JP2015034049A - ラベル発行機 - Google Patents

Abstract

【課題】台紙の無い帯状ラベル連続体を前進及び／又は後退時において弛みを防止しながら搬送できる、ラベル発行機を得る。【解決手段】ラベル連続体ＬＣを挟持して送り出すために、アシストローラ１７と従動ローラ１８とを備えたローラ対と、ラベル連続体ＬＣのラベル発行方向Ｆに関して前記ローラ対の下流側に配置され、ラベル連続体ＬＣを挟持して搬送しながら表側印字面に印字するために、印字面に接触する印字部１５と裏側糊面に接触するプラテンローラ１６とを備え、ラベル連続体ＬＣをラベル発行方向Ｆへ搬送する場合において、アシストローラ１７の周速が、プラテンローラ１６の周速よりも、小さく設定され、且つ、ラベル連続体ＬＣをラベルバックフィード方向Ｒへ搬送する場合において、アシストローラ１７の周速が、プラテンローラ１６の周速よりも、大きく又は等しく設定されていることを特徴とする。【選択図】図９

Description

本発明は、台紙（離型紙）の無い帯状ラベル連続体に商品情報等を印字するラベル発行機に関する。

商品情報等を印字したラベルを発行するラベル発行機として、表側を印字面、裏側を糊面とする台紙の無い帯状ラベル連続体を使用するものがあり、例えば特許文献１に、ラベル連続体を巻回したラベルロールと、該ロールから繰り出されたラベル連続体を搬送するローラ対と、該ローラ対から供給されるラベル連続体に商品情報等を印字する印字部と、印字部で印字されたラベル連続体を適当な長さに切断して個々のラベルに分離する切断部（カッター）を有するラベル発行機が提案されている。このラベル発行機では、ローラ対は駆動ローラと該駆動ローラに従動回転する従動ローラで構成されており、印字部はサーマルヘッドと該サーマルヘッドに対向配置されてラベル連続体に搬送力を付与するプラテンローラで構成されている。

このように構成されたラベル発行機によれば、印字時、駆動ローラの回転（正転）に基づいてラベルロールから引き出されたラベル連続体は、プラテンローラの回転（正転）に基づいて該プラテンローラとサーマルヘッドとの間の印字領域を搬送されながら、サーマルヘッドによって個々の商品情報等が印字される。次に、印字されたラベル連続体部分は切断部に搬送され、個々の商品情報に対応する長さに切断されて個々のラベルに分離される。切断後、駆動ローラとプラテンローラは逆方向に回転（反転）し、ラベル連続体の先端近傍印字開始位置が印字領域まで送り戻される。このように、ラベルの発行は、ラベル連続体の前進と後退を繰り返しながら行われる。

特開２０１０−５９４３号公報

ところで、通常、サーマルヘッドとプラテンローラとの間の搬送抵抗は、駆動ローラと従動ローラのそれよりも大きい。特に、台紙の無いラベル連続体を扱うラベル発行機では、搬送抵抗の差は更に拡大する。そして、搬送抵抗の差は駆動ローラとプラテンローラを通過していくラベル連続体の速度差となって現れ、そのために駆動ローラとプラテンローラの間のラベル連続体部分に弛みを生じ、さらにその弛みが印字の乱れを招くことになる。

このような問題を解消するために、駆動ローラの周速をプラテンローラのそれよりも遅くすることで、駆動ローラからプラテンローラに至るラベル連続体部分に張力を与えて弛みの発生を防止することが考えられる。

この方法によれば、確かに、ラベル連続体の前進時は弛みを解消する傾向にあるが、逆に、後退時は弛みを助長することになり、全体としてみれば、印字の乱れを解消することができない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、台紙の無い帯状ラベル連続体を前進及び／又は後退時において弛みを防止しながら搬送できる、ラベル発行機を得ることを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係るラベル発行機は、表側を印字面、裏側を糊面とする台紙の無い帯状ラベル連続体を第１搬送方向に搬送しながら前記印字面に情報を印刷し、印刷されたラベル連続体を切断してラベルを発行するラベル発行機であって、前記ラベル連続体を挟持して送り出すために、駆動ローラと従動ローラとを備えたローラ対と、前記ラベル連続体の前記第１搬送方向に関して前記ローラ対の下流側に配置され、前記ラベル連続体を挟持して搬送しながら前記印字面に印字するために、前記印字面に接触する印字部と前記糊面に接触するプラテンローラとを備えた印字機構とを有し、前記ラベル連続体を前記第１方向へ搬送する場合において、前記駆動ローラの周速が、前記プラテンローラの周速よりも、小さく設定され、且つ、前記ラベル連続体を前記第１方向とは逆の第２方向へ搬送する場合において、前記駆動ローラの周速が、前記プラテンローラの周速よりも、大きく又は等しく設定されていることを特徴とする。

