JP3713078B2 - サーマルプリンタのジャム検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルプリンタのジャム検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
サーマルプリンタには、熱転写プリンタと感熱プリンタとがある。前者の熱転写プリンタには、溶融型と昇華型とがあり、これらはインクフイルムを記録紙に重ね、インクフイルムの背後からサーマルヘッドを押し当てて加熱し、インクフイルムのインクを記録紙に転写するものである。そして、溶融型でフルカラー画像を記録する場合には階調データに応じてインク塗布面積を変える面積階調方式が採用され、昇華型でフルカラー画像を記録する場合には階調データに応じて発熱量を変える階調加熱方式が採用される。また、後者の感熱プリンタは、感熱記録紙をサーマルヘッドで加熱して、感熱記録紙を発色させてインクドットを熱記録するものであり、階調加熱方式が採用される。
【０００３】
カラー感熱プリンタでは、加熱によって発色するカラー感熱記録材料が用いられ、サーマルヘッドとカラー感熱記録材料とを相対移動しながら、サーマルヘッドでカラー感熱記録材料を押圧・加熱してフルカラー画像を記録する。このカラー感熱記録材料は、少なくともシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層がベース上に順次層設されている。各感熱発色層を選択的に発色させるために、各感熱発色層は熱感度が異なっており、最下層にあるシアン感熱発色層の熱感度が最も低く、最上層にあるイエロー感熱発色層の熱感度が最も高い。また、次の感熱発色層を記録する際に、その上にある記録済みの感熱発色層が再度記録されないように、この記録済みの感熱発色層に特有な電磁線を照射して定着する。
【０００４】
サーマルヘッドには、多数の発熱素子がライン状に形成されており、１色の画像を１ラインずつ記録する。この１ラインを記録する場合に、各発熱素子は記録すべき感熱発色層の特性曲線に基づいた発色熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ2 ）をカラー感熱記録材料に与え、カラー感熱記録材料上で仮想的に四角に区画した画素内を発色させてドットを形成する。この発色熱エネルギーは、記録すべき感熱発色層が発色する直前の熱エネルギー（以下、これをバイアス熱エネルギーという）と、所望の濃度に発色させるための熱エネルギー（以下、これを階調熱エネルギーという）とからなる。このバイアス熱エネルギーは感熱発色層の種類に応じて決まる一定な値であるが、階調熱エネルギーは階調レベルを表す画像データに応じて変化する。
【０００５】
高速プリントを行うために、記録材料の通過域中に３個のサーマルヘッドを配置し、記録材料を上流側から下流側へ１回通す間に、各サーマルヘッドでイエロー画像，マゼンタ画像，シアン画像を順次記録して、フルカラー画像を形成する１パス３ヘッドタイプのカラーサーマルプリンタが知られている（例えば、特開平５−２０１０４３号公報，特公平６−９６３３８号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の１パス３ヘッドタイプのカラーサーマルプリンタでは、パスが長くなるとともにサーマルヘッド数も増えることから、ジャム（記録材料の詰まり）の発生率が高くなる。ジャムが発生すると、記録材料が無駄になる他に搬送系などを故障させてしまうこともある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、ジャムの発生を簡単な構成で確実に検出することができるようにしたサーマルプリンタのジャム検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のサーマルプリンタのジャム検出装置は、記録材料に所定ピッチで形成されたマークを検出するマークセンサと、このマークセンサからのマーク検出信号に基づき各マークの通過時間を測定し、この通過時間が予め定めたジャム判別時間を経過したときにジャムと判定するジャム判定手段とを備え、前記マークを、記録材料に少なくとも３色の画像を重ねて記録してフルカラー画像を記録する際の位置決めマークから構成し、前記マークセンサを各色の画像を位置合わせするための位置決めマークセンサから構成することを特徴とする。また、請求項２記載のプリンタのジャム検出装置は、記録材料に画像を記録するプリンタにおいて、前記記録材料に所定ピッチで形成されたマークを検出するマークセンサと、このマークセンサからのマーク検出信号に基づき各マークの通過時間を測定し、この通過時間が予め定めたジャム判別時間を経過したときにジャムと判定するジャム判定手段とを備え、前記マークを、記録材料に少なくとも３色の画像を重ねて記録してフルカラー画像を記録する際の位置決めマークから構成し、前記マークセンサを各色の画像を位置合わせするための位置決めマークセンサから構成することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明を実施した直線移動型のカラー感熱プリンタを示すものである。カラー感熱記録材料１０の通過域（パス）に沿って、３個のプラテンローラ１１，１２，１３が適切な間隔で配置されている。各プラテンローラ１１〜１３には、イエロー用サーマルヘッド１４，マゼンタ用サーマルヘッド１５，シアン用サーマルヘッド１６が対向して配置されており、これらによりパスに沿ってイエロープリントステージ１７，マゼンタプリントステージ１８，シアンプリントステージ１９が形成される。
【００１０】
各プラテンローラ１１〜１３の付近でカラー感熱記録材料１０の搬送方向下流側には、搬送ローラ対２０，２１，２２が配置されている。搬送ローラ対２０〜２２は、ピンチローラ２０ａ〜２２ａとキャプスタン２０ｂ〜２２ｂとから構成されており、キャプスタン２０ｂ〜２２ｂはパルスモータ２３，２４，２５によりそれぞれ独自に回転駆動される。これにより、ロール状に巻き取られたカラー感熱記録材料１０の先端が引き出され、この記録材料１０が各サーマルヘッド１４〜１６に順次送られる。
【００１１】
