CN203237712U - 集装箱箱顶角件拉箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置，用于纵向牵引集装箱，包括：牵引动力机构、箱体牵引小车、小车行走导轨。小车行走导轨设置在集装箱的上方。牵引动力机构的链条带动箱体牵引小车沿小车行走导轨纵向往复行走，通过箱体牵引小车与集装箱的箱顶角件连接，拉动或推动集装箱纵向移动。箱体牵引小车包括：车体框架、安装在车体框架上部的行走机构、安装在行走机构下方与牵引动力机构连接的链接机构、安装在链接机构下方的挂箱机构。挂箱机构，与箱顶角件自动连接或分离，用于推、拉集装箱。其优点是：由顶部拉箱，不需要人工挂钩脱钩，提高了拉箱的安全性；同时避免了由底部拉箱油漆污染引发的设备故障。

Description

集装箱箱顶角件拉箱装置

技术领域

本实用新型属于货物运输技术领域，涉及运输设备的制造技术，尤其涉及集装箱生产线产品的输送系统。

背景技术

现有集装箱生产线的集装箱输送方式主要分为：纵向输送链牵引集装箱的方式和横移链输送集装箱的方式。

而纵向输送链牵引集装箱的方式，需要人工来挂上牵引钩和人工来脱掉牵引钩。每一台箱都要重复这个动作，特别是美装线从横移链进到工位上，进箱时要挂上牵引钩，到位后要脱掉牵引钩，出箱时牵引钩要挂在后角件上，并且还时常发生箱体送不到位的现象。

现有集装箱生产线的作业台位为箱底喷油漆台位，在下面拉箱，链条受油漆污染严重，大量油漆挂在链条上严重影响系统运行。

另，中国专利200910095691.7《大型设备推移装置》，该方案采用工字型导轨与可拆式连接机构进行组合，实现大型设备的推移。它包括与工字形钢轨滑配合的钳口座、夹紧油缸和推移油缸,在钳口座的下部制有可与工字形钢轨滑配合的T型槽；钳口座T型槽的上槽口处连接有左右钳口铁；可与工字形钢轨夹紧或脱开的夹紧油缸垂直连接在钳口座上部,推移油缸一端水平连接在钳口座侧边,另一端与大型设备可拆式连接，能自动地推移轨道上的大型设备。

上述专利，以及现有集装箱生产线的集装箱输送方式，系统机构都设置在地面，容易因油漆污染导致设备故障频发。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有集装箱生产线的产品输送技术存在的不足，提供一种由顶部拉箱，不需要人工挂钩脱钩的箱体输送装置。

本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：集装箱箱顶角件拉箱装置，用于纵向牵引集装箱，包括：牵引动力机构、箱体牵引小车、小车行走导轨；所述小车行走导轨设置在集装箱的上方；所述牵引动力机构带动所述箱体牵引小车在所述小车行走导轨上行走，通过箱体牵引小车与集装箱的箱顶角件连接，拉动或推动集装箱纵向移动。

其中，所述箱体牵引小车包括：车体框架、行走机构、链接机构、挂箱机构；所述行走机构安装在车体框架上，与小车行走导轨配合；所述链接机构安装在车体框架上，与牵引动力机构连接，获得箱体牵引小车的行走动力；所述挂箱机构安装在车体框架上，与箱顶角件连接或分离，用于推、拉集装箱。

所述挂箱机构包括：推箱板、牵引钩、执行器；所述推箱板连接在车体框架内，推箱板的端部可以从集装箱的端部与箱顶角件接触，用来于纵向推动集装箱；所述牵引钩连接在车体框架内，牵引钩的端部可以插入或离开箱顶角件，完成挂钩或脱钩，用来纵向拉动集装箱；所述执行器与牵引钩连接，控制牵引钩相对于箱顶角件的挂钩或脱钩。

所述挂箱机构分为标箱挂箱机构和高箱挂箱机构；所述标箱挂箱机构设置在箱体牵引小车的下部；所述高箱挂箱机构设置在标箱挂箱机构的上方。

所述行走机构包括：车轮、滚轮；所述小车行走导轨为工字形钢轨。所述车轮的轴线横向设置，安装在车体框架内，与工字形钢轨的翼板滚动接触，承担箱体牵引小车的垂直载荷，并传递给工字形钢轨；所述滚轮的轴线垂直设置，安装在车体框架内，与工字形钢轨的腹板滚动接触，承担箱体牵引小车的横向载荷，并传递给工字形钢轨。

