JP3527336B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ特に感熱
記録方向のプリンタに関し、更に詳しくは、記録紙の端
部の余白の少ない記録を行なうプリンタに関するもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】プリンタには、発色する色が異なった少
なくとも第１ないし第３の感熱発色層を層設したカラー
感熱記録紙を用い、多数の発熱素子をライン状に配列し
たサーマルヘッドで加熱して各感熱発色層を順次に発色
させてフルカラー画像を記録する感熱プリンタや、３種
類のインクフイルムを用い、その背後から加熱して各イ
ンクを記録紙に順次転写してフルカラー画像を記録する
昇華型熱転写プリンタや、３種類のインク吐出ノズルを
設けたヘッドを用い、各色のインク滴を記録紙に付着し
てフルカラー画像を記録するインクジェットプリンタ等
がある。 【０００３】これらのプリンタは、いずれも記録紙とヘ
ッドとを相対移動させながら画像を記録している。この
相対速度は、常に一定であることが望ましいが、相対移
動の開始時においては記録紙をヘッドに対して移動する
場合に、その搬送系（例えばプラテンローラ）に大きな
負荷がかかるため、最初は遅く、徐々に増速する。この
増速中に記録を開始すると、記録画像が相対移動方向に
縮む等の変形が起こり、正常な記録が行なえないため、
相対速度が所定速度に達した後にヘッドの駆動を開始し
て記録紙に画像を記録している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録紙
とヘッドとの相対移動を開始してから画像記録を開始す
るまでに待ち時間が生じるから、この待ち時間の間に空
送りされた記録紙の先端部分は余白となり、記録紙に無
駄が出るという問題点があった。このような問題点を解
決するには、記録紙搬送の立ち上げを高速にすることが
考えられるが、これを実現するには、記録紙の搬送系に
大きな駆動力のモータを用いる必要があり、装置の大型
化，コスト高の要因になる。また、例えば記録紙の先端
がヘッドに達する前からヘッドを記録位置に待機させて
おいて記録紙を助走させることが考えられるが、ヘッド
が記録紙の先端の角でダメージを受けるという欠点があ
る。また、例えばキャプスタンローラを予め定速回転さ
せておき、ニップローラの圧着を瞬時に行なうことも考
えられるが、各ローラと記録紙がスリップする場合があ
り、常に安定して記録紙を定速搬送できるとは限らず、
また、急激な圧着動作により記録紙に傷を付けたり、ロ
ーラが磨耗する等の不具合が発生する。 【０００５】本発明は、装置の大型化やコスト高を招い
たり、種々の不具合を発生させることなく、記録紙の先
端部の無駄な余白部分を少なくしたプリンタを提供する
ことを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプリンタは、発色する色が異なった少なく
とも第１ないし第３の感熱発色層が積層されたカラー感
熱記録紙を用い、このカラー感熱記録紙を記録紙ロール
から引き出して一方へ搬送しながらこの搬送路に沿って
色毎に設けられた第１ないし第３のサーマルヘッドを順
次にカラー感熱記録紙に圧着して各感熱発色層を熱記録
してフルカラー画像を記録し、この記録の前又は後で１
枚のシートに切り離すとともに、各サーマルヘッドの圧
着開始時から各サーマルヘッドでのカラー感熱記録紙の
搬送速度が徐々に加速して所定時間経過後に所定速度に
達するプリンタにおいて、カラー感熱記録紙の搬送速度
が徐々に加速して所定速度に達するまでの速度変化に応
じて各サーマルヘッドの駆動タイミングを制御して、各
サーマルヘッドの圧着開始直後から各感熱発色層の熱記
録を開始するとともに、第２サーマルヘッドの圧着開始
時には第１サーマルヘッドでのカラー感熱記録紙の搬送
速度を徐々に減速しながらこの速度変化に応じて第１サ
ーマルヘッドの駆動タイミングを制御し、第３サーマル
ヘッドの圧着開始時には第１，第２サーマルヘッドでの
カラー感熱記録紙の搬送速度を同時に徐々に減速しなが
らこの速度変化に応じて第１，第２サーマルヘッドの各