前記キャプスタン２０ｂは図示しない機枠に水平に取り付けられている。また、図３に示すように、ピンチローラ２０ａは揺動フレーム３０に水平に取り付けられている。揺動フレーム３０は、カム３１により取付軸３２を中心にして一定角度で揺動するようにされている。また、揺動フレーム３０は、コイルバネ３３によりピンチローラ２０ａがキャプスタン２０ｂ側に圧着するように付勢されている。これにより、通常はピンチローラ２０ａがキャプスタン２０ｂに圧着されて、これらの間にカラー感熱記録材料１０を挟んだニップ状態になっている。そして、カラー感熱記録材料１０の先端が通過する時には、カム３１が所定角度回転することにより揺動フレーム３０を所定角度回転させ、これによりキャプスタン２０ｂからピンチローラ２０ａを離して、この隙間にカラー感熱記録材料１０の先端を通過させる。これら揺動フレーム３０，カム３１，コイルバネ３３によりローラシフト機構３４が構成されている。その他の搬送ローラ対２１，２２もこの搬送ローラ対２０と同じローラシフト機構３４が取り付けられており、カラー感熱記録材料１０のニップとニップ解除とが選択的に行われるようになっている。なお、ローラシフト機構３４はピンチローラ２０ａをシフトすることができるものであればよく、カムやソレノイドによりローラ軸を直接にシフトするタイプなどを用いてもよい。
【００１２】
図２に示すように、各プラテンローラ１１〜１３の付近でカラー感熱記録材料１０の搬送方向上流側には、ガイドローラ対２６，２７，２８が配置されている。ガイドローラ対２６〜２８は、ガイドローラ２６ａ，２７ａ，２８ａと押さえローラ２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとから構成されており、押さえローラ２６ｂ〜２８ｂはローラシフト機構２９によりガイドローラ２６ａ〜２８ａ側に軽く付勢されており、カラー感熱記録材料１０を軽くニップする。ローラシフト機構２９は前記ローラシフト機構３４とほぼ同じ構成になっている。なお、押さえローラ２６ｂ〜２８ｂもローラシフト機構２９により、ガイドローラ２６ａ〜２８ａに圧接したガイド位置と、ガイドローラ２６ａ〜２８ａから離れた退避位置との間で変移するようにされている。そして、カラー感熱記録材料の先端通過時にはこのローラシフト機構２９により押さえローラ２６ｂ〜２８ｂが退避位置にされる。ガイドローラ２６ａ〜２８ａは各パルスモータ２３〜２５により回転駆動され、カラー感熱記録材料１０の補助搬送を行う。
【００１３】
各ガイドローラ対２６〜２８近くでカラー感熱記録材料搬送方向下流側にはマークセンサ３６，３７，３８が配置されている。マークセンサ３６〜３８は投光部及び受光部を備えた反射型センサから構成されており、これらのマークセンサ３６〜３８は図４に示すように、記録材料１０に所定ピッチＬ１で形成された位置決めマーク３９を検出する。
【００１４】
位置決めマーク３９はカラー感熱記録材料１０の感熱記録層が形成された面とは反対側の面に印刷により記録されている。この位置決めマーク３９は記録エリアＰＡに対応して１つの記録エリアＰＡに対し１個の割合で形成されており、そのピッチはＬ１とされている。なお、記録エリアＰＡのサイズ変更に対応するように、前記ピッチを小さくして記録エリアに多数個の位置決めマークを記録してもよく、この場合には位置決めマークの検出数に応じて記録エリアＰＡを特定する。
【００１５】
この位置決めマーク３９を検出した時点から、パルスモータ２５のモータ駆動パルスをカウントすることで、イエロープリントステージ１７におけるカラー感熱記録材料１０の記録エリアＰＡをトラッキング（追跡）してその記録開始位置ＳＰなどを特定する。このトラッキング結果を用いることにより、プラテンローラ１１の発熱素子アレイ１４ａへの圧着や各発熱素子への通電が制御される。同様にして、他のサーマルヘッド１５，１６の近くにもマークセンサ３６，３７が配置されており、これらは、マゼンタ記録及びシアン記録に際して、各記録エリアＰＡの記録開始位置ＳＰなどを特定する。
【００１６】
前記サーマルヘッド１４〜１６は、多数の発熱素子をライン状に配列した発熱素子アレイ１４ａ，１５ａ，１６ａを備え、これらはプラテンローラ１１〜１３の軸方向（主走査方向）に延びている。また、図３に示すように、サーマルヘッド１４には放熱フィン４０が取り付けられている。同様にして他のサーマルヘッド１５，１６にも放熱フィンが取り付けられている。
【００１７】
また、プラテンローラ１１にはローラシフト機構４１が設けられている。ローラシフト機構４１は揺動フレーム４２，カム４３，コイルバネ４４から構成されており、基本的な構成は前記ローラシフト機構３４と同じである。揺動フレーム４２はカム４３により取付軸４５を中心にして一定角度で揺動するようにされている。また、揺動フレーム４２はコイルバネ４４により付勢されており、通常はプラテンローラ１１がサーマルヘッド１４の発熱素子アレイ１４ａに圧着されている。そして、カラー感熱記録材料１０の先端が通過する時や１フレーム分のプリントを終了した時には、カム４３が所定角度回転することにより揺動フレーム４２を所定角度回転させ、これにより発熱素子アレイ１４ａへのカラー感熱記録材料１０の圧着を解除する。その他のプラテンローラ１２，１３もこのプラテンローラ対１１と同じように構成されている。
【００１８】
図２に示すように、イエロー用サーマルヘッド１４とマゼンタ用サーマルヘッド１５との間には、イエロー用定着器４５が配置されている。このイエロー用定着器４５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放出する紫外線ランプ４６とリフレクタ４７とから構成されている。また、マゼンタ用サーマルヘッド１５とシアン用サーマルヘッド１６との間には、マゼンタ用定着器４８が配置されている。このマゼンタ用定着器４８は、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を放出する紫外線ランプ４９とリフレクタ５０とから構成されている。
【００１９】
図１に示すように、前記マークセンサ３６からの位置決めマーク検出信号はセンサ駆動検出回路５１を介してマーク検出処理回路５２に送られ、ここでマーク検出信号が抽出され、このマーク検出信号がシステムコントローラ５５に送られる。マークセンサ３６は、センサ駆動検出回路５１によりその投光用ＬＥＤが一定周期毎に駆動され、受光部からのマーク検出信号が増幅されて、マーク検出処理回路５３に送られる。センサ駆動検出回路５１は、位置決めマーク３９の長さＬ２（図４参照）よりも短い間隔となる周期で、マークセンサ３６の投光用ＬＥＤを駆動する。このマーク検出信号は、カラー感熱記録材料１０の各記録エリアＰＡの位置の特定に用いられ、これにより各プリントステージ１７，１８，１９で記録される各色の画像がずれることなく重ねて記録される。また、マーク検出信号は、ジャム検出にも用いられる。
