JPH08197818A

JPH08197818A - カラー感熱プリント方法

Info

Publication number: JPH08197818A
Application number: JP7008164A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Kokubo; 秀幸小久保
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】サーマルヘッドの発熱に伴う搬送速度の変化に
よる濃度ムラの発生をなくす。【構成】各熱量検出ユニット３６〜３８は、記録前のラ
インの画像データから、ラインを記録する時に発生する
発熱素子アレイの熱エネルギーを求める。熱エネルギー
制御回路５５は、この熱エネルギーの大きさからライン
記録中の搬送負荷を求め、この搬送負荷に応じた修正係
数Ｋを作成する。各記録ユニット３３から３５の各スト
ローブパルス補正部は、修正係数Ｋでストローブパルス
のパルス幅を修正する。３個のプラテンローラを用いた
直線搬送型では、各プラテンローラ上の搬送速度が一定
となるように、各プラテンローラを駆動するためのパル
スモータの回転速度を修正する。このモータ速度制御と
ともに、各サーマルヘッドで発生する熱エネルギーを修
正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のサーマルヘッド
を用いて、カラー感熱記録紙の１回通しでフルカラー画
像を記録するカラーサーマルプリンタに関し、さらに詳
しくはカラー感熱記録紙の搬送負荷変動に起因する濃度
ムラの発生を防止するようにしたカラー感熱プリント方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラー感熱プリント方法では、加熱によ
って発色するカラー感熱記録紙が用いられ、サーマルヘ
ッドとカラー感熱記録紙とを相対移動しながら、サーマ
ルヘッドでカラー感熱記録紙を押圧・加熱して、フルカ
ラー画像を記録する。このカラー感熱記録紙は、少なく
ともシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー
感熱発色層が支持体上に順次層設されている。各感熱発
色層を選択的に発色させるために、各感熱発色層は発色
熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ²）が異なっており、最下層
にあるシアン感熱発色層の発色熱エネルギーが最も高
く、最上層にあるイエロー感熱発色層の発色熱エネルギ
ーが最も低い。また、次の感熱発色層を記録する際に、
その上にある熱記録済の感熱発色層が再度発色しないよ
うに、この記録済の感熱発色層に特有な電磁線を照射し
て光定着する。

【０００３】サーマルヘッドには、多数の発熱素子がラ
イン状に形成されており、一色の画像を１ラインずつ記
録する。この１ラインを記録する場合に、各発熱素子
は、記録すべき感熱発色層の特性曲線に基づき、この感
熱発色層が発色する直前の熱エネルギー（以下、これを
バイアス熱エネルギーと称する）をカラー感熱記録紙に
与えてバイアス加熱を行ってから、所望の濃度に発色さ
せるための熱エネルギー（以下、階調熱エネルギーと称
する）をカラー感熱記録紙に与えて階調加熱を行い、カ
ラー感熱記録紙上で仮想的に四角に区画した画素内を発
色させてドットを形成する。このバイアス熱エネルギー
は、感熱発色層の種類に応じて決まる一定値であるが、
階調熱エネルギーは階調レベルを表す画像データに応じ
て変化する。

【０００４】高速プリントを行うために、カラー感熱記
録紙の移動域に沿って３個のサーマルヘッドを配置し、
カラー感熱記録紙を上流側から下流側へ１回通す間に、
各サーマルヘッドでイエロー画像，マゼンタ画像，シア
ン画像を順次記録して、フルカラー画像を形成する１パ
ス３ヘッドタイプのカラー感熱プリント方法が知られて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この１パス
３ヘッドタイプのカラー感熱プリント方法で画像を記録
した場合に、本来の発色濃度より濃度が低くなった線
（白スジという）や、濃度が高い線（黒スジという）が
記録されていることに気がついた。そこで、これらの濃
度ムラ（白スジ，黒スジ）が発生する原因について研究
したところ、サーマルヘッドの発熱に伴う搬送負荷の変
動に基づくものであることがわかった。

【０００６】サーマルヘッドとカラー感熱記録紙との間
の摩擦係数μは、カラー感熱記録紙の温度によって変動
し、温度が高くなると摩擦係数μが低くなる性質があ
る。高濃度を記録する時には、サーマルヘッドの発生す
る熱エネルギが大きいためにカラー感熱記録紙の温度上
昇が大きく、また低濃度を記録する時には、サーマルヘ
ッドの発生する熱エネルギが小さいのでカラー感熱記録
紙の温度上昇も小さい。このために、サーマルヘッドが
高濃度のラインを記録したり、低濃度のラインを記録し
たりすると、このサーマルヘッドによる温度変化によっ
て、搬送負荷が変化する。搬送負荷が変化すると、この
変化に応じてプラテンドラムの歪み，ベルトの伸縮，回
転軸の捻じれ等が増大又は減少する。

【０００７】また、カラー感熱記録紙の搬送系の動力源
としてパルスモータを使用している場合には、ロータの
脱調までには至らないが、ステップ送りした後にロータ
が正規の停止位置からずれて、磁力と搬送負荷とが平衡
した位置に停止する。便宜上、これらの復元可能な状態
変化を搬送系の歪みと総称する。この搬送系の歪みの変
化量に応じてカラー感熱記録紙の搬送速度が一時的に変
化するから濃度ムラ（白スジ，黒スジ）が発生する。

【０００８】図１５は、１パス３ヘッドタイプのカラー
感熱プリンタでカラー感熱記録紙１００を矢線方向に搬
送して、イエロー（Ｙ）と、マゼンタ（Ｍ）の各ライン
を一定濃度で記録しながら、途中で高濃度，低濃度のラ
インを記録した状態を示すものである。

【０００９】イエローの記録中に、マゼンタ用サーマル
ヘッドが高濃度のライン１０１を記録すると、一定濃度
を記録しているときよりも摩擦係数が小さくなるから、
搬送負荷が減少する。搬送負荷が減少すると、その変化
分だけ搬送系の歪み量が減少し、この歪み量の減少分に
応じてカラー感熱記録紙１００の搬送速度が一時的に所
定の搬送速度よりも速くなるから、記録中のイエローの
ラインの幅が広くなるとともに、カラー感熱記録紙１０
０の単位面積当たりに発熱素子から与えられる熱エネル
ギー（ｍＪ／ｍｍ²）が小さくなる。したがって、この
時に記録中のイエローのラインの発色濃度が低くなっ
て、濃度が低い線いわゆる白スジ１０２が発生する。

【００１０】また、イエローの記録中に、マゼンタ用サ
ーマルヘッドが低濃度のライン１０３を記録すると、一
定濃度を記録しているときよりも搬送負荷が大きくな
る。この搬送負荷が大きくなると、搬送速度は所定の搬
送速度よりも一時的に遅くなる。これにより、記録中の
イエローのラインの幅が狭くなるとともに、カラー感熱
記録紙１００の単位面積当たりに発熱素子から与えられ
る熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ²）が大きくなるから、こ
のラインの発色濃度が高くなる。このために、イエロー
に濃度が高い線いわゆる黒スジ１０４が発生する。

【００１１】同様に、マゼンタの記録中に、イエロー用
サーマルヘッドが高濃度のライン１０５を記録すれば、
この時に記録中のマゼンタの位置に白スジ１０６が発生
し、イエロー用サーマルヘッドが低濃度のライン１０７
を記録すれば、この時に記録中のマゼンタの位置に黒ス
ジ１０８が発生する。

【００１２】本発明は、カラー感熱記録紙の搬送負荷の
変動によって生じる搬送速度の変化に起因する濃度ムラ
の発生を防止することができるカラー感熱プリント方法
を提供することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、複数のサーマルヘッドをプラテンドラムの外周に
上流側から順に配置したものでは、同時に記録される各
色のラインの画像データから各サーマルヘッドが発生す
る熱エネルギーに起因する搬送速度の変化をラインの記
録前に予測し、この搬送速度の変化によって生じる濃度
ムラを補正するように各サーマルヘッドで発生する熱エ
ネルギーを修正するようにしたものである。

【００１４】また、サーマルヘッドを上流側から順に各
プラテンローラに対向して配置したものでは、同時に記
録される各色のラインの画像データから、各サーマルヘ
ッドが発生する熱エネルギーに起因する搬送負荷をそれ
ぞれ予測し、そのうちの１つの搬送負荷がかかっている
状態でのカラー感熱記録紙の搬送速度を基準とし、各サ
ーマルヘッドにおける搬送速度が基準搬送速度となるよ
うに、対応するモータの速度を制御するとともに、この
基準搬送速度において画像データに応じた発色濃度が得
られるように、対応するサーマルヘッドの熱エネルギー
を修正するようにしたものである。

【００１５】特定の感熱発色層に複数の画素からなる１
ラインを記録する際に、各画素を発色直前まで加熱する
ためのバイアス熱エネルギーと、発色濃度に応じた階調
熱エネルギーとを与えるときには、バイアス熱エネルギ
ーと階調熱エネルギーのいずれか一方または両方の熱エ
ネルギーを修正するのがよい。

【００１６】

【作用】各ラインを記録する時の搬送速度は、画像デー
タからサーマルヘッドの発生する熱エネルギーを調べ、
この熱エネルギーから搬送負荷を調べることにより、ラ
インの記録前に知ることができる。この搬送速度に応じ
て、所期の熱エネルギーを修正して濃度ムラの発生を防
止する。

【００１７】サーマルヘッド毎にプラテンローラが設け
られ、これらのプラテンローラを個別に回転させる場合
には、各サーマルヘッド毎の搬送負荷をそれぞれ事前に
調べ、１個のサーマルヘッドにおける搬送速度を調べて
基準とする。他のサーマルヘッドに対向するプラテンロ
ーラが基準搬送速度で回転するように対応するモータの
速度を修正する。カラー感熱記録紙の搬送速度が各プラ
テンローラ上で搬送速度が一定とされ、各サーマルヘッ
ドは、基準搬送速度に応じて、所期の熱エネルギーを修
正して濃度ムラの発生を防止する。

【００１８】

【実施例】カラー感熱記録紙の層構造の一例を示す図２
において、カラー感熱記録紙１０は、シアン感熱発色層
１１と、３６５ｎｍの紫外線に光定着性を有するマゼン
タ感熱発色層１２と，４２０ｎｍの紫外線に光定着性を
有するイエロー感熱発色層１３と，透明な保護層１４と
が支持体１５上に順次層設されている。これらの各感熱
発色層１１〜１３は、熱記録される順番に層設されてい
るが、例えばマゼンタ，イエロー，シアンの順番に熱記
録する場合には、イエロー感熱発色層１３とマゼンタ感
熱発色層１２とが入れ換えられる。

