CN115352932A - 一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能纺织技术领域，尤其涉及一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，包括传送模块、收卷模块、检测模块、整平模块和收卷控制模块，通过传送模块将纺织机纺出的织物面料传送至收卷模块，并且在织物传送过程中应用检测模块检测织物的平整度确定织物是否出现褶皱，以及在织物出现褶皱时通过控制整平模块工作以将织物调整至预设平整度，使得织物在经过收卷模块收卷后的织物卷符合卷收平整度标准以及尺寸标准，有效的保证了本发明技术方案所述的收卷系统能够有效的保证收卷时织物能够保持平整避免出现褶皱，保证本发明防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统收卷的织物卷织物面料平整。

Description

一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统

技术领域

本发明涉及智能纺织技术领域，尤其涉及一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统。

背景技术

收卷机是卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化。在纺织行业，应用收卷机对纺织布料进行卷收应用广泛，但是与纸质或金属材质卷收不同，布料具有柔软易改变形状的特点，因而在收卷时更容易产生褶皱影响织物的储藏和使用效果。

中国专利公开号：CN109704107B公开了一种布料卷收方法，该方法包括如下步骤：一、收布，控制旋转臂，使两个布料牵引装置上下平行布置；控制离上板中心点最近的其中一根伸缩杆伸出，将布料的一端固定在该伸缩杆上；二、启动驱动电机匀速旋转，依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆对称的伸缩杆、与固定有布料端部的伸缩杆最近的伸缩杆伸出，如此循环；直至全部的伸缩杆伸出或布料卷收完成时，停运驱动电机；三、放布，旋转旋转臂180°，使卷收有布料的布料牵引装置的上板位于下板的下方，以收布时各伸缩杆的伸出顺序的反序，依次收缩各伸缩杆，至全部布料被放出为止。

由此可见，上述布料卷收方法存在以下问题：无法根据布料状态判断卷收布料是否出现皱褶以及消除卷收过程中出现的布料皱褶。

发明内容

为此，本发明提供一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，用以克服现有技术中无法识别布料卷收中的实际状态判断布料是否存在皱褶并消除卷收过程中出现的皱褶的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，包括：

传送模块，其与纺织机的织物出料口相连，用以将纺织机纺出的织物面料传送至收卷模块；

所述收卷模块，其与所述传送模块相连，用以将织物面料卷收成设定尺寸的织物卷；

检测模块，其分别与所述纺织机、所述传送模块以及所述收卷模块相连，用以检测纺织机的织物出料速度、织物传送速度、织物在传送模块的位置、收卷模块的收卷轴转速以及收卷后织物面料卷的尺寸；

整平模块，其分别与所述传送模块、所述收卷模块以及所述检测模块相连，用以通过拉伸和/或摩擦将织物面料的表面平整度处理至预设值以及将织物面料的收卷进料角度调整至设定的收卷角度；

收卷控制模块，其分别与所述传送模块、所述收卷模块、所述检测模块以及所述整平模块相连，用以根据织物在传送模块的位置确定织物在传送中是否出现褶皱并在判定织物出现褶皱时通过控制所述整平模块工作以通过拉伸和/或摩擦将织物面料的表面处理至预设平整度，在判定织物平整时根据收卷线速度vd与VA的差值百分比d确定收卷轴转动角速度的调整量以使织物收卷速度与传送速度相匹配，并且，用以根据织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸确定传送模块传递的织物方向是否符合标准并根据所述检测模块检测的织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角确定针对整卷机构的调整量。

进一步地，所述整平模块包括：

柔性导平机构，其设置在所述传送模块的末端，包括用以与织物面料表面按预设路径进行相对运动以通过相对作用力将织物面料按预设路径延展成平面的若干柔性展平部、用以使所述柔性展平部产生预设路径运动的展平传动部以及用以驱动所述展平传动部动作的导平电机；

整卷机构，其设置在所述收卷模块的前端，包括用以调整织物面料收卷进料位置及进料方向的导向辊轴装置以及用以调节导向辊轴位置和角度的导向调节电机。

进一步地，所述检测模块包括：

平整度检测一部，其设置在所述柔性导平机构前端，用以检测织物沿所述传送模块传送方向设置的预设张紧度观测点处的织物表面的高度以及检测与织物面料表面所处平面及织物面料传送方向均垂直设置的预设平整度观测点处的织物表面高度；

平整度检测二部，其设置在所述收卷模块中，用以检测织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角；

速度检测部，其与所述传送模块相连，包括用以检测纺织机出料口织物出料速度的第一速度检测器、用以检测所述传送模块的织物传送速度的第二速度检测器、用以检测所述柔性展平部与所述展平传动部相对速度的第三速度检测器以及用以检测所述收卷模块收卷轴转速的第四速度检测器；

收卷检测部，其与所述收卷模块相连，包括用以检测织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸的尺寸检测器以及用以检测织物收卷后以收卷轴为起点沿收卷轴半径方向的织物厚度的轴向厚度检测器。

进一步地，所述收卷控制模块设置有第一传送张紧高度偏差标准ΔHA1和第二传送张紧高度偏差标准ΔHA2，其中，0＜ΔHA1＜ΔHA2，当所述传送模块传送织物面料时，收卷控制模块控制平整度检测一部对所述预设张紧度观测点的织物表面的高度进行检测并根据检测得到的高度数据中的最大值与最小值计算张紧度高度差Δha,收卷控制模块根据Δha确定传送模块的织物传送速度是否符合标准，

当ΔHA1≤Δha≤ΔHA2时，收卷控制模块判定传送张紧高度偏差符合标准并且无需对织物传送速度进行调节，收卷控制模块控制平整度检测一部对所述预设平整度观测点的织物表面高度进行检测并检测到的预设平整度观测点的织物表面高度差确定织物是否存在褶皱；