上記発明によれば、帯状ラベル連続体を所定の搬送方向へ搬送する場合、及び逆方向へ搬送する場合の一方の場合において、プラテンローラと駆動ローラとの間を搬送されるラベル連続体に張力を与えて弛みの発生を防止できる。これにより、ラベル連続体の弛みが抑制されるので、ラベル連続体のプラテンローラ及び／又は駆動ローラへの巻き付きを防止できると共に、ラベル連続体の蛇行を防止できる。この結果、ラベル連続体を安定して搬送できるので、ラベル連続体への印字精度を向上できる。

また、本発明に係るラベル発行機は、以下の構成を採用することができる。

（ａ）前記プラテンローラと、前記駆動ローラとは、別々の駆動手段により、それぞれ回転駆動されている。

上記構成（ａ）によれば、プラテンローラを回転駆動するための駆動手段と、駆動ローラを回転駆動するための駆動手段とを、別々に構成することにより、プラテンローラ及び駆動ローラを、個別に回転駆動できる。これにより、ラベル連続体の搬送方向に応じて、各ローラの周速を容易に設定できる。

（ｂ）上記構成（ａ）を有し、且つ、前記プラテンローラと前記駆動ローラとの間を搬送される、前記ラベル連続体の弛みを検知する、弛み検知センサと、前記プラテンローラと前記駆動ローラとを駆動制御する、制御部とを備え、前記弛み検知センサにより、前記ラベル連続体の弛みが検知されたときに、前記制御部が、前記プラテンローラの周速と前記駆動ローラの周速との速度差を増大させるように、駆動制御する。

上記構成（ｂ）によれば、ラベル連続体の糊がプラテンローラ又は駆動ローラに付着したような場合において、請求項１に記載の各ローラの回転駆動方法によっても、ラベル連続体に弛みが発生し易くなったとしても、ラベル連続体の弛みを容易に解消できる。すなわち、プラテンローラと駆動ローラとの間を搬送されるラベル連続体の弛みが検知されると、プラテンローラの周速と駆動ローラの周速との速度差を拡大するように構成されている。これにより、プラテンローラと駆動ローラとの間のラベル連続体に張力が与えられ、弛みが容易に解消されるので、ラベル連続体を安定して搬送できる。

すなわち、本発明によれば、台紙の無い帯状ラベル連続体を前進及び／又は後退時において弛みを防止しながら搬送できる。その結果、ラベル連続体の、プラテンローラ及び駆動ローラへの巻き付きと、蛇行とを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るラベル発行機を備えたラベル貼付装置を示す正面図である。 ラベル発行機の内部構造を正面から見た断面図である。 気体噴射部を示す斜視図である。 図１に示すラベル貼付装置の制御システムを示すブロック図である。 弛み検知部による弛みの検知内容を説明する図である。 ラベル発行機によるラベル発行の一連の動作を示すフローチャートである。 ラベルバックフィードのサブルーチンを示すフローチャートである。 ラベル発行のサブルーチンを示すフローチャートである。 ラベル発行機の一連の動作を説明する図である。 図２のＸ−Ｘ線における拡大断面図である。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

［ラベル貼付装置の全体構成］
図１に示すように、本実施形態に係るラベル発行機を備えたラベル貼付装置１００は、商品Ｇを搬送方向Ｄへ搬送するコンベア１と、商品Ｇの上面に貼り付けられるラベルＬ（図９参照）を発行するラベル発行機１０と、コンベア１で搬送される商品Ｇの上面にラベルＬを貼り付ける上貼り機５と、所定の入力操作及び所定の表示を行うための操作表示部３と、以上の構成要素を支持するラック２と、を備えている。

ラベル発行機１０及び上貼り機５は、コンベア１の上方に配設されている。搬送方向Ｄに関して、ラベル発行機１０は上貼り機５の上流側に隣接して配置されている。

ラベル発行機１０はラック２により下側から支持されている。ラベル発行機１０と上貼り機５とはユニット化されており、上貼り機５はラベル発行機１０を介してラック２に支持されている。ラック２には、搬送方向Ｄに直交するラベル貼付装置１００の奥行き方向に伸びるレール部６が設けられており、該レール部６に沿ってラベル発行機１０がスライド可能となっている。そのため、ラベル発行機１０をレール部６に沿ってスライドさせることで、ラベル発行機１０及び上貼り機５を一体的に奥行き方向に位置調整することができる。

［コンベア］
コンベア１は、ラベル貼付装置１００を正面側から見て左から右に向かう搬送方向Ｄに沿って商品Ｇを移動させるように配設されている。コンベア１は例えば無端ベルトで構成されるが、本発明において、コンベア１の具体的構造は特に限定されるものではない。

コンベア１の上流側には商品通過センサ４が配設されている。商品通過センサ４は、上貼り機５によるラベル貼付位置よりも搬送方向Ｄの上流側の所定位置を、商品Ｇが通過したか否かを検出する。商品通過センサ４の種類は特に限定されるものでないが、例えば、発光部と受光部とを有する光学式の商品通過センサ４が用いられる。

