DE19619932B4 - Elektromotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb oder dergleichen für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Elektromotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb oder dergleichen für ein Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE19619932B4
DE19619932B4 DE19619932A DE19619932A DE19619932B4 DE 19619932 B4 DE19619932 B4 DE 19619932B4 DE 19619932 A DE19619932 A DE 19619932A DE 19619932 A DE19619932 A DE 19619932A DE 19619932 B4 DE19619932 B4 DE 19619932B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
actuator
duration
drive
window lift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE19619932A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19619932A1 (de
Inventor
Werner KÖSTLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19619932A priority Critical patent/DE19619932B4/de
Publication of DE19619932A1 publication Critical patent/DE19619932A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19619932B4 publication Critical patent/DE19619932B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
    • E05Y2400/564—Obstruction or resistance detection by using speed sensors sensing motor speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/58—Sensitivity setting or adjustment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37622—Detect collision, blocking, stall by change, lag in position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45242—Door, panel, window operation, opening, closing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49159—Avoid pinching of persons between moving and fixed part
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/44—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to the rate of change of electrical quantities
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/093—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Elektromotor-Stellantrieb mit einer Steuerung des Öffnungs- bzw. Schließvorgangs des Stellantriebes durch einen Mikrocontroller zur Verwendung für einen Fensterheber- oder Schiebedachantrieb in einem Kraftfahrzeug mit einer Einklemmschutz-Sicherheitsvorrichtung in Einschaltabhängigkeit von einer die Umdrehungsdauer (1/n) der Elektromotor-Welle erfassenden Sensorvorrichtung, derart dass nur eine stetige, nicht sprunghafte, jedoch nicht eine unstetige sprunghafte Änderung der Umdrehungsdauer (1/n) zu einer sicherheitsrelevanten Einschaltung der Einklemmschutz-Sicherheitsvorrichtung führt, wobei der Mikrocontroller zur Ermittlung der Umdrehungsdauer (1/n) mitbenutzt ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb oder dergleichen für ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1.
  • Durch die DE 40 20 351 C2 ist ein Stellantrieb mit einer Einklemmschutz-Sicherheitsvorrichtung bekannt, derart daß in einem mittleren, zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung liegenden Sicherheitsbereich, ausgehend von einem ersten, gegebenenfalls fortlaufend nachgebesserten Meßwert, durch fortlaufende Prüfung untersucht wird, ob ein aus dem Meßwert gebildeter, statische und dynamische Größen berücksichtigender Grenzwert von nachfolgend ermittelten Grenzwerten überschritten wird und daß bei Überschreiten dieses Grenzwertes eine sogenannte Gefahrenöffnung des verstellten Organs durch Abschalten oder Reversieren des Elektromotors erfolgt. Einer dem Stellantrieb zugeordneten Steuerelektronik werden dazu über eine Sensoreinrichtung die ursächlichen mit dem Antrieb zusammenhängenden Meßwerte übermittelt; laufend werden der Sensoreinrichtung, insbesondere Werte der Drehzahl bzw. der Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit, übermittelt.
  • Im mittleren sogenannten Sicherheitsbereich soll ein Abschalten bzw. Reversieren des Elektromotors nur dann erfolgen, wenn ein triftiger Grund, insbesondere das Einklemmen eines Körperteiles, vorliegt; es soll jedoch andererseits vermieden werden, daß Fehlauslösungen, z.B. durch auf die Kraftfahrzeugkarosserie einwirkende Beschleunigungskräfte, zu Fehlauslösungen, insbesondere zu einem Abschalten des Stellantriebs führt. Solche Beschleunigungskräfte können z.B. beim Überfahren von Schlaglöchern im Zuge von stark beschädigten Straßenbelägen hervorgerufen werden.
  • Im vorgenannten bekannten Fall wird zur Vermeidung einer Fehlauslösung die Steuerelektronik über die bereits vorhandenen Sensoren hinaus zusätzlich in Abhängigkeit von Beschleunigungssensoren gestellt, die die in vertikaler Richtung auf die Kraftfahrzeugkarosserie einwirkende Beschleunigungskräfte erfassen.
  • Durch die DE 43 39 365 C1 ist ein Einklemmschutz für durch einen Elektromotor verstellbare Scheiben und Schiebedächer in Kraftfahrzeugen bekannt, bei dem unter Verwendung von Sensoren für die Umdrehungszeit und die Drehrichtung des Elektromotors sowie einer Mikrocomputer-Auswerteeinheit ein konstanter Sicherheitsabstand trotz systembedingter Geschwindigkeitsschwankungen aufgrund von wechselnden Werten der Reibung, des Spiels, der Spannung usw. dadurch sichergestellt ist, daß der Motor-Umdrehungszeit eine entsprechende Kompensations-Korrekturfunktion zuaddiert wird diese Korrekturfunktion bildet den variablen Anteil einer zuvor bekanntermaßen nur vorgesehenen konstanten Abschaltschwelle.
