CN114291575A - 一种牵引式玻璃中转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种牵引式玻璃中转装置，包括：中转车和用于放置玻璃的玻璃架，其中：中转车上设有轨道、以及位于轨道一侧的牵引机构，轨道至少有一端开放以形成供玻璃架滑入、滑出的对接端；牵引机构包括插销组件和驱动组件；插销组件包括销轴和第一动力单元，销轴的一端朝向轨道，第一动力单元与销轴连接以驱动销轴轴向伸缩；驱动组件与插销组件连接以用于驱动插销组件沿轨道的延伸方向水平往复移动；玻璃架上设有供销轴插入的插孔。本发明大大方便了大型玻璃的转移工作。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工生产技术领域，具体涉及一种牵引式玻璃中转装置。
背景技术
在平板玻璃的深加工工程，需要通过多种工艺，如切割、磨边、清洗、打孔、丝印、钢化等，在这些工序中往往需要中转，以通过中转的方式将待加工件由一条加工线转移至另一条加工线，以由对应的加工线输送到相应的加工工位。现有的中转方式主要由人工搬运完成，然而对于较大尺寸的玻璃需多人同时搬运才行，这种方式不仅效率低下，而且由于人多很难保证用力的均匀性，容易造成玻璃的破损，继而造成人员的安全隐患及公司财产的损失。
发明内容
为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置。
本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置，包括：中转车和用于放置玻璃的玻璃架，其中：
中转车上设有轨道、以及位于轨道一侧的牵引机构，轨道至少有一端开放以形成供玻璃架滑入、滑出的对接端；牵引机构包括插销组件和驱动组件；插销组件包括销轴和第一动力单元，销轴的一端朝向轨道，第一动力单元与销轴连接以驱动销轴轴向伸缩；驱动组件与插销组件连接以用于驱动插销组件沿轨道的延伸方向水平往复移动；玻璃架上设有供销轴插入的插孔。
优选地，插孔包括第一插孔和第二插孔，且第一插孔与第二插孔分别位于玻璃架的两端。
优选地，玻璃架包括底架和竖直固定在底架一侧的侧架，底架的一端设有第一牵引块，其另一端设有第二牵引块，第一牵引块上设有通孔以形成第一插孔，第二牵引块上设有通孔以形成第二插孔。
优选地，第一插孔包括第一左插孔和第一右插孔，第一左插孔与第一右插孔相对布置在轨道的两侧。
优选地，第二插孔包括第二左插孔和第二右插孔，第二左插孔与第二右插孔相对布置在轨道的两侧。
优选地，玻璃架的端部设有竖直贯通的定位孔；中转车上且位于轨道的端部设有定位机构，定位机构包括竖直布置的定位柱和用于驱动定位柱轴向伸缩的第二动力单元。
优选地，中转车包括底盘架，底盘架包括若干线性间距排列的横杆、以及位于横杆一端以将各横杆连接在一起的第一支撑杆和位于横杆另一端以将和横杆连接在一起的第二支撑杆；每个横杆的上方均分别设有与其转动装配的导向轮，各横杆上的导向轮相互配合以形成轨道；玻璃架的底部设有导槽，导槽为线性延长且两端贯通通槽，导槽与导向轮滑动配合。
优选地，导槽包括第一导槽和第二导槽，第一导槽与第二导槽的槽口相对；导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与第二导向轮同轴布置，且二者均转动安装在横杆上，第一导向轮位于第一导槽内，第二导向轮位于第二导槽内。
优选地，第一导向轮靠近第二导向轮的一侧设有第一限位轮，第一限位轮与第一导槽的端口边抵靠。
优选地，第二导向轮靠近第一导向轮的一侧设有第二限位轮，第二限位轮与第二导槽的端口边抵靠。
优选地，中转车上且位于轨道的一侧设有平行于轨道的导轨、以及与导轨滑动装配的滑座；驱动组件与滑座连接以驱动滑座在导轨上往复移动；插销组件固定在滑座上。
优选地，导轨包括主导轨和平行于主导轨的副导轨，且在高度方向上，主导轨与副导轨之间预留有间距；主导轨的端面朝上，副导轨位于主导轨与轨道之间，且副导轨的端面朝向轨道所在的一侧；滑座上设有主滑槽和副滑槽，主滑槽与主导轨滑动配合，副滑槽与副导轨滑动配合。
优选地，插销组件位于主导轨靠近轨道的一侧。
