ES2577302T3 - Procedimiento de accionamiento y de aprendizaje para el reconocimiento automático de los finales de carrera con una persiana enrollable o similar - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de final de carrera de un dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante tal como especialmente una persiana enrollable (1), un estor o similar, comprendiendo el citado dispositivo de apertura y de cierre un órgano móvil, tal como especialmente una cortina o un tablero de persiana enrollable, que se desplaza al menos entre dos posiciones terminales y que comprende dos topes físicos (3, 4), medios de accionamiento tales como especialmente un motor eléctrico (5), medios de mando del órgano móvil, tales como especialmente un telemando, medios para detectar el período de desplazamiento del órgano móvil, tales como especialmente un sensor de efecto Hall, y medios lógicos de tratamiento, tales como especialmente una unidad lógica de tratamiento que comprende un microprocesador y al menos una memoria, comprendiendo el citado procedimiento un modo normal de accionamiento del órgano móvil y un modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera, y en el cual se reconocen automáticamente los finales de carrera durante el funcionamiento del dispositivo según las etapas siguientes: - los medios lógicos de tratamiento provocan el paso del modo normal de accionamiento del órgano móvil al modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera, - los medios lógicos de tratamiento reconocen sucesivamente los dos finales de carrera por detección de los topes físicos, - y desde el final de la etapa, los medios lógicos de tratamiento provocan el paso del modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera al modo normal de accionamiento del órgano móvil caracterizado por que, los medios lógicos de tratamiento provocan el paso del modo normal de accionamiento del órgano móvil al modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera desde la detección de un tope físico, elemento activador para el paso al modo de aprendizaje de los finales de carrera, siendo realizado el reconocimiento de las posiciones de los topes físicos solamente en una etapa posterior de reconocimiento sucesivo de los finales de carrera.
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento de accionamiento y de aprendizaje para el reconocimiento automatico de los finales de carrera con una persiana enrollable o similar
La invencion concierne a un procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de los finales de carrera de un dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante, tal como especialmente una persiana enrollable, un estor o similar.
Actualmente, en cuanto a las persianas enrollables, se conocen procedimientos semiautomaticos de aprendizaje de final de carrera, en los cuales el instalador, en el transcurso del procedimiento, debe especificar en particular la posicion de final de carrera baja, siendo indicada la segunda posicion de final de carrera de manera automatica durante la deteccion del tope alto.
Se conocen igualmente persianas enrollables provistas de dos topes flsicos que permiten el reconocimiento automatico del tope alto y del tope bajo. Para hace esto, durante la primera utilizacion, el instalador debe actuar especlficamente sobre los medios de mando para lanzar el procedimiento de reconocimiento de los finales de carrera, pulsando, por ejemplo, a la vez las teclas de subida y bajada del mando.
Sin embargo, si los finales de carrera se desregulan, los procedimientos conocidos de la tecnica anterior no permiten una regulacion optima de los finales de carrera en el transcurso del tiempo.
De modo mas particular, en el caso de un corte de corriente, si la persiana es desplazada manualmente, las posiciones de final de carrera se perderan definitivamente y el usuario debera reprogramarlas de nuevo.
El objetivo de la presente invencion es proponer un procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de los finales de carrera de un dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante que mitigue los inconvenientes anteriormente citados y permita obtener una regulacion siempre optima de los finales de carrera en el transcurso del tiempo.
Otro objetivo de la presente invencion es proponer un procedimiento que permita el paso del modo normal de accionamiento del organo movil a un modo de aprendizaje de los dos finales de carrera de manera automatica en cuanto se detecte un tope flsico.
Otro objetivo de la invencion es proponer un dispositivo concebido para la puesta en practica del procedimiento que comprenda dos memorias de estado ASB y ASH que definan respectivamente un modo de aprendizaje de final de carrera bajo y un modo de aprendizaje de final de carrera alto.
