JP2006056164A - 昇華型熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】昇華型熱転写プリンタにおいて、画像の高濃度部分についてもプリント画像として忠実に再現できるようにしながら、プリント画像の画質を可及的に向上させる。
【解決手段】長尺の画像形成対象部材ＰＰの搬送経路に沿ってプリントヘッド１１，１２，１３が複数個並べて配置されてカラー画像を形成する昇華型熱転写プリンタにおいて、プリント対象の画像データのプリント濃度に応じて、高濃度となるほど低速となるように前記画像形成対象部材ＰＰの搬送速度を変化させ、且つ、高濃度となるほどインクシート２１の温度上昇を抑制するように前記加熱手段による加熱状態を変化させ、前記プリントヘッド１１，１２，１３の画像形成位置の搬送下流側あるいは搬送上流側に、前記画像形成対象部材ＰＰのループを形成して搬送速度を調整するためのループ形成部ＬＰが備えられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、長尺の画像形成対象部材の搬送経路に沿って、インクシートを加熱手段にて加熱して画像形成対象部材上に画像を形成するプリントヘッドが複数個並べて配置され、夫々が単色のインクシートを備えた複数個の前記プリントヘッドにてカラー画像を形成する昇華型熱転写プリンタに関する。

複数個のプリントヘッドを備えてカラー画像をプリント形成する昇華型熱転写プリンタとしては、例えば、下記特許文献１に記載のような、イエロー，マゼンタ，シアン等の複数色のインクシートを、夫々のインクシートに対して専用に備えられているサーマルヘッドにて加熱して、搬送される画像形成対象部材（受像シート）上にカラー画像をプリント形成する昇華型熱転写プリンタが考えられている。
但し、下記特許文献１に記載の技術は、予め所定のサイズに切断されている画像形成対象部材を用いるのに対して、本出願の発明は、切断される前の長尺の画像形成対象部材をプリント対象とする。
尚、この画像形成対象部材としては、例えば昇華型熱転写プリンタ用の記録紙等のプリント画像が最終的に形成される部材である場合と、最終的なプリント画像の形成に至るまでの中間過程で画像が形成されるいわゆる中間転写シートである場合とが含まれる。

ところで、インクシートを加熱手段にて加熱して画像を形成する際、画像の特に濃度の高い部分を忠実にプリント画像として再現しようとすると、その高濃度の部分は他の部分よりも加熱量が大となる。
このように一部分において加熱量が大となると、インクシートの局所的な熱変形が発生して、インクシートに「しわ」が発生してしまう場合がある。この「しわ」は、画像形成対象部材が中間転写シートである場合には、その中間転写シートにも発生してしまうこともある。
その「しわ」は最終的に形成される画像にも反映されるため、「しわ」が発生するとプリント画質が劣化してしまうことになる。
このため、従来、例えば下記特許文献２に記載のように、加熱手段による加熱量の制御によって「しわ」の発生を抑制する技術が考えられている。
特開平１１−１５７１５３号公報 特開平５−８４３０号公報

しかしながら、近年、プリント画質の向上要請が強くなってきており、特に業務用に使用する昇華型熱転写プリンタでは特に顕著である。
このようなプリント画質の向上要請に応えるには、上記従来構成のような対策では必ずしも十分ではない場合があった。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、画像の高濃度部分についてもプリント画像として忠実に再現できるようにしながら、プリント画像の画質を可及的に向上させる点にある。

本発明は、長尺の画像形成対象部材の搬送経路に沿って、インクシートを加熱手段にて加熱して画像形成対象部材上に画像を形成するプリントヘッドが複数個並べて配置され、夫々が単色のインクシートを備えた複数個の前記プリントヘッドにてカラー画像を形成する昇華型熱転写プリンタにおいて、複数個の前記プリントヘッドの画像形成位置において、独立して前記画像形成対象部材の搬送速度を設定可能に構成され、各プリントヘッドにおいて、プリント対象の画像データのプリント濃度に応じて、高濃度となるほど低速となるように前記画像形成対象部材の搬送速度を変化させ、且つ、高濃度となるほど前記インクシートの温度上昇を抑制するように前記加熱手段による加熱状態を変化させるプリント制御装置が備えられ、前記画像形成対象部材の搬送経路における、前記プリントヘッドの画像形成位置の搬送下流側あるいは搬送上流側に、前記画像形成対象部材のループを形成して搬送速度を調整するためのループ形成部が備えられている。

