CN203021106U

CN203021106U - 送线装置

Info

Publication number: CN203021106U
Application number: CN 201220736760
Authority: CN
Inventors: 赵顺川; 林立勇; 林晓双; 丁芦洲
Original assignee: YUEQING ZHONGXIE AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: YUEQING ZHONGXIE AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2022-12-28

Abstract

一种送线装置，其包括支座，所述支座包括底板和垂直于所述底板固定设置的侧板；伺服电机，设置在所述底板上，所述伺服电机具有一输出轴；传动装置，设置在所述侧板上，所述传动装置的输入端与所述输出轴传动连接；所述传动装置的输出端带动两个轴线平行的送线轮相向转动，两个所述送线轮之间具有适于电线通过的间隙；靠近所述送线轮送出电线一侧设置有引导所述电线走向的导向装置。本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的送线装置送线不准确，进而提供一种送线更准确的送线装置。

Description

送线装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于全自动端子压着机的装置，具体地说是一种送线装置。

背景技术

线束是电路中连接各电器设备的接线部件，由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成，运载设备之间来往的信号和电源的连接。

通常情况下，线束生产的第一工序为开线工艺，即为导线切断、剥皮；线束生产的第二工序为压接工艺，即端子与导线的压接。现有技术中的全自动端子压着机具有切线、剥皮、端子压着一次性加工的功能，因而广泛应用于电子、电器、汽车、航空、仪器等行业中。其中，送线装置是全自动端子压着机中的一部分，用于给后道工序送线（导线）。

中国专利CN101734515A公开了一种送线装置，包括底座，在底座上设置支架和电线放置架，支架上设置滚轮和过线孔，在所述支架上设置有弹性控制装置和压线装置，二者通过滚轮及绕过滚轮的电线衔接。

上述中国专利文献中的送线装置，电线是直接从一个滚轮的下侧送出，在长距离运送时，容易在重力的作用下下沉，从而导致送线不准确。此外，电线需要经过多次滚轮，在滚轮中上下绕转，结构复杂且容易导致送线速度慢。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解的技术问题在于现有的技术中的送线装置结构复杂，成本高，送线不准确，进而提供一种结构简单的，加工成本低，送线准确的送线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种送线装置，其包括支座，所述支座包括底板和垂直于所述底板固定设置的侧板；

伺服电机，设置在所述底板上，所述伺服电机具有一输出轴；

传动装置，设置在所述侧板上，所述传动装置的输入端与所述输出轴传动连接；所述传动装置的输出端带动两个轴线平行的送线轮相向转动，两个所述送线轮之间具有适于电线通过的间隙；

靠近所述送线轮送出电线一侧设置有引导所述电线走向的导向装置。

所述传动装置包括

主动轮，所述主动轮与所述输出轴传动连接；

两个从动轮，分别为第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮的旋转通过同步带传递给所述第一从动轮和所述第二从动轮；

两个所述送线轮分别为第一送线轮和第二送线轮，所述第一从动轮与所述第一送线轮同轴连接，所述第二从动轮通过齿轮传动与所述第二送线轮传动连接，所述第二从动轮与所述第二送线轮的齿轮传动部分设置在一齿轮箱内。

所述侧板上安装所述第二送线轮的轴孔为向外且向电线进入端延伸的弧形孔，所述第二送线轮的转轴可在所述弧形孔内移动；所述调节板上设置有把手，所述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端可滑动的连接在所述侧板上，所述齿轮箱可沿所述弧形孔绕所述第二从动轮的旋转轴转动。

所述导向装置通过安装座设置在所述侧板上，所述导向装置为导向管，所述电线穿过所述导向管内孔，在所述电线穿出一端固定设置有定位弹簧，所述定位弹簧的内径与所述电线的外径相当，所述定位弹簧的轴线与所述导向管的轴线重合。