优选地，驱动组件包括齿条、带有电机轴的电机、以及安装在电机轴上的齿轮；齿条平行布置在主导轨的一侧；电机固定在在滑座上，齿轮与齿条啮合。
本发明中，通过在中转车上设置轨道，并使轨道一端开放以形成对接端，以使对接端可以与其他轨道对接，继而使玻璃架可以从该对接端滑出以转移到其他轨道上。同时，通过在轨道的一侧设置牵引机构，并使牵引机构中销轴组件在其驱动组件的驱动下可以沿轨道的延伸方向往复移动，使销轴组件中的销轴可以轴向伸缩，以使销轴插入玻璃架的插孔中或从插孔中抽出，继而使牵引机构与玻璃架连接或与玻璃架分离，以在牵引机构与玻璃架连接时牵引式玻璃架进行移动，在玻璃架需要滑出时，再使其与玻璃架分开即可。该中转装置大大方便了大型玻璃的转移工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置中所述插销组件的结构示意图。
图3为本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置中所述玻璃架的结构示意图。
图4为本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置中所述中转车的结构示意图。
图5为本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置中所述导向轮的结构示意图。
图6为本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置中所述导向轮的工作原理示意图。
图7为本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置中所述导轨的结构示意图。
图8为本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置中所述驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-2，本发明提出的一种牵引式玻璃中转装置，包括：中转车1和用于放置玻璃的玻璃架2，其中：
中转车1上设有轨道、以及位于轨道一侧的牵引机构。轨道至少有一端开放以形成供玻璃架2滑入、滑出的对接端；牵引机构包括插销组件3和驱动组件4；插销组件3包括销轴31和第一动力单元32，销轴31的一端朝向轨道，第一动力单元32与销轴31连接以驱动销轴31轴向伸缩；驱动组件4与插销组件3连接以用于驱动插销组件3沿轨道的延伸方向水平往复移动；玻璃架2上设有供销轴31插入的插孔。具体使用方式如下：
下料时，将移动中转车1，以使中转车1上的轨道与指定加工线上轨道对接，并使其牵引机构中的销轴31插入插孔中以使牵引机构与玻璃架2连接，以利用牵引机构牵引玻璃架2向加工线上轨道移动，以使玻璃架2由中转车1转移至加工线上轨道上，以完成一次中转下料工作。
上料时，将移出玻璃架2的中转车1与加工线上轨道对接，以使该加工线上的载有玻璃的玻璃架2沿着轨道滑入中转车1上，以利用该中转车1将该玻璃架2连同玻璃一起转移至其他加工线上。
由上可知，本发明通过在中转车1上设置轨道，并使轨道一端开放以形成对接端，以使对接端可以与其他轨道对接，继而使玻璃架2可以从该对接端滑出以转移到其他轨道上。同时，通过在轨道的一侧设置牵引机构，并使牵引机构中销轴31组件在其驱动组件4的驱动下可以沿轨道的延伸方向往复移动，使销轴31组件中的销轴31可以轴向伸缩，以使销轴31插入玻璃架2的插孔中或从插孔中抽出，继而使牵引机构与玻璃架2连接或与玻璃架2分离，以在牵引机构与玻璃架2连接时牵引式玻璃架2进行移动，在玻璃架2需要滑出时，再使其与玻璃架2分开即可。该中转装置大大方便了大型玻璃的转移工作。
参照图3，插孔包括第一插孔和第二插孔，且第一插孔与第二插孔分别位于玻璃架2的两端。以使牵引机构可以从玻璃架2的任一端进行牵引，继而方便将玻璃架2从中转车1上推出。
具体的：玻璃架2包括底架21和竖直固定在底架21一侧的侧架22，底架21的一端设有第一牵引块211，其另一端设有第二牵引块212，第一牵引块211上设有通孔以形成第一插孔，第二牵引块212上设有通孔以形成第二插孔。第一牵引块211与第二牵引块212的设置使得第一插孔、第二插孔与玻璃架2的端部形成一定距离，从而方便将玻璃架2推出(或牵入)中转车1。且由于第一牵引块211与第二牵引块212均固定于底架21上，使得牵引时施力位置低，可有效保障牵引的平稳性。
