JPH0431072A - インパクト式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字機構のプリントワイヤにより記録媒体に
インクリボンを押し付けてドツト印字を行うインパクト
式プリンタに関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のインパクト式プリンタは、伝票用紙に印
字を行うときには文字コードとＩＤコードく識別マーク
）とを同一の印字圧で印字するものとなっている。

［発明が解決しようとする課題］ このような従来のインパクト式プリンタは、同一の印字
圧で文字コードとＩＤコードとの印字を行っているので
、伝票用紙上にインクリボンを反復させて印字したとき
、プリンタの使用開始時（電源投入時）やプリンタ周辺
が乾燥している場合は、印字された文字コードは目視に
より識別できても、読み取りセンサにより識別されるＩ
Ｄコードの読み取り時には、読み取りエラーが発生する
という問題があった。

また、伝票用紙上の左方向から右方向にフォワード印字
されたＩＤコードを左方向から右方向にリバース読み取
りするようなインパクト式プリンタの場合でも上記した
ような理由により、読み取りエラーが頻繁に発生すると
いう問題があった。

また、こうして読み取られこの読み取りチエ。

りの結果の良好な伝票用紙を集計するために、各伝票用
紙のＩＤコードが読み取り部で反復読み取りされると、
伝票用紙か読み取り部の読み取り面によって反復摩擦さ
れるため、伝票用紙の表面が悪化して、元来印字濃度の
薄いＩＤコードは、さらに印字濃度が薄くなって、この
伝票用紙を集計する場合にも、読み取りエラーが発生す
るという問題があった。

また、インクリボンを反復使用した場合には、印字濃度
がますます薄くなり、この結果、上記したように、伝票
用紙上のＩＤコードの読み取りエラーが多発することに
なるが、この読み取りエラーを皆無にするべく、インク
リボンの交換を適宜目視判断により行っているが、この
交換は扱者の個人差が大きく効率良くインクリボンが交
換できないという問題があった。

［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するために本発明に係るインパク
ト式プリンタの第１発明は、識別マークの印字圧を文字
の印字圧よりも大きくしてフォワード印字する印字手段
と、フォワード印字後印字された識別マークを改行せず
にリバース読み取りする第１の読み取り手段と、印字手
段によりフォワード印字される識別マークと第１の読み
取り手段により読み取られた識別マークとを比較して判
定する第１の判定手段と、この第１の判定手段が読み取
りエラーと判定したときにフォワード印字された識別マ
ークを読み取り速度を遅くして再度フォワード読み取り
する第２の読み取り手段と、印字手段によりフォワード
印字される識別マークと第２の読み取り手段により読み
取られた識別マークとを比較して判定する第２の判定手
段と、この第２の判定手段が読み取りエラーと判定した
ときに処理動作を停止させる制御手段とを偏えたもので
ある。

また、第２発明は、第２の判定手段が読み取りエラーと
判定したときに警告表示を行う表示手段を備えたもので
ある。

また、第３発明は、印字された識別マークを集計するた
めにフォワード読み取りを行う第１の読み取り手段と、
第１の読み取り手段により読み取られた識別マークのパ
リテイビットをチェックして判定する第１のチェック手
段と、第１のチェック手段が読み取りエラーと判定した
ときに印字された識別マークを読み取り速度を遅くかつ
読み取りセンサの感度を上げて再度読み取る第２の読み
取り手段と、第２の読み取り手段により読み取られた識
別マークのパリティビットをチェックして判定する第２
のチェック手段と、第２のチェック手段が読み取りエラ
ーと判定したときに処理動作を停止させる制御手段とを
偏えたものである。

［作用］ 識別マークの印字圧は文字の印字圧よりも大きくしてフ
ォワード印字され、この印字された識別マークは改行せ
ずにリバース読み取りされる。そして、この読み取り結
果がエラーと判定されたとき、この識別マークは読み取
り速度を遅くして再度フォワード読み取りされる。この
結果、読み取りエラーと判定された場合は、処理動作が
停止される。

また、処理動作が停止されたときには、警告表示される
。

また、印字された識別マークを集計するためにこの識別
マークはフォワード読み取りされ、読み取り結果がエラ
ーと判定されたとき、印字された識別マークは読み取り
速度を遅くかつ読み取りセンサの感度を上げて再読み取
りされる。この結果、読み取りエラーと判定されたとき
には、処理動作が停止される。