当Δha＞ΔHA2时，收卷控制模块判定传送张紧高度偏差大且需提高织物传送速度以使织物传送符合张紧高度偏差标准，收卷控制模块将织物传送速度调整至va’，设定va’=va×α，其中，va为调整前的织物传送速度，α为传动调节系数，1＜α＜1.1；

当Δha＜ΔHA1时，收卷控制模块判定传送张紧高度偏差小且需降低织物传送速度以使织物传送符合张紧高度偏差标准，收卷控制模块将织物传送速度调整至va’，设定va’=va×（2-α）。

进一步地，所述收卷控制模块设置有传送平整度标准ΔHB，其中，0＜ΔHB＜ΔHA1，当收卷控制模块判定传送张紧高度偏差符合标准并且无需对织物传送速度进行调节时，收卷控制模块控制所述平整度检测一部对所述预设平整度观测点的织物表面高度进行检测并根据检测到的相邻预设平整度观测点的织物表面高度差Δhb确定织物是否存在褶皱，收卷控制模块将任两个相邻预设平整度观测点的织物表面高度记为hi1和hi2，设定Δhb=∣hi1-hi2∣，

当Δhb≤ΔHB时，收卷控制模块判定织物传送平整度符合标准且织物不存在褶皱，收卷控制模块控制第二速度检测器检测当前织物传送速度VA并根据VA确定所述收卷模块收卷轴的转动角速度以使织物收卷速度与传送速度相匹配；

当Δhb＞ΔHB时，收卷控制模块判定织物传送平整度不符合标准且织物存在褶皱，收卷控制模块控制所述柔性导平机构开启工作并根据当前织物传送速度VA确定所述柔性展平部相对所述展平传动部的相对速度。

进一步地，所述收卷控制模块设置有第一织物传送速度参照标准V1、第二织物传送速度参照标准V2、第一展平调速系数β1和第二展平调速系数β2，其中，0＜V1＜V2，0＜β1＜1＜β2，当收卷控制模块判定织物存在褶皱时，收卷控制模块控制所述柔性导平机构开启工作并根据当前织物传送速度VA确定所述柔性展平部相对所述展平传动部的相对速度，

当VA＜V1时，收卷控制模块判定织物传送速度低、需降低所述柔性展平部的移动速度，收卷控制模块将柔性展平部相对展平传动部的相对速度调整至vb，设定vb=VB0×β1，其中，VB0为预设定柔性展平部相对展平传动部的相对速度；

当V1≤VA≤V2时，收卷控制模块判定织物传送速度符合标准且无需调整所述柔性展平部的移动速度，收卷控制模块将柔性展平部相对展平传动部的相对速度调整至vb，设定vb=VB0；

当VA＞V2时，收卷控制模块判定织物传送速度高、需提高所述柔性展平部的移动速度，收卷控制模块将柔性展平部相对展平传动部的相对速度调整至vb，设定vb=VB0×β2。

进一步地，所述收卷控制模块设置有同步收卷速度偏差百分比标准D，其中，0＜D＜10%，当收卷控制模块判定织物传送平整度符合标准时，收卷控制模块控制所述第四速度检测器检测所述收卷模块的收卷轴转动角速度w并控制所述轴向厚度检测器检测收卷轴轴心到收卷织物表层的厚度r以计算收卷线速度vd,设定vd=w×r，收卷控制模块根据收卷线速度vd与VA的差值百分比d确定收卷轴转动角速度是否符合标准，设定d=∣vd-VA∣/VA×100%，

当d≤D时，所述收卷控制模块判定收卷轴转动角速度符合标准，收卷控制模块无需对收卷轴转动角速度进行调节；

当d＞D时，所述收卷控制模块判定收卷轴转动角速度不符合标准并且需对收卷轴转动角速度进行调节，收卷控制模块将收卷轴转动角速度调整至w’，设定w’=VA/r。

进一步地，所述收卷控制模块设置有收卷轴向尺寸标准L1和织物预设幅宽尺寸L0，其中，L1＞L0＞0,当收卷控制模块判定收卷轴转动角速度符合标准时，收卷控制模块控制所述检测模块检测织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸lz并根据lz确定传送模块传递的织物方向是否符合收卷尺寸标准，

若lz＞L1或lz＜L0，收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向不符合收卷标准，收卷控制模块控制所述整卷机构对织物面料收卷进料位置进行调整；

若L0≤lz≤L1，收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向符合收卷标准、无需对织物面料收卷进料位置进行调整。

进一步地，所述收卷控制模块设置有第一收卷角度偏差标准PL1、第二收卷角度偏差标准PL2、第一位置调整系数μ1和第二位置调整系数μ2，其中，80°＜PL1＜PL2＜100°，0＜μ1＜1＜μ2，当收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向不符合收卷标准时，收卷控制模块根据所述检测模块检测的织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角θ确定针对所述整卷机构的调整量，

当PL1≤θ≤90°时，收卷控制模块判定传送角度偏差小且传送角度偏右，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向右调整lp,设定lp=LP0×μ1，其中，LP0为预设的导向辊轴调整量；

当90°＜θ≤PL2时，收卷控制模块判定传送角度偏差小且传送角度偏左，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向左调整lp,设定lp=LP0×μ1；

当θ＜PL1时，收卷控制模块判定传送角度偏差大且传送角度偏右，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向右调整lp,设定lp=LP0×μ2；

当θ＞PL2时，收卷控制模块判定传送角度偏差大且传送角度偏左，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向左调整lp,设定lp=LP0×μ2。

