ES2287855T3 - Procedimiento para el funcionamiento de una pantalla motorizada y pantalla motorizada para su realizacion. - Google Patents
Procedimiento para el funcionamiento de una pantalla motorizada y pantalla motorizada para su realizacion. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para el funcionamiento de un dispositivo de pantalla motorizada (1), que comprende una pantalla (2) enrollable sobre un tubo de enrollamiento (3), cuya posición angular se mide por medio de un captador (12) y, al menos, un medio de enclavamiento (6) de la extremidad libre (4) de la pantalla, que define una posición denominada enclavada (P2), en el sentido del enrollamiento, activándose el enclavamiento en este sentido si la extremidad libre (4) de la pantalla alcanza previamente, al menos, una posición de inversión (P3), a la que corresponde para el desenrollamiento un valor de posición angular del tubo de enrollamiento, denominada posición de inversión de rotación (D3), situada más allá de la posición enclavada (P2) en el sentido de desenrollamiento de la pantalla, caracterizado porque, en un modo de configuración del enclavamiento de la pantalla (2), el instalador procede únicamente al registro del valor de una posición angular elegido, denominada posición de inversión de rotación registrada (DM), estando situada esta posición al nivel de la posición de inversión de rotación (D3) o más allá de la misma, en el sentido de desenrollamiento de la pantalla (2).
Description
Procedimiento para el funcionamiento de una
pantalla motorizada y pantalla motorizada para su realización.
La invención se refiere a un procedimiento para
el funcionamiento de un dispositivo de pantalla motorizada, según
el preámbulo de la reivindicación 1. La invención se refiere,
igualmente, a un dispositivo de pantalla motorizada para la
realización de dicho procedimiento.
Los dispositivos de pantallas, conocidos,
comprenden un elemento enrollable fijado, por una parte, a un tubo
de enrollamiento, alrededor del cual éste se enrolla y, por otro
lado, con una barra rígida, denominada barra de carga, estando
guiada, generalmente, la barra de carga por sus extremidades en
raíles situados a uno y otro lado de una abertura a ser
enmascarada. Los dispositivos de pantalla comprenden, igualmente, un
medio de enclavamiento, que permite mantener la barra de carga en
una posición determinada con el fin de evitar que ésta se levante o
que rebote bajo la acción del viento y para evitar que el elemento
enrollable sea golpeado por el viento.
En general, durante el desenrollamiento del
elemento enrollable, la barra de carga entra en el medio de
enclavamiento y, como consecuencia de un movimiento inverso, es
decir de un movimiento de enrollamiento, se bloquea en el medio de
enclavamiento. Para desenclavar y abrir de nuevo la pantalla, es
preciso, en primer lugar, desplazar la pantalla en el sentido del
desenrollamiento hasta una cierta posición antes de que se pueda
enrollar la pantalla.
Estos diversos desplazamientos pueden efectuarse
manualmente, es decir por acción de esfuerzos desarrollados por el
usuario y aplicados sobre el elemento enrollable o pueden efectuarse
de manera motorizada, es decir por acción de esfuerzos
desarrollados por un accionador y aplicado sobre el elemento
enrollable.
En este último caso, el accionador está
colocado, generalmente, en el tubo de enrollamiento y responde a
órdenes emanantes de un usuario por intermedio de una interfase de
accionamiento. El accionador comprende medios eléctricos o
electrónicos de gestión del movimiento de la pantalla en función de
las órdenes recibidas y en función de los acontecimientos
detectados. Estos medios eléctricos o electrónicos pueden funcionar,
para ello, conjuntamente con captadores de posición, de par o de
tiempos de recorrido. El conjunto de estos medios constituye una
unidad de accionamiento.
Tales dispositivos están descritos por ejemplo
en los siguientes documentos:
FR 2 573 551, EP 1 319 795 y JP
2001-173347.
Se conocía por la solicitud FR 2 573 551, un
dispositivo para persiana motorizado, que comprende un medio de
enclavamiento y una barra de carga, cuyas extremidades se deslizan
en correderas. Una primera posición y una segunda posición de la
barra de carga han sido representadas y el paso de la barra de carga
por estas posiciones provoca el basculamiento de los
interruptores.
La primera posición corresponde a la posición
alta de inversión de sentido, es decir a una posición en la que,
entrando en el medio de enclavamiento, una inversión del sentido de
desplazamiento provoca un bloqueo de la persiana, y de una manera
más particular, un bloqueo de la rotación de las láminas de la
persiana.
La segunda posición corresponde a una posición
baja de tope en el medio de enclavamiento. Estas posiciones están
definidas por un dispositivo de conteo mecánico con regulación
manual y son gerenciadas como posiciones de fin de carrera.