すなわち、加熱手段による加熱状態を変化させてインクシートの温度上昇を抑制しても、画像形成対象部材の搬送速度を低下させて１画素あたりのインクシートの加熱時間を長く確保できるようにすることで、画像の高濃度の部分を所望通りの濃度で画像を形成することができる。
画像形成対象部材の搬送経路に沿って複数個のプリントヘッドを並べて配置して、上記のような搬送速度の設定を各プリントヘッドで行う場合、通常、各プリントヘッドでの画像形成対象部材の最適の搬送速度は一致しない。
プリント対象となる画像形成対象部材が既に所定のプリントサイズに切断されたものであれば、各プリントヘッド間の間隔をある程度拡げることで各プリントヘッドでの画像形成対象部材の搬送速度差を吸収することも可能であるが、中間転写シートやあるいは切断される前の記録紙のような長尺の画像形成対象部材をプリント対象とするときは、単純に複数個のプリントヘッドを経由して画像形成対象部材を搬送する構成とすると、各プリントヘッドでの画像形成対象部材の搬送速度を一致させる必要が生じ、その搬送速度は、複数個のプリントヘッドのうちの最も搬送速度が遅いものによって規定される。
これは、本来は高速でプリントできるプリントヘッドにおいても低速でのプリントを余儀なくされることを意味しており、全体としてのプリント速度が著しく低下してしまうことになる。
そこで、プリントヘッドの画像形成位置の搬送下流側あるいは搬送上流側に、画像形成対象部材のループを形成して搬送速度を調整するためのループ形成部を備えることで、各プリントヘッドにおいて、そのプリントヘッドがプリントを担当する画像データに応じて最適に設定された搬送速度で画像形成対象部材を搬送駆動しながらプリント動作を行うことができる。

本発明によれば、高濃度の画像部分について、インクシートの温度上昇を抑制しながら所望通りの濃度で画像を形成することができるので、インクシート、あるいは、場合によって画像形成対象部材にしわが発生するのを抑制することができ、もって、画像の高濃度部分についてもプリント画像として忠実に再現できるようにしながら、プリント画像の画質を可及的に向上できる。
しかも、前記ループ形成部を備えることで、各プリントヘッドにおいて、そのプリントヘッドがプリントを担当する画像データに応じて最適に設定された搬送速度で画像形成対象部材を搬送駆動しながらプリント動作を行うことができるので、プリント処理能力の低下を可及的に抑制することができる。

以下、本発明の昇華型熱転写プリンタの実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔昇華型熱転写プリンタＰＲの概略構成〕
本実施の形態の昇華型熱転写プリンタＰＲには、図１に概略的に示すように、画像形成対象部材ＰＰである記録紙１に、イエロー，マゼンタ，シアンの各色の画像を夫々形成する３つのプリントヘッド１１，１２，１３と、シアンのプリントヘッド１３の搬送下流側に位置して、記録紙１の画像形成面に保護層を形成するオーバーコートヘッド１４と、オーバーコートヘッド１４にて保護層が形成された記録紙１を所定のプリントサイズに切断するカッタ１５とが備えられている。
記録紙１は、記録紙１がロール状に巻き取られた状態の記録紙ロール２から長尺のまま供給され、上記各プリントヘッド１１，１２，１３及びオーバーコートヘッド１４にて処理された後、カッタ１５にて切断され、トレイ１６上に排出される。

〔プリントヘッド１１，１２，１３等の概略構成〕
各プリントヘッド１１，１２，１３は、基本的に同一構造を有しており、図２に示すように、インクシート２１の供給ロール２２と、画像形成後のインクシート２１を巻き取る巻取りロール２３と、インクシート２１を加熱する加熱手段ＨＴであるサーマルヘッド２４と、記録紙１とインクシート２１とをサーマルヘッド２４に圧着して搬送駆動する駆動ローラ２５と、サーマルヘッド２４の搬送上流側で記録紙１を搬送駆動する搬送ローラ２６とが設けられている。