进一步地，所述整平模块还包括高温整平部和定型部，其中，

所述高温整平部，其与所述传送模块相连，用以通过高温使织物面料的纤维组织恢复初始状态以使织物表面平整；

所述定型部，其与所述传送模块相连，用以通过高温熨烫或物理压力整形以将织物表面设置为预设织物表面形态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置传送模块、收卷模块、检测模块、整平模块以及收卷控制模块，通过传送模块将纺织机纺出的织物面料传送至收卷模块，并且在织物传送过程中应用检测模块检测织物的平整度确定织物是否出现褶皱，以及在织物出现褶皱时通过控制整平模块工作以将织物调整至预设平整度，使得织物在经过收卷模块收卷后的织物卷符合卷收平整度标准以及尺寸标准，有效的保证了本发明技术方案所述的收卷系统能够有效的保证收卷时织物能够保持平整避免出现褶皱，保证本发明防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统收卷的织物卷织物面料平整。

进一步地，本发明整平模块通过设置有柔性导平机构和整卷机构，柔性导平机构用以将褶皱的织物表面通过相对作用力将织物面料按预设路径延展成平面，整卷机构通过调整织物面料收卷进料位置、进料方向以将面料卷的尺寸调整至预设值，有效的保证了本发明所述系统能够将褶皱的织物调整至平整并且能够将收卷后的织物卷调整至预设的收卷尺寸。

进一步地，本发明检测模块设置有用以检测织物在传送模块的高度的平整度检测一部，用以检测织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角的平整度检测二部，用以检测纺织机的织物出料速度、织物传送速度以及收卷模块的收卷轴转速的速度检测部和用以检测收卷后织物面料卷的尺寸的收卷检测部，通过上述检测部对对应数据进行检测，有效的支持了本发明收卷控制模块的判断和调整过程，有效的保证本发明所述系统能够通过对实际织物状态的检测将织物调整至预设的平整度。

进一步地，本发明收卷控制模块设置有第一传送张紧高度偏差标准ΔHA1和第二传送张紧高度偏差标准ΔHA2，收卷控制模块控制平整度检测一部对所述预设张紧度观测点的织物表面的高度进行检测并根据检测得到的高度数据中的最大值与最小值计算张紧度高度差Δha并根据Δha确定传送模块的织物传送速度是否符合标准，通过对预设张紧度观测点的织物表面的高度进行检测能够识别织物在传送模块的传送状态，织物传送时，传送模块的传送速度能够影响织物在传送时的织物张紧程度，高张紧度导致织物被拉紧出现褶皱，低的张紧度也会使织物出现堆积产生褶皱，故传送模块的传送速度需要维持在合适的范围内，而织物的张紧度能够通过检测织物在预设张紧度观测点的高度差作为张紧度的判断指标，进而控制传送模块的传送速度调整方式，有效的保证了本发明所述系统能够根据织物在传送时的张紧高度差确定针对传送模块的传送速度调整方式保证了本发明所述系统能够避免传送速度导致的织物皱褶产生。

进一步地，本发明收卷控制模块设置有传送平整度标准ΔHB，收卷控制模块控制所述平整度检测一部对所述预设平整度观测点的织物表面高度进行检测并根据检测到的相邻预设平整度观测点的织物表面高度差Δhb确定织物是否存在褶皱，通过在预设平整度观测点检测织物高度从而判定织物是否平整，能够直观的通过织物检测高度体现织物的平整度，从而在传送速度符合标准时进一步识别织物本身的平整程度判断是否控制所述柔性导平机构开启工作以将织物延展至预设平整度。

进一步地，本发明收卷控制模块设置有第一织物传送速度参照标准V1、第二织物传送速度参照标准V2、第一展平调速系数β1和第二展平调速系数β2，收卷控制模块控制所述柔性导平机构开启工作并根据当前织物传送速度VA确定所述柔性展平部相对所述展平传动部的相对速度能够保证柔性展平部的展平动作与传送速度相匹配以更好保证织物的展平效果。

进一步地，本发明收卷控制模块设置有同步收卷速度偏差百分比标准D并且根据收卷线速度vd与VA的差值百分比d确定收卷轴转动角速度是否符合标准，在判定织物传送平整度符合标准时，通过将收卷模块的收卷速度与传送速度进行比对，由于收卷速度与传送速度一致时，织物不会产生拉紧或堆积能够保证收卷时的织物平整度，故通过将速度vd与VA的差值百分比d与标准进行比较，在不符合速度偏差时通过调整收卷模块的收卷轴转动角速度，能够保证收卷的平整度，进一步地，由于收卷时织物缠绕在收卷轴上，随着织物厚度不断增加，相同的收卷轴转动角速度其对于织物的收卷速度是逐渐增大的，故而，通过调整收卷轴转动角速度使其收卷线速度稳定的与当前织物传送速度VA保持在偏差标准范围内，有效的保证了织物不会产生拉扯皱褶。

进一步地，本发明收卷控制模块设置有收卷轴向尺寸标准L1和织物预设幅宽尺寸L0，收卷控制模块根据织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸lz确定传送模块传递的织物方向是否符合收卷标准，有效的保证了收卷后织物卷能够符合设定的收卷尺寸标准，并且通过判断织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸lz能够体现收卷中织物是否产生皱褶影响收卷尺寸，有效的保证了本发明所述系统能够识别收卷织物皱褶以及保证收卷后的织物卷符合收卷尺寸标准。

进一步地，本发明收卷控制模块设置有第一收卷角度偏差标准PL1、第二收卷角度偏差标准PL2、第一位置调整系数μ1和第二位置调整系数μ2，当收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向不符合收卷标准时，收卷控制模块根据所述检测模块检测的织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角θ确定针对所述整卷机构的调整量以将调整织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角调整至标准范围内，保证了织物收卷时传送的织物处于设定的卷收进料位置，进一步有效的避免了卷收进料位置偏差造成的织物褶皱情况，有效的保证了经本系统收卷的织物的收卷能够保持织物的平整。