［操作表示部］
操作表示部３は、表示パネル３ａとストロークキー部３ｂとを有する。表示パネル３ａは例えばタッチパネルで構成されている。ただし、表示パネル３ａは必ずしもタッチパネルでなくともよい。また、表示パネル３ａがタッチパネルである場合、操作表示部３において必ずしもストロークキー部３ｂを設ける必要はない。

［上貼り機］
上貼り機５は、ラベル発行機１０により発行されたラベルＬを、コンベア１上を搬送される商品Ｇの上面に貼り付けるように構成されている。

［ラベル発行機］
以下、図２を参照しながらラベル発行機１０の構成を説明する。図２はラベル発行機１０の内部構造を示す正面から見た断面図である。図２に示すように、ラベル発行機１０には、所謂、台紙レスラベルロールＬＲが用いられる。該ラベルロールＬＲは、糊面と非糊面とを有する帯状のラベル連続体ＬＣを糊面が内側を向くようにロール状に巻くことで形成されている。ラベル連続体ＬＣの非糊面は、熱の印加により発色する印字面である。

ラベル発行機１０は、ラベルロールＬＲの巻回中心部を支持する支持軸１１と、ラベルロールＬＲの外周部から伸びるラベル連続体ＬＣの延長部分をガイドする複数のガイドローラ１２〜１４と、ラベル連続体ＬＣの印字面に印字する印字部１５と、印字部１５と共にラベル連続体ＬＣを挟み込むプラテンローラ１６と、プラテンローラ１６と共働してラベル連続体ＬＣをラベル発行口Ｗに向けて送り込むアシストローラ１７と、ラベル連続体ＬＣを切断する切断手段３０と、プラテンローラ１６及びラベル連続体ＬＣに空気を噴射する気体噴射部４０と、ラベル発行機１０の各構成要素を収容するハウジング１９と、を備えている。

以下の説明において、ラベル連続体ＬＣがラベルロールＬＲからラベル発行口Ｗに向けて送り込まれる方向を「ラベル発行方向」（図中Ｆ方向）といい、ラベル連続体ＬＣをラベル発行口ＷからラベルロールＬＲに向かって引き込む方向を「ラベルバックフィード方向」（図中Ｒ方向）という。

支持軸１１の一端はハウジング１９に固定されており、支持軸１１の他端は自由端となっている。ラベルロールＬＲの巻回中心部を支持軸１１に差し込むことで、ラベル発行機１０にラベルロールＬＲをセットできる。

図１０を参照しながら、ガイドローラ１２、１３の構成についてガイドローラ１２を例に取り説明する。図１０は、図２のＸ−Ｘ線における断面図であり、ガイドローラ１２とラベル連続体ＬＣとの関係を示す。図１０に示すように、ガイドローラ１２（ガイドローラ１３も同様）は、ラベル連続体ＬＣの印字面に当接している。また、ガイドローラ１２のローラ幅Ａは、ラベル連続体ＬＣのラベル幅Ｂよりも短く構成されている。これにより、ガイドローラ１２へのラベル連続体ＬＣの糊面に当接することを防止できると共に、ラベル連続体ＬＣの幅方向両端面の糊がガイドローラ１２に付着することを防止している。この結果、ガイドローラ１２、１３により、ラベル連続体ＬＣを良好に搬送できる。

図２に戻って、印字部１５は、印字データに応じて加熱される複数の微少な発熱体を備えたサーマルヘッドであり、加熱された発熱体をラベル連続体ＬＣの印字面に接触させることで、感熱式の印字を行う。

プラテンローラ１６の表面はゴム系の素材（例えばシリコンゴム）で構成されている。プラテンローラ１６は、プラテンローラ用モータ２６により回転駆動される駆動ローラである。プラテンローラ用モータ２６には、例えばステッピングモータが用いられる。

プラテンローラ１６は、印字部１５と共にラベル連続体ＬＣを挟み込むように配設されている。これにより、プラテンローラ１６は、ラベル連続体ＬＣの印字面を印字部１５に押し付けながら、プラテンローラ用モータ２６により回転駆動されてラベル連続体ＬＣをラベル発行方向Ｆに移動させることができる。プラテンローラ１６は印字部１５の下型に配設されている。そのため、ラベル連続体ＬＣは、印字面が上面となる姿勢でラベル発行口Ｗへ搬送される。印字部（サーマルヘッド）１５とプラテンローラ１６との間に、印字領域が形成されている。

プラテンローラ用モータ２６は、図示しない制御部５０により制御され、正逆両方向に回転可能である。ここでいう、「正方向」とはラベル連続体ＬＣをラベル発行方向Ｆに搬送する回転方向を指し、「逆方向」とはラベル連続体ＬＣをラベルバックフィード方向Ｒに搬送する回転方向を指す。

アシストローラ１７の表面はゴム系の素材（例えばシリコンゴム）で構成されている。アシストローラ１７は、アシストローラ用モータ２７により回転駆動される駆動ローラである。アシストローラ用モータ２７には、例えばステッピングモータが用いられる。