Otros objetivos y ventajas se pondran de manifiesto en el transcurso de la descripcion que sigue, que se da a tltulo indicativo, y que no tiene por objetivo limitarla.
La invencion concierne en primer lugar a un procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de final de carrera de un dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante, tal como se define en la reivindicacion 1.
La invencion concierne igualmente a un dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante concebido para la puesta en practica del procedimiento, tal como de apertura de un panel deslizante concebido para la puesta en practica del procedimiento, tal como especialmente una persiana enrollable, un estor o similar, comprendiendo el citado dispositivo de apertura y de cierre un organo movil, tal como especialmente una cortina o un tablero de persiana enrollable que se desplaza entre dos posiciones terminales y que comprende dos topes flsicos, medios de accionamiento, tales como especialmente un motor electrico, medios de mando del organo movil, tales como especialmente un telemando, medios para detectar el perlodo de desplazamiento del organo movil, tales como un sensor de efecto Hall que indica la rotacion del citado motor, medios logicos de tratamiento, tales como especialmente una unidad logica de tratamiento compuesta de un microprocesador y de una memoria, presentando el citado dispositivo un modo normal de accionamiento del organo movil y un modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera, caracterizado por que los medios logicos de tratamiento comprenden ademas dos memorias de estado ASB y ASH que definen un modo normal y respectivamente un modo de aprendizaje de final de carrera bajo y un modo de aprendizaje de final de carrera alto, provocando los medios logicos de tratamiento durante el encuentro del organo movil con un tope alto o bajo la puesta en uno de las dos memorias ASH y ASB y as! el paso del citado modo normal de accionamiento del organo movil al modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera, volviendo la memoria ASB a cero desde el reconocimiento del final de carrera bajo, volviendo la memoria ASH a cero desde el reconocimiento del final de carrera alto, provocando as! el retorno al modo normal de accionamiento del organo movil.
La invencion se comprendera mejor con la lectura de la descripcion que sigue que forma parte integrante de la misma y en la cual:
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- las figuras 1a y 1b son respectivamente una vista de frente y una vista de perfil en corte de un dispositivo de cierre y de apertura de acuerdo con la invencion, y de modo mas particular ilustrado con una persiana enrollable en posicion cerrada
- las figuras 2a y 2b son respectivamente una vista de frente y una vista de perfil de un dispositivo tal como el ilustrado en la figura 1, estando la citada persiana enrollable en posicion abierta
- la figura 3 es un esquema que representa las variables booleanas de entrada, de salida e internas del dispositivo de apertura y de cierre de acuerdo con la invencion segun un primer modo de realizacion,
- la figura 4 es un diagrama de tipo grafcet (grafico funcional control etapa transition) que representa el paso del modo normal de accionamiento del organo movil al modo de programacion para el reconocimiento de los finales de carrera segun las variables de estado ASB y ASH,
- la figura 5 es un diagrama de tipo grafcet que representa el funcionamiento del dispositivo en modo normal de accionamiento del organo movil,
- la figura 6 es una tabla que representa el estado de las variables boolianas de final de carrera bajo y de final de carrera alto en funcion del valor del contador de posicion de final de carrera y segun el valor del contador de posicion real,
- la figura 7 es un diagrama de tipo grafcet que representa el funcionamiento del dispositivo en modo de programacion para el reconocimiento de los finales de carrera y segun un primer modo de realizacion.
La invencion concierne en primer lugar a un procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de final de carrera de un dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante, tal como especialmente una persiana enrollable, un estor o similar.
El citado dispositivo de cierre y de apertura 1 de un panel deslizante comprende un organo movil, tal como especialmente un tablero 2 de persiana enrollable especialmente guiado por correderas 10, que se desplaza entre dos posiciones terminales y que comprende dos topes flsicos, especialmente bajo 3 y alto 4.
Asl, el citado dispositivo de acuerdo con la invencion presenta medios para constituir dos topes flsicos bajo y alto.