駆動タイミングを制御するものである。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【発明の実施の形態】本発明のモノクロ感熱プリンタ１
は、図２に示すように、モノクロ感熱記録紙１０を手差
しによって１枚ずつ給紙し、これに例えばモノクロの中
間調画像を記録するものである。２枚の記録紙ガイド１
１，１２がモノクロ感熱記録紙１０の１枚分の厚みより
やや広い間隔を取って固定され、これらの端部によって
モノクロ感熱記録紙１０を受け入れる給紙口１３が構成
されている。この下方には、プラテンローラ１５を一端
側に軸支したプラテン支持板１６が軸１７を中心に回動
自在に配置されている。プラテンローラ１５の上方に
は、複数の発熱素子がライン状に配列されたサーマルヘ
ッド１８が配置され、これにプラテンローラ１５を押し
つける方向に付勢するバネ１９がプラテン支持板１６の
他端側に取り付けられている。 【００１１】プラテン支持板１６の他端側の下方には、
ステッピングモータ２１によって回転駆動されるほぼ楕
円形状のカム２２が設けられている。ステッピングモー
タ２１が駆動され、カム２２の凸部２２ａがプラテン支
持板１６の下面を押圧すると、バネ１９の付勢に抗して
プラテン支持板１６が軸１７を中心に時計方向に回動さ
れ、プラテンローラ１５がサーマルヘッド１８から離間
される。また、凸部２２ａがプラテン支持板１６の下面
と接触しない回転角度にカム２２が停止した状態では、
バネ１９の付勢によってプラテン支持板１６が反時計方
向に回動され、プラテンローラ１５はサーマルヘッド１
８に圧着される。 【００１２】プラテンローラ１５は、ベルト２４を介し
てプラテン駆動用のステッピングモータ２５により回転
される。このステッピングモータ２５の上方には、記録
紙ガイド２７，２８が記録紙ガイド１１，１２と同様に
離間して配置され、これらによって排紙口２９が構成さ
れている。そして、ここから記録が終了したモノクロ感
熱記録紙１０が排出される。 【００１３】サーマルヘッド１８に近い記録紙ガイド１
２，２７の端部には、開口１２ａ，２７ａがそれぞれ形
成され、この各下方には記録紙検出用の第１，第２のホ
トセンサ３１，３２が配置されている。この第２ホトセ
ンサ３２の記録紙検出位置とサーマルヘッド１８の記録
位置とは、距離Ｄだけ離れている。なお、Ｄ＞１ｍｍで
ある。 【００１４】モノクロ感熱記録紙１０は、図３に示すよ
うに、表面が白色をした支持体３５の上に、熱を加えら
れると例えば黒に発色する黒感熱発色層３６が層設さ
れ、さらにその上に保護層３７が層設されている。この
モノクロ感熱記録紙１０は、単層構造であるため、黒感
熱発色層３６に対しては、紫外線による定着性が与えら
れていない。 【００１５】図４において、モノクロ感熱プリンタ１に
内蔵されたフレームメモリ４１には、プリントすべきモ
ノクロ中間調画像の画像データが書き込まれる。記録時
に、コントローラ４２は、フレームメモリ４１から画像
データを１行分，すなわち主走査方向に並んだ例えば１
８４４個の画素の画像データを画素毎に順番に読み出し
てラインメモリ４３に書き込む。そして、この１行分の
画像データが画素毎に読み出されて、ヘッド駆動パルス
発生部４４へ送られる。 【００１６】ヘッド駆動パルス発生部４４は、図５に示
すように、黒感熱発色層３６の熱記録感度に応じた一定
幅のバイアスパルスＰＢと、画像データに応じた階調パ
ルスＰＧとからなるヘッド駆動パルスを発生する。この
ヘッド駆動パルスは、タイミング制御部４５に送られ、
ここでモノクロ感熱記録紙１０の搬送速度，すなわち、
ステッピングモータ２５に供給される駆動周波数に応じ
たタイミングでサーマルヘッド１８に供給される。な
お、バイアスパルスＰＢは、幅狭の複数のパルスであっ
てもよい。 【００１７】ステッピングモータ２５に供給される駆動
周波数は、図１に示すように、最初の０．２秒間は８０
pps （pulse per second）であるが、この後徐々に高く
なって１．２秒後には４００pps に達し、このままプリ
ント終了時まで一定に保たれる。最初から４００pps と
しないのは、サーマルヘッド１８との間にモノクロ感熱
記録紙１０を挟んだ状態でプラテンローラ１５が回転を
開始する際には、プラテンローラ１５に大きな負荷がか
かり、給紙不良を起こす場合があるからである。 【００１８】コントローラ４２は、ステッピングモータ
