JP3510026B2 - カラーサーマルプリント方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のサーマルヘ
ッドを用いて、記録材料の１回通しでフルカラー画像を
記録するカラーサーマルプリント方法に関し、更に詳し
くは記録材料の搬送負荷変動等に起因するスジ状の濃度
ムラやレジストレーションエラー（色ずれ）などの発生
を防止するカラーサーマルプリント方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】カラーサーマルプリント方法、例えばカ
ラー感熱プリント方法では、加熱によって発色するカラ
ー感熱記録材料が用いられ、サーマルヘッドとカラー感
熱記録材料とを相対移動しながら、サーマルヘッドでカ
ラー感熱記録材料を押圧・加熱してフルカラー画像を記
録する。このカラー感熱記録材料は、少なくともシアン
感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層
がベース上に順次層設されている。各感熱発色層を選択
的に発色させるために、各感熱発色層は熱感度が異なっ
ており、最下層にあるシアン感熱発色層の熱感度が最も
低く、最上層にあるイエロー感熱発色層の熱感度が最も
高い。また、次の感熱発色層を記録する際に、その上に
ある記録済みの感熱発色層が再度記録されないように、
この記録済みの感熱発色層に特有な電磁線を照射して定
着する。

【０００３】サーマルヘッドには、多数の発熱素子がラ
イン状に形成されており、１色の画像を１ラインずつ記
録する。この１ラインを記録する場合に、各発熱素子は
記録すべき感熱発色層の特性曲線に基づいた発色熱エネ
ルギー（ｍＪ／ｍｍ² ）をカラー感熱記録材料に与え、
カラー感熱記録材料上で仮想的に四角に区画した画素内
を発色させてドットを形成する。この発色熱エネルギー
は、記録すべき感熱発色層が発色する直前の熱エネルギ
ー（以下、これをバイアス熱エネルギーという）と、所
望の濃度に発色させるための熱エネルギー（以下、これ
を階調熱エネルギーという）とからなる。このバイアス
熱エネルギーは感熱発色層の種類に応じて決まる一定な
値であるが、階調熱エネルギーは階調レベルを表す画像
データに応じて変化する。

【０００４】高速プリントを行うために、記録材料の通
過域中に３個のサーマルヘッドを配置し、記録材料を上
流側から下流側へ１回通す間に、各サーマルヘッドでイ
エロー画像，マゼンタ画像，シアン画像を順次記録し
て、フルカラー画像を形成する１パス３ヘッドタイプの
カラーサーマルプリント方法が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この１パス３ヘッドタ
イプをカラー感熱プリント方法に用いる場合に、記録材
料が各プリントステージ間でつっ張った状態になると、
特定の位置に濃度が高い線（黒スジという）や、濃度が
低い線（白スジという）が入っていることに気がつい
た。この濃度ムラが発生する原因についていろいろ研究
したところ、サーマルヘッドの挙動等による搬送負荷変
動に基づくものであることが分かった。

【０００６】例えば、あるサーマルヘッドが記録してい
る間に、別のサーマルヘッドがカラー感熱記録材料に圧
接したり、あるいはカラー感熱記録材料から離れたりす
ると、この別のサーマルヘッドの動きによって、カラー
感熱記録材料の搬送負荷が変化する。搬送負荷が変化す
ると、この変化に応じてプラテンローラの歪み，ベルト
の伸縮，回転軸の捻じれ等が増大又は減少する。また、
カラー感熱記録材料の搬送系の動力源としてパルスモー
タを使用している場合には、ロータの脱調までには至ら
ないが、ステップ送りした後にロータが正規の位置に静
止せずに、磁力と搬送負荷とがバランスした位置へ僅か
であるがずれてしまう。便宜上、これらの復元可能な状
態変化を搬送系の歪みと総称する。この搬送系の歪みの
変化量に応じてカラー感熱記録材料の搬送速度が一時的
に変化して、記録材料がつっ張った状態になると、濃度
ムラ（黒スジ，白スジ）が発生する。また、逆に記録材
料がたるんで、このたるみが過多になると記録材料の詰
まり（ジャム）の原因となる。

【０００７】また、フルカラー画像を記録する場合に
は、各色の印画率が当然のことながら異なり、この印画
率の変動はサーマルヘッドの温度の変動となって現れる
ため、摩擦係数が変動する。したがって、この摩擦係数
の変動によっても搬送速度が一時的に変化するから濃度
ムラが発生する。

【０００８】図１６は、１パス３ヘッドタイプのカラー
感熱プリンタでカラー感熱記録材料１００を矢線方向に
搬送しながら、濃度一定なイエロー（Ｙ）とマゼンタ
（Ｍ）とを帯状に記録した状態を示すものである。ここ
では、便宜上ロール紙を用いて同じ図柄のプリントを何
枚も連続して印画するときを考える。イエローの記録中
に、マゼンタ用サーマルヘッドがダウンしてカラー感熱
記録材料１００に圧接すると、カラー感熱記録材料１０
０の搬送負荷が増大する。この搬送負荷が増大すると、
その変化分だけ搬送系の歪み量が増大し、この歪み量の
変化分に応じてカラー感熱記録材料１００の搬送速度が
一時的に低下する。搬送速度が一時的に低下すると、記
録中のラインの幅が小さくなる他に、発熱素子から与え
られる熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ² ）が大きくなるか
ら、このラインの発色濃度が高くなる。このために、濃
度が高い線、いわゆる黒スジ１０１が発生する。

【０００９】また、所定枚数の内、最後のプリントにお
けるマゼンタの記録中に、記録が終了したイエロー用サ
ーマルヘッドがアップしてカラー感熱記録材料１００か
ら離れると、カラー感熱記録材料１００の搬送負荷が減
少する。この搬送負荷の減少分だけ歪みが減るため、カ
ラー感熱記録材料１００の搬送速度が歪みの減少分だけ
一時的に速くなる。搬送速度が一時的に速くなると、プ
リント中のラインの幅が大きくなり、発熱素子から与え
られる熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ² ）が小さくなるか
ら、プリント中のラインの発色濃度が低くなり、いわゆ
る白スジ１０２が発生する。なお、説明の便宜上、サー
マルヘッドのアップダウンに起因する黒スジ１０１及び
白スジ１０２を同一画面内に描いているが、サーマルヘ
ッドのアップダウンに起因するこららのスジ１０１，１
０２中の黒スジ１０１は最初のプリント中に発生し、白
スジ１０２は最後のプリント中に発生する。

【００１０】各サーマルヘッドは、カラー感熱記録材料
１００に圧接してから、所定時間経過したときに記録が
開始される。また、最後の画像の記録が終了して通電を
停止してから、サーマルヘッドがカラー感熱記録材料１
００から離される。したがって、サーマルヘッドがカラ
ー感熱記録材料１００に圧接している場合に、通電され
ずに冷えたままの状態と、通電されて発熱している状態
とがある。そして、これら二状態の一方から他方に変化
するときに搬送負荷が変化する。この搬送負荷の変化に
応じて搬送系の歪み量が変化するから、カラー感熱記録
材料１００の搬送速度が一時的に変化する。

【００１１】このサーマルヘッドの通電状態による搬送
負荷の変化は、サーマルヘッドとカラー感熱記録材料１
００との間の摩擦係数が原因である。すなわち、サーマ
ルヘッドが通電されずに冷えている状態では、サーマル
ヘッドとカラー感熱記録材料１００との間の摩擦係数が
大きいが、サーマルヘッドが通電されて発熱している状
態ではカラー感熱記録材料１００の表面が熱によって軟
化又は溶融するため、摩擦係数が小さくなる。この摩擦
係数が大きくなると、カラー感熱記録材料１００の搬送
負荷が大きくなり、摩擦係数が小さくなると搬送負荷も
小さくなる。

【００１２】例えば、イエロー用サーマルヘッドの記録
中にマゼンタ用サーマルヘッドの通電が開始されると、
カラー感熱記録材料の搬送速度が一時的に速くなって、
白スジ１０３が発生する。また、マゼンタ用サーマルヘ
ッドの記録中にイエロー用サーマルヘッドの通電が停止
すると、黒スジ１０４が発生する。

【００１３】このようなスジ状の濃度ムラは上記のよう
な感熱式のカラーサーマルプリンタの他に、昇華型や溶
融型の転写式カラーサーマルプリンタでも発生する。ま
た、濃度ムラとはっきり認識されない場合でも搬送負荷
変動は色ずれに対して影響を与え、しかも搬送負荷変動
はこれを悪化させる方向に作用する。