［実施例］ 次に、本発明について図面を参照して説明する。

第２図は、本発明のインパクト式プリンタの要部を示す
側面図であり、供給口１から挿入された用紙は、上下に
対向して配置されたガイド板２ａ、２ｂへ互いに対向し
て設けられた発光ダイオードおよび受光ダイオード等の
給紙センサ３により検出されこの検出出力に応じて移送
用のモータ４が回転するのに従い、ギア５，６、プーリ
７およびヘルド８を介してローラ９，１０が矢印方向に
回転し、ローラ９，１０と当接する抑えローラ１１．１
２により用紙が挟持され、図上右方へ移送される。

但し、ローラ９と１０の中間には、下方にプラテン１３
が設けであるとともに、これと対向する上方にはワイヤ
ドツト印字式の印字ヘッド１４が設けてあり、これの供
給口１側に給紙センサ３と同様の紙端センサ１５が設け
られており、これにより用紙の前縁が検出されると、こ
の位置を基準として用紙の印字開始位置が印字ヘッド１
４の直下へ一致するまでの移送距離が定めであるため、
この移送距離分を移送すると、モータ４が停止して印字
待機状態となる。

印字へラド１４は、図上省略した機構により、供給口１
側から見て左右方向へ移動するとともに、用紙面に対し
て垂直方向へ進退自在に支持されており、用紙面と先端
１４ａとの間隙が用紙圧に応じて自動的に定められ、印
字の開始に従って左右両方向へ移動しながら印字を行い
、１行分の印字終了に応じてモータ４が回転して改行を
行い、次に印字ヘッド１４が反対方向へ移動しながら印
字を行い、以上の動作を反復するものとなっており、印
字の進行に伴い、用紙が図上右方の排出口１６側へ次第
に移送される。

また、用紙の後縁が紙端センサ１５を通過するとき、こ
れの出力変化により後縁が検出され、この位置を基準と
して用紙の最終行印字位置が定められるものとなってい
る。

第３図は、印字へラド１４の支持状況を示す要部破断斜
視図であり、また第４図は、印字へ・・Ｉド１４の周辺
部の詳細な斜視図である。そして、両側方の側板２１ａ
、２１ｂ間には、インクリボンのカートリッジ２２が装
着され、これの背面に垂直方向へ移動自在とした可動ガ
イドシャフト２３が設けであるとともに、可動ガイドシ
ャフト２３が下部を貫通しかつ滑合する支持台２４の水
平方向突出部２４ａへ印字ヘッド１４が固定されておリ
、支持台２４の上方開口部２４ｂには、垂直方向へ移動
自在であるのに対し、水平方向には支持台２４と係止さ
れているスリーブ２５が設けてあり、これを滑台状に貫
通する固定ガイドシャフト２６により、支持台２４の可
動ガイドシャフト２３を中心とする回動が阻止され、可
動ガイドシャフト２３を図上省略した遍心カムによる機
構により上下すれば、印字ヘッド１４が用紙面に対し自
在に進退できる。

また、側板２１ａの外側には、印字ヘッド１４を移動さ
せるスペーシングモータと呼ばれるモータ２７が固定し
てあり、これの回転に応じ、プーリ２８，２９間へ張架
されたシンクロベルト３０の一部が支持台２４と係止さ
れているため、支持台２４が左右方向に移動し、これに
従って印字ヘッド１４も同様に移動するものとなってい
る。

なお、モータ２７の回転に従い、プーリ３１゜３２およ
びベルト３３を介し、カートリッジ２２中を゛経由して
印字ヘッド１４の先端下面へ張架されたインクリボン３
４も同時に駆動され、印字に応じて循環移動を行うもの
となっている。

従って、モータ２７の正転および逆転に応じて印字ヘッ
ド１４が左方から右方（）オワード）および右方から左
方（リバース）へ往復移動し、この両方向移動毎に印字
ヘッド１４を駆動することにより、両方向からの印字が
各行として行われる。

第１図は、以上の制御を行う回路構成のブロック図であ
り、マイクロプロセッサおよびメモリ等から構成される
主制御部（以下、ＭＣＴ＞４１、これと同様構成である
が若干規模の小さい副制御部（以下、５ＣＴ）４２が設
けであるとともに、ＭＣＴ４１は図上省略した電子計算
機等の上位装置（以下、ＵＣＥ）とデータの授受を行う
ものとなっている。