  • Durch die EP 0 422 388 B1 ist eine weitere Schaltvorrichtung für elektromotorisch angetriebene Schließteile von Kraftfahrzeugen mit einer Überwachungseinrichtung, die das vom Antriebsmotor angegebene Drehmoment überprüft und bei Überschreiten eines Grenzwertes den Antriebsmotor abschaltet bekannt, die eine Unterscheidung von für eine Reibungsänderung charakteristischen kurzzeitigen Spitzen des Drehmoments und eines Einklemmfalls des Schließteils ermöglicht. Dabei werden jedoch lediglich kurzzeitige, über einen kurzen Stellweg auftretende, also stetig ansteigende Spitzen, wie sie durch mechanische Unregelmäßigkeiten verursacht werden, berücksichtigt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, auf einfache Weise gewährleisten zu können, daß die Einklemmschutz-Sicherheitsvorrichtung nur bei Vorliegen eines sicherheitsrelevanten Gefahrenfalles anspricht.
  • Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch die Lehre des Patentanspruchs 1; eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand des Unteranspruchs.
  • Ausgehend von der Erkenntnis, daß aus einem sicherheitsrelevanten Einklemmfall ein stetiger Anstieg eines überwachten Grenzwertes, insbesondere der Kraftentwicklung auf den Verschluß, und bei einer nichtsichterheitsrelevanten Belastung, insbesondere aufgrund des Durchfahrens eines Schlagloches, die antriebbelastende Impulsenergie zu einer sprunghaften Änderung des überwachten Grenzwertes, insbesondere der Kraftentwicklung auf den Verschluß, führt, wird erfindungsgemäß die sich daraus jeweils ergebende spezifische Änderung der Umdrehungsdauer des Stellantriebes, insbesondere der Elektromotor-Welle, d.h. seiner bzw. eines anderen Antriebsteils Drehgeschwindigkeit, zur Entscheidung dazu hinzugezogen, ob anschließend tatsächlich die Einklemmschutz-Sicherheitsvorrichtung ausgelöst und entsprechend der Elektromotor angehalten oder reversiert werden muß.
  • Zur erfindungsgemäß vorgesehenen Überwachung der Drehungsdauer des Antriebes als relevantes Erkennungs- und Unterscheidungsmerkmal kann in vorteilhafter Weise auf einen Drehzahl-Sensor zurückgegriffen werden, der in der üblichen Steuerschaltung für den Elektromotor-Stellantrieb bereits vorhanden ist; die Erfassung bzw. Berechnung der jeweiligen Umdrehungsdauer kann in vorteilhafter Weise durch die gleiche elektronische Steuervorrichtung, in Form eines Mikrocontrollers, vorgenommen werden, die ebenfalls bereits für die übliche Steuerung bzw. Sicherheitsschaltung des Stellantriebes vorhanden ist.
  • Die Erfindung bzw. vorteilhafte Ausgestaltung gemäß Merkmal des Unteranspruchs werden im folgenden anhand des Reaktionsverhaltens eines erfindungsgemäßen Elektromotor-Stellantriebes im Fall eines sicherheitsrelevanten bzw. einer nichtsicherheitsrelevanten erhöhten Kraftentwicklung auf den Verschließmechanismus eines Kraftfahrzeug-Fensterhebers in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigen:
  • 1 Den Verlauf der Krafteinwirkung auf den Verschluß bei einem sicherheitsrelevanten Einklemmvorgang;
  • 2 den Kraftverlauf der Krafteinwirkung auf den Verschluß bei einem nichtsicherheitsrelevanten Kraftanstieg aufgrund des Durchfahrens eines Schlagloches;
  • 3 den Verlauf der Umdrehungsdauer des Antriebes im Falle gemäß 1;
  • 4 den Verlauf der Umdrehungsdauer des Antriebs im Falle von 2.
  • 1 zeigt einen auf den Verschluß einwirkenden stetig von Null ansteigenden Kraftverlauf F = f(t) bei einem Einklemmvorgang; 2 zeigt den entsprechenden sprunghaft steigenden, unstetigen Kraftverlauf F = f(t) bei. Überfahren eines Schlagloches. 3 zeigt den dem Zustand nach 1 entsprechenden stetigen Anstieg der Umdrehungsdauer und 4 den dem Zustand von 2 entsprechenden plötzlichen sprunghaften Anstieg der Umdrehungsdauer 1/n = f(t).
  • Wie aus 1, 2 und den daraus ableitbaren Daten der Umdrehungsdauer des Antriebes ersichtlich, kann mit einfachen Mitteln ohne zusätzliche Beschleunigungssensoren eindeutig zwischen einem tatsächlich eingeklemmten Objekt einerseits und einem Überfahren eines Schlagloches andererseits unterschieden werden. Beim Einklemmen eines Objekts erfolgt die Kraftentwicklung auf den Verschluß stetig und beginnt bei Null. Beim Durchfahren eines Schlagloches erfolgt die Kraftentwicklung im Gegensatz dazu sprunghaft und ist von sehr kurzer Dauer.
  • Betrachtet man dementsprechend das gesamte Antriebssystem vom Antrieb bis zum Verschluß, so ergeben sich durch die beiden obengenannten Einwirkungen unterschiedliche Reaktionen des Antriebs. Eine entsprechende Analyse der jeweils letzten Messungen der Umdrehungsdauer des Antriebs ergibt, unter Berücksichtigung der Systemeigenzeiten, ob die Verlangsamung des Antriebes durch ein Schlagloch oder durch ein eingeklemmtes Objekt verursacht ist, und eine dementsprechende Entscheidung, ob die Einklemm-Sicherheitsvorrichtung im Sinne eines Abschaltens oder Reversierens des Stellantriebes aktiviert werden muß.

