EP1577486B1 - Procédé d'actionnement et d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course automatiques d'un volet roulant ou similaire - Google Patents

Procédé d'actionnement et d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course automatiques d'un volet roulant ou similaire Download PDF

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EP1577486B1
EP1577486B1 EP05370004.3A EP05370004A EP1577486B1 EP 1577486 B1 EP1577486 B1 EP 1577486B1 EP 05370004 A EP05370004 A EP 05370004A EP 1577486 B1 EP1577486 B1 EP 1577486B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
travel
movable unit
mode
actuating
processing
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP05370004.3A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1577486A1 (fr
Inventor
Serge Sudron
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deprat Jean SA
Original Assignee
Deprat Jean SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deprat Jean SA filed Critical Deprat Jean SA
Publication of EP1577486A1 publication Critical patent/EP1577486A1/fr
Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Definitions

  • the invention relates to a method for actuating and learning the end positions of a device for closing and opening an opening, such as in particular a shutter, blind or the like.
  • Rolling shutters equipped with two physical stops are also known for automatic recognition of the upper stop and the lower stop. To do this, during the first use, the installer must act specifically on the control means to start the recognition procedure of the limit switches, by pressing, for example, on both the up and down keys of the command.
  • the object of the present invention is to provide a method for actuating and learning the end positions of a device for closing and opening an opening which overcomes the aforementioned drawbacks and makes it possible to obtain an always optimum adjustment. race ends over time.
  • Another object of the present invention is to propose a method that allows the passage from the normal mode of actuation of the movable member to a learning mode of the two limit switches automatically as soon as a physical stop is detected.
  • Another object of the invention is to propose a device designed for implementing the method comprising two ASB state memories and ASH respectively defining a low end limit learning mode and a high end limit learning mode.
  • the invention relates first of all to a method of actuating and learning the end of travel of a closing and opening device of an opening, as defined in claim 1.
  • the invention also relates to a device for closing and opening an opening designed for the implementation of the method, such as opening of an opening designed for the implementation of the method, such as in particular a shutter, awning or the like, said opening and closing device comprising a movable member, such as in particular a curtain or roller shutter apron moving between two extreme positions and comprising two physical stops, actuating means , such as in particular an electric motor, means for controlling the mobile member, such as in particular a remote control, means for detecting the period of displacement of the movable member, such as a Hall effect sensor identifying the rotation of said motor, and logic processing means, such as in particular a logic processing unit composed of a microprocessor and a memory, said device having a normal mode of actuation of the movable member and a learning mode for the recognition of the limit switches, characterized in that the logic processing means further comprise two ASB and ASH state memories which define a normal mode and respe a low end-of-travel learning mode and a high end-of-travel learning
  • the invention relates first of all to a method of actuating and learning the end of travel of a device for closing and opening an opening, such as in particular a rolling shutter, blind or the like.
  • Said device for closing and opening 1 of an opening comprises a movable member, such as in particular an apron 2 of the shutter, in particular guided by slides 10, moving between two extreme positions and having two physical stops, in particular low 3 and high 4.
  • said device according to the invention has means for constituting two low and high physical stops.
  • the opening and closing device may comprise a latching device 7 ensuring the attachment of the roller shutter apron 2 to the drum 6 and allowing the abutment of the low abutment deck 3 ( figure 1 ).
  • a latching device 7 ensuring the attachment of the roller shutter apron 2 to the drum 6 and allowing the abutment of the low abutment deck 3 ( figure 1 ).
  • Such devices are known and in particular disclosed in the FR-2,584,130 .
  • the opening and closing device may also include projections 9 located at the bottom of the deck 2 of the shutter abutting in particular against a trunk 8 of said roller shutter in the upper position.
  • Said device according to the invention also has means for actuating the movable member, such as in particular an electric motor 5, control means of the movable member, such as a remote remote control or a wired control .
  • the device has means for detecting the period of variation of the movable member.
  • This may be in particular a magnetic counting device as present for example in the patent FR-2780090 consisting of a multipole magnetic ring attached to the drum 6 and two Hall effect sensors to identify the direction of variation of the period.
  • the device furthermore has logic processing means, such as in particular a logic processing unit comprising a microprocessor and at least one memory.
  • logic processing means such as in particular a logic processing unit comprising a microprocessor and at least one memory.
  • the method according to the invention has a normal mode of actuation of the movable member and a learning mode for the recognition of the limit switches.
  • the triggering element for the transition to learning mode for the recognition of the limit switches is the detection of a physical stop.
  • the recognition of the positions of the physical stops is carried out only in a subsequent step of successive recognition of the end positions.