アシストローラ１７は、ラベル発行方向Ｆに関してプラテンローラ１６の上流側に配設されている。アシストローラ１７は、対向する従動ローラ１８と共にラベル連続体ＬＣを挟み込むように配設されている。プラテンローラ１６と同様、アシストローラ１７も、図示しない制御部５０により制御され、正逆両方向に回転可能である。

プラテンローラ１６とアシストローラ１７とが正方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣはラベル発行方向Ｆに搬送され、プラテンローラ１６とアシストローラ１７とが逆方向に回転駆動されることにより、ラベル連続体ＬＣはラベルバックフィード方向Ｒに搬送される。

なお、プラテンローラ１６とアシストローラ１７とは、別の駆動源（すなわち、プラテンローラ用モータ２６及びアシストローラ用モータ２７）により回転駆動されており、プラテンローラ１６の回転速度とアシストローラ１７の回転速度とを個別に制御することが可能である。ただしプラテンローラ１６とアシストローラ１７とを、同じ駆動源により、変速機構を用いて、異なる回転速度でそれぞれ回転駆動させてもよい。

アシストローラ１７とプラテンローラ１６との間において、ラベル連続体ＬＣは、ガイドローラ１４により下方に迂回するように案内されている。また、アシストローラ１７とガイドローラ１４との間にはラベルセンサ２０が配設されている。ラベルセンサ２０は、アシストローラ１７とガイドローラ１４との間にラベル連続体ＬＣが存在するか否かを検知するセンサである。より具体的には、ラベルセンサ２０は、ラベルセンサ２０の検知部とラベル連続体ＬＣとの間の距離に応じて出力値Ｘ（図５参照）が変化する、アナログ式のセンサである。ラベルセンサ２０には、例えば、発光部と受光部とを備えた光学式センサが用いられる。

切断手段３０は、可動カッタ３１と固定カッタ３２とを備えている。可動カッタ３１は、下方に刃を向けて配設されている。可動カッタ３１は、カッタ用モータ３３により上下方向にスライドするように駆動される。固定カッタ３２は、可動カッタ３１に対向するように上方に刃を向けた姿勢でハウジング１９に固定されている。

切断手段３０の非動作時（待機状態）において、可動カッタ３１の刃は、固定カッタ３２の刃よりも上側に配置される。切断手段３０によりラベル連続体ＬＣが切断されるとき、ラベル連続体ＬＣは、先端部がラベル発行口Ｗを通してハウジング１９の外側に送り出され、且つ、被切断位置が固定カッタ３２の刃と可動カッタ３１の刃とに位置合わせされる。このようにラベル連続体ＬＣが位置合わせされた状態で、可動カッタ３１が下方へスライド駆動されると、ラベル連続体ＬＣは、固定カッタ３２の刃と可動カッタ３１の刃とにより上下から挟み込まれて切断される。このようにして切断手段３０によりラベル連続体ＬＣが切断されることで、ラベル連続体ＬＣから切り取られたラベルＬ（図９参照）がラベル発行口Ｗから発行される。

次に図３を参照しながら、空気噴射部４０について説明する。図３は空気噴射部４０を示す斜視図であり、印字部１５とプラテンローラ１６と第１のラベル規制部材２１とを鎖線で示す。空気噴射部４０は、プラテンローラ１６の下方から第１のラベル規制部材２１の下方に亘って、配設されている。

空気噴射部４０は、圧縮空気源４５（図示しない）に連結された圧縮空気導入口４１と、上下に穿設された孔からなる第１、第２の気体噴射部４２、４３と、を有している。

第１の気体噴射部４２は、圧縮空気導入口４１に連通するように、ラベル連続体ＬＣの幅方向に亘って複数離間して穿設されており、その上端開口部はプラテンローラ１６の下方と対向位置している。

第２の気体噴射部４３は、圧縮空気導入口４１に連通するように、ラベル連続体ＬＣの幅方向に亘って複数離間して穿設されており、その上端開口部は、ラベル待機位置（図９（ｅ）参照）においてラベル先端部に圧縮空気を吹き付けられる位置で、第１のラベル規制部材２１と対向位置している。

第１のラベル規制部材２１は、ラベル発行方向Ｆに関して、印字部１５の下流側に配設されており、その下縁は印字部１５とプラテンローラ１６との接線方向に略一致している。

すなわち、図外の圧縮空気源４５から圧縮空気が圧縮空気導入口４１に供給されると、第１の気体噴射部４２からプラテンローラ１６の下方に向けて圧縮空気が噴射されると共に、第２の気体噴射部４３から第１のラベル規制部材２１に向けて圧縮空気が噴射される。

このとき、ラベル連続体ＬＣの第２の気体噴射部４３から離れる方向へのばたつきは、第２の気体噴射部４３に対向位置すると共に、印字部１５とプラテンローラ１６との間の接線方向、すなわち、ラベル連続体ＬＣの印字面に略当接する、第１のラベル規制部材２１により規制されるようになっている。

