JPH0144555Y2

JPH0144555Y2 -

Info

Publication number: JPH0144555Y2
Application number: JP1983064368U
Authority: JP
Priority date: 1983-04-28
Filing date: 1983-04-28
Publication date: 1989-12-22
Also published as: JPS59170594U

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は巻上装置が巻上げている負荷の大きさ
を検出する荷重検出器に関するものである。さら
に詳しくいえば、ヒステリシス補正装置を有する
荷重検出器に関するものである。第２図に示すよ
うに、ある外部荷重Ｗをワイヤロープ１と多数の
シーブ２…を介し、外部荷重Ｗよりはるかに小さ
い引張力ｗを発生するロープ巻上装置３で支持す
る装置の外部荷重検出器４又は４′（実際は何れ
か１方のみとりつける）において、多数のシーブ
２を介する為に発生するヒステリシスを補正する
装置をもつた荷重検出器を提供することを目的と
するものである。ところで第１図のようなシーブ装置で荷重W₁
を持上げると、シーブ２の軸受の摩擦、ワイヤロ
ープ１がシーブ２に巻きつくときの動摩擦や静摩
擦抵抗などの影響によりW₁＝2W₂とならない。この動摩擦・静摩擦の影響と検出荷重の関係を
示すと次の様になる。ただしα₁〜α₄は摩擦の検出
荷重に及ぼす係数で、第４図の修正係数に相当す
る。

【表】従つて、停止中も摩擦の影響を受け、検出値の
増減をきたす。このため停止中でも補正を続ける
必要があり、停止中の補正係数はその直前の動作
方向に関係する。従つてその直前の動作方向を記
憶する記憶装置をもうける事により、停止中も正
しく荷重を検出する事が可能となる筈である。このような原因で同じW₁が加わつても上げと
下げでW₂に差が生じる。これがヒステリシスと
なる。しかし、一般にはこのようなヒステリシスの補
正手段をもたないため、巻上装置でロープを巻上
げたときと、巻下げたときに大きなヒステリシス
が発生し、検出装置の精度が低下する。本考案は
このような精度低下を防止するためのヒステリシ
ス補正装置をもつた荷重検出器に関するものであ
る。第３図を参照するに、５は巻上動作検出装置
で、巻上装置の巻上操作又は巻上の動きを検出す
る装置である。６は巻下動作検出装置で、これに
より巻下操作又は巻下げの動きを検出する。巻上
動作検出と巻下動作検出はコントロールレバーの
回転で検出する場合、コントロールバルブの圧力
で検出した場合、あるいは巻取ドラムの回転で検
出する場合等があり、回転の場合はリミツトスイ
ツチで、又圧力の場合は圧力スイツチ等によつて
行うことができる。７は巻上動作検出装置５と巻下動作検出装置６
のうち何れが最後に作動したかを検出する記憶装
置である。この記憶装置７と現在の巻上動作検出
装置５及び巻下動作検出装置６の両作動状況とを
比較し、異る場合は記憶装置７の内容を現在の動
作検出状況に変更し、正常であれば第４図のよう
にある修正係数α₁〜α₄を発生し、異常であれば警
報信号を発する係数発生装置８を有している。更に前記検出装置４又は４′の検出した荷重信
号に係数発生装置８で発生させた係数を乗ずる演
算装置９を有していて、この演算装置９の演算値
と、この装置に加えてよい外部荷重を記憶してい
る記憶装置１１の記憶値とを比較し、加えてよい
外部荷重を超えた荷重が加わらない様警報信号を
発生する比較装置１２があり、前記係数発生装置
８及び比較装置１２の警報信号により、警報を発
する警報装置１３を備えている。なお記憶装置７、係数発生装置８、演算装置
９、記憶装置１１、比較装置１２の諸機能をマイ
クロコンピユータにまとめて処理させる場合も勿
論含むものである。第４図は記憶装置７と巻上げと巻下げの検出装
置５，６の作動状況に対する係数発生装置８と警
報装置１３における出力をまとめたものである。
図中０は動作を検出していない状態を、１は動作
を検出している状態を示している。Ｘは内容に無
関係の状態を示し、α₁〜α₄は経験値より作成した
所定の修正係数である。例えば第４図のイの場合の如く、記憶装置７が
巻上げ及び巻下げを共に検出していないときは、
動作検出装置の内容に無関係に警報が発せられ
る。又第４図のロの場合の如く、記憶装置７が最後
に巻上げ動作は検出せず、巻下げ動作を検出した
場合、動作検出装置が巻上げも巻下げも検出して
いない状態のときは係数発生装置８から修正係数
α₁が発せられ演算装置９に送られる。即ち正常の
場合である。以上説明した如く、巻上・巻下操作時はもとよ
り、両操作の停止時も摩擦の影響を受け、検出値
に影響を及ぼすので、停止中でも補正を続ける必
要がある。停止中の補正係数はその停止直前の動
作方向に関係する為、その直前の動作方向を記憶
する記憶装置を設けることにより、停止中でも正
しく荷重を検出することが可能となる。以上の如く本考案によればワイヤロープと多数
のシーブを介して外部荷重よりはるかに小さい引
張力で引張るロープ巻上装置でも、多数のシーブ
を介することにより発生するヒステリシス現象を
補正し、荷重検出装置の精度を一段と向上させる
ことができるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図はシーブ装置の原理図。第２図は１本の
ワイヤと多数のシーブで荷重を巻上げる巻上装
置。第３図は本考案に係る補正装置のブロツク
図。第４図は記憶装置と巻上・巻下検出器の作動
状況に対する出力との関係を表す表である。図において；１……ロープ、２……シーブ、３
……巻上装置、４，４′……検出装置、５……巻
上動作検出装置、６……巻下動作検出装置、７…
…記憶装置、８……係数発生装置、９……演算装
置、１１……記憶装置、１２……比較装置、１３
……警報装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 外部荷重W₁をワイヤロープ１とシーブ２を
介して吊り上げる装置と該装置によりワイヤロ
ープに発生する張力を検出する荷重検出装置
（４又は４′）を有する巻上装置において、巻
上・巻下げ動作検出装置５，６と、最後に巻上
げ又は巻下げの何れの操作をしたかを記憶して
おく記憶装置７と、前記巻上・巻下動作検出装
置５，６と記憶装置７の記憶内容とにより、そ
れぞれの修正係数α₁〜α₄を発生する係数発生装
置８および該係数発生装置８で発生した係数に
前記荷重検出装置（４又は４′）により検出さ
れた荷重信号を乗ずる演算装置９を備えている
ことを特徴とするロープ巻上装置に於けるヒス
テリシス補正装置を有する荷重検出器。 (2) 演算装置９の演算値と、この装置の許容外部
荷重を記憶する記憶装置１１の記憶値とを比較
する比較装置１２、並びに該比較装置１２およ
び前記係数発生装置８の警報信号により警報を
発する警報装置１３を備えていることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載のロー
プ巻上装置に於けるヒステリシス補正装置を有
する荷重検出器。