  • the method switches to learning mode for the recognition of the limit switches without taking this position into account to determine the said ends of race.
  • the user can then remove the obstacle before the movable member is moved to recognize the physical stops, including high and low.
  • the configuration of the kinematic link consists in taking as origin a first stop, in particular high, and counting and storing the displacement of the movable member between said first stop and a second stop.
  • the kinematic link may be to memorize the end position, particularly high end and the end position, including low.
  • said movable member when the method returns to the normal mode of actuation of the movable member, after memorizing, in learning mode, the configuration of the kinematic link, said movable member can no longer be moved only in said second direction of operation.
  • the logic processing means cause the stop of the movable member for corrected limit values of a value more or less E for said movable member to stop slightly before the two physical stops.
  • the logic processing means detect a physical stop by observing the speed drop of the movable member.
  • the presence of a physical stop is detected by any other means and for example, the measurement of an overcurrent in the winding of the motor, the measurement of an overtorque or the catch-up of a game angular.
  • the logic processing means readjustment of the limit switches by automatically triggering the transition from the normal mode of actuation of the movable member to the programming mode for the recognition of the limit switches after a predetermined number of steps. 'events.
  • said opening and closing device has in particular an event counter, set to zero after each transition to programming mode for the recognition of the limit switches, and which is incremented in particular each descent or rise of the movable member in normal operating mode.
  • the logic processing means then trigger the transition to programming mode as soon as the counter reaches a predetermined number N.
  • the logic processing means perform a periodic readjustment of the limit switches.
  • said device may in particular have a clock which is incremented, the logic means of processing causing the transition to programming mode for the recognition of the end positions for a given period of time.
  • the invention also relates to a device for opening and closing an opening, such as in particular a shutter, blind or the like, said opening and closing device comprising a movable member, such as in particular a curtain or an apron roller shutter moving between two extreme positions and comprising two physical stops, actuating means, such as in particular an electric motor, control means of the movable member, such as in particular a remote control, means for detecting the period for moving the movable member, such as a Hall effect sensor identifying the rotation of said motor, and logic processing means, such as in particular a logic processing unit composed of a microprocessor and a memory, said device having a normal mode of actuation of the movable member and a learning mode for the recognition of the limit switches.
  • actuating means such as in particular an electric motor
  • control means of the movable member such as in particular a remote control
  • means for detecting the period for moving the movable member such as a Hall effect sensor identifying the rotation of said motor
  • logic processing means such as in
  • the logic processing means further comprise two ASB and ASH state memories which define a normal mode and respectively a low end-of-travel learning mode and a high-end limit learning mode, the logic means of processing causing the encounter of the movable member with a high or low stop setting the ASH and ASB memories 1 and thus the passage of said normal mode of actuation of the movable member to a mode of learning for the recognition of the limit switches, the ASB memory returning to zero as soon as the recognition of the low end of stroke, the memory ASH returning to zero as soon as the recognition of the high limit switch, thus causing the return to the normal mode actuating the movable member.
  • the two memories are at zero.
  • the figure 3 is a diagram representing the input, output and internal Boolean variables of the control device according to a non-limiting example.
  • said device for closing and opening an opening further comprises a real position counter CP_R of the movable member and an end position counter CP_FC.
  • the actual position counter CP_R is incremented or decremented in the direction of movement of the movable member in the normal operating mode.
  • the end position counter CP_FC makes it possible to count and memorize the travel of the movable member between the two physical stops in the learning mode. In normal operation mode, its value is blocked. The system then continuously compares the value of the actual position counter with the constant value of the end position counter.
  • the logic processing means continually compare the value of the actual position counter CP_R with the value of the end-of-stroke position counter CP_FC and causes the actuating means to stop when the actual position counter reaches a number close to zero equivalent to a position + ⁇ close to said upper end position, or when the actual position counter reaches a number close to the value of the end position counter equivalent to a position - ⁇ of said low end position.
  • the figure 5 represents a diagram of type grafcet illustrating the operation of the movable member in normal operation mode.
  • the internal Boolean variable S is set to one or to zero in the direction of actuation of the movable member. This variable will keep this state after the end of said step 11 or 31.
  • the system continuously compares the state of the position counter with the end position counter in combination with the state memories ASH and ASB and the given order.
  • the system thus allows optimum adjustment of the low and high limit switch.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • L'invention concerne un procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire.
  • Actuellement, pour ce qui est des volets roulants, on connaît des procédés d'apprentissage de fin de course semi-automatiques, dans lesquels l'installateur doit notamment, au cours de la procédure, spécifier la position de fin de course basse, la deuxième position de fin de course étant repérée de manière automatique lors de la détection de la butée haute.
