CN106661916A - 用于控制卷绕致动器的方法、被配置为用于这种方法的卷绕致动器、和包括这种致动器的封闭或遮阳装置 - Google Patents

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Abstract

所述方法使得能够控制用于围绕卷绕轴卷绕遮蔽帘的致动器。所述致动器包括至少一个电动马达。所述方法包括：至少一个步骤a1，该步骤涉及，通过检测由马达对卷绕轴施加的扭矩，使用电子器件检测(502)帘子在下降或升高期间的阻塞，所述扭矩是基于用于向马达供电的电流(I)确定的；及步骤a2，该步骤涉及，当表示检测到的电流的信号大于阈值电流值(Iref)时，停止马达。电子器件是可参数化的。而且，所述方法包括当表示检测到的电流的信号小于阈值电流值(Iref)时使用的至少一个附加步骤b，该步骤b涉及通过使用相同的电子器件基于检测到的电流(I)检测(514)帘子形状在下降期间的局部改变。

Description

用于控制卷绕致动器的方法、被配置为用于这种方法的卷绕 致动器、和包括这种致动器的封闭或遮阳装置
技术领域
本发明涉及用于控制围绕轴的遮蔽帘的卷绕致动器的方法。本发明还涉及用于这种帘子的卷绕致动器，这种致动器被配置为实施这种方法。最后，本发明涉及包括这种致动器的封闭或遮阳装置。
背景技术
在封闭或遮阳设备领域中，操纵遮蔽帘用于在打开配置和关闭位置之间的开口是已知的，在打开配置中，其围绕卷绕轴(通常在位于开口上方的盒子内)卷绕，在闭合位置处，它在开口中在卷绕轴下方垂直延伸。在这种类型的设备中，通过检测由属于致动器的电动马达提供的扭矩来检测阻碍帘子的下降(即，其从其第一配置到其第二配置的移动)的障碍物是已知的，这是由于对这个马达的电源电流的监视。根据所谓的停止检测功能，为设备的卷闸门配备卷绕致动器是已知的，其在帘子被障碍物阻塞时做出反应，到它被马达压缩的点，马达必须施加附加的扭矩，这个扭矩由所讨论的设备检测。
期望能够通过一旦帘子遇到障碍物并且在它阻塞由致动器驱动的卷绕轴的旋转之前事先反应来预测这种阻塞情况。为此，能够为致动器的头部配备加速度计或使用障碍物生成设备，如从EP-A-2 746 526中已知的。用于这个目的的其它机电设备基于致动器的某些组成部件之间的相对移动或者力传感器或接触器的使用。这些机械或机电解决方案是精确的，但是具有基于致动器必须集成在其中的装置而使配置更复杂或甚至不可能的缺点。因此，不可能考虑帘子的重量或尺寸、卷绕轴的直径或者在装置的实现现场的使用条件。但是，这些使用条件，特别是引导帘子的滑块的质量(其可以是干净的并且正确地安装在新建筑物中或者作为翻新的一部分具有硬点和对准缺陷)，可能对帘子的移动可能性具有主要影响。因此，在已知的机电或机械材料中，对使用条件的适应受到限制，并且仅可能难以考虑致动器的实际使用条件。此外，对使用条件的适应性差导致闸门的移动不适时停止的风险，这在每天使用闸门时是麻烦的。
此外，一定数量的致动器配备有弹簧操作的制动器，该制动器具有当卷绕轴相对于帘子驱动时有效地伴随卷绕轴的移动的优点。但是，这种弹簧操作制动器的使用隐藏了在下降时由帘子的重量生成的扭矩，这限制了仅基于测量由致动器的马达输送的扭矩的技术方案的性能。
发明内容
本发明更特别地旨在通过提出用于控制用于卷绕遮蔽帘的致动器的新方法来解决这些缺点，其使得能够以特别有吸引力的成本考虑致动器的实际使用条件，并且不受制动器(特别是弹簧操作或凸轮操作型的制动器)的使用的阻碍。
为此，本发明涉及用于控制用于围绕卷绕轴卷绕遮蔽帘的致动器的方法，这种致动器包括至少一个电动马达，该方法至少包括步骤a1和a2，一方面包括通过检测由马达对卷绕轴施加的扭矩来使用电子器件检测帘子在下降或升高期间的阻塞，这个扭矩是基于为向马达供电而检测的电流来确定的，并且另一方面包括当表示检测到的电流的信号大于阈值电流值时停止马达。根据本发明，电子器件是可参数化的，并且这个方法包括附加步骤b，该步骤在表示检测到的电流的信号低于(below)阈值电流值时实现，包括通过使用相同的电子器件并基于检测到的电流来检测帘子在下降期间的局部变形。