Claims (2)

  1. Elektromotor-Stellantrieb mit einer Steuerung des Öffnungs- bzw. Schließvorgangs des Stellantriebes durch einen Mikrocontroller zur Verwendung für einen Fensterheber- oder Schiebedachantrieb in einem Kraftfahrzeug mit einer Einklemmschutz-Sicherheitsvorrichtung in Einschaltabhängigkeit von einer die Umdrehungsdauer (1/n) der Elektromotor-Welle erfassenden Sensorvorrichtung, derart dass nur eine stetige, nicht sprunghafte, jedoch nicht eine unstetige sprunghafte Änderung der Umdrehungsdauer (1/n) zu einer sicherheitsrelevanten Einschaltung der Einklemmschutz-Sicherheitsvorrichtung führt, wobei der Mikrocontroller zur Ermittlung der Umdrehungsdauer (1/n) mitbenutzt ist.
  2. Elektromotor-Stellantrieb mit einer elektronischen Steuerung des Öffnungs- bzw. Schließvorganges des Stellantriebes in Abhängigkeit von den Öffnungs- bzw. Schließvorgang überwachenden, auch einen Motor-Drehzahlmesser enthaltenden Sensoren, nach Anspruch 1, wobei dieser als Sensor für die Erfassung der Umdrehungsdauer (1/n) mitbenutzt ist.
DE19619932A 1996-05-17 1996-05-17 Elektromotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb oder dergleichen für ein Kraftfahrzeug Revoked DE19619932B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19619932A DE19619932B4 (de) 1996-05-17 1996-05-17 Elektromotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb oder dergleichen für ein Kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19619932A DE19619932B4 (de) 1996-05-17 1996-05-17 Elektromotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb oder dergleichen für ein Kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19619932A1 DE19619932A1 (de) 1997-11-20
DE19619932B4 true DE19619932B4 (de) 2007-10-11