【００１９】なお、各感熱発色層１１〜１３の間には、
感熱発色層の熱感度を調整するための中間層が形成され
ているが、図面では省略してある。また、支持体１５と
しては、不透明なコート紙またはプラスチックフイルム
が用いられるが、ＯＨＰシートを作成する場合には、透
明なプラスチックフイルムが用いられる。

【００２０】図３は、各感熱発色層１１〜１３の発色特
性を示すものである。各感熱発色層１１〜１３は、深層
になるほど発色するために大きな熱エネルギー（発色熱
エネネルギー）が必要であり、このカラー感熱記録紙１
０では、イエロー感熱発色層１３の発色熱エネルギーが
最も低く、シアン感熱発色層１１の発色熱エネルギーが
最も高い。イエローの画素を熱記録する場合には、イエ
ロー用のバイアス熱エネルギーＥｂｙに階調熱エネルギ
ーＥｇｙを加えた発色熱エネルギーがカラー感熱記録紙
１０に与えられる。このバイアス熱エネルギーＥｂｙ
は、イエロー感熱発色層１３が発色する直前の熱エネル
ギーであり、１画素の記録開始時のバイアス加熱期間中
にカラー感熱記録紙１０に与えられる。階調熱エネルギ
ーＥｇｙは、記録すべき画素の発色濃度すなわちイエロ
ーの階調レベルに応じて決められるものであり、バイア
ス加熱期間に続く階調加熱期間中にカラー感熱記録紙１
０に与えられる。なお、マゼンタ，シアンについても同
様であるので、記号Ｅｂｍ，Ｅｇｍ，Ｅｂｃ，Ｅｇｃを
付してある。

【００２１】本発明を実施したカラーサーマルプリンタ
の概略を示す図４において、カラー感熱記録紙１０は、
給紙用カセット（図示せず）から送り出され、プラテン
ドラム２０に向かって給紙される。このプラテンドラム
２０は、黒色の硬質ゴムによって形成されており、金属
製のプラテン軸２０ａにパルスモータ２１の出力軸が直
結されている。周期一定のモータ駆動パルスでパルスモ
ータ２１を駆動するこにより、プラテンドラム２０が連
続的に回転される。

【００２２】なお、プラテンドラム２０のプラテン軸２
０ａにパルスモータ２１の出力軸を直結する代わりに、
プーリとベルトあるいはギヤ列を介してパルスモータ２
１の回転をプラテン軸２０ａに伝達するようにしてもよ
い。また、プラテン軸２０ａにロータリエンコーダを直
結し、このロータリエンコーダでプラテンドラム２０の
回転位置を検出するできるようにしておけば、パルスモ
ータの代わりに、ＤＣモータ等を用いてもよい。

【００２３】カラー感熱記録紙１０は、プラテンドラム
２０の外周面２２に巻き付けられ、プラテンドラム２０
と一緒に矢線で示す副走査方向に搬送される。このカラ
ー感熱記録紙１０は、給紙側（上流側）に設けられたガ
イドローラ２３と、排紙側（下流側）に設けられたガイ
ドローラ２４とによって、プラテンドラム２０の外周面
２２に押し付けられる。

【００２４】プラテンドラム２０の外周には、イエロー
画像を記録するためのイエロー用サーマルヘッド２５
と，マゼンタ画像を記録するためのマゼンタ用サーマル
ヘッド２６と，シアン画像を記録するためのシアン用サ
ーマルヘッド２７とが配置されている。各サーマルヘッ
ド２５〜２７は、多数の発熱素子を主走査方向（プラテ
ンドラムの軸方向）にライン状に配列された発熱素子ア
レイ２５ａ，２６ａ，２７ａが設けられている。各サー
マルヘッド２５〜２７は、各発熱素子アレイ２５ａ，２
６ａ，２７ａがカラー感熱記録紙１０に圧接した位置
と、カラー感熱記録紙１０から退避した位置との間を移
動する。

【００２５】カラー感熱記録紙１０には、同時に最大３
個のサーマルヘッドが圧接されて３色の画像が記録がさ
れる。各サーマルヘッド２５〜２７は、Ｎライン分の間
隔で配置されており、シアン用サーマルヘッド２７がシ
アン画像の第Ｍライン目を記録している時には、マゼン
タ用サーマルヘッド２６がマゼンタ画像の第（Ｍ＋Ｎ）
ライン目を記録し、イエロー用サーマルヘッド２５がイ
エロー画像の第（Ｍ＋２Ｎ）ライン目を記録するように
なっている。なお、各サーマルヘッド２５〜２７の間隔
は一定でなくてもよい。

【００２６】イエロー用サーマルヘッド２５とマゼンタ
用サーマルヘッド２６との間には、イエロー用光定着器
２８が、マゼンタ用サーマルヘッド２６とシアン用サー
マルヘッド２７との間には、マゼンタ用光定着器２９が
配置されている。イエロー用光定着器２８は、発光ピー
クが４２０ｎｍの紫外線を放出する紫外線ランプ２８ａ
と、ランプハウス２８ｂとから構成され、マゼンタ用光
定着器２９は、発光ピークが３６５ｎｍの紫外線を放出
する紫外線ランプ２９ａと、ランプハウス２９ｂと構成
されている。

【００２７】給紙側のガイドローラ２３の近傍には、カ
ラー感熱記録紙１０の先端を検出するためのセンサー３
０が配置されており、黒色のプラテンドラム２０と、白
色のカラー感熱記録紙１０との反射率の違いから、カラ
ー感熱記録紙１０の先端を光学的に検出する。この先端
を検出した時点から、モータ駆動パルスの個数をカウン
トすることにより、カラー感熱記録紙１０の搬送位置が
測定される。

【００２８】カラーサーマルプリンタの回路の概略を図
１に示す。システムコントローラ３１は、搬送部３２，
イエロー記録ユニット３３，マゼンタ記録ユニット３
４，シアン記録ユニット３５，イエロー熱量検出ユニッ
ト３６，マゼンタ熱量検出ユニット３７，シアン熱量検
出ユニット３８を所定のシーケンスで制御する。システ
ムコントローラ３１は、モータ駆動パルス発生回路４０
にパルスモータ２１の回転開始と停止とを指示する。こ
のモータ駆動パルス発生回路４０は、周期が一定のモー
タ駆動パルスをモータドライバ４１に送り、パルスモー
タ２１を一定速度で回転させる。

【００２９】カウンタ４２は、センサー３０がカラー感
熱記録紙１０の先端を検出した時点でカウント値を
「０」にリセットし、モータ駆動パルスの個数をカウン
トすることによって、カラー感熱記録紙１０の先端の搬
送位置を測定する。このカウンタ４２のカウント値は、
各サーマルヘッド２５〜２７の移動や通電のタイミング
を決定するために、システムコントローラ３１に送られ
る。

【００３０】システムコントローラ３１は、カウンタ４
２のカウント値に基づいて、イエロー記録ユニット３
３，マゼンタ記録ユニット３４，シアン記録ユニット３
５にサーマルヘッドのアップとダウンの指示と、画像の
１ラインの記録を開始するための１ラインプリント開始
信号とを送る。この１ラインプリント開始信号は、各記
録ユニット３３〜３５に同時に送られる。

【００３１】イエロー画像記録ユニット３３は、イエロ
ー画像を記録するためのものであり、イエロー（Ｙ）用
プリントコントローラ４３により各部が制御される。こ
のイエロー用プリントコントローラ４３は、システムコ
ントローラ３１からの１ラインプリント開始信号を受け
取った時に、イエロー画像の１ラインの記録を開始し、
１ラインの記録が終了すると、１ライン記録終了信号を
システムコントローラ３１に送る。また、イエロー用プ
リントコントローラ４３は、この１ラインプリント開始
信号をラインカウンタ４４で「１」からカウントするこ
とにより、記録すべきラインを特定する。

【００３２】バイアス用ラインメモリ４５には、イエロ
ー画像の記録に用いられる１ライン分のバイアスデータ
が記憶されている。これらのバイアスデータには、例え
ば「２５５」が用いられている。なお、各発熱素子は、
その抵抗値にバラツキがあり、同じ駆動パルスで駆動し
ても発熱量に差異が生じる。そこで、この発熱量の誤差
を補正するために、抵抗値の誤差を考慮したバイアスデ
ータを各発熱素子毎に設定するのがよい。

【００３３】イエロー（Ｙ）用画像メモリ４６には、ビ
デオカメラやスキャナ等で取り込んだイエロー画像デー
タが書き込まれている。イエロー用画像メモリ４６は、
イエロー画像のプリント時に、記録すべき１ライン分の
イエロー画像データが１ラインずつ読み出され、画像用
ラインメモリ４７に書き込まれる。また、イエロー用画
像メモリ４６は、１ラインの記録開始後に、次に記録す
べき１ライン分のイエロー画像データが読み出され、イ
エロー熱量検出ユニット３６の補正用ラインメモリ４８
に送られる。なお、青色画像データを画像メモリに取り
込み、記録時に１ライン分を読み出してイエロー画像デ
ータに変換してもよい。

【００３４】セレクタ４９は、イエロー画像を１ライン
記録する際に、最初にバイアス用メモリ４５をコンパレ
ータ５０に接続して、バイアス用ラインメモリ４５から
１ライン分のバイアスデータを画素毎に順番に読み出し
て、コンパレータ５０に送る。バイアス加熱が終了する
と、セレクタ４９は、画像用ラインメモリ４７をコンパ
レータ５０に接続して、画像用ラインメモリ４７から１
ライン分のイエロー画像データを画素毎に順番に読み出
して、コンパレータ５０に送る。

【００３５】比較データ発生回路５１は、階調数が例え
ば「２５６」の場合には、バイアス加熱及び階調加熱の
両方において、「０」〜「２５５」の比較データを順番
に発生する。コンパレータ５０は、各比較データ毎に１
ライン分のバイアスデータまたはイエロー画像データを
画素毎に順番に比較し、１ライン分の駆動データを発生
する。各画素毎の比較において、バイアスデータまたは
イエロー画像データが比較データと等しいか大きい場合
には「１」の駆動データを発生し、小さい場合には
「０」の駆動データを発生する。