由于本发明，在步骤b中获得的障碍物的早期检测解决了与现有技术的机械或机电解决方案相同的问题，同时具有软件解决方案的灵活性。步骤b补充步骤a1、a2，并且在致动器的马达经由帘子对停止件或任何障碍物施加力之前允许更精细的检测。因为在步骤b中使用的电子器件是可参数化的，所以在这个步骤中使用的检测水平可以基于在封闭或遮阳装置中的致动器的实际使用条件来调节，特别是考虑到帘子的尺寸和重量、卷绕轴的直径以及致动器的环境，特别是引导帘子的滑块的质量。
根据本发明的有利但可选的方面，这种方法可以包括以任何技术上允许的组合考虑的以下特征中的一个或多个：
-步骤b包括至少基本步骤b1至b4，其包括：
b1)通过对表示马达的电源电流的信号应用第一数字处理来创建第一数字信号，
b2)通过对第一数字信号应用至少一个第二数字处理操作来创建第二数字信号，
b3)将第一数字信号与第二数字信号进行比较，
b4)基于基本步骤b3的比较结果，确定帘子的阻塞是否即将来临。
-除了第二数字处理操作之外，还通过对第一数字信号应用值移位处理来创建第二数字信号。
-第一数字处理操作和第二数字处理操作具有相同的性质。
-第一数字处理操作和/或第二数字处理操作包括低通滤波器的应用。
-表示电流的信号是这个电流的瞬时值的图像并且，在基本步骤b4期间，当第一数字信号大于第二数字信号时，认为帘子的阻塞即将来临。
-表示电流的信号是这个电流的瞬时值的图像并且，在基本步骤b4期间，当第一数字信号和第二数字信号之间的差值高于预定义的阈值时，认为帘子的阻塞即将来临。
-该方法包括在先步骤c，用于基于为检测帘子的阻塞的即将来临和/或致动器的环境温度所确定的灵敏度水平，特别是所选择的灵敏度水平来参数化电子器件。
-用于步骤b的电子器件的参数化独立于用于步骤a1和a2的调节。
本发明还涉及用于围绕卷绕轴卷绕遮蔽帘的致动器，这个致动器包括至少一个电动马达和用于这个马达的电子控制器件。根据本发明，这些电子控制器件被配置为实施上面提到的方法。
有利地，马达是同步永磁体马达。
最后，本发明涉及封闭件或遮阳装置，其特别是包括(incorporate)上述致动器。
附图说明
按照下面对根据其原理的方法、致动器和装置的一个实施例的描述，将更好地理解本发明，并且其其它优点将更清楚地显现，本描述仅仅作为示例并参考附图提供，其中：
图1是包括根据本发明的致动器的根据本发明的封闭装置的示意性透视图，
图2是图1的装置的部分轴向截面图，
图3是在图1和2的装置中实现的根据本发明的控制方法的框图，
图4是作为时间的函数的在图3所示的方法中使用的属性的图示，及
图5是图4中的细节V的放大比例视图。
必须考虑图4和图5来仿真致动器的操作，因为它们没有考虑在实施步骤b之后可能发生的致动器的停止，如下面的解释所示出的。
具体实施方式
图1中所示的装置2包括由数个板条6形成的帘子或裙板4，所述板条相对于彼此铰接并且包括下部板条62(意图承受由处于下部位置的帘子4封闭的开口O的阈值(threshold))以及上部板条64，该上部板条64使用两个铰接件或连接元件10附接到卷绕轴8，这些连接元件能够是刚性的或柔性的。
帘子4包括彼此紧固的板条6，以便当帘子4处于悬挂位置时(即，当帘子4不处于其中所有板条6彼此堆叠以便接合的下部停止位置时)在板条6之间具有空间。
卷绕轴8安装在盒子12内部，能够围绕水平且静止的轴线X2旋转，并且其构造了(constitute)用于装置2的中心轴线。