【００２０】
システムコントローラ５５には、イエロー用，マゼンタ用，シアン用の各ジャム検出部５６，５７，５８、イエロー用，マゼンタ用，シアン用の各搬送部６０，６１，６２と、イエロー用，マゼンタ用，シアン用の各記録部６３，６４，６５とが接続されており、これらは所定のシーケンスで制御される。
【００２１】
システムコントローラ５５は、例えばイエロー用搬送部６０のモータコントローラ７０にパルスモータ２３の回転開始と停止とを指令する。このモータコントローラ７０は、周期が一定のモータ駆動パルスをモータドライバ７１に送り、パルスモータ２３を一定速度で回転させる。カウンタ７２は、システムコントローラ５５からのマーク検出信号によりカウントを開始し、このカウント値をシステムコントローラ５５に送る。システムコントローラ５５は、このカウント値に基づき、記録エリアＰＡの記録開始位置ＳＰを特定して、各発熱素子アレイ１４ａに記録材料１０を圧着するタイミングを決定する他に、各発熱素子を通電するタイミングを決定する。他の各搬送部６１，６２もイエロー用搬送部６０と同様に構成されている。
【００２２】
また、システムコントローラ５５は、ジャムの検出を開始する際にタイマースタート／ストップ信号をイエロー用ジャム検出部５６のタイマーカウンタ６７に送り、タイマーカウンタ６７のカウントを開始する。また、ジャムの検出を終了した際にはこのタイマースタート／ストップ信号が入力されることでタイマーのカウントを終了する。タイマーカウンタ６７には図示しないクロック信号発生器からクロックパルスが入力されており、経過時間をカウントするようになっている。更に、タイマーカウンタ６７には、マーク検出処理回路５３からカウントリセット信号が入力される。このカウントリセット信号は、マークセンサ３６が位置決めマーク３９を検出したときに発せられる。タイマーカウンタ６７はクロックパルス数をカウントしてリセットされてからの経過時間ＬＴを一致検出回路６８に送る。
【００２３】
一致検出回路６８には、システムコントローラ５５からジャム判別時間Ｔｊが予め設定されており、ここでこのジャム判別時間Ｔｊと経過時間ＬＴとが一致するか否かが判定される。一致している場合にはタイムアウト信号（ジャム検出信号）がシステムコントローラ５５に送られる。システムコントローラ５５はこのタイムアウト信号を受けると、カラー感熱記録材料１０の搬送とプリントを中止したのち、ジャムの警告を音とディスプレィの表示とで行う。このとき、各プリントステージ毎にジャムの発生を検出することができるので、ジャムの発生箇所をディスプレィに表示してもよい。
【００２４】
ジャム判別時間Ｔｊは次のようにして求める。各位置決めマーク３９の間隔をＬ１（mm）とし、キャプスタンローラ２０ｂを駆動するパルスモータ２３のパルスレートをＰ１（ｐｐｓ）とし、１パルス当たりのキャプスタンローラ２０ｂの送り量をＱ１（mm）とすると、各位置決めマーク３９がマークセンサ３６を通過する時間Ｔ１(sec) は、
Ｔ１＝｛Ｌ１／（Ｐ１・Ｑ１）｝となる。したがって、マークセンサ３６のマーク検出周期をＡ(sec) とすると、ジャム判別時間Ｔｊ(sec) は、
Ｔｊ＝｛Ｌ１／（Ｐ１・Ｑ１）｝＋Ａとなる。なお、このジャム判定時間Ｔｊに送り量誤差を考慮した一定値Ｂ(sec) を加えて、送り誤差によるジャムの誤検出の発生を防止するようにしてもよい。
【００２５】
また、システムコントローラ５５は、位置決めマーク３９の検出信号に基づき、各記録部６３〜６５を作動させて、サーマルヘッド１４〜１６により各色の画像を１ラインずつ記録する。したがって、各プリントステージ１７〜１９で記録された各色の画像は色ずれなく記録される。各記録部６３〜６５は周知のように各発熱素子をバイアス加熱するとともに画像データに応じて階調加熱して各色の画像を１ラインずつ記録する。各記録部６３〜６５は、例えば、特開平７−１３７３２０号公報，特開平７−１４４４２８号公報などに記載されたサーマルヘッド駆動制御装置を用いて構成されている。イエロー記録の後はイエロー定着器によりイエロー感熱記録層が光定着される。また、マゼンタ記録の後はマゼンタ定着器によりマゼンタ感熱記録層が光定着される。このように、イエロー，マゼンタ，シアンの各感熱記録層が同一記録エリアに記録され、フルカラー画像が得られる。このフルカラー画像は前記位置決めマークの検出信号に基づき各画像の間の余白部でカッタにより切り離される。
【００２６】
次に、上記実施形態の作用について簡単に説明する。プリント開始スイッチ（図示せず）が操作されると、システムコントローラ５５は、イエロー用定着器４５，マゼンタ用定着器４８を点灯させるとともに、給紙機構（図示せず）を作動させてカラー感熱記録材料１０の給紙を行う。この給紙時には、各ガイドローラ対２６〜２８、プラテンローラ１１〜１３、搬送ローラ対２０〜２２のニップが解除された状態になっている。
【００２７】
カラー感熱記録材料１０は、給紙側の搬送ローラ対７５によりプラテンローラ１１に向けて搬送される。この搬送中に、システムコントローラ５５は、カラー感熱記録材料１０の先端をマークセンサ３６で検出し、この検出信号に基づき給紙側のパルスモータ７６の駆動パルス数からカラー感熱記録材料１０の先端位置をトラッキングする。そして、このトラッキング結果に基づきカラー感熱記録材料１０の先端が各ガイドローラ対２６〜２８、搬送ローラ対２０〜２２を通過した後に、これらを順次ニップ状態にするとともに、所定のタイミングで各パルスモータ２３〜２５を回転する。
【００２８】
例えば、システムコントローラ５５は、所定のタイミングでモータコントローラ７０にモータ回転を指示し、モータコントローラ７０は、周期が一定のモータ駆動パルスをドライバ７１に送って、パルスモータ２５を一定速度で回転させ、搬送ローラ対２０を駆動させる。これにより、搬送ローラ対２０によりイエロープリントステージ１７でカラー感熱記録材料１０が搬送されるようになる。
【００２９】
