JP3419934B2 - カラー感熱プリント方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のサーマルヘッド
を用いて、カラー感熱記録紙の１回通しでフルカラー画
像を記録するカラーサーマルプリント方法に関し、さら
に詳しくはカラー感熱記録紙の搬送負荷変動に起因する
濃度ムラの発生を防止するようにしたカラー感熱プリン
ト方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラー感熱プリント方法では、加熱によ
って発色するカラー感熱記録紙が用いられ、サーマルヘ
ッドとカラー感熱記録紙とを相対移動しながら、サーマ
ルヘッドでカラー感熱記録紙を押圧・加熱して、フルカ
ラー画像を記録する。このカラー感熱記録紙は、少なく
ともシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー
感熱発色層が支持体上に順次層設されている。各感熱発
色層を選択的に発色させるために、各感熱発色層は発色
熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ² ）が異なっており、最下層
にあるシアン感熱発色層の発色熱エネルギーが最も高
く、最上層にあるイエロー感熱発色層の発色熱エネルギ
ーが最も低い。また、次の感熱発色層を記録する際に、
その上にある熱記録済の感熱発色層が再度発色しないよ
うに、この記録済の感熱発色層に特有な電磁線を照射し
て光定着する。

【０００３】サーマルヘッドには、多数の発熱素子がラ
イン状に形成されており、一色の画像を１ラインずつ記
録する。この１ラインを記録する場合に、各発熱素子
は、記録すべき感熱発色層の特性曲線に基づき、記録す
べき感熱発色層が発色する直前の熱エネルギー（以下、
これをバイアス熱エネルギーと称する）をカラー感熱記
録紙に与えてバイアス加熱を行ってから、所望の濃度に
発色させるための熱エネルギー（以下、階調熱エネルギ
ーと称する）をカラー感熱記録紙に与えて階調加熱を行
い、カラー感熱記録紙上で仮想的に四角に区画した画素
内を発色させてドットを形成する。このバイアス熱エネ
ルギーは、感熱発色層の種類に応じて決まる一定値であ
るが、階調熱エネルギーは階調レベルを表す画像データ
に応じて変化する。

【０００４】高速プリントを行うために、カラー感熱記
録紙の移動域に沿って３個のサーマルヘッドを配置し、
カラー感熱記録紙を上流側から下流側へ１回通す間に、
各サーマルヘッドでイエロー画像，マゼンタ画像，シア
ン画像を順次記録して、フルカラー画像を形成する１パ
ス３ヘッドタイプのカラー感熱プリント方法が知られて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この１パス
３ヘッドタイプのカラー感熱プリント方法で画像を記録
した場合に、本来の発色濃度より濃度が低くなった線
（白スジという）や、濃度が高い線（黒スジという）が
記録されていることに気がついた。そこで、これらの濃
度ムラ（白スジ，黒スジ）が発生する原因について研究
したところ、サーマルヘッドの発熱に伴う搬送負荷の変
動に基づくものであることがわかった。

【０００６】サーマルヘッドとカラー感熱記録紙との間
の摩擦係数μは、カラー感熱記録紙の温度によって変動
し、温度が高くなると摩擦係数μが低くなる性質があ
る。この摩擦係数に応じて搬送負荷が変わる。各サーマ
ルヘッドは、それ自体の発熱量によって搬送負荷が変動
する。また、あるサーマルヘッドが記録している間に、
別のサーマルヘッドがライン全体を高濃度に記録した
り、ライン全体を低濃度に記録したりすると、この別の
サーマルヘッドの温度変化によって、搬送負荷が大きく
変化する。

【０００７】このように、搬送負荷が変化すると、この
変化に応じてプラテンドラムの歪み，ベルトの伸縮，回
転軸の捻じれ等が増大又は減少する。また、カラー感熱
記録紙の搬送系の動力源としてパルスモータを使用して
いる場合には、ロータの脱調までには至らないが、ステ
ップ送りした後にロータが正規の停止位置からずれ、磁
力と搬送負荷とが平衡した位置に停止する。便宜上、こ
れらの復元可能な状態変化を搬送系の歪みと総称する。
この搬送系の歪みの変化量に応じてカラー感熱記録紙の
搬送速度が一時的に変化するから濃度ムラ（白スジ，黒
スジ）が発生する。

【０００８】図１１は、１パス３ヘッドタイプのカラー
感熱プリンタでカラー感熱記録紙１００を矢線方向に搬
送して、イエロー（Ｙ）と、マゼンタ（Ｍ）を中程度の
濃度を記録しながら、途中で高濃度，低濃度と変化させ
て記録した状態を示すものである。また、図１２には、
この時の搬送負荷の変動と、搬送速度の変動とが示され
ている。

【０００９】イエロー用サーマルヘッド又はマゼンタ用
サーマルヘッドが、イエロー，マゼンタの各ラインを記
録する時には、それ自体の温度上昇に応じて、搬送負荷
が変化する。この搬送負荷の変動が生じるとカラー感熱
記録紙１００の搬送速度が一時的に変化する。例えば、
設計上の基準速度よりも速くなれば、記録中のラインの
幅が広くなるから、熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ² ）が小
さくなって、このラインの濃度が全体的に低くなってし
まう。

【００１０】また、他のサーマルヘッドの発熱量によっ
て搬送負荷が大きく変動する。例えば、イエローを記録
中に、マゼンタ用サーマルヘッドが、高濃度のライン１
０１の記録を開始すると、マゼンタ用サーマルヘッドの
温度がさらに高くなるで、中程度の濃度を記録している
ときよりも搬送負荷が減少する。搬送負荷が減少する
と、その変化分だけ搬送系の歪みが減少し、この減少分
に応じてカラー感熱記録紙１００の搬送速度がさらに速
くなる。このため、記録中のマゼンタのラインの他にイ
エローのライン幅も広くなるから、イエロー画像中に濃
度が低い線いわゆる白スジ１０２が発生する。

【００１１】また、イエローを記録中に、マゼンタ用サ
ーマルヘッドが、低濃度のライン１０３を記録する場合
には、マゼンタ用サーマルヘッドの温度が低いので、中
程度の濃度を記録しているときよりも搬送負荷が増加す
る。搬送負荷が増加すると、その変化分だけ搬送系の歪
みが増大し、この増大分に応じてカラー感熱記録紙１０
０の搬送速度が遅くなる。搬送速度が遅くなると、記録
中のマゼンタのラインの他にイエローのライン幅が狭く
なる。このために、発熱素子から与えられる熱エネルギ
ー（ｍＪ／ｍｍ² ）が大きくなるから、このラインのイ
エロー発色濃度が高くなる。このため、濃度が高い線い
わゆる黒スジ１０４が発生する。

【００１２】同様に、マゼンタの記録中に、イエロー用
サーマルヘッドが高濃度のライン１０５を記録すれば、
この時に記録中のマゼンタの位置に白スジ１０６が発生
し、イエロー用サーマルヘッドが低濃度のライン１０７
を記録すれば、この時に記録中のマゼンタの位置に黒ス
ジ１０８が発生する。

【００１３】本発明は、カラー感熱記録紙の搬送負荷の
変動に起因する濃度ムラの発生を防止することができる
カラー感熱プリント方法を提供することを目的とするも
のである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、径の大きなプラテンドラムの外周に前
記第１ないし第３のサーマルヘッドを配置し、同時に記
録されるべき３色のラインの画像データから３個のサー
マルヘッドによるカラー感熱記録紙の搬送負荷を事前に
調べ、この搬送負荷に応じてプラテンドラムを駆動する
モータの速度を修正し、カラー感熱記録紙の搬送速度が
一定に保たれるようにしたものである。

【００１５】また、第１ないし第３のサーマルヘッド毎
にプラテンローラを配置し、これらの各プラテンローラ
を個別のモータで回転するとともに、同時に記録される
べき３色のラインの画像データから、各サーマルヘッド
毎に搬送負荷を事前に調べ、各搬送負荷に応じて対応す
るモータの速度を修正し、各プラテンローラ上をカラー
感熱記録紙が一定速度で搬送されるようにしたものであ
る。

【００１６】

【作用】１個のプラテンローラの場合には、同時に記録
される各ラインの画像データから各サーマルヘッドの摩
擦抵抗に起因する搬送負荷を事前に調べる。これらの搬
送負荷の合計に応じてモータの速度を修正する。カラー
感熱記録紙の搬送速度が一定に保たれるから、搬送径の
歪みの変動による濃度ムラの発生が防止される。

【００１７】３個のプラテンローラを個別のモータで回
転させる場合には、各サーマルヘッド毎の搬送負荷を事
前に調べる。この各サーマルヘッド毎の搬送負荷に応じ
て、カラー感熱記録紙の速度が３個のプラテンローラ上
で同じになるように、対応するモータの速度を修正す
る。カラー感熱記録紙は、各プラテンローラ間で引張ら
れたり、あるいはゆるんだりすることなく、常に一定な
速度で搬送されるから、濃度ムラが発生することがな
い。

