JP2000037086A - ロ―ラブラインド駆動モ―タ制御装置 - Google Patents

ロ―ラブラインド駆動モ―タ制御装置

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JP2000037086A JP11175128A JP17512899A JP2000037086A JP 2000037086 A JP2000037086 A JP 2000037086A JP 11175128 A JP11175128 A JP 11175128A JP 17512899 A JP17512899 A JP 17512899A JP 2000037086 A JP2000037086 A JP 2000037086A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 設定及び学習手段が不要な積重ね可能なフラ
ットを有するローラブラインド用駆動モータ制御装置を
提供する。 【解決手段】 駆動トルクの変動を分析することにより
作動する、ローラブラインドの行程終端のタイプを識別
するための手段を含む。この自動制御機構は、さらに、
識別された行程終端のタイプにモータの停止の制御を適
合させるための手段を含む。自動制御機構は、好ましく
は、トルク内の変動を分析するためのプログラムを含む
論理処理ユニット（３）を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動トルクの変動
に反応する自動制御機構を含む、積重ね可能なスラット
から成る電動式ローラブラインドの駆動モータの制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】比較的多数の文書及び運用中の設備か
ら、駆動トルクを測定し、測定されたトルクを基準値と
比較した結果としてモータの停止を制御することは公知
である。ドイツ特許出願１９６１０８７７で記述されて
いる装置は、例えば圧電センサである２つのひずみゲー
ジに作用するトーションバーを使用する。ヨーロッパ特
許出願０８２２３１６に記述されている装置は、モータ
ハウジングの回転に対抗するバネを使用し、この回転
は、光センサ又は角変位センサによって検出される。ヨ
ーロッパ特許０７０３３４４号に従うと、トルク値のし
きい値は、モータハウジングの回転に対抗する２つのバ
ネによって決定され、この回転はモータの給電を制御す
る２つのスイッチに直接作用する。ローラブラインドが
巻き上げられているとき、トルクが対応するバネにより
決定されたしきい値に達した時点から、ブラインドは予
め定められた行程を行なった後、モータは停止される。
【０００３】移相コンデンサを伴う単相非同期モータの
場合、トルクしきい値を決定するためにモータの１つ又
は２つの動作パラメータを使用することが知られてい
る。例えば、移相コンデンサの端子で測定された電圧
（独国公開公報２７２６６９６，独国特許公報３１３０
０３５）、又は供給電圧と比較されるモータの巻線上の
電圧（米国特許４，１９６，４６２）、又はモータの補
助巻線の端子における電圧、或いは主巻線及び補助巻線
内の電流を使用することが提案されてきた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】全ての公知の装置は、
ローラブラインドの寸法及び重量、それを巻取り管に巻
きつける方法及びその設置条件、特にその巻き戻し量に
応じた設定を必要とする。その巻取り管に対するローラ
ブラインドの締付け方法に関しては、特に金属ホイル、
ストラップ又はボルトを用いてこの締付けを確保するこ
とができる。設定値は、ローラブラインドの取付け具及
びその巻取り管への締付けタイプに応じて異なるものと
なる。特に、ローラブラインドが、金属ホイル、すなわ
ちバネを形成する鋼板を用いてその巻取り管に締付けら
れている場合、ローラブラインドのスラットが完全に積
重ねられた時点で、巻取り管は、駆動トルクの比較的緩
慢な変動を結果としてもたらすことになる弾性あそびを
有することになる。これとは対照的に、この締付けがス
トラップを用いて確保されている場合には、トルクは、
ローラブラインドが反対方向に再巻きとりされるまで一
時的にゼロにとどまることになり、一方、締付けがボル
トにより確保されている、つまり剛性である場合、トル
クは同じ条件下で急激に増大することになる。