  • On connaît également des volets roulants munis de deux butées physiques permettant la reconnaissance automatique de la butée haute et de la butée basse. Pour ce faire, lors de la première utilisation, l'installateur doit agir spécifiquement sur les moyens de commande pour lancer la procédure de reconnaissance des fins de course, en appuyant, par exemple, à la fois sur les touches de montée et de descente de la commande.
  • Toutefois, si les fins de course viennent à se dérégler, les procédés connus de l'art antérieur ne permettent pas un réglage optimum des fins de course au cours du temps.
  • Plus particulièrement, dans le cas d'une coupure de courant, si le volet est déplacé manuellement, les positions de fin de course seront définitivement perdues et l'utilisateur devra à nouveau les reprogrammer.
  • Le but de la présente invention est de proposer un procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant qui pallie les inconvénients précités et permet d'obtenir un réglage toujours optimum des fins de course au cours du temps.
  • Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé qui permet le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile à un mode d'apprentissage des deux fins de course de manière automatique dès qu'une butée physique est détectée.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif conçu pour la mise en oeuvre du procédé comprenant deux mémoires d'état ASB et ASH définissant respectivement un mode d'apprentissage de fin de course basse et un mode d'apprentissage de fin de course haute.
  • D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter.
  • L'invention concerne tout d'abord un procédé d'actionnement et d'apprentis age de fin de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que défini à la revendication 1.
  • L'invention concerne également un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant conçu pour la mise en oeuvre du procédé, tel que d'ouverture d'un ouvrant conçu pour la mise en oeuvre du procédé, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un organe mobile, tel que notamment un rideau ou un tablier de volet roulant se déplaçant entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques, des moyens d'actionnement, tels que notamment un moteur électrique, des moyens de commande de l'organe mobile, tels que notamment une télécommande, des moyens pour détecter la période de déplacement de l'organe mobile, tels qu'un capteur à effet Hall repérant la rotation dudit moteur, et des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement composée d'un microprocesseur et d'une mémoire, ledit dispositif présentant un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, caractérisé en ce que les moyens logiques de traitement comprennent en outre deux mémoires d'état ASB et ASH qui définissent un mode normal et respectivement un mode d'apprentissage de fin de course basse et un mode d'apprentissage de fin de course haute, les moyens logiques de traitement provoquant lors de la rencontre de l'organe mobile avec une butée haute ou basse la mise à un des deux mémoires ASH et ASB et ainsi le passage dudit mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, la mémoire ASB retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course basse, la mémoire ASH retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course haute, provoquant ainsi le retour au mode normal d'actionnement de l'organe mobile.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante qui en fait partie intégrante et parmi lesquels :
    • les figures 1 a et 1 b sont respectivement une vue de face et une vue de profil en coupe d'un dispositif de fermeture et d'ouverture conforme à l'invention, et plus particulièrement illustré à un volet roulant en position fermée,
    • les figures 2a et 2b sont respectivement une vue de face et une vue de profil d'un dispositif tel qu'illustré à la figure 1, ledit volet roulant étant en position ouverte,
    • la figure 3 est un schéma représentant les variables booléennes d'entrée, de sortie et internes du dispositif d'ouverture et de fermeture conforme à l'invention suivant un premier mode de réalisation,
    • la figure 4 est un diagramme de type grafcet représentant le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course suivant les variables d'état ASB et ASH,
    • la figure 5 est un diagramme de type grafcet représentant le fonctionnement du dispositif en mode normal d'actionnement de l'organe mobile,
    • la figure 6 est un tableau représentant l'état des variables booléennes de fin de course basse et de fin de course haute en fonction de la valeur du compteur de position de fin de course et suivant la valeur du compteur de position réelle,
    • la figure 7 est un diagramme de type grafcet représentant le fonctionnement du dispositif en mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course et selon un premier mode de réalisation.
  • L'invention concerne tout d'abord un procédé d'actionnement et d'apprentissage de fin de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire.
  • Ledit dispositif de fermeture et d'ouverture 1 d'un ouvrant comporte un organe mobile, tel que notamment un tablier 2 de volet roulant, notamment guidé par des coulisses 10, se déplaçant entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques, notamment basse 3 et haute 4.
  • Ainsi, ledit dispositif conforme à l'invention présente des moyens pour constituer deux butées physiques basse et haute.