卷绕轴8使用管状致动器100围绕轴线X2旋转，更特别地在图2中可见，其中帘子4被示为处于部分升高的位置，即，部分地围绕卷绕轴8而卷绕。致动器100包括固定的圆柱形管101，其中安装有包括同步永磁体电动马达103(在该示例中是无刷电子开关马达)以及弹簧操作的制动器104和减速齿轮105的齿轮马达102。附图标记106表示减速齿轮105的输出轴，该输出轴在固定管101的一端101A处突出并且驱动与卷绕轴8的管子旋转地固定的轮子200。
由于两个枢转连杆，卷绕轴8围绕轴线X2和固定管101旋转，其中一个枢转连杆由安装在固定管101的与端部101A相对的端部101B附近的轴承圈210提供。在图中不可见的第二枢转连杆安装在卷绕轴8的另一端。
致动器100还包括紧固部分或头部108，其在管子101的端部101B处突出并且使得能够将致动器100紧固在盒子12的侧壁上。这个紧固部分108还封闭管子101并支撑用于控制马达103的电源的电子单元109。电子单元109由电力电缆220供应交流电压并容纳在管子101中。电子单元109还包括未示出的单元，该单元用于控制使用二极管电桥对马达的电源电压进行整流、使用电容对这个电压进行滤波并且使用包括开关的模块给每个绕组按顺序供电的马达103的绕组的顺序供电。
提供电子单元109是为了与集中式控制器30或遥控器32通信。由集中式控制器30或遥控器32提供的移动控制命令使得马达103的电源使其基于用户的选择围绕轴线X2在一个方向或另一方向旋转卷绕轴8。电流I在将电子单元109连接到马达103的电导体107中循环并且顺序地供应到马达103的不同绕组。
装置2还包括两个滑块14，其在开口O的任一侧上、在盒子12的下方延伸，并且板条6的端部分别在滑块中啮合。
用于基于停止检测功能监视扭矩的设备1092被集成到电子单元109中，并且基于由电子单元109提供给马达103的电流I的监视来工作。这个电流I是直流(direct)的并且是从由电力电缆220输送的交流电压演化来的。因而，电子单元109包括AC/DC转换器1094。为了附图的清晰，在图2中未示出电子单元109内的电连接。这个停止检测功能在根据本发明的方法的第一步骤中实施，并且适于当在帘子4到达停止件之后帘子4展开直到其被停止件约束为止，由此造成在马达103处的扭矩的增加时检测扭矩的快速且突然的改变。
在实践中，设备1092包括微处理器1092A和存储器1092B。在实践中，存储器1092B优选地集成到微处理器1092A中。设备1092还包括RC电路1092C，RC电路1092C包括分流电阻，通过该分流电阻来测量马达103的电源电流I，这个分流电阻电连接到这个马达103的电源模块和作为参考电压的接地(mass)。因而，电流I有时被称为“分流电流”。
在图3中示意性地示出的方法包括第一基本步骤500，在该步骤期间，由电子单元109获取马达103的电源电流I。这个电流I构造由马达103输送到元件104、105和200并通过它们输送到卷绕轴8的、扭矩C103的图像。
在实践中，电流I的值以表示电流I在每个时刻的值的模拟信号的形式提供给微处理器1092A。在步骤500期间，这个模拟信号被微处理器1092A转换成数字信号S(I)。
在第二基本步骤502中，将数字信号S(I)的值与参考值Iref进行比较。基本步骤500和502一起构造根据本发明的方法的第一步骤a1。
考虑这样的情况，其中致动器100必须展开帘子4，即，在围绕轴线X2的旋转方向驱动卷绕轴108，该旋转方向对应于帘子4的下降，其中下部板条62朝开口O的阈值移动。在这个下降期间，帘子4通常构造驱动负载，因为其重量趋向于使卷绕轴8在期望的旋转方向旋转。在这种情况下，由电子单元109测量的电流I具有与马达103的固有特性以及弹簧操作制动器104、减速器105的固有特性和卷绕轴8的直径相关的基本恒定的值。这个值在图4中表示为I0。
在第一基本步骤500中使用电子单元109测量的电流I表示由马达103对卷绕轴8施加的保持扭矩(withholding torque)C103。
