JPS61199972A

JPS61199972A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61199972A
Application number: JP4052485A
Authority: JP
Inventors: Hisaaki Kono; 河野　久明; Yasufumi Tanimoto; 谷本　康文; Kouji Ishida; 石田　候二; Yutaka Hayano; 早野　豊
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Automation Equipment Engineering Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1985-03-01
Filing date: 1985-03-01
Publication date: 1986-09-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、たとえば計算機あるいはワードプロセッサ
の出力記録用に適用される熱転写式の画像形成装置に関
する。

［発明の技術向背Ｉ！］近年、ノンインパクトプリント技術の１つとして、小型
かつ安価で騒音もなく、しかも普通紙への記録ができる
熱転写式のカラーのく多色の）画像形成装置が開発され
、実用化されている。

通常、この種の画像形成装置は、プラテンとサーマルヘ
ッド（感熱ヘッド）との間に、用紙および複数の色のイ
ンクが順次繰返し配置されている熱転写リボンを介在さ
せた状態で、用紙を往復動じながら上記サーマルヘッド
を稼動させることにより、熱転写リボンのインクを順次
用紙に転写して画像を形成するようになっている。

［背景技術の問題点］しかしながら、上記のような装置では、転写開始時に熱
転写リボンを一定時間分、繰出すことにより、熱転写リ
ボンの転写開始位置への設定が行われるようになってい
る。このため、熱転写リボンの繰出側の巻径が変化する
ことにより、その繰出量（移動量）が変化してしまい、
熱転写リボンの転写開始位置が異なってしまう。たとえ
ば、熱転写リボンの繰出側の巻径が大きいとき、第１２
図（ａ）に示すように、転写開始位置Ａがずれ、裸出側
の巻径が小さい時、同図（ｂ）に示すように、転写開始
位置Ａがずれ、余分な転写領域が必要なため、転写領域
が無駄になってしまうという欠点があった。すなわち、
第１２図（ａ）（ｂ）に示すように、熱転写リボン６の
各インク部６ａ・・・には、ａｘｂの転写領域があるに
も係わらず、実際には上記のような事情により、転写領
域がａ′×ｂ′の領域に限定されてしまい、ａ−ａ−の
領域の分だけ無駄になってしまうという欠点があった。

また、熱転写リボンの繰出量が一定でなかったため、熱
転写リボンのテンションを張ることができないという欠
点もあった。

［発明の目的１この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、転写材の転写開始位置を常に一定にで
き、転写材の転写面積を広く用いることができ、しかも
転写材を常に一定の張力で張っておくことができる画像
形成装置を提供することにある。

［発明の概要］この発明は上記目的を達成するために、転写材の色材を
被転写材に転写して画像を形成するものおいて、上記転
写材を繰出側から巻取側に搬送手段で搬送し、この搬送
手段による転写材の搬送量を検出手段で検出し、この検
出手段による検出結果に応じて上記搬送手段による転写
材の搬送速度を制御するようにしたものである。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例について図面を自照して説明
する。

第１図はこの発明の熱転写式の画像形成装置を示すもの
で、図中１は本体である。この本体１の上面部には排紙
トレイ２が、また、この後方部位には被転写材供給部と
してカセット装着部２２に装着されたカット紙供給カセ
ット３と手差しトレイ１７とが配置されている。また、
本体１内の上記排紙トレイ２の装着部に対応する位置に
は被転写材の駆動部としてのプラテンローラ４が設けら
れているとともに、このプラテンローラ４の下側にはプ
ラテンローラ４の軸方向に沿って図示しない発熱部をラ
イントッド状に形成した感熱ヘッドとしてのサーマルヘ
ッド５が設けられている。ここで、このサーマルヘッド
５とプラテンローラ４とで転写部２００を構成されてい
る。また、前記プラテンローラ４の周面近傍には、この
周面に接離可能な給紙側ピンチローラ２０と排紙側ピン
チローラ３０とが設けられている。上記サーマルヘッド
５は、１７２８ドツト分の発熱素子が８本／ｍｍの密度
で横一列に配置されたラインヘッドであり、多色リボン
使用時【よりット紙ｐａ等の被転写材の前進、後退によ
る色ずれを防ぐため、１ラインの処理時間が一定にされ
ている。