还设置有调节所述导向装置位置的导向调节装置。

所述导向调节装置为通过调节螺母调节的夹紧所述导向装置的两个夹紧螺钉，每个所述夹紧螺钉上套设有夹紧弹簧。

所述导向装置可转动的固定在所述侧板上，所述导向装置的转动轴与所述导向装置垂直。

还设置有调节两个所述送线轮间隙的间隙调节装置。

所述间隙调节装置包括调节板，所述调节板一端与所述齿轮箱固定连接、另一端设置在所述侧板上；和调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述调节板位于靠近所述侧板一端上的调节孔与所述侧板相抵。

还设置有皮带松紧调节装置，所述皮带松紧调节装置与所述伺服电机固定连接，可滑动的固定在所述底板上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

（1）在本实用新型所述送线装置中，其包括支座，伺服电机，传动装置；所述传动装置的输出端带动两个轴线平行的送线轮相向转动，两个所述送线轮之间具有适于电线通过的间隙；靠近所述送线轮送出电线一侧设置有引导所述电线走向的导向装置，即通过在所述送线专利中设置导向装置，使电线能根据设置的方向送线，送线更准确。

（2）本实用新型所述送线装置结构简单，送线进不需要多次转绕，送线速度快。

（3）在本实用新型所述送线装置中，优选所述传动装置包括主动轮，所述主动轮与所述输出轴传动连接；两个从动轮，分别为第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮的旋转通过同步带传递给所述第一从动轮和所述第二从动轮；两个所述送线轮分别为第一送线轮和第二送线轮，所述第一从动轮与所述第一送线轮同轴连接，所述第二从动轮通过齿轮传动与所述第二送线轮传动连接，所述第二从动轮与所述第二送线轮的齿轮传动部分设置在一齿轮箱内，结构简单，安装方便，实现容易，成本低。

（4）在本实用新型所述送线装置中，所述侧板上安装所述第二送线轮的轴孔为向外且向电线进入端延伸的弧形孔；所述调节板上设置有把手，所述把手上设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端可滑动的连接在所述侧板上，所述齿轮箱可沿所述弧形孔绕所述第二从动轮的旋转轴转动，方便在开始送线之前将电线夹在两个送线轮内，便于操作，更加方便。

（5）在本实用新型所述送线装置中，所述导向装置通过安装座设置在所述侧板上，所述导向装置为导向管，所述电线穿过所述导向管内孔，在所述电线穿出一端固定设置有定位弹簧，所述定位弹簧的内径与所述电线的外径相当，所述定位弹簧的轴线与所述导向管的轴线重合，因此，导向管内径可以稍大一些，适用于不同直径的电线，通过设置定位弹簧，使电线的轴线在穿出时与所述定位弹簧的轴线重合，进一步便送线更加准确。

（6）在本实用新型所述送线装置中，还设置有调节所述导向装置位置的导向调节装置，可垂直调节或水平调节所述导向装置的位置，调节更加灵活，适用范围更广。

（7）在本实用新型所述送线装置中，所述导向装置可转动的固定在所述支座上，所述导向装置的转动轴与所述导向装置垂直，可在更大范围内调整垂直方向上的幅度。

（8）在本实用新型所述送线装置中，还设置有调节两个所述送线轮间隙的间隙调节装置，当两个送线轮对电线的夹力太大或太小时，可通过间隙调节装置对第二送线轮进行向下微调节。

（9）在本实用新型所述送线装置中，还设置有皮带松紧调节装置，所述皮带松紧调节装置为与所述伺服电机固定连接且可水平移动的移动板，通过移动所述移动板，移动伺服电机的位置，进而移动所述同步带的张紧程度，结合简单，调节方便，可适应不同情况。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型所述送线装置的示意图；

图2是本实用新型所述送线装置的另一示意图；

图3是本实用新型所述送线装置中具有弧形孔的侧板示意图。

图中附图标记表示为：10-支座，101-底板，102-侧板，103-齿轮箱，20-伺服电机， 201-输出轴，30-传动装置，301-第一从动轮，302-第二从动轮，3021-旋转轴，303-主动轮，304-同步带，31-皮带松紧调节装置，311-移动板，312-固定装置，40-送线轮，401-第一送线轮，402-第二送线轮，4021-转轴，41-间隙调节装置，411-调节螺钉，412-调节板，50-导向装置，501-转动轴，51-导向调节装置，511-调节螺母，512-夹紧螺钉，513-夹紧弹簧，52-安装座，60-定位弹簧，70-弧形孔，80-把手，81-复位弹簧，90-电线，110-滑动座，111-滑动孔。