当帘子4遇到障碍物时，或者在滑块14中的一个的内部或者在滑块14之间的下部板条62的轨道上，板条6靠近在一起并且位于彼此之上(settle on one another)，然后帘子4在盒子12中局部变形；帘子4接下来在被阻塞在障碍物上的下部板条62或行程(travel)停止的端部与最上部板条6之间被压缩，该最上部板条6不是围绕卷绕轴8卷绕的裙板4的部分的一部分。
换言之，当帘子4的下部板条62抵靠在行程的下端或障碍物上时，下一个(following)板条6继续下降，直到其抵靠下部板条62，并且依此类推直到下一个板条，该板条可以是紧固到卷绕轴8的上部板条64。以这种方式，帘子4从下部板条62开始一直到卷绕轴8逐渐变得刚硬。
因而，帘子4变成要由致动器100驱动的负载并且要施加以继续移动下部板条62或者趋于使其在下降行程上移动的扭矩变得可变，然后显著增加到电流I的值超过参考值Iref的点。
因而，在步骤a1的第二基本步骤502期间，验证信号S(I)的值是否大于值Iref。如果是这种情况，则该方法检测帘子4在其下降期间的阻塞，并且实施附加步骤504，在该步骤期间激活音频或视觉警报，同时可选地，向致动器100提供电流以进行反向行程，以有限的幅度升高帘子4，以便在停止马达103之前减轻帘子4上和下部板条62所承载的障碍物上的垂直应力。否则，即，如果数字信号S(I)的值保持小于值Iref，则第一基本步骤500再次以预定的测量频率(即，在该示例中为5ms)实施。
基本步骤504构造在步骤a1之后实施的根据本发明的方法的第二步骤a2。实施步骤a1和a2以进行停止检测功能。
考虑致动器100必须卷绕帘子4的情况，即，在围绕轴线X2的旋转方向驱动卷绕轴108，该旋转方向与帘子4的升高对应。在这种情况下，如果帘子4在滑块14中的一个中被卡住，则要施加以便在升高行程上继续移动它或者趋向移动它的扭矩显著增加到电流I的值超过参考值Iref的点。因而，也可以对帘子4的升高实施步骤a1和a2。
可替代地，用于下降和升高的阈值Iref不同。
在下降或升高期间，这个停止检测功能可以基于装置2的使用条件并如下面的解释所示的那样被停用或修改。
图4示出了在帘子4下降期间帘子4在开始其下降移动大约3秒(在实践中为3.25s，如图4和图5中的点P所示)后遇到障碍物的情况，帘子4继续展开，然后阻塞并从大约9.5s开始被压缩。曲线C0示出作为时间的函数的电流I。当障碍物阻塞板条62的向下行程时，帘子4不立即压缩。实际上，在图4的示例中，在3.25秒和大约9.5秒之间的数秒中，致动器100可以在使帘子4下降的方向上继续旋转卷绕轴8，这对应于对位于盒子12下方的帘子4的板条6之间的垂直游隙(play)做出反应以及帘子4的局部变形，帘子4趋于在在盒子12内部展开的同时径向远离轴线X2移动。在这个过渡阶段期间，在移动开始之后在3.25秒和大约9.5秒之间并且如图4所示，电流I以围绕I0的相对小的总振幅ΔI振荡。
在启动马达103时，电流I具有未被停止检测功能考虑的主要波动，因为它们对应于启动致动器100。在大约前三秒期间并且在其稳定之后，电流I以值I0为中心，这对应于在驱动负载下的上述操作。一旦遇到障碍物，如由图4和图5中的点P所标识的，电流I整体上以振幅ΔI围绕值I0振荡。当帘子4的卷绕被完全阻塞时，电流I大大增加，并且数字信号S(I)的值在图4的示例中在启动之后大约9.5s超过值Iref，这在第二基本步骤502中被检测，如上面所解释的。
本发明通过除了在第一步骤a1中实现的停止检测功能之外还添加保护产品载体(carrier product)的功能来使得能够预测帘子4相对于障碍物的阻塞，其中第一步骤包括基本步骤500和502并且基于数字信号S(I)的值超过值Iref来检测由马达103施加的过扭矩C103，其中保护产品载体的功能在第二步骤b中实现并且使得能够从电流I的振荡阶段的开始(即，在帘子4遇到障碍物之后尽快、当其处于局部和暂时变形的过程中时、当帘子4刚刚变成致动器100的驱动负载时)反应。换言之，保护产品载体的这个功能使得能够在阻塞实际发生之前检测帘子4的即将阻塞。