また、第２図（Ａ）にも示すように、本体１内には転写
材としてロール状の熱転写リボン６を繰出可能に収納す
るリボン収納部７、およびこのリボン収納部７から繰出
された熱転写リボン６を順次巻取るリボン巻取部８が設
けられている。

そして、リボン収納部７のロール（巻芯）９に巻回され
、繰出された熱転写リボン６は第１、第２のリボンガイ
ド１０，１１に順次巻掛けられてプラテンローラ４とサ
ーマルヘッド５との間に導かれ、ついで第３のリボンガ
イド１２を介してプラテンロー５４から急激に離間する
ように折返したのち第４のリボンガイド１３に巻掛けら
れた状態でリボン巻取部８のロール（巻芯）１４に巻取
られる構成となっている。

一方、上記プラテンローラ４の上部後方には第１図に示
すように、レジストローラの一例であるアライニングロ
ーラ対１５．１５が配設されて０る。そして、このアラ
イニングローラ対１５．１５による被転写紙挟持力は、
前記プラテンロー５４と給紙側ピンチローラ２０あるい
は排紙側ピンチローラ３０との被転写紙挟持力よりも弱
くなっている。さらに、このアライニングローラ対１５
．１５の周速は前記プラテンローラ４の周速よりも遅く
なるように設定されている。

また、前記カット紙供給カセット３から後述する給送ロ
ー５１６を介して取出し供給された被転写材（被記録材
）としてのカット紙ｐａ、または前記手差しトレイ１７
から挿入され手差し供給ローラ対１８．１８を介して供
給されたカット紙Ｐｂ１または上記カット紙供給カセッ
ト３と差し換え可能なロール紙ｐｃを、プラテンローラ
４とこれに転接するように配置された前記給紙側ピンチ
ロール２０との間に送り込む構成となっている。

なお、カット紙Ｐａ、Ｐｂ、ロール紙ｐｃはともに被転
写材の一例である。

また、前記カセット装着部２２と前記アライニングロー
ラ対１５．１５との間にはロール紙ＰＣを案内するロー
ル紙案内路２３を形成する第１、第２のガイド板２４．
２５が配置されている。さらに、前記カット紙供給カセ
ット３内の最上層のカット紙ｐａを摩擦送出する給送ロ
ーラ１６が設けられ、この給送ローラ１６により送出さ
れるカット紙ｐａを前記アライニングローラ対１５．１
５に導く用紙案内路２１０が、第３のガイド板２７と前
記ガイド板２５との対抗面間に形成されている。また、
手差し給紙ローラ対１８．１８とアライニングローラ対
１５．１５との間には、手差し用紙ｐａを案内する手差
し用紙案内路２６を形成する前記第３のガイド板２７と
これに対抗配置された第４のガイド板２８とが設けられ
ている。

さらに、前記排紙トレイ２の入口部近傍には排紙ローラ
対２９．２９が設けられ、この排紙ローラ対２９．２９
と前記プラテンロー５４との間には、プラテンローラ４
の正回転により送出される用紙ｐａ、ｐｂ、ｐｃを排紙
ローラ対２９．２９に案内する排紙側用紙案内路３１お
よび２０７を形成する第５、第６、第７のガイド板３２
．３３．２・０５が配置されているとともに、用紙Ｐａ
１Ｐｂ、Ｐｃを装置前部に案内する前部用紙案内路２０
６を形成している。そして、排紙側用紙案内路３１と排
紙側用紙案内路２０７との間には、用紙Ｐａ、Ｐｂ％Ｐ
ｃを上記案内路２０６．２０７のどちらか一方に案内す
るように切換可能なゲート板２０８が設置されている。

また、上記排紙側用紙案内路３１と前記手差し用紙案内
路２６との間には、給紙側ピンチローラ２０とプラテン
４との間から送り出されるカット紙ｐａあるいは手差し
用紙Ｐｂを、排紙トレイ２と手差しトレイ１７との間に
導く戻り用紙案内路３４が形成されている。ここで、前
記アライニングローラ対１５．１５と前記転写部２００
との間には、前記第７のガイド３５の下端部とこれに対
向配置された用紙搬送ガイド７０との対向面間に用紙案
内路２０１が形成されている。この用紙案内路２０１に
は、第２図（Ｂ）に示すように、前記アライニングロー
ラ対１５．１５より転写部２００にいたる被転写材のパ
スラインＰＬに交差して突出した周面を弾性部材で形成
した回転体２１２−が設けられている。