进一步地，本发明整平模块还包括高温整平部和定型部，高温整平部通过高温使织物面料的纤维组织恢复初始状态以使织物表面平整，定型部通过高温熨烫或物理压力整形以将织物表面设置为预设织物表面形态，通过采用高温整形技术，能够提高织物的平整性以及提高织物的储存稳定性，扩展了本发明所述系统的应用领域，进一步地提高了本发明所述系统对收卷织物时的褶皱处理能力。

附图说明

图1为本发明实施例防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统的结构示意图；

图2为本发明防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统的结构框图；

图3为本发明实施例柔性导平机构的示意图；

图4为本发明实施例预设张紧度观测点和预设平整度观测点的位置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统的结构示意图，图2为本发明防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统的结构框图，本发明提供一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，包括：

传送模块1，其与纺织机的织物出料口相连，用以将纺织机纺出的织物面料60传送至收卷模块；

所述收卷模块2，其与所述传送模块1相连，用以将织物面料60卷收成设定尺寸的织物卷；

检测模块3，其分别与纺织机、所述传送模块1以及所述收卷模块2相连，用以检测纺织机的织物出料速度、织物传送速度、织物在传送模块的位置、收卷模块的收卷轴转速以及收卷后织物面料卷的尺寸；

整平模块4，其分别与所述传送模块1、所述收卷模块2以及所述检测模块3相连，用以通过拉伸和/或摩擦将织物面料的表面平整度处理至预设值以及将织物面料的收卷进料角度调整至设定的收卷角度；

收卷控制模块（图中未画出），其分别与所述传送模块1、所述收卷模块2、所述检测模块3以及所述整平模块4相连，用以根据织物在传送模块的位置确定织物在传送中是否出现褶皱并在判定织物出现褶皱时通过控制所述整平模块工作以通过拉伸和/或摩擦将织物面料的表面处理至预设平整度，在判定织物平整时根据收卷线速度vd与VA的差值百分比d确定收卷轴转动角速度的调整量以使织物收卷速度与传送速度相匹配，并且，用以根据织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸确定传送模块传递的织物方向是否符合标准并根据所述检测模块检测的织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角确定针对整卷机构的调整量。

本发明通过设置传送模块、收卷模块、检测模块、整平模块以及收卷控制模块，通过传送模块将纺织机纺出的织物面料传送至收卷模块，并且在织物传送过程中应用检测模块检测织物的平整度确定织物是否出现褶皱，以及在织物出现褶皱时通过控制整平模块工作以将织物调整至预设平整度，使得织物在经过收卷模块收卷后的织物卷符合卷收平整度标准以及尺寸标准，有效的保证了本发明技术方案所述的收卷系统能够有效的保证收卷时织物能够保持平整避免出现褶皱，保证本发明防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统收卷的织物卷织物面料平整。

请参阅图1和图3所示，图3为本发明实施例柔性导平机构41的示意图，所述整平模块4包括：

柔性导平机构41，其设置在所述传送模块2的末端，包括用以与织物面料表面按预设路径进行相对运动以通过相对作用力将织物面料按预设路径延展成平面的若干柔性展平部、用以使所述柔性展平部产生预设路径运动的展平传动部以及用以驱动所述展平传动部动作的导平电机；

整卷机构42，其设置在所述收卷模块的前端，包括用以调整织物面料收卷进料位置及进料方向的导向辊轴装置以及用以调节导向辊轴位置和角度的导向调节电机。

本发明整平模块通过设置有柔性导平机构和整卷机构，柔性导平机构用以将褶皱的织物表面通过相对作用力将织物面料按预设路径延展成平面，整卷机构通过调整织物面料收卷进料位置、进料方向以将面料卷的尺寸调整至预设值，有效的保证了本发明所述系统能够将褶皱的织物调整至平整并且能够将收卷后的织物卷调整至预设的收卷尺寸。

请参阅图1和图4所示，图4为本发明实施例预设张紧度观测点和预设平整度观测点的位置示意图，所述检测模块3包括：

平整度检测一部，其设置在所述柔性导平机构41前端，用以检测织物沿所述传送模块传送方向设置的预设张紧度观测点311处的织物表面的高度以及检测与织物面料表面所处平面及织物面料传送方向均垂直设置的预设平整度观测点312处的织物表面高度；

平整度检测二部，其设置在所述收卷模块2中，用以检测织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角；

速度检测部，其与所述传送模块1相连，包括用以检测纺织机出料口织物出料速度的第一速度检测器、用以检测所述传送模块的织物传送速度的第二速度检测器、用以检测所述柔性展平部与所述展平传动部相对速度的第三速度检测器以及用以检测所述收卷模块收卷轴转速的第四速度检测器；

收卷检测部，其与所述收卷模块2相连，包括用以检测织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸的尺寸检测器以及用以检测织物收卷后以收卷轴为起点沿收卷轴半径方向的织物厚度的轴向厚度检测器。

本发明检测模块设置有用以检测织物在传送模块的高度的平整度检测一部，用以检测织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角的平整度检测二部，用以检测纺织机的织物出料速度、织物传送速度以及收卷模块的收卷轴转速的速度检测部和用以检测收卷后织物面料卷的尺寸的收卷检测部，通过上述检测部对对应数据进行检测，有效的支持了本发明收卷控制模块的判断和调整过程，有效的保证本发明所述系统能够通过对实际织物状态的检测将织物调整至预设的平整度。

具体而言，所述收卷控制模块设置有第一传送张紧高度偏差标准ΔHA1和第二传送张紧高度偏差标准ΔHA2，其中，0＜ΔHA1＜ΔHA2，当所述传送模块传送织物面料时，收卷控制模块控制平整度检测一部对所述预设张紧度观测点的织物表面的高度进行检测并根据检测得到的高度数据中的最大值与最小值计算张紧度高度差Δha,收卷控制模块根据Δha确定传送模块的织物传送速度是否符合标准，