Para hacer esto, el dispositivo de apertura y de cierre puede comprender un dispositivo cerrojo 7 que asegura la fijacion del tablero 2 de persiana enrollable al tambor 6 y que permite el apoyo del tablero en tope bajo 3 (vease la figura 1). Tales dispositivos son conocidos y estan divulgados especialmente en la patente FR-2.584.130.
El dispositivo de apertura y de cierre puede comprender tambien salientes 9 situados en la parte baja del tablero 2 de persiana enrollable que hacen tope especialmente contra una caja 8 de la citada persiana enrollable en posicion alta.
El citado dispositivo de acuerdo con la invencion presenta igualmente medios de accionamiento del organo movil, tales como especialmente un motor electrico 5, medios de mando del organo movil, tales como un telemando a distancia o tambien un mando por cable.
El dispositivo presenta medios para detectar el perlodo de variation del organo movil. Podra tratarse especialmente de un dispositivo de recuento magnetico tal como el presentado por ejemplo en la patente FR-2.780.090 constituido por un anillo magnetico multipolar sujeto al tambor 6 y dos sensores de efecto Hall para indicar el sentido de variacion del perlodo.
El dispositivo presenta ademas medios logicos de tratamiento, tales como especialmente una unidad logica de tratamiento que comprende un microprocesador y al menos una memoria.
El procedimiento de acuerdo con la invencion presenta un modo normal de accionamiento del organo movil y un modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera.
De acuerdo con la invencion, se reconocen automaticamente los finales de carrera especialmente por los medios logicos de tratamiento durante el funcionamiento del dispositivo segun las etapas siguientes:
- los medios logicos de tratamiento provocan el paso del modo normal de accionamiento al modo de aprendizaje para el reconocimiento de final de carrera desde la detection de un tope flsico,
- se reconocen sucesivamente los dos finales de carrera, especialmente por los medios logicos de tratamiento,
- y desde el final de la etapa, se pasa, especialmente por los medios logicos de tratamiento, del modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera al modo normal de accionamiento del organo movil.
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Por ello, el elemento activador para el paso a modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera es la deteccion de un tope flsico. El reconocimiento de las posiciones de los topes flsicos es realizado solamente en una etapa posterior de reconocimiento sucesivo de los finales de carrera.
Asl, si un obstaculo intempestivo, tal como una maceta de flores, obstruye el desplazamiento del tablero de persiana enrollable, el procedimiento pasa a modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera sin tener en cuenta esta posicion para determinar los citados finales de carrera.
El usuario puede entonces retirar el obstaculo antes de que el organo movil sea desplazado con miras a reconocer los topes flsicos, especialmente alto y bajo.
De acuerdo con un modo de realizacion del procedimiento de acuerdo con la invencion, cuando los medios logicos de tratamiento observan un tope flsico encontrado por el organo movil segun un primer sentido de accionamiento cualquiera, el reconocimiento sucesivo y automatico de los finales de carrera se desarrolla segun las etapas siguientes:
- se para el organo movil, especialmente por los medios logicos de tratamiento,
- se acciona, especialmente por una orden manual del operario, el organo movil en el sentido de desplazamiento opuesto, a saber el segundo sentido de accionamiento,
- se para el organo movil, especialmente por los medios logicos de tratamiento, en cuanto se detecte un tope flsico y se inicializa la configuracion del enlace cinematico,
- se acciona, especialmente por una orden manual del operario, el organo movil en el primer sentido de accionamiento,
- se para el organo movil, especialmente por los medios logicos de tratamiento, en cuanto se detecte un tope flsico y se memoriza la configuracion del enlace cinematico.
De acuerdo con un primer modo de realizacion, la configuracion del enlace cinematico consiste en tomar como origen un primer tope, especialmente alto, y en contar y memorizar el desplazamiento del organo movil entre el citado primer tope y un segundo tope.
De acuerdo con otro modo de realizacion, para la configuracion del enlace cinematico, podra tratarse de memorizar la posicion de final de carrera, especialmente alta y la posicion de final de carrera, especialmente baja.