为此，根据本发明的控制方法除了基本步骤500、502和504之外还包括附加的基本步骤506至516，在这些附加的基本步骤506至516期间，电子单元109的微处理器1092A完成数个操作。基本步骤506和516由与基本步骤500、502和504相同的装备实施，使得保护产品载体的功能相对于停止检测功能就装备而言不引起额外的成本。
在图3中，括号a覆盖属于在第一方法步骤期间实现的停止检测功能的步骤a1和a2，而括号b覆盖在第二方法步骤期间实现的依保护产品载体的功能而定的步骤。
在实践中规定，只有在基本步骤502中的比较不能够检测出过扭矩C103时，换言之，只有在数字信号S(I)的值保持低于值Iref时，才实现用于保护产品载体的功能的基本步骤506至516。
在基本步骤506期间，例如对最后十二个测量值对数字信号S(I)求平均。因而，如果每5ms测量电流I，则在步骤506的输出处的电流I是对之前60ms求平均的电流。
表示在基本步骤506的输出处获得的平均信号。这个信号也是以下基本步骤508的输入信号。
在基本步骤508期间进行的第一数字处理操作使得能够生成第一已处理数字信号S1。
在图4和图5中，曲线C1示出作为时间t的函数的信号S1。将注意到，这条曲线对应于在裙板4下降的大约第一秒期间的固定电流值I1。这对应于在致动器100的启动期间信号S1的预设值的确定。值I1与值I0非常不同。换言之，基本步骤508的处理在例如帘子4的下降启动之后的第一秒期间被中和(neutralized)，并且信号S1保持值I1。这避免了由于马达103启动时电流I中的变化而导致的对障碍物的无根据的检测。
接下来在附加的基本步骤510中对信号S1进行处理，在此期间对该信号应用第二数字处理操作，该信号在基本步骤510的输出处变成信号S'1。在另一个基本步骤512期间，第三数字处理操作被应用到信号S'1，然后其变成第二已处理数字信号S2。例如，这个第三数字处理操作可以是信号S'1的值的移位。这种值移位还可以构造分别在基本步骤508和510中实施的第一或第二数字处理操作。
在基本步骤508期间应用的第一数字处理操作可以是低通滤波器的应用，该低通滤波器可以具有如由电子单元109的设计者选择的有限或无限脉冲响应。
应用到基本步骤510的第二数字处理操作优选地与应用到基本步骤508的操作具有相同的性质，通过修改例如可以影响所使用的增益或特性频率的时间常数，这个处理操作具有其它具体参数。
在基本步骤514期间，比较第一数字信号与第二数字信号S1与S2，以便在展开被完全阻塞之前确定致动器100是否处于以下情况：已遇到障碍物的帘子4例如因为它在盒子12中异常地展开而处于盒子12下方和/或其内部局部变形的过程中。这种情况在该示例中在时间段Δt内发生，这个时间段在图4中在3.25秒和大约9.5秒之间延伸。换言之，基本步骤514的比较使得能够在从大约9.5s开始被完全阻塞并相对于障碍物被压缩之前，在生成相对低振幅的电流变化的同时检测帘子4是否在局部变形的过程中。
在图4和图5中，曲线C2示出作为时间t的函数的信号S2。
在启动时，即，在第一秒期间，数字信号S2的值被设置为大于值I1的值I2，并且与值I0非常不同，原因与上面对数字信号S1所解释的相同。
可以认为，裙板4在其下降开始之后的时刻t1＝3.25s处遇到障碍物，这表示图4和图5中的点P。由于在基本步骤508中应用的数字处理，数字信号S1可以是信号S(I)的平滑版本。基于分别在基本步骤508、510和512中应用的数字处理操作，能够动态地确定已经遇到障碍物，帘子4在盒子12中异常展开，并且应当通过第一数字信号与第二数字信号S1与S2的比较来预期帘子4的即将阻塞。在这个示例中，当作为在那个时刻的电流I的图像的第一数字信号S1采取(assume)大于等于第二数字信号S2的值时，确定帘子4的即将阻塞，第二数字信号S2从由图4和图5中的点Q标识的时刻t2开始发生。在另一示例中，根据在基本步骤508、510和/或512期间应用到信号的数字处理操作，当第二数字信号S2采取大于等于第一数字信号S1的值时，确定帘子4的即将阻塞。根据另一示例，当第一数字信号和第二数字信号S1、S2的瞬时值之间的偏移Δ1/2大于预定义阈值时，确定帘子4的即将阻塞。