El documento JP 2001-173347
describe un dispositivo de persiana motorizada, que comprende medios
de enclavamiento. El paso de la barra de carga del dispositivo a la
altura de estos medios de enclavamiento provoca el basculamiento de
los medios de enclavamiento. El movimiento de la persiana se
prosigue hasta una posición baja, a continuación se invierte. Los
medios de enclavamiento basculados bloquean entonces el movimiento
de apertura. La posición de enclavamiento puede estar señalada
mediante captadores, la posición de inversión del movimiento puede
estar señalada por una detección del par.
Se conocía por la solicitud de patente EP 1 319
795 un procedimiento para el aprendizaje de las posiciones de un
dispositivo de enclavamiento, que permite gerencia automáticamente
los movimientos de un elemento enrollable, que comprende una barra
de carga, en función de las órdenes recibidas del usuario. El
procedimiento de aprendizaje define varias posiciones importantes.
Una primera posición corresponde al final de carrera alta del
elemento enrollable. Una segunda posición corresponde a la posición
denominada de enclavamiento, una tercera posición corresponde a la
posición en la que el movimiento de la pantalla debe ser invertido
con el fin de activar el medio de enclavamiento y una cuarta
posición que corresponde a la posición denominada de
desenclavamiento por debajo de la cual es preciso desplazarse para
desenclavar el elemento enrollable.
Durante un movimiento de descenso, la barrera de
carga del elemento enrollable parte desde la primera posición para
descender hacia la tercera posición, situada en el medio de
enclavamiento. En esta tercera posición, el movimiento del elemento
enrollable se detiene y a continuación se invierte hasta alcanzar la
segunda posición. En esta posición, la barra de carga está
bloqueada en el medio de enclavamiento y el movimiento de ascenso
no se puede proseguir. En este momento, el elemento enrollable está
tensado y no puede ser levantado ni hinchado por el viento.
Para desenclavar el elemento enrollable, es
necesario entonces desenrollar el elemento hasta que ocupe la
cuarta posición antes de poder invertir el desplazamiento, es decir
antes de que se pueda enrollar el elemento.
Con relación al arte anterior citado en este
documento, el procedimiento de aprendizaje permite determinar las
posiciones sin tener que definir los recorridos entre la primera
posición y la cuarta posición, a través de las posiciones segunda y
tercera.
De este modo, para configurar el dispositivo, el
instalador debe desplazar el elemento hasta que la barra de carga
entre en el medio de enclavamiento en una posición comprendida entre
la segunda posición y la cuarta posición. Entonces, el instalador
debe accionar una inversión del sentido del desplazamiento de la
barra de carga para dirigirla hacia la segunda posición y
determinar, mediante una detección de sobrepar, esta posición antes
de registrarla de manera automática. Las posiciones tercera y cuarta
se determinan ulteriormente. La descripción es, sin embargo, muy
vaga con relación a la manera de determinar estas posiciones.
Los medios de enclavamiento utilizados
actualmente son de pequeño tamaño y son reducidas las distancias que
separan las posiciones segunda, tercera y cuarta. Esta
característica plantea problemas para la realización del
procedimiento descrito precedentemente. En efecto, debido a que
estas distancias son pequeñas, es muy difícil que el instalador
conduzca, durante la instalación del dispositivo, directamente al
elemento enrollable hasta una posición comprendida entre la segunda
posición y la cuarta posición. Como consecuencia, el instalador
debe reiterar, muy frecuentemente, un desplazamiento del elemento
enrollable en el sentido del descenso hasta los límites del
pestillo para conseguir detener la pantalla en una posición deseada.
En efecto, si la cuarta posición es sobrepasada, es necesario
retornar hasta una posición de partida situada entre la primera
posición y la segunda posición para poder configurar el
dispositivo.
Por otra parte, cada vez se utilizan más los
medios de enclavamiento de tipo "abiertos". Este tipo de medio
de enclavamiento permite dejar pasar libremente la barra de carga a
través del mismo mientras que no se accione la inversión del
sentido del desplazamiento. Como consecuencia, estos medios de
enclavamiento pueden instalarse en cualquier lugar a lo largo de
las guías de la barra de carga y permiten definir posiciones
intermedias de enclavamiento. De este modo, el elemento enrollable
puede enclavarse, por ejemplo, a la mitad de la trayectoria para
recubrir únicamente la parte superior de la abertura, que está
equipada con el mismo.
