ES2141074T3 - Dispositivo de accionamiento de un motor de arrastre de una persiana enrollable. - Google Patents
Dispositivo de accionamiento de un motor de arrastre de una persiana enrollable.Info
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Abstract
DISPOSITIVO DE CONTROL DE UN MOTOR (M) DE ARRASTRE DE UNA PERSIANA ENROLLABLE CONSTITUIDA POR LAMAS APILABLES QUE COMPRENDE MEDIOS DE IDENTIFICACION DEL TIPO DE FIN DE RECORRIDO DE LA PERSIANA ENROLLABLE Y QUE OPERA POR EL ANALISIS DE LA VARIACION DEL PAR MOTOR. EL AUTOMATISMO COMPRENDE TAMBIEN MEDIOS DE ADAPTACION DEL CONTROL DE PARADA DEL MOTOR AL TIPO DE FIN DE RECORRIDO IDENTIFICADO. EL AUTOMATISMO COMPRENDE PREFERENTEMENTE UNA UNIDAD LOGICA DE TRATAMIENTO (3) QUE CONTIENE UN PROGRAMA DE ANALISIS DE LA VARIACION DEL PAR.
Description
Dispositivo de accionamiento de un motor de
arrastre de una persiana enrollable.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de accionamiento de un motor de arrastre de una persiana
enrollable, motorizada, constituida por láminas apilables, que
comprende un automatismo que reacciona a una variación del par
motor.
Es conocida, por un número relativamente
importante de documentos e instalaciones en servicio, la medición
del par motor y el accionamiento de la detención del motor por
comparación del par medido con un valor de referencia.
El dispositivo descrito en la solicitud de
patente DE-A-196 10 877 utiliza una
barra de torsión que actúa sobre dos calibres de tensión, por
ejemplo captadores piezo-eléctricos. El dispositivo
descrito en la solicitud de patente
EP-A-0 822 316 utiliza un resorte
que se opone a la rotación del cárter del motor, siendo detectada
ésta rotación por captadores ópticos o por un captador de
desplazamiento angular. En el dispositivo según la patente
EP-A-0 703 344, se determinan los
umbrales del valor del par por medio de dos resortes que se oponen a
la rotación del cárter del motor, rotación que actúa directamente
sobre los interruptores que accionan la alimentación del motor.
Durante el enrollamiento, el motor se detiene una vez que la
persiana enrollable haya recorrido un camino recorrido
predeterminado a partir del instante en que el par haya alcanzado
el umbral determinado por el resorte correspondiente.
En el caso de un motor asíncrono, monofásico con
condensador de desfasado, es conocida la utilización de uno o dos
parámetros de funcionamiento del motor para determinar el umbral del
par. Se ha propuesto, por ejemplo, la utilización de la tensión
medida en las bornas del condensador de desfasado
(DE-A-27 26 696,
DE-C-31 30 035) o la tensión de
arranque sobre el enrollamiento del motor que se compara con la
tensión de alimentación (US-A-4 196
462) o la tensión en las bornas del enrollamiento auxiliar del
motor o incluso las corrientes en el enrollamiento principal y en
el enrollamiento auxiliar. Todos los dispositivos conocidos
necesitan un reglaje, que depende de las dimensiones y del peso de
la persiana enrollable, de su modo de fijación al tubo de
enrollamiento y de las condiciones de su instalación, en particular
de la amplitud de su desenrollamiento. En lo que se refiere al modo
de fijación de la persiana enrollable con su tubo de enrollamiento,
ésta fijación puede asegurarse, principalmente, por un trinquete,
una correa o un pestillo. Según el montaje y el tipo de fijación de
la persiana enrollable con su tubo de enrollamiento, los reglajes
serán diferentes. En particular, si la fijación de la persiana
enrollable con su tubo de enrollamiento está asegurada por un
trinquete, es decir por una lámina de acero que forma resorte, el
tubo de enrollamiento, cuando las láminas de la persiana enrollable
están completamente apiladas, tendrá un juego elástico que se
traducirá en una variación relativamente lenta del par motor. Por
el contrario, si ésta fijación está asegurada por una correa, el
par permanecerá temporalmente nulo hasta el nuevo enrollado de la
persiana enrollable en el sentido contrario, mientras que si la
fijación está asegurada por un pestillo, es decir rígida, el par
aumentará bruscamente en las mismas condiciones.