【００１４】本発明は、カラーサーマルプリンタにおけ
る記録材料の搬送負荷変動に起因する白スジや黒スジの
濃度ムラや色ずれの発生を簡単な構成で防止するように
したカラーサーマルプリント方法を提供することを目的
とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカラーサーマルプリント方法は、記録材料
の通過域に沿って、特定の色を１ラインずつ記録する少
なくとも３個のサーマルヘッドと各サーマルヘッドが圧
接される少なくとも３個のプラテンとを上流側から順に
配置し、記録材料が上流側から下流側へ送られる際に、
上流側のサーマルヘッドから通電を開始し、順に各色を
記録して１回の移動で記録材料にフルカラー画像を記録
するカラーサーマルプリント方法において、前記各サー
マルヘッドの間の記録材料にたるみを持たせた状態で各
色を記録し、各サーマルヘッドにおける記録材料の搬送
速度を制御して前記たるみを一定範囲に維持し、前記た
るみを一定範囲に維持するための搬送速度の変更に対応
させて、この速度変動による濃度むらを補正するように
サーマルヘッドで発生する熱エネルギを修正する各サー
マルヘッドの間の記録材料にたるみを持たせた状態で各
色を記録するようにしたものである。なお、記録材料の
搬送を、各サーマルヘッドの下流側に配置した搬送ロー
ラ対により行うことが好ましい。また、プラテンをロー
ラ形態にし、このプラテンを回転することにより前記記
録材料を搬送することが好ましい。

【００１６】また、請求項２記載のカラーサーマルプリ
ント方法は請求項１記載のものを、カラー感熱プリント
に実施したものである。

【００１７】

【００１８】

【作用】記録材料の搬送負荷変動は、前述したように、
サーマルヘッドの機械的な挙動（記録材料への圧接の有
無）と、サーマルヘッドの電気的な挙動（通電状態）等
によって発生する。この搬送負荷変動が発生していると
きに、サーマルヘッドで記録中のラインには濃度ムラが
発生する。この搬送負荷変動を吸収することができるよ
うに、各サーマルヘッドの間の記録材料にたるみが形成
される。このたるみは、各サーマルヘッドにおける搬送
速度差を利用して形成される他に、例えば湾曲したガイ
ド部材で記録材料を案内することにより形成される。こ
のたるみは搬送負荷変動によって増減し、たるみが一定
範囲外となると、このたるみが形成されているいずれか
一方のカラー感熱記録材料の搬送部が制御され、このた
るみを一定範囲内にするように搬送速度がゆっくりと微
少変動され、たるみが一定範囲に維持される。このたる
みを維持するための搬送速度の変動量は搬送負荷変動に
比べて微少であり且つゆるやかに変動するから、これに
よる濃度むらの影響は少ない。しかし、たるみを一定に
維持するための搬送速度変動による濃度むらの影響を積
極的に無くしたい場合には、搬送速度の微少変動に対応
させて、この微少変動を受けるサーマルヘッドで発生す
る熱エネルギを修正し、この微少変動による濃度変動を
補正するとよい。更には、たるみを維持するための搬送
速度の変動が印画に影響を与えることのないように、こ
のたるみを維持するための搬送速度変動は、例えば各フ
ルカラー画像の間に形成される余白部を送る期間などの
サーマルヘッドによる記録期間外に行うとよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】図２は、本発明を実施した直線移
動型のカラー感熱プリンタを示すものである。カラー感
熱記録材料１６の通過域（パス）に沿って、３個のプラ
テンローラ１０，１１，１２が適切な間隔で配置されて
いる。各プラテンローラ１０〜１２には、イエロー用サ
ーマルヘッド１３，マゼンタ用サーマルヘッド１４，シ
アン用サーマルヘッド１５が対向して配置されている。
各プラテンローラ１０〜１２には、カラー感熱記録材料
１６の搬送方向上流側にガイドローラ対１７，１８，１
９が、下流側に搬送ローラ対２０，２１，２２が配置さ
れている。搬送ローラ対２０〜２２は、ピンチローラ２
０ａ，２１ａ，２２ａとキャプスタン２０ｂ，２１ｂ，
２２ｂとから構成されており、キャプスタン２０ｂ〜２
２ｂはパルスモータ２５，２６，２７によりそれぞれ独
自に回転駆動される。これにより、ロール状に巻き取ら
れたカラー感熱記録材料１６は各サーマルヘッド１３〜
１５に順次送られる。

【００２０】ガイドローラ対１７の搬送方向下流側に
は、カラー感熱記録材料１６の先端を検出するための先
端センサ３０が配置されている。この先端センサ３０
は、投光部と受光部とを備えており、光軸をカラー感熱
記録材料１６が遮ることによりカラー感熱記録材料１６
の先端を光学的に検出する。この先端を検出した時点か
ら、モータ駆動パルスをカウントすることで、カラー感
熱記録材料１６の搬送位置が測定される。同様に、ガイ
ドローラ対１８，１９の搬送方向下流側には先端センサ
３１，３２が配置されており、これらは、マゼンタ記録
及びシアン記録に際して、各記録エリアの先端を特定す
る。

【００２１】前記サーマルヘッド１３〜１５は、多数の
発熱素子をライン状に配列した発熱素子アレイ１３ａ，
１４ａ，１５ａを備え、これらはプラテンローラ１０〜
１２の軸方向（主走査方向）に延びている。また、各サ
ーマルヘッド１３〜１５は、発熱素子アレイ１３ａ，１
４ａ，１５ａがカラー感熱記録材料１６に圧接した位置
と、カラー感熱記録材料１６から退避した位置との間を
移動する。

【００２２】イエロー用サーマルヘッド１３とマゼンタ
用サーマルヘッド１４との間には、イエロー用定着器３
３が配置されている。このイエロー用定着器３３は、発
光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放出する紫外線ラン
プ３４とリフレクタ３５とから構成されている。また、
マゼンタ用サーマルヘッド１４とシアン用サーマルヘッ
ド１５との間には、マゼンタ用定着器３６が配置されて
いる。このマゼンタ用定着器３６は、発光ピークが３６
５ｎｍの近紫外線を放出する紫外線ランプ３７とリフレ
クタ３８とから構成されている。

【００２３】定着器３３とガイドローラ対１８との間に
は、ガイドプレート４０及びガイドローラ４１とが配置
されている。このガイドプレート４０上には、搬送ロー
ラ対２０，２１の間の搬送速度差によってカラー感熱記
録材料１６にたるみ量ＬＳｙのたるみ４３を形成する。
ガイドプレート４０上にはこのたるみ量ＬＳｙを検出す
るためのたるみセンサ４２が配置されている。たるみセ
ンサ４２は投光器及び受光器とからなるマイクロ変位計
が用いられる。同様に、定着器３６とガイドローラ対１
９との間には、ガイドプレート４４，ガイドローラ４
５，たるみセンサ４６が配置されており、上記と同じに
ようにガイドプレート４４上にたるみ量ＬＳｍのたるみ
４７を形成する。

【００２４】図３に示すように、システムコントローラ
５０は、第１〜第３搬送部５１〜５３と、イエロー記録
部５５，マゼンタ記録部５６，シアン記録部５７とを所
定のシーケンスで制御する。第１搬送部５１はイエロー
記録のための搬送を行い、第２搬送部５２はマゼンタ記
録のための搬送を行い、第３搬送部５３はシアン記録の
ための搬送を行う。システムコントローラ５０は、第１
搬送部５１のモータコントローラ６０にパルスモータ２
５の回転開始と停止とを指令する。このモータコントロ
ーラ６０は、周期が一定のモータ駆動パルスをモータド
ライバ６１に送り、パルスモータ２５を一定速度で回転
させる。カウンタ６２は、先端センサ３０がカラー感熱
記録材料１６の先端を検出した時点からカウントを開始
し、先端の搬送位置を測定する。各サーマルヘッド１３
〜１５の昇降や通電のタイミングを決定するために、カ
ウンタ６２のカウント値がシステムコントローラ５０に
送られる。第２及び第３搬送部５２，５３も第１搬送部
５１と同様に構成されている。

【００２５】図４に示すように、たるみ量コントローラ
６４は第１搬送部５１のモータコントローラ６０に接続
されており、モータ駆動パルスのパルスレートを調節す
ることによりカラー感熱記録材料１６の搬送速度を微少
に変化させ、ガイドプレート４０上にたるみ量ＬＳｙ
（Ｌ１＜ＬＳｙ＜Ｌ２；Ｌ１，Ｌ２は一定値）のたるみ
４３を形成する。たるみセンサ４２からのたるみ高さ信
号はアンプ６６により次のＡ／Ｄ変換器６７に適した電
圧レベルまで増幅され、これがＡ／Ｄ変換器６７でデジ
タル化された後、演算処理回路６８に送られる。演算処
理回路６８では、平均値操作と非直線性の補正を行った
後に一定の換算を行い、たるみ量ＬＳｙを求め、このた
るみ量ＬＳｙと予め定めた一定値Ｌ１，Ｌ２との大小の
比較を行う。例えば、たるみが増加する場合にはＬＳｙ
は一定値Ｌ２よりも大きくなるので、この増加分を換算
した値をプログラマブルインターバルタイマ６９のロー
ド値として出力する。なお、たるみ量ＬＳｙに換算する
ことなく、単にたるみ高さ信号に基づいてたるみ量を一
定範囲に保持する制御を行うようにしてもよい。