具体实施方式

图1-2所示为本实施例所述的一种送线装置，其包括支座10、伺服电机20和传动装置30，所述支座10包括底板101和垂直于所述底板101固定设置的侧板102，用于支撑和安装各部件的装置；伺服电机20设置在所述底板101上，所述伺服电机20具有一输出轴201；传动装置30设置在所述侧板102上，所述传动装置30的输入端与所述输出轴201传动连接；所述传动装置30的输出端带动两个轴线平行的送线轮40相向转动，两个所述送线轮40之间具有适于电线90通过的间隙。

本实施例中设置所述传动装置30包括主动轮303和两个从动轮301、302，所述主动轮303与所述输出轴201传动连接；两个从动轮分别为第一从动轮301和第二从动轮302，所述主动轮303的旋转通过同步带304传递给所述第一从动轮301和所述第二从动轮302；两个所述送线轮40分别为第一送线轮401和第二送线轮402，所述第一从动轮301与所述第一送线轮401同轴连接，所述第二从动轮302通过齿轮传动与所述第二送线轮402传动连接，所述第二从动轮302与所述第二送线轮402的齿轮传动部分设置在一齿轮箱103内。靠近所述送线轮40送出电线90一侧设置有引导所述电线90走向的导向装置50，本实施例中设置所述导向装置50通过安装座52设置在所述侧板102上，所述导向装置50为导向管，所述电线90穿过所述导向管内孔，在所述电线90穿出一端固定设置有定位弹簧60，所述定位弹簧60的内径与所述电线90的外径相当，所述定位弹簧60的轴线与所述导向管的轴线重合。

本实施例在上述实施例的基础上，所述侧板102上安装所述第二送线轮402的轴孔为向外且向电线90进入端延伸的弧形孔70，所述第二送线轮402的转轴4021可在所述弧形孔70内移动；所述调节板412上设置有把手80，所述把手80上设置有复位弹簧81，所述复位弹簧81另一端可滑动的连接在所述底板101上，本实施例中通过滑动座110安装在所述底板101，所述滑动座110上开设有滑动孔111。本实施例中设置有调节所述导向装置50位置的导向调节装置51，所述导向调节装置51为通过调节螺母511调节的夹紧所述导向装置50的两个夹紧螺钉512，每个所述夹紧螺钉512上套设有夹紧弹簧513。优选所述导向装置50可转动的固定在所述侧板102上，所述导向装置50的转动轴501与所述导向装置50垂直；还设置有调节两个所述送线轮40间隙的间隙调节装置41，所述间隙调节装置41包括调节板412，所述调节板412一端与所述齿轮箱103固定连接、另一端设置在所述侧板102上；和调节螺钉411，所述调节螺钉411穿过所述调节板412位于靠近所述侧板102一端上的调节孔与所述侧板102相抵。

刚开始使用本实施例中所述的送线装置时，向上提升所述把手80，使所述齿轮箱103中的第二送线轮402与第一送线轮401分开，将电线90放在所述第一送线轮401和第二送线轮402之间后，向下按压所述把手80，所述把手80在复位弹簧81的作用下，可很容易的回复原位，打开伺服电机20，使送线轮40旋转，带动所述电线90穿过所述导向装置50，从而实现送线。

作为可变换的实施例，本实施例中的所述导向调节装置51为一端设置的环的螺钉，通过螺母固定在侧板102上，所述导向管穿过所述环的内孔，调节所述螺钉的位置即可调节所述导向管。

进一步，本实施例在上述实施例的基础上，还设置有皮带松紧调节装置31，与所述伺服电机20固定连接，可滑动的固定在所述侧板102上，本实施例中设置所述皮带松紧装置包括一移动板311和固定或松开所述移动板311的固定装置312。