当ΔHA1≤Δha≤ΔHA2时，收卷控制模块判定传送张紧高度偏差符合标准并且无需对织物传送速度进行调节，收卷控制模块控制平整度检测一部对所述预设平整度观测点的织物表面高度进行检测并检测到的预设平整度观测点的织物表面高度差确定织物是否存在褶皱；

当Δha＞ΔHA2时，收卷控制模块判定传送张紧高度偏差大且需提高织物传送速度以使织物传送符合张紧高度偏差标准，收卷控制模块将织物传送速度调整至va’，设定va’=va×α，其中，va为调整前的织物传送速度，α为传动调节系数，1＜α＜1.1；

当Δha＜ΔHA1时，收卷控制模块判定传送张紧高度偏差小且需降低织物传送速度以使织物传送符合张紧高度偏差标准，收卷控制模块将织物传送速度调整至va’，设定va’=va×（2-α）。

本发明收卷控制模块设置有第一传送张紧高度偏差标准ΔHA1和第二传送张紧高度偏差标准ΔHA2，收卷控制模块控制平整度检测一部对所述预设张紧度观测点的织物表面的高度进行检测并根据检测得到的高度数据中的最大值与最小值计算张紧度高度差Δha并根据Δha确定传送模块的织物传送速度是否符合标准，通过对预设张紧度观测点的织物表面的高度进行检测能够识别织物在传送模块的传送状态，织物传送时，传送模块的传送速度能够影响织物在传送时的织物张紧程度，高张紧度导致织物被拉紧出现褶皱，低的张紧度也会使织物出现堆积产生褶皱，故传送模块的传送速度需要维持在合适的范围内，而织物的张紧度能够通过检测织物在预设张紧度观测点的高度差作为张紧度的判断指标，进而控制传送模块的传送速度调整方式，有效的保证了本发明所述系统能够根据织物在传送时的张紧高度差确定针对传送模块的传送速度调整方式保证了本发明所述系统能够避免传送速度导致的织物皱褶产生。

具体而言，所述收卷控制模块设置有传送平整度标准ΔHB，其中，0＜ΔHB＜ΔHA1，当收卷控制模块判定传送张紧高度偏差符合标准并且无需对织物传送速度进行调节时，收卷控制模块控制所述平整度检测一部对所述预设平整度观测点的织物表面高度进行检测并根据检测到的相邻预设平整度观测点的织物表面高度差Δhb确定织物是否存在褶皱，收卷控制模块将任两个相邻预设平整度观测点的织物表面高度记为hi1和hi2，设定Δhb=∣hi1-hi2∣，

当Δhb≤ΔHB时，收卷控制模块判定织物传送平整度符合标准且织物不存在褶皱，收卷控制模块控制第二速度检测器检测当前织物传送速度VA并根据VA确定所述收卷模块收卷轴的转动角速度以使织物收卷速度与传送速度相匹配；

当Δhb＞ΔHB时，收卷控制模块判定织物传送平整度不符合标准且织物存在褶皱，收卷控制模块控制所述柔性导平机构开启工作并根据当前织物传送速度VA确定所述柔性展平部相对所述展平传动部的相对速度。

本发明收卷控制模块设置有传送平整度标准ΔHB，收卷控制模块控制所述平整度检测一部对所述预设平整度观测点的织物表面高度进行检测并根据检测到的相邻预设平整度观测点的织物表面高度差Δhb确定织物是否存在褶皱，通过在预设平整度观测点检测织物高度从而判定织物是否平整，能够直观的通过织物检测高度体现织物的平整度，从而在传送速度符合标准时进一步识别织物本身的平整程度判断是否控制所述柔性导平机构开启工作以将织物延展至预设平整度。

具体而言，所述收卷控制模块设置有第一织物传送速度参照标准V1、第二织物传送速度参照标准V2、第一展平调速系数β1和第二展平调速系数β2，其中，0＜V1＜V2，0＜β1＜1＜β2，当收卷控制模块判定织物存在褶皱时，收卷控制模块控制所述柔性导平机构开启工作并根据当前织物传送速度VA确定所述柔性展平部相对所述展平传动部的相对速度，

当VA＜V1时，收卷控制模块判定织物传送速度低、需降低所述柔性展平部的移动速度，收卷控制模块将柔性展平部相对展平传动部的相对速度调整至vb，设定vb=VB0×β1，其中，VB0为预设定柔性展平部相对展平传动部的相对速度；

当V1≤VA≤V2时，收卷控制模块判定织物传送速度符合标准且无需调整所述柔性展平部的移动速度，收卷控制模块将柔性展平部相对展平传动部的相对速度调整至vb，设定vb=VB0；

当VA＞V2时，收卷控制模块判定织物传送速度高、需提高所述柔性展平部的移动速度，收卷控制模块将柔性展平部相对展平传动部的相对速度调整至vb，设定vb=VB0×β2。

本发明收卷控制模块设置有第一织物传送速度参照标准V1、第二织物传送速度参照标准V2、第一展平调速系数β1和第二展平调速系数β2，收卷控制模块控制所述柔性导平机构开启工作并根据当前织物传送速度VA确定所述柔性展平部相对所述展平传动部的相对速度能够保证柔性展平部的展平动作与传送速度相匹配以更好保证织物的展平效果。

具体而言，所述收卷控制模块设置有同步收卷速度偏差百分比标准D，其中，0＜D＜10%，当收卷控制模块判定织物传送平整度符合标准时，收卷控制模块控制所述第四速度检测器检测所述收卷模块的收卷轴转动角速度w并控制所述轴向厚度检测器检测收卷轴轴心到收卷织物表层的厚度r以计算收卷线速度vd,设定vd=w×r，收卷控制模块根据收卷线速度vd与VA的差值百分比d确定收卷轴转动角速度是否符合标准，设定d=∣vd-VA∣/VA×100%，

