CN115231310A - 玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车 - Google Patents

玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车 Download PDF

Info

Publication number
CN115231310A
CN115231310A CN202210860547.3A CN202210860547A CN115231310A CN 115231310 A CN115231310 A CN 115231310A CN 202210860547 A CN202210860547 A CN 202210860547A CN 115231310 A CN115231310 A CN 115231310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass
glass frame
traction
rack
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210860547.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈魏
朱晓玲
梅健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Yinrui Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Yinrui Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Yinrui Intelligent Technology Co ltd filed Critical Anhui Yinrui Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202210860547.3A priority Critical patent/CN115231310A/zh
Publication of CN115231310A publication Critical patent/CN115231310A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass

Abstract

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车，所述玻璃架牵引装置包括与玻璃架支撑件平行间隔布置的支撑横梁和可移动的布置在支撑横梁上的安装座；所述安装座临近玻璃架支撑件的一侧铰接布置有牵引杆，所述牵引杆的悬端设有一牵引叉，所述的牵引叉具有一开口指向向下的卡接槽；所述的安装座上铰接布置有一驱动气缸，驱动气缸的伸缩轴与牵引杆铰接连接，所述的驱动气缸可通过其伸缩轴驱动牵引杆转动，使牵引叉上的卡接槽卡接在玻璃架上；本发明克服了现有技术中通过伸缩式挡件与玻璃架上的牵引耳进行配合时所存在的缺陷；该玻璃架牵引装置具有安装调试方便，实际工作容错率高的优点。