２５に供給される駆動周波数に応じた供給タイミングパ
ルスを発生し、これをタイミング制御部４５に送る。こ
の供給タイミングパルスの出力間隔は、駆動周波数の変
化に応じて変更され、初めは長く（例えば約５０ｍ
ｓ）、徐々に短くなる。そして、ステッピングモータ２
５に供給される駆動周波数が４００pps に達すると、例
えば４パルスで１行を搬送する場合には、４００÷４＝
１００行，∴１秒÷１００行＝１０ｍｓであるから、供
給タイミングパルスは１０ｍｓ毎に出力される。この供
給タイミングパルスが１個入力される毎に、タイミング
制御部４５はコントローラ４２から１行分のヘッド駆動
パルスをサーマルヘッド１８に供給する。 【００１９】なお、図１の下方に示したヘッド駆動パル
スは、１個の発熱素子に供給されるヘッド駆動パルスの
一例である。また、１個の発熱素子がモノクロ感熱記録
紙１０に与える単位時間あたりの熱エネルギーは、ヘッ
ド駆動パルスの供給間隔が短くなるにつれて徐々に増加
し、ヘッド駆動パルスの供給間隔が一定になると一定に
なる。 【００２０】このように、モノクロ感熱記録紙１０の搬
送速度に応じてヘッド駆動パルスのサーマルヘッド１８
への供給タイミングが変更されるので、モノクロ感熱記
録紙１０の搬送速度が所定速度に達する前でも、圧縮等
の変形がない正常な画像を記録できる。したがって、モ
ノクロ感熱記録紙１０のほぼ先端から画像記録を開始で
きるため、全体のプリント時間が短縮できる。また、モ
ノクロ感熱記録紙１０の先端部に余計な余白が形成され
なくなるから、モノクロ感熱記録紙１０の無駄を省くこ
とができ、プリントコストの低減に寄与できる。 【００２１】なお、ステッピングモータ２１，２５はド
ライバ４７，４８を介してコントローラ４２に接続され
ている。また、コントローラ４２にはプリントキー４９
が接続されており、これを操作することによりモノクロ
感熱プリンタ１がモノクロ感熱記録紙１０の頭出し動作
を経てモノクロ感熱記録紙１０の搬送，画像記録を開始
する。 【００２２】このように構成されたモノクロ感熱プリン
タ１の作用を図６を参照しながら説明する。カム２２の
凸部２２ａがプラテン支持板１６の下面を押し上げ、プ
ラテンローラ１５をサーマルヘッド１８から離間させた
初期状態にセットさせている。電源をＯＮにしてから、
モノクロ感熱記録紙１０を手差しで給紙口１３から差し
込む。 【００２３】プリントキー４９を操作すると、モノクロ
感熱プリンタ１は、まず記録紙の頭出し動作を行なう。
第１，第２のホトセンサ３１，３２がモノクロ感熱記録
紙１０の有無を検出する。ホトセンサ３１がモノクロ感
熱記録紙１０を検出した状態（ホトセンサ３１がＯＮ）
でホトセンサ３２がモノクロ感熱記録紙１０を検出しな
い状態（ホトセンサ３２がＯＦＦ）のとき、またはホト
センサ３１，３２の両方ともＯＦＦのときは、モノクロ
感熱記録紙１０の差し込み不足、もしくはモノクロ感熱
記録紙１０が未挿入である。また、ホトセンサ３１がＯ
ＦＦでホトセンサ３２がＯＮのときは、モノクロ感熱記
録紙１０の差し込み過ぎである。このようにホトセンサ
３１，３２のいずれか一方でもＯＦＦのときは、モノク
ロ感熱記録紙１０の差し込み位置が不適切であるから、
例えば記録紙不具合表示用の赤色ランプ等が点灯され、
ユーザーに注意を促す。この赤色ランプが点灯した場合
には、ユーザーはモノクロ感熱記録紙１０の差し込み操
作をやり直して再びプリントキー４９を操作する。 【００２４】ホトセンサ３１，３２の両方ともがＯＮに
なると、モノクロ感熱記録紙１０がサーマルヘッド１８
とプラテンローラ１５との間に確実にセットされている
から、コントローラ４２はステッピングモータ２１を駆
動してカム２２を凸部２２ａがプラテン支持板１６の下
面を押圧しない退避位置まで回転させる。これにより、
バネ１９の付勢力によってプラテン支持板１６が反時計
方向に回動され、プラテンローラ１５がモノクロ感熱記
録紙１０を押し上げ、これをサーマルヘッド１８に圧着
させる。 【００２５】この後、ステッピングモータ２５が逆回転
され、プラテンローラ１５がモノクロ感熱記録紙１０を
給紙口１３側へ戻す方向に回転される。そして、第２ホ
トセンサ３２がＯＦＦになると、この瞬間のプラテンロ
ーラ１５の回転角度位置がコントローラ４２内のメモリ