El objeto de la invención consiste en
proporcionar un procedimiento de funcionamiento de un dispositivo de
pantalla motorizada que permita paliar los inconvenientes citados y
que permita mejorar los procedimientos de funcionamiento conocidos
del arte anterior. En particular, la invención propone un
procedimiento de funcionamiento que permite facilitar las
operaciones de configuración y de reglaje del dispositivo de
pantalla motorizada y reducir sus tiempos de realización. La
invención propone, principalmente, facilitar las operaciones de
definición de las posiciones de los medios de enclavamiento del
dispositivo.
El procedimiento de funcionamiento según la
invención se caracteriza por la parte caracterizante de la
reivindicación 1.
Diversos modos de ejecución del procedimiento
están definidos por las reivindicaciones dependientes 2 a 8.
El dispositivo de pantalla motorizada según la
invención está definido por la reivindicación 9.
El dispositivo de pantalla motorizada puede
comprender un captador de par de arrastre de la pantalla.
El dibujo adjunto representa un modo de
realización de un dispositivo de pantalla motorizada según la
invención y diferentes modos de ejecución del procedimiento de
funcionamiento según la invención.
La figura 1 es una vista esquemática de un
dispositivo de pantalla motorizada que permite realizar el
procedimiento de funcionamiento según la invención.
La figura 2 es una vista esquemática en detalle
de un dispositivo de pantalla motorizada a nivel de uno de sus
medios de enclavamiento.
La figura 3 es un esquema que ilustra un
procedimiento de un primer modo de ejecución del procedimiento de
funcionamiento según la invención.
La figura 4 es un esquema que ilustra un
procedimiento de un segundo modo de ejecución del procedimiento de
funcionamiento según la invención.
La figura 5 es un esquema, que ilustra un
procedimiento de un tercer modo de ejecución del procedimiento de
funcionamiento según la invención.
La figura 6 es un esquema, que ilustra las
correspondencias entre posiciones angulares de un tubo de
enrollamiento y las posiciones de la extremidad libre de una
pantalla.
Un dispositivo de pantalla motorizada 1 está
representado en la figura 1. Este dispositivo comprende un elemento
enrollable 2 unido por una de sus extremidades con un tubo de
enrollamiento 3 y, por la otra de sus extremidades, denominada
extremidad libre, con una barra de carga 4, cuyas extremidades están
guiadas por raíles de guía dispuestos en un bastidor a uno y otro
lado de una abertura, que el elemento enrollable está destinado a
cubrir.
Los desplazamientos del elemento enrollable 2, o
pantalla, son accionados por los desplazamientos de rotación del
tubo de enrollamiento 3. Un motorreductor tubular dispuesto en el
interior del tubo de enrollamiento 3 permite el arrastre del mismo.
Los movimientos del motorreductor son accionados por una unidad de
accionamiento 7 unida con el motorreductor, con captadores 10, 12 y
con una interfase para el usuario 5, a través de la cual el usuario
puede accionar los movimientos del elemento enrollable. El
dispositivo comprende un captador 12 de posición angular del tubo
de enrollamiento 3 y puede comprender, igualmente, un captador de
par 10, ejercido por el motorreductor, para detectar obstáculos y/o
los finales de carrera y un captador de posición de la barra de
carga 4. La interfase para el usuario 5 puede estar conectada con la
unidad de accionamiento 7 a través de medios de comunicación por
hilos o inalámbrica (por ejemplo por ondas radioeléctricas o por
rayos infrarrojos). La interfase de accionamiento 7 comprende,
principalmente, una unidad lógica de tratamiento 8 y una memoria
9.
El elemento enrollable puede estar constituido
principalmente por un elemento de cierre, de ocultación o de
protección solar. Principalmente puede estar constituido por una
tela. El tubo de enrollamiento está montado, preferentemente, por
encima de la abertura que el elemento enrollable está destinado a
recubrir. El elemento enrollable se enrollará preferentemente en un
cajón 11 destinado a su protección.
Para simplificar la descripción, se considera
que la pantalla se desenrolla hacia abajo, principalmente bajo el
efecto de su propio peso. Evidentemente son posibles otras
configuraciones.
Una primera posición P1 de la barra de carga o
de la extremidad libre del elemento corresponde a una posición de
apertura completa del elemento enrollable. A esta posición
corresponde una posición angular D1 del tubo de enrollamiento 3,
como se ha representado en la figura 6.