当确定帘子4的即将阻塞时，实施基本步骤516，在该步骤期间，使用类似于上面关于基本步骤504所述的方案，马达103停止，警报被激活和/或致动器100在相反方向上的移动被发动，然后马达103停止。在实践中，基本步骤516可以与基本步骤504相同。
在图4的示例中，时刻t2在帘子4开始下降之后的3.47s处，或者在帘子4在时刻t1遇到障碍物之后的0.22s。因此，在步骤b中保护产品载体的功能使得在下降过程中有障碍物的情况下能够获得0.2s的反应时间，而使用步骤a1和步骤a2的停止检测功能，这个反应时间是大约6s，或者在3.25s和大约9.5s之间。因此，通过本发明的保护产品载体的功能，改进了致动器100的控制器件(即，电子单元109)的反应性。
但是，停止检测功能不能由保护产品载体的功能来替代，因为前者充当在某些使用场景中需要的安全功能，例如当在下部停止件上停止时，其中帘子4在盒子12中的展开是非常有限的。此外，保护产品载体的功能的检测灵敏度和反应性有导致错误检测的风险，停止检测功能没有这种情况。因此，它们都是高度互补的。
一旦实施了基本步骤516，即使信号S1与信号S2之间的比较再次提供另一结果，也预期帘子4的即将来临的阻塞。在这个意义上，图4和图5中的曲线C0、C1和C2是理论上的，因为，由于步骤516，电流I响应于阻塞的即将来临而在时刻t2之后不久具有零值。这些曲线示出如果没有实现保护产品载体的功能则可能发生的情况。
在信号S1与信号S2之间的比较没有提供帘子4的立即阻塞的任何指示的情况下，以预定的测量频率再次实现基本步骤500。
基本步骤510和512构造一组基本步骤520，在该组基本步骤520期间创建由数字信号S2形成并由曲线C2表示的一类模板或动态模型，其中基本上对应于数字处理之后的分流电流I的数字信号S1与预定的测量频率进行比较。这个模板或动态模型S2对应于根据数字信号S1数字处理的值。
本发明使得能够在大约1秒的启动时段之后考虑在值I0周围具有相对低强度ΔI的电流变化，以便在帘子4实际变为驱动负载之前预期帘子4的阻塞风险。换言之，基于在图4所示的时段Δt期间发生的帘子4的变形现象的检测的本发明使得能够使用这个时间段(如果适用的话，使用基本步骤516)在由马达103输送的输出扭矩C103显著增加，直到数字信号S(I)的值达到或超过值Iref的点之前进行反应，如图4中所示。
在另一实施例中，还能够使用由保护产品载体的功能提供的信息来调节停止检测功能的检测阈值。于是，保护产品载体的功能对应于用于预期扭矩峰的功能。
将注意到，从基本步骤500开始，在基本步骤502和504中，在停止检测功能的上下文中，都使用相同的电流I来检测由马达103对卷绕轴8施加的扭矩C103，并且在作为保护产品载体的功能的一部分的基本步骤506至516中，检测帘子4的变形现象。
基本步骤506至516由电子单元109像基本步骤502和504那样实施，使得获得帘子4的变形现象的检测，而不需要在致动器100中添加控制构件。换言之，使得能够由于基本步骤506至516而预期帘子4的阻塞情况的附加检测是基于实际上不需要在电子单元109中添加电子部件的计算，电子单元109传统上包括微处理器1092A以及最常见的一个或数个数据存储存储器，诸如存储器1092B。