Description

玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车。
背景技术
玻璃架是一种玻璃加工过程中的常见装置，如本案申请人在公开号为CN109516050A、专利名称为“一种玻璃原片仓储系统及其使用方法”中公开了一种玻璃架；以及，在公开号为CN111232647A、专利名称为“玻璃架”中也公开了一种玻璃架。结合现有技术可以看出，目前的玻璃架普遍具有一底座结构用于放置玻璃，具有一挡靠件供所述玻璃挡靠，特别是在底座结构的两端设有牵引耳供牵引装置将其从存储位置处的支撑辊轴上牵引出来或牵引回去。
具体的，例如公开号为CN109516050A中公开了通过X轴小车上的伸缩式挡件与设置在玻璃架两端的牵引耳配合，以实现玻璃架在支撑辊轴上的移动。但是，在实际的使用过程中发现，现有牵引装置需要通过寻边、穿孔的方式才能实现伸缩式挡件与玻璃架上牵引耳的配合，该方式存在效率低的问题；另外，牵引装置的伸缩式挡件再与牵引耳上的通孔进行多次插接配合后容易存在到位困难的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃架牵引装置，克服现有牵引装置通过伸缩式挡件与牵引耳上通孔进行配合所存在的效率低和容错率低的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种玻璃架牵引装置，包括与玻璃架支撑件平行间隔布置的支撑横梁和可移动的布置在所述支撑横梁上的安装座；
所述安装座临近玻璃架支撑件的一侧铰接布置有牵引杆，所述牵引杆的悬端设有一牵引叉，所述的牵引叉具有一开口指向向下的卡接槽；
所述的安装座上铰接布置有一驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴与所述牵引杆铰接连接，所述的驱动气缸可通过其伸缩轴驱动所述牵引杆转动，使牵引叉上的卡接槽卡接在玻璃架上。
在进一步的技术方案中，所述的牵引杆设有两个，对称布置在所述安装座上，且在安装座上设有两个驱动气缸与两个牵引杆一一对应。
在进一步的技术方案中，所述安装座上设有驱动电机和减速器，所述减速器的输出轴上设有一齿轮，所述支撑横梁上设有一沿其长度方向延伸布置的齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。
在进一步的技术方案中，所述安装座临近支撑横梁的一侧设有滑块，所述滑块与设置在支撑横梁上且沿其长度方向延伸布置的直线导轨构成滑动导向配合。
在进一步的技术方案中，所述支撑横梁的两端还设有限位开关，所述限位开关的检测头对准安装座所在侧，采集安装座的位置信息并控制安装座的启停。
在进一步的技术方案中，所述安装座包括与所述支撑横梁平行间隔布置的竖板，所述竖板的底端向玻璃架支撑件所在侧延伸有横板；
所述横板上设有驱动电机和减速器，所述减速器的输出轴穿过所述竖板且在其端部设有一齿轮，所述齿轮与设置在支撑横梁上且沿其长度方向延伸布置的齿条相啮合；
所述牵引杆的一端铰接在所述横板临近玻璃架支撑件的一侧，所述驱动气缸铰接布置在所述竖板上，且其伸缩轴与所述牵引杆铰接连接。
在进一步的技术方案中，所述竖板临近支撑横梁的一侧设有滑块，所述滑块与设置在支撑横梁上且沿其长度方向延伸布置的直线导轨构成滑动导向配合。
在进一步的技术方案中，所述横板与所述竖板之间设有加强筋板。
本发明还提供了一种玻璃仓储小车，包括底架、设置在所述底架上的玻璃架支撑件和驱动机构；所述驱动机构可驱动所述底架在导轨上移动，使其上的玻璃架支撑件对准补片工位、仓储玻璃架位或上片工位处的玻璃架支撑辊轴；所述玻璃仓储小车还具有上述的玻璃架牵引装置。
在进一步的技术方案中，所述驱动机构包括伺服电机和减速机，所述减速机的输出轴与沿底架长度方向延伸布置的驱动轴传动连接，所述驱动轴上设有对应所述导轨的驱动轮，且在驱动轮旁侧设有导向轮与所述导轨的侧部构成导向限位配合。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明提供的玻璃架牵引装置，通过在牵引叉上设置卡接槽与设置在玻璃架上的牵引方钢进行配合，克服了现有技术中通过伸缩式挡件与玻璃架上的牵引耳进行配合时所存在的缺陷，本发明提供的玻璃架牵引装置具有安装调试方便，实际工作容错率高的优点。
附图说明
图1示出为根据本发明具体实施方式提供的一种玻璃架牵引装置的结构示意图；
图2示出为根据本发明具体实施方式提供的一种玻璃架牵引装置的侧视图；
图3示出为根据本发明具体实施方式提供的一种玻璃架牵引装置的正视图；
图4示出为根据本发明具体实施方式提供的一种玻璃仓储小车的结构示意图；
图5示出为根据本发明具体实施方式提供的一种适配本发明玻璃架牵引装置的玻璃架的结构示意图；
图中标号说明：100、玻璃架支撑件；200、支撑横梁；210、齿条；220、直线导轨；230、限位开关；300、安装座；301、竖板；302、横板；303、加强筋板；310、牵引杆；320、牵引叉；321、卡接槽；330、驱动气缸；331、伸缩轴；340、驱动电机；350、减速器；351、齿轮；360、滑块；400、底架；410、驱动轴；420、驱动轮；430、导向轮；500、伺服电机；510、减速机；600、牵引方钢。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。
