TWI790546B - 電動窗簾下降防堵的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明關於一種電動窗簾下降防堵的控制方法，其運用於一窗簾組、一設置在窗簾組內部的馬達、一控制器；該控制器用於控制該馬達正轉/反轉進而讓窗簾組的捲線器來收/放拉繩已達成控制該窗簾組之一簾身的收放；其特徵在於：該控制器設定該簾身下降長度，該馬達裝配有一馬達偵測單元，該馬達偵測單元是偵測該馬達的工作電流，該簾身下降受阻時，該馬達負載減少，因此該馬達的工作電流會降低接近空載狀態，前述的馬達偵測單元偵測到該馬達的工作電流接近空載狀態，該控制器即可判定簾身受阻並停止該馬達持續運轉，以防拉繩絞纏。

Description

電動窗簾下降防堵的控制方法
本發明關於電動窗簾控制簾體升降的技術有關。
目前的電動窗簾包含有一窗簾組、一設置在窗簾組內部的馬達、一控制器；控制器用於控制馬達正轉/反轉進而讓窗簾組的捲線器來收/放拉繩已達成控制簾身的收放。
但是窗簾組之簾身在下降過程時若被物品阻擋，會讓局部的簾身無法下降，但是馬達並不會因簾身受阻擋而停止轉動，造成拉繩鬆脫纏捲在捲線器上，當簾身再次上升時，拉繩受到馬達旋轉所產生的拉力，導致拉繩在捲線器上產生不規則的絞結，讓簾身上升呈現歪斜狀，有時拉繩不規則的絞結更會造成後續操作卡死無法運作。
本發明的主要目的即在於改善習用控制方式，在馬達上設置一偵測單元，當簾身下降受到阻礙時，利用工作電流減少強制馬達停止動作，防止拉繩纏絞而無法運作。
緣此，本發明的控制方式如下：一窗簾組、一設置在該窗簾組內部的馬達、一控制器；該控制器用於控制馬達正轉/反轉，進而讓該窗簾組的一捲線器來收/放一拉繩已達成控制該簾身的收放；其特徵在於：
當該控制器設定該簾身下降長度，並且該馬達裝配有一馬達偵測單元，前述的馬達偵測單元是偵測馬達的工作電流，當簾身下降受阻時，前述的馬達負載減少，因此該馬達的工作電流會降低接近空載狀態，前述的馬達偵測單元偵測到該馬達的工作電流接近空載狀態即發送一訊號到該控制器，該控制器即可判定該簾身受阻，並停止該馬達運轉，以防拉繩絞纏。
當移除物品後，再下達下降指令，使該馬達工作電流回到正常，則馬達運轉讓簾身持續向下，讓簾身可持續下降到指定位置。
透過上述說明可得知本發明的優點如下：
1.本發明透過控制器設定窗簾組的簾身下降長度，無論是哪一種類型的窗簾組皆可適用。
2.本發明採用馬達偵測單元偵測馬達的工作電流，馬達與馬達偵測單元都內藏在窗簾組內部，讓窗簾組仍保持美觀效果。
3.本發明的結構無須外接感測器等外露的感測單元，設定上較簡易，也無須額外撰寫控制程式。
如圖1至圖4所示，本發明之電動窗簾下降防堵的控制方法，其運用在一窗簾組100。
如圖1所示，窗簾組100是一電動窗簾，該窗簾組100包含有一上樑11、一下樑12、一設置在上樑11、下樑12之間的簾身13；其中，在圖1中，該簾身13是百葉簾，但是實際使用時並不侷限使用在百葉簾。
如圖1所示，前述的下樑12設有一馬達21、一傳動軸棒22、一捲線器23，其中，該捲線器23上設有控制該簾身13升降的拉繩30。前述的馬達21受到一控制器40所操控，又，該控制器40可選擇有線式或者無線式之遙控器50操作。其中，該控制器40選用微控制器(MCU)，並配合無線電控制晶片達成無線遠端控制之目的，前述的控制器40是一微型晶片，其安裝在該馬達21內部，讓馬達21等結構微小化，節省空間與重量。如圖1、圖3所示，為了達到操控便利的需求，該控制器40受到一遙控器50控制升降。前述之馬達21、傳動軸棒22、捲線器23等並不侷限安裝在下樑，亦可安裝於上樑。
前述的馬達21更連接有一馬達偵測單元24，馬達偵測單元24用於偵測馬達21之工作電流，依據工作電流的高低，進而判定出簾身13有無阻擋；其安裝在該馬達21內部，讓馬達21等結構微小化，節省空間與重量。
請參閱圖2所示，該控制器40用於控制該簾身13下降長度，例如下降80公分、或100公分、或150公分等，接著由馬達21讓傳動軸棒22轉動，讓捲線器23放出拉繩30，使得簾身13下降；其中，該馬達偵測單元24在設定下降動作時會記錄馬達21之工作電流，而控制器40則會記錄該馬達21驅動該傳動軸棒22的轉動圈數，進一步的控制器40紀錄馬達21的轉動圈數。
請參閱圖3、圖4，當簾身13下降受阻時，前述的馬達21負載減少，因此該馬達21的工作電流會降低接近空載狀態(約200mA)，前述的馬達偵測單元24偵測到該馬達21的工作電流接近空載狀態，該控制器40即可判定簾身13受阻停止馬達21運轉，以防拉繩30絞纏。
當移除物品後，再下達下降指令，使該馬達21工作電流正常，則該控制器40下達運轉訊號到馬達21，讓簾身13可持續下降到指定位置。
透過上述說明可得知本發明的優點如下：
1.本發明透過控制器設定窗簾組100的簾身13下降長度，無論是哪一種類型的窗簾組100皆可適用。
2.本發明採用馬達偵測單元24偵測馬達的工作電流，馬達21與馬達偵測單元24都內藏在窗簾組100內部，讓窗簾組100仍保持美觀效果。
3.本發明的結構無須外接感測器等外露的感測單元，設定上較簡易，也無須額外撰寫控制程式。
綜上所述，本發明所運用的控制方式、結構均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合發明專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。
需陳明者，以上所述乃是本發明之具體實施立即所運用之技術原理，若依本發明之構想所作之改變，其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本發明之範圍內，合予陳明。
100:窗簾組 11:上樑 12:下樑 13:簾身 21:馬達 22:傳動軸棒 23:捲線器 24:馬達偵測單元 30:拉繩 40:控制器 50:遙控器
圖1是本發明的結構圖。
圖2是本發明的初始設定流程圖。
圖3是本發明下降簾身受到阻擋的示意圖。
圖4是本發明設定過簾身下降遇阻礙物的流程圖。

