TWI754572B - 電動馬達控制窗簾絕對位置之方法 - Google Patents

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Abstract

一種電動馬達控制窗簾絕對位置之方法，其運用於一窗簾組、一設置在窗簾組內部的馬達、一控制模組；該控制模組用於控制該馬達正轉/反轉進而讓窗簾組的捲線器來收/放拉繩已達成控制該窗簾組之一簾身的收放；其中，該馬達上設置有一偵測單元，該偵測單元用在偵測馬達的工作電流，該工作電流依照馬達的負載情況變化，當簾身上收運行至簾身收緊堵停位置時，在此狀態該馬達負載增加，且該偵測單元會偵測到該馬達之工作電流增加，該偵測單元產生訊號至一控制模組的處理單元進行分析並判斷已到達極上限位置，該控制模組則停止該馬達上收運作，並反向微轉動使得該簾身稍微下降，同時該控制模組紀錄此位置為絕對位置；極下限位置依據簾身垂長於該馬達組設過程中時，已經於控制模組內設定好馬達所需運轉的圈數，該窗簾的簾身下降時，由該處理單元依據簾身垂長計算該馬達的轉動圈數進而到達極下限位置，達成控制窗簾之簾身下降的最終位置。

Description

電動馬達控制窗簾絕對位置之方法
本發明關於電動窗簾控制簾身升降的技術有關，尤指一種利用馬達控制單元偵測簾身上升或者下降絕對位置的控制方法，藉此簡化生產時設定限位步驟與減少錯誤。
目前的電動窗簾包含有一窗簾組、一設置在窗簾組內部的馬達、一控制模組；控制模組用於控制馬達正轉/反轉進而讓窗簾組的捲線器來收/放拉繩已達成控制簾身的收放。
由於制式尺寸之電動窗簾皆是大量生產，所以組裝人員在組裝時都要依據簾身的長度設定簾身上升或者下降長度，一般來說是透過設定馬達控制模組的設定、或者選用極限開關等方式，前述的限位方式相當複雜且需要人為操作判斷，在設定操作上相當不方便也容易出錯造成不良品。
如何改善習用控制方法的缺失，乃相關業者積極解決的課題。
本發明的主要目的即在於提供一種電動馬達控制窗簾絕對位置之方法，其運用於一窗簾組、一設置在窗簾組內部的馬達、一控制模組；該控制模組用於控制該馬達正轉/反轉進而讓窗簾組的捲線器來收/放拉繩已達成控制該窗簾組之一簾身的收放；其中，該馬達上設置有一偵測單元，該偵測單元用 在偵測馬達的工作電流，該工作電流依照馬達的負載情況變化，當簾身上收運行至簾身收緊堵停位置時，在此狀態該馬達負載增加，且該偵測單元會偵測到該馬達之工作電流增加，該偵測單元產生訊號至一控制模組的處理單元進行分析並判斷已到達極上限位置，該控制模組則停止該馬達上收運作，並反向微轉動使得該簾身稍微下降，同時該控制模組紀錄此位置為絕對位置；極下限位置依據簾身垂長於該馬達組設過程中，已經於控制模組內設定好馬達所需運轉的圈數，該窗簾的簾身下降時，由該處理單元依據簾身垂長計算該馬達的轉動圈數進而到達極下限位置，達成控制窗簾之簾身下降最終位置。
在本發明的實施例，其中，該簾身上收至簾身收緊堵停位置時，此時的工作電流在0.5~2安培之間。
在本發明的實施例，其中，該簾身到達極上限位置後，該馬達反轉使得該簾身稍微下降，下降的長度在3至20公厘(mm)之間。
在本發明的實施例，其中，該簾身可依實際垂長設定馬達不同的運轉圈數。
在電動窗簾出廠前技術人員經由上述的控制方法設定時，電動窗簾透過偵測單元偵測簾身上升時的工作電流來設定極上限位置和絕對位置，馬達已於控制模組內設定好馬達運轉圈數作為其極下限位置，以簡化生產時設定限位步驟和減少錯誤，以便消費者拿到產品時即可馬上使用。
如圖1至圖2所示，本發明之電動馬達控制窗簾絕對位置之方法，其運用在一窗簾組，如下：該電動窗簾包含有一窗簾組100。
如圖1、圖2所示，窗簾組100是一電動窗簾，該窗簾組100包含有一上樑11、一下樑12、一設置在上樑11、下樑12之間的簾身13；其中，在圖1、圖2中，該簾身13是百葉簾，但是實際使用時並不侷限使用在百葉簾。
如圖1所示，前述的下樑12設有一馬達21、一傳動軸棒22、一捲線器23，其中，該捲線器23上設有控制該簾身13升降的拉繩30。前述的馬達21受到一控制模組40所操控，該控制模組40是安裝在該馬達21內部。其中，該控制模組40包含微控制器(MCU)，並配合無線電控制晶片達成無線遠端控制之目的，更詳細而言，該控制模組40包含有數個微型晶片，其安裝在該馬達21內部，讓馬達21等結構微小化，節省空間與重量。如圖1、圖3所示，為了達到操控便利的需求，該控制模組40受到一遙控器50控制升降。
前述的馬達21更連接有一偵測單元24，前述的偵測單元24可選擇霍爾電流感測器、或者非接觸式電流感測器，前述的偵測單元24用於偵測馬達21之工作電流，當馬達21在正常運作時，其工作電流介於0.1~1安培之間，讓簾身13得以朝上捲收或者朝下釋放；該偵測單元24同樣為一微型晶片，其設置在馬達21的內部讓馬達21結構微小化，節省空間與重量。
如圖1至圖3所示，操作人員可透過遙控器50操控該控制模組40使得簾身13開始向上捲收，簾身13上收運行至簾身13收緊堵停位置(即是圖1，上樑11下方)時，在此狀態該馬達21負載增加，且該偵測單元24會偵測到該馬達21之工作電流增加(依據馬達21的種類，工作電流提升到0.5~2安培)，該偵測單元24產生訊號至一控制模組40的一處理單元41進行分析並判斷已到達極上限位置A，該控制模組40則停止該馬達21上收運作，並反向微轉動使得該簾身13稍微下降3至20公厘(mm)，下降的目的在於防止窗簾組維持在緊繃狀態造成窗簾或是馬達21損壞，同時該控制模組40紀錄此位置為極上限位置A。
如圖2所示，該控制模組40於馬達組設過程中依據簾身垂長設定好馬達運轉圈數，簾身下降時處理單元41計算該馬達21的轉動圈數進而到達極下限位置B，達成控制窗簾之簾身13絕對位置。
透過上述的控制方法，電動窗簾透過偵測單元24偵測簾身13上升時的工作電流來設定極上限位置A，再依產品的垂長要求，於馬達組設過程中設定好運轉圈數作為其絕對下限位置B，以簡化生產時設定限位步驟和減少錯誤。
在某一些實施例中，因為每一名消費者對於簾身13的位置需求不同，進一步的可透過該遙控器50設定簾身13上收與下降的範圍，但是前述的範圍會在極上限位置A、極下限位置B之間，讓使用者操作上容易且不會造成窗簾組100、馬達21損壞。
透過上述說明可得知本發明的優點如下：
1.本發明利用偵測馬達21的工作電流判斷簾身13有無到達極上限位置A，相較於習用技術而言，無須額外安裝多餘的極限開關或者編排複雜的程序語言，組裝人員在組裝上更容易。
2.極下限位置B是透過馬達21轉動圈數控制，能精確到達指定的位置，遮蔽外界陽光。
綜上所述，本發明所運用的控制方式、結構均未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合發明專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。
需陳明者，以上所述乃是本發明之具體實施立即所運用之技術原理，若依本發明之構想所作之改變，其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本發明之範圍內，合予陳明。
100:窗簾組 11:上樑 12:下樑 13:簾身 21:馬達 22:傳動軸棒 23:捲線器 24:偵測單元 30:拉繩 40:控制模組 41:處理單元 50:遙控器 A:極上限位置 B:極下限位置
圖1是本發明到達極上限位置的示意圖。
圖2是本發明到達極下限位置的示意圖。
圖3是本發明控制流程圖。
100:窗簾組
11:上樑
12:下樑
13:簾身
21:馬達
22:傳動軸棒
23:捲線器
24:偵測單元
30:拉繩
40:控制模組
50:遙控器
A:極上限位置
C:絕對位置