したがって、第１の気体噴射部４２によりプラテンローラ１６を冷却することでラベル連続体ＬＣの糊面の活性を低減できると共に、第２の気体噴射部４３により送り出されたラベル連続体ＬＣをプラテンローラ１６から離間させることができる。すなわち、これにより、ラベル連続体ＬＣのプラテンローラ１６への巻き付けを防止できる。

［制御システム］
図４に示すブロック図を参照しながら、ラベル貼付装置１００の制御システムについて説明する。ラベル貼付装置１００の各種動作は制御部５０により制御される。制御部５０には、ラベル貼付装置１００の動作に必要な種々の情報を記憶する記憶部５１と、ラベル連続体ＬＣに発生した弛みを検知する弛み検知部５２とが、設けられている。なお、制御部５０は、例えばラック２（図１参照）に取り付けられるが、制御部５０の取付位置は限定されるものではない。

制御部５０には、操作表示部３からの信号と、ラベル発行機１０のラベルセンサ２０からの信号と、商品通過センサ４からの信号と、が入力される。なお、制御部５０には、その他の種々の機器からの信号が入力されるようにしてもよい。

また、制御部５０は、記憶部５１に記憶された情報、及び／又は、各種入力信号に基づいて、コンベア用モータ１、ラベル発行機１０（具体的には、プラテンローラ用モータ２６、アシストローラ用モータ２７、カッタ用モータ３３、印字部１５、エア吹付部用圧縮空気源４５）、上貼り機５、並びに、操作表示部３に制御信号を出力する。

記憶部５１には、例えば、操作表示部３に表示される画面に関する情報、商品マスタ、トレーマスタ、ラベルマスタ、カセットマスタ、及び各モータ２６、２７、３３の駆動条件を含む種々の情報が記憶される。記憶部５１に記憶される各種情報の変更、追加又は削除は、操作表示部３での入力操作により行うことができる。

プラテンローラ用モータ２６、アシストローラ用モータ２７の駆動条件として、弛み抑制条件と弛み解消条件とが、正転時及び逆転時それぞれに設定されている。弛み抑制条件とは、ラベル連続体ＬＣを通常に搬送する場合の駆動条件であり、正転時はアシストローラ１７の周速がプラテンローラ１６の周速よりも小さく、逆転時はアシストローラ１７の周速がプラテンローラ１６の周速よりも大きくなるように、設定されている。弛み解消条件とは、弛み検知部５２によりラベル連続体ＬＣに弛みの発生が検知されたときに、これらのローラの周速の差をさらに拡大させるように設定された駆動条件である。

このようにプラテンローラ用モータ２６、アシストローラ用モータ２７を駆動制御することにより、ラベル連続体ＬＣが張るようにプラテンローラ１６での送り込み量と、アシストローラ１７での送り込み量とに、差を付けることができる。よって、これらのローラ１６、１７間のラベル連続体ＬＣの弛みを抑制できる。また、仮にラベル連続体ＬＣに弛みが発生したとしても、弛み解消条件により各ローラ１６、１７を回転駆動させることで弛みが解消される。

プラテンローラ１６及びアシストローラ１７を正転駆動して、ラベル連続体ＬＣをラベル発行方向Ｆに搬送する場合、プラテンローラ１６の周速がアシストローラ１７の周速よりも大きくなるように、プラテンローラ用モータ２６及びアシストローラ用モータ２７の駆動条件が設定されている。例えば、プラテンローラ１６の周速を１００とすると、弛み抑制条件では、アシストローラ１７の周速が９６（つまりプラテンローラ１６の周速に対して４％小さい）に設定されており、弛み解消条件では、アシストローラ１７の周速が９４（プラテンローラ１６の周速に対して６％小さい）に設定されている。

同様に、プラテンローラ１６及びアシストローラ１７を逆転駆動して、ラベル連続体ＬＣをラベルバックフィード方向Ｒに搬送する場合、アシストローラ１７の周速がプラテンローラ１６の周速よりも大きくなるように、プラテンローラ用モータ２６及びアシストローラ用モータ２７の駆動条件が設定されている。例えば、プラテンローラ１６の周速を１００とすると、弛み抑制条件では、アシストローラ１７の周速が１０４（つまりプラテンローラ１６の周速に対して４％大きい）に設定されており、弛み解消条件では、アシストローラ１７の周速が１０６（プラテンローラ１６の周速に対して６％大きい）に設定されている。

次に、図５を参照して、弛み検知部５２について説明する。図５は、ラベルセンサ２０により出力された出力値Ｘに基づいて、弛み検知部５２がラベル連続体ＬＣに発生した弛みを検知することを説明する図であり、図５（ａ）はラベル連続体ＬＣの弛みの発生が検知されない場合を示し、図５（ｂ）はラベル連続体ＬＣの弛みが検知された場合を示し、図５（ｃ）はラベル連続体ＬＣのラベル終了（ラベル切れ）が検知された場合を示す。