所述牵引动力机构包括：减速电机、链轮、链条；所述链轮安装在小车行走导轨的两个端部，链轮轴线横向布置；所述减速电机设置在小车行走导轨的一端，驱动链轮转动；所述链条纵向环绕在工字形钢轨的上、下方，两个链端在工字形钢轨的下方分别纵向连接在箱体牵引小车的前后方，通过工字形钢轨两端的链轮环状移动，带动箱体牵引小车沿小车行走导轨纵向往复行走。

所述链接机构包括：链接手、调节螺杆；所述调节螺杆纵向设置在车体框架内，调节螺杆的两端与两个链接手分别连接；所述两个链接手与纵向环绕工字形钢轨链条的两个链端分别铰接，通过转动调节螺杆，调节两个链接手之间的相对距离，调整链条的松紧。

所述车体框架包括：上侧板、连接轴、下侧板、支撑板；所述上侧板为两片，设置在行走机构和链接机构的两侧，通过连接轴固定连接；所述下侧板为两片，设置在挂箱机构和链接机构的两侧，上部与上侧板固定连接，两片下侧板的下部之间设置有支撑板。

进一步的，所述挂箱机构还包括：耳座、支撑轴、加强导套、销座、横轴、座套；所述支撑轴横向设置，将耳座铰接在车体框架的两块下侧板内；所述加强导套设置在耳座与两块下侧板之间，将耳座维持在中间；所述耳座尾部的竖孔内插有销座下部的竖轴，销座竖轴将推箱板的根部铰接在耳座的尾部；所述横轴插在销座上部的横孔内，将牵引钩的根部铰接在销座的上部；所述销座竖轴的下段套覆有座套，座套坐落在支撑板的上方；所述执行器为气缸，气缸的缸体固定在推箱板的中段，气缸的活塞杆作用在牵引钩的中段。

本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置，通过箱体牵引小车与箱顶角件连接，拉动或推动集装箱纵向移动，与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案主要具有以下的优点：

1.    替代人工挂钩脱钩，减少了人力，也提高了拉箱的安全性；

2.    解决了箱体到不了位的问题和设备的运行的稳定性；

3.    工作效率高，生产成本低；

4.    顶部拉箱避免了油漆污染引发的设备故障。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。

图1是本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置实施例与高箱连接时的示意图。

图3是本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置实施例的箱体牵引小车主视图。

图4是本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置实施例的箱体牵引小车侧视图。

图中包括：牵引动力机构2、箱体牵引小车3、小车行走导轨11；顶梁12、立杆13；链轮22、链条23、托轮24；上侧板31、连接轴32、下侧板33、支撑板34、窗口35；车轮41、轴承42、轮销轴43、螺母44、滚轮45、滚轮轴46、滚轮支架47；链接机构：调节螺杆51、链接手52、滑块53、限位块54、六角55；挂箱机构6：推箱板61、牵引钩62、气缸63、耳座64、支撑轴65、加强导套66、座套67、销座68、横轴69；箱体7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置，用于纵向牵引集装箱，包括：牵引动力机构2、箱体牵引小车3、小车行走导轨11；牵引动力机构2带动箱体牵引小车3在小车行走导轨11上行走，通过箱体牵引小车3与集装箱的箱顶角件连接，拉动或推动集装箱纵向移动。由顶部拉箱、不需要人工挂钩脱钩、运行环境好，只需要遥控操作即可。

本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置的实施例在工作状态下的整体结构，如图1所示，图中箱体7的下方设置有滚轮。图2是该实施例的箱体牵引小车3与高箱挂钩、脱钩时的示意图；图3是实施例的箱体牵引小车主视图；图4是箱体牵引小车侧视图。

小车行走导轨11为工字形钢轨，设置在集装箱的上方，通过钢架结构固定。钢架结构如图1所示，包括两端的立杆13和立杆之间的顶梁12。

牵引动力机构2为减速电机驱动的链轮链条传统系统，包括：安装在小车行走导轨11两个端部的链轮22，链轮轴线横向布置；设置在小车行走导轨11一端的减速电机，驱动链轮22转动；纵向环绕在工字形钢轨上、下方的链条23，两个链端在工字形钢轨的下方分别纵向连接在箱体牵引小车3的前后方，通过工字形钢轨两端的链轮22环状移动，带动箱体牵引小车3沿小车行走导轨11纵向往复行走。链条23的下方接近链轮22处，设置有防止链条过度下坠的托轮24。图1中，减速电机设置在小车行走导轨11的左端。如图所示，链轮22、链条23顺时针运行是拉箱，逆时针运行是推箱。

箱体牵引小车3包括：车体框架；安装在车体框架上部的行走机构，与工字形钢轨滚动配合，承担箱体牵引小车3的全部载荷；安装在行走机构下方的链接机构，与牵引动力机构2连接，获得箱体牵引小车3的行走动力；安装在链接机构下方的挂箱机构6，与箱顶角件自动连接或分离，用于推、拉集装箱。