また、リボン張設路の上流側には、熱転写リボン６のイ
ンク（色材）の対応状態を検知するリボン検知器３９が
設けられている。前記アライニングローラ対１５．１５
の近傍には用紙検知器（給紙センサ）４０が設けられ、
排紙側ピンチローラ３０の近傍には用紙先端検知器４１
がそれぞれ設けられている。上記各検知器３９．４０，
４１は、発光素子と受光素子とからなる周知のものであ
る。

なお、第１図中４２は表示／操作入力部、４３はプラテ
ンロー５４等を駆動する主駆動源としてのパルスモータ
、４４は給紙用パルスモータ、４６はリボン巻取用およ
びヘッド接離用パルスモータ、２０９はリボン繰出用お
よび逆巻成用パルスモータである。また、４７．４８は
給紙側ピンチロー５３０をプラテンローラ４に対して接
離するプランジャー型ソレノイドであり、２１１はゲー
ト板２０８を案内路２０６．２０７に対して開閉するプ
ランジャー型ソレノイドであり、２１０はパルスモータ
２０９の駆動力、をリボン収納部７の巻芯９に対して伝
達、遮断するフラッパー型ソレノイドであり、４９は電
源部、５０は制御回路である。この制御回路５０は後述
するように、本体１内に収容された機器と接続されてい
るとともに、外部機器（図示しない）と接続された状態
になっている。

なお、前記カット紙供給カセット３は第３図に示すよう
に、カセット本体６１に前枠部６１ａにマグネット６５
が埋め込まれていて、このマグネット６５の位置をカセ
ット装着部２２に配設された検出器（リードスイッチ）
６６により磁気的に検出することにより、カット紙供給
カセットであることが自動的に検出できるようになって
いる。

しかして、たとえば外部の計算機あるいはワードプロセ
ッサ等から記録命令が供給されることにより、この装置
が動作し、カット紙供給カセット３を装着した場合にお
いて、カット紙ｐａに記録されることになる。すなわち
、記録命令により、パルスモータ４４が駆動して後述す
るように駆動力が伝達されて給送ローラ１６が時計方向
に回転し、カット紙供給カセット３内の最上部のカット
紙Ｐａが取出される。カット紙供給カセット３から取出
されたカット紙ｐａは第２、第３のガイド板２５．２７
によって形成された用紙案内路２１３′を通過し、カッ
ト紙Ｐａの先端が停止中のアライニングローラ対１５．
１５の転接部に当接し、ここでカット紙ｐａの先端がア
ライニングされる。その後、パルスモータ４３によりア
ライニングローラ対１５．１５が駆動され、用紙搬送ガ
イド７０と第７のガイド板３５の間に進む。その時、第
４図に示すように、給紙側ピンチローラ２０はソレノイ
ド４７よってプラテンローラ４側（矢印六方向）に押圧
され、排紙側ピンチローラ３０はソレノイド４８によっ
て矢印Ｂ方向に引かれプラテンローラ４から離されてい
る。

ここで、前述したように前記アライニングローラ対１５
．１５の周速はプラテンローラ４の周速よりも遅（なっ
ている。したがって、被転写材はアライニングローラ対
１５．１５とプラテンローラ４、給紙側ピンチローラ２
０の転接部との間で張設され、被転写材を搬送しながら
被転写材のたわみを吸収することができる。しかも、ア
ライニングローラ対１５．１５の被転写材挟持力を、プ
ラテンローラ４と給紙側ピンチローラ２０とによる被転
写材挟持力よりも弱くしているため、プラテンローラ４
の搬送速度により被転写材を張設しつつ搬送することが
できる。

一方、このとき、サーマルヘッド５は第５図に示すよう
に、前記へラドカム７３の凸部が下降しているため、矢
印Ｃ方向に変位してプラテンロー５４から離間した状態
にある。そして、パルスモータ４６を逆転してヘッドカ
ム７３の凸部を上昇させてサーマルヘッド５をプラテン
ローラ４に圧接し、パルスモータ４３によってプラテン
ローラ４を反時計方向に回転させ、パルスモータ４６を
正転してリボン巻取部８の巻芯１４を時計方向に回転さ
せ、プラテンローラ４と熱転写リボン６によってカット
紙ｐａをＤ方向に進める。排紙側ピンチローラ３ｏの上
部近傍には、カット紙ｐａの先端を検知する前記用紙先
端検知器４１が設けられている。この用紙先端検知器４
１によりカット紙ｐａの先端が検知されると、パルスモ
ータ４６の回転を止め、熱転写リボン６の搬送を止める
。

