EP1577486B1 - Verfahren zum Regeln und Bestimmen der automatischen Endstellungsdetektion für ein Rollladen oder dergleichen - Google Patents

Verfahren zum Regeln und Bestimmen der automatischen Endstellungsdetektion für ein Rollladen oder dergleichen Download PDF

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EP1577486B1
EP1577486B1 EP05370004.3A EP05370004A EP1577486B1 EP 1577486 B1 EP1577486 B1 EP 1577486B1 EP 05370004 A EP05370004 A EP 05370004A EP 1577486 B1 EP1577486 B1 EP 1577486B1
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EP
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travel
movable unit
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actuating
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EP05370004.3A
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Serge Sudron
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Deprat Jean SA
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Deprat Jean SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling

Definitions

  • the invention relates to a method for actuating and learning the end positions of a device for closing and opening an opening, such as in particular a shutter, blind or the like.
  • Rolling shutters equipped with two physical stops are also known for automatic recognition of the upper stop and the lower stop. To do this, during the first use, the installer must act specifically on the control means to start the recognition procedure of the limit switches, by pressing, for example, on both the up and down keys of the command.
  • the object of the present invention is to provide a method for actuating and learning the end positions of a device for closing and opening an opening which overcomes the aforementioned drawbacks and makes it possible to obtain an always optimum adjustment. race ends over time.
  • Another object of the present invention is to propose a method that allows the passage from the normal mode of actuation of the movable member to a learning mode of the two limit switches automatically as soon as a physical stop is detected.
  • Another object of the invention is to propose a device designed for implementing the method comprising two ASB state memories and ASH respectively defining a low end limit learning mode and a high end limit learning mode.
  • the invention relates first of all to a method of actuating and learning the end of travel of a closing and opening device of an opening, as defined in claim 1.
  • the invention also relates to a device for closing and opening an opening designed for the implementation of the method, such as opening of an opening designed for the implementation of the method, such as in particular a shutter, awning or the like, said opening and closing device comprising a movable member, such as in particular a curtain or roller shutter apron moving between two extreme positions and comprising two physical stops, actuating means , such as in particular an electric motor, means for controlling the mobile member, such as in particular a remote control, means for detecting the period of displacement of the movable member, such as a Hall effect sensor identifying the rotation of said motor, and logic processing means, such as in particular a logic processing unit composed of a microprocessor and a memory, said device having a normal mode of actuation of the movable member and a learning mode for the recognition of the limit switches, characterized in that the logic processing means further comprise two ASB and ASH state memories which define a normal mode and respe a low end-of-travel learning mode and a high end-of-travel learning
  • the invention relates first of all to a method of actuating and learning the end of travel of a device for closing and opening an opening, such as in particular a rolling shutter, blind or the like.
  • Said device for closing and opening 1 of an opening comprises a movable member, such as in particular an apron 2 of the shutter, in particular guided by slides 10, moving between two extreme positions and having two physical stops, in particular low 3 and high 4.
  • said device according to the invention has means for constituting two low and high physical stops.
  • the opening and closing device may comprise a latching device 7 ensuring the attachment of the roller shutter apron 2 to the drum 6 and allowing the abutment of the low abutment deck 3 ( figure 1 ).
  • a latching device 7 ensuring the attachment of the roller shutter apron 2 to the drum 6 and allowing the abutment of the low abutment deck 3 ( figure 1 ).
  • Such devices are known and in particular disclosed in the FR-2,584,130 .
  • the opening and closing device may also include projections 9 located at the bottom of the deck 2 of the shutter abutting in particular against a trunk 8 of said roller shutter in the upper position.
  • Said device according to the invention also has means for actuating the movable member, such as in particular an electric motor 5, control means of the movable member, such as a remote remote control or a wired control .
  • the device has means for detecting the period of variation of the movable member.
  • This may be in particular a magnetic counting device as present for example in the patent FR-2780090 consisting of a multipole magnetic ring attached to the drum 6 and two Hall effect sensors to identify the direction of variation of the period.
  • the device furthermore has logic processing means, such as in particular a logic processing unit comprising a microprocessor and at least one memory.
  • logic processing means such as in particular a logic processing unit comprising a microprocessor and at least one memory.
  • the method according to the invention has a normal mode of actuation of the movable member and a learning mode for the recognition of the limit switches.
  • the triggering element for the transition to learning mode for the recognition of the limit switches is the detection of a physical stop.
  • the recognition of the positions of the physical stops is carried out only in a subsequent step of successive recognition of the end positions.
  • the method switches to learning mode for the recognition of the limit switches without taking this position into account to determine the said ends of race.
