EP0967360A1 - Dispositif de commande d'un moteur d'entraínement d'un volet roulant - Google Patents

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EP0967360A1
EP0967360A1 EP99810490A EP99810490A EP0967360A1 EP 0967360 A1 EP0967360 A1 EP 0967360A1 EP 99810490 A EP99810490 A EP 99810490A EP 99810490 A EP99810490 A EP 99810490A EP 0967360 A1 EP0967360 A1 EP 0967360A1
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Definitions

  • the present invention relates to a device for control of a roller shutter drive motor motorized consisting of stackable blades, comprising a automation reacting to a variation in torque engine.
  • the device described in the DE patent application 196 10 877 uses a torsion bar acting on two strain gauges, for example sensors piezoelectric.
  • the device described in the request EP 0 822 316 uses a spring opposing the rotation of the motor housing, this rotation being detected by optical sensors or a angular displacement.
  • the torque value thresholds are determined by two springs opposing the rotation of the motor housing, rotation which acts directly on two commanding switches motor power. On winding, the motor is stopped after the roller shutter has traveled predetermined path from the moment the couple has reached the threshold determined by the spring corresponding.
  • the object of the invention is to overcome procedures adjustment and learning.
  • the control device is characterized in that its automation includes means of identifying the kind of limit switch rolling shutter operating by analyzing the variation of engine torque and control adaptation means stopping the engine at the kind of limit switch identified.
  • the automation is thus capable of recognize if the roller shutter is to be rolled up or, on the contrary, if the blades are being to stack up. If the shutter rolls up, the control can simply stop the engine when the variation in engine torque exceeds a certain value corresponding to the arrival in high stop of the last roller shutter blade. On the other hand, if the automation has identified that the blades are stacking there may launch a specific analysis procedure for the evolution of the driving torque in order to identify the genre connecting the roller shutter deck to its tube and stop the engine according to particular criteria adapted to each type of fixation.
  • the automation preferably comprises a logical processing unit containing a program analysis of the variation of the engine torque according to which we determine if the roller shutter is in phase winding or unwinding or stacking or stacking, we save the detected state, we wait detection of a state different from the recorded state, we record this different state and determine the kind of end of race by analyzing the sequence of two registered states.
  • the ULT after having detected the cancellation of the engine torque corresponding to the end of the stacking of the slides, analysis by means of a subroutine, the evolution of the engine torque from from zero: if the torque remains zero for a predetermined time, which corresponds to a strap attachment, or if the torque evolves relatively slowly from zero, which corresponds to a fixing by foil, the automation immediately stops feeding of the motor. On the other hand, if the couple increases quickly, which means rigid fixation by lock, the automation interrupts the supply of motor when the variation of the motor torque reaches a predetermined value, as happens generally when the roller shutter arrives in stop in high position.
  • the control device shown schematically in FIG. 1 comprises a torque detector 1, consisting for example of a micro-displacement sensor as described in the EP patent 0 665 416, measuring the torsion of a torsion element supporting motor M, an analog-digital converter 2 converting the signal supplied by the sensor 1 in a digital signal introduced in a ULT 3 equipped with a microprocessor, an interface 4, principle also consisting of a converter analog-digital for entering a parameter of engine operation measured on the engine and its introduction to ULT 3.
  • the control system further includes a manual control 5 of down up.
  • Figure 2 shows the shape of the torque C as a function of time t.
  • the time t0 corresponds to the position fully rolled up. If we start from this position, we first notes that the couple suddenly drops, which corresponds to a relaxation of the rolled up blind with its last blade resting against a stop, by example a blind casing, the arrival at the stop having creates a certain tension on the blind, i.e. a torque on the engine. We then observe that, in a zone A, the torque increases according to a wavy curve, this ripple being due to simultaneous variations the winding diameter and the number of blades suspended shutters. Then begins a phase stacking which results in a rapid decrease in torque corresponding to part B of the curve.
  • the torque reaches a level C or the couple is canceled. From this level C, the couple can evolve in three ways different, depending on whether it is rigidly fixed by a latch, strap or tinsel. If it is fixed by a lock, the motor immediately encounters a strong resistance and the torque curve increases very quickly as represented by line D. If by against the roller shutter is fixed by straps, these straps loosen completely and torque remains void and would remain so until the roller shutter rolls up in the opposite direction on its winding tube, which of course should be avoided. If the shutter roller is fixed by a foil, the elasticity of this makes the torque evolve relatively slowly and irregularly as represented by the part F of the curve.
  • Zones 1 and 0 correspond respectively to parts A and B of the curve.