需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明提供的玻璃架牵引装置是一种用于牵引玻璃架，使其在不同工位之间移动的装置。更为具体的，如本案申请人在公开号为“CN109516050A”的中国专利中公开的X轴小车就是一种玻璃架牵引装置。
结合图1、2、3所示，本发明提供的玻璃架牵引装置包括与玻璃架支撑件100平行间隔布置的支撑横梁200和可移动的布置在所述支撑横梁200上的安装座300；所述安装座300临近玻璃架支撑件100的一侧铰接布置有牵引杆310，所述牵引杆310的悬端设有一牵引叉320，所述的牵引叉320具有一开口指向向下的卡接槽321；所述的安装座300上铰接布置有一驱动气缸330，所述驱动气缸330的伸缩轴331与所述牵引杆310铰接连接，所述的驱动气缸330可通过其伸缩轴331驱动所述牵引杆310转动，使牵引叉320上的卡接槽321卡接在玻璃架上。
更进一步的，结合图5所示，为了适配本发明提供的玻璃架牵引装置，还需要对现有的玻璃架进行结构上的改进，具体的，在现有玻璃架的底座结构的两端均设有沿其宽度方向延伸布置的牵引方钢600。
结合上述的玻璃架牵引装置，在具体使用时，所述驱动气缸330可通过其伸缩轴331来推动牵引杆310转动，使固定在牵引杆310上的牵引叉320的卡接槽321卡接在牵引方钢600上；接着安装座300沿支撑横梁200的长度方向移动，带着玻璃架沿玻璃架支撑件100进行移动。
在本发明提供的技术方案中，通过在牵引叉320上设置卡接槽321与设置在玻璃架上的牵引方钢600进行配合，克服了现有技术中通过伸缩式挡件与玻璃架上的牵引耳进行配合时所存在的缺陷，本发明提供的玻璃架牵引装置具有安装调试方便，实际工作容错率高的优点。
进一步的，本发明中，所述的牵引杆310设有两个，对称布置在所述安装座300上，且在安装座300上设有两个驱动气缸330与两个牵引杆310一一对应。通过设置两个牵引杆310，每个牵引杆310上均设置带有卡接槽321的牵引叉320，进而与玻璃架两端设置的牵引方钢600对应配合，如此方便了支撑横梁200的布置。
本发明中，所述安装座300在支撑横梁200上移动，进而将玻璃架从玻璃架支撑件100上移出或移入。作为该安装座300在支撑横梁200上移动的一种具体的实施方式，所述安装座300上设有驱动电机340和减速器350，所述减速器350的输出轴上设有一齿轮351，所述支撑横梁200上设有一沿其长度方向延伸布置的齿条210，所述齿轮351与所述齿条210相啮合。在具体使用时，通过驱动电机340和减速器350来驱动齿轮351转动，使安装座300沿支撑横梁200的长度方向移动。
进一步的，本发明中，为了提高安装座300在支撑横梁200上往复移动的稳定性，所述安装座300临近支撑横梁200的一侧设有滑块360，所述滑块360与设置在支撑横梁200上且沿其长度方向延伸布置的直线导轨220构成滑动导向配合。更为优选的，所述安装座300临近支撑横梁200的一侧设有两个滑块360与支撑横梁200上的两根平行间隔布置的直线导轨220构成滑动导向配合。
本发明中，所述支撑横梁200的两端还设有限位开关230，所述限位开关230的检测头对准安装座300所在侧，采集安装座300的位置信息并控制安装座300的启停。
根据本发明提供的玻璃架牵引装置，所述的安装座300主要起支撑固定作用，用于安装布置驱动气缸330、牵引杆310和牵引叉320等零部件。
在本发明的一个具体的实施方式中，所述安装座300包括与所述支撑横梁200平行间隔布置的竖板301，所述竖板301的底端向玻璃架支撑件100所在侧延伸有横板302；
所述横板302上设有驱动电机340和减速器350，所述减速器350的输出轴穿过所述竖板301且在其端部设有一齿轮351，所述齿轮351与设置在支撑横梁200上且沿其长度方向延伸布置的齿条210相啮合；
所述牵引杆310的一端铰接在所述横板302临近玻璃架支撑件100的一侧，所述驱动气缸330铰接布置在所述竖板301上，且其伸缩轴331与所述牵引杆310铰接连接。
所述竖板301临近支撑横梁200的一侧设有滑块360，所述滑块360与设置在支撑横梁200上且沿其长度方向延伸布置的直线导轨220构成滑动导向配合。
所述横板302与所述竖板301之间设有加强筋板303。
本发明还提供了一种玻璃仓储小车，包括底架400、设置在所述底架400上的玻璃架支撑件100和驱动机构；所述驱动机构可驱动所述底架400在导轨上移动，使其上的玻璃架支撑件100对准补片工位、仓储玻璃架位或上片工位处的玻璃架支撑辊轴；所述玻璃仓储小车还具有上述的玻璃架牵引装置。
本发明提供的玻璃仓储小车，可参考本案申请人在公开号为“CN109516050A”的中国专利中公开的Y轴小车。