システムコントローラ５５は位置決めマーク３９を検出した後のモータ２５の駆動パルス数をカウントして、このカウント値に基づきヘッド押圧位置や記録エリアＰＡの記録開始位置ＳＰを特定する。そして、これに基づき、イエロー記録部６３を制御して、記録エリアＰＡにイエロー画像を１ラインずつ記録していく。他のプリントステージ１８，１９においても同様の制御が行われ、各プリントステージ１７〜１９において各色の記録が順次行われる。
【００３０】
また、位置決めマーク３９のマーク検出信号に基づきマーク検出処理回路５３はタイマーカウンタ６７をリセットする。これにより、タイマーカウンタ６７は新たな経過時間ＬＴを測定する。一致検出回路６８は、この経過時間ＬＴとジャム判別時間Ｔｊとが一致するか否かを検出し、一致した場合にジャムと判定して、カラー感熱記録材料１０の搬送とプリントとを中止し、ジャムの警告を行う。なお、カラー感熱記録材料１０の先端通過の際にジャムが発生した場合も、経過時間ＬＴが予め設定されているジャム判別時間Ｔｊを越えるため、ジャムが検出される。
【００３１】
各サーマルヘッドの間でカラー感熱記録材料にたるみを形成して、このたるみにより、一方のプリントステージにおけるサーマルヘッドの挙動変化による搬送負荷変動が他方のプリントステージに伝達されることのないようにする場合には、ジャム判別時間Ｔｊ’を以下のようにして求めるとよい。
Ｔｊ’＝｛Ｌ１／（Ｐ’１・Ｑ１）｝＋α
なお、Ｐ’１は各キャプスタンにおける現実点でのパルスレートである。このようにして求めたジャム判別時間Ｔｊ’を、たるみ量の制御のためにパルスレートを変更する毎に、新たに一致検出回路に設定する。
【００３２】
また、上記実施形態ではタイマーカウンタ６７，一致検出回路６８などを用いてハードウェアでジャム検出部５６〜５８を構成したが、この他に、ソフトウェアで実施するようにしてもよい。この場合には、図５に示すような処理手順によりジャムを検出する。なお、タイマーカウンタでは経過時間を測定するようにしたが、この経過時間の代わりに経過時間に対応するクロックパルスの個数データを用いてもよい。この場合には、ジャム判別時間Ｔｊの代わりに時間をクロックパルスの個数データに変換したものを用いる。
【００３３】
また、上記実施形態では位置決めマーク３９をカラー感熱記録材料１０の感熱記録層形成側とは反対側の面に印刷により記録するようにしたが、この他にマークは小孔や切欠きから形成してもよい。更には、感熱記録層に感熱記録によりプリント前に位置決めマークを記録してもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、カラー感熱プリンタについて説明したが、この他に図示は省略したが、イエロー，マゼンタ，シアンの各カラーインクリボンを用いた昇華型の熱転写プリンタに本発明を実施してもよい。この場合には、サーマルヘッドの各発熱素子アレイと記録材料との間にカラーインクリボンを介在させて、各インクリボンからのインクを記録材料に熱転写する。また、昇華型の代わりに熱溶融型としてもよい。
【００３５】
また、各実施形態では、各サーマルヘッド１４〜１６を固定配置するとともにプラテンローラ１１〜１３側を昇降させて、各発熱素子アレイの位置が変動することがないようにしたが、この他にサーマルヘッド側を昇降させてもよい。また、上記実施形態ではプラテンローラ１１〜１３を用いたが、この他に、プラテンプレートを用いてもよい。更に、上記実施形態ではロールシートを用いたが、この他に、カラー感熱記録材料としてカットシートを用いてもよい。また、カラー感熱記録材料に、ブラック発色層を形成して４層構造としたり、更には肌色等の特定色が発色する感熱発色層を加えて５層構造としてもよい。また、図２では縦型配置のサーマルヘッド１４〜１６を用いたが、この他に特開平５−２０１０４３号公報に記載されているような横型配置のサーマルヘッドを用いてもよい。また、カラー感熱記録材料は水平面上で搬送するようにしたが、水平面に交差する面、例えば鉛直面に沿って搬送するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明では、記録材料に所定ピッチで形成されたマークをマークセンサにより検出し、このマークセンサからのマーク検出信号に基づき各マークの通過時間を測定し、この通過時間が予め定めたジャム判別時間を経過したときにジャムと判定したから、簡単な構成でジャムを検出することができる。したがって、ジャムによるサーマルヘッドや搬送系の破壊を防止することができる。
【００３７】
また、マークを、記録材料に少なくとも３色の画像を重ねて記録してフルカラー画像を記録する際の位置決めマークから構成し、マークセンサを各色の画像を位置合わせするための位置決めマークセンサから構成することにより、ジャム検出用のマークセンサを別個に用いることがなく、構成をより一層簡単にすることができる。また、位置決めマークは各画像を切り離す際にも利用することができる。
【００３８】
また、ジャム判別時間を、前記各マークのピッチ間隔と記録材料の搬送速度とから求めた通過時間と、マークセンサの検出周期時間とに基づき算出することにより、ジャムの判別を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの要部を示すブロック図である。
【図２】同カラー感熱プリンタの概略図である。
【図３】イエロープリントステージを拡大して示す概略図である。
【図４】カラー感熱記録材料の位置決めマークを示す平面図である。
【図５】他の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ カラー感熱記録材料
１１〜１３ プラテンローラ
１４〜１６ サーマルヘッド
２０〜２２ 搬送ローラ対
２６〜２８ ガイドローラ対
３６〜３８ マークセンサ
６７ タイマーカウンタ
６８ 一致検出回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルプリンタのジャム検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
サーマルプリンタには、熱転写プリンタと感熱プリンタとがある。前者の熱転写プリンタには、溶融型と昇華型とがあり、これらはインクフイルムを記録紙に重ね、インクフイルムの背後からサーマルヘッドを押し当てて加熱し、インクフイルムのインクを記録紙に転写するものである。そして、溶融型でフルカラー画像を記録する場合には階調データに応じてインク塗布面積を変える面積階調方式が採用され、昇華型でフルカラー画像を記録する場合には階調データに応じて発熱量を変える階調加熱方式が採用される。また、後者の感熱プリンタは、感熱記録紙をサーマルヘッドで加熱して、感熱記録紙を発色させてインクドットを熱記録するものであり、階調加熱方式が採用される。