A lo largo de los raíles de guía, dispuestos a
uno y otro lado de la abertura, el dispositivo comprende medios de
enclavamiento 6. Los medios de enclavamiento cooperan con las
extremidades de la barra de carga. Estos medios de enclavamiento
determinan, como se ha representado en la figura 2, una segunda
posición P2 de la barra de carga, una tercera posición P3 de la
barra de carga y una cuarta posición P4 de la barra de carga. La
segunda posición P2 es una posición denominada enclavada en la que
el elemento enrollable está bloqueado, ésta corresponde a una
posición angular enclavada D2 del tubo de enrollamiento 3. La
tercera posición P3 es una posición denominada de inversión. Cuando
la barra de carga sobrepasa esta posición P3 en el sentido del
desenrollamiento del elemento y cuando se accione a continuación un
movimiento de enrollamiento del elemento, la pantalla vuelve a
quedar bloqueada, estando la barra de carga en posición P2 y el tubo
de enrollamiento en posición D2. Esta posición P3 corresponde a una
posición angular de inversión D3 del tubo de enrollamiento 3. La
cuarta posición P4 es una posición denominada de salida, por debajo
de la cual debe llegar la barra de carga, que ha sido enclavada,
con el fin de que el elemento enrollable pueda ser enrollamiento de
nuevo hasta alcanzar su posición de apertura total P1. Esta
posición corresponde a una posición angular de salida D4 del tubo de
enrollamiento 3.
La posición P4 es una posición situada por
debajo de la posición P3, esta posición P3 debe estar situada por
debajo de la posición P2.
En el momento de la configuración de
enclavamiento del dispositivo, debe ser definida una posición PM de
la barra de carga así como la posición correspondiente DM del tubo
de enrollamiento 3. Estas posiciones PM y DM deben elegirse y deben
quedar registradas por el instalador. La posición PM se denomina
posición de inversión registrada y la posición PM se denomina
posición de inversión de la rotación registrada DM.
El valor dM de la posición DM es utilizado en el
modo de utilización de la pantalla motorizada. En efecto, cuando el
usuario envíe al dispositivo de pantalla (en posición cerrada) una
orden de cierre y de enclavamiento de la barra de carga en posición
P2, el dispositivo de pantalla ejecuta en primer lugar una acción de
rotación del tubo de enrollamiento 3 en el sentido de
desenrollamiento de la pantalla, a continuación, cuando el captador
de posición 12 detecta que el tubo de enrollamiento ha alcanzado la
posición DM (lo que significa que la barra de carga se encuentra en
posición PM), ejecuta una acción de detención del movimiento de
rotación del tubo de enrollamiento. El dispositivo de pantalla
ejecuta entonces, inmediatamente, una acción de rotación del tubo
de enrollamiento en el sentido del enrollamiento hasta que el
captador de posición detecte que el tubo ha alcanzado la posición
D2 (lo que significa que la barra de carga se encuentra bloqueada en
la posición P2).
La barra de carga puede atravesar, además, los
medios de enclavamiento tanto en el sentido descendente como en el
sentido ascendente sin quedar enclavada mientras no se produzca
inversión de su sentido de desplazamiento entre las posiciones P3 y
P4.
\newpage
La posición PM debe estar situada en el interior
del medio de enclavamiento en una zona en la que una inversión de
sentido de desplazamiento de la barra de carga desde un
desplazamiento descendente hasta un desplazamiento de ascenso,
provoque el enclavamiento de la barra de carga, es decir que no
importa dónde, entre las posiciones P3 y P4. Fuera de esta zona, la
inversión de sentido de desplazamiento de la barra de carga no
produce un efecto particular.
Pueden utilizarse diferentes tipos de medios de
enclavamiento que funcionen según este principio. En particular se
pueden utilizar medios de enclavamiento tales como los que han sido
descritos, con referencia a la figura 3, en el pasaje desde la
línea 41, columna 2, hasta la línea 42, columna 3 de la solicitud de
patente EP 1 270 865 A2. Del mismo modo pueden utilizarse medios de
enclavamiento tales como los que han sido descritos en la solicitud
de patente EP 1 223 262 A1. Los contenidos de estos dos documentos
quedan incorporados como referencia en la presente solicitud.
Un primer procedimiento para la configuración
del dispositivo de pantalla motorizada ha sido representado en la
figura 3 y define un primer modo de ejecución del procedimiento de
funcionamiento según la invención.
En una primera etapa 100, el instalador acciona
por intermedio de la interfase del usuario un movimiento de
descenso de la barra de carga, es decir un movimiento de
desenrollamiento del elemento enrollable o un movimiento de ascenso
de la barra de carga, es decir un movimiento de enrollamiento del
elemento enrollable, hasta que la barra de carga llegue hasta los
medios de enclavamiento y, de una manera más precisa, hasta la zona
en la que una inversión de sentido de desplazamiento de la barra de
carga, desde un movimiento descendente hasta un movimiento
ascendente, provoque un bloqueo de esta última. Esta zona puede
estar materializada por marcas sobre los raíles de guía o sobre los
medios de enclavamiento, colocándose la barra de carga frente a
estas marcas cuando se encuentre en dicha zona. Teniendo en cuenta
el carácter restringido de esta zona relacionada con la naturaleza
de los medios de enclavamiento, el instalador puede estar obligado a
alcanzar esta zona por tanteo, sin que, sin embargo, esté obligado
a salir del pestillo. Este tanteo corresponde entonces, con fines
de ajuste, a pequeños movimientos de descenso y de ascenso de la
barra de carga.