図５に示す各グラフは、ラベルセンサ２０による出力を示す時系列のグラフであって、ラベルセンサ２０の検知部とラベル連続体ＬＣとの間の距離Ｙに応じた出力値Ｘが示されている。出力値Ｘが大きいほど、ラベルセンサ２０とラベル連続体ＬＣとの間の距離が短いことを示し、該出力値Ｘが小さいほど、ラベルセンサ２０とラベル連続体ＬＣとの間の距離が遠いことをしめしている。また、グラフ中に示される閾値Ｓは、ラベルセンサ２０による出力値Ｘと比較して弛みか否か判断するための閾値である。

すなわち、ラベルセンサ２０による出力値Ｘが閾値Ｓよりも大きい場合、弛み検知部５２はラベル連続体ＬＣに弛みが発生したことを検知せず、出力値Ｘが閾値Ｓよりも小さい場合、弛み検知部５２はラベル連続体ＬＣに弛みが発生したことを検知するように構成されている。

図５（ａ）において、ラベル連続体ＬＣとラベルセンサ２０との間の隙間はＹ１でありラベル連続体ＬＣには弛みが発生しておらず、グラフに示されるラベルセンサ２０による出力値Ｘ１は閾値Ｓよりも大きい。図５（ｂ）において、ラベル連続体ＬＣとラベルセンサ２０との間の隙間はＹ２でありラベル連続体ＬＣに弛みが発生しており、グラフに示されるラベルセンサ２０による出力値Ｘ２は閾値Ｓよりも小さい。さらに、図５（ｃ）において、ラベル連続体ＬＣがラベル切れとなると、グラフに示されるラベルセンサ２０による出力値Ｘ３は閾値Ｓより低く、略０となる。これにより、ラベルセンサ２０は、ラベル終了検知用も兼ねることができる。

［ラベル発行機１０の動作］
以下、図６〜図９を参照して、ラベル発行機１０の動作について説明する。図６〜図８はラベル発行機１０のラベル発行の一連の動作を説明するフローチャートであり、図９はラベル発行機１０のラベル発行の動作を説明する模式図である。

図６に示すように、まず、先端部が待機位置（図９（ｅ）参照）にあるラベル連続体ＬＣを、ラベルバックフィード方向Ｒに搬送することが行われる（ステップＳ１）。図７のサブルーチンで示すように、ラベルバックフィードでは、まず、プラテンローラ１６及びラベル連続体ＬＣへエアブローを開始する（ステップＳ１０１）。エアブローは、図示しない圧縮空気源４５から圧縮空気導入口４１へ圧縮空気を供給し、この圧縮空気導入口４１に連通する第１、第２の気体噴射部４２、４３からの圧縮空気の噴射により行われる。

次に、ラベル弛み検知が行われる（ステップＳ１０２）。ラベル弛み検知は、ラベルセンサ２０からの出力に基づいて、弛み検知部５２により行われる。弛みが検知された場合には、弛み解消条件によりプラテンローラ用モータ２６及びアシストローラ用モータ２７が逆転駆動されて、ラベル連続体ＬＣに発生した弛みが解消される（ステップＳ１０３）。弛みが検知されない場合には、弛み抑制条件によりプラテンローラ用モータ２６及びアシストローラ用モータ２７が逆転駆動され、ラベル連続体ＬＣは弛みの発生が抑制されながら搬送される（ステップＳ１０４）。

すなわち、図９（ａ）に示すように、ラベル連続体ＬＣは、アシストローラ１７による送り出し量が、プラテンローラ１６による送り込み量よりも大きい状態で、第１、第２の気体噴射部４２、４３から圧縮空気を吹き付けられながら、ラベルバックフィード方向Ｒへ搬送される。

図６に戻って、制御部５０による、プラテンローラ用モータ２６、アシストローラ用モータ２７の回転駆動が所定ステップ終了すると、ラベル連続体ＬＣの先端部が印字部１５に到達する（ステップＳ２）。

次に、ラベル発行処理Ｓ３が行われる（ステップＳ３）。図８のサブルーチンで示すように、ラベル発行処理Ｓ３では、まず、ラベル弛み検知が行われる（ステップＳ３０１）。弛みが検知された場合には、弛み解消条件によりプラテンローラ用モータ２６及びアシストローラ用モータ２７が正転駆動され（ステップＳ３０２）、弛みが検知されない場合には、弛み抑制条件によりプラテンローラ用モータ２６及びアシストローラ用モータ２７が正転駆動される（ステップＳ３０３）。これにより、ラベル連続体ＬＣに弛みの発生が検知された場合には、弛みが解消され、弛みが検知されない場合には、弛みが抑制されるようになっている。

次に、印字部１５によりラベル連続体ＬＣへの印字が行われる。

すなわち、図９（ｂ）に示すように、ラベル連続体ＬＣは、プラテンローラ１６による送り出し量が、アシストローラ１７による送り込み量よりも大きい状態で、ラベル発行方向Ｆへ搬送される。なお、このとき、第１、第２の気体噴射部４２、４３による圧縮空気の噴射は継続している。

