JPWO2021186680A5 - - Google Patents
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Description
本開示に係るエレベーターの制御装置は、巻上機においてブレーキによりかごの昇降を制御するエレベーターシステムにおいて、前記かごの速度指令を出力する速度指令生成部９と、前記かごの速度の検出速度を出力する速度検出部と、前記速度指令と前記検出速度との偏差と当該偏差の絶対値との積に基づいて前記ブレーキの電流指令を決定する速度制御部と、を備えた。
図１０に示される速度指令の加速度の設定方法は、様々考えられる。例えば、エレベーターの据付時において、かご４に対して重量が既知のおもり５を積み込み、ブレーキ２の電流を徐々に増加させていき、かご４が動き始めたことを位置検出器６で検出し、そのときの加速度の情報とおもり５の重量の情報とを対応付けて記憶すればよい。その結果、かご４の荷重に対して速度指令の加速度の制限値を決めることができる。記憶された加速度が実際に使用される際は、秤装置を用いてかご４の荷重を検出し、当該荷重に対応した加速度を速度指令の加速度の制限値として呼び出し、速度指令を制限すればよい。
Claims (6)
- 巻上機においてブレーキによりかごの昇降を制御するエレベーターシステムにおいて、
前記かごの速度指令を出力する速度指令生成部と、
前記かごの速度の検出速度を出力する速度検出部と、
前記速度指令と前記検出速度との偏差と当該偏差の絶対値との積に基づいて前記ブレーキの電流指令を決定する速度制御部と、
を備えたエレベーターの制御装置。 - 前記速度制御部は、前記速度指令と前記検出速度の偏差と当該偏差の絶対値との積に基づいて演算した電流値から前記検出速度に速度比例ゲインを乗じて演算した電流値を減算して電流指令とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記速度制御部は、前記エレベーターシステムの制御システムの減衰係数が臨界減衰または過減衰になるように速度比例ゲインが設定される請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記速度制御部は、前記かごの荷重に応じて前記電流指令を制限する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記速度指令生成部は、前記かごの荷重に応じて前記速度指令の加速度を制限する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記速度指令生成部は、前記かごの荷重に応じて前記速度指令の大きさを制限する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2020/012351 WO2021186680A1 (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | エレベーターの制御装置 |
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