【００３６】したがって、バイアス加熱では、「０」〜
「２５５」の比較データを用いて、１ライン分の各バイ
アスデータが２５６回比較され、１個のバイアスデータ
は結果的に２５６ビットの駆動データに変換される。同
様に、階調加熱では、１ライン分の各イエロー画像デー
タが２５６回比較され、１個のイエロー画像データが結
果的に２５６ビットの駆動データに変換される。コンパ
レータ５０は、１ライン分の駆動データをシリアルに出
力してヘッドドライバ５２に送る。

【００３７】イエロー用ストローブパルス補正回路５３
には、イエロー用のストローブ信号についてのバイアス
加熱用の基準パルス幅のデータと、階調加熱用の基準パ
ルス幅のデータとが記憶されている。このイエロー用ス
トローブパルス補正回路５３には、後述する熱エネルギ
ー制御回路５５から次に記録するラインについての熱エ
ネルギーの修正を行うための修正係数Ｋが入力される。
イエロー用ストローブパルス補正回路５３は、濃度ムラ
を防止するために、修正係数Ｋを各基準パルス幅のデー
タに乗じて、バイアス加熱用と階調加熱用のパルス幅を
修正する。これらの修正されたパルス幅のデータは、冷
却期間中にストローブ信号発生回路５４に送られる。

【００３８】ストローブ信号発生回路５４は、イエロー
用ストローブパルス補正回路５３からのバイアス加熱用
と階調加熱用のパルス幅のデータがセットされる。スト
ローブ信号発生回路５４は、バイアス加熱時には、セッ
トされたバイアス加熱用のパルス幅を持ったストローブ
信号を発生し、階調加熱時には、セットされた階調加熱
用のパルス幅を持ったストローブ信号を発生する。スト
ローブ信号発生回路５４は、ストローブ信号をヘッドド
ライバ５２に送る。なお、ストローブ信号の発生タイミ
ングは、イエロー用プリントコントローラ４３によって
制御される。

【００３９】ヘッドドライバ５２は、図５に示すよう
に、シフトレジスタ５２ａ，ラッチアレイ５２ｂ，ゲー
トアレイ５２ｃ、発熱素子アレイ２５ａの発熱素子６０
ａ〜６０ｎ毎に設けられた複数のトランジスタ５２−１
〜５２−ｎから構成されている。シフトレジスタ５２ａ
は、１ライン分のシリアルな駆動データをシフトクロッ
ク信号により順次取込み、パラレルな駆動データに変換
して、ラッチアレイ５２ｂに出力する。

【００４０】ラッチアレイ５２ｂは、データラッチ信号
でシフトレジスタ５２ａからのパラレルな駆動データの
各ビットをラッチして、ゲートアレイ５２ｃに出力す
る。なお、シフトクロック信号及びデータラッチ信号
は、イエロー用プリントコントローラ４３から供給され
る。

【００４１】ゲートアレイ５２ｃは発熱素子６０ａ〜６
０ｎに対応した複数のＡＮＤゲート素子からなり、スト
ローブ信号発生回路５４からのストローブ信号とラッチ
アレイ５２ｂからの駆動データとが入力される。ゲート
アレイ５２ｃは、駆動データの各ビットとストローブ信
号との論理積をとり、この結果を各トランジスタ５２−
１〜５２−ｎに送る。すなわち駆動データが「１」とな
っているビットについては、ストローブ信号のパルス幅
を持った駆動パルスが発生し、駆動データが「０」とな
っているビットについては、駆動パルスが発生しない。
各トランジスタ５２−１〜５２−ｎは、ゲートアレイ５
２ｃから駆動パルスが入力されている間に、イエロー用
サーマルヘッド２５の発熱素子６０ａ〜６０ｎを通電す
る。

【００４２】マゼンタ記録ユニット３４，シアン記録ユ
ニット３５も前述したイエロー記録部３６と同じ構成で
あるから、説明を省略する。

【００４３】図１に示すように、イエロー熱量検出ユニ
ット３６は、補正用ラインメモリ４８とイエロー（Ｙ）
用係数補正回路５６とから構成されている。補正用ライ
ンメモリ４８には、１ラインの記録開始後に、次に記録
されるべき１ラインのイエロー画像データが書き込まれ
る。なお、イエロー画像の第１ライン目の記録前では、
第１ライン目のイエロー画像データが補正用ラインメモ
リ４８に書き込まれる。

【００４４】イエロー用係数補正回路５６は、補正用ラ
インメモリ４８に書き込まれた１ライン分のイエロー画
像データを読み出して、１ラインのイエロー画像データ
の総和（以下、ライン濃度データと称する）を求める。
このライン濃度データは、発熱素子アレイ２５ａが発生
する全ての階調熱エネルギーに応じた値となるから、、
このライン濃度データにイエロー画像データと階調熱エ
ネルギーＥｇｙとの関係を表すイエロー用の係数を乗じ
ることにより、ライン濃度データを発熱素子アレイ２５
ａが階調加熱期間に発生する全階調熱エネルギーに換算
する。そして、この全階調熱エネルギーに発熱素子アレ
イ２５ａがバイアス加熱期間中に発生する全バイアス熱
エネルギーを加算し、発熱素子２５ａが１ラインに記録
中に発生する全発色熱エネルギーを算出する。この全発
色熱エネルギーから発熱素子アレイ２５ａが平均して発
生する平均熱エネルギーＥｙを求め、この平均熱エネル
ギーＥｙの値を平均熱データＤｙとして、熱エネルギー
制御回路５５に送る。

【００４５】マゼンタ熱量検出ユニット３７と、シアン
熱量検出ユニット３８も、イエロー熱量検出ユニット３
６と同様な構成となっており、それぞれマゼンタの平均
熱エネルギーＥｙの値を表す平均熱データＤｍ，シアン
の平均熱エネルギーＥｃの値を表す平均熱データＤｃを
熱エネルギー制御回路５５に送る。

【００４６】サーマルヘッドの発生する熱エネルギー
は、カラー感熱記録紙１０に与えられて、カラー感熱記
録紙１０の温度を上昇させる。サーマルヘッドとカラー
感熱記録紙１０との間の摩擦係数μには、図６に一例を
示すように、温度が高くなると摩擦係数μが小さくなる
相関関係がある。図中の「Ｙ」，「Ｍ」，「Ｃ」で示さ
れた範囲は、イエロー，マゼンタ，シアンの各ラインを
記録する時の温度範囲を示している。

【００４７】また、サーマルヘッドが与える摩擦抵抗す
なわち搬送負荷は、サーマルヘッドの圧接力と摩擦係数
を乗じた値となり、サーマルヘッドの圧接力は予め決め
られた一定値である。したがって、ラインの記録中にサ
ーマルヘッドの発生する熱エネルギーが分かると、搬送
負荷の大きさを知ることができる。そして、この搬送負
荷が分かると、ラインの記録中の搬送速度を知ることが
できるから、あるラインの画像データから得られた平均
熱エネルギーを基にして、このラインを記録する時の搬
送速度に応じて、サーマルヘッドで発生する熱エネルギ
ーを修正し、画像データで表される濃度に発色させるこ
とができる。

【００４８】このカラー感熱プリンタでは、イエロー用
サーマルヘッド２５でイエローについて階調レベル「１
２３」の画素を１ライン分記録しながら、マゼンタ用サ
ーマルヘッド２６でマゼンタについて階調レベル「１２
３」の画素を１ライン分記録している時に、これらのサ
ーマルヘッド２５，２６によって生じる搬送負荷ＦＳに
よって搬送速度が所定の搬送速度（以下、基準搬送速度
と称する）Ｖとなるように設定されている。この搬送速
度Ｖで、各サーマルヘッドは、画像データに応じて発色
濃度が得られるように、駆動パルスの幅が決められてい
る。なお、他の発熱状態における搬送速度を基準として
もよい。

【００４９】熱エネルギー制御回路５５は、各熱量検出
ユニット３６〜３８からの平均熱データＤｙ，Ｄｍ，Ｄ
ｃから、各サーマルヘッド２５〜２７が発生する平均熱
エネルギーＥｙ，Ｅｍ，Ｅｃを得る。熱エネルギー制御
回路５５は、平均熱エネルギーＥｙ，Ｅｍ，Ｅｃからラ
インの記録中における搬送負荷ＦＤを求め、この搬送負
荷ＦＤが搬送系に生じた時の搬送速度Ｖｔを算出する。
熱エネルギー制御回路５５は、算出した搬送速度Ｖｔと
基準搬送速度Ｖとの差から、サーマルヘッドで発生され
る熱エネルギーを修正するための修正係数Ｋを作成す
る。この修正係数Ｋは、例えばＫ＝Ｖｔ／Ｖで与えられ
る。

【００５０】なお、本実施例では、修正された熱エネル
ギーによる搬送速度の変化は記録される濃度に影響を与
えないものとしているが、修正後の熱エネルギーによる
搬送速度の変化を考慮して、修正係数Ｋを求めてもよ
い。また、修正係数Ｋを求める方法は、搬送速度の比率
から求める方法に限らず、実験に基づいてテーブル化し
てもよい。

【００５１】図７は、修正係数Ｋが「１」の場合の３色
のサーマルヘッドの発熱素子を駆動するための駆動パル
スの一例を示すものである。バイアスデータとして「２
５５」を用いた場合には、ヘッドドライバ５２は、バイ
アス加熱期間中に、バイアス加熱用の基準パルス幅を持
った２５６個のバイアス駆動パルスを作成する。図７
（ａ）に示すように、この２５６個のバイアス駆動パル
スでイエロー用サーマルヘッド２５の各発熱素子６０ａ
〜６０ｎが駆動され、バイアス熱エネルギーＥｂｙを発
生する。

【００５２】バイアス加熱後に、イエロー画像データが
「２５５」の場合には、階調加熱期間中にヘッドドライ
バ５２で階調加熱用の基準パルス幅を持った２５６個の
階調駆動パルスが作成される。この２５６個の階調駆動
パルスで１個の発熱素子が駆動され、駆動パルス２５６
個分の階調熱エネルギーＥｇｙを発生する。この階調加
熱後から、次の画素の記録開始されるまでの期間が冷却
期間となり、発熱素子６０ａ〜６０ｎが自然冷却され
る。

【００５３】図７（ｂ）は、マゼンタ用サーマルヘッド
２６の発熱素子を駆動するための駆動パルスを示し、図
７（ｃ）は、シアン用サーマルヘッド２７の発熱素子を
駆動するための駆動パルスを示す。