図６に戻って、印字が終了した後（ステップＳ４）、さらに、制御部５０による、プラテンローラ用モータ２６、アシストローラ用モータ２７の回転駆動が所定ステップ終了すると、ラベル連続体ＬＣの印字部分の終端部近傍の被切断位置が、切断手段３０による切断位置に到達する（ステップＳ５）。

ラベル連続体ＬＣの被切断位置が切断手段３０に到達すると、制御部５０は、プラテンローラ用モータ２６及びアシストローラ用モータ２７の回転駆動を停止する（ステップＳ６）。次に、制御部５０は、第１、第２の気体噴射部４２、４３によるエアブローを停止する。この状態で、ラベル連続体ＬＣは、印字された部分がラベル発行口Ｗを通してラベル発行機１０の外方に付き出されて切断可能な状態となる。

次に、切断手段３０による切断処理が行われる（ステップＳ８）。すなわち、図９（ｃ）に示すように、ラベル連続体ＬＣは切断手段３０により切断されて、印字されたラベルＬがラベル連続体ＬＣから切り離される。なお、切断手段３０による切断のときには、エアブローは停止しているので、ラベル連続体ＬＣにはエアブローによる振動が生じないので、良好に切断できる。

図６に戻って、次に、ラベルバックフィードが行われる（ステップＳ９）。ラベルバックフィードでは、ステップＳ１において説明した動作が同様に行われる。

すなわち、図９（ｄ）に示すように、ラベル連続体ＬＣは、アシストローラ１７による送り出し量が、プラテンローラ１６による送り込み量よりも大きい状態で、第１、第２の気体噴射部４２、４３から圧縮空気を吹き付けられながら、ラベルバックフィード方向Ｒへ搬送される。

図６に戻って、制御部５０による、プラテンローラ用モータ２６、アシストローラ用モータ２７の回転駆動が所定ステップ終了すると、ラベル連続体ＬＣの先端部が切断手段３０と印字部１５との間の所定の位置に到達する（ステップＳ１１）。

ラベル連続体ＬＣの先端部が切断手段３０と印字部１５との間の所定の位置に到達すると、制御部５０は、プラテンローラ用モータ２６及びアシストローラ用モータ２７の回転駆動を停止する（ステップＳ１１）。次に、制御部５０は、第１、第２の気体噴射部４２、４３によるエアブローを停止する（ステップＳ１２）。

すなわち、図９（ｅ）に示すように、この状態で、ラベル連続体ＬＣは、次のラベル発行に備えた待機位置に位置することになる。次のラベル発行をする場合、上記一連の動作が繰り返し実行される。

ラベル発行機１０から発行されたラベルＬは、上貼り機５に受け渡され、コンベア１上を搬送されてきた商品Ｇの上面に、上貼り機５により貼り付けられる。したがって、本実施形態に係るラベル貼付装置１００によれば、台紙レスラベルロールＬＲから印字されたラベルＬを発行し、上貼り機５により、商品Ｇの上面に貼り付けることができる。

上記構成のラベル発行機１０によれば、次の効果を発揮できる。

（１）ラベル連続体ＬＣを、ラベル発行方向Ｆへ搬送する場合にはアシストローラ１７の周速がプラテンローラ１６の周速よりも小さく、ラベルバックフィード方向Ｒへ搬送する場合にはアシストローラ１７の周速がプラテンローラ１６の周速よりも大きくなるように、それぞれのローラ用モータ２６、２７を回転駆動させる。これにより、これらのローラ間へのラベル連続体ＬＣの送り込み量が、これらのローラ間からの送り出し量より小さくなり、これらのローラ間を搬送される、ラベル連続体ＬＣに張力が与えられることで、ラベル連続体ＬＣの弛み発生を防止できる。

これにより、ラベル連続体ＬＣの弛みが抑制されるので、ラベル連続体ＬＣのプラテンローラ１６及びアシストローラ１７への巻き付きを防止できると共に、ラベル連続体ＬＣの蛇行を防止できる。よって、ラベル連続体ＬＣを安定して搬送できるので、ラベル連続体ＬＣへの印字を良好に行うことができる。

（２）プラテンローラ１６を回転駆動するための駆動手段（プラテンローラ用モータ２６）と、アシストローラを回転駆動するための駆動手段（アシストローラ用モータ２７）とを、別々に構成することにより、プラテンローラ１６及びアシストローラ１７を、個別に回転駆動できる。これにより、ラベル連続体ＬＣの搬送方向に応じて、各ローラ１６、１７の周速を容易に設定できる。

（３）ラベル連続体ＬＣの糊がプラテンローラ１６又はアシストローラ１７に付着したような場合においても、プラテンローラ１６とアシストローラ１７との間を搬送されるラベル連続体ＬＣの弛みが検知されると、プラテンローラ１６の周速とアシストローラ１７の周速との速度差を拡大するように構成されている。これにより、プラテンローラ１６とアシストローラ１７との間のラベル連続体ＬＣに張力が与えられ、ラベル連続体ＬＣの弛みを容易に解消できるので、ラベル連続体ＬＣを安定して搬送できる。

