CN206735685U - 岸桥吊绳匀速收线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种岸桥吊绳匀速收线装置，包括动力输入轴、与动力输入轴传动配合的绕线筒、设置于动力输入轴与绕线筒之间用于传递动力的CVT变速器和用于根据绕线筒的绕线厚度调节CVT变速器传动比的调比机构；通过CVT变速器通过动力输入轴输入动力，动力通过锥盘减速器进行变速，将动力传递到绕线筒；随着绕线筒的绕线直径增加，绕线筒的线速度相应增大；绕线直径增大后，会推动压板上的条形齿移动，条形齿通过调比主动组件改变调比从动组件中拨叉位置，拨叉位置的变化进一步改变两对锥形盘的位置，进而改变传动比，使输出到绕线筒上的线速度始终一致，实现匀速收线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种收线装置，具体涉及一种岸桥吊绳匀速收线装置。
背景技术
在港口岸桥吊起货物时，岸桥在将船舶货物吊起并移动至目标区域并放下的过程中，岸桥小车同时进行平移和收放线，可以节省大量时间，提高作业效率。但移动的同时进行收放线，难免会使所吊货物在空中时产生摆动，这种摆动不利于货物的安全吊运。为减小货物在空中的摆动，很多控制方法提出了实时改变小车前进速度的方法来减小摆动幅度。但这些控制方法大多未考虑实际情况，即随着绕线筒对线绳的缠绕，半径逐渐增大，按照理想状态的固定线速度来设计控制方法必将产生较大误差，影响控制效果。所以大多数控制方法仅在绕线筒收线速度匀速情况下时，才符合其理想设计状态。
因此，为解决以上问题，需要一种岸桥吊绳匀速收线装置，能够根据绕线筒绕线半径的变化而改变绕线筒的传动比，进而利于绕线速度更为均匀，避免所吊货物在空中时产生摆动，保证货物的吊运安全。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供岸桥吊绳匀速收线装置，能够根据绕线筒绕线半径的变化而改变绕线筒的传动比，进而利于绕线速度更为均匀，避免所吊货物在空中时产生摆动，保证货物的吊运安全。
本实用新型的岸桥吊绳匀速收线装置，包括动力输入轴、与动力输入轴传动配合的绕线筒、设置于动力输入轴与绕线筒之间用于传递动力的CVT变速器和用于根据绕线筒的绕线厚度调节CVT变速器传动比的调比机构。
进一步，还包括绕线架，所述绕线筒转动安装于绕线架；所述调比机构包括用于将绕线筒厚度变化量转换成转角变化量的调比主动组件、用于将调比主动组件的转角变化量转化成CVT变速器中锥形盘对间距变化量的调比从动组件和传动连接于调比主动组件与调比从动组件之间传动链。
进一步，所述调比主动组件包括沿径向抵于绕线筒外圆的压板、连接于绕线架与压板之间的支撑导向杆、转动安装于绕线架的主动转轴和固定于压板的驱动板；所述支撑导向杆沿自身轴向以单自由度滑动的方式安装于绕线架，支撑导向杆的内端垂直固定于压板；主动转轴上设置有固定外套设置有主动输入齿轮和主动输出齿轮，所述驱动板上设置有与主动输入齿轮啮合的条形齿，所述条形齿用于当绕线筒变厚后沿径向向外推动压板并带动条形齿驱动主动转轴转动，所述主动输出齿轮通过传动链与调比从动组件转动配合。
进一步，所述导向杆滑动内套于固定在绕线架上的导向套，所述导向套内设置有用于将导向杆沿径向推向绕线筒的弹性件；所述导向杆和导向套均为多个。