【００５４】図８には、パルス幅が修正されたイエロー
用のバイアス駆動パルスと階調駆動パルスの１例を示
す。図８（ａ）は、搬送速度の低下に伴う黒スジの発生
を防止するためのバイアス駆動パルスと階調駆動パルス
の１例を示すものである。基準搬送速度Ｖよりも搬送速
度Ｖｔが遅くなる場合には、修正係数Ｋが１未満の値例
えば「０．９３」になっており、バイアス加熱用のパル
ス幅と階調加熱用のパルス幅とが、それぞれの基準パル
ス幅に対して９３％のパルス幅にされる。そして、これ
らの修正されたパルス幅を持ったバイアス駆動パルス
と、階調駆動パルスとで発熱素子が駆動される。こうす
ると、バイアス加熱及び階調加熱時に発生する熱エネル
ギーが画像データに応じた本来の発色熱エネルギーより
も小さくなり、黒スジが防止される。

【００５５】図８（ｂ）は、搬送速度の上昇に伴う白ス
ジの発生を防止するためのバイアス駆動パルスと階調駆
動パルスの１例を示すものである。基準搬送速度Ｖより
も搬送速度Ｖｔが速くなる場合には、修正係数Ｋが１よ
りも大きい値例えば、「１．０６」になっており、バイ
アス加熱用のパルス幅と階調加熱用のパルス幅とが、そ
れぞれの基準パルス幅に対して１０６％のパルス幅にさ
れる。そして、これらの修正されたパルス幅を持ったバ
イアス駆動パルスと、階調駆動パルスとで発熱素子が駆
動される。こうすると、バイアス加熱及び階調加熱時に
発生する熱エネルギーが画像データに応じた本来の発色
熱エネルギーよりも大きくなり、白スジが防止される。

【００５６】カラー感熱記録１０の記録状態を示す図９
において、イエロー用サーマルヘッド２５の発熱素子ア
レイ２５ａには、主走査方向に多数の発熱素子６０ａ〜
６０ｎが並べられている。各発熱素子６０ａ〜６０ｎ
は、例えば、主走査方向の長さＬ１が１４０μｍであ
り、副走査方向（カラー感熱記録紙の移動方向）の長さ
Ｌ２が１００μｍである。なお、実際の発熱素子は両側
が放熱によって温度が上がらないので、Ｌ２としては２
１０μｍのものが用いられる。この場合は、中央部（１
００μｍ）によって記録が行われる。

【００５７】イエロー用サーマルヘッド２５は、イエロ
ー画像を１ラインずつ記録する。この１本のラインは主
走査方向に延びており、その副走査方向の長さＬ３が例
えば１５６μｍである。この１本のラインは、複数の画
素ＰＳからなり、各画素ＰＳは対応する発熱素子で記録
される。

【００５８】カラー感熱記録紙１０を搬送するためのパ
ルスモータ２１は、１ラインを記録する間に、一定周期
のモータ駆動パルスが２０個与えられる。この２０個の
モータ駆動パルスによって、副走査方向に連続的に１５
６μｍ移動する。バイアス加熱開始時点では、例えば発
熱素子６０ａは、符号６１で示す位置にある。そして、
１０個のモータ駆動パルスによって符号６２に示す位置
まで移動したときに、ほぼバイアス加熱が終了する。こ
のバイアス駆動パルスで発熱素子を駆動したときには発
色しない。

【００５９】バイアス加熱後に階調加熱が開始される
が、この期間に対しては、７個のモータ駆動パルスが当
てられ、発熱素子６０ａが符号６２で示す位置から符号
６３で示す位置まで移動する。この階調加熱期間で画素
ＰＳが発色し、その濃度は階調駆動パルスの個数によっ
て決まる。階調加熱の終了後に、発熱素子６０ａが通電
されない冷却期間があり、これにはほぼ３個のモータ駆
動パルスが与えられている。なお、発熱素子６０ａは、
副走査方向に移動するが、図面を分りやすくするため
に、位置６１〜６３は、主走査方向にずらして描いてあ
る。

【００６０】次に上記実施例の作用について説明する。
プリントすべき画像の３色の画像データを取り込み、色
毎に設けた画像メモリに書き込む。この画像データの取
込み後に、プリント開始スイッチ（図示せず）を操作す
る。このプリント開始スイッチが操作されると、システ
ムコントローラ３１は、各回路を初期化してから、イエ
ロー用光定着器２８，マゼンタ用光定着器２９を点灯さ
せるとともに、給紙カセットからカラー感熱記録紙１０
を送り出して給紙を行う。

【００６１】次に、システムコントローラ３１は、モー
タ駆動パルス発生回路４０にモータの回転を指示する。
これにより、モータ駆動パルス発生回路４０から一定の
周期のモータ駆動パルスがモータドライバ４１に送ら
れ、パルスモータ２１が一定の回転速度で回転される。
このパルスモータ２１の回転は、プラテンドラム２０に
伝達される。また、モータ駆動パルスは、カウンタ４２
に入力され、カウンタ４２は、モータ駆動パルスが１個
入力される毎にカウント値を「１」ずつインクリメント
して、モータ駆動パルスの個数をカウントする。

【００６２】給紙されたカラー感熱記録紙１０は、ガイ
ドローラ２３に案内され、プラテンドラム２０の外周面
２２に巻付けられる。そして、プラテンドラム２０の回
転によって、排紙側のガイドローラ２４に向けて搬送さ
れる。この搬送中にカラー感熱記録紙１０の先端がセン
サー３０によって検出される。このセンサー３０の検出
信号でカウンタ４２が「０」にリセットされ、再びカウ
ントを開始する。

【００６３】システムコントローラ３１は、カウンタ４
２のカウント値をチェックしており、このカウント値か
らカラー感熱記録紙１０が所定量搬送されて、カラー感
熱記録紙１０の先端がイエロー用サーマルヘッド２５を
通過した位置に達したことを検知した時に、イエロー用
サーマルヘッド２５のダウンをイエロー用プリントコン
トーラ４３に指示する。このイエロー用プリントコント
ローラ４３は、ヘッド移動機構（図示省略）を作動さ
せ、イエロー用サーマルヘッド２５を揺動して、発熱素
子アレイ２５ａをカラー感熱記録紙１０に圧接する。

【００６４】また、このサーマルヘッドダウンの指示
で、イエロー用プリントコントローラ４３は、ラインカ
ウンタ４４の初期化によるカウント値「１」に基づい
て、イエロー用画像メモリ４６から第１ライン目のイエ
ロー画像データを画素毎に読み出して、これを画像用ラ
インメモリ４７に書き込む。これと同時に、この第１ラ
イン目のイエロー画像データを補正用ラインメモリ４８
にも送る。

【００６５】補正用ラインメモリ４８に第１ライン目の
イエロー画像データをいったん書き込んでから、画素毎
に１ライン分のイエロー画像データを読み出してイエロ
ー用係数補正回路５６に送る。このイエロー用係数補正
回路５６は、順次入力される各画素のイエロー画像デー
タを加算して、第１ライン目のイエロー画像データの総
和であるライン濃度データを求める。このライン濃度デ
ータに、イエロー画像データとイエローの階調熱エネル
ギーＥｇｙと関係を示す係数を乗じて、第１ライン目を
記録する時にサーマルヘッド２５の発熱素子アレイ２５
ａが発生する全階調熱エネルギーを求める。そして、こ
の全階調熱エネルギーに発熱素子アレイ２５ａが発生す
る全バイアス熱エネルギーを加算し、全発色熱エネルギ
ーを算出する。

【００６６】次に、イエロー用係数補正回路５６は、こ
の全発色熱エネルギーを発熱素子６０ａ〜６０ｎの個数
で除して、発熱素子アレイ２５ａが平均して発生する平
均熱エネルギーＥｙを求め、この平均熱エネルギーＥｙ
の値を平均熱データＤｙとして、熱エネルギー制御回路
５５に送る。

【００６７】熱エネルギー制御回路５５は、イエロー熱
量検出ユニット３６からの平均熱データＤｙからイエロ
ー用サーマルヘッド２５が発生する平均熱エネルギーＥ
ｙを得る。そして、この平均熱エネルギーＥｙに応じた
摩擦係数μを求め、この摩擦係数μにイエロー用サーマ
ルヘッド２５の圧接力を乗じることにより、イエロー画
像の第１ライン目を記録する時に生じるイエロー用サー
マルヘッド２５による搬送負荷を求める。イエロー画像
の第１ライン目を記録するときには、マゼンタ，シアン
用サーマルヘッド２６，２７は、カラー感熱記録紙１０
に接触していないので、マゼンタ熱量検出ユニット３
７，シアン熱量検出ユニット３８からの平均熱データＤ
ｍ，Ｄｃが零となる。したがって、熱エネルギー制御回
路５５は、マゼンタ用サーマルヘッド２６，シアン用サ
ーマルヘッド２７による搬送負荷を「０」とする。

【００６８】次に、熱エネルギー制御回路５５は、各サ
ーマルヘッド２５〜２７による搬送負荷を合計して搬送
負荷ＦＤを求め、搬送系に搬送負荷ＦＤがかかった時の
搬送速度Ｖｔを求める。熱エネルギー制御回路５５は、
得られた搬送速度Ｖｔと記憶している基準搬送速度Ｖと
の比の値（＝Ｖｔ／Ｖ）を修正係数Ｋとし、これをイエ
ロー用ストローブパルス補正回路５３に送る。

【００６９】イエロー用ストローブパルス補正回路５３
は、この修正係数Ｋをバイアス加熱用の基準パルス幅の
データに乗じ、またこの修正係数Ｋを階調加熱用の基準
パルス幅のデータに乗じて、それぞれのストローブ信号
のパルス幅を修正する。これらの修正された各パルス幅
のデータは、ストローブ信号発生回路５４に送られ、ス
トローブ信号発生回路５４にセットされる。このパルス
幅のデータのセットは、イエロー画像の第１ライン目の
記録が開始するまでに完了される。

【００７０】システムコントローラ３１には、予めカラ
ー感熱記録紙１０の先端と画像を記録するためのエリア
（以下、記録エリアと称する）の先端との間の距離に対
応したモータ駆動パルスの個数が設定されている。シス
テムコントローラ３１は、カウンタ４２のカウント値を
参照して、記録エリアの先端がイエロー用サーマルヘッ
ド２５の発熱素子アレイ２５ａに到達したことを判断す
ると、イエロー用プリントコントローラ４３にイエロー
画像の１ラインプリント開始信号を送る。