【０００５】設置後のモータのトルク曲線を自動制御機
構に学習させることによって、これらの設定値を省略す
ることが知られている。この場合、もう１つの巻取り管
内に設置するためにモータが取り外された場合、新たな
学習手続が必要である。設備の老朽化及び摩擦力の変化
も同様に、ここでも又ローラブラインドの完全な開閉を
得ることを目的として、新たな学習プロセスを必要とす
るかもしれない。
【０００６】本発明の目的は、設定及び学習手段を不要
にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る制御装置
は、その自動制御機構が、駆動トルク内の変動を分析す
ることによって作動する、ローラブラインドの行程終端
のタイプを識別するための手段及び、識別された行程終
端のタイプにモータの停止の制御を適合させるための手
段を含んで成ることによって定義づけされる。
【０００８】駆動トルクの変動、すなわちこの変動を表
わす曲線の分析に基づいて、自動制御機構は、ローラブ
ラインドが巻上げられているか又は反対にスラットが積
重なっているかを認識することができる。ブラインドが
巻上げられている場合には、制御装置は、駆動トルクの
変動が、ローラブラインドの最後のスラットがその上限
に到達したことに対応する特定の値を超えた時点で、単
にモータを停止することができる。これとは対照的に、
スラットが積重なっていることを識別した場合、自動制
御機構は、ローラブラインドのエプロンとその巻取り管
の連結タイプを識別し、かつ各々の締付けタイプに適合
する特殊な基準に従ってモータの停止を制御するべく、
駆動トルクの傾向を分析するための特別な手順を開始す
ることができる。
【０００９】この目的のために、自動制御機構は好まし
くは、駆動トルクの変動を分析するためのプログラムを
含む論理処理ユニットを具備し、このプログラムに従っ
て、ローラブラインドが巻取り段階又は繰出し段階又は
積重ね段階又は積重ね解除段階のいずれにあるかが決定
され、検出された状態は記録され、記録された状態と異
なる状態の検出が待機され、この異なる状態が記録さ
れ、２つの記録された状態のシーケンスを分析すること
により、行程終端のタイプが決定される。
【００１０】ローラブラインドが積重ね段階にあること
を自動制御機構が認識した場合、論理処理ユニットは、
スラットの積重ねの終りに対応する駆動トルクの取消し
を検出した後、サブプログラムを用いて、ゼロから出発
して、駆動トルクの傾向を分析し、トルクが予め定めら
れた期間中ゼロに留まる場合、これはストラップの締付
けに対応し、又トルクがゼロから比較的緩慢に変化する
場合、これは、金属ホイルによる締付けに対応し、自動
制御機構は直ちにモータの給電を中断する。これとは対
照的に、トルクが急速に増大して、剛性のボルト締付け
を意味している場合、自動制御機構は、ローラブライン
ドがその上限に達した時点で通常起こるように、駆動ト
ルクの変動が予め定められた値に達した時点で、モータ
の給電を中断する。
【００１１】ＬＰＵ（論理処理ユニット）が「積重ね解
除／巻取り」シーケンスを識別した場合には、トルクの
急速かつ連続的な増加が検出され、トルクの変動が予め
定められた値を超えた時点でモータの停止が制御され
る。停止は同様に、ヨーロッパ特許０７０３，３４４に
記述されているように、遅延を伴っても制御され得る。
本発明について実施例を用いて、添付図面を参照しなが
らより詳細に説明する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に概略的に示されている制御
装置は、例えばモータＭを支持するねじれ要素のねじれ
を測定するヨーロッパ特許０，６６５，４１６号に記述
されているようなマイクロ変位センサなどから成る分岐
検出器１、センサ１により供給された信号をマイクロプ
ロセッサを備えるＬＰＵ３に入力されるデジタル信号に
変換するアナログ／デジタル変換器２、及びモータ上で
測定されたモータ動作パラメータを入力するため、及び
それをＬＰＵ３に入力するために同じく基本的にアナロ
グ／デジタル変換器から成るインタフェース４を含んで
成る。さらに、制御装置は、手動式上昇／下降制御機構
５を含んで成る。
【００１３】図２は、時間ｔの関数としてトルクＣのプ
ロフィールを示す。時間ｔＯは、完全に巻上げられた位
置に対応する。この位置から出発して、トルクはまず最
初に急激に下降することがわかるが、これは巻上げられ
