JPH06127012A

JPH06127012A - サーマルヘッドの制御回路

Info

Publication number: JPH06127012A
Application number: JP27563992A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Fujikura; 秀一藤倉
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1992-10-14
Filing date: 1992-10-14
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】印刷されたドットの寸法や濃度のばらつきを抑
え、画像品位を向上させる。【構成】複数個の発熱抵抗体を１列に配列して形成さ
れ、ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を受けて作動す
るサーマルヘッド１６を有している。該サーマルヘッド
１６にデータ信号ＤＡＴＡが転送されると、該データ信
号ＤＡＴＡに対応して発熱抵抗体が選択的に発熱させら
れる。連続量カウンタ２１が設けられ、印刷する現ライ
ンのドットの連続量をカウントする。ストローブデータ
選択手段は、該連続量カウンタ２１のカウント値を受
け、該カウント値に対応するストローブデータを選択す
る。そして、ストローブ発生部２４は、前記ストローブ
データ選択手段が選択したストローブデータに対応する
ストローブ幅のストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を発
生し、サーマルヘッド１６に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、プリン
タ等の記録装置におけるサーマルヘッドの制御回路に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、感熱式のファクシミリ、プリンタ
等の記録装置においては、記録紙として普通紙又は感熱
紙が使用され、サーマルヘッドが発生した熱によって感
熱式のインクシートを溶融して普通紙に転写したり、感
熱紙を直接加熱して発色させたりするようになってい
る。

【０００３】ところで、前記サーマルヘッドは１列に配
列された複数個の発熱抵抗体を有しており、各発熱抵抗
体は印刷データに対応して通電されて発熱する。この場
合、前記サーマルヘッドに流れる電流を制限するため
に、サーマルヘッドのレジスタ部が複数個のブロックに
分割されていて、制御回路が各ブロックごとにストロー
ブ信号を発生し、各ブロックに送るようになっている。

【０００４】図２は従来のサーマルヘッドの制御回路の
ブロック図である。図において、１１はストローブカウ
ンタ、１２はマルチバイブレータ、１３は後述するサー
マルヘッド１６の温度を検出するサーミスタ、１４はア
ンド回路（２ＡＮＤ）、１５はデマルチプレクサ（ＤＭ
ＰＸ）、１６はサーマルヘッド、１６ａ〜１６ｄはブロ
ックである。

【０００５】前記ストローブカウンタ１１は、１ライン
の印刷時間を後述するストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ
３の個数に分割するためのものである。また、マルチバ
イブレータ１２は、端子Ａから入力されるストローブ信
号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３の分割点をトリガーとして起動
し、コンデンサＣの容量とサーミスタ１３の抵抗値に対
応して、端子Ｃｘ，Ｒｘの入力に基づくパルス幅を有す
るパルス信号を端子Ｑ−Ｎから出力する。

【０００６】したがって、前記サーミスタ１３の抵抗値
によってパルス幅が変更されるため、サーマルヘッド１
６の温度が高いときには図示しない発熱抵抗体の発熱量
を抑え、サーマルヘッド１６の温度が低いときには発熱
抵抗体の発熱量を増加させ、印刷濃度を均一にすること
ができる。前記ストローブカウンタ１１及びマルチバイ
ブレータ１２の出力信号はアンド回路１４に対して出力
され、該アンド回路１４の出力信号はデマルチプレクサ
１５に対して出力される。

【０００７】該デマルチプレクサ１５は前記アンド回路
１４からの出力信号を受けて、ストローブ信号ＳＴＢ０
〜ＳＴＢ３を発生する。前記サーマルヘッド１６は、１
列に配列された複数個の発熱抵抗体を有し、各発熱抵抗
体は印刷データとしてのデータ信号ＤＡＴＡに対応して
通電されて発熱する。この場合、前記サーマルヘッド１
６に流れる電流を制限するために、サーマルヘッド１６
のレジスタ部が４個のブロック１６ａ〜１６ｄに分割さ
れていて、前記デマルチプレクサ１５がストローブ信号
ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を順次発生し、それぞれ各ブロック
１６ａ〜１６ｄに送るようになっている。なお、本実施
例においては４分割になっているが、分割数はサーマル
ヘッド１６の種類によって異なる。

【０００８】前記サーマルヘッド１６のレジスタ部は図
示しないシフトレジスタ及びラッチ回路から成り、クロ
ックＣＬＯＣＫと同期してシフトレジスタにデータ信号
ＤＡＴＡが順次入力され、ラッチ回路にラッチ信号ＬＡ
ＴＣＨが入力されると、シフトレジスタのデータ信号Ｄ
ＡＴＡがラッチ回路にラッチされるようになっている。
そして、ラッチされたデータ信号ＤＡＴＡと前記ストロ
ーブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３は駆動回路において演算さ
れ、各発熱抵抗体が前記データ信号ＤＡＴＡに対応して
通電され、ストローブ幅に比例する時間だけ発熱する。

【０００９】したがって、感熱式のインクシートや感熱
紙は各ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３のストローブ
幅に対応する時間だけ加熱される。図３は従来のサーマ
ルヘッドの制御回路のタイムチャートである。図におい
ては、１ラインの印刷のタイミングが示され、データ信
号ＤＡＴＡと同期してクロックＣＬＯＣＫが出力され
る。そして、１ラインのデータ信号ＤＡＴＡの転送が終
了すると、ラッチ信号ＬＡＴＣＨが出力され、データ信
号ＤＡＴＡがサーマルヘッド１６（図２）のラッチ回路
にラッチされる。

【００１０】一方、サーマルヘッド１６にストローブ信
号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３が順次送られ、前記データ信号Ｄ
ＡＴＡとストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３が演算さ
れ、発熱抵抗体が駆動される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のサーマルヘッド１６の制御回路においては、組織デ
ィザ法などによって擬似中間調の画像を印刷した場合、
画像の境界条件の差、すなわち、主走査方向におけるド
ットが孤立点である場合と連続点である場合では非通電
状態における発熱抵抗体の放熱量が相違するため、印刷
されたドットの寸法や濃度が異なってしまう。

【００１２】したがって、擬似中間調の画像におけるド
ット数と印刷濃度の関係の直線性が保てなくなり、画像
品位が低下してしまう。本発明は、前記従来のサーマル
ヘッドの制御回路の問題点を解決して、印刷されたドッ
トの寸法や濃度のばらつきを抑えることができ、画像品
位を向上させることが可能なサーマルヘッドの制御回路
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のサ
ーマルヘッドの制御回路においては、複数個の発熱抵抗
体を１列に配列して形成され、ストローブ信号を受けて
作動するサーマルヘッドと、ドットの連続量をカウント
する連続量カウンタと、該連続量カウンタのカウント値
を受け、該カウント値に対応するストローブデータを選
択するストローブデータ選択手段と、該ストローブデー
タ選択手段が選択したストローブデータに対応するスト
ローブ幅のストローブ信号を発生するストローブ発生部
を有する。