【００１８】

【実施例】カラー感熱記録紙の層構造の一例を示す図２
において、カラー感熱記録紙１０は、シアン感熱発色層
１１と、３６５ｎｍの紫外線に光定着性を有するマゼン
タ感熱発色層１２と，４２０ｎｍの紫外線に光定着性を
有するイエロー感熱発色層１３と，透明な保護層１４と
が支持体１５上に順次層設されている。これらの各感熱
発色層１１〜１３は、熱記録される順番に層設されてい
るが、例えばマゼンタ，イエロー，シアンの順番に熱記
録する場合には、イエロー感熱発色層１３とマゼンタ感
熱発色層１２とが入れ換えられる。

【００１９】なお、各感熱発色層１１〜１３の間には、
感熱発色層の熱感度を調整するための中間層が形成され
ているが、図面では省略してある。また、支持体１５と
しては、不透明なコート紙またはプラスチックフイルム
が用いられるが、ＯＨＰシートを作成する場合には、透
明なプラスチックフイルムが用いられる。

【００２０】図３は、各感熱発色層１１〜１３の発色特
性を示すものである。各感熱発色層１１〜１３は、深層
になるほど発色するために大きな熱エネルギー（発色熱
エネネルギー）が必要であり、このカラー感熱記録紙１
０では、イエロー感熱発色層１３の発色熱エネルギーが
最も低く、シアン感熱発色層１１の発色熱エネルギーが
最も高い。イエローの画素を熱記録する場合には、イエ
ロー用のバイアス熱エネルギーＥｂｙに階調熱エネルギ
ーＥｇｙを加えた熱エネルギーがカラー感熱記録紙１０
に与えられる。このバイアス熱エネルギーＥｂｙは、イ
エロー感熱発色層１３が発色する直前の熱エネルギーで
あり、１画素の記録開始時のバイアス加熱期間中にカラ
ー感熱記録紙１０に与えられる。階調熱エネルギーＥｇ
ｙは、記録すべき画素の発色濃度すなわちイエローの階
調レベルに応じて決められるものであり、バイアス加熱
期間に続く階調加熱期間中にカラー感熱記録紙１０に与
えられる。なお、マゼンタ，シアンについても同様であ
るので、記号Ｅｂｍ，Ｅｇｍ，Ｅｂｃ，Ｅｇｃを付して
ある。

【００２１】本発明を実施したカラーサーマルプリンタ
の概略を示す図４において、カラー感熱記録紙１０は、
給紙用カセット（図示せず）から送り出され、プラテン
ドラム２０に向かって給紙される。このプラテンドラム
２０は、黒色の硬質ゴムによって形成されており、金属
製のプラテン軸２０ａにパルスモータ２１の出力軸が直
結されている。パルスモータ２１は、モータ駆動パルス
で連続回転されるが、同時に記録すべき３本のラインの
搬送負荷に応じてモータ駆動パルスの個数とパルスレー
トとを修正して、プラテンドラム２０の回転速度を一定
に保つ。

【００２２】なお、プラテンドラム２０にパルスモータ
２１を直結する代わりに、プーリとベルトあるいはギヤ
列を介してパルスモータ２１の回転をプラテン軸２０ａ
に伝達するようにしてもよい。また、プラテン軸２０ａ
にロータリエンコーダを直結し、このロータリエンコー
ダでプラテンドラム２０の回転位置を検出するできるよ
うにしておけば、パルスモータの代わりに、ＤＣモータ
等を用いてもよい。

【００２３】プラテンドラム２０に給送されたカラー感
熱記録紙１０は、プラテンドラム２０の外周面２２に巻
き付けられ、プラテンドラム２０と一緒に矢線で示す副
走査方向に搬送される。このカラー感熱記録紙１０は、
給紙側（上流側）に設けられたガイドローラ２３と、排
紙側（下流側）に設けられたガイドローラ２４とによっ
て、プラテンドラム２０の外周面２２に押し付けられ
る。

【００２４】プラテンドラム２０の外周には、イエロー
画像を記録するためのイエロー用サーマルヘッド２５
と，マゼンタ画像を記録するためのマゼンタ用サーマル
ヘッド２６と，シアン画像を記録すためのシアン用サー
マルヘッド２７とが配置されている。各サーマルヘッド
２５〜２７は、多数の発熱素子を主走査方向（プラテン
ドラムの軸方向）にライン状に配列された発熱素子アレ
イ２５ａ，２６ａ，２７ａが設けられている。また、各
サーマルヘッド２５〜２７は、各発熱素子アレイ２５
ａ，２６ａ，２７ａがカラー感熱記録紙１０に圧接した
位置と、カラー感熱記録紙１０から退避した位置との間
を移動する。

【００２５】カラー感熱記録紙１０には、同時に最大３
個の各サーマルヘッド２５〜２７が圧接されて３色の画
像が記録される。各サーマルヘッド２５〜２７は、Ｎラ
イン分の間隔で配置されており、シアン用サーマルヘッ
ド２７がシアン画像の第Ｍライン目を記録する時には、
マゼンタ用サーマルヘッド２６がマゼンタ画像の第（Ｍ
＋Ｎ）ライン目を記録し、イエロー用サーマルヘッド２
５がイエロー画像の第（Ｍ＋２Ｎ）ライン目を記録する
ようになっている。なお、これらの間隔は同じでなくて
もよい。

【００２６】イエロー用サーマルヘッド２５とマゼンタ
用サーマルヘッド２６との間には、イエロー用光定着器
２８が、マゼンタ用サーマルヘッド２６とシアン用サー
マルヘッド２７との間には、マゼンタ用光定着器２９が
配置されている。イエロー用光定着器２８は、発光ピー
クが４２０ｎｍの紫外線を放出する紫外線ランプ２８ａ
と、ランプハウス２８ｂとから構成され、マゼンタ用光
定着器２９は、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を放出
する紫外線ランプ２９ａと、ランプハウス２９ｂと構成
されている。

【００２７】給紙側のガイドローラ２３の近傍には、カ
ラー感熱記録紙１０の先端を検出するためのセンサー３
０が配置されており、黒色のプラテンドラム２０と、白
色のカラー感熱記録紙１０との反射率の違いから、カラ
ー感熱記録紙１０の先端を光学的に検出する。この先端
を検出した時点から、モータ駆動パルスの個数をカウン
トすることにより、カラー感熱記録紙１０の搬送位置が
測定される。

【００２８】カラーサーマルプリンタの回路の概略を図
１に示す。システムコントローラ３１は、搬送部３２，
イエロー記録ユニット３３，マゼンタ記録ユニット３
４，シアン記録ユニット３５，イエロー熱量検出ユニッ
ト３６，マゼンタ熱量検出ユニット３７，シアン熱量検
出ユニット３８を所定のシーケンスで制御する。システ
ムコントローラ３１は、給送開始信号と１ライン搬送開
始信号を搬送部３２のモータ駆動パルス発生回路４０に
送る。

【００２９】搬送部３２のパルスデータ発生部４１は、
各熱量検出ユニット３６〜３８からの平均熱量を示す各
色の平均熱データに基づいて、３色のラインの記録中に
発生が予測される搬送負荷ＦＤを求める。このパルスデ
ータ発生部４１は、種々の搬送負荷ＦＤの大きさに応じ
たパルスデータとの関係を示すテーブルを記憶したメモ
リを備えており、同時に記録される３色のラインに対す
る搬送負荷ＦＤに応じたパルスデータを、このメモリか
ら取り出してパルスデータメモリ部４２に送る。このパ
ルスデータは、各種の搬送負荷に対してカラー感熱記録
紙１０を設計上の搬送速度Ｖｃで搬送することができる
ようにしたモータ駆動パルスのパルス数とパルスレート
と表しており、予め実験により求められている。

【００３０】パルスデータメモリ部４２は、第１メモリ
４２ａと第２メモリ４２ｂとから構成されている。パル
スデータ発生部４１からの最初のパルスデータは第１メ
モリ４２ａに書き込まれ、次のライン１組のパルスデー
タが第２メモリ４２ｂに書き込まれる。以降、第１メモ
リ４２ａと第２メモリ４２ｂとを交互に使用して、３番
目以降のパルスデータを書き込む。

【００３１】モータ駆動パルス発生回路４０は、最初の
１ライン搬送開始信号でパルスデータメモリ部４２の第
１メモリ４２ａを選択し、以後の１ライン搬送開始信号
の入力毎に第２メモリ４２ｂと第１メモリ４２ａとを交
互に選択し、選択した方に書き込まれたパルスデータを
読み出し、これに基づいたパルス数とパルスレートとを
持ったモータ駆動パルスを発生する。このモータ駆動パ
ルスは、モータドライバ４３に送られ、パルスモータ２
１の回転速度を制御する。これによりライン記録中の搬
送負荷の変動に影響されることなく、プラテンドラム２
０を一定の速度で回転させる。また、モータ駆動パルス
発生回路４０は、システムコントローラ３１からの給送
開始信号が入力されている間では、所定のパルスレート
でモータ駆動パルスを発生し、パルスモータ２１を給紙
のために連続回転させる。

【００３２】カウンタ４４は、センサー３０がカラー感
熱記録紙１０の先端を検出した時点でカウント値が
「０」にリセットされ、そして、モータ駆動パルスの個
数をカウントすることによって、カラー感熱記録紙１０
の先端の搬送位置を測定する。このカウンタ４４のカウ
ント値は、イエロー用サーマルヘッド２５のアップと、
イエロー画像の第１ライン目の記録開始のタイミングを
決定するために、システムコントローラ３１に送られ
る。