たブラインドの弛緩に対応し、その最後のスラットは行
程制限機構、例えばブラインドのケーシングに支えられ
ており、この行程制限機構への到達の結果、ブラインド
上に幾分かのねじれ、すなわちモータ上のトルクがひき
おこされる。このとき、ゾーンＡでトルクが波動的な曲
線に従って増大することがわかるが、この波動性は、巻
取り直径及び懸垂したローラブラインドスラット数の同
時変動に起因するものである。それに続いて積重ね段階
が開始し、その結果、曲線の部分Ｂに対応するトルクの
急速な減少がもたらされる。
【００１４】全てのスラットが積重ねられた時点で、ト
ルクは、レベルＣに到達し、ここで取消される。このレ
ベルＣを超えると、トルクは、それがボルトを用いて剛
性的に締付けられているか、又はストラップ又は金属ホ
イルを用いて締付けられているかに応じて、３つの異な
る形で変化し得る。それがボルトを用いて締付けられる
場合、モータは直ちに強い抵抗に遭遇し、トルク曲線
は、ラインＤにより表わされているように、非常に急速
に増大する。これとは対照的に、ローラブラインドはス
トラップを用いて締付けられている場合、これらのスト
ラップは完全に弛緩して、トルクはゼロに留まり、その
後も、ローラブラインドがその巻取り管上で反対方向に
巻取られるまでそのように留まることになり、これは当
然回避した方が得策である。ローラブラインドが金属ホ
イルを用いて締めつけられている場合、このホイルの弾
性は、曲線の部分Ｆにより表わされているように、トル
クを比較的緩慢かつ不規則に変化させる。
【００１５】駆動トルクの曲線は、図３〜５に示されて
いるアルゴリズムに従って分析される。ゾーン１及び０
はそれぞれ曲線の部分Ａ及びＢに対応する。駆動トルク
の曲線を分析するプロセス及び停止用装置の挙動の適合
化は、以下のステップに従って行なわれ、ここで番号づ
けは図３の番号に対応している。 １．トルクの傾向がプラスである場合増分され、トルク
の傾向がマイナスである場合減分されるゾーンインジケ
ータ計数器を用いた曲線のゾーンの識別 ゾーンインジケータが、特定の幾分か低いしきい値より
絶対的に低い値にとどまる傾向を示す場合、このことは
すなわち、計数器が良好に増分及び減分されており、巻
取り及び繰出し段階が結果として優勢であることを意味
し、このときこのゾーン１は、インジケータ「ゾーン
１」の活動化により信号出力される。
【００１６】ゾーンインジケータが絶対的に増大する傾
向を有し、特定のしきい値を上回る場合、このことはす
なわち、ローラブラインドが積重ね又は積重ね解除段階
にあることを意味し、このとき、ゾーンは、インジケー
タ「ゾーン０」の活動化により信号出力される。 ２．識別されたゾーンは、第１有効メモリに記憶され
る。
【００１７】３．ゾーン変更が検出される。 ４．第２の識別されたゾーンが、第２有効メモリ内に記
録される。 ５．得られたシーケンスが検討される。 シーケンスが「ゾーン１−ゾーン０」である場合、これ
はすなわち、ローラブラインドが積重ね段階にあること
を意味し、このとき「締付け方法」アルゴリズム（図
４）が活性化される。
【００１８】シーケンスが「ゾーン０−ゾーン１」であ
る場合、これはすなわち、ローラブラインドが巻上げら
れていることを意味し、このとき「確定行程制限」アル
ゴリズムが活性化される。 ７．第２有効メモリ（ステップ４）の中味が第１有効メ
モリ（ステップ２）の中に記録される。
【００１９】８．ステップ３に戻る。締付け方法アルゴリズム モータが給電されているときに駆動トルクが取消された
かが、このことはローラブラインドのスラットが積重ね
られていることを意味するが、検出される。このとき、
次の３つの試験が実施される。
【００２０】トルクが特定の期間中ゼロにとどまるかが
テストされる。留まる場合、これは、ブラインドがゾー
ンＥにあることを意味し、自動制御機構は直ちにモータ
ーの給電を中断する。トルクの勾配が符号を変えるかが
テストされる。変える場合には、これは、ブラインドが
ゾーンＤにあることを意味し、このとき自動制御機構
は、トルクが高い閾値に達した時点で直ちにモータを停
止する。
【００２１】同様に、トルクが再び、ただしゆっくりと
変動するかもテストされ、このときこれは、ブラインド
がゾーンＦにあることを意味する。そのとき、自動制御
機構は直ちにモータの給電を中断する。確定行程制限アルゴリズム 駆動トルクが鋭く単調に変化するかがテストされる。変
