CN206386062U - 双电机遥控式百叶窗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双电机遥控式百叶窗,可以实现密闭式双层玻璃百叶窗叶片倾角的精准控制以及升降速度可调控制,本实用新型采用的技术方案如下。包括:驱动电机、驱动模块,驱动电机与百叶窗控制装置连接,百叶窗的变向机构和升降机构均安装有驱动电机,变向电机的皮带轮与变向杆一端的皮带轮之间通过皮带连接,变向电机与带有遥控功能的驱动模块连接,用于变向的调节绳固定装在变向轮上;升降机构的拉绳缠绕在卷线轮上,升降电机主轴与卷线轮连接,升降电机与相应的遥控驱动模块连接,百叶窗上安装有用于检测极限位置的限位传感器,百叶窗下端配重设有感应杆;变向电机、升降电机均采用步进电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种设有双电机的精准控制型百叶窗。
背景技术
为了解决房屋内采光的问题,人们在墙壁上设置窗户,这样设置虽然解决了采光的问题,但同时大量的太阳光射入室内,使得温度迅速提高。此外,难以保障室内的隐私,防盗安全性能差。为此,人们通过窗帘或者百叶窗的形式来遮挡太阳光,避免室内温度的迅速升高,同时保证室内隐私。百叶窗具有遮阳、隔音、隔热、隐私、防盗、安全等多种功能,因此被广泛地采用。
现有的百叶窗整体结构设计不够合理,一般为双拉线式控制,一根线控制叶片偏转方向,另一根控制百叶窗的升降,遥控实现需要两个电机驱动两个轴,结构复杂成本高。
单轴控制型百叶窗虽然可以同时实现变向和升降,但是由于拉线不可能兼顾百叶窗升降和叶片倾角变向两种动作对转速要求;况且现有的电控百叶窗控制比较模糊,很难实现精准控制。现有的百叶窗控制多为单一速度控制,使用不能满足大尺寸窗体对百叶窗速度的多元化要求。
发明内容
为实现密闭式双层玻璃百叶窗叶片倾角的精准控制以及升降速度可调控制,本实用新型采用的技术方案如下。
一种双电机遥控式百叶窗,包括:驱动电机、驱动模块,驱动电机与百叶窗控制装置连接,百叶窗的变向机构和升降机构均安装有驱动电机,变向电机的皮带轮与变向杆一端的皮带轮之间通过皮带连接,变向电机与带有遥控功能的驱动模块连接,用于变向的调节绳固定装在变向轮上;
升降机构的拉绳缠绕在卷线轮上,升降电机主轴与卷线轮连接,升降电机与相应的遥控驱动模块连接,百叶窗上安装有用于检测极限位置的限位传感器,百叶窗下端配重设有感应杆;变向电机、升降电机均采用步进电机。
根据所述的双电机遥控式百叶窗,所述的变向杆一端安装有同步带轮,变向步进电机输出轴安装的同步带轮通过同步带与同步带轮连接,变向步进电机上安装有减速器。
根据所述的双电机遥控式百叶窗,所述的变向步进电机与步进电机驱动模块连接,步进电机驱动模块带有信号接收天线和WiFi信号接收模块,步进电机驱动模块与电池模块连接。
根据所述的双电机遥控式百叶窗,所述的变向轮带有缠绕齿,所述的调节绳缠绕在缠绕齿上。
根据所述的双电机遥控式百叶窗,所述的卷线轮外侧安装有卷线盒,拉绳跨过换向轮、变向器上的滚轮与百叶窗连接。
根据所述的双电机遥控式百叶窗,所述的百叶窗配重端部的感应杆安装在框体滑槽里面,所述的限位传感器为行程开关。
本实用新型的优点。
现有的百叶窗采用两种拉绳进行控制,百叶帘的控制机构工作需要变向和提升两种拉绳来实现叶片倾角改变以及百叶窗升降两项功能。不仅使用起来不方便,而且结构复杂,也影响双层玻璃百叶窗的外观美感。
双电机控制均采用具备精确控制和速度可调的步进电机来实现变向和升降。角度调节采用同步带柔性连接方式,角度控制更加精准,配合步进电机驱动模块可以精准控制百叶窗的开合角度。升降调节同样采用了速度可调的步进电机,适用于大尺寸窗体,升降快慢可选,快档快进,满档精准调节,且带有升降限位功能。
附图说明
图1为叶片倾角遥控调节装置结构示意图。
图2为百叶窗遥控升降装置结构示意图。
附图中:1、提升器; 2、换向轮; 3、提升器; 4、框体; 5、变向杆; 6、变向轮; 7、缠线齿; 8、调节绳; 9、变向器; 10、滚轮; 11、同步带轮; 12、同步带;13、减速器; 14、变向步进电机; 15、步进电机驱动模块;16、卷线盒;17、卷线轮;18、升降步进电机;19、驱动模块;20、电源模块;21、行程开关一;22、配重;23、感应杆;24、行程开关二;25、遥控器。
具体实施方式
下面结合附图1对百叶窗调节组件做进一步说明。
本实用新型窗体框架采用铝合金型材,窗体四个铝合金型材边套接有四个边角塑料件,拼接在一起。窗体框架内侧顶端安装有用于调节百叶窗叶片倾角的变向杆5。所述的变向杆5两端分别安装在窗体框架内的安装座、提升器1上,变向杆5横截面为多边形,便于在其上安装各种滚轮。