【００２６】プログラマブルインターバルタイマ６９は
このロード値に基づき、カラー感熱記録材料１６のたる
み量ＬＳｙの増加分に対応させてパルスレートを小さく
する。これにより、キャプスタン２０ｂで送られるカラ
ー感熱記録材料１６の搬送速度が定常より遅くなるた
め、キャプスタン２０ｂと２１ｂとに速度差が生じ、た
るみ量ＬＳｙは少なくなり一定範囲内のたるみにされ
る。また、たるみが減少する場合には上記と逆の作用と
なり、たるみが増加して一定範囲内のたるみにされる。
同様にして、第２搬送部５２のモータコントローラにた
るみ量コントローラ６５が接続されている。このたるみ
量コントローラ６５はたるみ量コントローラ６４と同様
に構成されており、たるみ４７のたるみ量ＬＳｍを一定
範囲（Ｌ１＜ＬＳｍ＜Ｌ２）に保つ制御を行う。

【００２７】図１（Ａ）は上記たるみ量ＬＳｙが一定範
囲（Ｌ１＜ＬＳｙ＜Ｌ２）となるようにする処理手順を
示している。また、カラー感熱記録材料１６の先端通過
時には、所定範囲のたるみが発生するまで下流の搬送ロ
ーラ対の回転を停止することにより、たるみ４３がガイ
ドプレート４０上に形成される。図１（Ｂ）はこのとき
の処理手順を示している。

【００２８】したがって、一方のサーマルヘッドで熱記
録中に、他方のサーマルヘッドの上下動や発熱量の変動
によってその感熱記録材料の搬送量が変動しても、間に
たるみ４３，４７があることによりこの変動分が吸収さ
れ、一方のサーマルヘッド側の感熱記録材料の搬送速度
に影響がでることがない。したがって、搬送速度変動に
起因する濃度むらや色ずれを無くすことができる。

【００２９】図３に示すように、システムコントローラ
５０は、各搬送部５１〜５３のカウンタのカウント値に
基づいて、イエロー記録部５５，マゼンタ記録部５６，
シアン記録部５７に、サーマルヘッド１３〜１５のアッ
プダウンの指示と、画像の１ラインの記録開始を指示す
るための１ラインプリント開始信号を送る。

【００３０】イエロー記録部５５は、イエロー（Ｙ）用
プリントコントローラ７０を備え、このイエロー用プリ
ントコントローラ７０は、システムコントローラ５０か
らの１ラインプリント開始信号を受け取ったときに、イ
エロー画像の１ラインの記録を開始する。また、この１
ラインプリント開始信号をカウンタでカウントすること
により、記録すべきラインを特定する。

【００３１】メモリ７１には、イエロー画像の記録に用
いられるバイアスデータ等が記憶されている。このバイ
アスデータは、イエロー用サーマルヘッド１３の各発熱
素子に共通して用いられるものであり、メモリ７１から
読み出した１個のバイアスデータから、１ライン分のバ
イアスデータが作成される。バイアス用ラインメモリ７
２は、使用するバイアスデータの種類が変わる場合にの
み書き込まれ、そして種類が変わるまでは各ラインに対
して共通に使用される。なお、各発熱素子は、その抵抗
値にバラツキがあり、同じ駆動パルスで駆動しても発熱
量に差異が生じる。そこで、この発熱量の誤差を補正す
るために、抵抗値誤差を考慮して各発熱素子毎にバイア
スデータを設定するのが好ましい。

【００３２】イエロー用画像メモリ７３には、ビデオカ
メラやスキャナー等で取り込んだイエロー画像データが
書き込まれている。イエロー用画像メモリ７３は、イエ
ロー画像の記録時にイエロー画像データが１ラインずつ
読み出され、画像用ラインメモリ７４に書き込まれる。
なお、青色画像データを画像メモリに取り込み、記録時
に１ライン分を読み出してからイエロー画像データに変
換してもよい。

【００３３】セレクタ７５は、イエロー画像の１ライン
を記録する際に、最初にバイアス用ラインメモリ７２か
ら１ライン分のバイアスデータを画素毎に順番に読み出
して、コンパレータ７６に送る。バイアス加熱が終了す
ると、セレクタ７５は画像用ラインメモリ７４から、１
ライン分のイエロー画像データを読み出してコンパレー
タ７６に送る。

【００３４】比較データ発生回路７７は、印画する階調
数が例えば「２５６」の場合には、バイアス加熱と階調
加熱の両方において、「０」から「２５５」の比較デー
タを順番に発生する。コンパレータ７６は、各比較デー
タ毎に１ライン分のデータを画素毎に順番に比較し、１
ライン分の駆動データを発生する。各画素毎の比較にお
いて、バイアスデータ又は画像データが比較データより
も大きい場合には「１」の駆動データを発生し、それ以
外のときに「０」の駆動データを発生する。したがっ
て、バイアス加熱では、１ラインの各バイアスデータが
２５６回比較され、１個のバイアスデータは結果的に２
５６ビットのバイアス駆動データに変換される。同様
に、階調加熱では、１ライン分の各イエロー画像データ
が２５６回比較され、１個のイエロー画像データが結果
的に２５６ビットの階調駆動データに変換される。

【００３５】コンパレータ７６は、１ライン分の駆動デ
ータをシリアルに出力して駆動回路７８に送る。この駆
動回路７８は、まずシリアルな駆動データをパラレルな
１ライン分の駆動データに変換する。次に、１ライン分
の各駆動データと、ストローブ信号発生回路７９からの
ストローブ信号との論理積を求める。すなわち、駆動デ
ータが「１」の場合には、ストローブ信号の幅を持った
駆動パルスが発生する。駆動データが「０」の場合に
は、駆動パルスは発生しない。また、ストローブ信号
は、バイアス加熱と階調加熱とでは、ストローブ信号の
幅が違っており、カラー感熱記録材料１６の特性曲線に
よって決まるが、一般的にはバイアス加熱時の方が幅が
広い。

【００３６】イエロー用サーマルヘッド１３は、アップ
ダウン機構８０によって、発熱素子アレイ１３ａがカラ
ー感熱記録材料１６に圧接した位置と、カラー感熱記録
材料１６から離れた退避位置との間で移動する。イエロ
ー用サーマルヘッド１３は、カラー感熱記録材料１６に
圧接してから、カラー感熱記録材料１６の搬送が安定す
るまでの時間、すなわちカラー感熱記録材料１６が所定
ライン数だけ搬送された後に、発熱素子アレイ１３ａへ
の通電が開始される。また、イエロー画像の記録が終了
して発熱素子アレイ１３ａへの通電が停止してから、カ
ラー感熱記録材料１６が所定ライン数だけ搬送された後
にイエロー用サーマルヘッド１３が退避する。なお、本
実施形態では、複数コマのプリント中は各サーマルヘッ
ド１３〜１５を記録材料１６に圧接した状態にしてサー
マルヘッド１３〜１５のアップダウンは行わないので、
イエロー画像の記録を終了した後のサーマルヘッド１３
の退避は最後のプリントに対して行われる。アップダウ
ン機構８０は、カム機構又はソレノイド等で構成されて
おり、イエロー用サーマルヘッド１３を上下動させる。

【００３７】マゼンタ記録部５６，シアン記録部５７も
前述したイエロー記録部５５と同じ構成であるから、そ
の詳細なブロック図及び説明を省略する。

【００３８】図５はカラー感熱記録材料の層構造の一例
を示すものである。支持体８５の上に、シアン感熱発色
層８６，マゼンタ感熱発色層８７，イエロー感熱発色層
８８，保護層８９が順次層設されている。各感熱発色層
８６〜８８は、表面からの距離に依存した熱感度を持っ
ている。また、各感熱発色層８６〜８８は、熱記録され
る順番に表面から層設されているが、例えばマゼンタ，
イエロー，シアンの順番に熱記録する場合には、イエロ
ー感熱発色層８８とマゼンタ感熱発色層８７との位置が
入れ換えられる。各感熱発色層を分りやすくするため
に、イエロー感熱発色層８８に対しては「Ｙ」，マゼン
タ感熱発色層８７に対しては「Ｍ」，シアン感熱発色層
８６に対しては「Ｃ」を付してある。

【００３９】図面では省略されているが、各感熱発色層
８６〜８８の間には、マゼンタ感熱発色層８７，シアン
感熱発色層８６の熱感度を調節するための中間層が形成
されている。支持体８５としては、不透明なコート紙又
はプラスチックフイルムが用いられ、そしてＯＨＰシー
トを作製する場合には、透明なプラスチックフイルムが
用いられる。