化する場合、これはすなわち、ローラブラインドがその
行程の上端部に到達したことを意味し、このとき、自動
制御機構は直ちにモータの給電を中断する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ローラブラインドの制御装置のダイアグラムを
示す図である。
【図２】時間の関数としての駆動トルクの曲線を示す図
である。
【図３】ＬＰＵ（論理処理ユニット）のプログラムの生
アルゴリズムを示す図である。
【図４】ローラブラインドの締付け方法のアルゴリズム
を示す図である。
【図５】確定行程制限装置アルゴリズムを示す図であ
る。
【符号の説明】
１…分岐検出器 ２…アナログ／デジタル変換器 ３…ＬＰＵ（論理処理ユニット） ４…インターフェイス ５…手動式上昇／下降制御機構

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 積重ね可能なスラットを有する電動式ロ
    ーラブラインドの駆動モータの制御装置において、駆動
    トルクの変動に反応する自動制御機構を含む装置であっ
    て、前記自動制御機構は、ローラブラインドの行程端部
    のタイプを識別するための手段、駆動トルク内の変動の
    分析によって作動する手段、及び識別された行程終端の
    タイプにモータの停止の制御を適合させるための手段を
    含むローラブラインド駆動モータ制御装置。
  2. 【請求項２】 前記自動制御機構は、駆動トルクの変動
    を分析するためのプログラムを含むＬＰＵを具備し、こ
    のプログラムに従って、 ローラブラインドが巻取り段階、又は繰出し段階、又は
    積重ね段階、又は積重ね解除段階のいずれにあるかが決
    定され、 検出された状態が記録され、 記録された状態と異なる状態の検出が待機され、 この異なる状態が記録され、 ２つの記録された状態のシーケンスを分析することによ
    り、行程終端のタイプが決定される、請求項１に記載の
    ローラブラインド駆動モータ制御装置。
  3. 【請求項３】 前記自動制御機構は、繰り出し／積重ね
    シーケンスが決定された場合に、ローラブラインドのそ
    の巻取りシャフトへの締めつけのタイプを決定し、かつ
    検出された傾向の関数としてモータの停止を制御するた
    めにスラットの積重ねの終りに対応する駆動トルクの取
    消しを検出し、ゼロからの駆動トルクの傾向を分析する
    方法によりさらにプログラミングされている請求項２に
    記載のローラブラインド駆動モータ制御装置。
  4. 【請求項４】 前記自動制御機構は、予め定められた期
    間トルクがゼロにとどまる場合、又はトルクがゼロから
    ゆっくりと変化する場合にモータの給電を直ちに中断
    し、トルクが急速に増大する場合には駆動トルクの変動
    が予め定められた値に達した時点でモータの給電を中断
    する方法によりさらにプログラミングされている請求項
    ３に記載のローラブラインド駆動モータ制御装置。
  5. 【請求項５】 前記自動制御機構は、積重ね解除／巻取
    りシーケンスが決定された場合に、駆動トルクの変動が
    予め定められた値を上回った時点でモータの停止を制御
    する方法によりさらにプログラミングされている請求項
    ２から４のいずれか１項に記載のローラブラインド駆動
    モータ制御装置。
  6. 【請求項６】 前記駆動トルクの変動を分析するための
    手段が計数器を含んで成り、この計数器はトルクが増大
    するときに増分され、トルクが減少するときに減分さ
    れ、自動制御機構は、計数器の状態が特定の閾値以下に
    留まっている場合にローラブラインドが繰出し又は巻取
    り段階にあると推定し、計数器の状態が特定の閾値を上
    回るか又は特定の閾値以下に降下した場合にそれぞれ、
    ローラブラインドが積重ね又は積重ね解除段階にあると
    推定する請求項２から５のいずれか１項に記載のローラ
    ブラインド駆動モータ制御装置。
JP11175128A 1998-06-22 1999-06-22 ロ―ラブラインド駆動モ―タ制御装置 Pending JP2000037086A (ja)

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