に記憶される。更に、継続してステッピングモータ２５
が逆回転され、コントローラ４２内のメモリに記憶され
たプラテンローラ１５の回転角度位置データに基づいて
モノクロ感熱記録紙１０がＤ−１ｍｍ分だけ給紙口１３
側へ戻される。すなわち、モノクロ感熱記録紙１０の先
端から約１ｍｍ入った位置にサーマルヘッド１８が圧着
した状態にセットされる。 【００２６】この後、ステッピングモータ２５が正転駆
動される。最初の０．２秒間は、ステッピングモータ２
５に８０pps の駆動周波数が供給され、ゆっくりとした
プラテンローラ１５の回転によりモノクロ感熱記録紙１
０の搬送が開始される。これと同時に、コントローラ４
２はフレームメモリ４１から画像データの１行分を画素
毎に順番に読み出し、ラインメモリ４３を介してヘッド
駆動パルス発生部４４に入力する。画像データはヘッド
駆動パルス発生部４４でヘッド駆動パルスに変換された
後、タイミング制御部４５に入力される。 【００２７】最初の０．２秒経過時に、コントローラ４
２から最初の供給タイミングパルスがタイミング制御部
４５に入力される。タイミング制御部４５は、この供給
タイミングパルスに従って最初の１行分のヘッド駆動パ
ルスをサーマルヘッド１８に供給する。サーマルヘッド
１８の各発熱素子は、供給されたヘッド駆動パルスに従
って発熱し、モノクロ感熱記録紙１０に１行目の熱記録
を行なう。 【００２８】この後、ステッピングモータ２５に供給さ
れる駆動周波数は徐々に高くされ、モノクロ感熱記録紙
１０の搬送速度が徐々に高速になる。そして、１行目の
熱記録から約５０ｍｓ後に２行目の熱記録が行なわれ
る。以後、ステッピングモータ２５に供給される駆動周
波数が高くなるに従って、コントローラ４２からタイミ
ング制御部４５に入力される供給タイミングパルスの間
隔が短くなり、サーマルヘッド１８の駆動タイミングが
徐々に短くなる。 【００２９】ステッピングモータ２５の駆動が開始され
てから１．２秒後に駆動周波数が４００pps になると、
供給タイミングパルスの間隔は１０ｍｓになる。以後、
駆動周波数及び供給タイミングパルスの間隔はそれぞれ
４００pps 及び１０ｍｓのまま一定に維持され、一定の
タイミングで各行の熱記録が行なわれる。最後の行まで
熱記録が終了すると、プラテンローラ１５が高速回転さ
れ、モノクロ感熱記録紙１０が排紙口２９から記録紙ガ
イド２７の上面に排出される。 【００３０】次に、カラー感熱記録紙を用いてフルカラ
ー画像を記録する実施形態について説明する。図７に示
すように、カラー感熱プリンタ５１は、搬送ローラ対５
２，５３，５４によりカラー感熱記録紙５５を搬送する
搬送路がほぼ円形状に構成されている。このカラー感熱
記録紙５５は、図８に示すように、支持体５６の上に、
シアン感熱発色層５７，マゼンタ感熱発色層５８，イエ
ロー感熱発色層５９，保護層６０が順次設けられてい
る。これらの各感熱発色層５７〜５９は熱記録される順
番に表面から層状に設けられているが、例えばマゼン
タ，イエロー，シアンの順番に熱記録する場合には、イ
エロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とが入れ換えら
れる。なお、説明を簡単にするため、イエローをＹ，マ
ゼンタをＭ，シアンをＣで表す。 【００３１】カラー感熱記録紙５５は、最上層のイエロ
ー感熱発色層５９の発色熱エネルギーが最も低く、最下
層のシアン感熱発色層５７の発色熱エネルギーが最も高
い。このイエロー感熱発色層５９は、４２０ｎｍの紫外
線による定着性を有し、マゼンタ感熱発色層５８は３６
５ｎｍの紫外線による定着性を有する。 【００３２】記録紙ロール５５ａは、搬送路の給紙口を
手前側に延長した仮想曲線の内側にセットされる。カラ
ー感熱記録紙５５は、搬送路の給紙口近傍に設けられた
ニップローラ６１ａ，キャプスタンローラ６１ｂからな
る給紙ローラ６１によって記録紙ロール５５ａから搬送
路に引き出される。カラー感熱記録紙５５は、記録紙ロ
ール５５ａの巻き癖に逆らうことなく引き出されるか
ら、カラー感熱記録紙５５の引き出しに要する力が少な
くて済む。 【００３３】搬送ローラ対５２，５３，５４の近傍に
は、搬送路の内側に沿ってＹ，Ｍ，Ｃ用の各サーマルヘ
ッド６２，６３，６４が配列されている。これらのサー