【００１４】前記連続量カウンタは、主走査方向におけ
る隣接するビットデータの論理積をカウントするものと
することができる。また、本発明のサーマルヘッドの制
御回路は、複数個の発熱抵抗体を１列に配列して形成さ
れ、ストローブ信号を受けて作動するサーマルヘッド
と、該サーマルヘッドの温度を検出する温度計測部と、
該温度計測部からの検出温度信号を一定周期ごとにサン
プリングし、前サンプリング値と現サンプリング値に基
づいて前記サーマルヘッドの温度を推定する温度推定部
と、該温度推定部の推定温度信号を受け、該推定温度信
号に対応するストローブデータを選択するストローブデ
ータ選択手段と、該ストローブデータ選択手段が選択し
たストローブデータに対応するストローブ幅のストロー
ブ信号を発生するストローブ発生部を有する。

【００１５】また、本発明のサーマルヘッドの制御回路
は、複数個の発熱抵抗体を１列に配列して形成され、ス
トローブ信号を受けて作動するサーマルヘッドと、該サ
ーマルヘッドの温度を検出する温度計測部と、ドットの
連続量をカウントする連続量カウンタと、記録紙の加速
度を検出する加速度検出手段と、前記温度計測部の検出
温度信号、連続量カウンタのカウント値及び加速度検出
手段の加速度信号を受け、それらに対応してストローブ
幅を変更するストローブ幅変更手段と、該ストローブ幅
変更手段によって変更されたストローブ幅のストローブ
信号を発生するストローブ信号発生手段を有する。

【００１６】前記ストローブ幅変更手段は、前記温度計
測部の検出温度信号、連続量カウンタのカウント値及び
加速度検出手段の加速度信号を受けてファジィ演算を行
うものとすることができる。また、前記ストローブ幅変
更手段に代えてストローブタイミング変更手段を使用す
ることができる。この場合、ストローブタイミング変更
手段は、前記温度計測部の検出温度信号、連続量カウン
タのカウント値及び加速度検出手段の加速度信号を受
け、それらに対応してストローブタイミングを変更す
る。

【００１７】そして、前記ストローブタイミング変更手
段は、前記温度計測部の検出温度信号、連続量カウンタ
のカウント値及び加速度検出手段の加速度信号を受けて
ファジィ演算を行うものとすることができる。また、本
発明のサーマルヘッドの制御回路は、複数個の発熱抵抗
体を１列に配列して形成され、ストローブ信号を受けて
作動するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドの温度を
検出する温度計測部と、主走査方向における現ラインの
ドットの連続量をカウントする主走査連続量カウンタ
と、副走査方向におけるドットの連続量をカウントする
副走査連続量カウンタと、前記温度計測部の検出温度信
号、前記主走査連続量カウンタのカウント値及び副走査
連続量カウンタのカウント値に対応するストローブデー
タを格納した温度補正部と、該温度補正部からストロー
ブデータを読み出し、該ストローブデータに対応するス
トローブ幅のストローブ信号を発生するストローブ発生
部を有する。

【００１８】前記ストローブ発生部は、サーマルヘッド
の各ブロックごとにストローブ信号を２回に分けて出力
するものとすることができる。

【００１９】

【作用】本発明によれば、前記のように、サーマルヘッ
ドの制御回路は、複数個の発熱抵抗体を１列に配列して
形成され、ストローブ信号を受けて作動するサーマルヘ
ッドを有している。該サーマルヘッドにデータ信号が転
送されると、該データ信号に対応して発熱抵抗体が選択
的に発熱させられる。

【００２０】そして、連続量カウンタが設けられ、ドッ
トの連続量をカウントする。ストローブデータ選択手段
は、該連続量カウンタのカウント値を受け、該カウント
値に対応するストローブデータを選択する。そして、ス
トローブ発生部は、前記ストローブデータ選択手段が選
択したストローブデータに対応するストローブ幅のスト
ローブ信号を発生し、サーマルヘッドに送る。

【００２１】前記連続量カウンタは、主走査方向におけ
る隣接するビットデータの論理積をカウントするものと
することができる。また、連続量カウンタの代わりに温
度計測部と温度推定部を設けたサーマルヘッドの制御回
路においては、前記サーマルヘッドの温度を温度計測部
が検出し、該温度計測部からの検出温度信号を温度推定
部が一定周期ごとにサンプリングする。そして、前サン
プリング値と現サンプリング値に基づいて前記サーマル
ヘッドの温度が推定される。

【００２２】また、サーマルヘッドの温度を検出する温
度計測部と、ドットの連続量をカウントする連続量カウ
ンタと、記録紙の加速度を検出する加速度検出手段を設
けたサーマルヘッドの制御回路においては、ストローブ
幅変更手段が、前記温度計測部の検出温度信号、連続量
カウンタのカウント値及び加速度検出手段の加速度信号
を受け、それらに対応してストローブ幅を変更する。

【００２３】前記ストローブ幅変更手段は、前記温度計
測部の検出温度信号、連続量カウンタのカウント値及び
加速度検出手段の加速度信号を受けてファジィ演算を行
うことができる。さらに、前記ストローブ幅変更手段に
代えてストローブタイミング変更手段を使用することが
できる。この場合、ストローブタイミング変更手段は、
前記温度計測部の検出温度信号、連続量カウンタのカウ
ント値及び加速度検出手段の加速度信号を受け、それら
に対応してストローブタイミングを変更する。

【００２４】そして、前記ストローブタイミング変更手
段も、前記温度計測部の検出温度信号、連続量カウンタ
のカウント値及び加速度検出手段の加速度信号を受けて
ファジィ演算を行うことができる。また、サーマルヘッ
ドの温度を検出する温度計測部と、主走査方向における
現ラインのドットの連続量をカウントする主走査連続量
カウンタと、副走査方向におけるドットの連続量をカウ
ントする副走査連続量カウンタと、前記温度計測部の検
出温度信号、前記主走査連続量カウンタのカウント値及
び副走査連続量カウンタのカウント値に対応するストロ
ーブデータを格納した温度補正部を設けたサーマルヘッ
ドの制御回路においては、ストローブ発生部が温度補正
部からストローブデータを読み出し、該ストローブデー
タに対応するストローブ幅のストローブ信号を発生す
る。

【００２５】前記ストローブ発生部は、サーマルヘッド
の各ブロックごとにストローブ信号を２回に分けて出力
する。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を
示すサーマルヘッドの制御回路のブロック図である。図
において、１６はサーマルヘッドであり、１６ａ〜１６
ｄはブロックである。２１は連続量カウンタ、２２はス
トローブテーブル、２２ａは第１ストローブテーブル、
２２ｂは第２ストローブテーブル、２２ｃは第３ストロ
ーブテーブル、２２ｄは第４ストローブテーブル、２３
はセレクタ、２４はストローブ発生部、２５は温度計測
部、２６はサーミスタである。

【００２７】前記サーマルヘッド１６は、１列に配列さ
れた複数個の図示しない発熱抵抗体を有し、各発熱抵抗
体はデータ信号ＤＡＴＡに対応して通電されて発熱す
る。この場合、前記サーマルヘッド１６に流れる電流を
制限するために、サーマルヘッド１６のレジスタ部が４
個のブロック１６ａ〜１６ｄに分割されていて、前記ス
トローブ発生部２４がストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ
３を順次発生し、それぞれ各ブロック１６ａ〜１６ｄに
送るようになっている。