また、パルスモータ４６を逆転してヘッドカム７３の凸
部を下降させてサーマルヘッド５をプラテンローラ４か
ら解除し、ソレノイド４８によって排紙側ピンチローラ
３０をプラテンローラ３０に圧接させる。この状態でパ
ルスモータ４３によってプラテンロー５４を反時計方向
に回転させる。

このようにすると、アライニングローラ対１５．１５と
排紙側ピンチローラ３０との間では、カット紙ｐａがた
わむことなくプラテンローラ４の周面に沿って巻回され
ている。

そして、カット紙ｐａを前述した排紙側用紙案内路３１
を経て前部用紙案内路２０６に印字エリア分はど搬送し
た後、パルスモータ４３を逆転してプラテンロー５４を
反時計方向に回転させ、カット紙Ｐａを第４図に示すＥ
方向に逆搬送しながらガイド板３５．３６間に形成され
る戻り用紙業内路３４に導き、カット紙Ｐａの先端が前
述の用紙先端検知器４１で検知される。この後、プラテ
ンローラ４と排紙側ピンチロー５３０が接している部分
までプラテンローラ４を反時計方向に回転させ、カット
紙Ｐａを逆搬送させる。この逆搬送が終わると、ヘッド
カム７３を動作させてサーマルヘッド５をプラテンロー
ラ４に圧接させ、熱転写リボン６をリボン巻取部８の巻
芯１４を反時計方向に回転させ巻取ると同時にプラテン
ローラ４を時計方向に回転させながら、サーマルヘッド
５の加熱記録が始まる。つまり、この部分において、熱
転写リボン６上のインクがサーマルヘッド５により加熱
溶融されカット紙Ｐａに転写される。転写されたカット
紙Ｐａはガイド板３２．２０５間に形成された排紙側用
紙案内路３１を通り、ガイド板２０５．３３で形成され
た装置前部用紙案内路２０６へと搬送され、カット紙Ｐ
ａの後端がプラテンロー５４と給紙側ピンチローラ２０
が接している部分近くまで搬送される。その後、パルス
モータ４６を停止して熱転写リボン６の搬送を止めヘッ
ドカム７３を動作してサーマルヘッド５をプラテンロー
ラ４から解除してプラテンローラ４を反時計方向に回転
させることにより、ガイド板３５．３６間に形成される
戻り用紙案内路３４でカット紙ｐａを逆搬送させる。こ
の間、ゲート板２０８はガイド板３２に接し、排紙案内
路２０７を閉じた状態にしており、カット紙ｐａは先端
部を装置前部用紙案内路２０６に搬送していることとな
る。

そして、熱転写リボン６のカラーの色の数だけ上記と同
じ動作を繰返すが、最後の色の印字を行うときは、ソレ
ノイド２１１を励磁してゲート板２０８をガイド板３２
より離し、ガイド板２０５に接して排紙案内路２０７を
開けるとともに、装置前部案内路２０６を閉じ、カット
紙ｐａを排紙ローラ対２９．２９に案内して、排紙トレ
イ２に排紙する。

前記熱転写リボン６はリボン繰出部７からリボンガイド
１０．１１．１２．１３を経てパルスモータ４６によっ
てリボン巻取部８で巻取られる。

リボンガイド１０の近傍には、熱転写リボン６の種類あ
るいは熱転写リボン６の色を検知でき、る前記リボン検
知器３９が設けられている。このリボン検知器３９は発
光素子３７、受光素子３８から構成されており、熱転写
リボン６には各インクごとにたとえば４ビツトのバーコ
ードが設けてあり、この４ビツトのバーコードの組合わ
せにより熱転写リボン６の種類と色とを検知するように
なっている。