【００３３】システムコントローラ３１は、カウンタ４
４のカウント値に基づいて、イエロー記録ユニット３３
にイエロー用サーマルヘッド２５のダウンの指示と、イ
エロー画像の第１ライン目の記録を開始するための１ラ
インプリント開始信号を送る。

【００３４】また、マゼンタ用サーマルヘッド２６，シ
アン用サーマルヘッド２７のアップ・ダウンや通電のタ
イミング等を決定するために、１ラインプリント開始信
号は、ラインカウンタ４５でカウントされる。システム
コントローラ３１は、ラインカウンタ４５のカウント値
に基づいて、マゼンタ記録ユニット３４とシアン記録ユ
ニット３５に、各サーマルヘッド２６，２７のアップ・
ダウンの指示及びイエロー記録ユニット３３にイエロー
用サーマルヘッド２５のアップの指示をするとともに、
画像を記録すべき記録ユニットを判定して、この記録ユ
ニットに対して１ラインプリント開始信号を送る。

【００３５】イエロー画像記録ユニット３３は、イエロ
ー画像を記録するためのものであり、イエロー用プリン
トコントローラ４６により各部が制御される。このイエ
ロー用プリントコントローラ４６は、システムコントロ
ーラ３１からの１ラインプリント開始信号を受け取った
時に、イエロー画像の１ラインの記録を開始する。ま
た、この１ラインプリント開始信号をラインカウンタ４
７で「１」からカウントすることにより記録すべきイエ
ロー画像上のラインを特定する。また、イエロー用プリ
ントコントローラ４６は、１ラインの記録が終了する毎
に１ラインプリント終了信号をシステムコントローラ３
１に送る。

【００３６】バイアス用ラインメモリ４８には、イエロ
ー画像の記録に用いられる１ライン分のバイアスデータ
が記憶されている。これらのバイアスデータには、例え
ば「２５５」が用いられている。なお、各発熱素子は、
その抵抗値にバラツキがあり、同じ駆動パルスで駆動し
ても発熱量に差異が生じる。そこで、この発熱量の誤差
を補正するために、抵抗値の誤差を考慮したバイアスデ
ータを各発熱素子毎に設定するのがよい。

【００３７】イエロー（Ｙ）用画像メモリ４９には、ビ
デオカメラやスキャナ等で取り込んだイエロー画像デー
タが書き込まれている。イエロー用画像メモリ４９は、
イエロー画像のプリント時に、記録すべき１ライン分の
イエロー画像データが１ラインずつ読み出され、画像用
ラインメモリ５０に書き込まれる。また、イエロー用画
像メモリ４９は、１ラインの記録開始時に、次に記録す
べき１ライン分のイエロー画像データを読み出し、この
イエロー画像データをイエロー熱量検出ユニット３７の
補正用ラインメモリ５１に送る。なお、青色画像データ
を画像メモリに取り込み、記録時に１ライン分を読み出
してイエロー画像データに変換してもよい。

【００３８】セレクタ５２は、イエロー画像の１ライン
を記録する際に、最初にバイアス用メモリ４８をコンパ
レータ５３に接続して、バイアス用ラインメモリ４８か
ら１ライン分のバイアスデータを画素毎に順番に読み出
して、コンパレータ５３に送る。バイアス加熱が終了す
ると、セレクタ５２は、画像用ラインメモリ５０をコン
パレータ５３に接続して、画像用ラインメモリ５０から
１ライン分のイエロー画像データを画素毎に順番に読み
出して、コンパレータ５３に送る。

【００３９】比較データ発生回路５４は、階調数が例え
ば「２５６」の場合には、バイアス加熱及び階調加熱の
両方において、「０」〜「２５５」の比較データを順番
に発生する。コンパレータ５３は、各比較データ毎に１
ライン分のバイアスデータまたはイエロー画像データを
画素毎に順番に比較し、１ライン分の駆動データを発生
する。各画素毎の比較において、バイアスデータまたは
イエロー画像データが比較データよりも大きいか同じ場
合には「１」の駆動データを発生し、小さい場合には
「０」の駆動データを発生する。

【００４０】したがって、バイアス加熱では、「０」〜
「２５５」の比較データを用いて、１ライン分の各バイ
アスデータが２５６回比較され、１個のバイアスデータ
は結果的に２５６ビットの駆動データに変換される。同
様に、階調加熱では、１ライン分の各イエロー画像デー
タが２５６回比較され、１個のイエロー画像データが結
果的に２５６ビットの駆動データに変換される。

【００４１】コンパレータ５３は、１ライン分の駆動デ
ータをシリアルに出力してヘッドドライバ５５に送る。
ヘッドドライバ５５は、図５に示すように、シフトレジ
スタ５５ａ，ラッチアレイ５５ｂ，ゲートアレイ５５
ｃ、発熱素子アレイ２５ａの発熱素子５６毎に設けられ
た多数のトランジスタ５５ｄから構成されている。シフ
トレジスタ５５ａは、１ライン分のシリアルな駆動デー
タをシフトクロック信号により順次取込み、パラレルな
駆動データに変換して、ラッチアレイ５５ｂに出力す
る。

【００４２】ラッチアレイ５５ｂは、イエロー用サーマ
ルヘッド２５の発熱素子５６の個数分のラッチ回路から
構成されており、データラッチ信号でシフトレジスタ５
５ａからのパラレルな駆動データをラッチして、ゲート
アレイ５５ｃに出力する。なお、シフトクロック信号及
びデータラッチ信号は、イエロー用プリントコントロー
ラ４６から供給される。

【００４３】ゲートアレイ５５ｃは、各発熱素子５６に
対応した個数分のＡＮＤゲート素子からなり、ストロー
ブ信号発生回路５７（図１参照）からのストローブ信号
が入力される。ストローブ信号発生回路５７は、バイア
ス加熱時には、バイアス加熱用のパルス幅を持ったスト
ローブ信号を発生し、階調加熱時には、階調用のパルス
幅を持ったストローブ信号を発生する。これらのストロ
ーブ信号のパルス幅は、カラー感熱記録紙１０の特性曲
線によって決まるが、一般的には、バイアス加熱時の方
が幅が広い。

【００４４】ゲートアレイ５５ｃは、ラッチアレイ５５
ｂからの駆動データの各ビットとストローブ信号との論
理積をとり、この結果を各トランジスタ５５ｄに送る。
すなわち駆動データが「１」となっているビットについ
ては、ストローブ信号のパルス幅を持った駆動パルスが
発生し、駆動データが「０」となっているビットについ
ては、駆動パルスが発生しない。各々のトランジスタ５
５ｄは、ゲートアレイ５５ｃから駆動パルスが入力され
ている間に、イエロー用サーマルヘッド２５の発熱素子
５６を通電する。

【００４５】マゼンタ記録ユニット２８，シアン記録ユ
ニット２９も前述したイエロー記録部２７と同じ構成で
あるから、詳細な説明を省略する。

【００４６】図１に示すように、イエロー熱量検出ユニ
ット３６は、補正用ラインメモリ５１とイエロー（Ｙ）
用係数補正回路６０とから構成されている。補正用ライ
ンメモリ５１には、１ラインの記録開始時に、次に記録
される１ラインのイエロー画像データが書き込まれる。

【００４７】イエロー用係数補正回路６０は、補正用ラ
インメモリ５１に書き込まれた１ライン分のイエロー画
像データを読み出して、１ラインのイエロー画像データ
の総和（以下、ライン濃度データと称する）を求める。
このライン濃度データは、発熱素子アレイ２５ａが発生
する全ての階調熱エネルギーに応じた値となるから、、
このライン濃度データにイエロー画像データと階調熱エ
ネルギーＥｇｙとの関係を表すイエロー用の係数を乗じ
ることにより、ライン濃度データを全階調熱エネルギー
に換算する。そして、この全階調熱エネルギーに発熱素
子アレイ２５ａがバイアス加熱期間中に発生する全バイ
アス熱エネルギーを加算し、発熱素子アレイ２５ａが１
ラインに記録中に発生する全発色熱エネルギーを算出す
る。この全発色熱エネルギーから発熱素子アレイ２５ａ
が平均して発生する平均熱エネルギーを求め、この値を
平均熱データＤｙとして、パルスデータ発生部４１に送
る。

【００４８】マゼンタ熱量検出ユニット３７と、シアン
熱量検出ユニット３８も、イエロー熱量検出ユニット３
７と同様な構成となっており、それぞれマゼンタの平均
熱データＤｍ，シアンの平均熱データＤｃをパルスデー
タ発生部４１に送る。