作为可变换的实施例，本实施例中所述皮带松紧调节装置31为设置在皮带外侧的调节轮，向所述皮带方向移动，可使同步带304张紧，反方向调节，可使同步带304放松，从而实现对同步带304的调节。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种送线装置，其特征在于，其包括支座（10），所述支座（10）包括底板（101）和垂直于所述底板（101）固定设置的侧板（102）；

伺服电机（20），设置在所述底板（101）上，所述伺服电机（20）具有一输出轴（201）；

传动装置（30），设置在所述侧板（102）上，所述传动装置（30）的输入端与所述输出轴（201）传动连接；所述传动装置（30）的输出端带动两个轴线平行的送线轮（40）相向转动，两个所述送线轮（40）之间具有适于电线（90）通过的间隙；

靠近所述送线轮（40）送出电线（90）一侧设置有引导所述电线（90）走向的导向装置（50）。

2.根据权利要求1所述送线装置，其特征在于，所述传动装置（30）包括

主动轮（303），所述主动轮（303）与所述输出轴（201）传动连接；

两个从动轮，分别为第一从动轮（301）和第二从动轮（302），所述主动轮（303）的旋转通过同步带（304）传递给所述第一从动轮（301）和所述第二从动轮（302）；

两个所述送线轮（40）分别为第一送线轮（401）和第二送线轮（402），所述第一从动轮（301）与所述第一送线轮（401）同轴连接，所述第二从动轮（302）通过齿轮传动与所述第二送线轮（402）传动连接，所述第二从动轮（302）与所述第二送线轮（402）的齿轮传动部分设置在一齿轮箱（103）内。

3.根据权利要求2所述送线装置，其特征在于，所述侧板（102）上安装所述第二送线轮（402）的轴孔为向外且向电线（90）进入端延伸的弧形孔（70），所述第二送线轮（402）的转轴（4021）可在所述弧形孔（70）内移动；还设置有调节两个所述送线轮（40）间隙的间隙调节装置（41）；所述间隙调节装置（41）包括调节板（412），所述调节板（412）一端与所述齿轮箱（103）固定连接、另一端设置在所述侧板（102）上；和调节螺钉（411），所述调节螺钉（411）穿过所述调节板（412）位于靠近所述侧板（102）一端上的调节孔与所述侧板（102）相抵；所述调节板（412）上设置有把手（80），所述把手（80）上设置有复位弹簧（81），所述复位弹簧（81）另一端可滑动的连接在所述侧板（102）上，所述齿轮箱（103）可沿所述弧形孔（70）绕所述第二从动轮（302）的旋转轴（3021）转动。

4.根据权利要求1所述送线装置，其特征在于，所述导向装置（50）通过安装座（52）设置在所述侧板（102）上，所述导向装置（50）为导向管，所述电线（90）穿过所述导向管内孔，在所述电线（90）穿出一端固定设置有定位弹簧（60），所述定位弹簧（60）的内径与所述电线（90）的外径相当，所述定位弹簧（60）的轴线与所述导向管的轴线重合。

5.根据权利要求1-4任一所述送线装置，其特征在于，还设置有调节所述导向装置（50）位置的导向调节装置（51）。

6.根据权利要求5所述送线装置，其特征在于，所述导向调节装置（51）为通过调节螺母（511）调节的夹紧所述导向装置（50）的两个夹紧螺钉（512），每个所述夹紧螺钉（512）上套设有夹紧弹簧（513）。

7.根据权利要求6所述送线装置，其特征在于，所述导向装置（50）可转动的固定在所述侧板（102）上，所述导向装置（50）的转动轴（501）与所述导向装置（50）垂直。

8.根据权利要求1-4、6、7任一所述送线装置，其特征在于，还设置有皮带松紧调节装置（31），所述皮带松紧调节装置（31）与所述伺服电机（20）固定连接，可滑动的固定在所述底板（101）上。