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Abstract

Dispositif de commande d'un moteur (M) d'entraínement d'un volet roulant constitué de lames empilables comprenant des moyens d'identification du genre de fin de course du volet roulant et opérant par l'analyse de la variation du couple moteur. L'automatisme comprend en outre des moyens d'adaptation de la commande d'arrêt du moteur au genre de fin de course identifié. L'automatisme comprend de préférence une unité logique de traitement (3) contenant un programme d'analyse de la variation du couple.

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande d'un moteur d'entraínement d'un volet roulant motorisé constitué de lames empilables, comprenant un automatisme réagissant à une variation du couple moteur.
Il est connu, d'un nombre relativement important de documents et d'installations en service, de mesurer le couple moteur et de commander l'arrêt du moteur par comparaison du couple mesuré avec une valeur de référence
Le dispositif décrit dans la demande de brevet DE 196 10 877 utilise une barre de torsion agissant sur deux jauges de contrainte, par exemple des capteurs piézo-électriques. Le dispositif décrit dans la demande de brevet EP 0 822 316 utilise un ressort s'opposant à la rotation du carter du moteur, cette rotation étant détectée par des capteurs optiques ou un capteur de déplacement angulaire. Dans le dispositif selon le brevet EP 0 703 344, les seuils de valeur de couple sont déterminés par deux ressorts s'opposant à la rotation du carter du moteur, rotation qui agit directement sur deux interrupteurs commandant l'alimentation du moteur. A l'enroulement, le moteur est arrêté après que le volet roulant ait parcouru un chemin prédéterminé à partir de l'instant où le couple a atteint le seuil déterminé par le ressort correspondant.
Dans le cas d'un moteur asynchrone monophasé à condensateur de déphasage, il est connu d'utiliser un ou deux paramètres de fonctionnement du moteur pour déterminer le seuil de couple. On a proposé par exemple d'utiliser la tension mesurée aux bornes du condensateur de déphasage (DE-A-27 26 696, DE-C-31 30 035) ou la tension de démarrage sur l'enroulement du moteur que l'on compare à la tension d'alimentation (US 4 196 462) ou la tension aux bornes de l'enroulement auxiliaire du moteur ou encore les courants dans l'enroulement principal et dans l'enroulement auxiliaire.
Tous les dispositifs connus nécessitent un réglage qui dépend des dimensions et du poids du volet roulant, de son mode de fixation au tube d'enroulement et des conditions de son installation, en particulier de l'amplitude de son déroulement. En ce qui concerne le mode de fixation du volet roulant à son tube d'enroulement, cette fixation peut être notamment assurée par un clinquant, une sangle ou un verrou. Selon le montage et le type de fixation du volet roulant à son tube d'enroulement, les réglages seront différents. En particulier, si la fixation du volet roulant à son tube d'enroulement est assurée par un clinquant, c'est-à-dire une lame en acier formant ressort, le tube d'enroulement, lorsque les lames du volet roulant sont complètement empilées, possédera un jeu élastique qui se traduira par une variation relativement lente du couple moteur. Par contre, si cette fixation est assurée par une sangle, le couple restera temporairement nul jusqu'à réenroulement du volet roulant à contresens, alors que si la fixation est assurée par un verrou, c'est-à-dire rigide, le couple augmentera brusquement dans les mêmes conditions.
Il est connu de s'affranchir de ces réglages en faisant faire par l'automatisme de commande un apprentissage de la courbe de couple du moteur après l'installation. Dans ce cas, si le moteur est démonté pour être installé dans un autre tube d'enroulement, une nouvelle procédure d'apprentissage est nécessaire. Un vieillissement de l'installation et la modification des forces de frottement peuvent également nécessiter un nouvel apprentissage afin d'obtenir à nouveau une fermeture ou une ouverture complètes du volet roulant.
L'invention a pour but de s'affranchir des procédures de réglage et d'apprentissage.