进一步，所述CVT变速器安装于一壳体内，CVT变速器的动力输入轴和动力输出轴转动安装于所述壳体；所述传动组件安装于壳体内并包括与主动转轴通过传动链传动配合的从动转轴和固定安装于从动转轴的驱动臂，所述驱动臂包括两个对称分布的T字形驱动臂，两个T字形驱动臂中的一个通过安装转轴安装于壳体，另一T字形驱动臂的横臂中间固定外套于从动转轴上端，两个T字形驱动臂的竖臂端面设置相互啮合并传动配合的传动齿，两个T字形驱动臂横臂的两端均设置有用于驱动CVT变速器中主动锥形盘和从动锥形盘沿轴向相反方向滑动的两个拨叉组件，所述拨叉组件包括连杆、拨叉和与锥形盘固定的拨动环，所述连杆两端分别与横臂端部铰接，另一端与拨叉铰接，所述拨动环的外圆周设置有用于拨叉嵌入并形成轴向限位的环形槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种岸桥吊绳匀速收线装置，通过CVT变速器通过动力输入轴输入动力，动力通过锥盘减速器进行变速，将动力传递到绕线筒；随着绕线筒的绕线直径增加，绕线筒的线速度相应增大；绕线直径增大后，会推动压板上的条形齿移动，条形齿通过调比主动组件改变调比从动组件中拨叉位置，拨叉位置的变化进一步改变两对锥形盘的位置，进而改变传动比，使输出到绕线筒上的线速度始终一致，实现匀速收线。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例中的岸桥吊绳匀速收线装置；包括动力输入轴1、与动力输入轴1传动配合的绕线筒2、设置于动力输入轴1与绕线筒2之间用于传递动力的CVT变速器和用于根据绕线筒2的绕线厚度调节CVT变速器传动比的调比机构；CVT变速器可为现有的无级变速变速器，而调比机构可由现有的绕线筒2绕线厚度传感器和控制CVT变速器的控制器配合组成，在此不再赘述；通过设置CVT变速器和调比机构，能够根据绕线筒2的绕线厚度变化，利于CVT变速器的无级变速，使得绕线筒2的线速度均匀，避免所吊货物在空中时产生摆动，保证货物的吊运安全。
本实施例中，还包括绕线架3，所述绕线筒2转动安装于绕线架3；所述调比机构包括用于将绕线筒2厚度变化量转换成转角变化量的调比主动组件、用于将调比主动组件的转角变化量转化成CVT变速器中锥形盘对间距变化量的调比从动组件和传动连接于调比主动组件与调比从动组件之间传动链4；所述调比主动组件包括沿径向抵于绕线筒2外圆的压板5、连接于绕线架3与压板5之间的支撑导向杆6、转动安装于绕线架3的主动转轴7和固定于压板5的驱动板8；所述支撑导向杆6沿自身轴向以单自由度滑动的方式安装于绕线架3，支撑导向杆6的内端垂直固定于压板5；主动转轴7上设置有固定外套设置有主动输入齿轮9和主动输出齿轮10，所述驱动板8上设置有与主动输入齿轮9啮合的条形齿11，所述条形齿用于当绕线筒2变厚后沿径向向外推动压板5并带动条形齿驱动主动转轴7转动，所述主动输出齿轮10通过传动链4与调比从动组件转动配合；所述CVT变速器安装于一壳体12内，CVT变速器的动力输入轴1和动力输出轴13转动安装于所述壳体12；所述传动组件安装于壳体12内并包括与主动转轴7通过传动链4传动配合的从动转轴14和固定安装于从动转轴14的驱动臂，所述驱动臂包括两个对称分布的T字形驱动臂(包括驱动臂15a和驱动臂15b)，两个T字形驱动臂中的一个通过安装转轴16安装于壳体12，另一T字形驱动臂的横臂17中间固定外套于从动转轴14上端，两个T字形驱动臂的竖臂端面设置相互啮合并传动配合的传动齿，两个T字形驱动臂横臂的两端均设置有用于驱动CVT变速器中主动锥形盘18和从动锥形盘19沿轴向相反方向滑动的两个拨叉组件，所述拨叉组件包括连杆20、拨叉21和与锥形盘固定的拨动环22，所述连杆两端分别与横臂端部铰接，另一端与拨叉铰接，所述拨动环的外圆周设置有用于拨叉嵌入并形成轴向限位的环形槽；
所述轴向表示动力输入轴1的中心线的方向，即也是动力输出轴和绕线筒2转动轴线的方向；如图所示，当绕线筒2的厚度越来越厚时，压板5沿径向向外运动，使驱动板8带动条形齿运动，进而驱动主动输入齿轮9转动，并通过传动链4驱动从动转轴14转动(所述从动转轴14的下端固定设置有与传动链4传动配合的从动输入齿轮23)，使得驱动臂转动，进而调节CVT变速器的传动比，利于绕线速度更为均匀，当然，调比主动组件和调比从动组件的传动比通过现有计算方法和结合CVT变速器计算而得，在此不再赘述。