因为在电子单元109中实施基本步骤506至516，所以能够通过改变微处理器1092A针对基本步骤508、510和512使用的数字值来配置这些步骤。例如，依赖于在基本步骤508和510中应用的数字处理操作，能够改变滤波器的截止频率、特性频率或增益。关于基本步骤512，还可以调节移位的值。这些调节可以通过使用集中式控制器30、遥控器32或在装置2的调试期间临时连接到电子单元109的计算机对电子单元109进行编程来完成。
电子单元109的可参数化的性质使得能够考虑特定于装置2的数据，诸如帘子4的重量或尺寸或者卷绕轴8的直径。电子单元109的可参数化的性质也使得能够考虑滑块14的“质量”，即，它们的真正直的和垂直的性质及其内表面状况，这可以与装置2是新的还是较旧的有关。电子单元109的可参数化的性质还使得能够考虑会影响帘子4的行为的环境温度(特别是在负温度的情况下，滑块14中板条6的端部的滑动可能具有与可能形成的霜相关的硬点)，而无需任何附加的温度测量。
因此，为了实施根据本发明的方法，首先基于为检测帘子4的变形和/或环境温度而选择的灵敏度水平配置电子单元109(即，设置或调节其操作参数)开始。这种参数化或这种调节可以通过选择存储器1092B中的某些值或在所述存储器中输入值来完成。
电子单元109的可参数化的性质甚至使得能够通过为基本步骤508、510和512选择参数使得信号S1始终保持严格小于信号S2来停用本方法中对应于保护产品载体的功能并基于检测帘子4的变形现象的部分。对于其中滑块14被严重损坏或者在极端温度或负载条件下工作的装置2，情况可能是这样，在这种情况下，保护产品载体的功能是不合适的，因为它将导致错误检测。
因为产品载体的机械特性不适合，特别是在产品载体的过度老化之后，或者在装置的翻新期间(在此期间卷闸门通过从经由带子的手动驱动修改成电动驱动)或者由于马达器件中的不兼容的改变，如果在滑块14下降时的硬点众多和/或是主要的，则保护产品载体的功能也可以被停用。
总之，保护产品载体的功能可以被停用，以操作安装在不适合那种解决方案的装置中的致动器，特别是就滑块14的质量或操作条件而言。
基于在致动器100处测量的环境温度来停用保护产品载体的功能或调节保护产品载体的功能的灵敏度使得能够防止对帘子4的阻塞的检测太灵敏。
因此，在帘子4的板条可能被冻结、滑块14可能被霜冻阻碍或阻力矩在齿轮马达102内更大的低温条件下，这种停用或调节使得能够获得保护产品载体的功能免于不适时激活的鲁棒性。
停用或调节保护产品载体的功能的灵敏度可以由安装者主动进行，这允许安装者考虑装置2的实际实现条件，特别是当裙板4或其致动器100损坏或安装不完美时。
基本步骤502和514的独立性质允许对应于停止检测功能的由马达103施加的扭矩C103的检测灵敏度以及另一方面对应于保护产品载体的功能的、帘子4的变形现象的检测的独立调节。实际上，可以独立于在基本步骤508、510和512中使用的参数来确定参考值Iref。
本发明在图3中示出，其中在基本步骤502中使用的数字信号S(I)来自基本步骤506。可替代地，基本步骤502中使用的信号可以是来自基本步骤500的信号或来自基本步骤508的信号S1。在这种情况下，在基本步骤502中使用的信号被求平均并可选地被数字处理，同时保持表示马达103的输出扭矩C103。在这种情况下，基本步骤506和可选地基本步骤508属于步骤a1。
基本步骤506是可选的。其可以被省略或集成到基本步骤508中。
在图1和图2中示出了本发明，其中它在其与由数个板条6形成的卷闸门的帘子4一起使用。但是，本发明适用于其它类型的遮蔽帘，无论涉及封闭还是遮阳帘子。但是，当帘子是具有板条或开放工作构件的帘子时，本发明是特别有利的，其中板条或开放工作构件由能够相对移动的彼此铰接的元件(诸如板条或门的链接)构造，因为帘子的这些部分在时间段Δt内的相对移动生成如图4中在这个时间段所示的电流变化。
在本描述中提及的数值，特别是持续时间，是指示性的并且在实践中依赖于致动器100的安装条件。