また、熱転写リボン６のカラーの限界を印字点近くに設
定するために、リボンガイド１３の近傍にロータリエン
コーダ９０と検知器９１とが設けられている（第２図（
Ａ）参照）。熱転写リボン６の移動とともにロータリエ
ンコーダ９０が回転し、ロータリエンコーダ９０に設け
た穴と検知器９１で熱転写リボン６の搬送距離を検知で
き、リボン検知器３９で検知した熱転写リボン６の所定
の色の先端を印字点９３の近くにもっていき、自動的に
イニシャルセットを行う。また、熱転写リボン６の種別
を自動判別し、機構制御のモードを変え、印刷範囲を変
えることができる。特に、熱転写リボン６が単色転写紙
の場合は、多色熱転写リボン６の印刷範囲よりも広範囲
に印刷できる。

前記プラテンロー５４とサーマルヘッド５の関係は、用
紙Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの搬送゛のために圧接と解除の繰返
しが必要である。そこで、第５図に示すように、サーマ
ルヘッド５を支持する板ばね９５、この板はね９５を支
持するサーマルヘッド保持軸９６、これらを固定するね
じ９７．９８、サーマルヘッド５をプラテンロー５４に
圧接するヘッドカム７３、このヘッドカム７３を回転変
位するパルスモータ４６、および上記へラドカム７３の
回転変位を検知する検知器２１２によって構成されてい
る。これにより、パルスモータ４６によりヘッドカム７
３を回転してその凸部が上昇変位することにより、サー
マルヘッド６をプラテンローラ４に圧接し、ヘッドカム
７３の凸部が下降変位することにより、サーマルヘッド
６をプラテンローラ４から解除するようになっている。

上記検知器２１２は、たとえば発光素子と受光素子とに
より構成され、それらの間にヘッドカム７３の凸部が位
置するか否か、つまり遮光するか否かにより、その回転
変位を検知するようになっている。

次に、前記制御回路５０について説明する。第６図にお
いて、制御手段としての主制御部１９１には表示／操作
入力部４２からの制御信号および各センサ、すなわちリ
ボン検知器３９、用紙検知器４０、用紙先端検知器４１
、カセット検知器６６、サーマルヘッド５の基板温度検
知器１０６．１０６、印字媒体温度検知器１９２、排紙
検知器７９３、副制御部１９４からの出力信号が供給さ
れる。主制御部１９１はこれらの信号に基づいて表示／
操作入力部４２、副制御部１９４、サーマルヘッド５、
データバッフ？（メモリ）１８５、インターフェイス部
１９６に所定の操作信号を供給するとともに、主制御部
１９１より供給される制御信号により、パルスモータ４
３、リボン巻取用およびヘッド接離用パルスモータ４６
、給紙用パルスモータ４４、リボン繰出用および逆巻収
用パルスモータ２０９、ゲート板２０８、駆動用ソレノ
イド２１１、リボン収納部７の固定用ソレノイド２１０
、ピンチローラ２０の駆動用ソレノイド４７、ピンチロ
ーラ３０の駆動用ソレノイド４８がそれぞれ所定の動作
状態に設定される。また、データバッファ１９５では主
制御部１９１の制御信号によってインターフェイス部１
９６を介して供給される外部接続機器１９７からの印字
データをたとえば１ラインごとに記憶するとともに、こ
の記憶された印字データをサーマルヘッド５に供給する
ようになっている。このサーマルヘッド５では、主制御
部１９１から供給される制御信号とデータバッファ１９
５から供給される印字データとに応じて熱転写リボン６
上のインクを溶融し、用紙Ｐａ、ＰｂＳＰｃに熱転写す
るようになっている。

また、電源投入時、あるいは２０枚の用紙に対する転写
終了時、主制御部１９１はパルスモータ２０９を駆動し
、巻芯９を反時計方向に回転し、リボン収納部７が、第
９図に示すように、矢印方向に所定距離分、所定速度で
回転されるようになっている。これにより、熱転写リボ
ン６の移動量分（所定距離分）、熱転写リボン６がリボ
ン収納部７に巻取られるようになっている。この巻取動
作により、熱転写リボン６の移動とともにロータリエン
コーダ９０が回転し、この回転に応じた検知信号として
のパルスが検知器９１から出力されるようになっている
。このパルス幅により、主制御部１９１はリボン収納部
７における熱転写リボン６の巻径を判断し、この巻径に
応じた移動速度を速度テーブル１９１ａから読出し、こ
の読出した移動速度でパルスモータ２０９を駆動し、巻
芯９を時計方向に回転し、熱転写リボン６を繰出すよう
になっている。たとえば、リボン収納部７における熱転
写リボン６の巻径が大きい場合、第１０１ｉ？＜８）に
示すように、パルス幅の短いパルス（ＴＩ）が検知され
、リボン収納部７における熱転写リボン６の巻径が小さ
い場合、第１０図（ｂ）に示すように、パルス幅の長い
パルス（Ｔ２）が出力されるようになっている。