本实施例中，所述导向杆滑动内套于固定在绕线架3上的导向套24，所述导向套24内设置有用于将导向杆沿径向推向绕线筒2的弹性件；弹性件为弹簧，所述导向杆和导向套均为多个；保证压块的稳定性，利于提高压块的传动精度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种岸桥吊绳匀速收线装置，其特征在于：包括动力输入轴、与动力输入轴传动配合的绕线筒、设置于动力输入轴与绕线筒之间用于传递动力的CVT变速器和用于根据绕线筒的绕线厚度调节CVT变速器传动比的调比机构。
2.根据权利要求1所述的岸桥吊绳匀速收线装置，其特征在于：还包括绕线架，所述绕线筒转动安装于绕线架；所述调比机构包括用于将绕线筒厚度变化量转换成转角变化量的调比主动组件、用于将调比主动组件的转角变化量转化成CVT变速器中锥形盘对间距变化量的调比从动组件和传动连接于调比主动组件与调比从动组件之间传动链。
3.根据权利要求2所述的岸桥吊绳匀速收线装置，其特征在于：所述调比主动组件包括沿径向抵于绕线筒外圆的压板、连接于绕线架与压板之间的支撑导向杆、转动安装于绕线架的主动转轴和固定于压板的驱动板；所述支撑导向杆沿自身轴向以单自由度滑动的方式安装于绕线架，支撑导向杆的内端垂直固定于压板；主动转轴上设置有固定外套设置有主动输入齿轮和主动输出齿轮，所述驱动板上设置有与主动输入齿轮啮合的条形齿，所述条形齿用于当绕线筒变厚后沿径向向外推动压板并带动条形齿驱动主动转轴转动，所述主动输出齿轮通过传动链与调比从动组件转动配合。
4.根据权利要求3所述的岸桥吊绳匀速收线装置，其特征在于：所述导向杆滑动内套于固定在绕线架上的导向套，所述导向套内设置有用于将导向杆沿径向推向绕线筒的弹性件；所述导向杆和导向套均为多个。
5.根据权利要求3所述的岸桥吊绳匀速收线装置，其特征在于：所述CVT变速器安装于一壳体内，CVT变速器的动力输入轴和动力输出轴转动安装于所述壳体；所述传动组件安装于壳体内并包括与主动转轴通过传动链传动配合的从动转轴和固定安装于从动转轴的驱动臂，所述驱动臂包括两个对称分布的T字形驱动臂，两个T字形驱动臂中的一个通过安装转轴安装于壳体，另一T字形驱动臂的横臂中间固定外套于从动转轴上端，两个T字形驱动臂的竖臂端面设置相互啮合并传动配合的传动齿，两个T字形驱动臂横臂的两端均设置有用于驱动CVT变速器中主动锥形盘和从动锥形盘沿轴向相反方向滑动的两个拨叉组件，所述拨叉组件包括连杆、拨叉和与锥形盘固定的拨动环，所述连杆两端分别与横臂端部铰接，另一端与拨叉铰接，所述拨动环的外圆周设置有用于拨叉嵌入并形成轴向限位的环形槽。
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| CN113288637A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-24 | 温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院） | 一种泌尿外科用护理床 |
| CN115231460A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-10-25 | 杭州未名信科科技有限公司 | 一种智能塔机的卷扬无级减速动力系统及智能塔机 |
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