【００４９】サーマルヘッドの発生する熱エネルギーす
なわち温度と、サーマルヘッドとカラー感熱記録紙１０
との間の摩擦係数μとには、図６に一例を示すように、
温度が高くなると摩擦係数μが小さくなる相関関係があ
る。図中でＹ，Ｍ，Ｃで示された範囲は、イエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各ラインを記
録する時の温度範囲を示している。また、サーマルヘッ
ドが与える摩擦抵抗すなわち搬送負荷は、サーマルヘッ
ドの圧接力と摩擦係数を乗じた値となる。サーマルヘッ
ドの圧接力は予め分かっている一定値であるから、サー
マルヘッドの発生する熱エネルギーが分かると、搬送負
荷の大きさを知ることができる。そして、この搬送負荷
が分かると、搬送速度の変化量を知ることができるか
ら、画像データから得られたサーマルヘッドの熱エネル
ギーを基にして、このラインの記録時における搬送負荷
に応じたプラテンドラム２０の搬送速度の変化を修正
し、プラテンドラム２０を一定の速度に維持して回転さ
せるためのモータ駆動パルスのパルス数とパルスレート
を求めることができる。

【００５０】パルスデータ発生部４１は、各熱量検出ユ
ニット３６〜３８からの平均熱データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ
から各サーマルヘッド毎の搬送負荷（Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆ
ｃ）を求め、これらを合計したものを搬送負荷ＦＤとす
る。なお、平均された熱エネルギーの代わりに全発色熱
エネルギーを用いて搬送負荷ＦＤを求めてもよい。

【００５１】図７は、モータ駆動パルスを示すものであ
る。例えば、搬送負荷ＦＤの大きさがＦＤ₁ となった場
合には、この搬送負荷ＦＤ₁ に対応したパルスデータが
メモリから取り出される。モータ駆動パルス発生回路４
０は、例えば、このパルスデータから図７（ａ）に示す
ようなモータ駆動パルスを発生する。このモータ駆動パ
ルスは、周期が一定な２０個のモータ駆動パルスからな
っており、このモータ駆動パルスによってパルスモータ
２１を回転させると、搬送負荷ＦＤ₁ による速度変化が
修正されカラー感熱記録紙１０は、所定の搬送速度Ｖｃ
を保って搬送される。

【００５２】また、搬送負荷ＦＤがＦＤ₂ （ＦＤ₂ ＞Ｆ
Ｄ₁ ）の場合には、搬送負荷ＦＤ₁のときよりもカラー
感熱記録紙１０の搬送速度が遅くなるので、搬送負荷Ｆ
Ｄ₁のときよりもパルス数が多くパルスレートが大きい
（モータ駆動パルスの発生間隔が短い）パルスデータが
取り出され、搬送負荷ＦＤ₁ のときよりも速くパルスモ
ータ２１を回転させる。このときの、モータ駆動パルス
の１例を図７（ｂ）に示す。これにより、搬送負荷ＦＤ
₂ によるプラテンドラム２０の速度変化を修正し、プラ
テンドラム２０の速度が一定に維持され、カラー感熱記
録紙１０は、所定の搬送速度Ｖｃを保って搬送される。

【００５３】また、搬送負荷ＦＤがＦＤ₃ （ＦＤ₃ ＜Ｆ
Ｄ₁ ）の場合には、搬送負荷ＦＤ₁のときよりもカラー
感熱記録紙１０の搬送速度が速くなるので、搬送負荷Ｆ
Ｄ₁のときよりもパルス数が少なくパルスレートが小さ
い（モータ駆動パルスの発生間隔が長い）パルスデータ
が取り出され、搬送負荷ＦＤ₁ のときよりも遅くパルス
モータ２１を回転させる。このときの、モータ駆動パル
スの１例を図７（ｃ）に示す。これにより、搬送負荷Ｆ
Ｄ₃ によるプラテンドラム２０の速度変化を修正し、プ
ラテンドラム２０の速度が一定に維持され、カラー感熱
記録紙１０は、所定の搬送速度Ｖｃを保って搬送され
る。

【００５４】図８は、発熱素子の駆動パルスを示すもの
である。バイアスデータとして「２５５」を用いた場合
には、図８（ａ）に示すように、ヘッドドライバ５５
は、バイアス加熱期間中に、２５６個のバイアス駆動パ
ルスを発生する。この２５６個のバイアス駆動パルスで
イエロー用サーマルヘッド２５の各発熱素子５６が駆動
され、バイアス熱エネルギーＥｂｙを発生する。

【００５５】バイアス加熱後に、イエロー画像データが
「２５５」の場合には、階調加熱期間中にヘッドドライ
バ５５で２５６個の階調駆動パルスが作成される。この
２５６個の階調駆動パルスで１個の発熱素子５６が駆動
され、駆動パルス２５６個分の階調熱エネルギーＥｇｙ
を発生する。なお、イエロー画像データが「２５５」よ
りも小さければ、そのイエロー画像データに応じた個数
の駆動パルスで１個の発熱素子５６が駆動されて、駆動
パルス分の階調熱エネルギーＥｇｙを発生する。この階
調加熱後から、次の画素の記録開始されるまでの期間が
冷却期間となり、発熱素子５６が自然冷却される。

【００５６】図８（ｂ）は、マゼンタ用サーマルヘッド
２６の発熱素子を駆動するための駆動パルスであり、図
８（ｃ）は、シアン用サーマルヘッド２７の発熱素子を
駆動するための駆動パルスである。いずれも、画像デー
タが「２５５」の時の状態を示している。

【００５７】カラー感熱記録１０の記録状態を示す図９
において、イエロー用サーマルヘッド２５の発熱素子ア
レイ２５ａには、主走査方向に多数の発熱素子５６が並
べられている。各発熱素子５６は、例えば、主走査方向
の長さＬ１が１４０μｍであり、副走査方向（カラー感
熱記録紙の移動方向）の長さＬ２が１００μｍである。
なお、実際の発熱素子は、両側が放熱によって温度が上
がらないので、Ｌ２としては２１０μｍのものが用いら
れる。この場合は、中央部（１００μｍ）によって記録
が行われる。

【００５８】イエロー用サーマルヘッド２５は、イエロ
ー画像を１ラインずつ記録する。この１本のラインは主
走査方向に延びており、その副走査方向の長さＬ３が例
えば１５６μｍである。この１本のラインは、複数の画
素ＰＳからなり、各画素ＰＳは対応する発熱素子で記録
される。

【００５９】例えば、搬送負荷ＦＤ₁ の状態では、図７
（ａ）に示すように、２０個のパルスからなるモータ駆
動パルスによって、カラー感熱記録紙１０は、１ライン
の記録中に副走査方向に連続的に１５６μｍ移動する。
バイアス加熱時点では、例えば発熱素子５６は、符号６
５で示す位置にある。そして、１０個のモータ駆動パル
スによって符号６６に示す位置まで移動したときに、ほ
ぼバイアス加熱が終了する。このバイアス加熱期間にお
いては、各画素は発色しない。

【００６０】バイアス加熱後に階調加熱が開始される。
この階調加熱期間では、７個のモータ駆動パルスによっ
て、発熱素子５６が符号６６で示す位置から符号６７で
示す位置まで移動する。この階調加熱期間で画素ＰＳが
発色し、その濃度は階調駆動パルスの個数によって決ま
る。階調加熱の終了後に、発熱素子５６が通電されない
冷却期間があり、これにはほぼ３個のモータ駆動パルス
が与えられている。なお、発熱素子５６は、副走査方向
に移動するが、図面を分りやすくするために、位置６５
〜６７は、主走査方向にずらして描いてある。

【００６１】次に上記実施例の作用について説明する。
プリントすべき画像の３色の画像データを取り込み、色
毎に設けた画像メモリに書き込む。この画像データの取
込み後に、プリント開始スイッチ（図示せず）を操作す
る。このプリント開始スイッチが操作されると、システ
ムコントローラ３１は、各回路を初期化してから、イエ
ロー用光定着器２８，マゼンタ用光定着器２９を点灯さ
せるとともに、給紙カセットからカラー感熱記録紙１０
を送り出して給紙を行う。

【００６２】次に、システムコントローラ３１は、モー
タ駆動パルス発生回路４０に給送開始信号を送る。これ
により、モータ駆動パルス発生回路４０は、一定の周期
でモータ駆動パルスを発生させる。このモータ駆動パル
スは、モータドライバ４３に送られ、プラテンドラム２
０が一定速度で連続回転する。また、このモータ駆動パ
ルスは、カウンタ４４に入力され、カウンタ４４は、モ
ータ駆動パルスが１個入力される毎にカウント値を
「１」ずつインクリメントして、モータ駆動パルスの個
数をカウントする。

【００６３】給紙されたカラー感熱記録紙１０は、ガイ
ドローラ２３に案内され、プラテンドラム２０の外周面
２２に巻付けられる。そして、プラテンドラム２０の回
転によって、排紙側のガイドローラ２４に向けて搬送さ
れる。この搬送中にカラー感熱記録紙１０の先端がセン
サー３０によって検出される。このセンサー３０の検出
信号でカウンタ４４が「０」にリセットされ、再びカウ
ントを開始する。

【００６４】システムコントローラ３１は、カウンタ４
４のカウント値をチェックしており、このカウント値か
らカラー感熱記録紙１０が所定量搬送されて、カラー感
熱記録紙１０の先端がイエロー用サーマルヘッド２５を
通過した位置に達したことを検知した時に、イエロー用
サーマルヘッド２５のダウンをイエロー用プリントコン
トーラ４６に指示する。このイエロー用プリントコント
ローラ４６は、ヘッド移動機構を作動させ、イエロー用
サーマルヘッド２５を揺動して、発熱素子アレイ２５ａ
をカラー感熱記録紙１０に圧接する。