マルヘッド６２〜６４は、前記実施形態と同様に、多数
の発熱素子をライン状に配列したものである。また、搬
送路の外側に沿ってサーマルヘッド６２，６３，６４に
対応した各位置に第１，第２，第３の各プラテンローラ
６５，６６，６７が配列されている。また、サーマルヘ
ッド６２，６３の間，サーマルヘッド６３，６４の間に
は、それぞれＹ用光定着器６８，Ｍ用光定着器６９が配
置されている。 【００３４】Ｙ用光定着器６８は、発光ピークがほぼ４
２０ｎｍの棒状をした２本の紫外線ランプ６８ａ，６８
ｂとリフレクタ６８ｃとからなる。また、Ｍ用光定着器
６９は、発光ピークがほぼ３６５ｎｍの棒状をした２本
の紫外線ランプ６９ａ，６９ｂとリフレクタ６９ｃとか
らなる。 【００３５】搬送路の給紙口には、給紙ローラ６１の下
流に、カラー感熱記録紙５５を記録紙ロール５５ａから
切り離す給紙口カッター７１が設けられている。また、
搬送路の排紙口には、排紙ローラ７３と、排紙補助ロー
ラ７４と、カラー感熱記録紙５５を１コマずつに切り離
す排紙口カッター７５とが設けられている。また、排紙
口の外側には、把手７６付きの排紙トレー７７が矢印方
向に出し入れ自在に設けられている。なお、排紙トレー
７７の外壁には、最後のコマ等に余白部分がある場合
（記録紙ロール５５ａの終端部等）に、これが切り離さ
れて収納される屑入れ７８が一体に取り付けられてい
る。 【００３６】給紙口カッター７１とサーマルヘッド６２
の間，サーマルヘッド６２，６３の間，サーマルヘッド
６３，６４の間，サーマルヘッド６４と排紙口カッター
７５の間は、それぞれ同じ曲率の搬送路となるように内
側ガイド８１，８２，８３，８４が配置され、これらと
相対した位置には、カラー感熱記録紙５５の弛みを許容
する膨らみを有する外側ガイド８５，８６，８７，８８
が配置されている。また、外側ガイド８５〜８８の外側
には、弱い付勢力でカラー感熱記録紙５５を支持体側か
ら軽く押さえる押さえバネ９１，９２，９３，９４が設
けられている。そして、内側ガイド８１と外側ガイド８
５，内側ガイド８２と外側ガイド８６，内側ガイド８３
と外側ガイド８７，内側ガイド８４と外側ガイド８８，
の各間では、カラー感熱記録紙５５が所定の弛みを含ん
だ長さＬ₀ ，Ｌ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ で搬送される。なお、こ
の長さＬ₀ ，Ｌ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ は、それぞれ異なってい
ても又は全て同じであってもよい。 【００３７】カラー感熱記録紙５５の支持体側表面に
は、図９に示すように、１コマ分の長さＰ₁ 毎に、例え
ば黒色のマーク９８が幅Ｑで印刷されている。この長さ
Ｐ₁ は、例えば約１４９．５ｍｍであり、幅Ｑは約０．
５ｍｍ、またカラー感熱記録紙５５の幅Ｐ₂ は約１０２
ｍｍである。また、記録紙ロール５５ａは、カラー感熱
記録紙５５の先端５５ｂとマーク９８の後端との距離が
Ｘとなるように予めカットされている。 【００３８】給紙ローラ６１，プラテンローラ６５〜６
７，カッター７１，７５，排紙ローラ７３，排紙補助ロ
ーラ７４の各近傍には、カラー感熱記録紙５５のマーク
９８を検出するセンサ１０１，１０２，１０３，１０
４，１０５，１０６が配置されている。なお、センサ１
０２と給紙口カッター７１，センサ１０３とサーマルヘ
ッド６２，センサ１０４とサーマルヘッド６３，センサ
１０５とサーマルヘッド６４，センサ１０６と排紙口カ
ッター７５，の各距離をＸとする。 【００３９】このように構成されたカラー感熱プリンタ
５１の作用を説明する。まず、記録紙ロール５５ａを所
定位置に装填した後、カラー感熱記録紙５５の先端５５
ｂを給紙ローラ６１に差し込む。この差し込みが正常に
行なわれたか否かは、センサ１０１によって確認され
る。次に、例えば同じコマを５枚連続してプリントする
場合には、このプリント枚数を入力してからプリントキ
ーを操作する。給紙ローラ６１のキャプスタンローラ６
１ｂが駆動され、記録紙ロール５５ａからカラー感熱記
録紙５５が引き出され、搬送路に送り出される。カラー
感熱記録紙５５は、押さえバネ９１があるため、ガイド
８１に沿って搬送されてゆく。 【００４０】センサ１０３がカラー感熱記録紙５５の先