De acuerdo con un modo de realizacion conforme con la invencion, cuando el procedimiento vuelve al modo normal de accionamiento del organo movil, despues de la memorizacion, en modo de aprendizaje, de la configuracion del enlace cinematico, el citado organo movil solamente puede ser desplazado en el citado segundo sentido de accionamiento.
Por tanto, de acuerdo con un modo de realizacion, en modo normal de accionamiento del organo movil, los medios logicos de tratamiento provocan la parada del organo movil para valores de final de carrera corregidos en un valor mas o menos e para que el citado organo movil se pare ligeramente antes de los topes flsicos.
De acuerdo con un modo de realizacion ventajoso, los medios logicos de tratamiento detectan un tope flsico observando la calda de velocidad del organo movil.
De acuerdo con otro modo de realizacion, la presencia de un tope flsico es detectada por cualquier otro medio y por ejemplo, la medicion de una sobreintensidad en el bobinado del motor, la medicion de un sobrepar o tambien la absorcion de una holgura angular.
De acuerdo con un modo de realizacion, los medios logicos de tratamiento proceden al reajuste de los finales de carrera activando automaticamente el paso del modo normal de accionamiento del organo movil al modo de programacion para el reconocimiento de los finales de carrera despues de un numero predeterminado de sucesos.
Para hacer esto, el citado dispositivo de apertura y de cierre presenta especialmente un contador de sucesos, puesto en cero despues de cada paso a modo de programacion para el reconocimiento de los finales de carrera, y que se incrementa especialmente en cada bajada o subida del organo movil en modo normal de accionamiento. Los medios logicos de tratamiento activan entonces el paso a modo de programacion en cuanto el contador llega a un numero predeterminado N.
De acuerdo con otro modo de realizacion, los medios logicos de tratamiento proceden a un reajuste periodico de los finales de carrera. Para hacer esto, el citado dispositivo puede presentar especialmente un reloj que se incrementa, provocando los medios logicos de tratamiento el paso al modo de programacion para el reconocimiento de los finales de carrera para un perlodo de tiempo dado.
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La invencion concierne igualmente a un dispositivo de apertura y de cierre de un panel deslizante, tal como especialmente una persiana enrollable, un estor o similar, comprendiendo el citado dispositivo de apertura y de cierre un organo movil, tal como especialmente una cortina o un tablero de persiana enrollable que se desplaza entre dos posiciones terminales y que comprende dos topes flsicos, medios de adicionamiento, tales como especialmente un motor electrico, medios de mando del organo movil, tales como especialmente un telemando, medios para detectar el perlodo de desplazamiento del organo movil, tales como un sensor de efecto Hall que indica la rotacion del citado motor y medios logicos de tratamiento, tales como especialmente una unidad logica de tratamiento compuesta de un microprocesador y de una memoria, presentando el citado dispositivo un modo normal de accionamiento del organo movil y un modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera.
De acuerdo con la invencion, los medios logicos de tratamiento comprenden ademas dos memorias de estado ASB y ASH que definen un modo normal y respectivamente un modo de aprendizaje de final de carrera bajo y un modo de aprendizaje de final de carrera alto, provocando los medios logicos de tratamiento durante el encuentro del organo movil con un tope alto o bajo la puesta en 1 de las memorias ASH y ASB y as! el paso del citado modo normal de accionamiento del organo movil a un modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera, volviendo la memoria ASB a cero desde el reconocimiento del final de carrera bajo, volviendo la memoria ASH a cero desde el reconocimiento del final de carrera alto, provocando as! el retorno al modo normal de accionamiento del organo movil.
Asl, cuando se da una orden hacia arriba, si la memoria ASH esta en cero, entonces el modo es denominado normal, si no la memoria ASH esta en 1 y entonces el modo es denominado de aprendizaje de final de carrera alto. Inversamente, cuando se da una orden hacia abajo, si la memoria ASB esta en cero, entonces el modo es denominado normal, si no si la memoria ASB esta en uno, entonces el modo es denominado de aprendizaje de final de carrera bajo.