各プリントヘッド１１，１２，１３の画像形成位置（サーマルヘッド２４の接触位置）において記録紙１を搬送案内するために搬送ガイド２７が設けられており、この搬送ガイド２７のうち、サーマルヘッド２４の搬送下流側位置に配置された搬送ガイド２７ａは、図２において実線で示す閉じ姿勢と、２点鎖線で示す開き姿勢とに揺動開閉可能であり、開き姿勢においては、搬送速度差を吸収するための記録紙１のループ（２点鎖線にて示す）の形成を許容する。詳しくは後述するが、各プリントヘッド１１，１２，１３における記録紙１の搬送速度は、夫々独立して設定可能に構成されている。
サーマルヘッド２４及びインクシート２１の搬送横幅方向（主走査方向）での長さは、使用を想定している記録紙１の最大幅をカバーできる長さを有しており、サーマルヘッド２４には、多数の発熱抵抗体が高密度に前記主走査方向に並べて備えられている。

オーバーコートヘッド１４は、インクシート２１の代わりに、保護層を記録紙１に転写するためのオーバーコートシート４１を備える点でプリントヘッド１１，１２，１３と異なるのみで、他の構成要素は同一構成であり、オーバーコートシート４１の供給ロール４２と、オーバーコート転写後のオーバーコートシート４１を巻き取る巻取りロール４３と、オーバーコートシート４１を加熱するサーマルヘッド４４と、記録紙１とオーバーコートシート４１とをサーマルヘッド４４に圧着して搬送駆動する駆動ローラ４５と、サーマルヘッド４４の搬送上流側で記録紙１を搬送駆動する搬送ローラ４６とが備えられている（図１参照）。

搬送上流端に位置するイエローの画像を形成するためのプリントヘッド１１の更に搬送上流側には、図１において実線で示す閉じ姿勢と２点鎖線で示す開き姿勢とに揺動開閉される搬送ガイド２９と、記録紙ロール２を引出し搬送駆動する引出し搬送用の搬送ローラ２８とが備えられている。
揺動開閉式の搬送ガイド２９は、開き状態において記録紙１のループ形成を許容して、搬送ローラ２８による記録紙１の引出し搬送速度とイエローのプリントヘッド１１の画像形成位置における記録紙１の搬送速度との速度差を吸収する。
揺動開閉式の搬送ガイド２９の設置箇所において形成する記録紙１のループの利用態様としては、最も搬送上流側のプリントヘッド１１において記録紙１の搬送速度が変化する際に、プリントヘッド１１での搬送速度が「低速」から「高速」に変化する場合は、予め記録紙１のループを形成しておき、その記録紙１のループをプリントヘッド１１にて「高速」でプリントする間を利用して、搬送ローラ２８による記録紙１の引出し搬送速度を「低速」から「高速」に移行させる。
又、プリントヘッド１１での記録紙１の搬送速度が「高速」から「低速」に変化する場合は、その「低速」のプリントへの移行に伴って、記録紙１のループが形成されて行き、それと並行して、搬送ローラ２８による記録紙１の引出し搬送速度を「高速」から「低速」に移行させる。
以上から、揺動開閉式の搬送ガイド２７ａ，２９の形成箇所は、記録紙１の搬送経路における、プリントヘッド１１，１２，１３の画像形成位置の搬送下流側あるいは搬送上流側に、記録紙１のループを形成して搬送速度を調整するためのループ形成部ＬＰを構成している。

〔昇華型熱転写プリンタＰＲの制御構成〕
図３のブロック図に示すように、各プリントヘッド１１，１２，１３の駆動ローラ２５及び搬送ローラ２６を回転駆動する搬送モータ３１が夫々個別に設けられ、オーバーコートヘッド１４の駆動ローラ４５及び搬送ローラ４６を回転駆動する搬送モータ４７が設けられ、更に、記録紙１を引出し搬送する搬送ローラ２８を回転駆動する搬送モータ３２が設けられている。尚、図示を省略するが、各プリントヘッド１１，１２，１３のインクシート２１、及び、オーバーコートヘッド１４のオーバーコートシート４１を所定のテンションで巻取り駆動するモータも、各ユニットに設けられている。
各プリントヘッド１１，１２，１３で個別の搬送モータ３１を備えると共に、記録紙１の引出し搬送用の搬送モータ３２も別個に備えることで、各プリントヘッド１１，１２，１３で個別に搬送速度を設定することができ、記録紙１の引出し搬送速度も独立して設定できる。