Una vez que la barra de carga se encuentra en la
zona buscada, en una etapa 110, el instalador registra manualmente
el valor dM de la posición angular DM del tubo de enrollamiento que
corresponde a la posición PM ocupada por la barra de carga. Este
valor dM es registrado en una memoria de la unidad de accionamiento
del dispositivo de pantalla motorizada. El registro es accionado,
por ejemplo, por medio de una maniobra particular de la interfase
para el usuario o por acción sobre una tecla particular de la
interfase para el usuario.
En una etapa 120, iniciada automáticamente
después del registro del valor dM, se acciona una alimentación del
motorreductor que provoca el enrollamiento del elemento enrollable
y, como consecuencia, el ascenso de la barra de carga. Esta etapa
podría verificarse igualmente como consecuencia de una acción del
instalador.
En una etapa 130, la barra de carga alcanza la
posición P2, en la que es bloqueada por los medios de enclavamiento.
Esta posición es detectada por el captador de par y se corta la
alimentación del motorreductor. El valor d2 de la posición angular
D2 del tubo de enrollamiento, que corresponde a la posición P2 de la
barra de carga, queda automáticamente registrada en la memoria en
la unidad de accionamiento del dispositivo de pantalla motorizada.
El valor d2 registrado puede corresponder a una posición ligeramente
inferior a la posición de bloqueo de la barra de carga de manera
que una vez en el modo de utilización, cuando un usuario accione el
cierre de la pantalla, la barra de carga no llegue hasta su
posición de bloqueo, ejerciendo importantes solicitaciones sobre
los medios de enclavamiento.
En una etapa 140, generada automáticamente como
consecuencia del registro del valor d2, se acciona una alimentación
del motorreductor que provoca el desenrollamiento del elemento
enrollable y, como consecuencia, el descenso de la barra de carga.
Esta etapa podría verificarse igualmente como consecuencia de una
acción del instalador.
En una etapa 150, la barra de carga alcanza la
posición de desenclavamiento P4. Esta posición denominada
desenclavada puede ser detectada por una detección de la variación
del par, siendo registrado automáticamente en una memoria de la
unidad de accionamiento del dispositivo de pantalla memorizado el
valor d4 de la posición angular D4 del tubo de enrollamiento que
corresponde a la posición P4. Cuando esta posición es detectada, se
acciona una detención del motorreductor, mediante la interrupción
de la alimentación. La posición P4 puede ser determinada,
igualmente, por el conocimiento de la posición P2 y por el
conocimiento del tipo de medio de enclavamiento utilizado. El tipo
de medio de enclavamiento utilizado puede quedar almacenado en la
memoria durante la instalación o durante la fabricación del
dispositivo de pantalla. En el caso en que esta posición pueda ser
determinada con estos datos, el valor d4 es registrado en la
memoria con el valor d2 de la etapa 130 y, durante la etapa 150,
únicamente es accionada una interrupción de la alimentación del
motorreductor.
En una etapa 160, generada automáticamente
después de la etapa 150, se acciona una alimentación del
motorreductor, que provoca una inversión del sentido con relación
al último sentido de desplazamiento y por lo tanto el enrollamiento
del elemento enrollable. Como consecuencia, la barra de carga
asciende de nuevo hasta una posición situada por encima de la
posición P2.
En una etapa 170, generada automáticamente
después de la etapa 160, se accionan dos alimentaciones del
motorreductor de corta duración y en sentidos diferentes, que
provocan una ligera ida-y-vuelta de
la barra de carga. Estos movimientos permiten confirmar los
registros efectuados.
El dispositivo puede bascular entonces en el
modo de utilización.
El inconveniente de este procedimiento consiste
en que la señal de confirmación interviene durante un tiempo
relativamente prolongado tras el registro por el instalador del
valor dM que corresponde a la posición PM.
Un segundo procedimiento para la configuración
del dispositivo de pantalla motorizada ha sido representado en la
figura 4 y define un segundo modo de ejecución del procediendo de
funcionamiento según la invención.
Este procedimiento de configuración permite
simplificar la instalación al mismo tiempo que asegura al instalador
que éste ha realizado perfectamente las manipulaciones
necesarias.