Desde el paso a modo de aprendizaje, el sistema inicializa las dos memorias de estado, aprendizaje en sentido alto (ASH = 1) y aprendizaje en sentido bajo (ASB = 1) como esta ilustrado en la figura 4. Cuando el sistema ha reconocido las dos posiciones de final de carrera, las dos memorias estan en cero.
La figura 3 es un esquema que representa las variables booleanas de entrada, de salida e internas del dispositivo de control segun un ejemplo no limitativo.
Las variables de entrada son:
- la orden de accionamiento en sentido alto OH y la orden de accionamiento en sentido bajo OB. Cuando OH = 1, el operario pulsa la tecla de accionamiento hacia arriba, cuando OB = 1, el operario pulsa la tecla de accionamiento hacia abajo.
- la variable booleana FC_H y FC_B. Cuando FC_H = 1 el organo movil ha llegado a la posicion de final de carrera alta. Cuando FC_B = 1, el organo movil ha llegado a su posicion de final de carrera baja.
- La variable booleana BP que representa la presencia de un tope flsico. Cuando BP = 1, los medios logicos de tratamiento observan un tope flsico.
Las variables internas son:
- las memorias de estado ASH y ASB,
- la variable booleana S representativa del ultimo sentido de accionamiento del organo movil. Cuando S = 1, el sentido de accionamiento era hacia arriba. Cuado S = 0, el sentido de accionamiento era hacia abajo.
Las variables booleanas de salida son las variables CMB y CMH para el mando del motor en el sentido de accionamiento hacia arriba del organo movil (CMB = 1) o el sentido de accionamiento hacia abajo del organo movil (CMB = 1).
De acuerdo con un modo de realizacion, el citado dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante comprende ademas un contador de posicion real CP_R del organo movil y un contador de posicion de final de carrera CP_FC.
Asl, el contador de posicion real CP_R se incrementa o se disminuye segun el sentido de desplazamiento del organo movil en modo normal de accionamiento.
El contador de posicion de final de carrera CP_FC permite contar y memorizar la carrera del organo movil entre los dos topes flsicos en modo aprendizaje. En modo normal de accionamiento, su valor esta bloqueado. El sistema compara entonces continuamente el valor del contador de posicion real con el valor constante del contador de posicion de final de carrera.
De acuerdo con un modo de realization, los medios logicos de tratamiento comparan continuamente el valor del contador de posicion real CP_R con el valor del contador de posicion de final de carrera CP_FC y provoca la parada
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de los medios de accionamiento cuando el contador de posicion real llega a un numero proximo a cero equivalente a una posicion +e proxima a la citada posicion de final de carrera alta, o cuando el contador de posicion real llega a un numero proximo al valor del contador de posicion final de carrera equivalente a una posicion -e de la citada posicion de final de carrera baja.
Como esta ilustrado en la figura 6 y de acuerdo con un modo de realizacion, las variables booleanas FC_H y FC_B se definen del modo siguiente:
- FC_B = 1 si el valor del contador de posicion real CP_R es superior o igual al valor del contador de posicion de final de carrera CP_FC disminuido en un entero Ne para que el organo movil se pare antes del citado tope bajo.
- FC_H = 1 si el valor del contador de posicion real CP_R es inferior a un entero Ne para que el organo movil se pare antes del citado tope alto definido como origen del contador de posicion real CP_R.
La figura 5 representa un diagrama de tipo grafcet que ilustra el funcionamiento del organo movil en modo normal de accionamiento.
Las etapas 11 y 31 representan el mando del motor respectivamente hacia arriba (CMH = 1) y hacia abajo (CMB = 1) despues de una orden de accionamiento hacia arriba (OH = 1) y respectivamente una orden de accionamiento hacia abajo (OB = 1).
Durante las etapas 11 y 31, la variable booleana interna S es puesta en uno o en cero segun el sentido de accionamiento del organo movil. Esta variable conservara este estado despues del final de la citada etapa 11 o 31.