【００４０】シアン感熱発色層８６は、電子供与性染料
前駆体と電子受容性化合物を主成分として含有し、加熱
されたときにシアンに発色する。マゼンタ感熱発色層８
７としては、最大吸収波長が約３６５ｎｍであるジアゾ
ニウム塩化合物と、これに熱反応してマゼンタに発色す
るカプラーとを含有している。このマゼンタ感熱発色層
８７は、熱記録後に３６５ｎｍ付近の紫外線を照射する
とジアゾニウム塩化合物が光分解して発色能力が失われ
る。イエロー感熱発色層８８は、最大吸収波長が約４２
０ｎｍであるジアゾニウム塩化合物と、これと熱反応し
てイエローに発色するカプラーとを含有している。この
イエロー感熱発色層８８は４２０ｎｍの近紫外線を照射
すると光定着して発色能力が失われる。

【００４１】各感熱発色層の発色特性を示す図６におい
て、イエロー感熱発色層８８の熱感度が最も高く、シア
ン感熱発色層８６の熱感度が最も低い。イエロー「Ｙ」
のドットをカラー感熱記録材料１６上の１個の画素内に
記録する場合には、バイアス熱ネルギーＢＹに、階調熱
エネルギーＧＹ_J を加えた発色熱エネルギーがカラー感
熱記録材料１６に与えられる。このバイアス熱エネルギ
ーＢＹは、イエロー感熱発色層８８が発色する直前の熱
エネルギーであり、バイアス加熱期間中にカラー感熱記
録材料１６に与えられる。また、バイアス熱エネルギー
の大きさは、バイアスデータで表されたバイアスパルス
の個数によって決まる。

【００４２】階調熱エネルギーは、画像データに応じて
決められるものであり、バイアス加熱期間に続く階調加
熱期間中に、カラー感熱記録材料１６に与えられる。な
お、マゼンタＭ，シアンＣも同様であるので、符号のみ
を付してある。

【００４３】記録状態を示す図７において、イエロー用
サーマルヘッド１３には、主走査方向Ｍに延びた発熱素
子アレイ１３ａが形成されている。この発熱素子アレイ
１３ａは、ライン状に配列された多数の発熱素子９０
ａ，９０ｂ，９０ｃ，・・・から構成されている。各発
熱素子は、例えば主走査方向Ｍの長さＬ３が１４０μｍ
であり、副走査方向Ｓの長さＬ４が１００μｍである。
このイエロー用サーマルヘッド１３により、多数の画素
９１からなるラインが次々と記録される。

【００４４】次に、上記実施形態の作用について説明す
る。プリントすべき画像の３色画像データを取り込み、
色毎に設けた画像メモリに書き込む。この画像データの
取込み後に、プリント開始スイッチ（図示せず）を操作
する。このプリント開始スイッチが操作されると、シス
テムコントローラ５０は、イエロー用定着器３３，マゼ
ンタ用定着器３６を点灯させるとともに、給紙機構（図
示せず）を作動させてカラー感熱記録材料１６の給紙を
行う。また、システムコントローラ５０は、モータコン
トローラ６０にモータ回転を指示する。このモータコン
トローラ６０は、周期が一定のモータ駆動パルスをドラ
イバ６１に送って、パルスモータ２５を一定速度で回転
させる。このパルスモータ２５の回転は搬送ローラ対２
０を駆動させる。なお、ガイドローラ１７，１８，１９
はカラー感熱記録材料１６の先端が通過する際にはニッ
プ解除状態にされており、先端が通過した後にカラー感
熱記録材料１６を軽くニップするようにされる。

【００４５】給紙されたカラー感熱記録材料１６は、ガ
イドローラ対１７に案内され、プラテンローラ１０に向
けて搬送される。この搬送中に、カラー感熱記録材料１
６の先端が先端センサ３０で検出される。この先端セン
サ３０の検出信号でカウンタ６２のカウント動作が開始
され、モータ駆動パルスの個数をカウントして、カラー
感熱記録材料１６の搬送位置を測定する。

【００４６】システムコントローラ５０は、カウンタ６
２の内容をチェックしており、カラー感熱記録材料１６
の先端がイエロー用サーマルヘッド１３を通過した所定
位置に達したことを検知したときに、イエロー用サーマ
ルヘッド１３の下降をイエロー用プリントコントローラ
７０に指示する。このイエロー用プリントコントローラ
７０は、アップダウン機構８０を作動させ、イエロー用
サーマルヘッド１３を下降させ、発熱素子アレイ１３ａ
をカラー感熱記録材料１６に圧接する。

【００４７】イエロー用サーマルヘッド１３の圧接後
に、イエロー用プリントコントローラ７０は、イエロー
用画像メモリ７３から第１ライン目のイエロー画像デー
タを画素毎に読み出し、これを画像用ラインメモリ７４
に書き込む。また、バイアスデータをメモリ７１から読
み出し、これをバイアス用ラインメモリ７２に繰り返し
て転送することで、１ライン分の標準バイアスデータを
バイアス用ラインメモリ７２に書き込む。なお、イエロ
ー用サーマルヘッド１３の下降から、イエロー画像の記
録開始までの間は、イエロー用サーマルヘッド１３が通
電されずにカラー感熱記録材料１６に圧接した状態にあ
るが、この期間にイエロー用サーマルヘッド１３をバイ
アスデータでバイアス加熱してもよい。こうすると、イ
エロー画像の記録開始時でのカラー感熱記録材料１６の
搬送負荷変動を少なくすることができる。

【００４８】システムコントローラ５０のメモリには、
カラー感熱記録材料１６の先端と記録エリアの先端との
距離がキーボードにより入力され、又は装置の製造時に
書き込まれている。システムコントローラ５０は、カウ
ンタ６２のカウント値から、記録エリアの先端がイエロ
ー用サーマルヘッド１３の発熱素子アレイ１３ａに達し
ていると判断したときに、イエロー用プリントコントロ
ーラ７０にイエロー画像の記録開始を指示する。

【００４９】イエロー用プリントコントローラ７０は、
セレクタ７５をバイアス用ラインメモリ７２に接続して
から、バイアス用ラインメモリ７２の読出しを開始す
る。このバイアス用ラインメモリ７２から、例えば数値
が「２４０」の１ライン分のバイアスデータが、１個ず
つ順番に読み出されてコンパレータ７６に送られる。他
方、イエロー用プリントコントローラ７０は、比較デー
タ発生回路７７のカウンタをリセットする。この比較デ
ータ発生回路７７は、例えば「０」の比較データをコン
パレータ７６に送る。

【００５０】コンパレータ７６は、入力されたバイアス
データと、「０」の比較データとを比較し、前者が後者
よりも大きいときに、「１」のバイアス駆動データを出
力する。コンパレータ７６は、「０」の比較データのも
とで、１ライン分の標準バイアスデータを比較するか
ら、全てが「１」となった１ライン分のバイアス駆動デ
ータをシリアルに出力する。

【００５１】シリアルなバイアス駆動データは、駆動回
路７８に送られてシフトレジスタでパラレルなバイアス
駆動データに変換される。次に、１ライン分のバイアス
駆動データと、ストローブ信号発生回路７９からのバイ
アス加熱用ストローブ信号とはＡＮＤゲートアレイに送
られてその論理積が求められる。全てのバイアス駆動デ
ータは「１」であるから、バイアス加熱用ストローブ信
号の幅と同じパルス幅を持った１ライン分のバイアス駆
動パルスが出力される。このバイアス駆動パルスは、図
８（Ａ）において符号「０_B 」が付してある。１ライン
分のバイアス駆動パルスによって、発熱素子アレイ１３
ａの各発熱素子９０ａ，９０ｂ・・・が同時に駆動され
て発熱する。

【００５２】０番目のバイアス駆動パルスによる発熱が
終了すると、イエロー用プリントコントローラ７０は、
比較データ発生回路７７のカウンタをインクリメントし
て、「１」の比較データを発生させる。次に、イエロー
用プリントコントローラ７０は、バイアス用ラインメモ
リ７２から第２回目の読出しを開始する。このバイアス
用ラインメモリ７２は、再び１ライン分の標準バイアス
データをシリアルに読み出してコンパレータ７６に送
る。前述した手順により、図８（Ａ）において「１_B 」
を付した１番目のバイアス駆動パルスが１ライン分作成
され、発熱素子アレイ１８ａの各発熱素子９０ａ，９０
ｂ・・・を同時に駆動する。

【００５３】このように発熱素子アレイ１３ａの各発熱
素子９０ａ，９０ｂ・・・は、バイアス加熱期間内で２
４１回の発熱を行うことにより、各発熱素子はイエロー
感熱発色層８８が発色する直前のバイアス熱エネルギー
ＢＹを発生する。

【００５４】バイアス加熱が終了すると、階調加熱が開
始される。まず、イエロー用プリントコントローラ７０
は、比較データ発生回路７７のカウンタをリセットして
「０」に、またセレクタ７５を切り換えて、画像用ライ
ンメモリ７４をコンパレータ７６に接続する。次に、イ
エロー用プリントコントローラ７０は、画像用ラインメ
モリ７４に書き込まれている第１ラインのイエロー画像
データを１個ずつ順次読み出してコンパレータ７６に送
る。