【０００３】
カラー感熱プリンタでは、加熱によって発色するカラー感熱記録材料が用いられ、サーマルヘッドとカラー感熱記録材料とを相対移動しながら、サーマルヘッドでカラー感熱記録材料を押圧・加熱してフルカラー画像を記録する。このカラー感熱記録材料は、少なくともシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層がベース上に順次層設されている。各感熱発色層を選択的に発色させるために、各感熱発色層は熱感度が異なっており、最下層にあるシアン感熱発色層の熱感度が最も低く、最上層にあるイエロー感熱発色層の熱感度が最も高い。また、次の感熱発色層を記録する際に、その上にある記録済みの感熱発色層が再度記録されないように、この記録済みの感熱発色層に特有な電磁線を照射して定着する。
【０００４】
サーマルヘッドには、多数の発熱素子がライン状に形成されており、１色の画像を１ラインずつ記録する。この１ラインを記録する場合に、各発熱素子は記録すべき感熱発色層の特性曲線に基づいた発色熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ2 ）をカラー感熱記録材料に与え、カラー感熱記録材料上で仮想的に四角に区画した画素内を発色させてドットを形成する。この発色熱エネルギーは、記録すべき感熱発色層が発色する直前の熱エネルギー（以下、これをバイアス熱エネルギーという）と、所望の濃度に発色させるための熱エネルギー（以下、これを階調熱エネルギーという）とからなる。このバイアス熱エネルギーは感熱発色層の種類に応じて決まる一定な値であるが、階調熱エネルギーは階調レベルを表す画像データに応じて変化する。
【０００５】
高速プリントを行うために、記録材料の通過域中に３個のサーマルヘッドを配置し、記録材料を上流側から下流側へ１回通す間に、各サーマルヘッドでイエロー画像，マゼンタ画像，シアン画像を順次記録して、フルカラー画像を形成する１パス３ヘッドタイプのカラーサーマルプリンタが知られている（例えば、特開平５−２０１０４３号公報，特公平６−９６３３８号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の１パス３ヘッドタイプのカラーサーマルプリンタでは、パスが長くなるとともにサーマルヘッド数も増えることから、ジャム（記録材料の詰まり）の発生率が高くなる。ジャムが発生すると、記録材料が無駄になる他に搬送系などを故障させてしまうこともある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、ジャムの発生を簡単な構成で確実に検出することができるようにしたサーマルプリンタのジャム検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のサーマルプリンタのジャム検出装置は、記録材料に所定ピッチで形成されたマークを検出するマークセンサと、このマークセンサからのマーク検出信号に基づき各マークの通過時間を測定し、この通過時間が予め定めたジャム判別時間を経過したときにジャムと判定するジャム判定手段とを備え、前記マークを、記録材料に少なくとも３色の画像を重ねて記録してフルカラー画像を記録する際の位置決めマークから構成し、前記マークセンサを各色の画像を位置合わせするための位置決めマークセンサから構成することを特徴とする。また、請求項２記載のプリンタのジャム検出装置は、記録材料に画像を記録するプリンタにおいて、前記記録材料に所定ピッチで形成されたマークを検出するマークセンサと、このマークセンサからのマーク検出信号に基づき各マークの通過時間を測定し、この通過時間が予め定めたジャム判別時間を経過したときにジャムと判定するジャム判定手段とを備え、前記マークを、記録材料に少なくとも３色の画像を重ねて記録してフルカラー画像を記録する際の位置決めマークから構成し、前記マークセンサを各色の画像を位置合わせするための位置決めマークセンサから構成することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明を実施した直線移動型のカラー感熱プリンタを示すものである。カラー感熱記録材料１０の通過域（パス）に沿って、３個のプラテンローラ１１，１２，１３が適切な間隔で配置されている。各プラテンローラ１１〜１３には、イエロー用サーマルヘッド１４，マゼンタ用サーマルヘッド１５，シアン用サーマルヘッド１６が対向して配置されており、これらによりパスに沿ってイエロープリントステージ１７，マゼンタプリントステージ１８，シアンプリントステージ１９が形成される。
【００１０】
各プラテンローラ１１〜１３の付近でカラー感熱記録材料１０の搬送方向下流側には、搬送ローラ対２０，２１，２２が配置されている。搬送ローラ対２０〜２２は、ピンチローラ２０ａ〜２２ａとキャプスタン２０ｂ〜２２ｂとから構成されており、キャプスタン２０ｂ〜２２ｂはパルスモータ２３，２４，２５によりそれぞれ独自に回転駆動される。これにより、ロール状に巻き取られたカラー感熱記録材料１０の先端が引き出され、この記録材料１０が各サーマルヘッド１４〜１６に順次送られる。
【００１１】
前記キャプスタン２０ｂは図示しない機枠に水平に取り付けられている。また、図３に示すように、ピンチローラ２０ａは揺動フレーム３０に水平に取り付けられている。揺動フレーム３０は、カム３１により取付軸３２を中心にして一定角度で揺動するようにされている。また、揺動フレーム３０は、コイルバネ３３によりピンチローラ２０ａがキャプスタン２０ｂ側に圧着するように付勢されている。これにより、通常はピンチローラ２０ａがキャプスタン２０ｂに圧着されて、これらの間にカラー感熱記録材料１０を挟んだニップ状態になっている。そして、カラー感熱記録材料１０の先端が通過する時には、カム３１が所定角度回転することにより揺動フレーム３０を所定角度回転させ、これによりキャプスタン２０ｂからピンチローラ２０ａを離して、この隙間にカラー感熱記録材料１０の先端を通過させる。これら揺動フレーム３０，カム３１，コイルバネ３３によりローラシフト機構３４が構成されている。その他の搬送ローラ対２１，２２もこの搬送ローラ対２０と同じローラシフト機構３４が取り付けられており、カラー感熱記録材料１０のニップとニップ解除とが選択的に行われるようになっている。なお、ローラシフト機構３４はピンチローラ２０ａをシフトすることができるものであればよく、カムやソレノイドによりローラ軸を直接にシフトするタイプなどを用いてもよい。