El paso a uno de la variable booleana final de carrera alto (FC_H = 1) o respectivamente la variable booleana final de carrera bajo (FC_B = 1) provoca la parada del motor. Si se detecta un tope flsico (BP = 1), las memorias de estado ASH y ASB son puestas en uno y el contador de posicion real CP_R y el contador de posicion de final de carrera CP_FC son puestos en cero (vease la etapa 12).
El retorno de las memorias de estado ASH y ASB a cero permitira un nuevo ciclo en modo de accionamiento del organo movil.
De acuerdo con un modo de realizacion, cuando los medios logicos de tratamiento detectan un tope flsico encontrado por el organo movil 2 segun un primer sentido de accionamiento, el reconocimiento de los dos finales de carrera se desarrolla segun las etapas siguientes:
- parada del organo movil,
- accionamiento del organo movil en el sentido de desplazamiento opuesto, a saber el segundo sentido de accionamiento,
- parada del organo movil en cuanto se detecte un tope flsico (BP =1) y puesta en cero del contador de posicion real CP_R y del contador de posicion de final de carrera CP_FC,
- accionamiento del organo movil en el primer sentido de accionamiento, permaneciendo en cero el contador de posicion real CPR, incrementandose el contador de posicion de final de carrera CP_FC en funcion del desplazamiento del organo movil si el primer sentido de accionamiento es el sentido de accionamiento hacia arriba del organo movil (CMH = 1), incrementandose el contador de posicion real CP_R y el contador de posicion de final de carrera CP_FC si el primer sentido de accionamiento es el sentido de accionamiento hacia abajo del organo movil (CMB = 1),
- parada del organo movil en cuanto se detecte un tope flsico (BP = 1), siendo bloqueado el valor del contador de posicion de final de carrera CP_FC, y siendo el contador de posicion real CP_R desbloqueado si es necesario y apto para incrementarse o disminuirse segun el perlodo de desplazamiento del organo movil durante el retorno a modo normal de accionamiento.
Asl, segun la figura 7, si el paso al modo de aprendizaje se efectua durante el desplazamiento del organo movil hacia arriba (S = 1), entonces se da una orden hacia abajo, y especialmente por una orden de accionamiento hacia abajo (OB = 1) manual del operario, para desplazar el organo movil (CMB = 1) hacia abajo hasta la deteccion de un tope bajo (vease la etapa 21). En cuanto se llegue al tope flsico (BP = 1), el motor se para y la memoria ASB pasa a cero, permaneciendo los contadores CP_R y CP_FC en cero (vease la etapa 22). Se encuentra el final de carrera bajo.
La orden siguiente solamente puede ser hacia arriba, y especialmente por una orden de accionamiento hacia arriba (OH = 1) manual del operario, para desplazar el organo movil hacia arriba (CMH = 1). Como esta ilustrado en la etapa 23, el contador de posicion de final de carrera CP_FC se incrementa (CP_FC + 1), el contador de posicion real CP_R permanece en cero (CP_R = 0). En cuanto la persiana encuentra el tope alto (BP = 1), el motor se para y la memoria de estado ASH pasa a cero (vease la etapa 24).
Si el paso al modo de aprendizaje se efectua durante el desplazamiento del organo movil hacia abajo (S = 0) entonces se da una orden hacia arriba, y especialmente por una orden de accionamiento hacia arriba (OH = 1) manual del operario, para desplazar el organo movil hacia arriba (MH = 1) hasta la deteccion del tope alto (vease la etapa 41).
5 En cuanto se llegue al tope (BP = 1), el motor se para y la memoria ASH pasa a cero, permaneciendo los contadores CP_R y CP_FC en cero (vease la etapa 42).