【００２８】前記サーマルヘッド１６のレジスタ部は図
示しないシフトレジスタ及びラッチ回路から成り、クロ
ックＣＬＯＣＫと同期してシフトレジスタに前記データ
信号ＤＡＴＡが順次入力され、ラッチ回路にラッチ信号
ＬＡＴＣＨが入力されると、シフトレジスタのデータ信
号ＤＡＴＡがラッチ回路にラッチされるようになってい
る。そして、ラッチされたデータ信号ＤＡＴＡと前記ス
トローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３は駆動回路において演
算され、各発熱抵抗体が前記データ信号ＤＡＴＡに対応
して通電され、ストローブ幅に比例する時間だけ発熱す
る。

【００２９】したがって、感熱式のインクシートや感熱
紙は各ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３のストローブ
幅に対応する時間だけ加熱される。ところで、前記スト
ローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３のストローブ幅は印刷さ
れるドットの連続量とサーマルヘッド１６の温度に対応
して変更される。そのため、前記ストローブテーブル２
２は第１〜第４ストローブテーブル２２ａ〜２２ｄから
成り、各第１〜第４ストローブテーブル２２ａ〜２２ｄ
にはドットの連続量とサーマルヘッド１６の温度に対応
して異なるストローブデータが格納されている。

【００３０】そして、前記連続量カウンタ２１がカウン
ト値をセレクタ２３に対して出力するとともに、温度計
測部２５が検出温度信号をセレクタ２３に対して出力す
ると、該セレクタ２３は前記第１〜第４ストローブテー
ブル２２ａ〜２２ｄのいずれかを選択し、そこに格納さ
れたストローブデータを読み出してストローブ発生部２
４に対して出力する。該ストローブ発生部２４は、シス
テムクロックＳＹＳＣＬＯＣＫによって作動し、前記ス
トローブデータに対応するストローブ幅のストローブ信
号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を発生する。

【００３１】図４は連続量カウンタのブロック図であ
る。図において、２１は連続量カウンタ、２８はアンド
回路（２ＡＮＤ）、２９はフリップフロップ回路、３０
はカウンタである。前記フリップフロップ回路２９は、
データ信号ＤＡＴＡをクロックＣＬＯＣＫによってラッ
チし、一つ前のタイミングのデータ信号ＤＡＴＡをアン
ド回路２８に対して出力する。該アンド回路２８は連続
するデータ信号ＤＡＴＡにおける二つのタイミングのビ
ットデータが“１”の場合、すなわち隣接する画素がい
ずれも黒である場合に、“１”をカウンタ３０に対して
出力する。

【００３２】該カウンタ３０は、前記アンド回路２８の
出力をカウントし、カウント値があらかじめ設定された
値を超えるときは“１”を出力し、超えないときは
“０”を出力する。すなわち、“１”を出力する場合
は、印刷されるドットの連続量が多く、“０”を出力す
る場合は、印刷されるドットの連続量が少ない。なお、
前記カウンタ３０は、ラッチ信号ＬＡＴＣＨのタイミン
グによってリセットされる。

【００３３】図５はストローブテーブルにおけるストロ
ーブデータを示すタイムチャートである。図において、
Ｓ１〜Ｓ４は各ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３のス
トローブ幅を示す。前記ストローブテーブル２２（図
１）にはストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を発生する
タイミングを示すストローブデータが格納されており、
アドレスに従ってストローブデータを読み出すことがで
きる。

【００３４】そして、前記連続量カウンタ２１がカウン
ト値をセレクタ２３に対して出力するとともに、温度計
測部２５が検出温度信号をセレクタ２３に対して出力す
ると、該セレクタ２３は前記第１〜第４ストローブテー
ブル２２ａ〜２２ｄのいずれかを選択する。図に示すよ
うに、前記連続量カウンタ２１がカウントしたカウント
値と温度計測部２５が検出した温度によって異なるスト
ローブ幅のストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３が発生さ
せられる。

【００３５】図６はストローブテーブルの選択図であ
る。図に示すように、連続量カウンタ２１（図１）はド
ットの連続量に対応して“１”又は“０”を出力し、温
度計測部２５は検出した温度に対応して“１”又は
“０”を出力する。そして、これらの出力の組合せに対
応してストローブテーブル２２が選択される。図の＃１
〜＃４はそれぞれ第１〜第４ストローブテーブル２２ａ
〜２２ｄを選択することを示す。

【００３６】図７はストローブ発生部のブロック図であ
る。図において、２４はストローブ発生部、３２はカウ
ンタ、３３はコンパレータ、３４はアドレスカウンタ、
３５はフェーズ切換部である。カウンタ３２においてシ
ステムクロックＳＹＳＣＬＯＣＫによるカウントが行わ
れ、該カウンタ３２のカウント値がコンパレータ３３に
対して出力される。該コンパレータ３３は前記カウント
値とストローブテーブル２２（図１）からのストローブ
タイミングを比較し、ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ
３を発生するタイミングを生成する。また、コンパレー
タ３３の両方の入力が同じ場合、アドレスカウンタ３４
は次のストローブタイミングを示すストローブデータが
格納されたストローブテーブルアドレスをストローブテ
ーブル２２に対して出力する。

【００３７】このようにして、図８に示すように、フェ
ーズ切換部３５からストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３
が出力される。図８はフェーズ切換部の出力を示すタイ
ムチャートである。図に示すように、コンパレータ３３
（図７）の両方の入力が同じになるたびにコンパレート
イコール信号が生成され、ストローブ信号ＳＴＢ０〜Ｓ
ＴＢ３が切り換えられる。

【００３８】図９は温度計測部のブロック図である。図
において、２５は温度計測部、２６はサーマルヘッド１
６（図１）に取り付けられたサーミスタ、３７は抵抗−
電圧変換回路、３８はＡ／Ｄ変換回路である。前記サー
ミスタ２６は、サーマルヘッド１６の温度に対応して抵
抗値が変わる。そこで、該サーミスタ２６の抵抗値が検
出されると、該抵抗値が抵抗−電圧変換回路３７におい
て電圧に変換され、更にＡ／Ｄ変換回路３８においてデ
ジタル信号に変換されるようになっている。

【００３９】このように、第１の実施例においては、こ
れから印刷しようとする現ラインのドットの連続量とサ
ーマルヘッド１６の温度に対応してストローブ幅が変更
され、印刷濃度のむらが発生するのを抑制することがで
きる。ところで、第１の実施例においては、サーマルヘ
ッド１６の温度をサーミスタ２６によって検出している
が、サーミスタ２６の反応に時間がかかりすぎ、実際の
サーマルヘッド１６の温度とは異なる温度でストローブ
幅が設定されてしまい、画像品位が低下してしまう。

【００４０】そこで、第２の実施例においては、実際の
サーマルヘッド１６の温度に対応したストローブ幅を設
定することができる。次に、本発明の第２の実施例につ
いて説明する。図１０は本発明の第２の実施例を示すサ
ーマルヘッドの制御回路のブロック図である。