【００１２】
図２に示すように、各プラテンローラ１１〜１３の付近でカラー感熱記録材料１０の搬送方向上流側には、ガイドローラ対２６，２７，２８が配置されている。ガイドローラ対２６〜２８は、ガイドローラ２６ａ，２７ａ，２８ａと押さえローラ２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとから構成されており、押さえローラ２６ｂ〜２８ｂはローラシフト機構２９によりガイドローラ２６ａ〜２８ａ側に軽く付勢されており、カラー感熱記録材料１０を軽くニップする。ローラシフト機構２９は前記ローラシフト機構３４とほぼ同じ構成になっている。なお、押さえローラ２６ｂ〜２８ｂもローラシフト機構２９により、ガイドローラ２６ａ〜２８ａに圧接したガイド位置と、ガイドローラ２６ａ〜２８ａから離れた退避位置との間で変移するようにされている。そして、カラー感熱記録材料の先端通過時にはこのローラシフト機構２９により押さえローラ２６ｂ〜２８ｂが退避位置にされる。ガイドローラ２６ａ〜２８ａは各パルスモータ２３〜２５により回転駆動され、カラー感熱記録材料１０の補助搬送を行う。
【００１３】
各ガイドローラ対２６〜２８近くでカラー感熱記録材料搬送方向下流側にはマークセンサ３６，３７，３８が配置されている。マークセンサ３６〜３８は投光部及び受光部を備えた反射型センサから構成されており、これらのマークセンサ３６〜３８は図４に示すように、記録材料１０に所定ピッチＬ１で形成された位置決めマーク３９を検出する。
【００１４】
位置決めマーク３９はカラー感熱記録材料１０の感熱記録層が形成された面とは反対側の面に印刷により記録されている。この位置決めマーク３９は記録エリアＰＡに対応して１つの記録エリアＰＡに対し１個の割合で形成されており、そのピッチはＬ１とされている。なお、記録エリアＰＡのサイズ変更に対応するように、前記ピッチを小さくして記録エリアに多数個の位置決めマークを記録してもよく、この場合には位置決めマークの検出数に応じて記録エリアＰＡを特定する。
【００１５】
この位置決めマーク３９を検出した時点から、パルスモータ２５のモータ駆動パルスをカウントすることで、イエロープリントステージ１７におけるカラー感熱記録材料１０の記録エリアＰＡをトラッキング（追跡）してその記録開始位置ＳＰなどを特定する。このトラッキング結果を用いることにより、プラテンローラ１１の発熱素子アレイ１４ａへの圧着や各発熱素子への通電が制御される。同様にして、他のサーマルヘッド１５，１６の近くにもマークセンサ３６，３７が配置されており、これらは、マゼンタ記録及びシアン記録に際して、各記録エリアＰＡの記録開始位置ＳＰなどを特定する。
【００１６】
前記サーマルヘッド１４〜１６は、多数の発熱素子をライン状に配列した発熱素子アレイ１４ａ，１５ａ，１６ａを備え、これらはプラテンローラ１１〜１３の軸方向（主走査方向）に延びている。また、図３に示すように、サーマルヘッド１４には放熱フィン４０が取り付けられている。同様にして他のサーマルヘッド１５，１６にも放熱フィンが取り付けられている。
【００１７】
また、プラテンローラ１１にはローラシフト機構４１が設けられている。ローラシフト機構４１は揺動フレーム４２，カム４３，コイルバネ４４から構成されており、基本的な構成は前記ローラシフト機構３４と同じである。揺動フレーム４２はカム４３により取付軸４５を中心にして一定角度で揺動するようにされている。また、揺動フレーム４２はコイルバネ４４により付勢されており、通常はプラテンローラ１１がサーマルヘッド１４の発熱素子アレイ１４ａに圧着されている。そして、カラー感熱記録材料１０の先端が通過する時や１フレーム分のプリントを終了した時には、カム４３が所定角度回転することにより揺動フレーム４２を所定角度回転させ、これにより発熱素子アレイ１４ａへのカラー感熱記録材料１０の圧着を解除する。その他のプラテンローラ１２，１３もこのプラテンローラ対１１と同じように構成されている。
【００１８】
図２に示すように、イエロー用サーマルヘッド１４とマゼンタ用サーマルヘッド１５との間には、イエロー用定着器４５が配置されている。このイエロー用定着器４５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放出する紫外線ランプ４６とリフレクタ４７とから構成されている。また、マゼンタ用サーマルヘッド１５とシアン用サーマルヘッド１６との間には、マゼンタ用定着器４８が配置されている。このマゼンタ用定着器４８は、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を放出する紫外線ランプ４９とリフレクタ５０とから構成されている。
【００１９】
図１に示すように、前記マークセンサ３６からの位置決めマーク検出信号はセンサ駆動検出回路５１を介してマーク検出処理回路５２に送られ、ここでマーク検出信号が抽出され、このマーク検出信号がシステムコントローラ５５に送られる。マークセンサ３６は、センサ駆動検出回路５１によりその投光用ＬＥＤが一定周期毎に駆動され、受光部からのマーク検出信号が増幅されて、マーク検出処理回路５３に送られる。センサ駆動検出回路５１は、位置決めマーク３９の長さＬ２（図４参照）よりも短い間隔となる周期で、マークセンサ３６の投光用ＬＥＤを駆動する。このマーク検出信号は、カラー感熱記録材料１０の各記録エリアＰＡの位置の特定に用いられ、これにより各プリントステージ１７，１８，１９で記録される各色の画像がずれることなく重ねて記録される。また、マーク検出信号は、ジャム検出にも用いられる。
【００２０】
システムコントローラ５５には、イエロー用，マゼンタ用，シアン用の各ジャム検出部５６，５７，５８、イエロー用，マゼンタ用，シアン用の各搬送部６０，６１，６２と、イエロー用，マゼンタ用，シアン用の各記録部６３，６４，６５とが接続されており、これらは所定のシーケンスで制御される。
【００２１】