车体框架包括：设置在行走机构和链接机构两侧的上侧板31，两片上侧板31之间通过四根连接轴32连接固定；设置在挂箱机构6和链接机构两侧的下侧板33，两片下侧板33的上部分别安装在两片上侧板31的外侧， 两片下侧板33的下部之间设置有两件支撑板34。车体框架的两边还设置有便于调节链条松紧的窗口35。

挂箱机构6分为标箱挂箱机构和高箱挂箱机构。标箱挂箱机构设置在箱体牵引小车3的下部，高箱挂箱机构设置在标箱挂箱机构的上方。挂箱机构6包括：通过竖轴铰接在车体框架内的推箱板61，推箱板的端部可以从集装箱的端部与箱顶角件接触，用来纵向推动集装箱；通过横轴铰接在车体框架内的牵引钩62，牵引钩的端部可以从集装箱的顶部插入或离开箱顶角件，完成挂钩或脱钩，用来纵向拉动集装箱；设置在牵引钩62和推箱板61之间的气缸63，控制牵引钩62相对于箱顶角件的挂钩或脱钩。为防止高箱挂箱机构工作时，标箱挂箱机构与箱体7发生干涉，标箱挂箱机构与高箱挂箱机构在箱体牵引小车3中的布置，纵向前后错位。

挂箱机构6还包括：耳座64、支撑轴65、加强导套66、销座68、横轴69、座套67。其中：横向设置的支撑轴65将耳座64铰接在车体框架的两块下侧板33内的中间，两个加强导套66分别设置在耳座64与两块下侧板33之间，将耳座64维持在两块下侧板33的中间.耳座64尾部的竖孔内插有销座68下部的竖轴，销座竖轴将推箱板61的根部铰接在耳座64的尾部；横轴69插在销座68上部的横孔内，将牵引钩62的根部铰接在销座68的上部；销座竖轴的下段套覆有座套67，座套67坐落在支撑板34的上方。气缸63的缸体固定在推箱板61的中段，气缸63的活塞杆作用在牵引钩62的中段。

行走机构包括：轴线横向设置的车轮41安装在车体框架内，与工字形钢轨的翼板接触，承担箱体牵引小车3的垂直载荷，并将垂直载荷传递给工字形钢轨；轴线垂直设置的滚轮45安装在车体框架内，与工字形钢轨的腹板接触，承担箱体牵引小车3的横向载荷，并将横向载荷传递给工字形钢轨。滚轮45设置在行走机构的两端，滚轮45选用一种径向轴承42，通过滚轮轴46和滚轮支架47安装在上侧板31的内侧。车轮41通过轴承42、轮销轴43和螺母44安装在上侧板31上滚轮45的内侧，工字形钢轨腹板两侧的两个上侧板31上，各分布有四只车轮41。上边四个车轮41的外缘与工字形钢轨上翼板的边沿对应；下边的四个车轮41的外缘与工字形钢轨下翼板的边沿对应。

链接机构包括：两件链接手52；纵向设置在车体框架内的调节螺杆51，调节螺杆51的两端与两个链接手52分别连接。两个链接手52与纵向环绕工字形钢轨链条23的两个链端分别铰接，通过转动调节螺杆51，调节两个链接手52之间的相对距离，调整链条23的松紧。链接手52通过滑块53与调节螺杆51连接，车体框架两块上侧板31内的前后两端固定有阻挡滑块53的限位块54，用于限制链接机构在车体框架内的极端位置。调节螺杆51的中间设置有六角55，用于扳手从车体框架的窗口35转动调节螺杆51。

箱体牵引小车3与集装箱挂钩、脱钩的动作说明。

1．箱体牵引小车3进入拉箱车位时，遥控挂箱机构6的气缸63举升牵引钩62，当牵引钩62端部的弯钩处于角件的正上方时，气缸63收回，牵引钩62放下，弯钩插入角件处于挂钩状态，箱体牵引小车3反向运行，开始拉箱。

2．推箱时，气缸63接收控制系统的PLC的指令，将牵引钩62举起，弯钩离开角件处于脱钩状态，箱体7靠挂箱机构6的推箱板61的推力退出工位。

3．生产标箱时，上面的高箱挂箱机构6的气缸63不动作；生产高箱时，下面的标箱挂箱机构6的气缸63不动作。

采用本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置，能自动地推拉集装箱生产线的箱体7纵向移动,完全不需要人工来拉或撬,大大提高工作效率及安全系数。