Le dispositif de commande selon l'invention est caractérisé en ce que son automatisme comprend des moyens d'identification du genre de fin de course du volet roulant opérant par l'analyse de la variation du couple moteur et des moyens d'adaptation de la commande d'arrêt du moteur au genre de fin de course identifié.
A partir de l'analyse de la variation du couple moteur, c'est-à-dire de la courbe représentative de cette variation, l'automatisme est ainsi capable de reconnaítre si le volet roulant est en train de s'enrouler ou, au contraire, si les lames sont en train de s'empiler. Si le volet s'enroule, le dispositif de commande pourra simplement arrêter le moteur lorsque la variation du couple moteur dépasse une certaine valeur correspondant à l'arrivée en butée haute de la dernière lame du volet roulant. Par contre, si l'automatisme a identifié que les lames sont en train de s'empiler, il pourra lancer une procédure d'analyse particulière de l'évolution du couple moteur afin d'identifier le genre de liaison du tablier du volet roulant à son tube d'enroulement et commander l'arrêt du moteur selon des critères particuliers adaptés à chaque type de fixation.
A cet effet, l'automatisme comprend, de préférence, une unité logique de traitement contenant un programme d'analyse de la variation du couple moteur selon lequel on détermine si le volet roulant est en phase d'enroulement ou de déroulement ou d'empilement ou de désempilement, on enregistre l'état détecté, on attend la détection d'un état différent de l'état enregistré, on enregistre cet état différent et on détermine le genre de fin de course par l'analyse de la séquence des deux états enregistrés.
Dans le cas où l'automatisme a reconnu que le volet roulant est en phase d'empilement, l'ULT, après avoir détecté l'annulation du couple moteur correspondant à la fin de l'empilement des lames, analyse au moyen d'un sous-programme, l'évolution du couple moteur à partir de zéro : si le couple reste nul un temps prédéterminé, ce qui correspond à une fixation par sangle, ou si le couple évolue relativement lentement à partir de zéro, ce qui correspond à une fixation par clinquant, l'automatisme interrompt immédiatement l'alimentation du moteur. Par contre, si le couple augmente rapidement, ce qui signifie une fixation rigide par verrou, l'automatisme interrompt l'alimentation du moteur lorsque la variation du couple moteur atteint une valeur prédéterminée, comme ceci se produit généralement lors de l'arrivée du volet roulant en butée en position haute.
Dans le cas où l'ULT a identifié une séquence "désempilement-enroulement", on détecte une augmentation rapide et continue du couple et commande l'arrêt du moteur lorsque la variation du couple dépasse une valeur prédéterminée. La commande d'arrêt pourrait également se faire de manière différée comme décrit dans le brevet EP 0 703 344.
L'invention sera exposée plus en détail au moyen d'un exemple d'exécution et en relation au dessin annexé dans lequel :
  • la figure 1 représente le schéma d'un dispositif de commande de volet roulant,
  • la figure 2 représente la courbe du couple moteur en fonction du temps,
  • la figure 3 représente l'algorithme principal du programme de l'ULT (unité logique de traitement),
  • la figure 4 représente l'algorithme de mode de fixation du volet roulant, et
  • la figure 5 représente l'algorithme butée franche.
    • Le dispositif de commande représenté schématiquement à la figure 1 comprend un détecteur de couple 1, constitué par exemple d'un capteur de micro-déplacements tel que décrit dans le brevet EP 0 665 416, mesurant la torsion d'un élément de torsion supportant le moteur M, un convertisseur analogique-numérique 2 convertissant le signal fourni par le capteur 1 en un signal numérique introduit dans une ULT 3 équipée d'un microprocesseur, une interface 4, en principe également constituée d'un convertisseur analogique-numérique pour l'introduction d'un paramètre de fonctionnement du moteur mesuré sur le moteur et son introduction dans l'ULT 3. Le dispositif de commande comprend en outre une commande manuelle 5 de montée/descente.