【００４１】図において、１６はサーマルヘッドであ
り、１６ａ〜１６ｄはブロックである。４１は温度推定
部、２２はストローブテーブル、２２ａは第１ストロー
ブテーブル、２２ｂは第２ストローブテーブル、２２ｃ
は第３ストローブテーブル、２２ｄは第４ストローブテ
ーブル、２３はセレクタ、２４はストローブ発生部、２
５は温度計測部、２６はサーミスタである。

【００４２】前記ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３の
ストローブ幅は、サーマルヘッド１６の温度に対応して
変更されるようになっている。そのため、前記ストロー
ブテーブル２２は第１〜第４ストローブテーブル２２ａ
〜２２ｄから成り、各第１〜第４ストローブテーブル２
２ａ〜２２ｄにはサーマルヘッド１６の温度に対応して
異なるストローブデータが格納されている。

【００４３】そして、前記サーマルヘッド１６の温度は
温度推定部４１において推定され、該温度推定部４１が
推定温度信号をセレクタ２３に対して出力すると、該セ
レクタ２３は前記第１〜第４ストローブテーブル２２ａ
〜２２ｄのいずれかを選択し、そこに格納されたストロ
ーブデータを読み出してストローブ発生部２４に対して
出力する。該ストローブ発生部２４は、システムクロッ
クＳＹＳＣＬＯＣＫによって作動し、前記ストローブデ
ータに対応するストローブ幅のストローブ信号ＳＴＢ０
〜ＳＴＢ３を発生する。

【００４４】図１１は温度推定部のブロック図である。
図において、４１は温度推定部、４３はフリップフロッ
プ回路、４４は差分回路、４５は温度推定回路である。
前記温度推定部４１はサンプリングクロックのタイミン
グ、すなわち、ラッチ信号ＬＡＴＣＨが出力されて１ラ
インのデータ信号ＤＡＴＡがサーマルヘッド１６（図１
０）の駆動回路に送られるタイミングで温度計測部２５
の検出温度信号をサンプリングする。

【００４５】そして、例えば、現サンプリング値と、前
サンプリング値と現サンプリング値との差分値の二つの
データによってサーマルヘッド１６の温度が推定され
る。そのため、現サンプリング値がフリップフロップ回
路４３に入力され、該フリップフロップ回路４３におい
て前サンプリング値が生成される。また、現サンプリン
グ値及び前サンプリング値が差分回路４４に対して出力
される。そして、前記現サンプリング値と差分回路４４
が生成した差分値が温度推定回路４５に対して出力され
るようになっている。

【００４６】前記ストローブテーブル２２にはストロー
ブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を発生するタイミングを示す
ストローブデータが格納されており、ストローブテーブ
ルアドレスに従ってストローブデータを読み出すことが
できる。ところで、ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３
がサーマルヘッド１６に送られると、発熱抵抗体はデー
タ信号ＤＡＴＡに対応して発熱するが、発熱を開始した
温度によって発熱抵抗体すなわちサーマルヘッド１６の
到達温度が異なる。これを一定にするために図５に示す
ような４とおりの発熱時間、つまり、４とおりのストロ
ーブ幅のストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３が発生させ
られる。

【００４７】そのため、セレクタ２３は温度推定部４１
からの推定温度信号に基づいて第１〜第４ストローブテ
ーブル２２ａ〜２２ｄのいずれかを選択するようになっ
ている。ストローブ発生部２４では、図７に示すよう
に、カウンタ３２においてシステムクロックＳＹＳＣＬ
ＯＣＫによるカウントが行われ、該カウンタ３２のカウ
ント値がコンパレータ３３に対して出力される。該コン
パレータ３３は前記カウント値とストローブテーブル２
２からのストローブタイミングを比較し、ストローブ信
号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を発生するタイミングを生成す
る。また、コンパレータ３３の両方の入力が同じ場合、
アドレスカウンタ３４は次のストローブタイミングを示
すストローブデータが格納されたストローブテーブルア
ドレスをストローブテーブル２２に対して出力する。

【００４８】前記システムクロックＳＹＳＣＬＯＣＫ
は、ストローブ幅の設定の精度によって異なるが、本実
施例においてはデータ信号ＤＡＴＡのサーマルヘッド１
６への転送速度とほぼ同じ速度のものを使用している。
そして、図８に示すように、コンパレータ３３の両方の
入力が同じになるたびにコンパレートイコール信号が生
成され、フェーズ切換部３５においてストローブ信号Ｓ
ＴＢ０〜ＳＴＢ３が切り換えられる。

【００４９】また、温度計測部２５においては、図９に
示すように、サーミスタ２６の抵抗値が検出されると、
該抵抗値が抵抗−電圧変換回路３７において電圧に変換
され、更にＡ／Ｄ変換回路３８においてデジタル信号に
変換されるようになっている。そして、前記サーマルヘ
ッド１６においては、ライン単位でドットの印刷が行わ
れる。したがって、ライン単位で設定される各ストロー
ブ幅の時間だけ各発熱抵抗体が発熱する。該発熱抵抗体
はＡ４の記録紙に印刷可能なサーマルヘッド１６の場
合、４３２個設けられ、それが、４個のブロック１６ａ
〜１６ｄに分けられ、各ブロック１６ａ〜１６ｄごとに
ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３が発生させられ、ス
トローブ幅の時間に対応する印刷濃度で印刷を行う。

【００５０】このように、第２の実施例においては、温
度計測部２５からの検出温度信号をライン単位でサンプ
リングし、現サンプリング値と、前サンプリングと現サ
ンプリング値との差分値の二つのデータに基づいて実際
のサーマルヘッド１６の温度を推定し、その推定値に基
づいてストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３のストローブ
幅を設定するようになっている。したがって、印刷濃度
にむらが発生するのを抑制することができる。

【００５１】ところで、感熱式の記録装置においては、
図示しないプラテンをモータによって回転させることに
より記録紙を搬送することができるようになっている。
該プラテンを回転させるためのモータを起動し、定常動
作を行い、停止させる場合の時間と記録紙の速度の関係
は、図１２に示すようになる。図１２は時間と記録紙の
速度の関係図である。

【００５２】記録紙の速度を時間の関数ｆ（ｔ）とする
と、記録紙の位置ｍ（ｔ）は、ｍ（ｔ）＝∫ｆ（ｔ）となる。したがって、モータの起動時において時間がｔ
₁からΔｔだけ経過した時の記録紙の移動量は、ｍ（ｔ₁＋Δｔ）−ｍ（ｔ₁）となり、図の時間ｔ₁から時間ｔ₁＋Δｔまでの区間に
おける三角形部分の面積に相当する。

【００５３】また、モータの定常動作時においては、時
間がｔ₂からΔｔだけ経過した時の記録紙の移動量は、ｍ（ｔ₂＋Δｔ）−ｍ（ｔ₂）となり、図の時間ｔ₂から時間ｔ₂＋Δｔまでの区間に
おける矩形（くけい）部分の面積に相当する。