  • the user can then remove the obstacle before the movable member is moved to recognize the physical stops, including high and low.
  • the configuration of the kinematic link consists in taking as origin a first stop, in particular high, and counting and storing the displacement of the movable member between said first stop and a second stop.
  • the kinematic link may be to memorize the end position, particularly high end and the end position, including low.
  • said movable member when the method returns to the normal mode of actuation of the movable member, after memorizing, in learning mode, the configuration of the kinematic link, said movable member can no longer be moved only in said second direction of operation.
  • the logic processing means cause the stop of the movable member for corrected limit values of a value more or less E for said movable member to stop slightly before the two physical stops.
  • the logic processing means detect a physical stop by observing the speed drop of the movable member.
  • the presence of a physical stop is detected by any other means and for example, the measurement of an overcurrent in the winding of the motor, the measurement of an overtorque or the catch-up of a game angular.
  • the logic processing means readjustment of the limit switches by automatically triggering the transition from the normal mode of actuation of the movable member to the programming mode for the recognition of the limit switches after a predetermined number of steps. 'events.
  • said opening and closing device has in particular an event counter, set to zero after each transition to programming mode for the recognition of the limit switches, and which is incremented in particular each descent or rise of the movable member in normal operating mode.
  • the logic processing means then trigger the transition to programming mode as soon as the counter reaches a predetermined number N.
  • the logic processing means perform a periodic readjustment of the limit switches.
  • said device may in particular have a clock which is incremented, the logic means of processing causing the transition to programming mode for the recognition of the end positions for a given period of time.
  • the invention also relates to a device for opening and closing an opening, such as in particular a shutter, blind or the like, said opening and closing device comprising a movable member, such as in particular a curtain or an apron roller shutter moving between two extreme positions and comprising two physical stops, actuating means, such as in particular an electric motor, control means of the movable member, such as in particular a remote control, means for detecting the period for moving the movable member, such as a Hall effect sensor identifying the rotation of said motor, and logic processing means, such as in particular a logic processing unit composed of a microprocessor and a memory, said device having a normal mode of actuation of the movable member and a learning mode for the recognition of the limit switches.
  • actuating means such as in particular an electric motor
  • control means of the movable member such as in particular a remote control
  • means for detecting the period for moving the movable member such as a Hall effect sensor identifying the rotation of said motor
  • logic processing means such as in
  • the logic processing means further comprise two ASB and ASH state memories which define a normal mode and respectively a low end-of-travel learning mode and a high-end limit learning mode, the logic means of processing causing the encounter of the movable member with a high or low stop setting the ASH and ASB memories 1 and thus the passage of said normal mode of actuation of the movable member to a mode of learning for the recognition of the limit switches, the ASB memory returning to zero as soon as the recognition of the low end of stroke, the memory ASH returning to zero as soon as the recognition of the high limit switch, thus causing the return to the normal mode actuating the movable member.
  • the two memories are at zero.
  • the figure 3 is a diagram representing the input, output and internal Boolean variables of the control device according to a non-limiting example.
  • said device for closing and opening an opening further comprises a real position counter CP_R of the movable member and an end position counter CP_FC.
  • the actual position counter CP_R is incremented or decremented in the direction of movement of the movable member in the normal operating mode.
  • the end position counter CP_FC makes it possible to count and memorize the travel of the movable member between the two physical stops in the learning mode. In normal operation mode, its value is blocked. The system then continuously compares the value of the actual position counter with the constant value of the end position counter.
  • the logic processing means continually compare the value of the actual position counter CP_R with the value of the end-of-stroke position counter CP_FC and causes the actuating means to stop when the actual position counter reaches a number close to zero equivalent to a position + ⁇ close to said upper end position, or when the actual position counter reaches a number close to the value of the end position counter equivalent to a position - ⁇ of said low end position.
  • the figure 5 represents a diagram of type grafcet illustrating the operation of the movable member in normal operation mode.
  • the internal Boolean variable S is set to one or to zero in the direction of actuation of the movable member. This variable will keep this state after the end of said step 11 or 31.
  • the system continuously compares the state of the position counter with the end position counter in combination with the state memories ASH and ASB and the given order.