【００７１】イエロー用プリントコントローラ４３は、
１ラインプリント開始信号を受け取ると、ラインカウン
タ４４をインクリメントして「２」とする。これととも
に、セレクタ４９を切り換えてバイアス用ラインメモリ
４５をコンパレータ５０に接続してから、バイアス用ラ
インメモリ４５の読出しを開始する。また、この読出し
開始後に、イエロー用プリントコントローラ４３は、ラ
インカウンタ４４のカウント値「２」の値に基づいて第
２ライン目のイエロー画像データをイエロー用画像メモ
リ４６から読み出して、補正用ラインメモリ４８に送
る。

【００７２】バイアス用ラインメモリ４５から数値が
「２５５」の１ライン分のバイアスデータが、１個ずつ
順番に読み出されてコンパレータ５０に送られる。他
方、イエロー用プリントコントローラ４３は、比較デー
タ発生器５１のカウンタを「０」にリセットする。この
比較データ発生器５１は、「０」の比較データをコンパ
レータ５０に送る。

【００７３】コンパレータ５０は、入力されたバイアス
データと、「０」の比較データとを比較し、前者が後者
と同じか大きい時に、「１」のバイアス駆動データを出
力する。コンパレータ５０は、「０」の比較データのも
とで、１ライン分のバイアスデータを比較するから、全
てが「１」となった１ライン分のバイアス駆動データが
シリアルに出力される。

【００７４】シリアルなバイアス駆動データは、ヘッド
ドライバ５２に送られて、シフトレジスタ５２ａでパラ
レルなバイアス駆動データに変換される。次に、このパ
ラレルなバイアス駆動データは、ラッチアレイ５２ｂに
ラッチされてから、ＡＮＤゲートアレイ５２ｃに出力さ
れる。

【００７５】ＡＮＤゲートアレイ５２ｃにバイアス駆動
データが出力されると、ストローブ信号発生回路５４
は、上記のようにして予め決められたパルス幅を持った
バイアス加熱用のストローブ信号を発生し、これをＡＮ
Ｄゲートアレイ５２ｃに送る。このストローブ信号発生
器５２からのバイアス加熱用のストローブ信号と１ライ
ン分の駆動データとがＡＮＤゲートアレイ５２ｃに入力
され、これらの論理積が求められる。全てのバイアス駆
動データは「１」であるから、バイアス用ストローブ信
号のパルス幅と同じ幅を持った１ライン分の０番目のバ
イアス駆動パルスが各トランジスタ５２−１〜５２−ｎ
に出力される。このバイアス駆動パルスの幅は、基準パ
ルス幅に修正係数Ｋを乗じた幅になっている。各トラン
ジスタ５２−１〜５２−ｎは、バイアス用駆動パルスが
入力されている間に、発熱素子アレイ２５ａの各発熱素
子６０ａ〜６０ｎを通電する。これによって、各発熱素
子６０ａ〜６０ｎが同時に駆動されて発熱する。

【００７６】０番目のバイアス駆動パルスによる発熱が
終了すると、イエロー用プリントコントローラ４３は、
比較データ発生器５１のカウンタをインクリメントし
て、「１」の比較データを発生させる。次に、イエロー
用プリントコントローラ４３は、バイアス用ラインメモ
リ４５から第２回目の読出しを開始する。このバイアス
用ラインメモリ４５は、再び１ライン分のバイアスデー
タを１個ずつ順番に読み出してコンパレータ５０に送
る。前述した手順により、修正されたパルス幅を持った
バイアス加熱用のストローブ信号と同じパルス幅の１番
目のバイアス駆動パルスが１ライン分作成され、発熱素
子アレイ２５ａの各発熱素子６０ａ〜６０ｎが同時に駆
動される。

【００７７】以下同様にして、「２」〜「２５５」の各
比較データを用いてバイアス駆動パルスを作成し、各発
熱素子６０ａ〜６０ｎを駆動する。このように発熱素子
アレイ２５ａの各発熱素子６０ａ〜６０ｎは、バイアス
加熱期間内で０番目から２５５番目のバイアス駆動パル
スによって、２５６回の発熱を行ってバイアス加熱を行
う。そして、このバイアス加熱で発生される熱エネルギ
ーは、バイアス熱エネルギーＥｂｙが修正係数Ｋで修正
された値になっている。

【００７８】バイアス加熱が終了すると、階調加熱が開
始される。まず、イエロー用プリントコントローラ４３
は、比較データ発生器５１のカウンタをリセットして
「０」にし、またセレクタ４９を切り換えて、画像用ラ
インメモリ４７をコンパレータ５０に接続する。次に、
イエロー用プリントコントローラ４３は、画像用ライン
メモリ４７に書き込まれている第１ライン目のイエロー
画像データを１個ずつ順次に読み出してコンパレータ５
０に送る。

【００７９】コンパレータ５０は、最初に「０」の比較
データと、次々に入力される各イエロー画像データとを
順次比較する。イエロー画像データが比較データと同じ
か大きい場合には、コンパレータ５０は「１」の階調駆
動データを出力し、小さい場合には、「０」の階調駆動
データを出力する。このコンパレータ５０から１ライン
分の各階調駆動データがシリアルに出力されて、ヘッド
ドライバ５２に送られる。

【００８０】ヘッドドライバ５２では、１ライン分の階
調駆動データがシフトレジスタ５２ａでパラレルに変換
され、このパラレルな階調駆動データは、ラッチアレイ
５２ｂにラッチされてから、ＡＮＤゲートアレイ５２ｃ
に出力される。階調加熱期間になるとストローブ信号発
生回路５４は、イエロー用プリントコントーローラ４３
で制御され、階調用ストローブ信号を発生するように切
り換えられる。ラッチアレイ５２ｂが階調駆動データを
出力すると、ストローブ信号発生回路５４は、セットさ
れている修正されたパルス幅を持った階調加熱用のスト
ローブ信号を発生し、これをＡＮＤゲートアレイ５２ｃ
に送る。ＡＮＤゲートアレイ５２ｃは、階調駆動データ
と階調用ストローブ信号の論理積を求め、階調用ストロ
ーブ信号と同じパルス幅を持った階調駆動パルスに変換
する。ここで、階調駆動データが「０」の場合には、階
調駆動パルスは発生しない。この１ラインの階調駆動パ
ルスによって、発熱素子アレイ２５ａの発熱素子６０ａ
〜６０ｎがトランジスタ５２−１〜５２−ｎを介して、
選択的に通電・駆動されて発熱する。

【００８１】以下同様にして、「１」〜「２５５」まで
の比較データを用い、各発熱素子６０ａ〜６０ｎを選択
的に駆動する。これにより、各発熱素子６０ａ〜６０ｎ
は、１〜２５６回の範囲内で、イエロー画像データに応
じた回数だけ駆動され、修正された階調熱エネルギーを
発生する。最高濃度の画素を記録する場合には、発熱素
子は、０番目から２５５番目の２５６個の階調駆動パル
スで駆動される。また、最低濃度の画素を記録する場合
には、１個の階調駆動パルスが与えられる。このように
して、最低濃度（階調レベル「０」から最高濃度（階調
レベル「２５５」）までの２５６階調で各画素を記録す
る。

【００８２】各発熱素子６０ａ〜６０ｎは、イエロー画
像の第１ライン目について予め調べた搬送速度Ｖｔに応
じて修正されたバイアス熱エネルギーと階調熱エネルギ
ーとからなる修正された発色熱エネルギーを発生する。
これにより、イエロー感熱発色層１３は、図３に示す特
性曲線に基づいて、イエロー画像データに応じた濃度に
発色するから、四角形をした画素内にイエローのドット
が形成される。

【００８３】各発熱素子６０ａ〜６０ｎは、階調加熱が
終了すると、冷却期間に入って自然冷却が行われる。こ
の冷却期間は、階調駆動パルスの個数が少ないほど長く
なる。なお、冷却期間の最小値（共通冷却期間）は、発
熱素子６０に最大個数の２５６個の階調駆動パルスを供
給して発熱させた後、発熱素子が所定の温度まで低下す
るのに必要な時間から決められている。

【００８４】一方、イエロー画像の第１ライン目のバイ
アス加熱及び階調加熱が行われている間には、第１ライ
ンの開始時に補正用ラインメモリ４８に書き込まれた第
２ライン目のイエロー画像データから、イエロー熱量検
出ユニット３６で、上記同様にしてイエロー画像の第２
ライン目について平均熱エネルギーＥｙが求められる。

【００８５】熱エネルギー制御回路５５は、第１ライン
目と同様にして、イエロー画像の第２ライン目の記録時
における搬送速度Ｖｔを求める。そして、この搬送速度
Ｖｔと基準搬送速度Ｖとから修正係数Ｋを作成し、これ
をイエロー用ストローブパルス補正回路５３に送る。イ
エロー用ストローブパルス補正回路５３は、バイアス加
熱用の基準パルス幅のデータと階調加熱用の基準パルス
幅のデータのそれぞれにイエロー画像の第２ライン目の
記録について得られた修正係数Ｋを乗じ、それぞれのパ
ルス幅を修正する。

【００８６】そして、第１ライン目の共通冷却期間に入
ると、イエロー用ストローブパルス補正回路５３は、こ
の共通冷却期間中に、第２ライン目の記録について得ら
れたバイアス加熱用パルス幅のデータと階調加熱用のパ
ルス幅のデータとをストローブ信号発生回路５４にセッ
トする。また、イエロー用プリントコントローラ４３
は、ラインカウンタ４４のカウント値「２」に基づい
て、イエロー用画像メモリ４６から第２ライン目のイエ
ロー画像データを読み出して画像用ラインメモリ４７に
書き込み、セレクタ４９をバイアス用ラインメモリ４５
側に切り換える。

【００８７】イエロー画像の第１ライン目の冷却期間が
終了すると、イエロー用プリントコントローラ４３は、
１ライン記録終了信号をシステムコントローラ３１に送
る。システムコントローラ３１は、この１ライン記録終
了信号を受け取るとイエロー用プリントコントローラに
１ラインプリント開始信号を送ってイエロー画像の第２
ライン目の記録を指示する。

【００８８】イエロー用プリントコントローラ４３は、
１ラインプリント開始信号を受け取ると、ラインカウン
タ４７のカウント値を「３」にするとともに、第２ライ
ン目の記録を開始する。そして第２ライン目の記録開始
後に、ラインカウンタ４７のカウント値「３」に基づい
て、第３ライン目のイエロー画像データを補正用ライン
メモリ４８に送る。第２ライン目の記録中に、第３ライ
ン目についての修正係数Ｋを求め、第３ライン目につい
てのバイアス加熱用と階調加熱用のストローブ信号のパ
ルス幅を決定する。