Family

ID=7794582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19619932A Revoked DE19619932B4 (de) 1996-05-17 1996-05-17 Elektromotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb oder dergleichen für ein Kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19619932B4 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0900679B1 (de) * 1997-09-04 2003-10-22 Robert Bosch Gmbh Elektromotorischer Antrieb
DE19827110A1 (de) * 1998-06-18 1999-12-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Ansteuern eines Schiebedaches
DE19848468A1 (de) * 1998-10-21 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur elektronischen Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorgangs von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE19854038C2 (de) * 1998-11-13 2003-09-04 Brose Fahrzeugteile Vorrichtung zum Erfassen der Verstellung translatorisch bewegter Verstelleinrichtungen in Fahrzeugen
US6477454B1 (en) * 2000-06-06 2002-11-05 Meritor Light Vehicle Technology L.L.C. Method and apparatus for controlling a power window system using a motor torque parameter
DE10316594B4 (de) * 2003-04-11 2008-04-24 Daimler Ag Verfahren zur Ansteuerung einer Verschließvorrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE102007056676A1 (de) * 2007-11-24 2009-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Beurteilung wenigstens einer Funktion oder Eigenschaft einer mechanischen Verstelleinrichtung an einem Kraftfahrzeug

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4020351C2 (de) * 1990-06-27 1992-05-14 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg, 5880 Luedenscheid, De
DE4410506A1 (de) * 1993-03-25 1994-10-13 Mazda Motor Steuersystem zum Öffnen bzw. Schließen eines Öffnungs-Schließelements
EP0422388B1 (de) * 1989-09-08 1995-03-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Schaltvorrichtung für elektromotorisch angetriebene Schliessteile von Kraftfahhrzeugen
DE4330904A1 (de) * 1993-09-11 1995-03-16 Teves Gmbh Alfred Sicherheitsvorrichtung für bewegliche Teile
DE4318128C2 (de) * 1993-06-01 1995-04-13 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur elektronischen Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorganges von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE4339365C1 (de) * 1993-11-18 1995-05-11 Reinshagen Kabelwerk Gmbh Verfahren zur Überwachung von beweglichen Elementen
DE19507541C1 (de) * 1995-03-03 1996-02-29 Webasto Karosseriesysteme Antriebsvorrichtung für Schließteile bei Kraftfahrzeugen
DE4326216C2 (de) * 1992-10-21 1996-04-04 Koito Mfg Co Ltd Verfahren zum Betreiben einer elektrisch angetriebenen Fensterhebevorrichtung mit einer Sicherheitsvorrichtung
DE19539577A1 (de) * 1995-10-25 1997-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Überwachen des Bewegungswegs eines Teils