  • the system thus allows optimum adjustment of the low and high limit switch.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betätigen und Lernen einer Endlage einer Öffnungs- und Schließvorrichtung einer Öffnung, wie insbesondere eines Rollladens (1), einer Markise oder dergleichen, wobei die Öffnungs- und Schließvorrichtung ein bewegliches Organ, wie insbesondere einen Vorhang oder einen Rollladenpanzer, der sich mindestens zwischen zwei Endpositionen bewegt und zwei physische Anschläge (3, 4) aufweist, Betätigungsmittel wie insbesondere einen Elektromotor (5), Steuermittel des beweglichen Organs wie insbesondere eine Fernbedienung, Mittel zum Erfassen der Zeitdauer der Bewegung des beweglichen Organs, wie insbesondere einen Hall-Sensor, und logische Verarbeitungsmittel, wie insbesondere eine logische Verarbeitungseinheit, umfassend einen Mikroprozessor und mindestens einen Speicher, aufweist, wobei das Verfahren einen normalen Betätigungsmodus des beweglichen Organs und einen Lernmodus für das Erkennen der Endlagen aufweist und in dem die Endlagen automatisch während des Betriebs der Vorrichtung nach den folgenden Schritten erkannt werden:
    - die logischen Verarbeitungsmittel bewirken den Übergang von dem normalen Betätigungsmodus des beweglichen Organs in den Lernmodus für das Erkennen der Endlagen,
    - die logischen Verarbeitungsmittel erkennen danach die zwei Endlagen durch Erfassen der physischen Anschläge,
    - und am Ende des Schrittes bewirken die logischen Verarbeitungsmittel den Übergang von dem Lernmodus für das Erkennen der Endlagen in den normalen Betätigungsmodus des beweglichen Organs,
    dadurch gekennzeichnet, dass die logischen Verarbeitungsmittel den Übergang von dem normalen Betätigungsmodus des beweglichen Organs in den Lernmodus für das Erkennen der Endlagen bewirken, sobald ein physischer Anschlag, Auslöser für den Übergang in den Lernmodus der Endlagen, erfasst wird, wobei das Erkennen der Positionen der physischen Anschläge erst in einem weiteren nachfolgenden Schritt des Erkennens der Endlagen durchgeführt wird.
  2. Verfahren zum Betätigen und Lernen der Endlagen einer Öffnungs- und Schließvorrichtung einer Öffnung nach Anspruch 1, wobei, wenn die logischen Verarbeitungsmittel einen physischen Anschlag bemerken, auf den das bewegliche Organ in einer beliebigen ersten Betätigungsrichtung trifft, das nachfolgende und automatische Erkennen der zwei Endlagen nach den folgenden Schritten erfolgt:
    - die logischen Verarbeitungsmittel stoppen das bewegliche Organ,
    - das bewegliche Organ wird in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung betätigt, das heißt in der zweiten Betätigungsrichtung,
    - die logischen Verarbeitungsmittel stoppen das bewegliche Organ, sobald ein physischer Anschlag erfasst wird und initialisieren die Konfiguration der kinematischen Verbindung,
    - das bewegliche Organ wird in der ersten Betätigungsrichtung betätigt,
    - die logischen Verarbeitungsmittel stoppen das bewegliche Organ, sobald ein physischer Anschlag erfasst wird und speichern die Konfiguration der kinematischen Verbindung.
  3. Verfahren zum Betätigen und Lernen der Endlagen einer Öffnungs- und Schließvorrichtung einer Öffnung nach Anspruch 2, wobei, wenn das Verfahren nach dem Speichern der Konfiguration der kinematischen Verbindung im Lernmodus in den normalen Betätigungsmodus des beweglichen Organs zurückkehrt, das bewegliche Organ nur noch in der zweiten Betätigungsrichtung bewegt werden kann.
  4. Verfahren zum Betätigen und Lernen der Endlagen einer Öffnungs- und Schließvorrichtung einer Öffnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die logischen Verarbeitungsmittel den Übergang von dem normalen Betätigungsmodus in den Programmiermodus der Endlagen nach einer vorbestimmten Anzahl von Ereignissen auslösen.
  5. Verfahren zum Betätigen und Lernen der Endlagen einer Öffnungs- und Schließvorrichtung einer Öffnung nach Anspruch 1, wobei die logischen Verarbeitungsmittel das Stoppen des beweglichen Organs für Endlagenwerte bewirken, die um einen Wert ±ε korrigiert werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die logischen Verarbeitungsmittel einen physischen Anschlag erfassen, indem sie den Geschwindigkeitsabfall des beweglichen Organs beobachten.