端５５ｂ近くにあるマーク９８の先端を検出すると、第
１プラテンローラ６５がＹ用サーマルヘッド６２に圧着
される。この状態では、カラー感熱記録紙５５の先端が
Ｙ用サーマルヘッド６２から僅かに出た状態となる。圧
着完了時にセンサ１０３の検出位置をすでにマーク９８
の後端が行き過ぎた場合には、第１プラテンローラ６５
を一旦逆回転させ、マーク９８の先端をセンサ１０３が
検出する位置までカラー感熱記録紙５５を戻す頭出しが
行なわれる。このとき、カラー感熱記録紙５５が弛む
が、ガイド８５の膨らみ内に収納される。 【００４１】給紙ローラ６１によりカラー感熱記録紙５
５が長さＬ₀ 分送られた時、第１プラテンローラ６５の
駆動が開始される。最初に、前記実施形態と同様に、第
１プラテンローラ６５を駆動するステッピングモータ
（図示せず）が駆動周波数８０pps で駆動され、第１プ
ラテンローラ６５が低速回転される。そして、センサ１
０３がマーク９８の後端を検出した時に、Ｙ用サーマル
ヘッド６２への通電が開始される。 【００４２】イエロー画像の１行分の画像データが各画
素濃度に応じたヘッド駆動パルスに変換され、これがＹ
用サーマルヘッド６２の各発熱素子に供給される。これ
により、最初の１行目のイエロー画像が熱記録される。
以下の行も同様に熱記録されるが、第１プラテンローラ
６５の回転速度が低速度であるから、これに合わせてヘ
ッド駆動パルスのＹ用サーマルヘッド６２への供給間隔
は長くなっており（図１０参照）、２行目の熱記録開始
は１行目の熱記録開始から約５０ｍｓ後に行なわれる。 【００４３】Ｙ用サーマルヘッド６２への通電が開始さ
れてから徐々に第１プラテンローラ６５の回転速度が加
速され、これに従ってＹ用サーマルヘッド６２の各発熱
素子に供給されるヘッド駆動パルスの供給間隔が短くな
り、圧縮変形がない正常なイエロー画像が熱記録され
る。Ｙ用サーマルヘッド６２への通電を開始してから約
１秒後にステッピングモータの駆動周波数が４００pps
に達すると、これがこのまま維持され、カラー感熱記録
紙５５が一定速度で搬送されるとともに、ヘッド駆動パ
ルスのＹ用サーマルヘッド６２への供給間隔も一定にな
る。 【００４４】イエロー画像を熱記録した部分がＹ用光定
着器６８に達すると、ここでイエロー感熱発色層５９が
Ｙ用光定着器２１により光定着される。これにより、イ
エロー感熱発色層５９に残っていたジアゾニウム塩化合
物が光分解して発色能力が消失する。 【００４５】カラー感熱記録紙５５の搬送が進み、セン
サ１０４がマーク９８の先端を検出すると、第２プラテ
ンローラ６６がカラー感熱記録紙５５をＭ用サーマルヘ
ッド６３に圧着する。このときも、必要に応じて前述し
たと同様な頭出しを行なう。この後、第１プラテンロー
ラ６５がカラー感熱記録紙５５を長さＬ₁ 分送り出した
時、第２プラテンローラ６６の回転を開始する。 【００４６】センサ１０４がマーク９８の後端を検出し
た時からＭ用サーマルヘッド６３への通電が開始され、
マゼンタ画像が、イエロー画像の熱記録時と同様に、第
２プラテンローラ６６の回転速度に合わせた速度で熱記
録される。そして、マゼンタ画像を熱記録した部分がＭ
用光定着器６９に達すると、ここでマゼンタ感熱発色層
５８がＭ用光定着器６９により光定着される。 【００４７】センサ１０５がマーク９８の先端を検出す
ると、第３プラテンローラ６７がカラー感熱記録紙５５
をＣ用サーマルヘッド６４に圧着する。このときも、必
要に応じて再び頭出しを行なう。この後、第２プラテン
ローラ６６がカラー感熱記録紙５５を長さＬ₂ 分送り出
した時、第３プラテンローラ６７の回転を開始する。そ
して、センサ１０５がマーク９８の後端を検出した時か
らＣ用サーマルヘッド６４への通電が開始され、シアン
画像が、イエロー画像，マゼンタ画像の各熱記録時と同
様に、第３プラテンローラ６７の回転速度に合わせた速
度で熱記録される。 【００４８】このようにして各コマを順次に記録する。
センサ１０６がマーク９８の先端を検出すると、排紙ロ
ーラ７３のニップローラ７３ａがカラー感熱記録紙５５
をキャプスタンローラ７３ｂに圧着させる。このとき、
必要に応じて頭出しを行なう。第３プラテンローラ６７
がカラー感熱記録紙５５を長さＬ₃ 分送り出した所でキ
ャプスタンローラ７３ｂを回転させ、カラー感熱記録紙