  • Pour ce faire, le dispositif d'ouverture et de fermeture peut comporter un dispositif verrou 7 assurant l'attache du tablier 2 de volet roulant au tambour 6 et permettant l'arc-boutement du tablier en butée basse 3 (figure 1). De tels dispositifs sont connus et notamment divulgués dans le brevet FR-2.584.130 .
  • Le dispositif d'ouverture et de fermeture peut aussi comporter des saillies 9 situées en bas du tablier 2 de volet roulant venant en butée notamment contre un coffre 8 dudit volet roulant en position haute.
  • Ledit dispositif conforme à l'invention présente également des moyens d'actionnement de l'organe mobile, tels que notamment un moteur électrique 5, des moyens de commande de l'organe mobile, tels qu'une télécommande à distance ou encore une commande filaire.
  • Le dispositif présente des moyens pour détecter la période de variation de l'organe mobile. Il pourra s'agir notamment d'un dispositif de comptage magnétique tel que présente par exemple dans le brevet FR-2.780.090 constitué d'une bague magnétique multipolaire assujettie au tambour 6 et de deux capteurs à effet Hall pour repérer le sens de variation de la période.
  • Le dispositif présente de plus des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement comportant un microprocesseur et au moins une mémoire.
  • Le procédé conforme à l'invention présente un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course.
  • Selon l'invention, on reconnaît automatiquement les fins de course notamment par les moyens logiques de traitement pendant le fonctionnement du dispositif suivant les étapes suivantes :
    • les moyens logiques de traitement provoquent le passage du mode normal d'actionnement au mode d'apprentissage pour la reconnaissance de fin de course dès la détection d'une butée physique,
    • on reconnaît successivement les deux fins de course, notamment par les moyens logiques de traitement,
    • et dès la fin de l'étape, on passe, notamment par les moyens logiques de traitement, du mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course au mode normal d'actionnement de l'organe mobile.
  • Aussi, l'élément déclencheur pour le passage en mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course est la détection d'une butée physique. La reconnaissance des positions des butées physiques n'est réalisée que dans une étape ultérieure de reconnaissance successives des fins de course.
  • Ainsi, si un obstacle intempestif, tel qu'un pot de fleurs, obstrue le déplacement du tablier de volet roulant, le procédé passe en mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course sans prendre cette position en compte pour éterminer lesdites fins de course.
  • L'utilisateur peut alors retirer l'obstacle avant que l'organe mobile ne soit déplacé en vue de reconnaître les butées physiques, notamment haute et basse.
  • Selon un mode de réalisation du procédé conforme à l'invention, lorsque les moyens logiques de traitement observent une butée physique rencontrée par l'organe mobile selon un quelconque premier sens d'actionnement, la reconnaissance successive et automatique des deux fins de course se déroule suivant les étapes suivantes :
    • on arrête l'organe mobile, notamment par les moyens logiques de traitement,
    • on actionne, notamment par un ordre manuel de l'opérateur, l'organe mobile dans le sens de déplacement opposé à savoir le deuxième sens d'actionnement,
    • on arrête l'organe mobile, notamment par les moyens logiques de traitement, dès qu'une butée physique est détectée et on initialise la configuration du lien cinématique,
    • on actionne, notamment par un ordre manuel de l'opérateur, l'organe mobile dans le premier sens d'actionnement,
    • on arrête l'organe mobile, notamment par les moyens logiques de traitement, dès qu'une butée physique est détectée et on mémorise la configuration du lien cinématique.
  • Selon un premier mode de réalisation, la configuration du lien cinématique consiste à prendre comme origine une première butée, notamment haute, et à compter et mémoriser le déplacement de l'organe mobile entre ladite première butée et une deuxième butée.
  • Selon un autre mode de réalisation, pour la configuration du lien cinématique, il pourra s'agir de mémoriser la position de fin de course, notamment haute et la position de fin de course, notamment basse.
  • Selon un mode de réalisation conforme à l'invention, lorsque le procédé retourne en mode normal d'actionnement de l'organe mobile, après la mémorisation, en mode d'apprentissage, de la configuration du lien cinématique, ledit organe mobile ne peut plus être déplacé que dans ledit deuxième sens d'actionnement.
  • Dès lors, selon un mode de réalisation, en mode normal d'actionnement de l'organe mobile, les moyens logiques de traitement provoquent l'arrêt de l'organe mobile pour des valeurs de fin de course corrigées d'une valeur plus ou moins E pour que ledit organe mobile s'arrête légèrement avant les deux butées physiques.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens logiques de traitement détectent une butée physique en observant la chute de vitesse de l'organe mobile.