进一步的，结合图4所示，所述驱动机构包括伺服电机500和减速机510，所述减速机510的输出轴与沿底架400长度方向延伸布置的驱动轴410传动连接，所述驱动轴410上设有对应所述导轨的驱动轮420，且在驱动轮420旁侧设有导向轮430与所述导轨的侧部构成导向限位配合。
在具体工作时，通过伺服电机500和减速机510提供动力，使驱动轮420沿导轨滚动，而所述导向轮430与所述导轨的侧部相配合，确保了整个玻璃仓储小车移动的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种玻璃架牵引装置，其特征在于，包括与玻璃架支撑件(100)平行间隔布置的支撑横梁(200)和可移动的布置在所述支撑横梁(200)上的安装座(300)；
所述安装座(300)临近玻璃架支撑件(100)的一侧铰接布置有牵引杆(310)，所述牵引杆(310)的悬端设有一牵引叉(320)，所述的牵引叉(320)具有一开口指向向下的卡接槽(321)；
所述的安装座(300)上铰接布置有一驱动气缸(330)，所述驱动气缸(330)的伸缩轴(331)与所述牵引杆(310)铰接连接，所述的驱动气缸(330)可通过其伸缩轴(331)驱动所述牵引杆(310)转动，使牵引叉(320)上的卡接槽(321)卡接在玻璃架上。
2.根据权利要求1所述的玻璃架牵引装置，其特征在于，所述的牵引杆(310)设有两个，对称布置在所述安装座(300)上，且在安装座(300)上设有两个驱动气缸(330)与两个牵引杆(310)一一对应。
3.根据权利要求1所述的玻璃架牵引装置，其特征在于，所述安装座(300)上设有驱动电机(340)和减速器(350)，所述减速器(350)的输出轴上设有一齿轮(351)，所述支撑横梁(200)上设有一沿其长度方向延伸布置的齿条(210)，所述齿轮(351)与所述齿条(210)相啮合。
4.根据权利要求3所述的玻璃架牵引装置，其特征在于，所述安装座(300)临近支撑横梁(200)的一侧设有滑块(360)，所述滑块(360)与设置在支撑横梁(200)上且沿其长度方向延伸布置的直线导轨(220)构成滑动导向配合。
5.根据权利要求1所述的玻璃架牵引装置，其特征在于，所述支撑横梁(200)的两端还设有限位开关(230)，所述限位开关(230)的检测头对准安装座(300)所在侧，采集安装座(300)的位置信息并控制安装座(300)的启停。
6.根据权利要求1所述的玻璃架牵引装置，其特征在于，所述安装座(300)包括与所述支撑横梁(200)平行间隔布置的竖板(301)，所述竖板(301)的底端向玻璃架支撑件(100)所在侧延伸有横板(302)；
所述横板(302)上设有驱动电机(340)和减速器(350)，所述减速器(350)的输出轴穿过所述竖板(301)且在其端部设有一齿轮(351)，所述齿轮(351)与设置在支撑横梁(200)上且沿其长度方向延伸布置的齿条(210)相啮合；
所述牵引杆(310)的一端铰接在所述横板(302)临近玻璃架支撑件(100)的一侧，所述驱动气缸(330)铰接布置在所述竖板(301)上，且其伸缩轴(331)与所述牵引杆(310)铰接连接。
7.根据权利要求6所述的玻璃架牵引装置，其特征在于，所述竖板(301)临近支撑横梁(200)的一侧设有滑块(360)，所述滑块(360)与设置在支撑横梁(200)上且沿其长度方向延伸布置的直线导轨(220)构成滑动导向配合。
8.根据权利要求6所述的玻璃架牵引装置，其特征在于，所述横板(302)与所述竖板(301)之间设有加强筋板(303)。
9.一种玻璃仓储小车，包括底架(400)、设置在所述底架(400)上的玻璃架支撑件(100)和驱动机构；所述驱动机构可驱动所述底架(400)在导轨上移动，使其上的玻璃架支撑件(100)对准补片工位、仓储玻璃架位或上片工位处的玻璃架支撑辊轴；其特征在于，所述玻璃仓储小车还具有权利要求1-8任意一项所述的玻璃架牵引装置。
10.根据权利要求9所述的玻璃仓储小车，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(500)和减速机(510)，所述减速机(510)的输出轴与沿底架(400)长度方向延伸布置的驱动轴(410)传动连接，所述驱动轴(410)上设有对应所述导轨的驱动轮(420)，且在驱动轮(420)旁侧设有导向轮(430)与所述导轨的侧部构成导向限位配合。
CN202210860547.3A 2022-07-21 2022-07-21 玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车 Pending CN115231310A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210860547.3A CN115231310A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210860547.3A CN115231310A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115231310A true CN115231310A (zh) 2022-10-25