そして、ＭＣＴ４１は、ＵＣＥからのＩＤコード（識別
マーク）および文字コードを受信して５ＣＴ４２に送出
し、５ＣＴ４２にこれらのコードの印字の指示を行う。

この印字指示された５ＣＴ４２は、このＩＤコード等を
印字するために、駆動回路く以下、ＤＲＶ）４６を制御
してスペーシングモータく以下、ＳＰＭ）２７を駆動さ
せ用紙を移送させるとともに、ＤＲＶ４５を制御して印
字ヘッド（以下、ＰＨＤ）１４を駆動させて移送される
用紙の所定の位置に印字させる。

これらの印字動作が完了すると、ＭＣＴ４１は、５ＣＴ
４２に対して今印字された用紙の位置にＰＨＤ１４内に
設けられた図示しないＩＤセンサ（以下、ＩＤＳ＞４３
が当接するようにＳＰＭ２７の駆動制御の指示を送出す
るとともに、このＩＤ５４３により読み取られ増幅整形
回路（以下、ＡＷＦ）４４において波形整形されたＩＤ
コードのデータを入力して正否の判定をさせる。

次に、以上のように構成された本発明のインパクト式プ
リンタの印字制御を行う５ＣＴ４２の詳細な動作を第５
図のフローチャートに基づいて説明する。

ステ・・ｌブ５０でＭＣＴ４１からのＩＤコードの受信
を判断し、これがＩＤコードであればステップ５１で通
常の文字コードの印字圧よりも大きな印字圧で用紙にフ
ォワード方向に印字を行い、ＳＰＭ２７をリバース方向
に回転させてステップ５２で今印字されたＩＤコードの
データをＰＨＤＩ４内に設けられたＩＤ５４３を介して
読み取ってチェックする。

そして、ＭＣＴ４１から受信したＩＤコードのデータと
読み取ったＩＤコードのデータとの比較判断をステップ
５３で行い、これが「Ｙ」のときはそのまま終了するが
、比較結果の判定が「ＮＪのときは、ステップ５４でプ
リントヘッドリターン、すなわちＰＨＤＩ４をリターン
させ、ステップ５５でフォワード方向の読み取りチェッ
ク速度を遅く設定し、ステップ５６でＩＤ５４３により
ＩＤコードをフォワードの方向に読み取ってチェックし
、ＭＣＴ４１から受信したＩＤコードデータとの比較判
断をステップ５７で再び行う。

ステップ５７で読み取りチェックＯＫ、すなわち比較結
果が「Ｙ」と判断されれば、そのまま終了するが、比較
結果が「Ｎ」と判断されると、ステップ５８でこのプリ
ント処理の動作を停止して終了する。

また、ＭＣＴ４１から受信したデータが文字コードであ
る場合は、ステップ５０で「Ｎ」と判断され、この場合
は、ステップ５９で通常の印字圧で文字コードが印字さ
れる。

次に、第６図は、本発明の第２の実施例を説明するフロ
ーチャートである。同図において、第５図のフローチャ
ートと同等部分は同一符号を付してその説明を省略する
。この実施例は、ＩＤコードの読み取り結果が否と判定
されたときに、処理動作を停止するとともに、警告出力
を行うようにしたものである。

すなわち、ステップ５７において、フォワード読み取り
されたＩＤコードと受信したＩＤコードとが一致しなか
った場合に、ステップ５８でプリント処理動作を停止す
るとともに、このとき、ステップ６０において読み取り
エラーが検出されて「Ｙ」となるので、ステップ６１で
警告表示を行わせるようにしたものである。

次に、第７図は、本発明の第３の実施例の動作を説明す
るフローチャートである。このフローチャートは、５Ｃ
Ｔ４２によるＩＤコードの集計読み取りの動作を説明す
るものである。

まず、各用紙に印字されているＩＤコードの集計するた
めにステップ７０でこのＩＤコードをスフオワード方向
に読み取る。次に、ステップ７１でこの読み取ったＩＤ
コードデータのパリティビットのチェックを行ってその
正否を判断し、これの全てが正と判断されて「Ｙ」にな
ると、集計読み取りが終了したということでそのまま終
了するが、これがチェックエラーとなり「Ｎ」と判断さ
れると、ステップ７２でリバース方向の読み取りチェッ
ク速度を遅く設定し、次に、ステップ７３で読み取りセ
ンサ、すなわちＩＤ３４３の読み取り感度を上げて、Ｐ
ＨＤ１４をリバース方向に移動して再びこのＩＤコード
の読み取りを行わせるようにする。