５５を排紙口に向かって送り出す。 【００４９】給紙口側では、給紙ローラ６１により５コ
マ分のカラー感熱記録紙５５が送り出され、６番目のマ
ーク９８の後端がセンサ１０２で検出されたら、給紙ロ
ーラ６１のキャプスタンローラ６１ｂを停止させ、給紙
口カッター７１を作動させてカラー感熱記録紙５５を記
録紙ロール５５ａから切り離す。このカラー感熱記録紙
５５の後端が搬送されてくると、サーマルヘッド６２，
６３，６４の各々は、順次に通電を終了し、プラテンロ
ーラ６５，６６，６７を退避，停止させてゆく。 【００５０】一方、排紙口側では、センサ１０６が２番
目のマーク９８の後端を検出した時、排紙ローラ７３の
キャプスタンローラ７３ｂを停止させてから、排紙口カ
ッター７５を作動させ、カラー感熱記録紙５５の１コマ
目を切り離す。以後、センサ１０６がマーク９８の後端
を検出する毎に、カラー感熱記録紙５５は排紙口カッタ
ー７５で１コマずつに切り離された後、排紙トレー７７
に排出される。そして、５コマのプリントでは、排紙口
カッター７５は４回で動作を完了する。５コマ目は排紙
ローラ７３を出た後、排紙補助ローラ７４で送り出さ
れ、排紙トレー７７に収納される。 【００５１】以上の動作においては、例えば給紙口カッ
ター７１の動作時に搬送路の給紙口でカラー感熱記録紙
５５の停止が発生するが、Ｙ用サーマルヘッド６２との
長さＬ₀ に弛みを含むため、これが減少することにより
Ｙ用サーマルヘッド６２その他へのテンションの増加は
少なく、プリント品質への影響等は許容レベル以下とな
る。同様に、排紙口カッター７５での排紙口側の停止も
Ｃ用サーマルヘッド６４との間の弛みが一時的に減少す
るだけである。 【００５２】また、排紙口カッター７５においては、カ
ッター動作時に一時停止した分は、その後の送り動作で
一時的にスピードアップすることにより、Ｃ用サーマル
ヘッド６４との長さを当初の設定値（Ｌ₃ ）に保つこと
ができる。また、長さＬ₀ ，Ｌ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ に弛みを
含むため、例えば２コマ目のイエロー画像の熱記録中
に、第２プラテンローラ６６の圧着動作等があっても、
イエロー画像の熱記録に与える影響は軽微であり、許容
レベルのプリント品質となる。 【００５３】なお、この実施形態では、図１０に示すよ
うに、各コマの先端側のみについて搬送速度を搬送開始
から徐々に加速し、これに各サーマルヘッドの駆動タイ
ミングを対応させて熱記録を行なったが、例えば第２プ
ラテンローラ６６の圧着，頭出し開始時（符号Ａの矢印
で示す）には、未だＹ用サーマルヘッド６２によるイエ
ロー画像の熱記録が継続して高速に行なわれている。同
様に、符号Ｂの矢印で示す第３プラテンローラ６７の圧
着，頭出し開始時には、Ｙ用，Ｍ用の各サーマルヘッド
６２，６３によるイエロー画像，マゼンタ画像の各熱記
録が継続して高速に行なわれている。したがって、Ｙ用
サーマルヘッド６２とＭ用サーマルヘッド６３の間にあ
るカラー感熱記録紙５５の弛みが大きくなり、機器が大
型化するとともに、弛みが大きいことによる記録紙搬送
の不安定さ等を招く可能性がある。 【００５４】これを改善するには、図１１に示すよう
に、第２プラテンローラ６６の圧着，頭出し開始時（符
号Ａの矢印で示す）には、第１プラテンローラ６５を減
速しながらＹ用サーマルヘッド６２による熱記録を行な
うとよい。同様に、第３プラテンローラ６７の圧着，頭
出し開始時（符号Ｂの矢印で示す）には、第１，第２の
各プラテンローラ６５，６６を減速しながらＹ用，Ｍ用
の各サーマルヘッド６２，６３による熱記録を行なうと
よい。勿論、このプラテンローラを減速しながら熱記録
を行なう際には、このプラテンローラの回転速度の変化
に応じてヘッド駆動パルスのサーマルヘッドへの供給間
隔を徐々に長くする。このように、各色の画像記録の後
端部でカラー感熱記録紙の搬送速度を減速しながら画像
記録を行なうことにより、例えばカラー感熱記録紙の後
端まで画像記録ができ、カラー感熱記録紙の後端部の無
駄な余白をなくすことができる。 【００５５】この実施形態の搬送路をほぼ円形状にした
が、例えば直線形状にしてもよい。また、記録紙搬送の
立ち上げ時に急速な加速を必要としないから、各プラテ