（４）プラテンローラ１６の表面に圧縮空気を第１の気体噴射部４２により吹き付けることで、印字部１５に対向位置して、該印字部１５により蓄熱されたプラテンローラ１６の温度を低減できる。これにより、プラテンローラ１６を介してラベル連続体ＬＣへの加熱が抑制されるので、ラベル連続体ＬＣの裏面の糊の活性が抑制され、プラテンローラ１６へのラベル連続体ＬＣの巻き付きを防止できる。

しかも、プラテンローラ１６の下流側の表面に、第１の気体噴射部４２により、圧縮空気を吹き付けるように構成することで、印字領域を通過したラベル連続体ＬＣを、プラテンローラ１６から離間させて、これにより、ラベル連続体ＬＣのプラテンローラ１６への巻き付けを効果的に防止できる。

（５）印字部１５とプラテンローラ１６との間の印字領域の、ラベル発行方向Ｆに関して下流側に、ラベル連続体ＬＣの裏側糊面に気体を第２の気体噴出部４３により吹き付けることで、印字領域を通過したラベル連続体ＬＣをプラテンローラ１６から離間して、これにより、プラテンローラ１６へのラベル連続体ＬＣの巻き付けを効果的に防止できる。

（６）第２の気体噴射部４３からの気体の吹き付けによるラベル連続体ＬＣのばたつきを、第１の側規制部材２１により規制して、安定してラベル連続体ＬＣを搬送できる。

［他の実施形態］
上記実施形態では、ラベル発行方向Ｆ及びラベルバックフィード方向Ｒの両方において、ラベル連続体ＬＣの搬送方向に関して、プラテンローラ１６及びアシストローラ１７のうち、一方のローラの周速が他方のローラの周速よりも大きくなるように構成したが、ラベル発行方向Ｆの場合にのみ、上記速度差を設けるように構成してもよい。

これによっても、ラベル発行方向Ｆにラベル連続体ＬＣを搬送する場合に、ラベル連続体ＬＣに発生し得る弛みを抑制でき、またラベル連続体ＬＣに弛みが発生したとしても、弛みを解消できる。

本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能であることは言うまでもない。

本発明に係るラベル発行機によれば、台紙の無い帯状ラベル連続体を前進及び／又は後退時において弛みを防止しながら搬送できる。その結果、ラベル連続体の各ローラへの巻き付き、蛇行を防止することができるので、産業上の利用価値が大である。

１ コンベア
３ 操作表示部
５ 上貼り機
１０ ラベル発行機
１５ 印字部
１６ プラテンローラ
１７ アシストローラ
１８ 従動ローラ
２０ ラベルセンサ
２１ 第１の規制部材
２２ 第２の規制部材
２６ プラテンローラ用モータ
２７ アシストローラ用モータ
３０ 切断手段
３３ カッタ用モータ
４０ 気体噴射部
４２ 第１の気体噴射部
４３ 第２の気体噴射部
４４ 第３の気体噴射部
５０ 制御部
５２ 弛み検知部
１００ ラベル貼付装置
Ｇ 商品
Ｆ ラベル発行方向
Ｒ ラベルバックフィード方向
Ｌ ラベル
ＬＲ 台紙レスラベルロール
ＬＣ ラベル連続体
Ｗ ラベル発行口

Claims (3)

1. 表側を印字面、裏側を糊面とする台紙の無い帯状ラベル連続体を第１方向に搬送しながら前記印字面に情報を印刷し、印刷されたラベル連続体を切断してラベルを発行するラベル発行機であって、
   前記ラベル連続体を挟持して送り出すために、駆動ローラと従動ローラとを備えたローラ対と、
   前記ラベル連続体の前記第１方向に関して前記ローラ対の下流側に配置され、前記ラベル連続体を挟持して搬送しながら前記印字面に印字するために、前記印字面に接触する印字部と前記糊面に接触するプラテンローラとを備えた印字機構とを有し、
   前記ラベル連続体を前記第１方向へ搬送する場合において、前記駆動ローラの周速が、前記プラテンローラの周速よりも、小さく設定され、且つ、
   前記ラベル連続体を前記第１方向とは逆の第２方向へ搬送する場合において、前記駆動ローラの周速が、前記プラテンローラの周速よりも、大きく又は等しく設定されていることを特徴とするラベル発行機。
2. 前記プラテンローラと、前記駆動ローラとは、別々の駆動手段により、それぞれ回転駆動されている請求項１記載のラベル発行機。
3. 前記プラテンローラと前記駆動ローラとの間を搬送される、前記ラベル連続体の弛みを検知する、弛み検知センサと、
   前記プラテンローラと前記駆動ローラとを駆動制御する、制御部とを備え、
   前記弛み検知センサにより、前記ラベル連続体の弛みが検知されたときに、
   前記制御部が、前記プラテンローラの周速と前記駆動ローラの周速との速度差を増大させるように、駆動制御する請求項２記載のラベル発行機。

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