  • Selon un autre mode de réalisation, la présence d'une butée physique est détectée par tout autre moyen et par exemple, la mesure d'une surintensité dans le bobinage du moteur, la mesure d'un surcouple ou encore le rattrapage d'un jeu angulaire.
  • Selon un mode de réalisation, les moyens logiques de traitement procèdent au réajustement des fins de course en déclenchant automatiquement le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course après un nombre prédéterminé d'évènements.
  • Pour ce faire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture présente notamment un compteur d'évènements, mis à zéro après chaque passage en mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course, et qui s'incrémente notamment à chaque descente ou montée de l'organe mobile en mode normal d'actionnement. Les moyens logiques de traitement déclenchent alors le passage en mode de programmation dès que le compteur atteint un nombre prédéterminé N.
  • Selon un autre mode de réalisation, les moyens logiques de traitement procèdent à un réajustement périodique des fins de course. Pour ce faire, ledit dispositif peut notamment présenter une horloge qui s'incrémente, les moyens logiques de traitement provoquant le passage en mode de programmation pour la reconnaissance des fins de course pour une période de temps donné.
  • L'invention concerne également un dispositif d'ouverture et de fermeture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un organe mobile, tel que notamment un rideau ou un tablier de volet roulant se déplaçant entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques, des moyens d'actionnement, tels que notamment un moteur électrique, des moyens de commande de l'organe mobile, tels que notamment une télécommande, des moyens pour détecter la période de déplacement de l'organe mobile, tels qu'un capteur à effet Hall repérant la rotation dudit moteur, et des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement composée d'un microprocesseur et d'une mémoire, ledit dispositif présentant un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course.
  • Selon l'invention, les moyens logiques de traitement comprennent en outre deux mémoires d'état ASB et ASH qui définissent un mode normal et respectivement un mode d'apprentissage de fin de course basse et un mode d'apprentissage de fin de course haute, les moyens logiques de traitement provoquant lors de la rencontre de l'organe mobile avec une butée haute ou basse la mise à 1 des mémoires ASH et ASB et ainsi le passage dudit mode normal d'actionnement de l'organe mobile à un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, la mémoire ASB retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course basse, la mémoire ASH retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course haute, provoquant ainsi le retour au mode normal d'actionnement de l'organe mobile.
  • Ainsi, lorsqu'un ordre est donné vers le haut, si la mémoire ASH est à zéro, alors le mode est dit normal, sinon la mémoire ASH est à 1 et alors le mode est dit apprentissage de fin de course haute. Inversement, lorsqu'un ordre est donné vers le bas, si la mémoire ASB est à zéro, alors le mode est dit normal, sinon si la mémoire ASB est à un, alors le mode est dit apprentissage de fin de course basse.
  • Dès le passage en mode d'apprentissage, le système initialise les deux mémoires d'état, apprentissage sens haut (ASH = 1) et apprentissage sens bas (ASB = 1) tel qu'illustré en figure 4. Lorsque le système a reconnu les deux positions de fin de course, les deux mémoires sont à zéro.
  • La figure 3 est un schéma représentant les variables booléennes d'entrée, de sortie et interne du dispositif de contrôle selon un exemple non limitatif.
  • Les variables d'entrée sont :
    • l'ordre d'actionnement sens haut OH et l'ordre d'actionnement sens bas OB. Lorsque OH = 1, l'opérateur appuie sur la touche d'actionnement vers le haut, lorsque OB = 1, l'opérateur appuie sur la touche d'actionnement vers le bas.
    • la variable booléenne FC_H et FC_B. Lorsque FC_H = 1, l'organe mobile a atteint sa position de fin de course, haute. Lorsque FC_B = 1, l'organe mobile a atteint sa position de fin de course basse,
    • la variable booléenne BP représentant la présence d'une butée physique. Lorsque BP = 1, les moyens logiques de traitement observent une butée physique.
  • Les variables booléennes internes sont :
    • les mémoires d'état ASH et ASB,
    • la variable booléenne S représentative du dernier sens d'actionnement de l'organe mobile. Lorsque S = 1, le sens d'actionnement était vers le haut. Lorsque S = 0, le sens d'actionnement était vers le bas.
  • Les variables booléennes de sortie sont les variables CMB et CMH pour la commande du moteur dans le sens d'actionnement vers le haut de l'organe mobile (CMB = 1) ou le sens d'actionnement vers le bas de l'organe mobile (CMB = 1).
  • Selon un mode de réalisation, ledit dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant comprend en outre un compteur de position réelle CP_R de l'organe mobile et un compteur de position de fin de course CP_FC.