【００６５】また、このサーマルヘッドダウンの指示
で、イエロー用プリントコントローラ４６は、ラインカ
ウンタ４７の初期化によるラインカウント値「１」に基
づいて、イエロー用画像メモリ４９から第１ライン目の
イエロー画像データを画素毎に読み出して、これを画像
用ラインメモリ５０と、補正用ラインメモリ５１とに書
き込む。

【００６６】システムコントローラ３１には、予めカラ
ー感熱記録紙１０の先端から画像を記録するためのエリ
ア（以下、記録エリアと称する）の先端までの距離に対
応したモータ駆動パルスの個数が設定されている。シス
テムコントローラ３１は、カウンタ４４のカウント値を
参照して、記録エリアの先端がイエローサーマルヘッド
２５がイエロー用サーマルヘッド２５の発熱素子アレイ
２５ａに到達したと判断した時に、イエロー用プリント
コントローラ４６にイエロー画像の１ラインプリント開
始信号を送る。

【００６７】イエロー用プリントコントローラ４６は、
１ラインプリント開始信号を受け取ると、ラインカウン
タ４７をインクリメントして「２」とする。これととも
に、セレクタ５２をバイアス用ラインメモリ４８に接続
してから、バイアス用ラインメモリ４８の読み出しを開
始する。このバイアス用ラインメモり４８から数値が
「２５５」の１ライン分のバイアスデータが、１個ずつ
順番に読み出されてコンパレータ５３に送られる。他
方、イエロー用プリントコントローラ４６は、比較デー
タ発生器５４のカウンタを「０」にリセットする。この
比較データ発生器５４は、「０」の比較データをコンパ
レータ５３に送る。

【００６８】コンパレータ５３は、入力されたバイアス
データと、「０」の比較データとを比較し、前者が後者
よりも大きいか同じ時に「１」のバイアス駆動データを
出力する。コンパレータ５３は、「０」の比較データの
もとで、１ライン分のバイアスデータを比較するから、
全てが「１」となった１ライン分のバイアス駆動データ
がシリアルに出力される。

【００６９】シリアルなバイアス駆動データは、ヘッド
ドライバ５５に送られて、シフトレジスタ５５ａでパラ
レルなバイアス駆動データに変換される。次に、このパ
ラレルなバイアス駆動データは、ラッチアレイ５５ｂに
ラッチされ、ラッチアレイ５５ｂがＡＮＤゲートアレイ
５５ｃにパラレルなバイアス駆動データを出力する。こ
の１ライン分の駆動データと、ストローブ信号発生器５
７からのバイアス用のストローブ信号とがＡＮＤゲート
アレイ５５ｃで、その論理積が求められる。全てのバイ
アス駆動データは「１」であるから、バイアス用ストロ
ーブ信号の幅と同じ幅を持った１ライン分のバイアス駆
動パルスが各トランジスタ５５ｄに出力される。このバ
イアス駆動パルスは、図８（ａ）において、符号「０」
を付してある。各トランジスタ５５ｄは、バイアス用駆
動パルスが入力されている間に、発熱素子アレイ２５ａ
の各発熱素子５６を通電する。これによって、各発熱素
子５６が同時に駆動されて発熱する。

【００７０】０番目のバイアス駆動パルスによる発熱が
終了すると、イエロー用プリントコントローラ４６は、
比較データ発生器５４のカウンタをインクリメントし
て、「１」の比較データを発生させる。次に、イエロー
用プリントコントローラ４６は、バイアス用ラインメモ
リ４８から第２回目の読出しを開始する。このバイアス
用ラインメモリ４８は、再び１ライン分のバイアスデー
タを１個ずつ順番に読み出してコンパレータ５３に送
る。前述した手順により、図８（ａ）において符号
「１」を付した１番目のバイアス駆動パルスが１ライン
分作成され、発熱素子アレイ２５ａの各発熱素子５６を
同時に駆動する。

【００７１】以下同様にして、「２」〜「２５５」の各
比較データを用いてバイアス駆動パルスを作成し、各発
熱素子５６を駆動する。このように発熱素子アレイ２５
ａの各発熱素子５６は、バイアス加熱期間内で２５６回
の発熱を行うことにより、イエロー感熱発色層１３が発
色する直前のバイアス熱エネルギーＥｂｙを発生する。

【００７２】バイアス加熱が終了すると、階調加熱が開
始される。まず、イエロー用プリントコントローラ４６
は、比較データ発生器５４のカウンタをリセットして
「０」にし、またセレクタ５２を切り換えて、画像用ラ
インメモリ５０をコンパレータ５３に接続する。次に、
イエロー用プリントコントローラ４６は、画像用ライン
メモリ５０に書き込まれている第１ライン目のイエロー
画像データを１個ずつ順次に読み出してコンパレータ５
３に送る。

【００７３】コンパレータ５３は、最初に「０」の比較
データと、次々に入力される各イエロー画像データとを
順次比較する。イエロー画像データが比較データよりも
大きいか同じ場合には、コンパレータ５３は「１」の階
調駆動データを出力し、逆に小さい場合には、「０」の
階調駆動データを出力する。このコンパレータ５３から
１ライン分の各階調駆動データがシリアルに出力され
て、ヘッドドライバ５５に送られる。

【００７４】ヘッドドライバ５５では、１ライン分の階
調駆動データをパラレルに変換してから、階調用ストロ
ーブ信号を用いて階調駆動パルスに変換する。ここで、
階調駆動データが「０」の場合には、階調駆動パルスは
発生しない。この１ラインの階調駆動パルスによって、
発熱素子アレイ２５ａの発熱素子５６がトランジスタ５
５ｄを介して、選択的に通電・駆動されて発熱する。こ
の第０番目の階調駆動パルスは、図８（ａ）において符
号「０」が付してある。

【００７５】以下同様にして、「１」〜「２５５」まで
の比較データを用い、各発熱素子５６を選択的に駆動す
る。これにより、各発熱素子５６は、１〜２５６回の範
囲内で、イエロー画像データに応じた回数だけ駆動さ
れ、階調熱エネルギーＥｇｙを発生する。したがって、
最高濃度の画素を記録する場合には、発熱素子５６は、
０番目から２５５番目の２５６個の階調駆動パルスで駆
動される。また、最低濃度の画素を記録する場合には、
１個の階調駆動パルスが与えられる。

【００７６】各発熱素子５６は、一定なバイアス熱エネ
ルギーＥｂｙと、イエロー画像データに応じた階調熱エ
ネルギーＥｇｙとからなる発色熱エネルギーを発生す
る。これにより、イエロー感熱発色層１３は、図３に示
す特性曲線に基づいて、イエロー画像データに応じた濃
度に発色するから、四角形をした画素内にイエローのド
ットが形成される。

【００７７】各発熱素子５６は、階調加熱が終了する
と、図８（ａ）に示すように、冷却期間に入って自然冷
却が行われる。この冷却期間は、階調駆動パルスの個数
が少ないほど長くなる。なお、冷却期間の最小値（共通
冷却期間）は、発熱素子５６に最大個数の２５６個の階
調駆動パルスを供給して発熱させた後、発熱素子が常温
のもとで所定の温度まで低下するのに必要な時間から決
められている。

【００７８】第１ライン目の共通冷却期間に入ると、イ
エロー用プリントコントローラ４６は、ラインカウンタ
４７のカウント値「２」に基づいて、イエロー用画像メ
モリ４９から第２ライン目のイエロー画像データを読み
出して画像用ラインメモリ５０に書き込む。また、セレ
クタ５２をバイアス用ラインメモリ４８側に切り換え
る。

【００７９】一方、イエロー用サーマルヘッド２５がダ
ウンしてからイエロー画像の第１ライン目の記録が開始
されるまでの間に、補正用ラインメモリ５１に書き込ま
れた第１ライン目のイエロー画像データから、イエロー
画像の第１ライン目を記録する時のパルスデータが取り
出される。

【００８０】イエロー用サーマルヘッド２５のダウンと
ともに、補正用ラインメモリ５１に第１ライン目のイエ
ロー画像データが書き込まれる。この書込み後に、補正
用ラインメモリ５１から画素毎にイエロー画像データが
１ライン分読み出されてイエロー用係数補正回路６０に
送られる。このイエロー用係数補正回路６０は、補正用
ラインメモリ５１から入力される画素毎のイエロー画像
データを順次加算して、第１ライン目のイエロー画像デ
ータの総和であるライン濃度データを求め、このライン
濃度データにイエロー画像データとイエローの階調熱エ
ネルギーＥｇｙと関係を示す係数を乗じて、第１ライン
目を記録する時にイエロー用サーマルヘッド２５が発生
する全階調熱エネルギーを求める。

【００８１】そして、この全階調熱エネルギーに発熱素
子アレイ２５ａが発生する全バイアス熱エネルギーを加
算し、全発色熱エネルギーを算出する。次に、この全発
色熱エネルギーを発熱素子５６の個数で除することで、
平均熱エネルギーを求め、この平均熱エネルギーの値を
平均熱データＤｙとしてパルスデータ発生部４１に送
る。