En una primera etapa 200, el instalador acciona,
por intermedio de la interfase para el usuario, un movimiento de
descenso de la barra de carga, hasta una posición P5 que se sitúa
por debajo de la posición de desenclavamiento P4.
En una segunda etapa 210, el instalador acciona,
por intermedio de la interfase para el usuario, un movimiento de
ascenso de la barra de carga, hasta colocarla en los medios de
enclavamiento y, de una manera más precisa, hasta la zona en la que
una inversión del desplazamiento de la barra de carga, desde un
movimiento descendente hasta un movimiento ascendente, provoque un
bloqueo de esta última. Teniendo en cuenta el carácter restrictivo
de esta zona relacionada con la naturaleza de los medios de
enclavamiento, el instalador puede estar obligado a alcanzar esta
zona por tanteo. Este tanteo corresponde entonces, con fines de
ajuste de la posición, en pequeños movimientos de ascenso y de
descenso de la barra de carga.
Una vez que la barra de carga ha sido detenida
en la zona buscada, en una etapa 220, el instalador registra
manualmente el valor dM de la posición angular DM del tubo de
enrollamiento correspondiente a la posición PM ocupada por la barra
de carga. Este valor dM es registrado en una memoria de la unidad de
accionamiento del dispositivo de pantalla motorizada. El registro
puede ser accionado, por ejemplo, por medio de una maniobra
particular de la interfase para el usuario o por acción sobre una
tecla particular de la interfase para el usuario.
En una etapa 230, generada automáticamente
después de la etapa 220, se acciona una alimentación del
motorreductor, que provoca el enrollamiento del elemento enrollable
y, como consecuencia, el ascenso de la barra de carga hasta una
posición situada por encima de la posición P2.
En una etapa 240, generada automáticamente
después de la etapa 230, son accionadas dos alimentaciones del
motorreductor de corta duración y en sentidos diferentes, que
provocan una ligera ida-y-vuelta de
la barra de carga. Estos movimientos permiten confirmar muy
rápidamente que el registro del valor dM ha sido efectuado.
El dispositivo puede bascular entonces en el
modo de utilización, sin que las otras posiciones P2 y P4 deban ser
tomadas en consideración necesariamente en el modo de
configuración.
Después del registro efectuado en la etapa 110 o
en la etapa 220, la unidad de accionamiento determina por sí misma
cuál debe ser la siguiente operación a ser efectuada. Esta operación
puede depender de varios criterios, principalmente:
- -
- si el último desplazamiento del elemento enrollable era un desplazamiento de descenso, entonces la unidad de accionamiento provoca una inversión del sentido de desplazamiento y, si el último desplazamiento del elemento enrollable era un desplazamiento de ascenso, entonces la unidad de accionamiento provoca un nuevo ascenso,
- -
- si la barra de carga se bloquea en el medio de enclavamiento, en una ventana temporal que suceda al registro del valor dM correspondiente a la posición PM, la unidad de accionamiento deduce que se trata de la posición P2,
- -
- de maniobras particulares, efectuadas para la configuración según el primer procedimiento o según el segundo procedimiento,
- -
- del orden dado por el instalador según el registro del valor dM.
El registro del valor de la posición de
inversión por el instalador permite, por lo tanto, configurar el
dispositivo de manera simple y, en particular, conducir el
dispositivo hasta la posición de inversión eventualmente para fines
de ajuste, a partir de una posición situada por delante o por detrás
del pestillo.
Un tercer procedimiento de configuración del
dispositivo de pantalla motorizada ha sido representado en la
figura 5 y define un tercer modo de ejecución del procedimiento de
funcionamiento según la invención, siendo aplicable este modo a los
medios de enclavamiento de tipo "cerrado" es decir medios de
enclavamiento por debajo de los cuales no puede descender la barra
de carga.
En una primera etapa 300, el instalador acciona,
por intermedio de la interfase para el usuario, un movimiento de
descenso de la barra de carga, es decir un movimiento de
desenrollamiento del elemento enrollable, hasta conducir la barra
de carga en los medios de enclavamiento en la posición PM que
corresponde, teniendo en cuenta el tipo de medios de enclavamiento,
a una posición de bloqueo de la barra de carga.
Sin embargo, en esta posición puede seguir
siendo desenrollamiento el elemento enrollable y a continuación
puede ser enrollamiento, a la orden del instalador, como se ha
representado en la etapa 310, por intermedio de una posición, en la
que la barra de carga se encuentra en la posición PM y en la que el
elemento enrollable está ligeramente tensado (particularmente en el
caso en que el elemento enrollable sea una tela).