【００５４】このように、モータの起動時、定常動作時
及び停止時において、それぞれ記録紙の移動量は異な
る。したがって、温度計測部２５（図１０）からの検出
温度信号のみによってストローブ幅を設定し、ストロー
ブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を発生させると、印刷濃度に
むらが発生するとともに、印刷を停止して再起動を行っ
た場合、ライン間においてドットの重なりが発生した
り、ラインの白抜けが発生したり、画像品位が低下して
しまう。特に、ファクシミリのように印字データの伝送
時間の関係上、ライン単位で印刷を停止させなければな
らない装置においては、モータの起動と停止が繰り返さ
れ、画像品位の低下が著しい。

【００５５】そこで、第３の実施例においては、モータ
の起動時、定常動作時及び停止時において画像品位を維
持することができるようにしている。次に、本発明の第
３の実施例について説明する。図１３は本発明の第３の
実施例におけるサーマルヘッドの制御回路のブロック図
である。

【００５６】図において、１６はサーマルヘッド、４７
は制御系、４８はモータである。前記制御系４７への入
力は、サーマルヘッド１６の温度、ドットの連続量、モ
ータ起動タイミング及びシステムクロックＳＹＳＣＬＯ
ＣＫである。また、制御系４７からの出力は、ストロー
ブタイミング及びストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３の
ストローブ幅である。前記制御系４７は、これらをファ
ジィ演算を行うことによって制御する。本実施例におい
ては、モータ４８とサーマルヘッド１６へのインタフェ
ースを有する特殊なマイクロプロセッサを使用して制御
する。

【００５７】また、これらの具体的な入出力は以下のよ
うになる。すなわち、サーマルヘッド１６の温度は、サ
ーマルヘッド１６に取り付けられたサーミスタ２６（図
１）の抵抗値の変化をＡ／Ｄ変換回路３８（図９）にお
いてデジタル信号に変換し、検出温度信号として制御系
４７に入力する。また、ドットの連続量は、印刷するデ
ータ信号ＤＡＴＡにおいてドットが２個以上隣接した場
合のドットの数である。

【００５８】そして、システムクロックＳＹＳＣＬＯＣ
Ｋは一定の間隔をおいたパルスであり、モータ４８が起
動又は停止してからの時間は、前記システムクロックＳ
ＹＳＣＬＯＣＫのパルス数によって得ることができる。
さらに、モータ４８の相変化に対し、どのタイミングで
ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を発生し、どの程度
の時間のストローブ幅とするかも、該システムクロック
ＳＹＳＣＬＯＣＫのパルス数によって得ることができ
る。

【００５９】さらに、ストローブタイミングはモータ４
８の相変化のタイミングからストローブ信号ＳＴＢ０〜
ＳＴＢ３を発生し始めるまでのクロック数、ストローブ
幅はストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３が発生してから
終了するまでのクロック数である。また、ここで使用す
るモータ４８はステッピングモータであり、相を変化さ
せることによって回転するものであり、１回の相変化に
よって記録紙を１ライン分移動させるように機構部が設
計されている。

【００６０】サーマルヘッド１６の温度についての制御
ルールは以下のものとする。すなわち、サーマルヘッド
１６が熱い場合は、ストローブタイミングを遅くし、ス
トローブ幅を短くする。また、サーマルヘッド１６が冷
たい場合は、ストローブタイミングを早くし、ストロー
ブ幅を長くする。そして、ドットの連続量が多い場合
は、ストローブタイミングを遅くし、ストローブ幅を短
くする。また、ドットの連続量が少ない場合は、ストロ
ーブタイミングを早くし、ストローブ幅を長くする。

【００６１】さらに、モータ４８の起動時はストローブ
タイミングを遅くし、ストローブ幅を長くする。また、
モータ４８の停止時はストローブ幅を長くする。図１４
はサーマルヘッドの温度の変化に対するメンバシップ関
数を示す図、図１５はドットの連続量の変化に対するメ
ンバシップ関数を示す図、図１６は記録紙の加速度の変
化に対するメンバシップ関数を示す図、図１７はストロ
ーブタイミングの変化に対するメンバシップ関数を示す
図、図１８はストローブ幅の変化に対するメンバシップ
関数を示す図である。

【００６２】図において、ＮＢはＮＥＧＡＴＩＶＥＢ
ＩＧ、ＮＳはＮＥＧＡＴＩＶＥＳＭＡＬＬ、ＺＯはＺ
ＥＲＯ、ＰＳはＰＯＳＩＴＩＶＥＳＭＡＬＬ、ＰＢは
ＰＯＳＩＴＩＶＥＢＩＧである。また、サーマルヘッ
ド１６（図１３）の温度をＡ、ドットの連続量をＢ、記
録紙の加速度をＣ、ストローブタイミングをＸ、ストロ
ーブ幅をＹとする。

【００６３】前記制御ルールを式を用いて表すと以下の
ようになる。Ｒ₀：ＩＦ（Ａ＝ＺＯａｎｄＢ＝ＺＯａｎｄＣ
＝ＺＯ）ＴＨＥＮ（Ｘ＝ＺＯａｎｄＹ＝ＺＯ）Ｒ₁：ＩＦ（Ａ＝ＮＳａｎｄＢ＝ＺＯａｎｄＣ
＝ＺＯ）ＴＨＥＮ（Ｘ＝ＮＳａｎｄＹ＝ＰＳ）Ｒ₂：ＩＦ（Ａ＝ＰＳａｎｄＢ＝ＺＯａｎｄＣ
＝ＺＯ）ＴＨＥＮ（Ｘ＝ＰＳａｎｄＹ＝ＮＳ）Ｒ₃：ＩＦ（Ａ＝ＺＯａｎｄＢ＝ＮＳａｎｄＣ
＝ＺＯ）ＴＨＥＮ（Ｘ＝ＰＳａｎｄＹ＝ＰＳ）Ｒ₄：ＩＦ（Ａ＝ＺＯａｎｄＢ＝ＰＳａｎｄＣ
＝ＺＯ）ＴＨＥＮ（Ｘ＝ＺＯａｎｄＹ＝ＰＳ）Ｒ₅：ＩＦ（Ａ＝ＺＯａｎｄＢ＝ＺＯａｎｄＣ
＝ＮＳ）ＴＨＥＮ（Ｘ＝ＮＳａｎｄＹ＝ＰＳ）Ｒ₆：ＩＦ（Ａ＝ＺＯａｎｄＢ＝ＺＯａｎｄＣ
＝ＰＳ）ＴＨＥＮ（Ｘ＝ＰＳａｎｄＹ＝ＮＳ）さらに、該制御ルールをルールテーブルを用いて表すと
図１９及び２０のようになる。

【００６４】図１９はストローブタイミングのルールテ
ーブルを示す図、図２０はストローブ幅のルールテーブ
ルを示す図である。図１９及び２０において、サーマル
ヘッド１６（図１３）の温度Ａの変化及びドットの連続
量Ｂの変化に対応する制御ルールが示される。なお、こ
の場合、Ｃ＝ＺＯである。これらの制御ルールのみで
は実際の操作量であるストローブタイミング及びストロ
ーブ幅は出力されない。これを数値として量子化するた
め、ここでは、一般的なＭＡＸ−ＭＩＮ合成重心法を使
用する。