【００８２】イエロー画像の第１ライン目を記録すると
きには、マゼンタ，シアンについての記録が行われない
から、マゼンタ熱量検出ユニット３７，シアン濃度検出
ユニット３８からはパルスデータ発生部４１に「０」の
平均熱データＤｍ，Ｄｃが入力される。パルスデータ発
生部４１は、この平均熱データＤｙからイエロー用サー
マルヘッド２５による搬送負荷Ｆｙを求める。これは、
平均熱データとこのときに発生する摩擦係数μ、ヘッド
圧接力とから求まるものであるから、平均熱データと搬
送負荷とのテーブルから一義的に読み出される。マゼン
タ，シアンについての記録は行われないから、パルスデ
ータ発生回路４１は、搬送負荷Ｆｙを搬送負荷ＦＤとす
る。

【００８３】次に、パルスデータ発生回路４１は、得ら
れた搬送負荷ＦＤの大きさに応じたパルスデータをメモ
リから取り出して、これをパルスデータメモリ部４２に
送る。この時取り出されたパルスデータは、搬送負荷Ｆ
Ｄが搬送系に生じているときに、プラテンドラム２０す
なわちカラー感熱記録紙１０を設計上の搬送速度Ｖｃで
搬送することができるモータ駆動パルスのパルスとパル
スレートを表したものになっている。

【００８４】パルスデータメモリ部４２では、第１メモ
リ４２ａが選択され、これに第１ライン目に対応したパ
ルスデータが書き込まれる。システムコントローラ３１
からイエロー画像の第１ライン目を記録するための１ラ
インプリント開始信号の発生と同時に、１ライン搬送開
始信号がモータ駆動パルス発生回路４０に送られる。な
お、イエロー画像の第１ライン目の記録開始後に、ライ
ンカンウタ４７のカウント値「２」に基づいて、第２ラ
イン目のイエロー画像データが読み出され、補正用ライ
ンメモリ５１に書き込まれる。

【００８５】モータ駆動パルス発生回路４０は、この１
ライン搬送開始信号を受けとると、第１メモリ４２ａを
選択し、これに書き込まれたパルスデータに表されたパ
ルス数とパルスレートを持ったモータ駆動パルスを発生
して、これをモータドライバ４３に送り、パルスモータ
２１を連続回転させる。これにより、イエロー画像の第
１ライン目を記録する際に、イエロー用サーマルヘッド
２５の搬送負荷ＦＤ（＝Ｆｙ）の影響を受けることこと
なく、プラテンドラム２０は、イエロー画像の第１ライ
ン目の記録中に一定の速度で回転し、カラー感熱記録紙
１０は、所定の搬送速度Ｖｃで搬送される。カラー感熱
記録紙１０が所定の搬送速度Ｖｃで搬送されるので、カ
ラー感熱記録紙１０に記録されるイエロー画像の第１ラ
イン目の各画素は、それぞれのイエロー画像データに応
じた濃度で発色する。

【００８６】第１ライン目のイエロー画像が記録されて
いる間には、イエロー熱量検出ユニット３６で補正用ラ
インメモリ５１に書き込まれた第２ライン目のイエロー
画像データから、イエローの平均熱エネルギーＥｙが求
められ、これが平均熱データＤｙとしてパルスデータ発
生部４１に送られる。

【００８７】パルスデータ発生部４１は、第１ライン目
と同様にして、各熱量検出ユニット３６〜３８からの平
均熱データから、第２ライン目の記録時の搬送負荷ＦＤ
を求め、この搬送負荷ＦＤに応じたパルスデータをメモ
リから取り出して、これをパルスデータメモリ部４２に
送る。この第２ライン目のパルスデータについては、第
２メモリ４２ｂが選択され、これにパルスデータが書き
込まれる。

【００８８】イエロー画像の第１ライン目の冷却期間が
終了した時点で、イエロー用プリントコントローラ４６
は、１ラインプリント終了信号をシステムコントローラ
３１に送る。システムコントローラ３１は、この１ライ
ンプリント終了信号を受け取った時に、イエロー用プリ
ントコントローラに１ラインプリント開始信号を送って
イエロー画像の第２ライン目の記録を指示するととも
に、モータ駆動パルス発生回路４０に１ライン搬送開始
信号を送る。

【００８９】イエロー用プリントコントローラ４６は、
１ラインプリント開始信号を受け取ると、ラインカウン
タ４７のカウント値を「３」にするとともに、第２ライ
ン目の記録を開始する。前述したように、バイアス用ラ
インメモリ４８からバイアスデータを読み出してバイア
ス加熱し、次に画像用ラインメモリ５０から読み出した
第２ライン目のイエロー画像データで階調加熱を行う。
また、第２ライン目の記録開始後に、ラインカウンタ４
７のカウント値「３」に基づいて、第３ライン目のイエ
ロー画像データを補正用ラインメモリ５１に送る。

【００９０】モータ駆動パルス発生回路４０は、１ライ
ン搬送開始信号を受け取ると、第２メモリ４２ｂを選択
し、この第２メモリ４２ｂに書き込まれたパルスデータ
に表されているパルス数とパルスレートを持ったモータ
駆動パルスを発生し、プラテンドラム２０を回転させ
る。イエロー画像の第２ライン目の記録時のイエロー用
サーマルヘッド２５の発熱にともなう搬送負荷ＦＤに影
響を受けることことなく、プラテンドラム２０は、イエ
ロー画像の第２ライン目の記録中に一定の速度で回転
し、カラー感熱記録紙１０が所定の搬送速度Ｖｃで搬送
される。カラー感熱記録紙１０に記録されるイエロー画
像の第２ライン目の各画素は、それぞれのイエロー画像
データに表された本来の濃度で発色する。

【００９１】以下、同様にして所定の搬送速度Ｖｃを保
ちながら連続移動中のカラー感熱記録紙１０に、イエロ
ー画像の第３ライン以降を順次記録する。プラテンドラ
ム２０の回転で、イエロー画像が記録された部分がイエ
ロー用光定着器２８に達すると、発光ピークが４２０ｎ
ｍの紫外線が照射され、イエロー感熱発色層１３が定着
されて発色能力が消失される。

【００９２】システムコントローラ３１は、ラインカウ
ンタ４５のカウント値から、カラー感熱記録紙１０の先
端がマゼンタ用サーマルヘッド２６の位置に到達したこ
とを検知すると、マゼンタ記録ユニット３４にマゼンタ
用サーマルヘッド２６のダウンを指示する。マゼンタ記
録ユニット３４は、マゼンタ用サーマルヘッド２６を揺
動させてカラー感熱記録紙１０に圧接する。マゼンタ記
録ユニット３４は、マゼンタ用画像メモリから、第１ラ
イン目のマゼンタ画像データを読み出して画像用ライン
メモリに書き込む。また、この第１ライン目のマゼンタ
画像データは、マゼンタ熱量検出ユニット３７の補正用
ラインメモリにも書き込まれる。

【００９３】その後、記録エリアの先端がマゼンタ用サ
ーマルヘッド２６に到達したことを検知すると、システ
ムコントローラ３１は、マゼンタ記録ユニット３４に１
ラインプリント開始信号を送り、マゼンタ画像の第１ラ
イン目の記録を指示する。なお、この場合に、前述した
ように、システムコントローラ３１は、イエロー記録ユ
ニット３３にも１ラインプリント開始信号を送って、１
ラインのプリントを指示するとともに、モータ駆動パル
ス発生回路４０に１ライン搬送開始信号を送って、１ラ
インの搬送開始を指示する。

【００９４】マゼンタ用サーマルヘッド２６がダウンし
てから、マゼンタ画像の第１ライン目（イエロー画像の
第Ｎ＋１ライン目）が記録開始されるまでの間には、マ
ゼンタ熱量検出ユニット３７は、イエロー熱量検出ユニ
ット３６と同様にして、第１ライン目のマゼンタ画像デ
ータから、マゼンタ用サーマルヘッド２６で第１ライン
目を記録する際の平均熱エネルギーを求め、これを平均
熱データＤｍとしてパルスデータ発生部４１に送る。ま
た、パルスデータ発生部４１には、イエロー熱量検出ユ
ニット３６から第Ｎ＋１ライン目のイエロー画像データ
から作成された平均熱データＤｙが入力され、シアン熱
量検出ユニット３８からは「０」の平均熱データＤｃが
入力される。

【００９５】パルスデータ発生部４１は、平均熱データ
Ｄｍから、マゼンタ用サーマルヘッド２６の搬送負荷Ｆ
ｍを求める。また、イエロー画像の第Ｎ＋１ライン目の
平均熱データＤｙから、イエロー用サーマルヘッド２５
の搬送負荷Ｆｙを求める。次に、これらの搬送負荷Ｆ
ｙ，Ｆｍを加算したものを搬送負荷ＦＤとし、この搬送
負荷ＦＤに応じたパルスデータをメモリから取り出す。
この取り出されたパルスデータは、マゼンタ画像の第１
ライン目とイエロー画像の第Ｎ＋１ライン目を同時に記
録する時の搬送負荷ＦＤ（＝Ｆｙ＋Ｆｍ）に影響される
ことなく、プラテンドラム２０を一定速度に維持するこ
とができるものになっている。このパルスデータは、パ
ルスデータメモリ部４２に送られ、第Ｎ＋１ライン目が
例えば奇数ライン目であれば、第１メモリ４２ａに書き
込まれる。

