘッド２の上流に複数のセンサを設ければよい。また、第１及び第２実施形態においては、搬送経路に沿う用紙長さが３種類以上の用紙を搬送する場合は、用紙サイズに応じてセンサをさらに追加してもよい。また、第３実施形態における移動機構は、センサを移動させることができれば、どのような移動機構であってもよい。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 インクジェットヘッドに対するセンサの離隔距離を示す模式図である。 図２に示す制御部の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図６に示す移動機構の概略斜視図である。 図６に示す制御部の概略構成を示すブロック図である。

符号の説明

１、２０１，３０１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
１０ 給紙装置
２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ 送りローラ
５０ ベルト搬送装置
８０，８９，２９４ センサ（第１センサ）
８１，９０ センサ（第２センサ）
８２，９１ センサ（第３センサ）
８３，９２ センサ（第４センサ）
８８，９７ センサ（第５センサ）
１００，２００，３００ 制御部（制御手段）
３５０ 移動機構

Claims (9)

1. インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
   記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
   記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送するように前記搬送機構を制御し、且つ、記録媒体に対して印刷データに基づいてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する制御手段と、
   前記搬送経路に沿って、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が前記インクジェットヘッドよりも上流にあるとき当該記録媒体の後端を検知する第１センサと、
   前記搬送経路に沿って、前記インクジェットヘッドよりも上流で前記第１センサよりも下流に配置され且つ前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が前記インクジェットヘッドの上流側面よりも下流にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第２センサとを備えており、
   前記制御手段は、前記第１センサが記録媒体の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第２センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. インクを吐出する吐出面が形成されたインクジェットヘッドと、
   記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
   記録媒体を前記吐出面と対向する位置に搬送するように前記搬送機構を制御し、且つ、記録媒体に対して印刷データに基づいてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する制御手段と、
   前記搬送経路に沿って、前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され且つ前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端を検知する第１センサと、
   前記搬送経路に沿って、前記第１センサよりも上流に配置され且つ前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が前記インクジェットヘッドの上流側面よりも下流にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第２センサとを備えており、
   前記制御手段は、前記第１センサが記録媒体の前端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第２センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 前記搬送経路に沿って一方向に並んだ複数の前記インクジェットヘッドを有しており、
   前記一方向に関して、最も上流に配置された前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され、且つ、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が隣接する２つの前記インクジェットヘッド間にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第３センサをさらに備えており、
   前記制御手段は、前記第２センサが記録媒体の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第３センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記一方向に関して、最も上流に配置された前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され、且つ、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が前記２つのインクジェットヘッドのうちの下流に配置された前記インクジェットヘッドの上流側面よりも下流にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第４センサをさらに備えており、
   前記制御手段は、前記第３センサが記録媒体の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第４センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記一方向に関して、最も上流に配置された前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され、且つ、前記搬送機構によって搬送された記録媒体の前端が最も下流に配置された前記インクジェットヘッドよりも下流にあるときに当該記録媒体の後端を検知する第５センサをさらに備えており、
   前記制御手段は、前記第４センサが記録媒体の後端を検知してから所定時間が経過するまでの間に、前記第５センサが記録媒体の後端を検知しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記第１センサ及び前記第２センサは、前記搬送経路に沿う長さが互いに異なる記録媒体に応じて複数配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記第２センサは、前記搬送経路に沿う長さが互いに異なる記録媒体に応じて複数配置されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記搬送経路に沿う長さが互いに異なる記録媒体に応じて、前記第１センサ及び前記第２センサを移動させる移動機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記第１センサが、前記インクジェットヘッド近傍に配置されており、
   前記制御手段は、前記第１センサが記録媒体の前端を検知してから所定時間経過後に、記録媒体に対してインクを吐出し始めるように前記インクジェットヘッドを制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

Images