【００５５】コンパレータ７６は、最初に「０」の比較
データと、シリアルに入力される各イエロー画像データ
とを順次比較する。イエロー画像データが比較データよ
りも大きい場合には、コンパレータ７６は「１」の階調
駆動データを出力し、それ以外の場合には「０」の階調
駆動データを出力する。このコンパレータ７６は、１ラ
イン分の各階調駆動データをシリアルに発生して、これ
らを駆動回路７８に送る。

【００５６】駆動回路７８では、１ライン分の階調駆動
データをパラレル変換してから、階調用のストローブ信
号を用いて階調駆動パルスに変換する。ここで、階調駆
動データが「０」の場合には、階調駆動パルスは発生し
ない。この１ラインの階調駆動パルスによって、発熱素
子アレイ１３ａの各発熱素子９０ａ，９０ｂ・・・が選
択的に駆動されて発熱する。この第１番目の階調駆動パ
ルスは、図８（Ａ）において符号「０_K 」が付してあ
る。

【００５７】以下同様にして、「１」から「２５５」ま
での比較データを用い、各発熱素子を選択的に駆動す
る。これにより、各発熱素子は、０〜２５６回の範囲内
で、イエロー画像データに応じた回数だけ駆動され、階
調熱エネルギーを発生する。したがって、最高濃度の画
素を記録する場合には、発熱素子は０番目から２５５番
目の階調駆動パルスで駆動される。最低濃度の画素を記
録する場合には、階調駆動パルスが与えられず、この場
合には階調加熱期間が零となる。

【００５８】各発熱素子は、一定なバイアス熱エネルギ
ーＢＹと、イエロー画像データに応じた階調熱エネルギ
ーＧＹ_J とからなる発色熱エネルギーを発生する。これ
により、イエロー感熱発色層８８は、図６の特性曲線に
基づいて、イエロー画像データに応じた濃度に発色する
から、図７に示すように、四角形をした画素９１内にイ
エロードットが形成される。

【００５９】各発熱素子は、階調加熱が終了すると、図
８（Ａ）に示すように、冷却期間に入って自然冷却が行
われる。この冷却期間は、階調駆動パルスの個数が小さ
いほど長くなる。なお、冷却期間の最小値は、発熱素子
に２５６個の階調駆動パルスを供給して発熱させた後、
発熱素子が常温のもとで所定温度まで低下するに必要な
時間から決められている。

【００６０】全ての発熱素子が冷却期間に入ってから、
イエロー用プリントコントローラ７０は、イエロー用画
像メモリ７３から第２ラインのイエロー画像データを読
み出して、画像用ラインメモリ７４に書き込む。また、
セレクタ７５をバイアス用ラインメモリ７２側に切り換
える。なお、バイアス用ラインメモリ７２は、特定ライ
ンになるまでは、バイアスデータの書込みは行われず、
既に書き込まれているバイアスデータが用いられる。

【００６１】冷却期間が終了した時点で、システムコン
トローラ５０は、１ラインプリント開始信号をイエロー
用プリントコントローラ７０に送り、第２ラインの記録
を開始させる。この第２ラインの記録でも、まずバイア
ス用ラインメモリ７２からバイアスデータを読み出して
バイアス加熱し、次に画像用ラインメモリ７４から読み
出した第２ラインのイエロー用画像データで階調加熱を
行う。以下、同様にして、連続移動中のカラー感熱記録
材料１６に、イエロー画像の第３ライン以降を順次記録
する。

【００６２】プラテンローラ１０の回転で、イエロー画
像が記録された部分がイエロー用定着器３３に到達する
と、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線が照射され、イ
エロー感熱発色層８８が定着されて発色能力が消失され
る。

【００６３】システムコントローラ５０は、第２搬送部
５２の先端センサ３１に基づくモータ駆動パルス数のカ
ウント値から、カラー感熱記録材料１６がマゼンタ用サ
ーマルヘッド１４に到達したことを検知すると、マゼン
タ記録部５６にマゼンタ用サーマルヘッド１４の下降を
指示する。マゼンタ記録部５６はマゼンタ用サーマルヘ
ッド１４を下降させてカラー感熱記録材料１６に圧接す
る。その後、記録エリアの先端がマゼンタ用サーマルヘ
ッド１４に到達したことを検知すると、システムコント
ローラ５０はマゼンタ記録部５６にプリントを指示す
る。

【００６４】マゼンタ画像の第１ラインの記録に際して
は、サーマルヘッド１４の各発熱素子は、バイアスデー
タによって、図８（Ｂ）に示すように、０番〜２４０番
のバイアス駆動パルスで駆動され、バイアス熱エネルギ
ーＢＭを発生する。ここで、マゼンタ感熱発色層８７の
バイアス熱エネルギーＢＭが大きいので、イエロー画像
の記録よりもパルス幅が長いストローブ信号が用いら
れ、それによりパルス幅が広いバイアス駆動パルスが作
成される。

【００６５】次に、マゼンタ画像データに応じた個数の
階調駆動パルスで各発熱素子が駆動され、マゼンタ感熱
発色層８７を加熱して発色させる。これにより、マゼン
タ画像の第１ラインがイエロー画像の第１ラインに重な
るように記録される。冷却期間の終了後に、前述したイ
エロー画像の記録と同様な手順で、マゼンタ画像の第２
ラインの記録が開始される。こうして、バイアス加熱，
階調加熱，冷却とを繰り返して、マゼンタ感熱発色層８
７を加熱・発色させて、マゼンタ画像の第３ライン以降
を順次記録する。マゼンタ画像が記録された部分がマゼ
ンタ用定着器３６に到達すると、発光ピークが３６５ｎ
ｍの紫外線が照射され、マゼンタ感熱発色層８７が定着
されて発色能力が消失される。

【００６６】カラー感熱記録材料１６の先端がシアン用
サーマルヘッド１５に到達すると、システムコントロー
ラ５０はサーマルヘッド１５のダウンを指示して、カラ
ー感熱記録材料１６に圧接させる。その後、記録エリア
の先端がシアン用サーマルヘッド１５に到達したことを
検知すると、システムコントローラ５０はシアン記録部
５７にプリントを指示する。

【００６７】シアン記録部５７は、図８（Ｃ）に示すよ
うに、一定個数のバイアス駆動パルスと、シアン画像デ
ータに応じた個数の階調駆動パルスで各発熱素子を駆動
して、シアン感熱発色層８６を加熱・発色させる。これ
により、イエロー画像及びマゼンタ画像の第１ラインに
重なるように、シアン画像の第１ラインが記録される。
同様にしてカラー感熱記録材料１６に、シアン画像の第
２ライン以降を順次記録する。

【００６８】３個のサーマルヘッド１３〜１５によって
フルカラー画像が記録されたカラー感熱記録材料１６
は、図示しないカッタで各画像毎に切り離されてトレイ
等に排出される。

【００６９】カラー感熱記録材料１６の先端を通過させ
て第１の画像を記録する際には、先ず３個のサーマルヘ
ッド１３〜１５は退避位置にセットされた状態になって
いる。そして、記録材料１６の先端が各サーマルヘッド
１３〜１５を通過した後に、各サーマルヘッド１３〜１
５が圧接位置にされる。その後、サーマルヘッド１３〜
１５の通電の開始又は停止が行われる。例えば、イエロ
ー用サーマルヘッド１３の記録中に、マゼンタ用サーマ
ルヘッド１４が下降（圧接）され、その後通電が開始さ
れる。逆に、マゼンタ用サーマルヘッド１４の記録中
に、イエロー用サーマルヘッド１３の通電が停止され
る。また、最後の画像の場合には通電停止した後にサー
マルヘッド１３が上昇（退避）される。これらのサーマ
ルヘッドの挙動により、カラー感熱記録材料１６の搬送
負荷変動が発生するが、これらの搬送負荷変動はガイド
プレート４０上に形成されたカラー感熱記録材料１６の
たるみ４３で吸収され、これらの搬送負荷変動が他のサ
ーマルヘッドのカラー感熱記録材料に影響を与えること
がない。また、同様にマゼンタ用サーマルヘッド１４と
シアン用サーマルヘッド１５との間で発生する搬送負荷
変動もガイドプレート４３上に形成されたたるみ４７で
吸収され、これによる濃度むらが発生することがない。

【００７０】図９は，１個のバイアス駆動パルスによっ
てバイアス加熱を行うようにした実施形態を示すもので
ある。この場合には、バイアス熱エネルギー，濃度ムラ
の有無及び種類に応じてパルス幅が調節される。