上記速度テーブル１９１ａは、上記主制御部１９１内に
設けられ、たとえばＲＯＭで構成されており、第１１図
に示すように、リボン収納部７における熱転写リボン６
の種々の巻径に対して９つの移動速度（１〜９）が対応
しているようになっている。たとえば、巻径が小さい場
合、速い移動速度が対応し、巻径が大きい場合、遅い移
動速度が対応するようになっている。

また、前記インターフェイス部１９６は主制御部１９１
と外部接続機器１９７との信号の授受を行うものである
。上記インターフェイス部１９６から外部接続機器１９
７へは垂直同期信号（ベージ同期信号）、水平同期信号
、クロック信号、本体１の動作状態を示すスティタス信
号が供給され、外部接続機器１９７からはスタート信号
、ストップ信号、色指定信号等のコマンド信号および印
字データが供給される。ここで、入力された印字データ
がたとえば印字パターン化されている場合は、直接前記
データバッファ１９５に記憶され、文字コードの場合は
、図示しないコードインタフエイス制御回路、キャラク
タジェネレータ等を用いて文字パターンに変換された後
、データバッファ１９５に記憶される。

次に、このように構成において、第７図に示すフローチ
ャートと、第８図（ａ）〜（ｉｆ）に示す状態図とを参
照しつつ、印字動作を説明する。−例としてカット紙ｐ
ａを使用した印字動作について説明する。なお、カット
紙ｐａの検出は前述した通りである。

たとえば今、外部接続機器１９７からスタート信号が主
制御部１９１に供給されると、主制御部１９１はソレノ
イド４７を励磁し、パルスモータ４３．４４を駆動する
。これにより、ピンチローラ２０がプラテンローラ４に
押圧される（ＳＴＩ）。この後、プラテンローラ４、給
送ローラ１６およびアライニングローラ対１５．１５が
駆動され、第８図（ａ）に示すように、カット紙Ｐａが
カット紙供給カセット３から取り出され、アライニング
ローラ対１５．１５でアライニングされる。さらに、カ
ット紙ｐａはピンチローラ２０とプラテンローラ４の間
に送られる（Ｓｒ２）。

一方、前記用紙検知器４０によってカット紙Ｐａの先端
が検出され、所定時間経過した時、主制御部１９１によ
りソレノイド２１０が励磁され、パルスモータ４６．２
０９を駆動することにより、リボン巻取部８の巻芯１４
とリボン収納部７の巻芯９が回転する。これにより、カ
ット紙ｐａと熱転写リボン６が密着した状態で搬送され
る（Ｓｒ３）。このとき、パルスモータ２０９は、侵述
する熱転写リボン６の巻径判断により得られた速度情報
に応じて回転するようになっている。

また、サーマルヘッド５は、主制御部１９１によるパル
スモータ４６の駆動で、あらかじめプラテンローラ４に
押圧されている（Ｓｒ４）。このような状態において、
用紙先端検知器４１でカット紙ｐａの先端が検知される
か否か判断される（Ｓｒ５）。この結果、カット紙Ｐａ
の先端が検知されない場合、カット紙ｐａの搬送を続け
る（Ｓｒ６）。また、第８図（ｂ）に示すように、カッ
ト紙ｐａの先端が用紙先端検知器４１で検知されると、
主制御部１９１によりソレノイド４８が励磁されるとと
もにパルスモータ４６が逆転駆動される。これにより、
ピンチローラ３０がプラテンローラ４に押圧され（Ｓｒ
７）、サーマルヘッド５がプラテンローラ４から離間さ
れる（Ｓｒ１）。ついで、主制御部１９１によりプラテ
ンローラ４が正回転され、カット紙Ｐａが印字エリア分
搬送される（Ｓｒ９）。これにより、カット紙Ｐａは第
８図（Ｃ）に示すように、たわみを取り除きつつ、前部
用紙案内路２０６に搬送される。