【００８９】第２ライン目の記録でも前述したように、
バイアス用ラインメモリ４５からバイアスデータを読み
出してバイアス駆動パルスでバイアス加熱し、次に画像
用ラインメモリ４７から第２ライン目のイエロー画像デ
ータを読み出し、階調駆動パルスで階調加熱を行う。こ
の時のバイアス駆動パルスは、ストローブ信号発生回路
５４にセットされている第２ライン目についての修正係
数Ｋによって修正されたバイアス加熱用のパルス幅を持
ったストローブ信号を用いて作成され、また、階調駆動
パルスは、ストローブ信号発生回路５４にセットされて
いる第２ライン目についての修正係数Ｋによって修正さ
れた階調加熱用のパルス幅を持ったストローブ信号を用
いて作成される。

【００９０】以下、同様にして、連続移動中のカラー感
熱記録紙１０に、イエロー画像の第３ライン目以降を順
次記録する。プラテンドラム２０の回転で、イエロー画
像が記録された部分がイエロー用光定着器２８に達する
と、発光ピークが４２０ｎｍの紫外線が照射され、イエ
ロー感熱発色層１３が定着されて発色能力が消失され
る。

【００９１】システムコントローラ３１は、カウンタ４
２のカウント値から、カラー感熱記録紙１０の先端がマ
ゼンタ用サーマルヘッド２６の位置に到達したことを検
知すると、マゼンタ記録ユニット３４にマゼンタ用サー
マルヘッド２６のダウンを指示する。マゼンタ記録ユニ
ット３４は、マゼンタ用サーマルヘッド２６を揺動させ
てカラー感熱記録紙１０に圧接する。マゼンタ記録ユニ
ット３４は、マゼンタ用画像メモリから、第１ライン目
のマゼンタ画像データを読み出して画像用ラインメモリ
に書き込む。また、この第１ライン目のマゼンタ画像デ
ータは、マゼンタ熱量検出ユニット３７の補正用ライン
メモリにも書き込まれる。

【００９２】マゼンタ熱量検出ユニット３７は、イエロ
ー熱量検出ユニット３６と同様にして、第１ライン目の
マゼンタ画像データから、マゼンタ用サーマルヘッド２
６で第１ライン目を記録する際の平均熱エネルギーＥｍ
を求め、これを平均熱データＤｍとして熱エネルギー制
御回路５５に送る。また、これと同時にイエロー熱量検
出ユニット３６から第Ｎ＋１ライン目のイエロー画像デ
ータから得られた平均熱データＤｙが熱エネルギー制御
回路５５に送られる。

【００９３】熱エネルギー制御回路５５は、マゼンタ用
サーマルヘッド２６による搬送負荷を求める。また、イ
エロー画像の第Ｎ＋１ライン目を記録する時に、イエロ
ー用サーマルヘッド２５によって生じる搬送負荷も求め
る。

【００９４】熱エネルギー制御回路５５は、各サーマル
ヘッド２５，２６による搬送負荷を合計して搬送負荷Ｆ
Ｄを求め、搬送系に搬送負荷ＦＤが作用している時の搬
送速度Ｖｔを求める。熱エネルギー制御回路５５は、得
られた搬送速度Ｖｔと記憶している基準搬送速度Ｖとの
比の値（＝Ｖｔ／Ｖ）の値を修正係数Ｋとし、この修正
係数Ｋはイエロー記録ユニット３３とマゼンタ記録ユニ
ット３４の各ストローブパルス補正回路に送られる。

【００９５】その後、記録エリアの先端がマゼンタ用サ
ーマルヘッド２６に到達したことを検知すると、システ
ムコントローラ３１は、マゼンタ記録ユニット３４に１
ラインプリント開始信号を送り、マゼンタ画像の第１ラ
イン目の記録を指示する。このマゼンタ画像の第１ライ
ン目の記録と同時に、イエロー画像の第Ｎ＋１ライン目
の記録が行われるので、システムコントローラ３１は、
イエロー記録ユニット３３にも１ラインプリント開始信
号を送って、１ラインのプリントを指示する。

【００９６】マゼンタ記録ユニット３４は、１ラインプ
リント開始信号を受け取るとマゼンタの第１ライン目の
記録を開始する。マゼンタ画像の第１ライン目の記録に
際しては、修正係数Ｋによって修正されたマゼンタにつ
いてのバイアス加熱用のパルス幅を持ったストローブ信
号がストーブ信号発生回路から発生され、このバイアス
加熱用のストローブ信号とバイアスデータとから、０番
〜２５５番の修正されたパルス幅を持ったバイアス駆動
パルスが作成される。そして、マゼンタ用サーマルヘッ
ド２６の各発熱素子は、これらのバイアス駆動パルスで
駆動され、マゼンタ用の修正されたバイアス熱エネルギ
ーを発生する。

【００９７】次に、修正係数Ｋによって修正されたマゼ
ンタについての階調加熱用のパルス幅を持ったストロー
ブ信号がストーブ信号発生回路から発生され、この階調
加熱用のストローブ信号とマゼンタ画像データとから、
マゼンタ画像に応じた個数の修正されたパルス幅を持っ
た階調駆動パルスが作成される。そして、マゼンタ用サ
ーマルヘッド２６の各発熱素子は、これらの階調駆動パ
ルスで駆動され、修正された階調熱エネルギーを発生す
る。マゼンタ画像の第１ライン目がイエロー画像の第１
ライン目と重なるように記録される。また、このマゼン
タの第１ラインの記録と同時に、カラー感熱記録紙１０
の第Ｎ＋１ライン目の位置にイエロー用サーマルヘッド
２５でイエロー画像の第Ｎ＋１ライン目が記録される。

【００９８】以降、同様な手順で、マゼンタ画像の第２
ライン目以降及びイエロー画像の第Ｎ＋２ライン目以降
の記録が行われる。マゼンタ画像が記録された部分がマ
ゼンタ用光定着器２９に達すると、発光ピークが３６５
ｎｍの紫外線が照射され、マゼンタ感熱発色層１２が定
着されて発色能力が消失される。

【００９９】システムコントローラ３１は、カラー感熱
記録紙１０の先端がシアン用サーマルヘッド２７の位置
に到達したことを検知すると、シアン記録ユニット３５
にシアン用サーマルヘッド２７のダウンを指示する。シ
アン記録ユニット３４は、シアン用サーマルヘッド２７
を揺動させてカラー感熱記録紙１０に圧接する。

【０１００】そして、シアン熱量検出ユニット３８は、
第１ライン目のシアン画像データから、シアン用サーマ
ルヘッド２７で第１ライン目を記録する際の平均熱エネ
ルギーＥｃを求め、これを平均熱データＤｃとして熱エ
ネルギー制御回路５５に送る。また、これと同時にイエ
ロー熱量検出ユニット３６から第２Ｎ＋１ライン目のイ
エロー画像データから得られた平均熱データＤｙが、マ
ゼンタ熱量検出ユニット３７から第Ｎ＋１ライン目のマ
ゼンタ画像データから得られた平均熱データＤｍが、熱
エネルギー制御回路５５に送られる。

【０１０１】熱エネルギー制御回路５５は、平均熱デー
タＤｃから、シアン画像の第１ライン目を記録する時に
発生するシアン用サーマルヘッド２７による搬送負荷を
求める。また、イエロー画像の第２Ｎ＋１ライン目及び
マゼンタ画像の第Ｎ＋１ライン目かつ記録することによ
って生じる搬送負荷を求める。そして、各サーマルヘッ
ド２５〜２７による搬送負荷を合計して搬送負荷ＦＤを
求めてから、シアン画像の第１ライン目とイエロー画像
の第２Ｎ＋１ライン目とマゼンタ画像の第Ｎ＋１ライン
目とを同時に記録する時の搬送速度Ｖｔを求め、搬送速
度Ｖｔと基準搬送速度Ｖとの比（Ｖｔ／Ｖ）の値を修正
係数Ｋとし、この修正係数Ｋを各記録ユニット３３〜３
５の各ストローブパルス補正回路に送る。

【０１０２】その後、記録エリアの先端がマゼンタ用サ
ーマルヘッド２６に到達したことを検知すると、シアン
記録ユニット３５は、シアン画像の第１ライン目の記録
を開始する。シアン画像の第１ライン目の記録に際して
は、修正係数Ｋによって修正されたシアンについてのバ
イアス加熱用のパルス幅を持ったストローブ信号がスト
ーブ信号発生回路から発生され、このバイアス加熱用の
ストローブ信号とバイアスデータとから、０番〜２５５
番の修正されたパルス幅を持ったバイアス駆動パルスが
作成される。そして、シアン用サーマルヘッド２７の各
発熱素子は、これらのバイアス駆動パルスで駆動され、
シアン用の修正されたバイアス熱エネルギーを発生す
る。

【０１０３】次に、修正係数Ｋによって修正されたシア
ンについての階調加熱用のパルス幅を持ったストローブ
信号とシアン画像データとから、シアン画像に応じた個
数の修正されたパルス幅を持った階調駆動パルスが作成
される。そして、シアン用サーマルヘッド２７の各発熱
素子は、これらの階調駆動パルスで駆動され、修正され
た階調熱エネルギーを発生する。シアン画像の第１ライ
ン目がイエロー画像とマゼンタ画像の第１ライン目と重
なるように記録される。

【０１０４】このシアンの第１ラインの記録と同時に、
カラー感熱記録紙１０の第２Ｎ＋１ライン目の位置にイ
エロー用サーマルヘッド２５でイエロー画像の第２Ｎ＋
１ライン目が記録され、第Ｎ＋１ライン目の位置にマゼ
ンタ用サーマルヘッド２６でマゼンタ画像の第Ｎ＋１ラ
イン目が記録される。

【０１０５】このようにして、シアン画像の第２ライン
目以降，イエロ画像の第２Ｎ＋２ライン目以降，マゼン
タ画像の第Ｎ＋２ライン目以降を順次記録する。３個の
サーマルヘッド２５〜２７によってフルカラー画像が記
録されたカラー感熱記録紙１０は、ガイドローラ２４を
経てトレイに排出される。なお、各サーマルヘッド２５
〜２７は、それぞれの最終ラインの記録の終了と同時に
アップされる。