Las etapas 320 hasta 380 de este modo de
ejecución son idénticas a las etapas 110 hasta 170 del primer modo
de ejecución.
El dispositivo de pantalla motorizada puede
bascular, entonces, en el modo de utilización.
El dispositivo de pantalla motorizada, según la
invención, puede presentar en memoria diferentes algoritmos que
correspondan a los diferentes procedimientos de configuración. La
elección del procedimiento utilizado puede quedar, por ejemplo, a
cargo del instalador. La existencia de estos diferentes
procedimientos permite que el instalador utilice el procedimiento
que permita realizar la configuración de la manera más eficaz
posible.
En el modo de utilización, cuando es accionada
una orden de cierre de la pantalla, el elemento enrollable es
desenrollamiento hasta que la barra de carga alcance la posición PM,
a continuación la pantalla es enrollada para alcanzar la posición
P2. Si el valor d2 que corresponde a la posición P2 ha sido ya
registrado, el enrollamiento del elemento enrollable se detiene en
el momento en que la barra de carga alcance esta posición y, si el
valor d2, que corresponde a la posición P2, no ha sido registrado
todavía, el enrollamiento del elemento enrollable es accionado
hasta que el captador de par detecte un par mayor que un valor
determinado, que signifique que la posición P2 ha sido alcanzada.
En este último caso, la posición P2 puede ser registrada entonces en
la memoria. La barra de carga permanece bloqueada entonces en
posición hasta que sea accionada otra orden de movimiento de la
pantalla.
Cuando es accionada una orden de enrollamiento
del elemento enrollable, el elemento enrollable es desenrollamiento,
en primer lugar, hasta que la barra de carga alcance la posición
P4. Si el valor d4, que corresponde a la posición P4, ha sido ya
registrado, el desenrollamiento del elemento enrollable se detiene
desde el momento en que la barra de carga alcance esta posición y,
si el valor d4, que corresponde a la posición P4, no ha sido
registrado todavía, el desenrollamiento del elemento enrollable es
accionado hasta que sea detectada automáticamente esta posición,
por ejemplo si el captador de par detecta un aligeramiento de carga
que significa que la posición P4 ha sido alcanzada. En este último
caso, el valor d4, que corresponde a la posición P4, puede ser
registrado entonces en la memoria. El elemento enrollable puede ser
enrollamiento libremente a continuación hasta la apertura total de
la pantalla o hasta una posición definida.
Si el dispositivo de pantalla motorizada
comprende varios medios de enclavamiento en diferentes lugares a lo
largo de los raíles de guía, que permitan definir posiciones
intermedias, puede estar previsto que, si el usuario acciona una
detención del movimiento del elemento enrollable mientras que la
barra de carga se encuentra en la proximidad del medio de
enclavamiento, sean efectuadas automáticamente maniobras de
enrollamiento y de desenrollamiento, después de esta orden de
detención, con el fin de bloquear la barra de carga en dichos medios
de enclavamiento.
En el modo usuario, los registros de los valores
d2, dM, y d4, que corresponden a las posiciones P2, PM y P4, pueden
actualizarse regularmente, por ejemplo al cabo de un cierto número
de desplazamientos de la barra de carga con el fin de tener en
consideración dispersiones que puedan producirse por el uso,
principalmente al nivel de las dos cadenas cinemáticas de arrastre
del elemento enrollable. En este caso, la posición P2 es
determinada merced al captador de par, la posición PM es deducida de
la posición P2 (por ejemplo mediante una relación matemática que
dependa del tipo de medios de enclavamiento utilizados o de los
valores precedentemente registrados) y la posición P4 es
determinada merced al captador de par o se deduce de la posición P2
(por ejemplo mediante una relación matemática que dependa del tipo
de medios de enclavamiento utilizados o de los valores registrados
precedentemente).
Los medios de enclavamiento utilizados pueden
ser, igualmente, del tipo en el que el paso a través del medio de
enclavamiento por la barra de carga en un primer sentido no entrañe
el bloqueo y en el que el paso a través del medio de enclavamiento
por la barra de carga en un segundo sentido entrañe un bloqueo. Para
desenclavar la barra de carga, es necesario un ligero movimiento de
ésta en un primer sentido y a continuación un movimiento en el
segundo sentido.
En general no son de este tipo los movimientos
de enclavamiento de fin de carrera baja. Como consecuencia, los
funcionamientos de los medios de enclavamiento que equipan el
dispositivo de pantalla motorizada pueden ser diferentes.
Los diferentes modos de ejecución del
procedimiento descritos pueden aplicarse, igualmente, en el caso de
pestillos electromecánicos pilotados en función de las posiciones
y/o de los movimientos de la extremidad libre de la pantalla.
