CN208454127U - 一种线速度恒定的收卷结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线速度恒定的收卷结构，包括依次连接的绕线盘、速度传感器、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和收卷筒。其中线绳被收卷在收卷筒上，并且在收卷过程中通过绕线盘并带动绕线盘同步转动，速度传感器采集绕线盘的转动速度，并将结果传给PLC控制器，PLC控制器将采集的速度和自身设定的速度值比较后输出给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机转动，伺服电机带动收卷筒收卷线绳。当线绳的运动速度过快或者过慢的时候，都会通过速度传感器采集被PLC控制器比较处理后，再被伺服驱动器和伺服电机调整，最终得到一个恒定的线速度值，保证了刷油处理的质量。

Description

一种线速度恒定的收卷结构

技术领域

本实用新型涉及一种收卷结构，更具体的说是涉及一种线速度恒定的收卷结构。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，一般需要把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。收卷机广泛运用在，酸洗生产线，抛光生产线，8K镜钢生产线，分条机生产线，彩图生产线，退火生产线等连续作业的生产线里面。

起重机的钢丝绳为了润滑和防腐需要在生产最后阶段进行刷油处理，一般采用一边放卷一边收卷同步同速进行，问题是收卷线需要沿收卷轴长度方向从一端一圈一圈缠绕到另一端，线的位置相对于输出轮会不断变化，如由垂直状变为倾斜状，或者多个角度的不同倾斜状，这种变化，导致收卷时的线速度会不匀速，这样就会使刷油不均匀，影响刷油生产线的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种线速度恒定的收卷结构。采用线速度实时反馈调整，直到达到一个设定的速度值，保证线速度匀速输出。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种线速度恒定的收卷结构，包括依次连接的绕线盘、速度传感器、PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和收卷筒；

被收卷的线绳绕过所述绕线盘被所述收卷筒收卷，线绳在绕过所述绕线盘时带动所述绕线盘同步转动，所述速度传感器采集所述绕线盘的角速度并输出给所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述伺服驱动器，所述伺服驱动器调整所述伺服电机的转速，所述伺服电机带动所述收卷筒转动收卷线绳。

作为一种可实施方式：还包括刷油处理单元，线绳通过所述绕线盘后一端通过所述收卷筒，另一端通过所述刷油处理单元。

作为一种可实施方式：所述绕线盘的两边各设置一个张紧轮，所述线绳绕过两个所述张紧轮后绕过所述绕线盘，两个所述张紧轮使线绳绕过所述绕线盘的包角不小于120度。

本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：线绳在收卷的过程中通过绕线盘并带动绕线盘转动，速度传感器采集绕线盘的转速来采集线绳的时时速度并传给PLC控制器，PLC控制器根据采集来的速度和自身设定的速度值比较后控制伺服驱动器给伺服电机发指令，伺服电机转速被调整后带动收卷筒收卷线绳并保证线绳运动速度匀速，保证了线绳的线速度恒定，从而使得刷油处理单元刷油更加均匀，质量更好。

附图说明

图1为线速度恒定的收卷结构图；

图2线绳通过刷油处理单元和绕线盘以及收卷筒的结构图；

图3为张紧轮的工作图；

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1所示，本实施例提供了一种线速度恒定的收卷结构图。当线绳收卷到收卷筒6上时，通过时时采集线绳的线速度并时时调整收卷筒6收卷的速度，保证线绳在向收卷筒6上收卷时的移动速度是均匀的。线绳通过绕线盘1移动并带动绕线盘1同步转动，线绳绕过绕线盘1后被收卷到收卷筒6上。绕线盘1是一种圆盘，并且在其厚度方向上沿周长有一圈凹槽，线绳正好卡在凹槽内，线绳绕过绕线盘1的凹槽的一部分，将凹槽包住一定的角度，这样当线绳被收卷时，线绳绕过绕线盘1移动，并将绕线盘1带动同步转动，绕线盘1的作用就是带动速度传感器2，使得速度传感器2采集到绕线盘1的转动速度，这样速度传感器2就可以将速度反馈给PLC控制器3，PLC控制器3本身内部设定一个速度值，并和采集来的速度进行比较后给伺服驱动器4发指令，伺服驱动器4再控制伺服电机5的转动，伺服电机5带动收卷筒6转动，收卷筒6转动时拉动线绳移动并收卷线绳。当PLC控制器3发现速度传感器2反馈的速度值大于设定值时，就通过伺服驱动器4控制伺服电机5放慢转动速度，当PLC控制器3发现速度传感器2反馈的速度值小于设定值时，就通过伺服驱动器4控制伺服电机5加快转动速度，通过这样的调整，始终保证线绳通过绕线盘1的速度是恒定的。

参照图2所示，线绳通过收卷筒6收卷时通过绕线盘1，经过调整后达到运动速度是一个恒定值，刷油处理单元7设置在绕线盘1背向收卷筒6的一端，或者也可以设置在绕线盘1和收卷筒6之间，刷油处理单元7主要处理线绳的刷油操作，当线绳匀速运动时，刷油才会更加均匀，质量更高。

参照图3所述，绕线盘1的两边各设置一个张紧轮8，线绳绕过绕线盘1和两个张紧轮8，并在绕线盘1上形成一定的包角，设置两个张紧轮8是为了让线绳和绕线盘1紧密的贴合，产生更多的摩擦力，这样线绳和绕线盘1之间不会产生打滑。这样线绳才能带动绕线盘1一起运动，使得绕线盘1的速度和线绳的运动速度一致，这样速度传感器2才能正确的采集到线绳的运动速度，从而正确的反馈给PLC控制器3，这样PLC控制器3才能准确的指挥伺服驱动器4控制伺服电机5带动收卷筒6收卷线绳，使得线绳的速度匀速。并且线绳通过两个张紧轮8在绕线盘1上形成的包角不小于120度，这样可以保证线绳和绕线盘1之间有足够的接触面积，从而产生足够的摩擦力，有效的防止了线绳的打滑现象，这样线绳才会带动绕线盘1同步转动，正确的反馈线绳的运动速度。保证速度调整的及时和准确。

以上实施例的调速，满足无论绕线是否由直变斜等位置变化或者卷筒因缠绕变粗，都可以通过调整使线速度恒定。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种线速度恒定的收卷结构，其特征在于：包括依次连接的绕线盘(1)、速度传感器(2)、PLC控制器(3)、伺服驱动器(4)、伺服电机(5)和收卷筒(6)；被收卷的线绳绕过所述绕线盘(1)后被所述收卷筒(6)收卷，线绳在绕过所述绕线盘(1)时带动所述绕线盘(1)同步转动，所述速度传感器(2)采集所述绕线盘(1)的角速度并输出给所述PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)控制所述伺服驱动器(4)，所述伺服驱动器(4)调整所述伺服电机(5)的转速，所述伺服电机(5)带动所述收卷筒(6)转动收卷线绳。

2.根据权利要求1所述的一种线速度恒定的收卷结构，其特征在于：还包括刷油处理单元(7)，线绳通过所述绕线盘(1)后一端通过所述收卷筒(6)，另一端通过所述刷油处理单元(7)。

3.根据权利要求1或2所述的一种线速度恒定的收卷结构，其特征在于：所述绕线盘(1)的两边各设置一个张紧轮(8)，所述线绳绕过两个所述张紧轮(8)后绕过所述绕线盘(1)，两个所述张紧轮(8)使线绳绕过所述绕线盘(1)的包角不小于120度。