Se conoce obviar éstos reglajes si se hace que el
automatismo de accionamiento realice un aprendizaje de la curva del
par del motor tras la instalación. En éste caso, si el motor es
desmontado para ser instalado en otro tubo de enrollamiento, es
necesario un nuevo procedimiento de aprendizaje. Un envejecimiento
de la instalación y la modificación de las fuerzas de rozamiento
pueden necesitar, igualmente, un nuevo aprendizaje con el fin de
obtener de nuevo un cierre o una apertura completas de la persiana
enrollable.
La invención tiene por objeto obviar los
procedimientos de reglaje y de aprendizaje.
El dispositivo de accionamiento según la
invención se caracteriza porque su automatismo comprende medios de
identificación del género de fin de carrera de la persiana
enrollable que opera por el análisis de la variación del par motor y
de los medios de adaptación del accionamiento de detención del
motor en el caso del fin de la carrera identificada.
A partir del análisis de la variación del par
motor, es decir de la curva representativa de ésta variación, el
automatismo es capaz, de éste modo, de reconocer si la persiana
enrollable está en trance de enrollarse, o por el contrario, si las
láminas están en trance de apilarse. Si la persiana se enrolla, el
dispositivo de accionamiento podrá simplemente detener el motor
cuando la variación del par motor sobrepase un cierto valor
correspondiente a la puesta a tope alto de la última lámina de la
persiana enrollable. Por el contrario, si el automatismo ha
identificado que las láminas están en trance de apilarse, podrá
lanzar un procedimiento de análisis particular de la evolución del
par motor con el fin de identificar el género de unión del tablero
de la persiana enrollable con su tubo de enrollamiento y accionar
la detención del motor según criterios particulares adaptados a
cada tipo de fijación.
A éste efecto, el automatismo comprende,
preferentemente, una unidad lógica de tratamiento (ULT), que
contiene un programa de análisis de la variación del par motor
según el cual se determina si la persiana enrollable está en fase de
enrollamiento o de desenrollamiento o de apilamiento o de
desapilamiento, se registra el estado detectado, se espera la
detección de un estado diferente del estado registrado, se registra
éste estado diferente y se determina el género de fin de carrera
por el análisis de la secuencia de los dos estados registrados.
En el caso en que el automatismo haya reconocido
que la persiana enrollable está en fase de apilamiento, la ULT, tras
haber detectado la anulación del par motor correspondiente al final
del apilamiento de las láminas, analiza, por medio de un
subprograma, la evolución del par motor a partir de cero: si el par
permanece nulo un tiempo predeterminado, lo que corresponde a una
fijación por correa, o si el par evoluciona de forma relativamente
lenta a partir de cero, en lo que corresponde a una fijación por
trinquete, el automatismo interrumpe inmediatamente la alimentación
del motor. Por el contrario, si el par aumenta rápidamente, lo que
significa una fijación rígida por pestillo, el automatismo
interrumpe la alimentación del motor cuando la variación del par
motor alcance un valor predeterminado, como lo que se produce,
generalmente, cuando la persiana enrollable forma tope en posición
alta.
En el caso en que la ULT haya identificado una
secuencia "desapilamiento-enrollamiento", se
detecta un aumento rápido y continuo del par y acciona la detención
del motor cuando la variación del par sobrepase un valor
predeterminado. El accionamiento de la detención podría hacerse
igualmente de manera diferente como se ha descrito en la patente
EP-A-0 703 344.
La invención se expondrá con mayor detalle por
medio de un ejemplo de ejecución y en relación con el dibujo adjunto
en el que:
la figura 1 representa el esquema de un
dispositivo de accionamiento de persiana enrollable,
la figura 2 representa la curva de par motor en
función del tiempo,
la figura 3 representa el algoritmo principal del
programa de la ULT (un programa de tratamiento),
la figura 4 representa el algoritmo del modo de
fijación de una persiana enrollable, y
la figura 5 representa el algoritmo de tope
franco.