Family

ID=83674679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210860547.3A Pending CN115231310A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115231310A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008044778A (ja) * 2006-08-21 2008-02-28 Central Glass Co Ltd ガラス板またはパレット積載用搬送台車の移送装置
CN203237712U (zh) * 2013-04-27 2013-10-16 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 集装箱箱顶角件拉箱装置
CN103658222A (zh) * 2013-12-09 2014-03-26 台澳铝业（台山）有限公司 一种铝型材牵引装置
CN208085064U (zh) * 2018-04-03 2018-11-13 洛阳红奇机械科技有限公司 一种大板热压机牵引小车自动挂钩装置
CN109516050A (zh) * 2018-12-21 2019-03-26 安徽银锐智能科技股份有限公司 一种玻璃原片仓储系统及其使用方法
CN110065779A (zh) * 2019-04-18 2019-07-30 广东高力威机械科技有限公司 穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法
CN111232647A (zh) * 2020-03-09 2020-06-05 安徽银锐智能科技股份有限公司 玻璃架
CN114291575A (zh) * 2021-12-15 2022-04-08 安徽精菱玻璃机械有限公司 一种牵引式玻璃中转装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008044778A (ja) * 2006-08-21 2008-02-28 Central Glass Co Ltd ガラス板またはパレット積載用搬送台車の移送装置
CN203237712U (zh) * 2013-04-27 2013-10-16 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 集装箱箱顶角件拉箱装置
CN103658222A (zh) * 2013-12-09 2014-03-26 台澳铝业（台山）有限公司 一种铝型材牵引装置
CN208085064U (zh) * 2018-04-03 2018-11-13 洛阳红奇机械科技有限公司 一种大板热压机牵引小车自动挂钩装置
CN109516050A (zh) * 2018-12-21 2019-03-26 安徽银锐智能科技股份有限公司 一种玻璃原片仓储系统及其使用方法
CN110065779A (zh) * 2019-04-18 2019-07-30 广东高力威机械科技有限公司 穿梭车、玻璃加工系统以及穿梭车的存片和上片方法
CN111232647A (zh) * 2020-03-09 2020-06-05 安徽银锐智能科技股份有限公司 玻璃架
CN114291575A (zh) * 2021-12-15 2022-04-08 安徽精菱玻璃机械有限公司 一种牵引式玻璃中转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112548932A (zh) 一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置
CN115231310A (zh) 玻璃架牵引装置及具有其的玻璃仓储小车
CN106424148B (zh) 一种用于钢带加工线的换辊车及换辊方法
CN213003006U (zh) 一种具有防夹锯功能的型材切割装置
CN112265011A (zh) 一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪
CN209051955U (zh) 一种汽车底盘装配线的随行上线机构
CN215709449U (zh) 直线输送装置
CN215515763U (zh) 一种ppu移载机构
CN114291575A (zh) 一种牵引式玻璃中转装置
CN214162818U (zh) 一种自动化冲压线的端拾器快速自动更换装置
CN213504500U (zh) 一种无冲击往复杆结构
CN112124882A (zh) 一种重载横移车精确定位装置及方法
CN113460598A (zh) 直线输送装置
CN210001125U (zh) 一种楔横轧用可调节式落料轨道
CN112620379A (zh) 一种2750t纯电牵引机
CN105618339A (zh) 一种开闭件外板总成涂胶输送装置
CN210418101U (zh) 工件篮行走机构总成
CN220480749U (zh) 一种门窗框体的移动平台
CN210281086U (zh) 一种铝杆锁的加工装置
CN218925681U (zh) 一种工作辊中间辊换辊推拉车
CN213672185U (zh) 一种自动裁板锯
CN214773503U (zh) 一种带快速对中的换模结构
CN217290698U (zh) 锯切高效出料装置
CN218052258U (zh) 一种对中夹持工装
CN214813707U (zh) 一种2750t纯电牵引机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20221025