La orden siguiente solamente puede ser hacia abajo, y especialmente por una orden de accionamiento hacia abajo (OB = 1) manual del operario, para desplazar el organo movil hacia abajo (vease la etapa 43), el contador de posicion de final de carrera se incrementa (CP_FC + 1), y es copiado en el contador de posicion real (CP_R + 1). En 10 cuanto la persiana encuentra el tope bajo (BP = 1), el motor se para y la memoria de estado ASB pasa a cero (vease la etapa 44). Se encuentra el final de carrera bajo.
Asl, el sistema compara continuamente el estado del contador de posicion con el contador de posicion de final de carrera en combinacion con las memorias de estado ASH y ASB y la orden dada. El sistema permite asl una regulacion optima del final de carrera bajo y alto.
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Claims (10)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de final de carrera de un dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante tal como especialmente una persiana enrollable (1), un estor o similar, comprendiendo el citado dispositivo de apertura y de cierre un organo movil, tal como especialmente una cortina o un tablero de persiana enrollable, que se desplaza al menos entre dos posiciones terminales y que comprende dos topes flsicos (3, 4), medios de accionamiento tales como especialmente un motor electrico (5), medios de mando del organo movil, tales como especialmente un telemando, medios para detectar el perlodo de desplazamiento del organo movil, tales como especialmente un sensor de efecto Hall, y medios logicos de tratamiento, tales como especialmente una unidad logica de tratamiento que comprende un microprocesador y al menos una memoria, comprendiendo el citado procedimiento un modo normal de accionamiento del organo movil y un modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera, y en el cual se reconocen automaticamente los finales de carrera durante el funcionamiento del dispositivo segun las etapas siguientes:- los medios logicos de tratamiento provocan el paso del modo normal de accionamiento del organo movil al modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera,- los medios logicos de tratamiento reconocen sucesivamente los dos finales de carrera por deteccion de los topes flsicos,- y desde el final de la etapa, los medios logicos de tratamiento provocan el paso del modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera al modo normal de accionamiento del organo movilcaracterizado por que, los medios logicos de tratamiento provocan el paso del modo normal de accionamiento del organo movil al modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera desde la deteccion de un tope flsico, elemento activador para el paso al modo de aprendizaje de los finales de carrera, siendo realizado el reconocimiento de las posiciones de los topes flsicos solamente en una etapa posterior de reconocimiento sucesivo de los finales de carrera.
- 2. Procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de los finales de carrera de un dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante de acuerdo con la reivindicacion 1, en el cual cando los medios logicos de tratamiento observan un tope flsico encontrado por el organo movil segun un primer sentido de accionamiento cualquiera, el reconocimiento sucesivo y automatico de los dos finales de carrera se desarrolla segun las etapas siguientes:- los medios logicos de tratamiento paran el organo movil,- se acciona el organo movil en el sentido de desplazamiento opuesto, a saber el segundo sentido de accionamiento,- los medios logicos de tratamiento paran el organo movil en cuanto se detecte un tope flsico e inicializan la configuracion del enlace cinematico,- se acciona el organo movil en el primer sentido de accionamiento,- los medios logicos de tratamiento paran el organo movil en cuanto se detecte un tope flsico y memorizan la configuracion del enlace cinematico.
- 3. Procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de los finales de carrera de un dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante de acuerdo con la reivindicacion 2, en el cual cuando el procedimiento vuelve al modo normal de accionamiento del organo movil despues de la memorizacion, en modo de aprendizaje, de la configuracion del enlace cinematico, el citado organo movil solamente puede ser desplazado en el citado segundo sentido de accionamiento.
- 4. Procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de los finales de carrera de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual los medios logicos de tratamiento activan el paso del modo normal de accionamiento al modo de programacion de los finales de carrera despues de un numero predeterminado de sucesos.
- 5. Procedimiento de accionamiento y de aprendizaje de los finales de carrera de acuerdo con la reivindicacion 1, en el cual en modo normal de accionamiento del organo movil, los medios logicos de tratamiento provocan la parada del organo movil para valores de finales de carrera corregidos en un valor ±e.