Claims (10)
1. Procedimiento para el funcionamiento de un
dispositivo de pantalla motorizada (1), que comprende una pantalla
(2) enrollable sobre un tubo de enrollamiento (3), cuya posición
angular se mide por medio de un captador (12) y, al menos, un medio
de enclavamiento (6) de la extremidad libre (4) de la pantalla, que
define una posición denominada enclavada (P2), en el sentido del
enrollamiento, activándose el enclavamiento en este sentido si la
extremidad libre (4) de la pantalla alcanza previamente, al menos,
una posición de inversión (P3), a la que corresponde para el
desenrollamiento un valor de posición angular del tubo de
enrollamiento, denominada posición de inversión de rotación (D3),
situada más allá de la posición enclavada (P2) en el sentido de
desenrollamiento de la pantalla, caracterizado porque, en un
modo de configuración del enclavamiento de la pantalla (2), el
instalador procede únicamente al registro del valor de una posición
angular elegido, denominada posición de inversión de rotación
registrada (DM), estando situada esta posición al nivel de la
posición de inversión de rotación (D3) o más allá de la misma, en
el sentido de desenrollamiento de la pantalla (2).
2. Procedimiento de funcionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque, en un modo de
utilización, cuando la pantalla (2) sea arrastrada en el sentido
del desenrollamiento y cuando el captador (12) mida un valor igual
que el valor de la posición de inversión de rotación registrada
(DM), el dispositivo de pantalla motorizada (1) acciona,
automáticamente, el arrastre de la pantalla (2) en el sentido del
enrollamiento.
3. Procedimiento de funcionamiento según la
reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el valor de la
posición de inversión de rotación registrada (DM) es menor que un
valor de posición angular del tubo de enrollamiento, denominada
posición de salida (D4), más allá de la cual no se activa el
enclavamiento de la pantalla (2), cuando la pantalla sea arrastrada
en el sentido del enrollamiento.
4. Procedimiento de funcionamiento según la
reivindicación 3, caracterizado porque el valor de la
posición angular elegido (DM) se registra tras un desplazamiento de
enrollamiento, cuya amplitud sea mayor que la distancia entre la
posición de salida (D4) y la posición angular (D2) del tubo de
enrollamiento, que corresponde a la posición enclavada (P2) de la
extremidad libre de la pantalla.
5. Procedimiento de funcionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el registro
del valor de la posición de inversión de rotación registrado (DM) va
seguido automáticamente por el arrastre del enrollamiento de la
pantalla.
6. Procedimiento de funcionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque, en el modo
de configuración del enclavamiento de la pantalla (2), se da una
señal de confirmación de registro, al menos para una breve
detención del arrastre de enrollamiento, cuando la extremidad libre
(4) de la pantalla (2) haya sobrepasado la posición de
enclavamiento.
7. Procedimiento de funcionamiento según una de
las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el valor de
posición angular del tubo de enrollamiento (D2), que corresponde a
la posición enclavada (P2), es medido por el captador (10) de par
de arrastre de la pantalla.
8. Procedimiento de funcionamiento según la
reivindicación precedente, caracterizado porque se determina
un valor de posición angular del tubo de enrollamiento (D5), que
corresponde a una posición de desenclavamiento (P5), situada más
allá de la posición de salida (P4) en el sentido del
desenrollamiento, en el modo de configuración del enclavamiento de
la pantalla y/o en el modo de utilización, por adición del valor de
posición angular (D2) del tubo de enrollamiento, que corresponde a
la posición enclavada (P2) a un valor de pantalla prerregistrado
(DE).
9. Dispositivo de pantalla motorizada (1), que
comprende una pantalla (2) enrollable sobre un tubo de enrollamiento
(3), cuya posición angular es medida por un captador (12) y, al
menos, un medio de enclavamiento (6) de la extremidad libre (4) de
la pantalla (2), que define una posición de enclavamiento (P2) en el
sentido del enrollamiento, activándose el enclavamiento en este
sentido únicamente cuando la extremidad libre (4) de la pantalla (2)
alcance previamente, al menos, una posición de inversión (P3), a la
que corresponde para el desenrollamiento un valor de posición
angular del tubo de enrollamiento, denominada posición de inversión
de rotación (D3), situada más allá de la posición enclavada (P2) en
el sentido del desenrollamiento de la pantalla (2),
caracterizado porque comprende medios materiales (7, 8, 9,
10, 12) y medios informáticos para la realización del procedimiento
de funcionamiento según una de las reivindicaciones precedentes.
10. Dispositivo de pantalla motorizada según la
reivindicación 9, caracterizado porque comprende un captador
(10) de par de arrastre de la pantalla.
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