【００７１】なお、カラー感熱記録材料１６に対して、
多数のフルカラー画像を続けて記録する場合には、上記
実施形態のように、カラー感熱記録材料１６の先端を基
準にした位置データでは各プリントステージにおいて、
記録エリアの記録開始位置がずれてしまうこともあり、
しかも送り誤差が次第に累積されてしまうことになる。
この場合には、カラー感熱記録材料１６に一定ピッチで
位置決めマークを記録しておき、この位置決めマークを
マークセンサで検出することにより、各プリントステー
ジでの記録エリアの記録開始位置や、サーマルヘッドの
圧着開始位置等を特定する。位置決めマークは、予めカ
ラー感熱記録材料１６に所定ピッチで形成する他に、カ
ラー感熱記録材料１６に対しプリンタ側で給紙ローラの
近くで給紙時に一定ピッチで位置決めマークを記録して
もよい。マークは、感熱記録の他にインクを塗布した
り、切り込みや小孔を形成したりして形成する。インク
を塗布してマークを記録する場合には、マークが目立つ
ことのないように記録材料１６の側端面に形成するとよ
い。また、マークは各記録エリアの間の余白に形成し
て、１コマ毎にフルカラー画像を切り離す際に、この余
白部分の位置決めマークを切り落とすことが好ましい。
この場合に、位置決めマークをカットマークとして利用
してこれを基準にしてカラー感熱記録材料１６を切断す
るとよい。

【００７２】また、上記実施形態では、ガイドプレート
上のたるみ量を一定にするために、搬送ローラ対の回転
速度をゆっくり微少変化させている。このたるみ量を一
定するための回転速度の微少変動で僅かながら濃度むら
が発生する。この濃度むらは他のサーマルヘッドの挙動
による搬送速度変動よりもかなり小さく無視することが
できるが、この微少変動に合わせてバイアス加熱量を補
正してもよい。この場合には、濃度変動がより少ない高
品質なプリントを行うことができるようになる。

【００７３】例えば、搬送負荷の微少変動により変動し
たたるみ量を一定にするために、例えばイエロー用パル
スモータ２５の回転速度を僅かに上げてたるみ量を増や
す場合には、イエロー用サーマルヘッド１３が蓄熱しや
すくなるので、濃度が高くなる。これは、パルスモータ
２５の駆動パルス数をカウントすることにより１ライン
のプリントタイミングを得ているため、パルスモータ２
５のパルスレートを変更した状態で１ライン当りの駆動
パルス数をそのままとしてプリントタイミングを作成す
ると、１ラインの画素長さが僅かに短くなるため、単位
面積当りの発熱量が増加することに起因する。これを防
止するために、この回転速度を僅かに上げるときに、図
１０（Ｂ）に示すように、そのバイアス駆動パルスを通
常のバイアスデータ「２４０」よりも減らした、例えば
「２３５」の修正バイアスデータを用い、２３６個のバ
イアス駆動パルスで発熱素子を駆動する。こうすると、
バイアス加熱時の熱エネルギーがバイアス熱エネルギー
よりも小さくなり、発色濃度が低くなるから、黒スジの
発生が防止される。

【００７４】また、たるみ量を一定にするために、イエ
ロー用パルスモータ２５の回転速度を僅かに下げてたる
み量を減らす場合には、単位面積当りの発熱量が低下す
ることに起因してイエロー用サーマルヘッド１３が蓄熱
しにくくなるので、濃度が低くなる。これを防止するた
めに、この回転速度を僅かに下げるときに、図１０
（Ａ）に示すように、そのバイアス駆動パルスを通常の
ときよりも増やした、例えば「２４５」の修正バイアス
データを用い、２４６個のバイアス駆動パルスで発熱素
子を駆動する。こうすると、バイアス加熱時の熱エネル
ギーがバイアス熱エネルギーよりも大きくなり、発色濃
度が高くなるから、白スジの発生が防止される。上記修
正バイアスデータは、各記録部のメモリ７１に書き込ん
でおき、パルスモータのパルスレートを変更して搬送速
度を微少変化する際に対応する修正データをバイアス用
ラインメモリ７２に書き込み、これにより修正バイアス
加熱する。

【００７５】なお、濃度ムラの補正のために、バイアス
熱エネルギーを修正しているが、この代わりに階調加熱
の熱エネルギーを修正したり、あるいはその両方を修正
してもよい。

【００７６】また、上記実施形態ではマイクロ変位計か
らたるみセンサを構成したが、この他に、図１１に示す
ように、揺動アーム９６の先端にルーパーローラ９７を
回動自在に設け、搬送量の微少変化により形成されたた
るみ部分にルーパーローラ９７を接触させておき、揺動
アーム９６の変位角度をポテンショメータ９９により検
出することでたるみ量を検出するようにしてもよい。こ
の場合にはバネ材９６ａによって、揺動アーム９６を時
計方向に軽く付勢しておく。また揺動アーム９６の代わ
りにルーパーローラをスライダ等によって上下動させ、
これの変位によりたるみ量を検出してもよい。また、た
るみの形成はその上流側の搬送ローラ対の回転速度を変
えることにより行ったが、この他に下流側の搬送ローラ
対の回転速度を変えてたるみを一定量に保つようにして
もよい。

【００７７】次に、図１２に示すように、ペーパーガイ
ド１１０を用いて各サーマルヘッド１１１，１１２，１
１３の上流側にたるみ１１５，１１６，１１７を形成す
る他の実施形態について説明する。各サーマルヘッド１
１１〜１１３の下流側には搬送ローラ対１１８，１１
９，１２０とマークセンサ１２２，１２３，１２４とが
配置されている。また、給紙機構１２６にも、搬送ロー
ラ対１２１とマークセンサ１２５とが配置されている。
各搬送ローラ対１１８〜１２１は、ピンチローラ１１８
ａ，１１９ａ，１２０ａ，１２１ａとキャプスタン１１
８ｂ，１１９ｂ，１２０ｂ，１２１ｂとから構成されて
いる。ピンチローラ１１８ａ〜１２１ａは図示しない揺
動枠により昇降自在に構成されており、下降してキャプ
スタン１１８ｂ〜１２１ｂに圧接する位置と、上昇して
キャプスタン１１８ｂ〜１２１ｂから離れる位置とに変
移する。マークセンサ１２２〜１２５は、カラー感熱記
録材料１２７の先端を検出する他に、所定ピッチでカラ
ー感熱記録材料１２７に記録されたマークを検出して、
これらの検出信号に基づき各プリントステージにおい
て、カラー感熱記録材料１２７の記録エリアの位置を特
定する。なお、先端検出とマーク検出とを兼用する代わ
りに、別個の先端センサを用いてもよい。符号１３０，
１３１，１３２はプラテンローラ、１３４はイエロー光
定着器、１３５はマゼンタ光定着器を示す。また、符号
１３６，１３７，１３８，１３９は各キャプスタン１１
８ｂ〜１２０ｂ，１２１を回転するパルスモータを示
す。サーマルヘッド１１１〜１１３は図示しないアップ
ダウン機構による昇降自在に配置されている。なお、可
動ガイド板１４０，１４１をキャプスタン軸１４２とプ
ラテン軸１４３とに回動自在に取り付けたが、この他
に、キャプスタン１１８ｂ，１１９ｂ，１２１ｂや、プ
ラテンローラ１３０〜１３２の近くで別個の軸により可
動ガイド板１４０，１４１を取り付けてもよい。

【００７８】ペーパーガイド１１０は、円弧状のガイド
面１４０ａ，１４１ａを有した１対の可動ガイド板１４
０，１４１から構成されており、これらはキャプスタン
軸１４２と、プラテン軸１４３とに回動自在に取り付け
られている。そして、上方に回動して閉じた状態となる
ガイド位置（二点鎖線表示）と、下方に回動して開いた
状態となる退避位置（実線表示）との間で図示しないガ
イド切り替え機構により変移するようにされている。ま
た、これら可動ガイド板１４０，１４１の先端面１４０
ｂ，１４１ｂは斜めに形成されており、各ガイド板１４
０，１４１をガイド位置にセットしたときに、上流側の
可動ガイド板１４０の先端面１４０ｂが、下流側の可動
ガイド板１４１の先端面１４１ｂの上に重なるようにさ
れている。これにより、記録材料１２７の先端を案内す
るときに、記録材料１２７の先端が可動ガイド板１４
０，１４１の合わせ部を円滑に乗り越えることができ、
記録材料１２７がこの部分で詰まることのないようにさ
れる。

【００７９】カラー感熱記録材料１２７の先端部を案内
する際には、可動ガイド板１４０，１４１がガイド位置
にセットされており、これら可動ガイド板１４０，１４
１によって、各サーマルヘッド１１１，１１２，１１３
の上流側にたるみ１１５，１１６，１１７が形成され
る。カラー感熱記録材料１２６の先端部が各プリントス
テージで搬送ローラ対１１８〜１２０によりニップされ
ると、この搬送ローラ対１１８〜１２０の上流側にある
可動ガイド板１３０，１３１が開いて退避位置となる。
したがって、これらのたるみ１１５〜１１７によって他
のプリントステージにおいて搬送負荷に変動があった場
合でもこれらの搬送負荷変動がたるみによって吸収され
るため、搬送負荷変動が伝達されることがなく、濃度む
らや色ずれの発生を防止することができる。

【００８０】なお、このようなペーパーガイド１１０に
代えて、ペーパープッシャーを設けて、各搬送ローラ対
でカラー感熱記録材料がニップされた後に搬送方向に直
交する方向にカラー感熱記録材料を押し出すようにして
もよい。これにより、カラー感熱記録材料にたるみが形
成される。