ンローラの駆動に用いるモータは電気消費量が少ない小
型のものでよく、プリンタの小型化，省エネ化に寄与で
きる。 【００５６】以上説明した実施形態は、いずれも感熱発
色層を層設した感熱記録紙を用い、サーマルヘッドで加
熱して画像を記録する感熱プリンタであったが、本発明
はインクフイルムを画像データに応じて加熱して記録紙
に転写されるインク量を変化させる昇華型熱転写プリン
タや、インク滴を記録紙に付着して画像を記録するイン
クジェットプリンタにも適用できる。 【００５７】 【発明の効果】以上のように、本発明のプリンタによれ
ば、カラー感熱記録紙を一方に搬送しながら複数のサー
マルヘッドを順次に圧着してフルカラー画像を記録する
プリンタでは、各サーマルヘッドの記録開始時における
駆動タイミングの制御に加え、下流のサーマルヘッドの
圧着開始時に上流のサーマルヘッドの記録位置でのカラ
ー感熱記録紙の搬送速度を減速し、この減速中に上流の
サーマルヘッドの駆動タイミングを制御すると、プリン
ト時間を延長することなく、各サーマルヘッド間のカラ
ー感熱記録紙が大きく弛むことを防止できるから、機器
の大型化や、弛みが大きいことに起因する記録紙搬送の
不安定さを回避できる。 【００５８】

【図面の簡単な説明】 【図１】プラテン駆動用のステッピングモータの駆動周
波数の変化とヘッド駆動パルスの供給タイミングとの関
係を示すタイミングチャートである。 【図２】モノクロ感熱プリンタの構成を示す概略図であ
る。 【図３】モノクロ感熱記録紙の層構造の一例を示す説明
図である。 【図４】モノクロ感熱プリンタの電気構成の一例を示す
ブロック図である。 【図５】ヘッド駆動パルスを示す波形図である。 【図６】プリントを示すフローチャートである。 【図７】カラー感熱プリンタの構成を示す概略図であ
る。 【図８】カラー感熱記録紙の層構造の一例を示す説明図
である。 【図９】カラー感熱記録紙に印刷されたマークを示す説
明図である。 【図１０】各色の記録開始時に加速される第１〜第３の
プラテンローラの回転速度を示すタイミングチャートで
ある。 【図１１】各色の記録開始時に徐々に増速し、記録終了
時に徐々に減速される第１〜第３のプラテンローラの回
転速度を示すタイミングチャートである。 【符号の説明】 １ モノクロ感熱プリンタ １０ モノクロ感熱記録紙 １５，６５，６６，６７ プラテンローラ １８，６２，６３，６４ サーマルヘッド ２１，２５ ステッピングモータ ３１，３２，１０１〜１０６ センサ ５１ カラー感熱プリンタ ５５ カラー感熱記録紙 ９８ マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/36 B41J 25/304 B41J 2/515 B41J 2/355

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 発色する色が異なった少なくとも第１な
   いし第３の感熱発色層が積層されたカラー感熱記録紙を
   用い、このカラー感熱記録紙を記録紙ロールから引き出
   して一方へ搬送しながらこの搬送路に沿って色毎に設け
   られた第１ないし第３のサーマルヘッドを順次にカラー
   感熱記録紙に圧着して各感熱発色層を熱記録してフルカ
   ラー画像を記録し、この記録の前又は後で１枚のシート
   に切り離すとともに、各サーマルヘッドの圧着開始時か
   ら各サーマルヘッドでのカラー感熱記録紙の搬送速度が
   徐々に加速して所定時間経過後に所定速度に達するプリ
   ンタにおいて、 前記カラー感熱記録紙の搬送速度が徐々に加速して所定
   速度に達するまでの速度変化に応じて各サーマルヘッド
   の駆動タイミングを制御して、各サーマルヘッドの圧着
   開始直後から各感熱発色層の熱記録を開始するととも
   に、第２サーマルヘッドの圧着開始時には第１サーマル
   ヘッドでのカラー感熱記録紙の搬送速度を徐々に減速し
   ながらこの速度変化に応じて第１サーマルヘッドの駆動
   タイミングを制御し、第３サーマルヘッドの圧着開始時
   には第１，第２サーマルヘッドでのカラー感熱記録紙の
   搬送速度を同時に徐々に減速しながらこの速度変化に応
   じて第１，第２サーマルヘッドの各駆動タイミングを制
   御する ことを特徴とするプリンタ。