当d≤D时，所述收卷控制模块判定收卷轴转动角速度符合标准，收卷控制模块无需对收卷轴转动角速度进行调节；

当d＞D时，所述收卷控制模块判定收卷轴转动角速度不符合标准并且需对收卷轴转动角速度进行调节，收卷控制模块将收卷轴转动角速度调整至w’，设定w’=VA/r。

本发明收卷控制模块设置有同步收卷速度偏差百分比标准D并且根据收卷线速度vd与VA的差值百分比d确定收卷轴转动角速度是否符合标准，在判定织物传送平整度符合标准时，通过将收卷模块的收卷速度与传送速度进行比对，由于收卷速度与传送速度一致时，织物不会产生拉紧或堆积能够保证收卷时的织物平整度，故通过将速度vd与VA的差值百分比d与标准进行比较，在不符合速度偏差时通过调整收卷模块的收卷轴转动角速度，能够保证收卷的平整度，进一步地，由于收卷时织物缠绕在收卷轴上，随着织物厚度不断增加，相同的收卷轴转动角速度其对于织物的收卷速度是逐渐增大的，故而，通过调整收卷轴转动角速度使其收卷线速度稳定的与当前织物传送速度VA保持在偏差标准范围内，有效的保证了织物不会产生拉扯皱褶。

具体而言，所述收卷控制模块设置有收卷轴向尺寸标准L1和织物预设幅宽尺寸L0，其中，L1＞L0＞0,当收卷控制模块判定收卷轴转动角速度符合标准时，收卷控制模块控制所述检测模块检测织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸lz并根据lz确定传送模块传递的织物方向是否符合收卷尺寸标准，

若lz＞L1或lz＜L0，收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向不符合收卷标准，收卷控制模块控制所述整卷机构对织物面料收卷进料位置进行调整；

若L0≤lz≤L1，收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向符合收卷标准、无需对织物面料收卷进料位置进行调整。

本发明收卷控制模块设置有收卷轴向尺寸标准L1和织物预设幅宽尺寸L0，收卷控制模块根据织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸lz确定传送模块传递的织物方向是否符合收卷标准，有效的保证了收卷后织物卷能够符合设定的收卷尺寸标准，并且通过判断织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸lz能够体现收卷中织物是否产生皱褶影响收卷尺寸，有效的保证了本发明所述系统能够识别收卷织物皱褶以及保证收卷后的织物卷符合收卷尺寸标准。

具体而言，所述收卷控制模块设置有第一收卷角度偏差标准PL1、第二收卷角度偏差标准PL2、第一位置调整系数μ1和第二位置调整系数μ2，其中，80°＜PL1＜PL2＜100°，0＜μ1＜1＜μ2，当收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向不符合收卷标准时，收卷控制模块根据所述检测模块检测的织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角θ确定针对所述整卷机构的调整量，

当PL1≤θ≤90°时，收卷控制模块判定传送角度偏差小且传送角度偏右，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向右调整lp,设定lp=LP0×μ1，其中，LP0为预设的导向辊轴调整量；

当90°＜θ≤PL2时，收卷控制模块判定传送角度偏差小且传送角度偏左，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向左调整lp,设定lp=LP0×μ1；

当θ＜PL1时，收卷控制模块判定传送角度偏差大且传送角度偏右，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向右调整lp,设定lp=LP0×μ2；

当θ＞PL2时，收卷控制模块判定传送角度偏差大且传送角度偏左，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向左调整lp,设定lp=LP0×μ2。

本发明收卷控制模块设置有第一收卷角度偏差标准PL1、第二收卷角度偏差标准PL2、第一位置调整系数μ1和第二位置调整系数μ2，当收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向不符合收卷标准时，收卷控制模块根据所述检测模块检测的织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角θ确定针对所述整卷机构的调整量以将调整织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角调整至标准范围内，保证了织物收卷时传送的织物处于设定的卷收进料位置，进一步有效的避免了卷收进料位置偏差造成的织物褶皱情况，有效的保证了经本系统收卷的织物的收卷能够保持织物的平整。

具体而言，所述整平模块还包括高温整平部和定型部，其中，

所述高温整平部，其与所述传送模块相连，用以通过高温使织物面料的纤维组织恢复初始状态以使织物表面平整；

所述定型部，其与所述传送模块相连，用以通过高温熨烫或物理压力整形以将织物表面设置为预设织物表面形态。

本发明整平模块还包括高温整平部和定型部，高温整平部通过高温使织物面料的纤维组织恢复初始状态以使织物表面平整，定型部通过高温熨烫或物理压力整形以将织物表面设置为预设织物表面形态，通过采用高温整形技术，能够提高织物的平整性以及提高织物的储存稳定性，扩展了本发明所述系统的应用领域，进一步地提高了本发明所述系统对收卷织物时的褶皱处理能力。

实施例1：

请参阅图1所示，本实施例防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统的工作任务为将纺织机制成的织物面料卷收成卷材进行收纳和转运，其卷收的织物面料为单层棉质面料，面料厚度180克每平方米，面料幅宽1.6米。

传送模块传送距离约为2米，设置为两个传送辊轴；

收卷模块的收卷轴工作长度1.8米，并设置有布料裁切装置；

检测模块设置有四个预设张紧度观测点和六个预设平整度观测点，其中四个预设张紧度观测点设置在两个传送辊轴之间并沿传送方向排布，六个预设平整度观测点设置两个传送辊轴之间靠近织物出料口的传送辊轴处；