    La figure 2 représente l'allure du couple C en fonction du temps t. Le temps t0 correspond à la position totalement enroulée. Si l'on part de cette position, on constate que tout d'abord le couple chute brusquement, ce qui correspond à une relaxation du store enroulé avec sa dernière lame en appui contre une butée, par exemple un caisson de store, l'arrivée en butée ayant créé une certaine tension sur le store, c'est-à-dire un couple sur le moteur. On constate ensuite que, dans une zone A, le couple augmente selon une courbe ondulée, cette ondulation étant due aux variations simultanées du diamètre d'enroulement et du nombre de lames de volet roulant suspendues. Ensuite, commence une phase d'empilage qui se traduit par une diminution rapide du couple correspondant à la partie B de la courbe.
    Lorsque toutes les lames sont empilées, le couple atteint un niveau C ou le couple s'annule. A partir de ce niveau C, le couple peut évoluer de trois façons différentes, selon qu'il est fixé rigidement par un verrou, une sangle ou un clinquant. S'il est fixé par un verrou, le moteur rencontre immédiatement une forte résistance et la courbe de couple augmente très rapidement comme représenté par la ligne D. Si par contre le volet roulant est fixé par des sangles, ces sangles se relâchent complètement et le couple reste nul et le resterait jusqu'à ce que le volet roulant s'enroule dans l'autre sens sur son tube d'enroulement, ce qu'il convient bien entendu d'éviter. Si le volet roulant est fixé par un clinquant, l'élasticité de celui-ci fait évoluer le couple relativement lentement et de façon irrégulière comme représenté par la partie F de la courbe.
    L'analyse de la courbe du couple moteur s'effectue selon les algorithmes représentés aux figures 3 à 5. Les zones 1 et 0 correspondent respectivement aux parties A et B de la courbe.
    Le processus d'analyse de la courbe de couple moteur et l'adaptation du comportement du dispositif d'arrêt s'effectuent selon les étapes suivantes, la numérotation correspondant aux numéros à la figure 3 :
  • 1. Identification de la zone de la courbe au moyen d'un compteur indicateur de zone incrémenté si l'évolution du couple est positive et décrémenté si l'évolution du couple est négative :
  • si l'indicateur de zone tant à rester de façon absolue au dessous d'un certain seuil, assez faible, cela signifie que le compteur est successivement incrémenté et décrémenté et que par conséquent l'on se trouve en phase d'enroulement ou de déroulement, cette zone 1 étant alors signalée par l'activation d'un indicateur "zone 1" ;
  • si l'indicateur de zone tend à augmenter de façon absolue et dépasse un seuil déterminé, cela signifie que le volet roulant est en phase d'empilement ou de désempilement, la zone étant alors signalée par l'activation d'un indicateur "zone 0".
  • 2. La zone identifiée est enregistrée dans une mémoire-du-premier-effet.
  • 3. On détecte un changement de zone.
  • 4. La seconde zone identifiée est enregistrée dans une mémoire-du-second-effet.
  • 5. On examine la séquence obtenue :
  • si la séquence est "zone 1-zone 0", cela signifie que le volet roulant est en phase d'empilement et l'algorithme "mode de fixation" (figure 4) est alors activé ;
  • si la séquence est "zone 0-zone 1", cela signifie que le volet roulant est en train de s'enrouler et l'algorithme "butée franche" est alors activé.
  • 7. Le contenu de la mémoire-du-second-effet (étape 4) est enregistré dans le mémoire-du-premier-effet (étape 2).
  • 8. Retour à l'étape 3.
    • Algorithme mode de fixation
    On détecte si le couple moteur s'annule alors que le moteur est alimenté, ce qui signifie que les lames du volet roulant sont empilées. On procède alors aux trois tests suivant :
  • On teste si le couple reste nul un certain temps. Si c'est le cas, cela signifie qu'on est dans la zone E et l'automatisme interrompt immédiatement l'alimentation du moteur.
  • On teste si la pente du couple change de signe. Si c'est le cas, cela signifie qu'on est dans la zone D et l'automatisme interrompt alors le moteur dès le couple a atteint un seuil élevé.
  • On teste également si le couple évolue à nouveau, mais lentement, ce qui signifie alors qu'on est dans la zone F. L'automatisme interrompt alors immédiatement l'alimentation du moteur.
    • Algorithme butée franche
    On teste si le couple moteur évolue fortement de façon monotone. Si c'est le cas, cela signifie que le volet roulant arrive en position de fin de course haute et l'automatisme interrompt alors immédiatement l'alimentation du moteur.