El dispositivo de accionamiento, representado
esquemáticamente en la figura 1, comprende un detector de par 1
constituido, por ejemplo, por un captador de microdesplazamientos,
tal como el que se ha descrito en la patente
EP-A-0 665 416, que mide la torsión
de un elemento de torsión que soporta el motor M, un convertidor
analógico-numérico (CAN) 2, que convierte la señal
suministrada por el captador 1 en una señal numérica introducida en
una ULT 3, equipada con un microprocesador, una interfase 4, en
principio constituida también por un convertidor
analógico-numérico para la introducción de un
parámetro de funcionamiento del motor medido sobre el motor y su
introducción en la ULT 3. El dispositivo de accionamiento
comprende, además, un accionamiento manual 5 de
ascenso/descenso.
La figura 2 representa la trayectoria del par C
en función del tiempo t. El tiempo t0 corresponde a la posición
totalmente enrollada. Si se parte de ésta posición, se comprueba
que inicialmente el par cae bruscamente, lo que corresponde a una
relajación de la persiana enrollada con su última lámina apoyada
contra un tope, por ejemplo un cajón para persiana, habiendo creado
la puesta a tope una cierta tensión sobre la persiana, es decir un
par sobre el motor. Se comprueba a continuación que el par aumenta
en una zona A, según una curva ondulada, debiéndose ésta ondulación
a las variaciones simultáneas del diámetro de enrollamiento y del
número de láminas de la persiana enrollable suspendidas. A
continuación, comienza una fase de apilado que se traduce en una
disminución rápida del par, que corresponde a la parte B de la
curva.
Cuando todas las láminas están apiladas, el par
alcanza un nivel C o el par se anula. A partir de éste nivel C, el
par puede evolucionar de tres formas diferentes, según que esté
fijado rígidamente por un pestillo, por una correa o por un
trinquete. Si está fijado por un pestillo, el motor encuentra
inmediatamente una fuerte resistencia y la curva de par aumenta muy
rápidamente como se ha representado por la línea D. Si, por el
contrario, la persiana enrollable está fijada con correas, éstas
correas se relajan completamente y el par permanece nulo y lo será
hasta que la persiana enrollable se enrolle en el otro sentido
sobre su tubo de enrollamiento, lo que evidentemente conviene
evitar. Si la persiana enrollable está fijada por medio de un
trinquete, la elasticidad de éste hará evolucionar el par de forma
relativamente lenta y de forma irregular como se ha representado en
la parte F de la curva.
El análisis de la curva del par motor se efectúa
según los algoritmos representados en las figuras 3 a 5. Las zonas
1 y 0 corresponden, respectivamente, a las partes A y B de la
curva.
El proceso de análisis de la curva de par motor y
de adaptación del comportamiento del dispositivo de detención se
efectúa según las etapas siguientes, correspondiendo la numeración
a los números de la figura 3:
- 1.
- Identificación de la zona de la curva por medio de un contador indicador de zona que es incrementado, si la evolución del par es positiva, y que es decrementado, si la evolución del par es negativa:
- si el indicador de zona tiende a permanecer de forma absoluta por debajo de un cierto umbral, bastante pequeño, esto significa que el captador es sucesivamente incrementado y decrementado y que, como consecuencia, se encuentra en fase de enrollamiento o de desenrollamiento, señalándose entonces ésta zona 1 por la activación de un indicador "zona 1";
- si el indicador de zona tiende a aumentar de manera absoluta y sobrepasa un umbral determinado, esto significa que la persiana enrollable está en fase de apilamiento o de desapilamiento, señalándose entonces la zona por la activación de un indicador "zona 0".
- 2.
- La zona identificada es registrada en una memoria del primer efecto.
- 3.
- Se detecta un cambio de zona.
- 4.
- La segunda zona identificada es registrada en una memoria del segundo efecto.
- 5.