そして、主制御部１９１によりプラテンローラ４が逆回
転され、同図（ｄ）に示すように、カット紙ｐａが印字
点まで逆搬送される（ＳＴ１０．１１．１２）。このと
き、カット紙Ｐａは用紙案内路３４に収納される。この
ようにしてカット紙ｐａの印字開始位置が設定された後
、サーマルヘッド５がプラテンローラ４に押圧され（Ｓ
Ｔ１３）、熱転写リボン６およびカット紙Ｐａが搬送さ
れ（ＳＴ１４）、第８図（ｅ）に示すように印字が開始
される。そして、印字終了（ページ同期信号あるいはス
トップ信３号）が検出されるまで、主制御部１９１は同
図（ｆ）に示すように、上記印字を行う（ＳＴ１５．１
６）。この印字時、カット紙ｐａは前部用紙案内路２０
６に搬送される。

そして、上記印字の終了が検知されると、主制御部１９
１によりサーマルヘッド５がプラテンロー５４から離間
する（ＳＴ１７）。ついで、主制御部１９１はパルスモ
ータ４６を駆動することにより、熱転写リボン６を次の
色の印字点まで搬送する（ＳＴ１８）。また、主制御部
１９１によりプラテンローラ４が逆回転され、同図（ｄ
）に示すように、カット紙ｐａが印字点まで再び逆搬送
される（ＳＴ１９．２０．２１）。このとき、カット紙
ｐａは再び用紙案内路３４に収納される。

そして、主制御部１９１は次に行う印字が色指定信号に
より指定された全ての色の最終色であるかが判断される
（Ｓｒ２２＞。この結果、最終の色で無い場合はステッ
プ１３からステップ２２が繰返し実行される。

また、ステップ２２で最終の色であると判断した場合、
主制御部１９１はソレノイド２１１を励磁してゲート板
２０８を移動し、装置前部案内路２０６を閉じ、排紙案
内路２０７を開ける（ＳＴ２３）。この後、サーマルヘ
ッド５がプラテンロー５４に押圧され（ＳＴ２４）、熱
転写リボン６およびカット紙ｐａが印字開始位置から搬
送され（ＳＴ２５＞、印字が開始される。そして、印字
終了（ベージ同期信号あるいはストップ信号）が検出さ
れるまで、主制御部１９１は上記印字を行う（ＳＴ２６
．２７）。この印字時、第８図（ｑ）に示すように、カ
ット紙ｐａは用紙案内路２０７を搬送され、排紙ローラ
対２９．２９に導かれる。

そして、上記印字の終了が検知されると、主制御部１９
１によりサーマルヘッド５がプラテンローラ４から離間
する（８丁２８）。ついで、主制御部１９１は排紙ロー
ラ対２９．２９を回転することにより、第８図（ｈ）に
示すようにカット紙Ｐａが排紙トレイ２に送り出され、
排紙される（ＳＴ２９）。この排紙終了後、主制御部１
９１はソレノイド４７．４８を消磁することにより、ピ
ンチローラ２０．３０をプラテンローラ４から離間し、
転写動作を終了する（ＳＴ３０）。

また、電源投入時、あるいは２０枚の用紙に対する転写
終了時、主制御部１９１はパルスモータ２０９を駆動し
、巻芯９を反時計方向に回転し、リボン収納部７が、第
９図に示すように、矢印方向に所定距離分、所定速度で
回転される。これにより、熱転写リボン６の移動量分（
所定距離分）、熱転写リボン６がリボン収納部７に巻取
られる。

この巻取動作により、熱転写リボン６の移動とともにロ
ータリエンコーダ９０が回転し、この回転に応じた検知
信号としてのパルスが検知器９１から出力される。この
パルス幅により、主制御部１９１はリボン収納部７にお
ける熱転写リボン６の巻径を判断し、この巻径に応じた
移動速度を速度テーブル１９１ａから読出し、この読出
した移動速度でパルスモータ２０９を駆動し、巻芯９を
時計方向に回転し、熱転写リボン６を繰出すようになる
。たとえば、第１０図（ａ）に示すような、パルス幅の
短いパルス（Ｔ１）が検知された場合、リボン収納部７
における熱転写リボン６の巻径が大きいと判断し、速度
テーブル１９１ａから遅い移動速度を読出し、この遅い
移動速度でパルスモータ２０９を駆動し、巻芯９を時計
方向に回転し、熱転写リボン６を繰出す。また、第１０
図（ｂ）に示すような、パルス幅の長いパルス（Ｔ２）
が検知された場合、リボン収納部７における熱転写リボ
ン６の巻径が小さいと判断し、速度テーブル１９１ａか
ら速い移動速度を読出し、この速い移動速度でパルスモ
ータ２０９を駆動し、巻芯９を時計方向に回転し、熱転
写リボン６を繰出す。