Claims (2)

  1. 一種電動馬達控制窗簾絕對位置之方法，其運用於一窗簾組、一設置在窗簾組內部的馬達、一控制模組；該控制模組用於控制該馬達正轉/反轉進而讓窗簾組的捲線器來收/放拉繩已達成控制該窗簾組之一簾身的收放；其中，該馬達上設置有一偵測單元，該偵測單元用在偵測馬達的工作電流，該工作電流依照該馬達的負載情況變化，該簾身上收運行至該簾身收緊堵停位置時，此時的工作電流在0.5~2安培之間，在此狀態該馬達負載增加，該偵測單元會偵測到該馬達之工作電流增加，該偵測單元產生訊號至該控制模組的處理單元進行分析並判斷已到達極上限位置，該控制模組則停止該馬達上收運作，並反向微轉動使得該簾身稍微下降3至20公厘，同時該控制模組紀錄此位置為絕對位置；極下限位置依據簾身垂長於該馬達組設過程中，已經於控制模組內設定好馬達所需運轉的圈數，該窗簾的簾身下降時由該處理單元依據簾身垂長計算該馬達的轉動圈數進而到達極下限位置，達成控制窗簾之簾身下降的最終位置。
  2. 如請求項1所述之電動馬達控制窗簾絕對位置之方法，其中，該簾身的垂長可依實際垂長設定馬達不同的運轉圈數。
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