【００９６】マゼンタ記録ユニット３４は、１ラインプ
リント開始信号を受け取るとマゼンタの第１ライン目の
記録を開始する。マゼンタ画像の第１ライン目の記録に
際しては、マゼンタ用サーマルヘッド２５の各発熱素子
は、バイアスデータによって、図８（ｂ）に示すよう
に、０番〜２５５番のバイアス駆動パルスで駆動されバ
イアス熱エネルギーＥｂｍを発生する。ここで、マゼン
タ感熱発色層１２のバイアス熱エネルギーＥｂｍが大き
いので、イエロー画像の記録よりもパルス幅の広いスト
ローブ信号が用いられ、それにより、パルス幅の広い駆
動パルスが作成される。

【００９７】次に、各発熱素子は、マゼンタ画像に応じ
た個数の階調駆動パルスで駆動され、階調熱エネルギー
Ｅｇｍを発生する。これにより、マゼンタ画像の第１ラ
イン目がイエロー画像の第１ライン目と重なるように記
録される。また、このマゼンタの第１ラインの記録と同
時に、イエロー用サーマルヘッド２５でイエロー画像の
第Ｎ＋１ライン目の記録がされる。

【００９８】モータ駆動パルス発生回路４０は、マゼン
タ画像の第１ライン目を記録開始するときに発生する１
ライン搬送開始信号を受け取ると、マゼンタ画像の第１
ライン目とイエロー画像の第Ｎ＋１ライン目についての
パルスデータが書き込まれた第１メモリ４２ａを選択
し、これに記憶されているパルスデータに表されたパル
ス数とパルスレートを持ったモータ駆動パルスを発生す
る。マゼンタ画像の第１ライン目及びイエロー画像の第
Ｎ＋１ライン目記録中は、このモータ駆動パルスでプラ
テンドラム２０が回転され、カラー感熱記録紙１０が所
定の搬送速度Ｖｃで搬送される。これにより、カラー感
熱記録紙１０に記録されるイエロー画像の第Ｎ＋１ライ
ン目及びマゼンタ画像の第１ライン目の各画素は、それ
ぞれの画像データで示される本来の濃度で発色する。

【００９９】冷却期間の終了後に、上記と同様な手順
で、マゼンタ画像の第２ライン目以降及びイエロー画像
の第Ｎ＋２ライン目以降の記録が行われる。マゼンタ画
像が記録された部分がマゼンタ用光定着器２９に達する
と、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線が照射され、マゼ
ンタ感熱発色層１２が定着されて発色能力が消失され
る。

【０１００】システムコントローラ３１は、カラー感熱
記録紙１０の先端がシアン用サーマルヘッド２７に到達
すると、このシアン用サーマルヘッド２７のダウンを指
示して、カラー感熱記録紙１０に圧接する。その後、記
録エリアの先端がシアン用サーマルヘッド２７に到達し
たことを検知すると、システムコントローラ３１は、シ
アン記録ユニット３５に１ラインプリント搬送信号を送
って、１ライン毎の記録を指示する。

【０１０１】シアン記録ユニット３５は、図８（ｃ）に
示すように、一定個数のバイアス駆動パルスと、シアン
画像データに応じた個数の階調駆動パルスで各発熱素子
を駆動して、シアン感熱発色層１１を加熱・発色させ
る。これにより、イエロー画像，マゼンタ画像の第１ラ
イン目に重なるように、シアン画像の第１ライン目が記
録される。

【０１０２】シアン用サーマルヘッドがダウンしてから
シアン画像の第１ライン目が記録開始されるまでの間で
は、シアン熱量検出ユニット３８からは、シアン画像の
第１ライン目を記録する時にシアン用サーマルヘッド２
７が発生する平均熱エネルギーの値が平均熱データＤｃ
としてパルスデータ発生部４２に送られる。また、イエ
ロー熱量検出ユニット３６，マゼンタ熱量検出ユニット
３７からは、シアン画像の第１ライン目と同時に記録さ
れるイエロー画像の第２Ｎ＋１ライン目，マゼンタ画像
の第Ｎ＋１ライン目の各画像データから得られた平均熱
データＤｙ，Ｄｍがパルスデータ発生部４１に入力され
る。

【０１０３】パルスデータ発生部４１は、平均熱データ
Ｄｃから、シアン用サーマルヘッド２７の搬送負荷Ｆｃ
を求める。また、イエロー画像の第２Ｎ＋１ライン目の
平均熱データＤｙから、イエロー用サーマルヘッド２５
の搬送負荷Ｆｙを求め、マゼンタ画像の第Ｎ＋１ライン
目の平均熱データＤｍから、マゼンタ用サーマルヘッド
２６の搬送負荷Ｆｍを求める。次に、これらの搬送負荷
Ｆｙ．Ｆｍ，Ｆｃを加算したものを搬送負荷ＦＤとし、
この搬送負荷ＦＤに応じたパルスデータをメモリから取
り出す。

【０１０４】この取り出されたパルスデータに応じてパ
ルスモータ２１を駆動してプラテンドラム２０を回転さ
せることにより、シアン画像の第１ライン目とイエロー
画像の第２Ｎ＋１ライン目とマゼンタ画像の第Ｎ＋１ラ
イン目とを同時に記録する時に、搬送負荷ＦＤ（＝Ｆｙ
＋Ｆｍ＋Ｆｄ）に影響されることなく、プラテンドラム
２０を一定速度Ｖｃに維持することができるものになっ
ている。これにより、カラー感熱記録紙１０に記録され
るイエロー画像の第２Ｎ＋１ライン目，マゼンタ画像の
第Ｎ＋１ライン目，シアン画像の第１ライン目の各画素
は、それぞれの画像データで示される本来の濃度で発色
する。

【０１０５】上記同様にして、シアン画像の第２ライン
目以降，イエロー画像の第２Ｎ＋２ライン目以降、マゼ
ンタ画像の第Ｎ＋２ライン目以降とが記録される。

【０１０６】以上のようにして、３個のサーマルヘッド
２５〜２７によってフルカラー画像が記録されたカラー
感熱記録紙１０は、ガイドローラ２４を経てトレイに排
出される。なお、各サーマルヘッド２５〜２７は、ライ
ンカウンタ４５のカウント値に基づき、記録エリアの後
端が通過したときにアップされる。イエロー画像の最終
ラインを記録した後には、平均熱データＤｍ，Ｄｃとか
ら搬送負荷ＦＤを求め、この搬送負荷ＦＤに応じたモー
タ駆動パルスでプラテンドラム２０が回転される。ま
た、マゼンタ画像の最終ラインの記録終了後には、平均
熱データＤｃに応じたモータ駆動パルスでプラテンドラ
ム２０が回転される。

【０１０７】このようにして、記録中の搬送負荷ＦＤに
応じてパルスモータの速度を修正し、搬送負荷ＦＤの影
響による速度変化を打ち消して、常にカラー感熱記録紙
１０を所定の搬送速度Ｖｃで搬送するようにしたから、
各色の画像は本来の濃度で記録されるとともに、カラー
感熱記録紙１０には、濃度ムラが発生しなくなる。

【０１０８】図１０は、直線移動型のカラー感熱プリン
タの要部を示すものである。直線状の搬送路を形成する
ように、適当な間隔でプラテンローラ７０〜７２が配置
されている。このプラテンローラ７０〜７２のそれぞれ
は、パルスモータ７４〜７６によって回転される。ま
た、搬送経路に沿って、複数のガイドローラ対７７〜８
０が配置されている。

【０１０９】各プラテンローラ７０〜７２に、イエロー
用サーマルヘッド８１，マゼンタ用サーマルヘッド８
２，シアン用サーマルヘッド８３が対向して配置されて
いる。各サーマヘッド８１〜８３は、ヘッド移動機構
（図示せず）によって上下動する。マゼンタ用サーマル
ヘッド８２の直前には、イエロー用光定着器８４が配置
され、シアン用サーマルヘッド８３の直前には、マゼン
タ用光定着器８５が配置されている。イエロー用サーマ
ルヘッド８１の上流側には、カラー感熱記録紙８６の先
端を検出するためのセンサー８７が配置されている。

【０１１０】各熱量検出ユニット９０ａ〜９０ｃは、上
記実施例と同様にして、次に記録すべきラインの画像デ
ータから、平均熱データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃを求め、色毎
に設けられたイエロー用パルスデータ発生部９１ａ，マ
ゼンタ用パルスデータ発生部９１ｂ，シアン用パルスデ
ータ発生部９１ｃに送る。

【０１１１】イエロー用パルスデータ発生部９１ａは、
平均熱データＤｙからイエロー用サーマルヘッド８１が
発生する熱エネルギーによって生じる搬送負荷Ｆｙを求
め、この搬送負荷Ｆｙに応じたパルスデータをイエロー
用パルスデータ発生部９１ａ内のメモリから取り出す。
このパルスデータは、パルスデータメモリ部９２ａに送
られる。マゼンタ用パルスデータ発生部９１ｂ，シアン
用パルスデータ発生部９１ｃについても、イエロー用パ
ルスデータ発生部９１ａと同様であり、搬送負荷Ｆｍ，
Ｆｃを求め、この搬送負荷Ｆｍ，Ｆｃに応じたパルスデ
ータをそれぞれのメモリから取り出して、各パルスデー
タメモリ部９２ｂ，９２ｃに送る。