【００８１】図１３は、図１２に示す実施形態のような
キャプスタン駆動に代えて、プラテン駆動としたもので
あり、サーマルヘッド１５０，１５１，１５２の各発熱
素子アレイにプラテンローラ１５３，１５４，１５５を
圧接し、このプラテンローラ１５３〜１５５をパルスモ
ータ１５６，１５７，１５８により駆動することでカラ
ー感熱記録材料１５９を搬送する。この場合には図１２
に示すような搬送ローラ対１１８〜１２０などを用いる
ことがないので、構成を簡単にすることができる。な
お、図１２に示すものと同一構成部材には同一符号が付
してある。

【００８２】上記実施形態では、たるみを一定範囲に維
持する際にカラー感熱記録材料の搬送速度を僅かずつゆ
っくりと変更させて、たるみを一定に維持するための搬
送速度の変更による濃度むらの発生を抑えるようにした
が、これに代えて、図１４に示すように、１フレーム分
のプリントを終了した後の記録期間外に、搬送速度を変
更してたるみ量ＬＳを一定範囲（Ｌ１＜ＬＳ＜Ｌ２）に
維持するようにしてもよい。この場合には、１フレーム
分のプリント期間における送り量変動分よりも充分に長
いたるみ量に設定しておき、１フレーム分のプリント中
にたるみが消費されることのないようにする。このよう
に、サーマルヘッドの発熱素子アレイが各フレームの間
の余白部分を通過する間にたるみ量を一定範囲にするよ
うに、カラー感熱記録材料の搬送速度を変えることによ
り、速度変更による濃度むらの発生を無くすことができ
る。

【００８３】また、上記実施形態では直線型のパスとし
たが、この他に、Ｕ字型や円弧型のパスとしてもよい。
また、上記実施形態では、カラー感熱プリンタについて
説明したが、この他にイエロー，マゼンタ，シアンの各
カラーインクリボンを用いた昇華型の熱転写プリンタに
本発明を実施してもよい。この場合には、サーマルヘッ
ドの各発熱素子アレイと記録材料との間にカラーインク
リボンを介在させて、各インクリボンからのインクを記
録材料に熱転写する。また、昇華型の代わりに熱溶融型
としてもよい。なお、イエロー，マゼンタ，シアンの３
本のインクリボンの他にブラックのインクリボンを用い
て、４本のインクリボンでフルカラー画像を記録するよ
うにしてもよい。

【００８４】また、上記各実施形態ではサーマルヘッド
側を昇降させたが、この他に、各サーマルヘッドを固定
配置するとともにプラテンローラ側を昇降させて、各発
熱素子アレイの位置が変動することがないようにしても
よい。また、上記実施形態では、カラー感熱記録材料を
水平面上に位置させて搬送したが、この他に鉛直面方向
にカラー感熱記録材料を位置させて搬送してもよい。ま
た、上記キャプスタン駆動方式の実施形態ではプラテン
ローラを用いたが、この他に、プラテンプレートを用い
てもよい。更に、上記実施形態ではロールシートを用い
たが、この他に、カラー感熱記録材料として複数のプリ
ントステージに跨った状態で記録される長さを有するカ
ットシートを用いてもよい。また、カラー感熱記録材料
に、ブラック発色層を形成して４層構造としたり、更に
は肌色等の特定色を発色する感熱発色層を加えて５層構
造としてもよい。

【００８５】図１５は、マゼンタプリントステージ１９
１の記録材料搬送部２０２のパルスモータ２１４を標準
パルスレートに固定して、他のイエロー及びシアンプリ
ントステージ１９０，１９２の記録材料搬送部２０１，
２０３のパルスモータ２１３，２１５のパルスレートを
変更してたるみ１９５，１９６のたるみ量Ｌｙ，Ｌｃ
（実際には記録材料とセンサとの距離）を調整するよう
にした他の実施形態を示す概略図である。基本的には図
２に示す実施形態と同じであり、同一構成部材には同一
符号が付してある。記録材料１６の搬送系は、給紙機構
２００，イエロー搬送部２０１，マゼンタ搬送部２０
２，シアン搬送部２０３，排紙機構２０４から構成され
ている。給紙機構２００は給紙ローラ対２０６を備えて
おり、カラー感熱記録材料１６をイエロー搬送部２０１
に送り出す。排紙機構２０４も排紙ローラ対２０７を備
えており、プリント済みの記録材料１６を排紙トレイ側
に送り出す。この際に、図示しないカッタで各画像毎に
切り離される。

【００８６】各搬送部２０１〜２０３は搬送ローラ対２
１０，２１１，２１２から構成されており、各搬送ロー
ラ対２１０〜２１２は、キャプスタン２１０ａ〜２１２
ａとニップローラ２１０ｂ〜２１２ｂとから構成されて
いる。キャプスタン２１０ａ〜２１２ａはパルスモータ
２１３〜２１５により個別に回転される。ニップローラ
２１０ｂ〜２１２ｂは、上記実施形態と同じようにロー
ラシフト機構２１６によって記録材料１６の先端通過時
に上方に退避されニップ解除状態にされ、記録材料１６
の先端が通過した後はニップ状態にされる。

【００８７】各プラテンローラ１０〜１３とキャプスタ
ン２１０ａ〜２１２ａとの間には、反射型のマークセン
サ２２０，２２１，２２２が配置されており、記録材料
１６に所定のピッチで形成された位置決めマークを検出
する他に、記録材料１６の先端通過を検出する。マーク
センサ２２０〜２２２からの検出信号は、システムコン
トローラ２２５に送られる。システムコントローラ２２
５は、マークセンサ２２０〜２２２からの検出信号に基
づき先端検出信号かマーク検出信号かを判定する。先端
かマークかの検出信号の判定は、信号レベルの変化の相
違により行う。

【００８８】システムコントローラ２２５は、各プリン
トステージ１９０〜１９２に記録材料１６の先端を通過
させる際には、ヘッドシフト機構２２６によりサーマル
ヘッド１３〜１５を退避位置にする他、搬送ローラ対２
１０〜２１２，排紙ローラ対２０７をニップ解除状態に
セットする。そして、給紙を開始してから一定時間が経
過した後にヘッドシフト機構２２６を作動して、各発熱
素子１３ａ〜１５ａを記録材料１６に圧着させる。この
一定時間は、イエロープリントステージ１９０では給紙
を開始してから記録材料１６の先端がイエローサーマル
ヘッド１３を通過するまでの時間であり、予めシステム
コントローラ２２５のＲＯＭ２２７に記憶されている。
なお、時間経過で先端通過を検出する他に、給紙機構２
００のパルスモータのモータ駆動パルス数をカウントす
ることにより先端通過を検出するようにしてもよい。ま
た、同様にして記録材料１６の先端が搬送ローラ対２１
０を通過した後に、搬送ローラ対２１０がニップ状態に
される。

【００８９】マゼンタプリントステージ１９１での記録
材料１６の先端通過の処理も基本的にはイエロープリン
トステージ１９０と同じであるが、給紙機構２００で給
紙を開始したときからの一定時間とすると累積誤差が大
きくなるため、前のイエロープリントステージ１９０の
マークセンサ２２０によって先端を検出してからの一定
時間に基づき処理を行っている。シアンプリントステー
ジ１９２における先端通過の処理も同様にマゼンタプリ
ントステージ１９１でのマークセンサ２２１により先端
を検出してからの一定時間に基づき行っている。排紙ロ
ーラ対２０７も同様にしてニップ制御が行われる。

【００９０】各プリントステージ１９０〜１９２におけ
るプリントは、マークセンサ２２０〜２２２による位置
決めマーク検出信号に基づき記録開始位置を特定し、こ
れに基づき各サーマルヘッド１３〜１５を駆動すること
により１ラインずつ行われる。

【００９１】また、たるみ１９５，１９６を一定範囲に
維持する制御は次のようにして行われる。先ず、各搬送
部２０１〜２０３の各パルスモータ２１３〜２１５を標
準パルスレートで回転する。次に、マゼンタ搬送部２０
２のパルスモータ２１４を標準パルスレートで固定して
一定速度にする。また、他のイエロー及びシアンプリン
トステージ１９０，１９２のパルスレートをたるみ１９
５，１９６が一定範囲になるように変更する。このた
め、マゼンタ搬送部２０２のパルスモータ２１４を、モ
ータコントローラ２２８，ドライバ２２９により駆動す
る。また、イエロープリントステージ１９０とマゼンタ
プリントステージ１９１との間のたるみ１９５のたるみ
量をたるみセンサ２３０で検出し、この検出信号に基づ
きたるみ量コントローラ２３１、モータコントローラ２
３２、ドライバ２３３を介してイエローパルスモータ２
１３を制御する。たるみセンサ２３０はマイクロ変位計
から構成されている。例えば、たるみセンサ２３０と記
録材料１６の最大たるみ部分との距離ＬｙがＬｙ＜Ｌ２
ｙのときは、イエロー搬送部２０１のパルスモータ２１
３のパルスレートを現状よりも低くする。これにより、
イエロー搬送部２０１における記録材料搬送速度が現状
よりも低くなり、距離Ｌｙが大きくなる（たるみ量が少
なくなる）。距離ＬｙがＬｙ＞Ｌ１ｙのときは、イエロ
ー搬送部２０１のパルスモータ２１３のパルスレートを
現状よりも高くして搬送速度を高くする。また、距離Ｌ
ｙがＬ２ｙ≦Ｌｙ≦Ｌ１ｙのときにはパルスレートを変
更しない。