記録紙１の搬送速度を個別に設定することにより生じる搬送速度差は、上述のように、揺動開閉式の搬送ガイド２７ａ，２９を備えて、記録紙１のループを形成可能とすることにより吸収され、これらの搬送ガイド２７ａ，２９を揺動操作するための搬送ガイドアクチュエータ３３，３４が設けられている。
各プリントヘッド１１，１２，１３は、サーマルヘッド２４の存在位置を固定して、記録紙１を搬送駆動する形式であるので、各プリントヘッド１１，１２，１３の画像形成位置での記録紙１の搬送速度が実質的にプリント速度となる。
尚、図３では、各構成要素名に「Ｙ」，「Ｍ」，「Ｃ」及び「ＯＣ」を括弧書きで付加して、「イエロー」，「マゼンタ」及び「シアン」のプリントヘッド１１，１２，１３、並びに、オーバーコートヘッド１４に対応するものであることを示している。
昇華型熱転写プリンタＰＲには、上記サーマルヘッド２４，４４や搬送モータ３１，４７，３２等の各部を制御するためにプリント制御装置ＰＣが備えられており、プリント制御装置ＰＣには、プリントデータの供給元である画像入力装置ＩＳが接続されている。画像入力装置ＩＳは、例えばパーソナルコンピュータ等にて構成される。

〔プリント制御装置ＰＣの概略構成〕
プリント制御装置ＰＣには、図４に示すように、画像入力装置ＩＳから入力された画像データを、各プリントヘッド１１，１２，１３にてプリント動作させるための各８ビット階調のＹＭＣ系の色表現の画像データに変換処理する機能を基本機能とする画像処理装置５１が備えられ、画像処理装置５１にて生成されたＹＭＣ系表現の画像データは、順次にサーマルヘッド用データバッファ５２へ書込まれる。
画像処理装置５１は、上記基本機能の他に、インクシート２１の局所的な過度の温度上昇に起因する「しわ」が発生するのを防止するために、ＹＭＣ系表現の画像データのプリント濃度に応じて、プリント速度（プリントヘッド１１，１２，１３の画像形成位置での記録紙１の搬送速度）とサーマルヘッド２４による加熱状態を設定変更するように制御する機能をも併せ持つ。

具体的には、プリント速度は「高速」及び「低速」の２段階に設定変更可能であり、それに対応してサーマルヘッド２４による加熱状態も「高加熱状態」と「低加熱状態」との２状態のいずれかに設定される。プリント速度が「高速」であるときは、サーマルヘッド２４による加熱状態を「高加熱状態」とし、プリント速度が「低速」であるときは、サーマルヘッド２４による加熱状態を「低加熱状態」とする。尚、プリント速度が「高速」設定で、加熱状態が「高加熱状態」と設定した状態が標準となる。
画像処理装置５１は、生成したＹＭＣ系表現の画像データにおいて、設定エリア（例えば、前記主走査方向の１ライン分のエリア）単位で、その設定エリア内の画像データの最大プリント濃度の画素が、予め設定されている基準濃度を超えるときに、その設定エリアのプリント速度を「低速」に設定し、且つ、前記加熱状態を「低加熱状態」に設定する。前記基準濃度以下のときは、標準の状態である「高速」且つ「高加熱状態」に設定する。
換言すると、プリント対象の画像データのプリント濃度に応じて、高濃度となるほど低速となるように前記画像形成位置における記録紙１の搬送速度を変化させ、且つ、高濃度となるほどインクシート２１の温度上昇を抑制するようにサーマルヘッド２４の加熱状態を変化させている。
このように、プリント速度及び加熱状態を設定することで、１つの画像内でプリント速度が変化することになる。

このようにして設定したデータは、夫々、搬送モータ用データバッファ５３，加熱制御用データバッファ５４に書込まれる。
このデータ処理は、イエロー，マゼンタ及びシアンの各色毎に個別に実行され、搬送モータ用データバッファ５３及び加熱制御用データバッファ５４、並びに、搬送モータ用データバッファ５３に接続されるモータ駆動回路５５及びサーマルヘッド用データバッファ５２に接続される加熱パルス出力回路５６は、各プリントヘッド１１，１２，１３の夫々に対応して設けられている。
搬送モータ用データバッファ５３及び加熱制御用データバッファ５４へのデータの書込み形態は、画像処理装置５１へのデータの書込み形態と対応させて、画素単位で書込んでも良いし、前記設定エリア単位で書込んでも良い。