  7. Öffnungs- und Schließvorrichtung einer Öffnung, wie insbesondere eines Rollladens, einer Markise oder dergleichen, die zum Umsetzen des Verfahrens nach Anspruch 1 konzipiert ist, wobei die Öffnungs- und Schließvorrichtung ein bewegliches Organ, wie insbesondere einen Vorhang oder einen Rollladenpanzer, der sich zwischen zwei Endpositionen bewegt und zwei physische Anschläge aufweist, Betätigungsmittel wie insbesondere einen Elektromotor, Steuermittel des beweglichen Organs wie insbesondere eine Fernbedienung, Mittel zum Erfassen der Zeitdauer der Bewegung des beweglichen Organs, wie insbesondere einen Hall-Sensor, der die Drehung des Motors erfasst, und logische Verarbeitungsmittel, wie insbesondere eine logische Verarbeitungseinheit, die aus einem Mikroprozessor und einem Speicher zusammengesetzt ist, aufweist, wobei die Vorrichtung einen normalen Betätigungsmodus des beweglichen Organs und einen Lernmodus für das Erkennen der Endlagen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die logischen Verarbeitungsmittel ferner zwei Zustandsspeicher ASB und ASH aufweisen, die einen normalen Modus und jeweils einen Lernmodus der unteren Endlage und einen Lernmodus der oberen Endlage definieren, wobei die logischen Verarbeitungsmittel beim Treffen des beweglichen Organs auf einen oberen oder unteren Anschlag das Stellen auf 1 der Speicher ASH und ASB und auf diese Weise den Übergang von dem normalen Betätigungsmodus des beweglichen Organs auf einen Lernmodus zum Erkennen der Endlagen bewirken, wobei der Speicher ASB auf Null zurückgeht, sobald die untere Endlage erkannt wird, wobei der Speicher ASH auf Null zurückgeht, sobald die obere Endlage erkannt wird, wodurch auf diese Weise die Rückkehr in den normalen Betätigungsmodus des beweglichen Organs bewirkt wird.
  8. Öffnungs- und Schließvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Öffnungs- und Schließvorrichtung einer Öffnung ferner einen Zähler der tatsächlichen Position (CP_R) des beweglichen Organs und einen Zähler der Endlagenposition (CP_FC) aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei, wenn die logischen Verarbeitungsmittel einen physischen Anschlag erfassen, auf den das bewegliche Organ in einer ersten Betätigungsrichtung trifft, das Erkennen der zwei Endlagen nach den folgenden Schritten erfolgt:
    - Stoppen des beweglichen Organs,
    - Betätigen des beweglichen Organs in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung, das heißt in der zweiten Betätigungsrichtung,
    - Stoppen des beweglichen Organs, sobald ein physischer Anschlag erfasst wird und Stellen auf Null des Zählers der tatsächlichen Position (CP_R) und des Zählers der Endlagenposition (CP_FC),
    - Betätigen des beweglichen Organs in der ersten Betätigungsrichtung, wobei der Zähler der tatsächlichen Position (CP_R) auf Null bleibt, wobei der Zähler der Endlagenposition (CP_FC) in Abhängigkeit von der Bewegung des beweglichen Organs inkrementiert wird, wenn die erste Betätigungsrichtung die Betätigungsrichtung des beweglichen Organs nach oben ist, wobei der Zähler der tatsächlichen Position (CP_R) und der Zähler der Endlagenposition (CP_FC) in Abhängigkeit von der Bewegung des beweglichen Organs inkrementiert werden, wenn die erste Betätigungsrichtung die Betätigungsrichtung des beweglichen Organs nach unten ist,
    - Stoppen des beweglichen Organs, sobald ein physischer Anschlag erfasst wird, wobei der Wert des Zählers der Endlagenposition (CP_FC) blockiert wird und der Zähler der tatsächlichen Position (CP_R) freigegeben wird und geeignet ist, entsprechend der Zeitdauer der Bewegung des beweglichen Organs während der Rückkehr in den normalen Betätigungsmodus inkrementiert oder dekrementiert zu werden.
  10. Öffnungs- und Schließvorrichtung einer Öffnung nach Anspruch 9, wobei die logischen Verarbeitungsmittel kontinuierlich den Wert des Zählers der tatsächlichen Position (CP_R) mit dem Wert des Zählers der Endlagenposition (CP_FC) vergleichen und das Stoppen der Betätigungsmittel bewirken, wenn der Zähler der tatsächlichen Position (CP_R) eine Zahl nahe Null erreicht, die zu einer Position +ε äquivalent ist, die nahe der ersten Endlagenposition ist, oder wenn der Zähler der tatsächlichen Position eine Zahl erreicht, die nahe dem Wert des Zählers der Endlagenposition (CP_FC) ist, die zu einer Position -ε der zweiten Endlagenposition äquivalent ist.
EP05370004.3A 2004-03-18 2005-03-16 Verfahren zum Regeln und Bestimmen der automatischen Endstellungsdetektion für ein Rollladen oder dergleichen Expired - Lifetime EP1577486B1 (de)

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