【００９２】同様にして、マゼンタ及びシアンプリント
ステージ１９１，１９２の間に形成されるたるみ１９６
のたるみ量をたるみセンサ２３５で検出し、この検出信
号に基づきたるみ量コントローラ２３６、モータコント
ローラ２３７、ドライバ２３８を介してシアンパルスモ
ータ２１５を制御する。なお、２４０，２４１，２４
２，２４３，２４４はペーパーガイドを示し、２４５は
イエロー定着器、２４６はマゼンタ定着器を示す。

【００９３】なお、図１５に示す実施形態ではマゼンタ
搬送部２０２を基準にしてイエロー及びシアン搬送部２
０１，２０３の搬送速度を変更したが、この他にイエロ
ー及びシアン搬送部２０１，２０３のパルスモータ２１
３，２１５を標準パルスレートで駆動して一定速度で送
り、マゼンタ搬送部２０２のパルスモータ２１４のパル
スレートを変更してたるみ量を調節するようにしてもよ
い。また、上記実施形態では、記録材料１６の先端の通
過に対応させてサーマルヘッド１３〜１５を順次圧着さ
せたが、この他に、記録材料の先端が無駄になる不都合
があるが、先端が全てのプリントステージを通過したの
ちに、サーマルヘッド１３〜１５を一斉に圧着させるよ
うにしてもよい。また、最後のコマをプリントするま
で、各サーマルヘッド１３〜１５を記録材料に常時圧接
させたが、この他に各記録エリアをプリントする際のみ
圧接させるように、サーマルヘッド１３〜１５を昇降さ
せてもよい。この場合にも、サーマルヘッドの挙動によ
る搬送負荷変動がたるみで吸収され、隣のプリントステ
ージに伝達されることがなくなるので、濃度ムラや色ず
れを少なくすることができる。

【００９４】

【発明の効果】本発明では、サーマルヘッドの挙動に起
因する搬送負荷変動を各サーマルヘッドの間の記録材料
のたるみにより吸収するようにしたから、搬送負荷変動
に起因するスジ状の濃度ムラや色ムラ、色ずれの発生を
防止することができる。

【００９５】また、記録材料のたるみは少なくとも一方
のサーマルヘッドの記録材料搬送系の搬送速度をゆっく
り微少に変化させて行うから、この速度変化によっては
大きな濃度変動となることがない。なお、このような速
度変化による濃度変動を抑えるために、この速度変化に
対応させてバイアスデータを変更して速度変動による単
位当たりの印加熱エネルギを一定にすることにより、よ
り一層濃度ムラを無くすことができる。また、バイアス
加熱の熱エネルギーを修正するから、画像データに対し
て特別な演算処理等を施すことが不要となり、簡単に熱
エネルギーを修正することができる。

【００９６】また、記録材料のたるみを一定に維持する
ための搬送速度の変更はサーマルヘッドによる記録期間
外に行うことにより、記録期間では搬送速度の変更が行
われることがなく、たるみを一定に維持するための速度
変更による濃度ムラなどの発生を無くすことができる。

【００９７】記録材料を次のサーマルヘッドに案内する
ガイド部材を各サーマルヘッドの間に設け、このガイド
部材を、ガイド位置とこのガイド位置から退避して記録
材料に接触することのない退避位置との間で変移自在に
構成し、このガイド部材の記録材料ガイド面を湾曲させ
たから、記録材料の先端を通過させるだけで、各サーマ
ルヘッドの間の記録材料にたるみを簡単に形成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を示すフローチャートであり、
（Ａ）はたるみ量を一定に保つ処理手順を示し、（Ｂ）
はたるみ量を形成するための処理手順を示している。

【図２】本発明を実施するための直線搬送型のカラー感
熱プリンタを示す概略図である。

【図３】カラー感熱プリンタの電気構成を示すブロック
図である。

【図４】たるみコントローラを示すブロック図である。

【図５】カラー感熱記録材料の層構造の一例を示す図で
ある。

【図６】カラー感熱記録材料の発色特性を示す特性曲線
図である。

【図７】カラー感熱記録材料の記録状態を示す説明図で
ある。

【図８】ラインを記録する場合の駆動パルスの波形図で
ある。

【図９】１個のバイアス駆動パルスでバイアス加熱を行
う場合の波形図である。

【図１０】たるみを形成するためにカラー感熱記録材料
の搬送速度を微少変化させるときに、この微少変化に対
応させてバイアス加熱を行う場合の波形図である。

【図１１】他のたるみセンサを示す概略図である。

【図１２】ペーパーガイドを用いた他の実施形態を示す
概略図である。

【図１３】プラテン駆動方式の他の実施形態を示す概略
図である。

【図１４】たるみを一定範囲に維持する他の実施形態に
おける処理手順を示すフローチャートである。

【図１５】たるみを一定範囲に維持する他のカラー感熱
プリンタを示す概略図である。

【図１６】従来のカラー感熱プリント方法でプリントし
たカラー感熱記録材料を示す説明図である。

【符号の説明】

１０〜１２，１３０〜１３２，１５３〜１５５ プラテ
ンローラ １３〜１５，１１１〜１１３，１５０〜１５２ サーマ
ルヘッド １６，１２７，１５９ カラー感熱記録材料 ２０〜２２，１２１〜１２３，２１０〜２１２ 搬送ロ
ーラ対 ２５〜２７，１３６〜１３９，１５６〜１５８，２１３
〜２１５ パルスモータ ３３，３６，１３４，１３５，２４５，２４６ 光定着
器 ４２，４６，２３０，２３５ たるみセンサ ４３，４７，１１５〜１１７，１９５，１９６ たるみ ６４，６５，２３１，２３６ たるみコントローラ １１０ ペーパーガイド １２２〜１２５，２２０〜２２２ マークセンサ １４０，１４１ 可動ガイド板

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−179273（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−121087（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−69566（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−180378（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/32 - 2/325 B41J 11/42 B41J 13/10 B41J 15/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録材料の通過域に沿って、特定の色を
   １ラインずつ記録する少なくとも３個のサーマルヘッド
   と各サーマルヘッドが圧接される少なくとも３個のプラ
   テンとを上流側から順に配置し、記録材料が上流側から
   下流側へ送られる際に、上流側のサーマルヘッドから通
   電を開始し、順に各色を記録して１回の移動で記録材料
   にフルカラー画像を記録するカラーサーマルプリント方
   法において、 前記各サーマルヘッドの間の記録材料にたるみを持たせ
   た状態で各色を記録し、各サーマルヘッドにおける記録材料の搬送速度を制御し
   て前記たるみを一定範囲に維持し、 前記たるみを一定範囲に維持するための搬送速度の変更
   に対応させて、この速度変動による濃度むらを補正する
   ようにサーマルヘッドで発生する熱エネルギを修正する
   ことを特徴とするカラーサーマルプリント方法。
2. 【請求項２】 イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色
   層，シアン感熱発色層の少なくとも３種類の感熱発色層
   を積層したカラー感熱記録材料を用い、このカラー感熱
   記録材料の通過域に沿って、特定の感熱発色層を１ライ
   ンずつ記録する少なくとも３個のサーマルヘッドと各サ
   ーマルヘッドが圧接される少なくとも３個のプラテンと
   を上流側から順に配置し、カラー感熱記録材料が上流側
   から下流側へ搬送される際に、上流側のサーマルヘッド
   から通電を開始し、上層にある熱感度が高い感熱発色層
   から順に記録して１回の移動でカラー感熱記録材料にフ
   ルカラー画像を記録するとともに、第１サーマルヘッド
   による記録直後及び第２サーマルヘッドによる記録直後
   に、各サーマルヘッドで記録された感熱発色層に特有な
   電磁線をカラー感熱記録材料に照射して定着するカラー
   サーマルプリント方法において、 各サーマルヘッドにおけるカラー感熱記録材料の搬送速
   度を制御して各サーマルヘッドの間でカラー感熱記録材
   料に一定範囲のたるみを維持させ、このたるみによって
   搬送負荷変動を吸収し、前記カラー感熱記録材料のたるみを一定範囲に維持する
   ための搬送速度の変更に対応させて、この速度変動によ
   る濃度むらを補正するようにサーマルヘッドで発生する
   熱エネルギを修正する ことを特徴とするカラーサーマル
   プリント方法。