【００６５】図２１は制御ルールごとの推論結果を示す
図、図２２はＭＡＸ合成の例を示す図である。それぞれ
入力としてサーマルヘッド１６（図１３）の温度Ａ及び
ドットの連続量Ｂとして数値Ａｘ，Ｂｘが与えられたと
する。制御ルールＲ₀が指定するメンバシップ関数にＡ
ｘ，Ｂｘ，Ｃｘの値を入れて計算する。計算結果をＣＡ
ｘ，ＣＢｘ，ＣＣｘとすると、ＣＡｘ＝ＺＯ_A（Ａｘ）ＣＢｘ＝ＺＯ_B（Ｂｘ）ＣＣｘ＝ＺＯ_C（Ｃｘ）となる。ここで、計算結果ＣＡｘ，ＣＢｘ，ＣＣｘの最
小値を次式によって選択し、この条件の適合度ＭｉＣを
決める。

【００６６】ＭｉＣ＝ｍｉｎ（ＣＡｘ，ＣＢｘ，ＣＣｘ）該適合度ＭｉＣによって、制御ルールＲ₀が指定するメ
ンバシップ関数ＺＯｘ，ＺＯｙの頭切りを行う。頭切り
とはメンバシップ関数の値がある値（ＭｉＣ）を超える
場合に、この値を設定された値（ＭｉＣ）とすることを
いう。そして、この頭切りによって得られたメンバシッ
プ関数をＲ₀Ｘ，Ｒ₀Ｙとする。

【００６７】同様の操作を制御ルールＲ₁〜Ｒ₆につい
ても行い、得られたメンバシップ関数Ｒ₀Ｘ〜Ｒ₆Ｘ，
Ｒ₀Ｙ〜Ｒ₆ＹをそれぞれＭＡＸ合成する。該ＭＡＸ合
成とは、それぞれの値を比較してその最大値をメンバシ
ップ関数の値とするものである。以上のようにしてＭＡ
Ｘ合成されたメンバシップ関数から重心を求め、この重
心の存在するＸｘ，Ｙｘの値を操作量すなわちストロー
ブタイミング及びストローブ幅として使用することがで
きる。

【００６８】ただし、実際の制御にファジィ演算を行っ
ていたのではマイクロプロセッサに負担がかかりすぎる
ため、ＲＡＭを使用し、入力としてのＡをサーマルヘッ
ド１６（図１３）の温度のアドレス、Ｂを現ラインのド
ットの連続量のアドレス、Ｃはモータ４８の作動に対応
する時間のアドレスとし、出力としてのＸをストローブ
タイミング、Ｙをストローブ幅とする。

【００６９】このストローブタイミングＸとストローブ
幅Ｙとして与えられたクロック数に基づいて、モータ４
８の相変化と同期して印刷を行うことによって、印刷濃
度にむらが発生するのを防止するとともに、印刷を停止
して再起動を行った場合に、ライン間においてドットの
重なりが発生したり、ラインの白抜けが発生したりする
のを防止することができるため、画像品位を向上させる
ことができる。

【００７０】ところで、前記第１の実施例においては、
温度計測部２５（図１）のサーミスタ２６が検出したサ
ーマルヘッド１６の温度によってストローブ幅を設定し
ているが、前回までに印刷されたドットの蓄熱量を考慮
することなく印刷されるため、サーマルヘッド１６全体
の平均の温度を検出することができず、画像品位が低下
してしまう。

【００７１】また、図示しないプラテンを回転させなが
らサーマルヘッド１６の発熱抵抗体を発熱させるように
なっているため、記録紙の表面が発熱抵抗体に対して移
動する距離は通電時間に対応して変化する。したがっ
て、ストローブ幅によってドットの形状が異なり、画像
品位が低下してしまう。そこで、前回までに印刷された
ドットの蓄熱量を考慮してストローブ幅を設定すること
ができ、ストローブ幅によってドットの形状が変化する
ことがなく、画像品位を向上させることができる実施例
について説明する。

【００７２】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。図２３は本発明の第４の実施例を示すサーマルヘ
ッドの制御回路のブロック図である。図において、１６
はサーマルヘッド、１６ａ〜１６ｄはブロック、２４は
ストローブ発生部、２５は温度計測部、５１はラインバ
ッファ、５２は副走査方向におけるドットの連続量をカ
ウントする副走査連続量カウンタ、５３は主走査方向に
おけるドットの連続量をカウントする主走査連続量カウ
ンタ、５４は温度補正部である。

【００７３】この場合、副走査連続量カウンタ５２のカ
ウント値、主走査連続量カウンタ５３のカウント値及び
温度計測部２５からの検出温度信号に基づいて計算され
た時間だけストローブ幅が欠落させられ、そのストロー
ブ幅に対応してサーマルヘッド１６の発熱抵抗体が通電
されて発熱するようになっている。ラインバッファ５１
は１ライン分のデータ信号ＤＡＴＡを保持するレジスタ
であり、入力された現ラインのデータ信号ＤＡＴＡと同
じアドレスの前ラインのデータ信号ＤＡＴＡを出力す
る。すなわち、サーマルヘッド１６にデータ信号ＤＡＴ
Ａを転送するためのクロックＣＬＯＣＫを図示しないア
ドレスカウンタがカウントし、該アドレスカウンタがカ
ウントアップするとともにクリアされると、現ラインの
データ信号ＤＡＴＡと同じアドレスの前ラインのデータ
信号ＤＡＴＡが前記ラインバッファ５１から出力され
る。

【００７４】また、副走査連続量カウンタ５２は、現ラ
インのデータ信号ＤＡＴＡと、ラインバッファ５１が出
力した前ラインのデータ信号ＤＡＴＡの論理積を採り、
その結果をカウントすることによって、副走査方向にお
けるドットの連続量をカウントする。そして、主走査連
続量カウンタ５３はラインバッファ５１が出力した前ラ
インのデータ信号ＤＡＴＡに基づいて前ラインの主走査
方向におけるドットの連続量をカウントする。

【００７５】本実施例においては、副走査方向における
ドットの連続量と主走査方向におけるドットの連続量を
併せて、サーマルヘッド１６全体の平均の温度と各ドッ
トにおける発熱抵抗体の温度の概略を把握することがで
きる。さらに、温度計測部２５においては、図９に示す
ように、前記サーミスタ２６の抵抗値がサーマルヘッド
１６の温度に対応して変わる。そこで、該サーミスタ２
６の抵抗値が検出されると、該抵抗値が抵抗−電圧変換
回路３７において電圧に変換され、更にＡ／Ｄ変換回路
３８においてデジタル信号に変換されるようになってい
る。

【００７６】また、温度補正部５４はストローブ欠落幅
の格納されたストローブデータを格納するテーブルであ
り、副走査連続量カウンタ５２のカウント値、主走査連
続量カウンタ５３のカウント値及び温度計測部２５から
の検出温度信号が入力されるとストローブ再起動タイミ
ングをストローブ発生部２４に対して出力する。本実施
例においては、副走査連続量カウンタ５２からのカウン
ト値を４段階に分けて２ビットで、主走査連続量カウン
タ５３のカウント値を２ビットで、温度計測部２５から
の検出温度信号を２ビットで表し、それら２ビットデー
タをアドレスとして温度補正部５４のテーブルを参照し
てストローブデータを読み出す。