  • Ainsi, le compteur de position réelle CP_R s'incrémente ou se décrémente suivant le sens de déplacement de l'organe mobile en mode normal d'actionnement.
  • Le compteur de position de fin de course CP_FC permet de compter et mémoriser la course de l'organe mobile entre les deux butées physiques en mode d'apprentissage. En mode normal d'actionnement, sa valeur est bloquée. Le système compare alors continuellement la valeur du compteur de position réelle avec la valeur constante du compteur de position de fin de course.
  • Selon un mode de réalisation, les moyens logiques de traitement comparent continuellement la valeur du compteur de position réelle CP_R avec la valeur du compteur de position de fin de course CP_FC et provoque l'arrêt des moyens d'actionnement lorsque le compteur de position réelle atteint un nombre proche de zéro équivalent à une position +ε proche de ladite position de fin de course haute, ou lorsque le compteur de position réelle atteint un nombre proche de la valeur du compteur de position de fin de course équivalent à une position -ε de ladite position de fin de course basse.
  • Ainsi tel qu'illustré à la figure 6 et selon un mode de réalisation, les variables booléennes FC_H et FC_B sont définies de la façon suivante :
    • FC_B = 1 si la valeur du compteur de position réelle CP_R est supérieure ou égale à la valeur du compteur de position de fin de course CP_FC retranché d'un entier Nε pour que l'organe mobile s'arrête avant ladite butée basse,
    • FC_H = 1 si la valeur du compteur de position réelle CP_R est inférieure à un entier NE pour que l'organe mobile s'arrête avant ladite butée haute définie comme origine du compteur de position réelle CP_R.
  • La figure 5 représente un diagramme de type grafcet illustrant le fonctionnement de l'organe mobile en mode normal d'actionnement.
  • Les étapes 11 et 31 représentent la commande du moteur respectivement vers le haut (CMH = 1) et vers le bas (CMB = 1) après un ordre d'actionnement vers le haut (OH = 1) et respectivement un ordre d'actionnement vers le bas (OB = 1).
  • Lors des étapes 11 et 31, la variable booléenne interne S est mise à un ou à zéro suivant le sens d'actionnement de l'organe mobile. Cet variable conservera cet état après la fin de ladite étape 11 ou 31.
  • Le passage à un de la variable booléenne fin de course haute (FC_H = 1) ou respectivement la variable booléenne fin de course basse (FC_B = 1) provoque l'arrêt du moteur. Si une butée physique est détectée (BP = 1), les mémoires d'état ASH et ASB sont mises à un et le compteur de position réelle CP_R et le compteur de position de fin de course CP_FC sont mises à zéro (étape 12).
  • Le retour des mémoires d'état ASH et ASB à zéro permettra un nouveau cycle en mode d'actionnement de l'organe mobile.
  • Selon un mode de réalisation, lorsque les moyens logiques de traitement détectent une butée physique rencontrée par l'organe mobile 2 suivant un premier sens d'actionnement, la reconnaissance des deux fins de course se déroule suivant les étapes suivantes :
    • arrêt de l'organe mobile,
    • actionnement de l'organe mobile dans le sens de déplacement opposé, à savoir le deuxième sens d'actionnement,
    • arrêt de l'organe mobile dès qu'une butée physique (BP = 1) est détectée et mise à zéro du compteur de position réelle CP_R et du compteur de position de fin de course CP_FC,
    • actionnement de l'organe mobile dans le premier sens d'actionnement, le compteur de position réelle CP_R restant à zéro, le compteur de position de fin de course CP_FC s'incrémentant en fonction du déplacement de l'organe mobile si le premier sens d'actionnement est le sens d'actionnement vers le haut de l'organe mobile (CMH = 1), le compteur de position réelle CP_R et le compteur de position de fin de course CP_FC s'incrémentant si le premier sens d'actionnement est le sens d'actionnement vers le bas de l'organe mobile (CMB = 1),
    • arrêt de l'organe mobile dès qu'une butée physique (BP = 1) est détectée, la valeur du compteur de position de fin de course CP_FC étant bloquée, et le compteur de position réelle CP_R étant si nécessaire débloqué et apte à s'incrémenter ou se décrémenter suivant la période de déplacement de l'organe mobile lors du retour en mode normal d'actionnement.
  • Ainsi, selon la figure 7, si le passage au mode d'apprentissage s'effectue lors du déplacement de l'organe mobile vers le haut, (S = 1), alors un ordre est donné vers le bas, et notamment par un ordre d'actionnement vers le bas (OB = 1) manuel de l'opérateur, pour déplacer l'organe mobile (CMB = 1) vers le bas jusqu'à la détection d'une butée basse (étape 21). Dès que la butée physique est atteinte (BP = 1), le moteur s'arrête et la mémoire ASB passe à zéro, les compteurs CP_R et CP_FC restant à zéro (étape 22). La fin de course basse est trouvée.