【０１１２】各パルスデータメモリ部９２ａ〜９２ｃ
は、２個のメモリから構成されており、交互に使用され
る。各モータ駆動パルス発生回路９３ａ〜９３ｃは、パ
ルスデータに基づいたパルス数，パルスレートを持った
モータ駆動パルスを発生して、モータドライバ９４ａ〜
９４ｃを介して、パルスモータ７４〜７６を回転させ
る。

【０１１３】カラー感熱記録紙８６が上流側から下流側
に搬送される際に、カラー感熱記録紙８６にイエロー用
サーマルヘッドが圧接され、第１ライン目から１ライン
ずつ記録する。このイエロー画像が記録された部分がイ
エロー用定着器８４に到達すると４２０ｎｍの波長域の
紫外線が照射されてイエロー画像が定着される。

【０１１４】次にマゼンタ用サーマルヘッド８２がカラ
ー感熱記録紙８６に圧接され、マゼンタ画像が１ライン
ずつ記録される。マゼンタ画像の記録後にマゼンタ用定
着器８５で４２０ｎｍの波長域の紫外線が照射されてマ
ゼンタ画像が定着される。その後、シアン用サーマルヘ
ッド８３によって、シアン画像が１ラインずつ記録され
る。

【０１１５】各ラインを記録する際には、記録すべきラ
インの画像データ等から各プラテンローラ７０〜７２の
搬送負荷Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃを事前に調べ、この各搬送負
荷Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃに応じたパルスデータが取り出され
る。そして、得られたパルスデータにしたがって、モー
タ駆動パルスが発生されて、各パルスモータ７４〜７６
が駆動されるので、各プラテンローラ７０〜７２は、対
応する各サーマルヘッド８１〜８３の発熱にともなう搬
送負荷Ｆｙ，Ｆｍ，Ｆｃの影響されることなく一定の速
度を維持するとともに、全てのプラテンローラ７０〜７
２が同じ速度で回転されるので、カラー感熱記録紙８６
は引っ張られたり、弛んだりすることがなく、濃度ムラ
が発生しない。

【０１１６】カラー感熱記録比８６の搬送路は、プラテ
ンローラ７１の位置を上下にずらすことで、山又は谷形
にしてもよい。さらに、プラテンローラ７２をプラテン
ローラ７０の下方に配置してＵ形の搬送路としてもよ
い。

【０１１７】なお、上記各実施例では、１ラインの記録
中に、次に記録されるラインについてのパルスデータを
求めるようにしたが、これに限られるのではなく、例え
ばプリント前に全てのラインについてのパルスデータを
求めてもよい。

【０１１８】カラー感熱記録紙としては、カットシート
を用いて１枚ずつプリントする他に、ロールシートを用
いて同じ画像を複数回連続的にプリントしたり、あるい
は異なった複数の画像を連続的にプリントし、最後に１
枚ずつに切断してもよい。また、カラー感熱記録紙に、
ブラック感熱発色層を形成して４層構造としたり、さら
には、肌色等の特色を発色する感熱発色層を加えて５層
構造としてもよい。

【０１１９】サーマルヘッドがアップまたはダウンする
ときには、摩擦抵抗が増大または減少する。そのために
搬送負荷が変化し、記録中のラインの濃度が変化した黒
スジや白スジが発生する。そこで、このサーマルヘッド
のアップ，ダウンによる搬送負荷変動量を予め調べてお
き、サーマルヘッドのアップ，ダウンで搬送負荷変動が
発生するときには、この搬送負荷を考慮して、モータの
回転速度を修正するようにしてもよい。

【０１２０】さらに、高濃度のラインを記録した後で
は、発熱素子アレイが冷却期間に充分に冷却されずに、
余分な熱エネルギーを持ったままで次のラインを記録す
ることがある。この余分な熱エネルギーは、次のライン
を記録している間の搬送負荷に影響する。そこで、直前
に記録されるラインの画像データを調べ、直前のライン
を記録した時の熱エネルギーが次のラインの記録中に与
える搬送負荷を考慮して、モータの回転速度を修正する
ようにしてもよい。この場合には、２つのラインの画像
データの差から搬送負荷を決めてもよい。

【０１２１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、各サーマルヘッドの発生する熱エネルギーから各サ
ーマルヘッドの摩擦抵抗に起因する搬送負荷を事前に調
べ、この搬送負荷に応じてモータの速度を修正してカラ
ー感熱記録紙の搬送速度が一定に保たれようにしたか
ら、濃度ムラの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの電気構
成を示すブロック図である。

【図２】カラー感熱記録紙の層構造の一例を示す説明図
である。

【図３】カラー感熱記録紙の発色特性を示す特性曲線図
である。

【図４】本発明を実施したドラム型のカラー感熱プリン
タを示す概略図である。

【図５】ヘッドドライバを示す回路図である。

【図６】カラー感熱記録紙とサーマルヘッドとの間の摩
擦係数と温度の関係を示すグラフである。

【図７】モータ駆動パルスの波形図である。

【図８】発熱素子を駆動するための駆動パルスの波形図
である。

【図９】カラー感熱記録紙の記録状態を示す説明図であ
る。

【図１０】直線搬送型のカラー感熱プリンタの要部を示
す概略図である。

【図１１】従来の感熱プリント方法でプリントしたカラ
ー感熱記録紙を示す説明図である。

【図１２】搬送負荷変動と搬送速度の変化を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１０，８６ カラー感熱記録紙 １１〜１２ 感熱発色層 ２０ プラテンドラム ２１，７４〜７６ パルスモータ ２５〜２７，８１〜８３ サーマルヘッド ２５ａ，２６ａ，２７ａ 発熱素子アレイ ２８，２９，８４，８５ 光定着器 ３４〜３８，９０ａ〜９０ｃ 熱量検出ユニット ４０，９３ａ〜９３ｃ モータ駆動パルス発生回路 ４１，９１ａ〜９１ｃ パルスデータ発生部 ７０〜７２ プラテンローラ ＰＳ 画素

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−267160（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−212885（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−255140（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−316092（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−82748（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/32 - 2/325 B41J 11/42

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色
   層，シアン感熱発色層の少なくとも３種類の感熱発色層
   を積層したカラー感熱記録紙を用い、このカラー感熱記
   録紙の通過域に沿って、画像データに応じて特定の感熱
   発色層を１ラインずつ記録する第１から第３の少なくと
   も３個のサーマルヘッドを上流側から順に配置し、カラ
   ー感熱記録紙が上流側から下流側へ移動する際に、各サ
   ーマルヘッドをカラー感熱記録紙に圧接させて、上層に
   ある熱感度が高い感熱発色層から順に記録し、１回の移
   動でカラー感熱記録紙にフルカラー画像を記録するとと
   もに、第１のサーマルヘッドによる記録直後及び第２の
   サーマルヘッドによる記録直後に、各サーマルヘッドで
   記録された感熱発色層に特有な電磁線を照射して定着す
   るカラー感熱プリント方法において、 径の大きなプラテンドラムの外周に前記第１ないし第３
   のサーマルヘッドを配置し、同時に記録されるべき３色
   のラインの画像データから３個のサーマルヘッドによる
   カラー感熱記録紙の搬送負荷を事前に調べ、この搬送負
   荷に応じてプラテンドラムを駆動するモータの速度を修
   正し、カラー感熱記録紙の搬送速度が一定に保たれるよ
   うにしたことを特徴とするカラー感熱プリント方法。
2. 【請求項２】 イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色
   層，シアン感熱発色層の少なくとも３種類の感熱発色層
   を積層したカラー感熱記録紙を用い、このカラー感熱記
   録紙の通過域に沿って、画像データに応じて特定の感熱
   発色層を１ラインずつ記録する第１から第３の少なくと
   も３個のサーマルヘッドを上流側から順に配置し、カラ
   ー感熱記録紙が上流側から下流側へ移動する際に、各サ
   ーマルヘッドをカラー感熱記録紙に圧接させて、上層に
   ある熱感度が高い感熱発色層から順に記録し、１回の移
   動でカラー感熱記録紙にフルカラー画像を記録するとと
   もに、第１のサーマルヘッドによる記録直後及び第２の
   サーマルヘッドによる記録直後に、各サーマルヘッドで
   記録された感熱発色層に特有な電磁線を照射して定着す
   るカラー感熱プリント方法において、 前記第１ないし第３のサーマルヘッド毎にプラテンロー
   ラを配置し、これらの各プラテンローラを個別のモータ
   で回転するとともに、同時に記録されるべき３色のライ
   ンの画像データから、各サーマルヘッド毎に搬送負荷を
   事前に調べ、各搬送負荷に応じて対応するモータの速度
   を修正し、各プラテンローラ上をカラー感熱記録紙が一
   定速度で搬送されるようにしたことを特徴とするカラー
   感熱プリント方法。