【００７７】前記ストローブ発生部２４は一定のタイミ
ングでストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を発生し、温
度補正部５４のストローブデータに基づいてストローブ
信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を欠落させる。すなわち、有効
にしたストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３を一旦（いっ
たん）無効にし、再び有効にする。次に、前記ストロー
ブ発生部２４について説明する。

【００７８】図２４はストローブ発生部のブロック図、
図２５はフェーズ切換部のタイムチャートである。図に
おいて、ストローブ発生部２４は、カウンタ３２、第１
〜第３コンパレータ５８〜６０、フェーズ切換部３５及
びストローブ欠落部６２から成る。ストローブタイミン
グが前記第１、第２コンパレータ５８，５９に、システ
ムクロックＳＹＳＣＬＯＣＫがカウンタ３２に、ストロ
ーブ再起動タイミングが第３コンパレータ６０に入力さ
れ、カウンタ３２の出力が第１〜第３コンパレータ５８
〜６０に入力される。

【００７９】前記フェーズ切換部３５はシフトレジスタ
によって構成され、ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３
を切り換える。ストローブ欠落部６２は、第１〜第３コ
ンパレータ５８〜６０の出力に基づいて論理積を採り、
図２５に示すように、サーマルヘッド１６（図２３）の
各ブロック１６ａ〜１６ｄごとにストローブ信号ＳＴＢ
０〜ＳＴＢ３を２回に分けて出力する。

【００８０】前記ストローブ再起動タイミングは第３コ
ンパレータ６０に入力され、ストローブ信号ＳＴＢ０〜
ＳＴＢ３を無効にした後有効になるまでの時間を設定す
る。本実施例において、ストローブ信号ＳＴＢ０〜ＳＴ
Ｂ３は基準時間の１／４のタイミングで有効から無効に
されるため、温度補正部５４には、それよりも大きな再
起動用のストローブデータが格納されている。

【００８１】また、スローブタイミングを固定する場合
はＧＮＤ及びＶｃｃによって生成し、可変にする場合は
外部からロードして生成する。前記第１コンパレータ５
８においては、カウンタ３２のカウント値とストローブ
タイミングが同じ場合にハイレベルとなる。また、第２
コンパレータ５９への入力はストローブタイミングの半
分の値が入る。そして、第２コンパレータ５９の出力
は、カウンタ３２のカウント値がストローブタイミング
の半分の値を超えた場合にハイレベルになる。そして、
第３コンパレータ６０への入力のストローブ再起動タイ
ミングは温度補正部５４から出力され、これもカウンタ
３２のカウント値がストローブ再起動タイミングを超え
た場合にハイレベルとなる。

【００８２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００８３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、サーマルヘッドの制御回路は、複数個の発熱抵抗
体を１列に配列して形成され、ストローブ信号を受けて
作動するサーマルヘッドを有している。該サーマルヘッ
ドにデータ信号が転送されると、該データ信号に対応し
て発熱抵抗体が選択的に発熱させられる。

【００８４】連続量カウンタが設けられ、ドットの連続
量をカウントする。ストローブデータ選択手段は、該連
続量カウンタのカウント値を受け、該カウント値に対応
するストローブデータを選択する。そして、ストローブ
発生部は、前記ストローブデータ選択手段が選択したス
トローブデータに対応するストローブ幅のストローブ信
号を発生し、サーマルヘッドに送る。

【００８５】したがって、これから印刷しようとする現
ラインのドットの連続量に対応してストローブ幅が変更
され、印刷濃度のむらが発生するのを抑制することがで
きる。前記連続量カウンタは、主走査方向における隣接
するビットデータの論理積をカウントするものとするこ
とができる。

【００８６】また、連続量カウンタの代わりに温度計測
部と温度推定部を設けたサーマルヘッドの制御回路にお
いては、前記サーマルヘッドの温度を温度計測部が検出
し、該温度計測部からの検出温度信号を温度推定部が一
定周期ごとにサンプリングする。そして、前サンプリン
グ値と現サンプリング値に基づいて前記サーマルヘッド
の温度が推定される。

【００８７】したがって、温度計測部によってサーマル
ヘッドの温度を検出するのに時間がかかっても、実際の
サーマルヘッドの温度に対応するストローブ幅を設定す
ることができ、画像品位を向上させることができる。ま
た、サーマルヘッドの温度を検出する温度計測部と、ド
ットの連続量をカウントする連続量カウンタと、記録紙
の加速度を検出する加速度検出手段を設けたサーマルヘ
ッドの制御回路においては、ストローブ幅変更手段が、
前記温度計測部の検出温度信号、連続量カウンタのカウ
ント値及び加速度検出手段の加速度信号を受け、それら
に対応してストローブ幅を変更する。

【００８８】モータの起動時、定常動作時及び停止時に
おいて、それぞれ記録紙の移動量が異なっても、印刷濃
度にむらが発生することがなく、印刷を停止して再起動
を行った場合でも、ライン間においてドットの重なりが
発生したり、ラインの白抜けが発生したりすることがな
く、画像品位を向上させることができる。前記ストロー
ブ幅変更手段は、前記温度計測部の検出温度信号、連続
量カウンタのカウント値及び加速度検出手段の加速度信
号を受けてファジィ演算を行うこともできる。

【００８９】さらに、前記ストローブ幅変更手段に代え
てストローブタイミング変更手段を使用することができ
る。この場合、ストローブタイミング変更手段は、前記
温度計測部の検出温度信号、連続量カウンタのカウント
値及び加速度検出手段の加速度信号を受け、それらに対
応してストローブタイミングを変更する。そして、前記
ストローブタイミング変更手段も、前記温度計測部の検
出温度信号、連続量カウンタのカウント値及び加速度検
出手段の加速度信号を受けてファジィ演算を行うことが
できる。

【００９０】また、サーマルヘッドの温度を検出する温
度計測部と、主走査方向における現ラインのドットの連
続量をカウントする主走査連続量カウンタと、副走査方
向におけるドットの連続量をカウントする副走査連続量
カウンタを設けるとともに、前記温度計測部の検出温度
信号、前記主走査連続量カウンタのカウント値及び副走
査連続量カウンタのカウント値に対応するストローブデ
ータを格納した温度補正部を設けたサーマルヘッドの制
御回路においては、ストローブ発生部が温度補正部から
ストローブデータを読み出し、該ストローブデータに対
応するストローブ幅のストローブ信号を発生する。

【００９１】したがって、前回までに印刷されたドット
の蓄熱量を考慮した印刷が行われるため、サーマルヘッ
ド全体の平均の温度を検出することができ、画像品位を
向上させることができる。前記ストローブ発生部は、サ
ーマルヘッドの各ブロックごとにストローブ信号を２回
に分けて出力する。