【０１０６】カラー感熱記録紙１０の記録中に、３個の
サーマルヘッド２５〜２７が画像データに応じて発生す
る熱エネルギーによって、各ラインの記録中の搬送負荷
に変化が生じ、搬送速度が変化して濃度ムラの原因とな
る。

【０１０７】図１０は、イエロー用サーマルヘッドとマ
ゼンタ用サーマルヘッドの発生する熱エネルギーの変化
による搬送量の変化を示すのものである。ラインを記録
する直前では、冷却状態にある各サーマルヘッド２５，
２６がカラー感熱記録紙１０に圧接していることによ
り、搬送系には一定量の搬送負荷が作用し、搬送負荷の
大きさと搬送系の歪み量とが平衡した状態になってい
る。

【０１０８】イエロー用サーマルヘッド２５とマゼンタ
用サーマルヘッド２６のそれぞれが、階調レベル「１２
３」を記録を開始すると、温度が上昇する。各サーマル
ヘッド２５，２６とカラー感熱記録紙１０との間の摩擦
抵抗は、温度にほぼ反比例するから、各サーマルヘッド
２５，２６の発熱によって搬送負荷が減少する。これに
より、搬送系の歪み量が減少するから、その分搬送速度
が速くなる。なお、本実施例では、この時の搬送負荷
（基準搬送負荷）における搬送速度を基準搬送速度Ｖと
してあり、この基準搬送速度Ｖのもとでイエロー画像及
びマゼンタ画像を１ラインを記録した時には、画像デー
タに応じた本来の濃度で発色される。

【０１０９】階調加熱が終了すると各サーマルヘッド２
５，２６は、再び冷却状態となって搬送系には一定量の
搬送負荷が作用し、次のラインを記録する直前では、搬
送負荷の大きさと搬送系の歪み量とが平衡した状態にな
る。

【０１１０】マゼンタ画像の高濃度のライン例えば、全
ての画素が階調レベル「２５６」になったマゼンタ画像
の１ラインを記録開始すると、マゼンタ用サーマルヘッ
ド２６の発生する熱エネルギーは、階調レベル「１２
３」を記録するときよりも大きくなるので、搬送負荷が
基準搬送負荷よりも小さくなる。これに応じて搬送系の
歪み量が減少するから、このラインの記録中の搬送速度
は基準搬送速度Ｖよりも速くなる。カラー感熱記録紙１
０の搬送速度が速くなると、イエロー用サーマルヘッド
２５で記録中のライン幅が広くなり、このラインに与え
られる単位面積当たりの熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ²）
が低くなるため、イエロー濃度が低くなる。

【０１１１】再びイエロー用サーマルヘッド２５とマゼ
ンタ用サーマルヘッド２６のそれぞれが、階調レベル
「１２３」を記録を開始すると、搬送速度は基準搬送速
度Ｖとなり、この基準搬送速度Ｖのもとでイエロー画像
及びマゼンタ画像が記録され、画像データに示される本
来の濃度で発色される。

【０１１２】また、マゼンタ画像の低濃度のライン例え
ば、全ての画素が階調レベル「０」になった１ラインを
記録開始すると、マゼンタ用サーマルヘッド２６の発生
する熱エネルギーは、階調レベル「１２３」を記録する
ときよりも小さくなるので、搬送負荷が基準搬送負荷よ
りも大きくなる。これに応じて搬送系の歪み量の減少も
小さくなるから、このラインの記録中の搬送速度は基準
搬送速度Ｖよりも遅くなる。カラー感熱記録紙１０の搬
送速度が遅くなると、イエロー用サーマルヘッド２５で
記録中のライン幅が狭くなり、このラインに与えられる
単位面積当たりの熱エネルギー（ｍＪ／ｍｍ²）が高く
なるため、イエロー濃度が高くなる。

【０１１３】同様に、イエロー用サーマルヘッド２５が
高濃度を記録すると、搬送速度が基準搬送速度Ｖよりも
速くなる。この場合には、マゼンタ用サーマルヘッドで
記録中のライン幅が広くなって、マゼンタ濃度が低くな
る。また、イエロー用サーマルヘッド２５が低濃度を記
録すると、搬送速度が基準搬送速度Ｖよりも遅くなる。
この場合には、マゼンタ用サーマルヘッドで記録中のラ
イン幅が狭くなって、マゼンタ濃度が高くなる。

【０１１４】もちろん、一方のサーマルヘッドの発生す
る熱エネルギーが変化して、他方のサーマルヘッドで記
録している画像に濃度ムラが生じる時には、カラー感熱
記録紙１０が同じ搬送系で搬送されているので、一方の
サーマルヘッドの位置においてもカラー感熱記録紙１０
の搬送速度が一緒に変わるから、一方のサーマルヘッド
で記録中の画像にも濃度ムラが発生する。

【０１１５】このように、記録するラインの濃度に応じ
てサーマルヘッドの発生する熱エネルギーによって搬送
負荷が変化し、それによる搬送速度の変動て濃度ムラが
発生するが、上記の実施例で説明したようにして、記録
前のラインの画像データから、各サーマルヘッド２５〜
２６が発生する熱エネルギーを求め、この熱エネルギー
を基にして、このラインを記録する時の搬送速度を予測
し、得られ搬送速度に応じて、各サーマルヘッドで発生
する熱エネルギーを修正することにより、濃度ムラの発
生を防止し、かつ搬送速度の変動を考慮して画像データ
に応じた所望の濃度を得ることができる。

【０１１６】次に直線搬送式のカラー感熱プリンタの実
施例について説明する。カラー感熱プリンタの概略を示
す図１１において、直線状の搬送路を形成するように、
適当な間隔でプラテンローラ７０〜７２が配置されてい
る。プラテンローラ７０とパルスモータ７３とからイエ
ロー用の搬送系が構成され、プラテンローラ７１とパル
スモータ７４とからマゼンタ用の搬送系が、プラテンロ
ーラ７２とパルスモータ７５とからシアン用の搬送系が
構成されている。プラテンローラ７０〜７２のプラテン
軸７０ａ，７１ａ，７２ａのそれぞれには、パルスモー
タ７３〜７５の各回転軸が直結されており、各プラテン
ローラ７０〜７２は、パルスモータ７３〜７５によって
独立して連続回転される。搬送経路に沿って、複数のガ
イドローラ対７６ａ〜７６ｄが配置されている。

【０１１７】各プラテンローラ７０〜７２に対向して、
イエロー用サーマルヘッド７７，マゼンタ用サーマルヘ
ッド７８，シアン用サーマルヘッド７９が配置され、カ
ラー感熱記録紙１０に圧接されている。カラー感熱記録
紙１０は、プラテンローラ７０〜７２が回転することに
よって矢線方向に搬送される。マゼンタ用サーマルヘッ
ド７８の直前には、イエロー用光定着器８３が配置さ
れ、シアン用サーマルヘッド７９の直前には、マゼンタ
用光定着器８４が配置されている。

【０１１８】図１２は、カラー感熱サーマルプリンタの
回路の概略を示すものである。なお、図１と同じものに
は同符号を付してある。イエロー熱量検出ユニット３６
で得られた平均熱エネルギーＥｙは、平均熱データＤｙ
として熱エネルギー制御回路８６に送られる。この熱エ
ネルギー制御回路８６は、平均熱データＤｙから、ライ
ン記録中にイエローの搬送系に生じる搬送負荷Ｆｙを求
め、この搬送負荷Ｆｙが生じた時のイエロー用サーマル
ヘッド２５でのカラー感熱記録紙１０の搬送速度Ｖｙを
求める。熱エネルギー制御回路８６は、得られた搬送速
度Ｖｙに応じた修正係数Ｋを算出する。この修正係数Ｋ
は、各記録ユニット３３〜３５のストローブパルス補正
回路に送られ、各記録ユニット３３〜３５は、この修正
係数Ｋを用いてバイアス加熱用と階調加熱用のストロー
ブ信号のパルス幅を修正する。また、搬送速度Ｖｙは、
マゼンタ（Ｍ）用回転速度補正回路８７と、シアン
（Ｃ）用回転速度補正回路８８に送られる。

【０１１９】各モータ駆動パルス発生回路９０〜９２の
それぞれは、モータ駆動パルスを発生して、これをモー
タドライバ９０ａ〜９２ａに送る。これにより、各パル
スモータ７３〜７４は、モータ駆動パルスのパルスレー
トに応じた回転速度で回転する。イエロー（Ｙ）用モー
タ駆動パルス発生回路９０は、一定周期のモータ駆動パ
ルスをモータドライバ９０ａに送る。これにより、イエ
ロー用の搬送系のパルスモータ７３は、一定速度で回転
される。

【０１２０】下流側のサーマルヘッドよりも上流側のサ
ーマルヘッドで発生する熱エネルギーの方が高いため、
ラインの記録中に下流側のサーマルヘッドの圧接位置に
おける搬送速度の方が下流側のものより速くなるので、
例えばマゼンタ用の搬送系がイエロー用サーマルヘッド
７７の圧接位置からカラー感熱記録紙１０を引っ張って
しまう。この引っ張りが発生すると、ラインの記録位置
がズレたり、濃度ムラの原因になったりする。これを防
止するために、各回転速度補正回路８７，８８は、マゼ
ンタ用モータ駆動パルス発生回路９１，シアン用モータ
駆動パルス発生回路９２が発生するモータ駆動パルスの
パルスレート及び個数を変更することにより、マゼンタ
用の搬送系とシアン用の搬送系によるカラー感熱記録紙
１０の搬送速度Ｖｍ，Ｖｃがイエロー用の搬送系による
搬送速度Ｖｙと同じになるように補正する。そして、こ
れらの搬送速度の修正に応じて、画像データに応じた発
色濃度が得られるように、各サーマルヘッド７７〜７９
の熱エネルギーを前述した実施例のように修正する。

【０１２１】マゼンタ用回転速度補正回路８７は、マゼ
ンタ熱量検出ユニット３７からの平均熱データＤｍを基
にして、マゼンタ用サーマルヘッド２６の発生する熱エ
ネルギーにともなってマゼンタ用の搬送系に生じる搬送
負荷Ｆｍを求める。