变向杆5中部安装在两个变向器9上。变向器9的中部安装有变向轮6。变向器9的T形底座插接在窗体隔板的插槽上,底座上设有用于穿过拉绳的通孔。变向器9支架底部设有滚轮10,用于减轻的绳索摩擦。拉绳3跨经换向轮2,然后跨过滚轮10与百叶窗组件连接。用于调节角度的调节绳8缠绕在变向轮6的缠线齿7上。
下面结合附图1-2对本实用新型带有遥控功能的驱动组件作进一步的说明。
用于为调节百叶窗提供动力的驱动电机与百叶窗控制装置连接。百叶窗的变向机构和升降机构均安装有驱动电机。变向电机的皮带轮与变向杆5一端的皮带轮之间通过皮带连接。变向电机与带有遥控功能的驱动模块连接。用于变向的调节绳8固定装在变向轮6上。升降机构的拉绳3缠绕在卷线轮17上,升降电机主轴与卷线轮17连接,升降电机与相应的遥控驱动模块连接。百叶窗上安装有用于检测极限位置的限位传感器,百叶窗下端配重22设有感应杆23;变向电机、升降电机均采用步进电机。变向电机、升降电机具有各自的的驱动模块。驱动模块连接有电源模块,电源模块可以是可充电电池或电源适配器。
变向杆5的左端安装有同步带轮11,变向步进电机14输出轴安装的同步带轮通过同步带与同步带轮11连接。变向步进电机14上安装有减速器,减速器可以降低旋转速度,实现慢速调百叶窗叶片角度。变向步进电机14与步进电机驱动模块15连接。
步进电机驱动模块15为常见的伺服电机驱动模块,带有信号接收天线和WiFi信号接收模块。信号接收天线接收遥控器25的信号,实现正转、反转功能。当调节至适合角度,按下正/反转键中间的停止键即可实现电机停止。变向轮6带有缠线齿7,所述的调节绳8缠绕在缠线齿7上。
WiFi信号接收模块可通过路由器与控制终端连接。控制终端可以是接入局域网的电脑主机、移动终端等。在终端上通过用户界面输入设置角度,以实现固定角度的调节。
卷线轮17外侧安装有卷线盒16,拉绳3是由卷线盒16中部的出口穿出。这样可以防止拉绳由卷线轮槽脱落。拉绳3跨过换向轮2、变向器9上的滚轮10与百叶窗连接。由于百叶窗升降的位移较大,需要较快的卷绕速度,因此升降步进电机18不需要加装减速器。对于规格较大的窗体,窗体高度即百叶窗行程会比较大,单一转速的电机很难满足使用需求。由于步进电机快慢可调,具备自锁功能,所以采用步进电机可以更精准控制百叶窗的升降。遥控器25具有调速按键,升降过程可以根据需要调节升降速度。
为了防止百叶窗升降过程中,拉绳越位导致拉绳拉断现象,百叶窗配重22端部的感应杆23安装在框体滑槽里面。升降的极限位置设有限位传感器,限位传感器优选为行程开关。行程开关接入正转、反转控制回路,感应杆23触碰到行程开关,驱动模块19就会控制电机停止。
双层玻璃百叶窗具有密闭式结构,内部空间与外界绝对密闭,不仅可以防潮,还可以防止内部构件受潮或氧化导致的老化。双层玻璃百叶窗的前后两面玻璃与窗体框架之间的缝隙分布有密封胶,两面玻璃与窗体框架之间的腔室填充有惰性气体,例如氩气、氦气等。
Claims (6)
1.一种双电机遥控式百叶窗,包括:驱动电机、驱动模块,驱动电机与百叶窗控制装置连接,其特征在于:百叶窗的变向机构和升降机构均安装有驱动电机,变向电机的皮带轮与变向杆(5)一端的皮带轮之间通过皮带连接,变向电机与带有遥控功能的驱动模块连接,用于变向的调节绳(8)固定装在变向轮(6)上;
升降机构的拉绳(3)缠绕在卷线轮(17)上,升降电机主轴与卷线轮(17)连接,升降电机与相应的遥控驱动模块连接,百叶窗上安装有用于检测极限位置的限位传感器,百叶窗下端配重(22)设有感应杆(23);变向电机、升降电机均采用步进电机。
2.根据权利要求1所述的双电机遥控式百叶窗,其特征在于:所述的变向杆(5)一端安装有同步带轮(11),变向步进电机(14)输出轴安装的同步带轮通过同步带与同步带轮(11)连接,变向步进电机(14)上安装有减速器。
3.根据权利要求1所述的双电机遥控式百叶窗,其特征在于:所述的变向步进电机(14)与步进电机驱动模块(15)连接,步进电机驱动模块(15)带有信号接收天线和WiFi信号接收模块,步进电机驱动模块(15)与电池模块连接。
4.根据权利要求1所述的双电机遥控式百叶窗,其特征在于:所述的变向轮(6)带有缠绕齿(7),所述的调节绳(8)缠绕在缠绕齿(7)上。
5.根据权利要求1所述的双电机遥控式百叶窗,其特征在于:所述的卷线轮(17)外侧安装有卷线盒(16),拉绳(3)跨过换向轮(2)、变向器(9)上的滚轮(10)与百叶窗连接。
6.根据权利要求1所述的双电机遥控式百叶窗,其特征在于:所述的百叶窗配重(22)端部的感应杆(23)安装在框体滑槽里面,所述的限位传感器为行程开关。
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