【００９２】したがって、記録紙の表面が発熱抵抗体に
対して移動する距離がストローブ幅に対応して変化して
も、ストローブ幅によってドットの形状が異なることが
なくなり、画像品位を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すサーマルヘッドの
制御回路のブロック図である。

【図２】従来のサーマルヘッドの制御回路のブロック図
である。

【図３】従来のサーマルヘッドの制御回路のタイムチャ
ートである。

【図４】連続量カウンタのブロック図である。

【図５】ストローブテーブルにおけるストローブデータ
を示すタイムチャートである。

【図６】ストローブテーブルの選択図である。

【図７】ストローブ発生部のブロック図である。

【図８】フェーズ切換部の出力を示すタイムチャートで
ある。

【図９】温度計測部のブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施例を示すサーマルヘッド
の制御回路のブロック図である。

【図１１】温度推定部のブロック図である。

【図１２】時間と記録紙の速度の関係図である。

【図１３】本発明の第３の実施例におけるサーマルヘッ
ドの制御回路のブロック図である。

【図１４】サーマルヘッドの温度の変化に対するメンバ
シップ関数を示す図である。

【図１５】ドットの連続量の変化に対するメンバシップ
関数を示す図である。

【図１６】記録紙の加速度の変化に対するメンバシップ
関数を示す図である。

【図１７】ストローブタイミングの変化に対するメンバ
シップ関数を示す図である。

【図１８】ストローブ幅の変化に対するメンバシップ関
数を示す図である。

【図１９】ストローブタイミングのルールテーブルを示
す図である。

【図２０】ストローブ幅のルールテーブルを示す図であ
る。

【図２１】制御ルールごとの推論結果を示す図である。

【図２２】ＭＡＸ合成の例を示す図である。

【図２３】本発明の第４の実施例を示すサーマルヘッド
の制御回路のブロック図である。

【図２４】ストローブ発生部のブロック図である。

【図２５】フェーズ切換部のタイムチャートである。

【符号の説明】

１６サーマルヘッド１６ａ〜１６ｄブロック２１連続量カウンタ２２ストローブテーブル２３セレクタ２４ストローブ発生部２５温度計測部２６サーミスタ４１温度推定部５２副走査連続量カウンタ５３主走査連続量カウンタ５４温度補正部ＳＴＢ０〜ＳＴＢ３ストローブ信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｈ０４Ｎ 1/23 １０２Ｂ 9186−5ＣＢ４１Ｊ 3/20 １１５Ｅ１１５Ｆ 9113−2Ｃ 29/00 Ｕ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）複数個の発熱抵抗体を１列に配列
して形成され、ストローブ信号を受けて作動するサーマ
ルヘッドと、（ｂ）印刷する現ラインのドットの連続量
をカウントする連続量カウンタと、（ｃ）該連続量カウ
ンタのカウント値を受け、該カウント値に対応するスト
ローブデータを選択するストローブデータ選択手段と、
（ｄ）該ストローブデータ選択手段が選択したストロー
ブデータに対応するストローブ幅のストローブ信号を発
生するストローブ発生部を有することを特徴とするサー
マルヘッドの制御回路。
【請求項２】前記連続量カウンタは、主走査方向にお
ける隣接するビットデータの論理積をカウントする請求
項１に記載のサーマルヘッドの制御回路。
【請求項３】（ａ）複数個の発熱抵抗体を１列に配列
して形成され、ストローブ信号を受けて作動するサーマ
ルヘッドと、（ｂ）該サーマルヘッドの温度を検出する
温度計測部と、（ｃ）該温度計測部からの検出温度信号
を一定周期ごとにサンプリングし、前サンプリング値と
現サンプリング値に基づいて前記サーマルヘッドの温度
を推定する温度推定部と、（ｄ）該温度推定部の推定温
度信号を受け、該推定温度信号に対応するストローブデ
ータを選択するストローブデータ選択手段と、（ｅ）該
ストローブデータ選択手段が選択したストローブデータ
に対応するストローブ幅のストローブ信号を発生するス
トローブ発生部を有することを特徴とするサーマルヘッ
ドの制御回路。
【請求項４】（ａ）複数個の発熱抵抗体を１列に配列
して形成され、ストローブ信号を受けて作動するサーマ
ルヘッドと、（ｂ）該サーマルヘッドの温度を検出する
温度計測部と、（ｃ）ドットの連続量をカウントする連
続量カウンタと、（ｄ）記録紙の加速度を検出する加速
度検出手段と、（ｅ）前記温度計測部の検出温度信号、
連続量カウンタのカウント値及び加速度検出手段の加速
度信号を受け、それらに対応してストローブ幅を変更す
るストローブ幅変更手段と、（ｆ）該ストローブ幅変更
手段が変更したストローブ幅のストローブ信号を発生す
るストローブ信号発生手段を有することを特徴とするサ
ーマルヘッドの制御回路。
【請求項５】前記ストローブ幅変更手段は、前記温度
計測部の検出温度信号、連続量カウンタのカウント値及
び加速度検出手段の加速度信号を受けてファジィ演算を
行う請求項４に記載のサーマルヘッドの制御回路。
【請求項６】（ａ）複数個の発熱抵抗体を１列に配列
して形成され、ストローブ信号を受けて作動するサーマ
ルヘッドと、（ｂ）該サーマルヘッドの温度を検出する
温度計測部と、（ｃ）ドットの連続量をカウントする連
続量カウンタと、（ｄ）記録紙の加速度を検出する加速
度検出手段と、（ｅ）前記温度計測部の検出温度信号、
連続量カウンタのカウント値及び加速度検出手段の加速
度信号を受け、それらに対応してストローブタイミング
を変更するストローブタイミング変更手段と、（ｆ）該
ストローブタイミング変更手段が変更したストローブタ
イミングによってストローブ信号を発生するストローブ
信号発生手段を有することを特徴とするサーマルヘッド
の制御回路。
【請求項７】前記ストローブタイミング変更手段は、
前記温度計測部の検出温度信号、連続量カウンタのカウ
ント値及び加速度検出手段の加速度信号を受けてファジ
ィ演算を行う請求項６に記載のサーマルヘッドの制御回
路。
【請求項８】（ａ）複数個の発熱抵抗体を１列に配列
して形成され、ストローブ信号を受けて作動するサーマ
ルヘッドと、（ｂ）該サーマルヘッドの温度を検出する
温度計測部と、（ｃ）主走査方向におけるドットの連続
量をカウントする主走査連続量カウンタと、（ｄ）副走
査方向におけるドットの連続量をカウントする副走査連
続量カウンタと、（ｅ）前記温度計測部の検出温度信
号、前記主走査連続量カウンタのカウント値及び副走査
連続量カウンタのカウント値に対応するストローブデー
タを格納した温度補正部と、（ｆ）該温度補正部からス
トローブデータを読み出し、該ストローブデータに対応
するストローブ幅のストローブ信号を発生するストロー
ブ発生部を有することを特徴とするサーマルヘッドの制
御回路。
【請求項９】前記ストローブ発生部は、サーマルヘッ
ドの各ブロックごとにストローブ信号を２回に分けて出
力する請求項８に記載のサーマルヘッドの制御回路。