Claims (7)

  1. 一種電動窗簾下降防堵的控制方法，其運用於一窗簾組、一設置在該窗簾組內部的馬達、一控制器；該控制器用於控制該馬達正轉/反轉進而讓該窗簾組的一捲線器來收/放一拉繩已達成控制該窗簾組之一簾身的收放；其特徵在於：該控制器設定該簾身下降長度，並且該馬達裝配有一馬達偵測單元，前述的馬達偵測單元是偵測該馬達的工作電流，當該簾身下降受阻時，前述的馬達負載減少，因此該馬達的工作電流會降低接近空載狀態，前述的馬達偵測單元偵測到該馬達的工作電流接近空載狀態，該控制器即可判定該簾身受阻，停止該馬達運轉，以防該拉繩絞纏。
  2. 如請求項1所述電動窗簾下降防堵的控制方法，其中，該窗簾組更包含有一上樑、一下樑、前述的簾身設置在前述上樑、下樑之間；前述的馬達設置於該下樑，進一步的該馬達連接一傳動軸棒、該捲線器，其中，該捲線器捲設控制該簾身升降的該拉繩。
  3. 如請求項2所述電動窗簾下降防堵的控制方法，其中，該馬達、傳動軸棒、捲線器亦可安裝於下樑。
  4. 如請求項1所述電動窗簾下降防堵的控制方法，其中，該控制器可選擇有線式或者無線式之控制器。
  5. 如請求項1或4所述電動窗簾下降防堵的控制方法，其中，該控制器選用是微控制器，並配合無線電控制晶片及一遙控器達成無線遠端控制與微型化之目的。
  6. 如請求項1所述電動窗簾下降防堵的控制方法，其中，該馬達偵測單元是一微型晶片。
  7. 如請求項5所述電動窗簾下降防堵的控制方法，該控制器紀錄該馬達的正轉與逆轉轉動圈數。
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