そして、ステップ７３でこの読み取ったＩＤコードのパ
リテイビットのチェックおよびそのチェック結果の判断
を再度行い、これが全て正となって「Ｙ」と判断される
と集計読み取りを終了するが、これが再びチェックエラ
ーとなる場合は、ステップ７５で集計処理動作を停止し
て終了する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るインパクト式プリンタ
は、識別マークの印字圧を文字の印字圧よりも大きくし
てフォワード印字し、この印字された識別マークを改行
せずにリバース読み取りして、この読み取り結果がエラ
ーと判定されたとき、読み取り速度を遅くして再度この
識別マークをフォワード読み取りするように構成したの
で、悪条件下の動作環境において反復使用されたインク
リボンを用いて印字しても、このインクリボンにより印
字された伝票用紙上の識別マークを正確に読み取れると
いう効果がある。

また、再度読み取られた識別マークがエラーと判定され
て処理が停止されたときに、警告表示を行うようにした
ので、識別マークの読み取りエラー状態が扱者に容易に
確認できるという効果がある。

また、印字された識別マークを集計するために識別マー
クをフォワード読み取りし、この読み取り結果がエラー
と判定されたとき、印字された識別マークを読み取り速
度を遅くかつ読み取りセンサの感度を上げて再読み取り
するようにしたので、伝票用紙が読み取り部の読み取り
面によって反復摩擦されて識別マークの印字濃度が薄く
なっても識別マークの正確な読み取りが行え、また、読
み取りエラーとなった場合には、処理動作が停止するこ
とにより、直ちに扱者によりインクリボンが交換され、
効率の良いインクリボンの交換が行える等、この種のイ
ンパクト式プリンタにおいて顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るインパクト式プリンタの一実施例
を示すフロック図、第２図はこのインパクト式プリンタ
の要部を示す側面図、第３図は印字ヘッドの支持状況を
示す要部破断斜視図、第４図は印字ヘッドの周辺部の詳
細な斜視図、第５図はこのの動作を説明するフローチャ
ート、第６図はこのインパクト式プリンタの第２の実施
例動作を説明するフローチャート、第７図はこのインパ
クト式プリンタの第３の実施例動作を説明するフローチ
ャートである。 １４・・・・印字ヘッド、２７・・・・スペーシングモ
ータ、４１・−・・主制御部、４２・・−副制御部、４
３・・・・ＩＤセンサ、４４、・・・増幅整形回路、４
５．４６・・・・駆動回路。 特許出願人　株式会社田村電機製作所 同　　　日本電気株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字機構のプリントワイヤにより記録媒体にイン
   クリボンを押し付けてドット印字を行うとともに、記録
   媒体の識別マークを読み取るセンサを前記印字機構に取
   り付けたインパクト式プリンタにおいて、 識別マークの印字圧を文字の印字圧よりも大きくしてフ
   ォワード印字する印字手段と、 前記フォワード印字後印字された識別マークを改行ぜず
   にリバース読み取りする第１の読み取り手段と、 前記印字手段によりフォワード印字される識別マークと
   第１の読み取り手段により読み取られた識別マークとを
   比較して判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段が読み取りエラーと判定したときに
   フォワード印字された識別マークを読み取り速度を遅く
   して再度フォワード読み取りする第２の読み取り手段と
   、 前記印字手段によりフォワード印字される識別マークと
   前記第２の読み取り手段により読み取られた識別マーク
   とを比較して判定する第２の判定手段と、 この第２の判定手段が読み取りエラーと判定したときに
   処理動作を停止させる制御手段と を備えたことを特徴とするインパクト式プリンタ。
2. （２）請求項（１）記載のインパクト式プリンタにおい
   て、 前記第２の判定手段が読み取りエラーと判定したときに
   警告表示を行う表示手段を備えたインパクト式プリンタ
   。
3. （３）印字機構のプリントワイヤにより記録媒体にイン
   クリボンを押し付けてドット印字を行うとともに、記録
   媒体の識別マークを読み取るセンサを前記印字機構に取
   り付けたインパクト式プリンタにおいて、 印字された識別マークを集計するためにフォワード読み
   取りを行う第１の読み取り手段と、第１の読み取り手段
   により読み取られた識別マークのパリテイビットをチェ
   ックして判定する第１のチェック手段と、 第１のチェック手段が読み取りエラーと判定したときに
   印字された識別マークを読み取り速度を遅くかつ読み取
   りセンサの感度を上げて再度読み取る第２の読み取り手
   段と、 第２の読み取り手段により読み取られた識別マークのパ
   リテイビットをチェックして判定する第２のチェック手
   段と、 第２のチェック手段が読み取りエラーと判定したときに
   処理動作を停止させる制御手段と を備えたことを特徴とするインパクト式プリンタ。