在不超出由权利要求限定的本发明的范围的情况下，上述实施例和替代方案可以被组合，以生成本发明的新实施例。

Claims (12)

1.一种用于控制用于围绕卷绕轴(8)卷绕遮蔽帘(4)的致动器(100)的方法，这种致动器包括至少一个电动马达(103)，并且这种方法包括至少以下步骤：
a1)通过检测由马达(103)对卷绕轴(8)施加的扭矩(C103)，使用电子控制器件(109)检测(502)帘子(4)在下降或升高期间的阻塞，这个扭矩(C103)是根据马达(103)的电源电流(I)确定的，
a2)当表示检测到的电流(I)的信号高于阈值电流值(Iref)时，停止(504)马达(103)，
其特征在于电子器件(109)是可参数化的，并且特征在于该方法包括当表示检测到的电流(I)的信号低于阈值电流值(Iref)时实现的至少一个附加步骤，包括：
b)通过使用相同的电子器件(109)并基于检测到的电流(I)，检测(514)帘子(4)在下降期间的局部变形。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于步骤b包括至少包括以下各项的基本步骤：
b1)通过对表示马达(103)的电源电流(I)的信号应用第一数字处理，创建(508)第一数字信号(S1)，
b2)通过对第一数字信号(S1)应用至少一个第二数字处理操作，创建(510，512)第二数字信号(S2)，
b3)将第一数字信号(S1)与第二数字信号(S2)进行比较(514)，
b4)基于基本步骤b3的比较结果，确定(516)帘子(4)的阻塞是否即将来临。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，除了第二数字处理操作(510)之外，还通过对第一数字信号(S1)应用值移位处理(512)来创建第二数字信号(S2)。
4.如权利要求2或权利要求3中任何一项所述的方法，其特征在于第一数字处理操作(508)和第二数字处理操作(510)具有相同的性质。
5.如权利要求2至权利要求4中任何一项所述的方法，其特征在于第一数字处理操作(508)和/或第二数字处理操作(510)包括低通滤波器的应用。
6.如权利要求2至权利要求5中任何一项所述的方法，其特征在于表示电流(I)的信号是这个电流(I)的瞬时值的图像并且，在基本步骤b4期间，当第一数字信号(S1)大于第二数字信号(S2)时，认为帘子(4)的阻塞即将来临。
7.如权利要求2至权利要求6中任何一项所述的方法，其特征在于表示电流(I)的信号是这个电流(I)的瞬时值的图像并且，在基本步骤b4期间，当第一数字信号(S1)与第二数字信号(S2)之间的差值高于预定义的阈值时，认为帘子(4)的阻塞即将来临。
8.如前述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于该方法包括根据以下各项对电子器件(109)进行参数化的在先步骤c：
-为检测帘子(4)的即将阻塞所确定的灵敏度水平，特别是所选择的灵敏度水平，和/或
-致动器(100)的环境温度。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于用于步骤b的电子器件(109)的参数化独立于用于步骤a1和a2的调节。
10.一种用于围绕卷绕轴(8)卷绕遮蔽帘(4)的致动器(100)，这种致动器(100)包括至少一个电动马达(103)和用于控制这个马达(103)的电子器件(109)，其特征在于电子控制器件(109)被配置为实现如前述权利要求中任何一项所述的方法(500-516)。
11.如权利要求10所述的致动器，其特征在于电动马达是同步永磁体马达(103)。
12.一种包括如权利要求10或权利要求11中任何一项所述的致动器(100)的封闭或遮阳装置(2)。
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