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0422388B1 (de) * 1989-09-08 1995-03-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Schaltvorrichtung für elektromotorisch angetriebene Schliessteile von Kraftfahhrzeugen
DE4020351C2 (de) * 1990-06-27 1992-05-14 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg, 5880 Luedenscheid, De
DE4326216C2 (de) * 1992-10-21 1996-04-04 Koito Mfg Co Ltd Verfahren zum Betreiben einer elektrisch angetriebenen Fensterhebevorrichtung mit einer Sicherheitsvorrichtung
DE4410506A1 (de) * 1993-03-25 1994-10-13 Mazda Motor Steuersystem zum Öffnen bzw. Schließen eines Öffnungs-Schließelements
DE4318128C2 (de) * 1993-06-01 1995-04-13 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zur elektronischen Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorganges von elektrisch betriebenen Aggregaten
DE4330904A1 (de) * 1993-09-11 1995-03-16 Teves Gmbh Alfred Sicherheitsvorrichtung für bewegliche Teile
DE4339365C1 (de) * 1993-11-18 1995-05-11 Reinshagen Kabelwerk Gmbh Verfahren zur Überwachung von beweglichen Elementen
DE19507541C1 (de) * 1995-03-03 1996-02-29 Webasto Karosseriesysteme Antriebsvorrichtung für Schließteile bei Kraftfahrzeugen
DE19539577A1 (de) * 1995-10-25 1997-04-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Überwachen des Bewegungswegs eines Teils

Also Published As

Publication number Publication date
DE19619932A1 (de) 1997-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1075723B1 (de) Schliessvorrichtung mit sicherheitsfunktion
DE10196629B4 (de) Sensorsystem für ein angetriebenes Schliesssystem und Verfahren zum bedarfsweisen Verhindern des Schliessens eines angetriebenen Schliesssystems
DE10051379B4 (de) Sicherheitseinrichtung für eine Fensterhebeanlage
EP1726076B1 (de) Verfahren zum überwachen der verstellbewegung eines von einer antriebseinrichtung angetriebenen bauteils
EP1552973B1 (de) Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugsfensterhebers
EP1593805B1 (de) Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs mit einem Verdeck
DE19718631B4 (de) Verfahren zur Steuerung des Schließvorgangs einer Schließvorrichtung mit mindestens einem elektromotorisch bewegten Teil
DE3532078A1 (de) Motorsteuerungsverfahren und vorrichtung dafuer
DE10297401T5 (de) Kapazitive Mehrbereichs-Klemmschutzanordnung
DE10248761A1 (de) Kapazitiv messender Sensor und kapazitive Sensorik zum Detektieren einer Einklemmsituation
DE10028445B4 (de) Verfahren zur Steuerung der Verstellbewegung eines mittels eines Elektromotors bewegten Teils einer Schließvorrichtung in einem Fahrzeug
DE19840163A1 (de) Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines Fahrzeugteils
EP0988678B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer schiebe-hebedachvorrichtung
DE102009043037B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit einer einklemmüberwachten Heckklappe eines Kraftfahrzeugs
DE102012011117B4 (de) Verstellsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Verstellen eines verstellbaren Elements für ein Fahrzeug
EP1964229B1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINKLEMMSCHUTZ FÜR EIN MOTORBETRIEBENES SCHLIEßSYSTEM
DE102009027597A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie eine Schließvorrichtung
DE19619932B4 (de) Elektromotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb oder dergleichen für ein Kraftfahrzeug
DE4330904A1 (de) Sicherheitsvorrichtung für bewegliche Teile
DE10149578B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Fensterhebers
EP2204891B1 (de) Stellantrieb eines Kfz-Bauteils und Verfahren zum Betreiben eines solchen Stellantriebs
DE102016212140B4 (de) Elektrisches sicherheits-fensterhebersystem und betriebsverfahren desselben
EP1771929B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung von einklemmsituationen bei verstellantrieben in kraftfahrzeugen
EP0900679B1 (de) Elektromotorischer Antrieb
WO2017198421A1 (de) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SCHLIEßVORRICHTUNG SOWIE EINE SCHLIEßVORRICHTUNG

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

8331 Complete revocation