本实施例中，第一插孔包括第一左插孔和第一右插孔，第一左插孔与第一右插孔相对布置在轨道的两侧。第二插孔包括第二左插孔和第二右插孔，第二左插孔与第二右插孔相对布置在轨道的两侧。以使玻璃架2在滑入、滑出中转车1时可以不用区分正、反面。
具体的：第一牵引块211包括第一左牵引块和第一右牵引块，第一左牵引块与第一右牵引块相对布置在轨道的两侧，第一左牵引块上设有通孔以形成第一左插孔，第一右牵引块上设有通孔以形成第一右插孔。第二牵引块212包括第二左牵引块和第二右牵引块，第二左牵引块与第二右牵引块相对布置在轨道的两侧，第二左牵引块上设有通孔以形成第二左插孔，第二右牵引块上设有通孔以形成第二右插孔。
参照图4，玻璃架2的端部设有竖直贯通的定位孔201；中转车1上且位于轨道的端部设有定位机构5，定位机构5包括竖直布置的定位柱和用于驱动定位柱轴向伸缩的第二动力单元。当玻璃架2上的定位孔201运动至定位机构5处时，定位机构5中的定位柱在其第二动力单元的驱动下插入定位孔201中，以将玻璃架2锁定，使其无法移动。
参照图5，中转车1包括底盘架，底盘架包括若干线性间距排列的横杆、以及位于横杆一端以将各横杆连接在一起的第一支撑杆和位于横杆另一端以将和横杆连接在一起的第二支撑杆；每个横杆的上方均分别设有与其转动装配的导向轮6，各横杆上的导向轮6相互配合以形成轨道；玻璃架2的底部设有导槽，导槽为线性延长且两端贯通通槽，导槽与导向轮6滑动配合。
具体的：导槽包括第一导槽和第二导槽，第一导槽与第二导槽的槽口相对；导向轮6包括第一导向轮61和第二导向轮62，第一导向轮61与第二导向轮62同轴布置，且二者均转动安装在横杆上，第一导向轮61位于第一导槽内，第二导向轮62位于第二导槽内。以利用第一导向轮61与第二导向轮62配合对玻璃架2进行支撑和导向，这种结构的设置使得中转车1的轨道具有较强的承重，抗变形能力。
参照图6，第一导向轮61靠近第二导向轮62的一侧设有第一限位轮611，第一限位轮611与第一导槽的端口边抵靠。以在第一导向轮61的一侧形成二次导向，以及轴向限位作用。
同理，第二导向轮62靠近第一导向轮61的一侧设有第二限位轮621，第二限位轮621与第二导槽的端口边抵靠。以在第二导向轮621的一侧形成二次导向，以及轴向限位作用。第一限位轮611与第二限位轮612配合可有效防止玻璃架2在移动过程中出现左右晃动。
参照图7，本实施例中，中转车1上且位于轨道的一侧设有平行于轨道的导轨7、以及与导轨7滑动装配的滑座8；驱动组件4与滑座8连接以驱动滑座8在导轨7上往复移动；插销组件3固定在滑座8上，从而随着滑座8的移动而随之移动。
具体的：导轨7包括主导轨71和平行于主导轨71的副导轨72，且在高度方向上，主导轨71与副导轨72之间预留有间距；主导轨71的端面朝上，副导轨72位于主导轨71与轨道之间，且副导轨72的端面朝向轨道所在的一侧；滑座8上设有主滑槽和副滑槽，主滑槽与主导轨71滑动配合，副滑槽与副导轨72滑动配合。
通过将导轨7设置成主导轨71与副导轨72组合的方式，并使主导轨71与副导轨72在高度方向上预留有间距，使主导轨71的端面朝上，副导轨72的端面朝向轨道所在的一侧。使得滑座8在导轨7的长度方向上形成滑动，在导轨7的宽度方向上形成锁紧，且主导轨71、副导轨72构成的双导，当其中任意一个局部出现导向问题(如导向间隙增大、或局部变形)，在另一个的导正的作用下依旧能平稳的进行导向，使其不会产生晃动。且能有效增强支撑强度，增强抗变形能力。
具体的：插销组件3位于主导轨71靠近轨道的一侧。
参照图8，驱动组件4包括齿条41、带有电机轴的电机42、以及安装在电机轴上的齿轮43；齿条41平行布置在主导轨71的一侧；电机42固定在在滑座8上，齿轮43与齿条41啮合。以利用电机42驱动齿轮43转动继而推动电机42连同滑座8一起在导轨7上移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种牵引式玻璃中转装置，其特征在于，包括：中转车(1)和用于放置玻璃的玻璃架(2)，其中：