搬送モータ用データバッファ５３の記憶データは、搬送モータ３１を制御するモータ駆動回路５５の制御に利用される。
モータ駆動回路５５は、搬送モータ３１の回転速度を「高速回転」及び「低速回転」の２段階に切り換え可能であり、搬送モータ用データバッファ５３から読取ったプリント速度の設定が「高速」になっているときは、搬送モータ３１の回転速度を「高速回転」に設定して回転駆動し、搬送モータ用データバッファ５３から読取ったプリント速度の設定が「低速」になっているときは、搬送モータ３１の回転速度を「低速回転」に設定して回転駆動する。

サーマルヘッド用データバッファ５２は、サーマルヘッド２４を制御する加熱パルス出力回路５６の制御に利用される。
加熱パルス出力回路５６は、サーマルヘッド用データバッファ５２に記憶されている８ビット階調の画像データを読出して、その階調値に応じて設定されているパルス数の加熱パルスを連続してサーマルヘッド２４へ出力する。サーマルヘッド２４の発熱抵抗素子はこの加熱パルスの有無によって通電と非通電とに切り換えられ、加熱パルスが入力されている間通電されてインクシート２１を加熱する。
搬送モータ３１が記録紙１を１画素幅分だけ搬送する間に加熱パルスが何パルス入射するかに応じて、インクシート２１から記録紙１へ転写されるインクの量すなわちその画素のプリント濃度が変化する。

上述のように、プリント速度が「高速」及び「低速」の２段階に切り換えられるので、加熱パルス出力回路５６は、プリント速度が「高速」であるか、あるいは、「低速」であるかによって、デューティー比はそのままで前記加熱パルスの出力周期を変化させて、１画素分の長さの搬送時間中で１つの加熱パルスが占める割合が、プリント速度が「高速」か「低速」かによって変化しないようにしている。従って、プリント速度が「低速」のときは、「高速」の場合に比べて、１つの加熱パルスによるサーマルヘッド２４の発熱抵抗体の通電時間が長くなる。

加熱制御用データバッファ５４は、サーマルヘッド２４の発熱抵抗体への通電時に印加する電力の制御に利用される。
加熱制御用データバッファ５４から読出したデータが「高加熱状態」であるときは、通電時の前記発熱抵抗体への印加電圧を「高電圧」（電流制御の場合は、「高電流」）に設定し、加熱制御用データバッファ５４から読出したデータが「低加熱状態」であるときは、通電時の前記発熱抵抗体への印加電圧を「低電圧」（電流制御の場合は、「低電流」）に設定する。
「高加熱状態」及び「低加熱状態」の夫々における前記発熱抵抗体への印加電圧（あるいは、印加電流）は、対応するプリント速度との関係で、適切なプリント濃度が記録紙１上で得られ、且つ、インクシート２１に「しわ」が発生しない値が、予め実験によって設定されている。
サーマルヘッド用データバッファ５２，搬送モータ用データバッファ５３及び加熱制御用データバッファ５４からのデータ出力タイミング（データの読出しタイミング）は、記録紙１の搬送制御を行う搬送制御装置５７からの制御信号で指定され、搬送制御装置５７は、１画素幅分の記録紙１の搬送毎に搬送モータ駆動回路５５から入力される搬送タイミング信号によって、上記データ出力タイミングを指定している。

〔プリント動作の概要〕
次に、上記構成の昇華型熱転写プリンタＰＲのプリント動作を概略的に説明する。
画像処理装置５１は、１オーダー分の画像の画像データを画像入力装置ＩＳから受け取ると、上述のように処理して、その処理結果をサーマルヘッド用データバッファ５２，搬送モータ用データバッファ５３及び加熱制御用データバッファ５４へ書込む。
搬送制御装置５７は、搬送モータ用データバッファ５３に書込まれたプリント速度のデータを検索して、隣接するプリントヘッド１１，１２，１３間で形成する記録紙１のループ長の初期値を求め、更に、搬送上流端のプリントヘッド１１のプリント速度の設定データから、プリントヘッド１１の搬送上流側に形成するループ長の初期値を求める。