整平模块的柔性导平机构设置在两个传送辊轴之间靠近收卷模块的传送辊轴处；

收卷控制模块设定的参数中：

第一传送张紧高度偏差标准ΔHA1设置为0.1米；

第二传送张紧高度偏差标准ΔHA2设置为0.2米；

调整前的织物传送速度va设置为与其对应的纺织机的出料速度V0相同；

传动调节系数α设置为1.05；

传送平整度标准ΔHB设置为0.01米；

第一织物传送速度参照标准V1设置为1米/分钟；

第二织物传送速度参照标准V2设置为3米/分钟；

第一展平调速系数β1设置为0.85；

第二展平调速系数β2设置为1.1；

同步收卷速度偏差百分比标准D设置为5%；

收卷轴向尺寸标准L1设置为1.1L0；

和织物预设幅宽尺寸L0设置为1.65米；

第一收卷角度偏差标准PL1设置为86°；

第二收卷角度偏差标准PL2设置为94°；

第一位置调整系数μ1设置为0.5；

第二位置调整系数μ2设置为2。

实施例2：

本实施例为了提高收卷系统的使用效率，收卷系统设置在生产场地中的预设收卷位置，同时能够对若干织物面料进行卷收，其中，针对单个织物而言，其对应一套传送模块、检测模块和整平模块，并共同使用同一收卷模块以及同一收卷控制模块，并且，此时，织物面料为纺织后的面料其非处于制备阶段，

此时，卷收模块的卷收轴可采用并联模式，收卷控制模块分别对各织物设有预设标准并能够控制对应的整平模块进行操作。

实施例3：

本实施例是对实施例1的补充和扩充，在实施例1公开的技术参数上，增加高温整平部采用高温蒸汽对织物进行高温蒸汽处理，并通过定型布采用熨烫方式将织物表面处理成平整的表面，后续还设置有上浆及烘干装置对织物进行进一步地加固和处理，能够扩展本发明的应用范围。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，包括：

传送模块，其与纺织机的织物出料口相连，用以将纺织机纺出的织物面料传送至收卷模块；

所述收卷模块，其与所述传送模块相连，用以将织物面料卷收成设定尺寸的织物卷；

检测模块，其分别与所述纺织机、所述传送模块以及所述收卷模块相连，用以检测纺织机的织物出料速度、织物传送速度、织物在传送模块的位置、收卷模块的收卷轴转速以及收卷后织物面料卷的尺寸；

整平模块，其分别与所述传送模块、所述收卷模块以及所述检测模块相连，用以通过拉伸和/或摩擦将织物面料的表面平整度处理至预设值以及将织物面料的收卷进料角度调整至设定的收卷角度；

收卷控制模块，其分别与所述传送模块、所述收卷模块、所述检测模块以及所述整平模块相连，用以根据织物在传送模块的位置确定织物在传送中是否出现褶皱并在判定织物出现褶皱时通过控制所述整平模块工作以通过拉伸和/或摩擦将织物面料的表面处理至预设平整度，在判定织物平整时根据收卷线速度vd与VA的差值百分比d确定收卷轴转动角速度的调整量以使织物收卷速度与传送速度相匹配，并且，用以根据织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸确定传送模块传递的织物方向是否符合标准并根据所述检测模块检测的织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角确定针对整卷机构的调整量。

2.根据权利要求1所述的防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，所述整平模块包括：

柔性导平机构，其设置在所述传送模块的末端，包括用以与织物面料表面按预设路径进行相对运动以通过相对作用力将织物面料按预设路径延展成平面的若干柔性展平部、用以使所述柔性展平部产生预设路径运动的展平传动部以及用以驱动所述展平传动部动作的导平电机；

整卷机构，其设置在所述收卷模块的前端，包括用以调整织物面料收卷进料位置及进料方向的导向辊轴装置以及用以调节导向辊轴位置和角度的导向调节电机。

3.根据权利要求2所述的防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，所述检测模块包括：

平整度检测一部，其设置在所述柔性导平机构前端，用以检测织物沿所述传送模块传送方向设置的预设张紧度观测点处的织物表面的高度以及检测与织物面料表面所处平面及织物面料传送方向均垂直设置的预设平整度观测点处的织物表面高度；

平整度检测二部，其设置在所述收卷模块中，用以检测织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角；

速度检测部，其与所述传送模块相连，包括用以检测纺织机出料口织物出料速度的第一速度检测器、用以检测所述传送模块的织物传送速度的第二速度检测器、用以检测所述柔性展平部与所述展平传动部相对速度的第三速度检测器以及用以检测所述收卷模块收卷轴转速的第四速度检测器；

收卷检测部，其与所述收卷模块相连，包括用以检测织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸的尺寸检测器以及用以检测织物收卷后以收卷轴为起点沿收卷轴半径方向的织物厚度的轴向厚度检测器。

4.根据权利要求3所述的防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，所述收卷控制模块设置有第一传送张紧高度偏差标准ΔHA1和第二传送张紧高度偏差标准ΔHA2，其中，0＜ΔHA1＜ΔHA2，当所述传送模块传送织物面料时，收卷控制模块控制平整度检测一部对所述预设张紧度观测点的织物表面的高度进行检测并根据检测得到的高度数据中的最大值与最小值计算张紧度高度差Δha,收卷控制模块根据Δha确定传送模块的织物传送速度是否符合标准，

当ΔHA1≤Δha≤ΔHA2时，收卷控制模块判定传送张紧高度偏差符合标准并且无需对织物传送速度进行调节，收卷控制模块控制平整度检测一部对所述预设平整度观测点的织物表面高度进行检测并检测到的预设平整度观测点的织物表面高度差确定织物是否存在褶皱；

当Δha＞ΔHA2时，收卷控制模块判定传送张紧高度偏差大且需提高织物传送速度以使织物传送符合张紧高度偏差标准，收卷控制模块将织物传送速度调整至va’，设定va’=va×α，其中，va为调整前的织物传送速度，α为传动调节系数，1＜α＜1.1；

当Δha＜ΔHA1时，收卷控制模块判定传送张紧高度偏差小且需降低织物传送速度以使织物传送符合张紧高度偏差标准，收卷控制模块将织物传送速度调整至va’，设定va’=va×（2-α）。