  • L'ordre suivant ne peut être que vers le haut, et notamment par un ordre d'actionnement vers le haut (OH = 1) manuel de l'opérateur, pour déplacer l'organe mobile vers le haut (CMH = 1). Tel qu'illustré à l'étape 23, le compteur de position de fin de course CP_FC s'incrémente (CP_FC + 1), le compteur de position réelle CP_R reste à zéro (CP_R = 0). Dès que le volet rencontre la butée haute (BP = 1), le moteur s'arrête et la mémoire d'état ASH passe à zéro (étape 24).
  • Si le passage au mode d'apprentissage s'effectue lors du déplacement de l'organe mobile vers le bas (S = 0) alors un ordre est donné vers le haut, et notamment par un ordre d'actionnement vers le haut (OH = 1) manuel de l'opérateur, pour déplacer l'organe mobile vers le haut (MH = 1) jusqu'à la détection de la butée haute (étape 41).
  • Dès que la butée est atteinte (BP = 1), le moteur s'arrête et la mémoire ASH passe à zéro, les compteurs CP_R et CP_FC restant à zéro (étape 42).
  • L'ordre suivant ne peut être que vers le bas, et notamment par un ordre d'actionnement vers le bas (OB = 1) manuel de l'opérateur, pour déplacer l'organe mobile, vers le bas (étape 43), le compteur de position de fin de course s'incrémente (CP_FC + 1), et est copié dans le compteur de position réelle (CP_R + 1). Dès que le volet rencontre la butée basse (BP = 1), le moteur s'arrête et la mémoire d'état ASB passe à zéro (étape 44). La fin de course basse est trouvée.
  • Ainsi, le système compare continuellement l'état du compteur de position avec le compteur de position de fin de course en combinaison avec les mémoires d'état ASH et ASB et l'ordre donné. Le système permet ainsi un réglage optimum de la fin de course basse et haute.

Claims (10)

  1. Procédé d'actionnement et d'apprentissage de fin de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant, tel que notamment un volet roulant (1), store ou similaire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un organe mobile, tel que notamment un rideau ou un tablier de volet roulant, se déplaçant au moins entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques (3, 4), des moyens d'actionnement tels que notamment un moteur électrique (5), des moyens de commande de l'organe mobile, tels que notamment une télécommande, des moyens pour détecter la période de déplacement de l'organe mobile, tels que notamment un capteur à effet Hall, et des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement comportant un microprocesseur et au moins une mémoire, ledit procédé comportant un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, et dans lequel on reconnaît automatiquement les fins de course pendant le fonctionnement du dispositif suivant les étapes suivantes :
    - les moyens logiques de traitement provoquent le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course,
    - les moyens logiques de traitement reconnaissent successivement les deux fins de course par détection des butées physiques,
    - et dès la fin de l'étape, les moyens logiques de traitement provoquent le passage du mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course au mode normal d'actionnement de l'organe mobile
    caractérisé en ce que, les moyens logiques de traitement provoquent le passage du mode normal d'actionnement de l'organe mobile au mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course dès la détection d'une butée physique, élément déclencheur pour le passage au mode d'apprentissage des fins de course, la reconnaissance des positions des butées physiques n'étant réalisée que dans une étape ultérieure de reconnaissance successive des fins de course.
  2. Procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant selon la revendication 1, dans lequel lorsque les moyens logiques de traitement observent une butée physique rencontrée par l'organe mobile selon un quelconque premier sens d'actionnement, la reconnaissance successive et automatique des deux fins de course se déroule suivant les étapes suivantes :
    - les moyens logiques de traitement arrêtent l'organe mobile,
    - on actionne l'organe mobile dans le sens de déplacement opposé à savoir le deuxième sens d'actionnement,
    - les moyens logiques de traitement arrêtent l'organe mobile dès qu'une butée physique est détectée et initialisent la configuration du lien cinématique,
    - on actionne l'organe mobile dans le premier sens d'actionnement,
    - les moyens logiques de traitement arrêtent l'organe mobile dès qu'une butée physique est détectée et mémorisent la configuration du lien cinématique.