システムコントローラ５５は、例えばイエロー用搬送部６０のモータコントローラ７０にパルスモータ２３の回転開始と停止とを指令する。このモータコントローラ７０は、周期が一定のモータ駆動パルスをモータドライバ７１に送り、パルスモータ２３を一定速度で回転させる。カウンタ７２は、システムコントローラ５５からのマーク検出信号によりカウントを開始し、このカウント値をシステムコントローラ５５に送る。システムコントローラ５５は、このカウント値に基づき、記録エリアＰＡの記録開始位置ＳＰを特定して、各発熱素子アレイ１４ａに記録材料１０を圧着するタイミングを決定する他に、各発熱素子を通電するタイミングを決定する。他の各搬送部６１，６２もイエロー用搬送部６０と同様に構成されている。
【００２２】
また、システムコントローラ５５は、ジャムの検出を開始する際にタイマースタート／ストップ信号をイエロー用ジャム検出部５６のタイマーカウンタ６７に送り、タイマーカウンタ６７のカウントを開始する。また、ジャムの検出を終了した際にはこのタイマースタート／ストップ信号が入力されることでタイマーのカウントを終了する。タイマーカウンタ６７には図示しないクロック信号発生器からクロックパルスが入力されており、経過時間をカウントするようになっている。更に、タイマーカウンタ６７には、マーク検出処理回路５３からカウントリセット信号が入力される。このカウントリセット信号は、マークセンサ３６が位置決めマーク３９を検出したときに発せられる。タイマーカウンタ６７はクロックパルス数をカウントしてリセットされてからの経過時間ＬＴを一致検出回路６８に送る。
【００２３】
一致検出回路６８には、システムコントローラ５５からジャム判別時間Ｔｊが予め設定されており、ここでこのジャム判別時間Ｔｊと経過時間ＬＴとが一致するか否かが判定される。一致している場合にはタイムアウト信号（ジャム検出信号）がシステムコントローラ５５に送られる。システムコントローラ５５はこのタイムアウト信号を受けると、カラー感熱記録材料１０の搬送とプリントを中止したのち、ジャムの警告を音とディスプレィの表示とで行う。このとき、各プリントステージ毎にジャムの発生を検出することができるので、ジャムの発生箇所をディスプレィに表示してもよい。
【００２４】
ジャム判別時間Ｔｊは次のようにして求める。各位置決めマーク３９の間隔をＬ１（mm）とし、キャプスタンローラ２０ｂを駆動するパルスモータ２３のパルスレートをＰ１（ｐｐｓ）とし、１パルス当たりのキャプスタンローラ２０ｂの送り量をＱ１（mm）とすると、各位置決めマーク３９がマークセンサ３６を通過する時間Ｔ１(sec) は、
Ｔ１＝｛Ｌ１／（Ｐ１・Ｑ１）｝となる。したがって、マークセンサ３６のマーク検出周期をＡ(sec) とすると、ジャム判別時間Ｔｊ(sec) は、
Ｔｊ＝｛Ｌ１／（Ｐ１・Ｑ１）｝＋Ａとなる。なお、このジャム判定時間Ｔｊに送り量誤差を考慮した一定値Ｂ(sec) を加えて、送り誤差によるジャムの誤検出の発生を防止するようにしてもよい。
【００２５】
また、システムコントローラ５５は、位置決めマーク３９の検出信号に基づき、各記録部６３〜６５を作動させて、サーマルヘッド１４〜１６により各色の画像を１ラインずつ記録する。したがって、各プリントステージ１７〜１９で記録された各色の画像は色ずれなく記録される。各記録部６３〜６５は周知のように各発熱素子をバイアス加熱するとともに画像データに応じて階調加熱して各色の画像を１ラインずつ記録する。各記録部６３〜６５は、例えば、特開平７−１３７３２０号公報，特開平７−１４４４２８号公報などに記載されたサーマルヘッド駆動制御装置を用いて構成されている。イエロー記録の後はイエロー定着器によりイエロー感熱記録層が光定着される。また、マゼンタ記録の後はマゼンタ定着器によりマゼンタ感熱記録層が光定着される。このように、イエロー，マゼンタ，シアンの各感熱記録層が同一記録エリアに記録され、フルカラー画像が得られる。このフルカラー画像は前記位置決めマークの検出信号に基づき各画像の間の余白部でカッタにより切り離される。
【００２６】
次に、上記実施形態の作用について簡単に説明する。プリント開始スイッチ（図示せず）が操作されると、システムコントローラ５５は、イエロー用定着器４５，マゼンタ用定着器４８を点灯させるとともに、給紙機構（図示せず）を作動させてカラー感熱記録材料１０の給紙を行う。この給紙時には、各ガイドローラ対２６〜２８、プラテンローラ１１〜１３、搬送ローラ対２０〜２２のニップが解除された状態になっている。
【００２７】
カラー感熱記録材料１０は、給紙側の搬送ローラ対７５によりプラテンローラ１１に向けて搬送される。この搬送中に、システムコントローラ５５は、カラー感熱記録材料１０の先端をマークセンサ３６で検出し、この検出信号に基づき給紙側のパルスモータ７６の駆動パルス数からカラー感熱記録材料１０の先端位置をトラッキングする。そして、このトラッキング結果に基づきカラー感熱記録材料１０の先端が各ガイドローラ対２６〜２８、搬送ローラ対２０〜２２を通過した後に、これらを順次ニップ状態にするとともに、所定のタイミングで各パルスモータ２３〜２５を回転する。
【００２８】
例えば、システムコントローラ５５は、所定のタイミングでモータコントローラ７０にモータ回転を指示し、モータコントローラ７０は、周期が一定のモータ駆動パルスをドライバ７１に送って、パルスモータ２５を一定速度で回転させ、搬送ローラ対２０を駆動させる。これにより、搬送ローラ対２０によりイエロープリントステージ１７でカラー感熱記録材料１０が搬送されるようになる。
【００２９】
システムコントローラ５５は位置決めマーク３９を検出した後のモータ２５の駆動パルス数をカウントして、このカウント値に基づきヘッド押圧位置や記録エリアＰＡの記録開始位置ＳＰを特定する。そして、これに基づき、イエロー記録部６３を制御して、記録エリアＰＡにイエロー画像を１ラインずつ記録していく。他のプリントステージ１８，１９においても同様の制御が行われ、各プリントステージ１７〜１９において各色の記録が順次行われる。
【００３０】
また、位置決めマーク３９のマーク検出信号に基づきマーク検出処理回路５３はタイマーカウンタ６７をリセットする。これにより、タイマーカウンタ６７は新たな経過時間ＬＴを測定する。一致検出回路６８は、この経過時間ＬＴとジャム判別時間Ｔｊとが一致するか否かを検出し、一致した場合にジャムと判定して、カラー感熱記録材料１０の搬送とプリントとを中止し、ジャムの警告を行う。なお、カラー感熱記録材料１０の先端通過の際にジャムが発生した場合も、経過時間ＬＴが予め設定されているジャム判別時間Ｔｊを越えるため、ジャムが検出される。