    Claims (6)

    1. Dispositif de commande d'un moteur d'entraínement d'un volet roulant motorisé constitué de lames empilables, comprenant un automatisme réagissant à une variation du couple moteur, caractérisé en ce que ledit automatisme comprend des moyens d'identification du genre de fin de course du volet roulant opérant par l'analyse de la variation du couple moteur et des moyens d'adaptation de la commande d'arrêt du moteur au genre de fin de course identifié.
    2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'automatisme comprend une ULT contenant un programme d'analyse de la variation du couple moteur selon lequel :
      on détermine si le volet roulant est en phase d'enroulement ou de déroulement ou d'empilement ou de désempilement,
      on enregistre l'état détecté,
      on attend la détection d'un état différent de l'état enregistré,
      on enregistre cet état différent et
      on détermine le genre de fin de course par l'analyse de la séquence des deux états enregistrés.
    3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'automatisme est en outre programmé de manière à ce que, dans le cas où une séquence déroulement-empilement, a été déterminée, il détecte l'annulation du couple moteur correspondant à la fin de l'empilement des lames et analyse l'évolution du couple-moteur à partir de zéro pour déterminer le type de fixation du volet roulant à son arbre d'enroulement et commander l'arrêt du moteur en fonction de l'évolution détectée.
    4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'automatisme est en outre programmé de manière à interrompre immédiatement l'alimentation du moteur si le couple reste nul un temps prédéterminé ou si le couple évolue lentement à partir de zéro, et, si ce couple augmente rapidement, à interrompre l'alimentation du moteur lorsque la variation du couple moteur atteint une valeur prédéterminé.
    5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'automatisme est en outre programmé de manière à ce que, dans le cas où une séquence de désempilement-enroulement a été déterminée, il commande l'arrêt du moteur lorsque la variation du couple moteur dépasse une valeur prédéterminée.
    6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'analyse de la variation du couple moteur comprennent un compteur, ce compteur étant incrémenté lorsque le couple augmente et décrémenté lorsque le couple diminue, l'automatisme déduisant que le volet roulant est en phase de déroulement ou d'enroulement si l'état du compteur reste au dessous d'un certain seuil et déduisant que le volet roulant est en phase d'empilement ou de désempilement si l'état du compteur dépasse un certain seuil, respectivement descend au dessous d'un certain seuil.
    EP99810490A 1998-06-22 1999-06-04 Dispositif de commande d'un moteur d'entraínement d'un volet roulant Expired - Lifetime EP0967360B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9807822 1998-06-22
    FR9807822A FR2780089B1 (fr) 1998-06-22 1998-06-22 Dispositif de commande d'un moteur d'entrainement d'un volet roulant

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0967360A1 true EP0967360A1 (fr) 1999-12-29
    EP0967360B1 EP0967360B1 (fr) 2004-07-21

    Family

    ID=9527656

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