中转车(1)上设有轨道、以及位于轨道一侧的牵引机构，轨道至少有一端开放以形成供玻璃架(2)滑入、滑出的对接端；牵引机构包括插销组件(3)和驱动组件(4)；插销组件(3)包括销轴(31)和第一动力单元(32)，销轴(31)的一端朝向轨道，第一动力单元(32)与销轴(31)连接以驱动销轴(31)轴向伸缩；驱动组件(4)与插销组件(3)连接以用于驱动插销组件(3)沿轨道的延伸方向水平往复移动；玻璃架(2)上设有供销轴(31)插入的插孔。
2.根据权利要求1所述的牵引式玻璃中转装置，其特征在于，插孔包括第一插孔和第二插孔，且第一插孔与第二插孔分别位于玻璃架(2)的两端。
3.根据权利要求2所述的牵引式玻璃中转装置，其特征在于，玻璃架(2)包括底架(21)和竖直固定在底架(21)一侧的侧架(22)，底架(21)的一端设有第一牵引块(211)，其另一端设有第二牵引块(212)，第一牵引块(211)上设有通孔以形成第一插孔，第二牵引块(212)上设有通孔以形成第二插孔。
4.根据权利要求2所述的牵引式玻璃中转装置，其特征在于，第一插孔包括第一左插孔和第一右插孔，第一左插孔与第一右插孔相对布置在轨道的两侧；第二插孔包括第二左插孔和第二右插孔，第二左插孔与第二右插孔相对布置在轨道的两侧。
5.根据权利要求1所述的牵引式玻璃中转装置，其特征在于，玻璃架(2)的端部设有竖直贯通的定位孔(201)；中转车(1)上且位于轨道的端部设有定位机构(5)，定位机构(5)包括竖直布置的定位柱和用于驱动定位柱轴向伸缩的第二动力单元。
6.根据权利要求1所述的牵引式玻璃中转装置，其特征在于，中转车(1)上且位于轨道的一侧设有平行于轨道的导轨(7)、以及与导轨(7)滑动装配的滑座(8)；驱动组件(4)与滑座(8)连接以驱动滑座(8)在导轨(7)上往复移动；插销组件(3)固定在滑座(8)上。
7.根据权利要求6所述的牵引式玻璃中转装置，其特征在于，导轨(7)包括主导轨(71)和平行于主导轨(71)的副导轨(72)，且在高度方向上，主导轨(71)与副导轨(72)之间预留有间距；主导轨(71)的端面朝上，副导轨(72)位于主导轨(71)与轨道之间，且副导轨(72)的端面朝向轨道所在的一侧；滑座(8)上设有主滑槽和副滑槽，主滑槽与主导轨(71)滑动配合，副滑槽与副导轨(72)滑动配合。
8.根据权利要求7所述的牵引式玻璃中转装置，其特征在于，插销组件(3)位于主导轨(71)靠近轨道的一侧。
9.根据权利要求7所述的牵引式玻璃中转装置，其特征在于，驱动组件(4)包括齿条(41)、带有电机轴的电机(42)、以及安装在电机轴上的齿轮(43)；齿条(41)平行布置在主导轨(71)的一侧；电机(42)固定在在滑座(8)上，齿轮(43)与齿条(41)啮合。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的牵引式玻璃中转装置，其特征在于，中转车(1)包括底盘架，底盘架包括若干线性间距排列的横杆、以及位于横杆一端以将各横杆连接在一起的第一支撑杆和位于横杆另一端以将和横杆连接在一起的第二支撑杆；每个横杆的上方均分别设有与其转动装配的导向轮(6)，各横杆上的导向轮(6)相互配合以形成轨道；玻璃架(2)的底部设有导槽，导槽为线性延长且两端贯通通槽，导槽与导向轮(6)滑动配合；
优选地，导槽包括第一导槽和第二导槽，第一导槽与第二导槽的槽口相对；导向轮(6)包括第一导向轮(61)和第二导向轮(62)，第一导向轮(61)与第二导向轮(62)同轴布置，且二者均转动安装在横杆上，第一导向轮(61)位于第一导槽内，第二导向轮(62)位于第二导槽内；
优选地，第一导向轮(61)靠近第二导向轮(62)的一侧设有第一限位轮(611)，第一限位轮(611)与第一导槽的端口边抵靠；
优选地，第二导向轮(62)靠近第一导向轮(61)的一侧设有第二限位轮(621)，第二限位轮(621)与第二导槽的端口边抵靠。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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