【００３１】
各サーマルヘッドの間でカラー感熱記録材料にたるみを形成して、このたるみにより、一方のプリントステージにおけるサーマルヘッドの挙動変化による搬送負荷変動が他方のプリントステージに伝達されることのないようにする場合には、ジャム判別時間Ｔｊ’を以下のようにして求めるとよい。
Ｔｊ’＝｛Ｌ１／（Ｐ’１・Ｑ１）｝＋α
なお、Ｐ’１は各キャプスタンにおける現実点でのパルスレートである。このようにして求めたジャム判別時間Ｔｊ’を、たるみ量の制御のためにパルスレートを変更する毎に、新たに一致検出回路に設定する。
【００３２】
また、上記実施形態ではタイマーカウンタ６７，一致検出回路６８などを用いてハードウェアでジャム検出部５６〜５８を構成したが、この他に、ソフトウェアで実施するようにしてもよい。この場合には、図５に示すような処理手順によりジャムを検出する。なお、タイマーカウンタでは経過時間を測定するようにしたが、この経過時間の代わりに経過時間に対応するクロックパルスの個数データを用いてもよい。この場合には、ジャム判別時間Ｔｊの代わりに時間をクロックパルスの個数データに変換したものを用いる。
【００３３】
また、上記実施形態では位置決めマーク３９をカラー感熱記録材料１０の感熱記録層形成側とは反対側の面に印刷により記録するようにしたが、この他にマークは小孔や切欠きから形成してもよい。更には、感熱記録層に感熱記録によりプリント前に位置決めマークを記録してもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、カラー感熱プリンタについて説明したが、この他に図示は省略したが、イエロー，マゼンタ，シアンの各カラーインクリボンを用いた昇華型の熱転写プリンタに本発明を実施してもよい。この場合には、サーマルヘッドの各発熱素子アレイと記録材料との間にカラーインクリボンを介在させて、各インクリボンからのインクを記録材料に熱転写する。また、昇華型の代わりに熱溶融型としてもよい。
【００３５】
また、各実施形態では、各サーマルヘッド１４〜１６を固定配置するとともにプラテンローラ１１〜１３側を昇降させて、各発熱素子アレイの位置が変動することがないようにしたが、この他にサーマルヘッド側を昇降させてもよい。また、上記実施形態ではプラテンローラ１１〜１３を用いたが、この他に、プラテンプレートを用いてもよい。更に、上記実施形態ではロールシートを用いたが、この他に、カラー感熱記録材料としてカットシートを用いてもよい。また、カラー感熱記録材料に、ブラック発色層を形成して４層構造としたり、更には肌色等の特定色が発色する感熱発色層を加えて５層構造としてもよい。また、図２では縦型配置のサーマルヘッド１４〜１６を用いたが、この他に特開平５−２０１０４３号公報に記載されているような横型配置のサーマルヘッドを用いてもよい。また、カラー感熱記録材料は水平面上で搬送するようにしたが、水平面に交差する面、例えば鉛直面に沿って搬送するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明では、記録材料に所定ピッチで形成されたマークをマークセンサにより検出し、このマークセンサからのマーク検出信号に基づき各マークの通過時間を測定し、この通過時間が予め定めたジャム判別時間を経過したときにジャムと判定したから、簡単な構成でジャムを検出することができる。したがって、ジャムによるサーマルヘッドや搬送系の破壊を防止することができる。
【００３７】
また、マークを、記録材料に少なくとも３色の画像を重ねて記録してフルカラー画像を記録する際の位置決めマークから構成し、マークセンサを各色の画像を位置合わせするための位置決めマークセンサから構成することにより、ジャム検出用のマークセンサを別個に用いることがなく、構成をより一層簡単にすることができる。また、位置決めマークは各画像を切り離す際にも利用することができる。
【００３８】
また、ジャム判別時間を、前記各マークのピッチ間隔と記録材料の搬送速度とから求めた通過時間と、マークセンサの検出周期時間とに基づき算出することにより、ジャムの判別を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの要部を示すブロック図である。
【図２】同カラー感熱プリンタの概略図である。
【図３】イエロープリントステージを拡大して示す概略図である。
【図４】カラー感熱記録材料の位置決めマークを示す平面図である。
【図５】他の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ カラー感熱記録材料
１１〜１３ プラテンローラ
１４〜１６ サーマルヘッド
２０〜２２ 搬送ローラ対
２６〜２８ ガイドローラ対
３６〜３８ マークセンサ
６７ タイマーカウンタ
６８ 一致検出回路
Claims (2)
- 記録材料の通過域に沿って、サーマルヘッド及びこのサーマルヘッドが圧接されるプラテンと、記録材料送り手段とを配置し、サーマルヘッドにより記録材料に画像を記録するサーマルプリンタにおいて、
前記記録材料に所定ピッチで形成されたマークを検出するマークセンサと、
このマークセンサからのマーク検出信号に基づき各マークの通過時間を測定し、この通過時間が予め定めたジャム判別時間を経過したときにジャムと判定するジャム判定手段とを備え、
前記マークを、記録材料に少なくとも３色の画像を重ねて記録してフルカラー画像を記録する際の位置決めマークから構成し、前記マークセンサを各色の画像を位置合わせするための位置決めマークセンサから構成したことを特徴とするサーマルプリンタのジャム検出装置。 - 記録材料に画像を記録するプリンタにおいて、
前記記録材料に所定ピッチで形成されたマークを検出するマークセンサと、
このマークセンサからのマーク検出信号に基づき各マークの通過時間を測定し、この通過時間が予め定めたジャム判別時間を経過したときにジャムと判定するジャム判定手段とを備え、
前記マークを、記録材料に少なくとも３色の画像を重ねて記録してフルカラー画像を記録する際の位置決めマークから構成し、前記マークセンサを各色の画像を位置合わせするための位置決めマークセンサから構成したことを特徴とするプリンタのジャム検出装置。
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