  3. Procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course d'un dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant selon la revendication 2, dans lequel lorsque le procédé retourne en mode normal d'actionnement de l'organe mobile après la mémorisation, en mode d'apprentissage, de la configuration du lien cinématique, ledit organe mobile ne peut plus être déplacé que dans ledit deuxième sens d'actionnement.
  4. Procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens logiques de traitement déclenchent le passage du mode normal d'actionnement au mode de programmation des fins de course après un nombre prédéterminé d'évènements.
  5. Procédé d'actionnement et d'apprentissage des fins de course selon la revendication 1, dans lequelen mode normal d'actionnement de l'organe mobile, les moyens logiques de traitement provoquent l'arrêt de l'organe mobile pour des valeurs de fins de course corrigées d'une valeur ±ε.
  6. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les moyens logiques de traitement détectent une butée physique en observant la chute de vitesse de l'organe mobile.
  7. Dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, tel que notamment un volet roulant, store ou similaire, ledit dispositif d'ouverture et de fermeture comportant un organe mobile, tel que notamment un rideau ou un tablier de volet roulant, se déplaçant entre deux positions extrêmes et comportant deux butées physiques, des moyens d'actionnement, tels que notamment un moteur électrique, des moyens de commande de l'organe mobile, tels que notamment une télécommande, des moyens pour détecter la période de déplacement de l'organe mobile, tels qu'un capteur à effet Hall repérant la rotation dudit moteur, et des moyens logiques de traitement, tels que notamment une unité logique de traitement composée d'un microprocesseur et d'une mémoire, ledit dispositif présentant un mode normal d'actionnement de l'organe mobile et un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, caractérisé en ce que les moyens logiques de traitement comprennent en outre deux mémoires d'état ASB et ASH qui définissent un mode normal et respectivement un mode d'apprentissage de fin de course basse et un mode d'apprentissage de fin de course haute, les moyens logiques de traitement provoquant lors de la rencontre de l'organe mobile avec une butée haute ou basse la mise à 1 des mémoires ASH et ASB et ainsi le passage dudit mode normal d'actionnement de l'organe mobile à un mode d'apprentissage pour la reconnaissance des fins de course, la mémoire ASB retournant à zéro dès la reconnaissance de la fin de course basse, la mémoire ASH retournant à zéro dès la fin de la reconnaissance de la fin de course haute, provoquant ainsi le retour au mode normal d'actionnement de l'organe mobile.
  8. Dispositif de fermeture et d'ouverture selon la revendication 7, dans lequel ledit dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant comprend en outre un compteur de position réelle (CP_R) de l'organe mobile et un compteur de position des fins de course (CP_FC).
  9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel lorsque les moyens logiques de traitement détectent une butée physique rencontrée par l'organe mobile suivant un premier sens d'actionnement, la reconnaissance des deux fins de course se déroule suivant les étapes suivantes :
    - arrêt de l'organe mobile,
    - actionnement de l'organe mobile dans le sens de déplacement opposé, à savoir le deuxième sens d'actionnement,
    - arrêt de l'organe mobile dès qu'une butée physique est détectée et mise à zéro du compteur de position réelle (CP_R) et du compteur de position de fin de course (CP_FC),
    - actionnement de l'organe mobile dans le premier sens d'actionnement, le compteur de position réelle (CP_R) restant à zéro, le compteur de position de fin de course (CP_FC) s'incrémentant en fonction du déplacement de l'organe mobile si le premier sens d'actionnement est le sens d'actionnement vers le haut de l'organe mobile, le compteur de position réelle (CP_R) et le compteur de position de fin de course (CP_FC) s'incrémentant en fonction du déplacement de l'organe mobile si le premier sens d'actionnement est le sens d'actionnement vers le bas de l'organe mobile,
    - arrêt de l'organe mobile dès qu'une butée physique est détectée, la valeur du compteur de position de fin de course (CP_FC) étant bloquée et le compteur de position réelle (CP_R) étant débloqué et apte à s'incrémenter ou se décrémenter suivant la période de déplacement de l'organe mobile lors du retour en mode normal d'actionnement.
  10. Dispositif de fermeture et d'ouverture d'un ouvrant selon la revendication 9, dans lequel les moyens logiques de traitement comparent continuellement la valeur du compteur de position réelle (CP_R) avec la valeur du compteur de position de fin de course (CP_FC) et provoquent l'arrêt des moyens d'actionnement lorsque le compteur de position réelle (CP_R) atteint un nombre proche de zéro équivalent à une position +ε proche de ladite première position de fin de course, ou lorsque le compteur de position réelle atteint un nombre proche de la valeur du compteur de position de fin de course (CP_FC) équivalent à une position - ε de ladite deuxième position de fin de course.
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