この後、搬送制御装置５７の制御下で、記録紙１の引出し搬送を開始する。尚、各搬送ガイド２７ａ，２９は、記録紙ロール２から引き出した記録紙１の先端が通過するまでは閉じ姿勢を維持し、搬送下流側に位置する搬送ローラ２６にて搬送が開始されるに伴って開き姿勢となるように搬送ガイドアクチュエータ３３，３４を作動させる。
搬送制御装置５７は、モータ駆動回路５５から入力される搬送タイミング信号によって記録紙１の搬送位置を特定し、記録紙１の先端が所定のプリント開始位置まで搬送されて来ると、先ず、イエローのプリントヘッド１１のサーマルヘッド用データバッファ５２，搬送モータ用データバッファ５３及び加熱制御用データバッファ５４に対して、１画素幅の搬送毎に記憶データの出力を指示する信号を出力する。

これ以降、マゼンタのプリントヘッド１２及びシアンのプリントヘッド１３についても、同様に、搬送制御装置５７からサーマルヘッド用データバッファ５２等の記憶データの出力を指示する信号が送られ、記録紙１上にカラー画像が形成されていく。
オーバーコートヘッド１４にて保護層が形成された記録紙１は、カッタ１５にて所定のプリントサイズに切断され、写真プリントとして仕上がる。

〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）上記実施の形態では、記録紙１の搬送速度を１つの画像内で変化させる場合を例示しているが、各画像毎に平均濃度を求めて、平均濃度が高い画像ほど搬送速度が低速になるように、段階的に搬送速度を設定するように構成しても良い。
（２）上記実施の形態では、サーマルヘッド２４による加熱状態を「高加熱状態」と「低加熱状態」とに切り換えるについて、サーマルヘッド２４の発熱抵抗体への通電時に印加する電力を高低に切り換える場合を例示しているが、例えば、「高加熱状態」と「低加熱状態」とで、上記実施の形態における加熱パルス出力回路５６から出力される加熱パルスのデューティー比を変更して、「低加熱状態」においては、１つの加熱パルスあたりのサーマルヘッド２４の発熱抵抗素子の通電時間を短くすることで、インクシート２１の温度上昇を抑制する等、「高加熱状態」と「低加熱状態」との切り換え態様は、種々に変更可能である。

（３）上記実施の形態では、インクシート２１を加熱する加熱手段ＨＴとしてサーマルヘッド２４を例示しているが、例えば、レーザビームをインクシート２１に照射してインクシート２１を加熱する等、加熱手段ＨＴの具体構成は、種々に変更可能である。
（４）上記実施の形態では、プリント速度及び加熱状態の切り換えは２段階に切り換える場合を例示しているが、３段階以上に切り換えるように構成しても良い。

本発明の実施の形態にかかる昇華型熱転写プリンタの概略機構図 本発明の実施の形態にかかる要部拡大図 本発明の実施の形態にかかる制御構成を示す図 本発明の実施の形態にかかる要部ブロック構成図

符号の説明

１１，１２，１３ プリントヘッド
２１ インクシート
ＨＴ 加熱手段
ＬＰ ループ形成部
ＰＣ プリント制御装置
ＰＰ 画像形成対象部材

Claims (1)

1. 長尺の画像形成対象部材の搬送経路に沿って、インクシートを加熱手段にて加熱して画像形成対象部材上に画像を形成するプリントヘッドが複数個並べて配置され、夫々が単色のインクシートを備えた複数個の前記プリントヘッドにてカラー画像を形成する昇華型熱転写プリンタであって、
   複数個の前記プリントヘッドの画像形成位置において、独立して前記画像形成対象部材の搬送速度を設定可能に構成され、
   各プリントヘッドにおいて、プリント対象の画像データのプリント濃度に応じて、高濃度となるほど低速となるように前記画像形成対象部材の搬送速度を変化させ、且つ、高濃度となるほど前記インクシートの温度上昇を抑制するように前記加熱手段による加熱状態を変化させるプリント制御装置が備えられ、
   前記画像形成対象部材の搬送経路における、前記プリントヘッドの画像形成位置の搬送下流側あるいは搬送上流側に、前記画像形成対象部材のループを形成して搬送速度を調整するためのループ形成部が備えられている昇華型熱転写プリンタ。

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