5.根据权利要求4所述的防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，所述收卷控制模块设置有传送平整度标准ΔHB，其中，0＜ΔHB＜ΔHA1，当收卷控制模块判定传送张紧高度偏差符合标准并且无需对织物传送速度进行调节时，收卷控制模块控制所述平整度检测一部对所述预设平整度观测点的织物表面高度进行检测并根据检测到的相邻预设平整度观测点的织物表面高度差Δhb确定织物是否存在褶皱，收卷控制模块将任两个相邻预设平整度观测点的织物表面高度记为hi1和hi2，设定Δhb=∣hi1-hi2∣，

当Δhb≤ΔHB时，收卷控制模块判定织物传送平整度符合标准且织物不存在褶皱，收卷控制模块控制第二速度检测器检测当前织物传送速度VA并根据VA确定所述收卷模块收卷轴的转动角速度以使织物收卷速度与传送速度相匹配；

当Δhb＞ΔHB时，收卷控制模块判定织物传送平整度不符合标准且织物存在褶皱，收卷控制模块控制所述柔性导平机构开启工作并根据当前织物传送速度VA确定所述柔性展平部相对所述展平传动部的相对速度。

6.根据权利要求5所述的防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，所述收卷控制模块设置有第一织物传送速度参照标准V1、第二织物传送速度参照标准V2、第一展平调速系数β1和第二展平调速系数β2，其中，0＜V1＜V2，0＜β1＜1＜β2，当收卷控制模块判定织物存在褶皱时，收卷控制模块控制所述柔性导平机构开启工作并根据当前织物传送速度VA确定所述柔性展平部相对所述展平传动部的相对速度，

当VA＜V1时，收卷控制模块判定织物传送速度低、需降低所述柔性展平部的移动速度，收卷控制模块将柔性展平部相对展平传动部的相对速度调整至vb，设定vb=VB0×β1，其中，VB0为预设定柔性展平部相对展平传动部的相对速度；

当V1≤VA≤V2时，收卷控制模块判定织物传送速度符合标准且无需调整所述柔性展平部的移动速度，收卷控制模块将柔性展平部相对展平传动部的相对速度调整至vb，设定vb=VB0；

当VA＞V2时，收卷控制模块判定织物传送速度高、需提高所述柔性展平部的移动速度，收卷控制模块将柔性展平部相对展平传动部的相对速度调整至vb，设定vb=VB0×β2。

7.根据权利要求5所述的防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，所述收卷控制模块设置有同步收卷速度偏差百分比标准D，其中，0＜D＜10%，当收卷控制模块判定织物传送平整度符合标准时，收卷控制模块控制所述第四速度检测器检测所述收卷模块的收卷轴转动角速度w并控制所述轴向厚度检测器检测收卷轴轴心到收卷织物表层的厚度r以计算收卷线速度vd,设定vd=w×r，收卷控制模块根据收卷线速度vd与VA的差值百分比d确定收卷轴转动角速度是否符合标准，设定d=∣vd-VA∣/VA×100%，

当d≤D时，所述收卷控制模块判定收卷轴转动角速度符合标准，收卷控制模块无需对收卷轴转动角速度进行调节；

当d＞D时，所述收卷控制模块判定收卷轴转动角速度不符合标准并且需对收卷轴转动角速度进行调节，收卷控制模块将收卷轴转动角速度调整至w’，设定w’=VA/r。

8.根据权利要求7所述的防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，所述收卷控制模块设置有收卷轴向尺寸标准L1和织物预设幅宽尺寸L0，其中，L1＞L0＞0,当收卷控制模块判定收卷轴转动角速度符合标准时，收卷控制模块控制所述检测模块检测织物收卷后沿收卷轴轴向尺寸lz并根据lz确定传送模块传递的织物方向是否符合收卷尺寸标准，

若lz＞L1或lz＜L0，收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向不符合收卷标准，收卷控制模块控制所述整卷机构对织物面料收卷进料位置进行调整；

若L0≤lz≤L1，收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向符合收卷标准、无需对织物面料收卷进料位置进行调整。

9.根据权利要求8所述的防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，所述收卷控制模块设置有第一收卷角度偏差标准PL1、第二收卷角度偏差标准PL2、第一位置调整系数μ1和第二位置调整系数μ2，其中，80°＜PL1＜PL2＜100°，0＜μ1＜1＜μ2，当收卷控制模块判定传送模块传递的织物方向不符合收卷标准时，收卷控制模块根据所述检测模块检测的织物面料的传送方向与所述收卷模块的收卷轴的夹角θ确定针对所述整卷机构的调整量，

当PL1≤θ≤90°时，收卷控制模块判定传送角度偏差小且传送角度偏右，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向右调整lp,设定lp=LP0×μ1，其中，LP0为预设的导向辊轴调整量；

当90°＜θ≤PL2时，收卷控制模块判定传送角度偏差小且传送角度偏左，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向左调整lp,设定lp=LP0×μ1；

当θ＜PL1时，收卷控制模块判定传送角度偏差大且传送角度偏右，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向右调整lp,设定lp=LP0×μ2；

当θ＞PL2时，收卷控制模块判定传送角度偏差大且传送角度偏左，收卷控制模块将整卷机构的导向辊轴相对收卷轴的位置向左调整lp,设定lp=LP0×μ2。

10.根据权利要求2所述的防止纺织品堆叠的智能纺纱收卷系统，其特征在于，所述整平模块还包括高温整平部和定型部，其中，

所述高温整平部，其与所述传送模块相连，用以通过高温使织物面料的纤维组织恢复初始状态以使织物表面平整；

所述定型部，其与所述传送模块相连，用以通过高温熨烫或物理压力整形以将织物表面设置为预设织物表面形态。

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