【０１２２】マゼンタ用サーマルヘッド２６の発生する
熱エネルギーはイエロー用サーマルヘッド２５で発生す
る熱エネルギーよりも大きいので、搬送負荷Ｆｍは、搬
送負荷Ｆｙよりも大きくなる。したがって、搬送負荷Ｆ
ｍが生じているときに、イエロー用モータ駆動パルス発
生回路９０で発生する同じパルスレートのモータ駆動パ
ルスでパルスモータ７４を回転させると、搬送速度Ｖｍ
は、搬送速度Ｖｙよりも速くなるから、これらの搬送速
度の差に応じてモータ駆動パルスのパルレートを小さく
（発生間隔が長く）することによって、搬送速度Ｖｍが
搬送速度Ｖｙと同じになるようにパルスレート及び個数
を補正する。

【０１２３】シアン用回転速度補正回路８７とシアン用
モータ駆動パルス発生回路９２も、マゼンタ用と同様に
モータ駆動パルスのパルスレートと個数とを補正する。
なお、システムコントローラ９３は各部を制御する。

【０１２４】上記実施例では、イエロー用の搬送系の搬
送速度Ｖｙを基準としているが、他の色の搬送系の搬送
速度を基準としてもよい。カラー感熱記録紙１０の搬送
経路路は、プラテンローラ７１の位置を上下にずらすこ
とで、山又は谷形にしてもよい。さらに、プラテンロー
ラ７２をプラテンローラ７０の下方に配置してＵ形の搬
送路としてもよい。

【０１２５】上記各実施例では、バイアス加熱用と階調
加熱用の両方のストローブ信号のパルス幅を修正するこ
とによって、サーマルヘッドで発生する熱エネルギーを
修正するようにしているが、これらのどちらか一方のパ
ルス幅を修正してサーマルヘッドで発生する熱エネルギ
ーを修正してもよい。

【０１２６】上記各実施例では、１ラインの記録中に、
次に記録されるラインについてのパルスデータを求める
ようにしたが、これに限られるのではなく、あるライン
が記録される前に、このラインについてのパルスデータ
を求めるようにすればよく、２ライン以上後に記録され
るものであってもよい。また、発熱素子アレイの平均熱
エネルギーを用いて、搬送負荷を求めているが、平均熱
エネルギーの代わりに、発熱素子アレイが発生する全熱
エネルギーを用いて、搬送速度の変動量を求めてもよ
い。さらに、上記各実施例では、各色に共通の修正係数
Ｋを用いて、各サーマルヘッドで発生する熱エネルギー
を修正しているが、色毎の発色熱エネルギーの範囲の違
い等を考慮して、各色毎に修正係数を求めるようにして
もよい。

【０１２７】図１３は、バイアス駆動パルスの個数を修
正することにより、サーマルヘッドで発生する熱エネル
ギーを修正するようにした実施例を示すものである。こ
の場合には、基準となる基準バイアスデータを記憶して
おき、搬送速度に応じてこのバイアスデータの値を増減
させた修正バイアスデータを作成し、これをバイアス用
ラインメモリに書き込む。このようにすることによっ
て、バイアス駆動パルスの個数を変え、サーマルヘッド
の発生する熱エネルギーを修正する。

【０１２８】図１４は、１個のバイアス駆動パルスによ
ってバイアス加熱を行うようにした実施例を示すもので
ある。この場合には、搬送速度に応じて、バイアス加熱
用ののストローブ信号の長さが調節される。

【０１２９】カラー感熱記録紙としては、カットシート
を用いて１枚ずつプリントする他に、ロールシートを用
いて同じ画像を複数回連続的にプリントしたり、あるい
は異なった複数の画像を連続的にプリントし、最後に１
枚ずつに切断してもよい。また、カラー感熱記録紙に、
ブラック感熱発色層を形成して４層構造としたり、さら
には、肌色等の特色を発色する感熱発色層を加えて５層
構造としてもよい。

【０１３０】サーマルヘッドがカラー感熱記録紙にアッ
プまたはダウンするときには、摩擦抵抗が増大または減
少する。そのために搬送負荷が変化し、記録中のライン
の濃度が変化した黒スジや白スジが発生する。そこで、
このサーマルヘッドのアップ，ダウンするラインの位置
と、それによる負荷とを予め調べておき、サーマルヘッ
ドのアップ，ダウンする場合においても熱エネルギーを
修正してもよい。また、サーマルヘッドをダウンさせる
直前から、サーマルヘッドにバイアス熱エネルギーを発
生させて、サーマルヘッドがカラー感熱記録紙に圧接し
た時および記録開始した時に搬送系に与える搬送負荷変
動を小さくするようにしてもよい。

【０１３１】さらに、高濃度のラインを記録した後で
は、発熱素子アレイが冷却期間に充分に冷却されずに、
余分な熱エネルギーを持ったままで次のラインを記録す
ることがある。この余分な熱エネルギーは、次のライン
を記録している間の搬送負荷とサーマルヘッドが与える
熱エネルギーに影響を与える。そこで、直前に記録され
るラインの画像データを調べ、直前のラインを記録した
時の熱エネルギーが次のラインの記録中に与える搬送負
荷変動量と熱エネルギーを考慮して、熱エネルギーを修
正してもよい。

【０１３２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、サーマルヘッドの発生する熱エネルギーによって搬
送負荷が変動し、この搬送負荷変動によって生じる搬送
速度の変化に応じて、サーマルヘッドの発生する熱エネ
ルギーを修正するから、濃度ムラの発生を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの電気構
成を示すブロック図である。

【図２】カラー感熱記録紙の層構造の一例を示す説明図
である。

【図３】カラー感熱記録紙の発色特性を示す特性曲線図
である。

【図４】本発明を実施したドラム型のカラー感熱プリン
タを示す概略図である。

【図５】ヘッドドライバを示す回路図である。

【図６】カラー感熱記録紙とサーマルヘッドとの間の摩
擦係数と温度の関係を示すグラフである。

【図７】修正前の駆動パルスの波形図である。

【図８】修正済の駆動パルスの波形図である。

【図９】カラー感熱記録紙の記録状態を示す説明図であ
る。

【図１０】搬送負荷と搬送速度の変動を示すグラフであ
る。

【図１１】直線搬送型のカラー感熱プリンタの要部を示
す概略図である。

【図１２】直線搬送型のカラー感熱プリンタの電気構成
を示すブロック図である。

【図１３】バイアス駆動パルスの個数を修正してバイア
ス加熱を行う場合の波形図である。

【図１４】１個のバイアス駆動パルスでバイアス加熱を
行う場合の波形図である。

【図１５】従来のカラー感熱プリント方法でプリントし
たカラー感熱記録紙を示す説明図である。

【符号の説明】

１０カラー感熱記録紙１１〜１３感熱発色層２０プラテンドラム２１パルスモータ２５〜２７サーマルヘッド２５ａ，２６ａ，２７ａ発熱素子アレイ２８，２９光定着器３３〜３５記録ユニット３６〜３８熱量検出ユニット４０モータ駆動パルス発生回路５３ストローブパルス補正回路５４ストローブ信号発生回路５５熱エネルギー制御回路７０〜７２プラテンローラ７３〜７５パルスモータ７７〜７９サーマルヘッド８３，８４光定着器８６熱エネルギー制御回路８７，８８回転速度補正回路９１，９２モータ駆動パルス発生回路ＰＳ画素

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/38 2/325 29/00 Ｂ４１Ｍ 5/34 Ｂ４１Ｊ 3/20 １１６１１７Ｃ 29/00 ＨＢ４１Ｍ 5/18 Ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色
層，シアン感熱発色層の少なくとも３種類の感熱発色層
を積層したカラー感熱記録紙を用い、このカラー感熱記
録紙をプラテンドラムに巻き付けて一方向に回転し、画
像データに応じて特定の感熱発色層を１ラインずつ記録
する第１から第３の少なくとも３個のサーマルヘッドを
プラテンドラムの外周に上流側から順に配置し、カラー
感熱記録紙が上流側から下流側に移動する際に、各サー
マルヘッドをカラー感熱記録紙に圧接しながら通電し
て、上層にある熱感度が高い感熱発色層から順に記録し
て、１回の移動でカラー感熱記録紙にフルカラー画像を
記録するとともに、上流側にある第１のサーマルヘッド
による記録直後及び第２のサーマルヘッドによる記録直
後に、各サーマルヘッドで記録された感熱発色層に特有
な電磁線を照射して定着するカラー感熱プリント方法に
おいて、同時に記録される各色のラインの画像データから各サー
マルヘッドが発生する熱エネルギーに起因する搬送速度
の変化をラインの記録前に予測し、この搬送速度の変化
によって生じる濃度ムラを補正するように各サーマルヘ
ッドで発生する熱エネルギーを修正することを特徴とす
るカラー感熱プリント方法。
【請求項２】イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色
層，シアン感熱発色層の少なくとも３種類の感熱発色層
を積層したカラー感熱記録紙を用い、このカラー感熱記
録紙の通過域に沿って少なくとも３個のプラテンローラ
を配置し、各色の画像データに応じて特定の感熱発色層
を１ラインずつ記録する第１から第３の少なくとも３個
のサーマルヘッドを上流側から順に各プラテンローラに
対向して配置し、個別のモータで各プラテンローラを回
転させてカラー感熱記録紙を上流側から下流側へ移動さ
せる際に、各サーマルヘッドをカラー感熱記録紙に圧接
しながら通電して、上層にある熱感度が高い感熱発色層
から順に記録し、１回の移動でカラー感熱記録紙にフル
カラー画像を記録するとともに、上流側にある第１のサ
ーマルヘッドによる記録直後及び第２のサーマルヘッド
による記録直後に、各サーマルヘッドで記録された感熱
発色層に特有な電磁線を照射して定着するカラー感熱プ
リント方法において、同時に記録される各色のラインの画像データから、各サ
ーマルヘッドが発生する熱エネルギーに起因する搬送負
荷をそれぞれ予測し、そのうちの１つの搬送負荷がかか
っている状態でのカラー感熱記録紙の搬送速度を基準と
し、各サーマルヘッドにおける搬送速度が基準搬送速度
となるように、対応するモータの速度を制御するととも
に、この基準搬送速度において画像データに応じた発色
濃度が得られるように、対応するサーマルヘッドの熱エ
ネルギーを修正するようにしたことを特徴とするカラー
感熱プリント方法。
【請求項３】前記サーマルヘッドは、特定の感熱発色
層に複数の画素からなる１ラインを記録する際に、各画
素を発色直前まで加熱するためのバイアス熱エネルギー
と、発色濃度に応じた階調熱エネルギーとを与えるよう
になっており、バイアス熱エネルギーと階調熱エネルギ
ーのいずれか一方または両方の熱エネルギーを修正する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のカラー感熱プリ
ント方法。