この巻取動作により、リボン収納部７における熱転写リ
ボン６の巻径に関係なく常に同じ搬送量で熱転写リボン
６の繰出を行うことができ、転写開始位置への熱転写リ
ボン６の設定が常に同じ位置にでき、熱転写リボン６の
ａ−ａ＝の領域をも用いて、つまりａＸｂの領域（第１
２図参照）を用いて転写を行うことができ、転写面積の
大きな画像の処理を行うことが可能となる。また、熱転
写リボン６の繰出量が一定であるため、熱転写リボン６
を一定の張力（テンション）で張ることができる。

なお、前記実施例では、熱転写リボンを両方向に搬送す
るために、それぞれ別々のパルスモータを設けたが、こ
れを１つのパルスモータで行うようにしても良い。

また、前記実施例では、熱転写式プリンタを例にして説
明したが、この発明は通常のインクリボンを使用したイ
ンパクト式のプリンタにも使用することができる。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明によれば、転写材の転写
開始位置を常に一定にでき、転写材の転写面積を広く用
いることができ、しかも転写材を常に一定の張力で張っ
ておくことができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は画像
形成装置の概略構成を示す断面図、第２図（Ａ）は転写
材の供給部を示す概略断面図、第２図（Ｂ）は案内路の
詳細を示す概略断面図、第３図はカット紙供給カセット
の概略断面図、第４図は被転写材の転写部への供給動作
を説明するための概略断面図、第５図はサーマルヘッド
の接離駆動部の構成を概略的に示す断面図、第６図は制
御系を示すブロック図、第７図は印刷動作を説明するた
めのフローチャート、第８図は印刷動作における印字状
態を説明するための図、第９図は巻径判断時の動作状態
を説明するための図、第１０図は巻径判断時に検知器か
ら出力される信号を示すタイミングチャート、第１１図
はリボン収納部における熱転写リボンの巻径と移動速度
との関係を説明するための図であり、第１２図は熱転写
リボンにおける転写可能領域を説明するための図である
。４・・・プラテンローラ、５・・・サーマルヘッド、６
・・・熱転写リボン（転写材）、６ａ〜・・・インク部
、６０１〜・・・バーコード、７・・・リボン収納部、
８・・・リボン巻取部、９．１４・・・巻芯（ロール）
、Ｐａ、Ｐｂ・・・カット紙（被転写材）、ＰＣ・・・
ロール紙（被転写材）、２９．２９・・・排紙ローラ対
、３１．２０７・・・排紙側用紙案内路、３２．３３．
２０５・・・ガイド板、３９・・・リボン検知器、４０
・・・用紙検知器、４１・・・用紙先端検知器、４３．
４４．４６．２０９・・・パルスモータ、４７．４８．
２１０．２１１・・・ソレノイド、５０・・・制御回路
、７０・・・用紙搬送ガイド、１９１・・・主制御部、
１９１ａ・・・速度テーブル、１９５・・・データバッ
フ？、２００・・・転写部、２０６・・・前部用紙案内
路。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第２図第３１１第４図第５図第６図第７図第８図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）転写材の色材を被転写材に転写して画像を形成す
る画像形成装置おいて、前記転写材を繰出側から巻取側
あるいは巻取側から繰出側に搬送する搬送手段と、この
搬送手段による転写材の搬送量を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に応じて前記搬送手段によ
る転写材の搬送速度を制御する制御手段とを具備したこ
とを特徴とする画像形成装置。
（２）前記検出手段が、転写材の移動にともなって回転
するロータリエンコーダとこのロータリエンコーダの回
転を検知する検知器とから構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記検出手段による検出が、電源投入時に行われ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形
成装置。
（４）前記検出手段による検出が、前記転写材を巻取側
から繰出側に搬送することにより行われることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。