- 6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el cual los medios logicos de tratamiento detectan un tope flsico observando la calda de velocidad del organo movil.
- 7. Dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante concebido para la puesta en practica del procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, tal como especialmente una persiana enrollable, un estor o similar, comprendiendo el citado dispositivo de apertura y de cierre un organo movil, tal como especialmente una cortina o un tablero de persiana enrollable, que se desplaza entre dos posiciones terminales y que comprende dos topes510152025303540flsicos, medios de accionamiento, tales como especialmente un motor electrico, medios de mando del organo movil, tales como especialmente un telemando, medios para detectar el perlodo de desplazamiento del organo movil, tales como un sensor de efecto Hall que indica la rotacion del citado motor, y medios logicos de tratamiento, tales como especialmente una unidad logica de tratamiento compuesta de un microprocesador y de una memoria, presentando el citado dispositivo un modo normal de accionamiento del organo movil y un modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera, caracterizado por que los medios logicos de tratamiento comprenden ademas dos memorias de estado ASB y ASH que definen un modo normal y respectivamente un modo de aprendizaje de final de carrera bajo y un modo de aprendizaje de final de carrera alto, provocando los medios logicos de tratamiento durante el encuentro del organo movil con un tope alto o bajo la puesta en 1 de las dos memorias ASH y ASB y as! el paso del citado modo normal de accionamiento del organo movil a un modo de aprendizaje para el reconocimiento de los finales de carrera, volviendo la memoria ASB a cero desde el reconocimiento del final de carrera bajo, volviendo la memoria ASH a cero desde el final del reconocimiento del final de carrera alto, provocando as! el retorno al modo normal de accionamiento del organo movil.
- 8. Dispositivo de cierre y de apertura de acuerdo con la reivindicacion 7, en el cual el dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante comprende ademas un contador de posicion real (CP_R) del organo movil y un contador de posicion de los finales de carrera (CP_FC).
- 9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 8, en el cual cuando los medios logicos de tratamiento detectan un tope flsico encontrado por el organo movil segun un primer sentido de accionamiento, el reconocimiento de los dos finales de carrera se desarrolla segun las etapas siguientes:- parada del organo movil,- accionamiento del organo movil en el sentido de desplazamiento opuesto, a saber el segundo sentido de accionamiento,- parada del organo movil en cuanto se detecte un tope flsico y puesta en cero del contador de posicion real (CP_R) y del contador de posicion de final de carrera (CP_FC),- accionamiento del organo movil en el primer sentido de accionamiento, permaneciendo en cero el contador de posicion real (CP_FC), incrementandose el contador de posicion de final de carrera (CP_FC) en funcion del desplazamiento del organo movil si el primer sentido de accionamiento es el sentido de accionamiento hacia arriba del organo movil, incrementandose el contador de posicion real (CP_R) y el contador de posicion de final de carrera (CP_FC) en funcion del desplazamiento del organo movil si el primer sentido de accionamiento es el sentido de accionamiento hacia abajo del organo movil,- parada del organo movil en cuanto se detecte un tope flsico, siendo bloqueado el valor del contador de posicion de final de carrera (CP_FC), y siendo el contador de posicion real (CP_R) desbloqueado y apto para incrementarse o disminuirse segun el perlodo de desplazamiento del organo movil durante el retorno al modo normal de accionamiento.
- 10. Dispositivo de cierre y de apertura de un panel deslizante de acuerdo con la reivindicacion 9, en el cual los medios logicos de tratamiento comparan continuamente el valor del contador de posicion real (CP_R) con el valor del contador de posicion de final de carrera (CP_FC) y provocan la parada de los medios de accionamiento cuando el contador de posicion real (CP_R) llega a un numero proximo a cero equivalente a una posicion +e proxima a la citada primera posicion de final de carrera, o cuando el contador de posicion real llega a un numero proximo al valor del contador de posicion de final de carrera (CP_FC) equivalente a una posicion - e de la citada segunda posicion de final de carrera.
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