在本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置中，安装有固定空中小车行走导轨11的钢架结构，小车行走导轨11上运行有箱体牵引小车3，箱体牵引小车3上安装有能自动挂钩、脱钩的挂箱机构6，标箱挂箱机构6和高箱挂箱机构6设置在同一箱体牵引小车3上。箱顶角件拉箱装置的控制系统，可以采用全自动远程遥控。

本实用新型集装箱箱顶角件拉箱装置，采用箱体牵引小车3在集装箱上空的小车行走导轨11上纵向移动。采取顶部拉箱，解决了人工挂钩脱钩，箱体7到不了位的问题；减少了人力，也提高了拉箱的安全性和设备的运行的稳定性。也避免了由底部拉箱时，因油漆污染带来的设备故障

上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种集装箱箱顶角件拉箱装置，用于纵向牵引集装箱，其特征在于，包括：牵引动力机构、箱体牵引小车、小车行走导轨；

所述小车行走导轨设置在集装箱的上方；

所述牵引动力机构带动所述箱体牵引小车在所述小车行走导轨上行走，通过箱体牵引小车与集装箱的箱顶角件连接，拉动或推动集装箱纵向移动。

2.依据权利要求1所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述箱体牵引小车包括：车体框架、行走机构、链接机构、挂箱机构；

所述行走机构安装在车体框架上，与小车行走导轨配合；

所述链接机构安装在车体框架上，与牵引动力机构连接，获得箱体牵引小车的行走动力；

所述挂箱机构安装在车体框架上，与箱顶角件连接或分离，用于推、拉集装箱。

3.依据权利要求2所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述挂箱机构包括：推箱板、牵引钩、执行器；

所述推箱板连接在车体框架内，推箱板的端部可以从集装箱的端部与箱顶角件接触，用来纵向推动集装箱；

所述牵引钩连接在车体框架内，牵引钩的端部可以插入或离开箱顶角件，完成挂钩或脱钩，用来纵向拉动集装箱；

所述执行器与牵引钩连接，控制牵引钩相对于箱顶角件的挂钩或脱钩。

4.依据权利要求3所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述挂箱机构分为标箱挂箱机构和高箱挂箱机构；

所述标箱挂箱机构设置在箱体牵引小车的下部；

所述高箱挂箱机构设置在标箱挂箱机构的上方。

5.依据权利要求3所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述行走机构包括：车轮、滚轮；

所述小车行走导轨为工字形钢轨；

所述车轮的轴线横向设置，安装在车体框架内，与工字形钢轨的翼板滚动接触，承担箱体牵引小车的垂直载荷，并传递给工字形钢轨；

所述滚轮的轴线垂直设置，安装在车体框架内，与工字形钢轨的腹板滚动接触，承担箱体牵引小车的横向载荷，并传递给工字形钢轨。

6.依据权利要求5所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述牵引动力机构包括：减速电机、链轮、链条；

所述链轮安装在小车行走导轨的两个端部，链轮轴线横向布置；

所述减速电机设置在小车行走导轨的一端，驱动链轮转动；

所述链条纵向环绕在工字形钢轨的上、下方，两个链端在工字形钢轨的下方分别纵向连接在箱体牵引小车的前后方，通过工字形钢轨两端的链轮环状移动，带动箱体牵引小车沿工字形钢轨纵向往复行走。

7.依据权利要求6所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述链接机构包括：链接手、调节螺杆；

所述调节螺杆纵向设置在车体框架内，调节螺杆的两端与两个链接手分别连接；

所述两个链接手与纵向环绕工字形钢轨链条的两个链端分别铰接，通过转动调节螺杆，调节两个链接手之间的相对距离，调整链条的松紧。

8.依据权利要求3所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述车体框架包括：上侧板、连接轴、下侧板、支撑板； 

所述上侧板为两片，设置在行走机构和链接机构的两侧，通过连接轴固定连接；

所述下侧板为两片，设置在挂箱机构和链接机构的两侧，上部与上侧板固定连接，两片下侧板的下部之间设置有支撑板。

9.依据权利要求8所述的箱顶角件拉箱装置，其特征在于，所述挂箱机构还包括：耳座、支撑轴、加强导套、销座、横轴、座套；

所述支撑轴横向设置，将耳座铰接在车体框架的两块下侧板内；

所述加强导套设置在耳座与两块下侧板之间，将耳座维持在中间；

所述耳座尾部的竖孔内插有销座下部的竖轴，销座竖轴将推箱板的根部铰接在耳座的尾部；

所述横轴插在销座上部的横孔内，将牵引钩的根部铰接在销座的上部；

所述销座竖轴的下段套有座套，座套坐落在支撑板的上方；

所述执行器为气缸，气缸的缸体固定在推箱板的中段，气缸的活塞杆作用在牵引钩的中段。

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