- Se examina la secuencia obtenida:
- si la secuencia es "zona 1-zona 0", esto significa que la persiana enrollable está en fase de apilamiento y el algoritmo "modo de fijación" (figura 4) es activado entonces;
- si la secuencia es "zona 0-zona 1", esto significa que la persiana enrollable están en trance de enrollarse y el algoritmo "tope franco" es activado entonces.
- 7.
- El contenido de la memoria del segundo efecto (etapa 4) es registrado en la memoria del primer efecto (etapa 2).
- 8.
- Retorno a la etapa 3.
Se detecta si el par motor se anula cuando el
motor esté alimentado, lo que significa que las láminas de la
persiana enrollable están apiladas. Entonces se procede a las
averiguaciones siguientes:
- Se averigua si el par permanece nulo durante un cierto tiempo. Si esto ocurre, significa que se está en la zona E y el automatismo interrumpe inmediatamente la alimentación del motor.
- Se averigua si la pendiente del par cambia de signo. Si esto ocurre, significa que se está en la zona D y el automatismo interrumpe entonces el motor desde el momento en que el par haya alcanzado un umbral elevado.
- Se averigua, igualmente, si el par evoluciona de nuevo, pero lentamente, lo que significa entonces que se está en la zona F. El automatismo interrumpe entonces inmediatamente la alimentación del motor.
Se averigua si el par motor evoluciona
fuertemente de manera monótona. Si esto ocurre significa que la
persiana enrollable llega hasta la posición de fin de carrera alta
y el automatismo interrumpe entonces inmediatamente la alimentación
del motor.
Claims (6)
1. Dispositivo de accionamiento de un motor de
arrastre de una persiana enrollable, motorizada, constituida por
láminas apilables, que comprende un automatismo que reacciona a una
variación del par motor, caracterizado porque dicho
automatismo comprende medios de identificación del caso de fin de
carrera de la persiana enrollable, que operan por el análisis de la
variación del par motor, y medios de adaptación del accionamiento
de la detención del motor cuando se haya identificado el estado de
fin de carrera.
2. Dispositivo de accionamiento según la
reivindicación 1, caracterizado porque el automatismo
comprende una ULT que contiene un programa de análisis de la
variación del par motor según el cual:
- se determina si la persiana enrollable está en fase de enrollamiento o de desenrollamiento o de apilado o de desapilado,
- se registra el estado detectado,
- se espera la detección de un estado diferente al estado registrado,
- se registra éste estado diferente y
- se determina el caso de fin de carrera mediante el análisis de la secuencia de los dos estados registrados.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el automatismo está programado, además,
de tal manera, que en el caso en que se haya determinado una
secuencia de desenrollamiento-apilamiento, detecta
la anulación del par motor correspondiente al final del apilamiento
de las láminas y analiza la evolución del par motor a partir de
cero para determinar el tipo de fijación de la persiana enrollable
con su árbol de enrollamiento y accionar la detención del motor en
función de la evolución detectada.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el automatismo está programado, además,
de manera que interrumpa inmediatamente la alimentación del motor,
si el par permanece nulo durante un tiempo predeterminado, o si el
par evoluciona lentamente a partir de cero y, si éste par aumenta
rápidamente, interrumpe la alimentación de motor cuando la variación
del par motor alcance un valor predeterminado.
5. Dispositivo de accionamiento según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el automatismo
está programado, además, de manera que en el caso en que se haya
determinado una secuencia de desapilamiento- enrollamiento, acciona
la detención del motor cuando la variación del par motor sobrepase
un valor predeterminado.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 a 5, caracterizado porque los medios de análisis de la
variación del par motor comprenden un contador, siendo incrementado
éste contador cuando el par aumente y siendo decrementado cuando el
par disminuya, deduciendo el automatismo que la persiana enrollable
está en fase de desenrollamiento o de enrrollamiento si el estado
del contador permanece por debajo de un cierto umbral y deduciendo
que la persiana enrollable está en fase de apilamiento o de
desapilamiento si el estado del contador sobrepasa un cierto
umbral, respectivamente desciende por debajo de un cierto
umbral.
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