CN105618339A - 一种开闭件外板总成涂胶输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开闭件外板总成涂胶输送装置，旨在解决现有涂胶输送线通用性差，输送位置不够精准，输送过程平稳性差的不足。该发明包括支架、可滑动安装在支架上的支撑滑台，支撑滑台下端紧固连接有驱动齿条，支架上安装有驱动活塞缸和导向齿条，驱动活塞缸伸缩杆上连接有驱动齿轮，驱动齿轮传动连接在驱动齿条和导向齿条之间，支架上远离驱动活塞缸端安装有用于定位支撑滑台的夹紧定位机构，支架上靠近驱动活塞缸端安装有朝向支撑滑台设置的到位感应器，支撑滑台上安装有外板总成支撑机构。

Description

一种开闭件外板总成涂胶输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送线，更具体地说，它涉及一种输送位置精准的开闭件外板总成涂胶输送装置。

背景技术

随着汽车制造企业技术的不断进步，自动化要求的不断提高，对开闭件外板总成涂胶提出了更高的要求。但是目前使用的很多开闭件外板总成输送装置通用性差，一条输送线只适用于一种工件的输送，而且输送位置不够精准，输送过程平稳性差。

中国专利公告号CN202935941U，公开了一种自动涂胶设备的玻璃输送装置，包括直线滑台、用于装载车窗玻璃的玻璃固定架，玻璃固定架与直线滑台滑动连接，玻璃固定架上连接有用于推动玻璃固定架在直线滑台上滑动的气缸。这种结构的输送装置使操作工人远离胶水，保证了工人身体健康，涂胶时工人只需要对车窗玻璃进行固定即可，降低了工人的劳动强度。但是这种输送装置通用性差，不能适用于开闭件外板总成的各部件的涂装输送，输送位置不够精准，输送过程平稳性差。

发明内容

本发明克服了现有涂胶输送线通用性差，输送位置不够精准，输送过程平稳性差的不足，提供了一种开闭件外板总成涂胶输送装置，它的通用性好，能够适应开闭件外板总成的前门外板、机盖外板、后门外板的涂胶输送，输送位置精准，输送过程平稳性好。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种开闭件外板总成涂胶输送装置，包括支架、可滑动安装在支架上的支撑滑台，支撑滑台下端紧固连接有驱动齿条，支架上安装有驱动活塞缸和导向齿条，驱动活塞缸伸缩杆上连接有驱动齿轮，驱动齿轮传动连接在驱动齿条和导向齿条之间，支架上远离驱动活塞缸端安装有用于定位支撑滑台的夹紧定位机构，支架上靠近驱动活塞缸端安装有朝向支撑滑台设置的到位感应器，支撑滑台上安装有外板总成支撑机构。外板总成支撑机构包括若干个前门支撑柱、若干个后门支撑柱、若干个机盖支撑柱，前门支撑柱、后门支撑柱、机盖支撑柱上端分别连接有前门型面块、后门型面块、机盖型面块。

开闭件外板总成的前门外板需要涂装时，将前门外板通过机器人放置到前门型面块，前门型面块对前门外板进行支撑定位，然后夹紧定位机构卸去对支撑滑台的夹紧，PLC控制驱动活塞缸工作，驱动活塞缸伸缩杆拉动驱动齿轮，驱动齿轮在移动的同时进行转动并与驱动齿条、导向齿条啮合传动，带动驱动齿条向靠近驱动活塞缸方向移动，支撑滑台移动到设定位置后，到位感应器接收到信号传给PLC，PLC控制驱动活塞缸停止工作，然后对前门外板进行涂胶操作。涂胶完成后，PLC控制驱动活塞缸工作，驱动活塞缸伸缩杆推动驱动齿轮运动，在驱动齿轮和驱动齿条的啮合带动下，支撑滑台回位，夹紧定位机构工作夹紧支撑滑台。开闭件外板总成的后门外板和机盖外板需要涂装时，先将后门外板或机盖外板通过机器人放置到后门型面块或机盖型面块上，输送过程与前门外板相同。通过驱动齿轮与驱动齿条、导向齿条啮合传动，使支撑滑台移动过程更加平稳可靠，移动位置精准。这种结构的开闭件外板总成涂胶输送装置通用性好，能够适应开闭件外板总成的前门外板、机盖外板、后门外板的涂胶输送，输送位置精准，输送过程平稳性好。

作为优选，夹紧定位机构包括夹紧活塞缸、连接架、夹紧块，夹紧活塞缸上设有由夹紧活塞缸伸缩杆推动转动的驱动轴，连接架一端紧固连接在驱动轴上，夹紧块呈L形结构，L形夹紧块一侧紧固连接在连接架另一端上，支架上靠近夹紧块位置安装有定位板，定位板上安装有朝向支撑滑台设置的定位缓冲销，定位板夹持在夹紧块和支撑滑台之间。支撑滑台上和定位缓冲销相对位置固定连接有缓冲板，缓冲板上紧固连接有抵接块，夹紧块内表面上紧固连接有支撑块，抵接块和支撑块分别夹持在定位板两侧面上，定位缓冲销抵接在缓冲板上。

夹紧定位机构工作时，夹紧活塞缸推动驱动轴转动，驱动轴带动连接在其上的连接架转动，从而使连接在连接架上的夹紧块紧紧地夹持在定位板上。支撑滑台上缓冲板便于和定位板上的的定位缓冲销抵接，抵接块和支撑块分别夹持在定位板两侧面上，使夹紧块夹紧定位支撑滑台更加平稳可靠。

作为优选，连接架包括连接部、倾斜部，连接部呈T形结构，U形倾斜部从连接部到驱动轴向上倾斜设置，连接部和倾斜部一体成型，夹紧块连接在连接部上，U形倾斜部的两侧分别连接在驱动轴的两侧。这种结构的连接架保证夹紧块具有良好的夹紧效果。

作为优选，前门支撑柱设有五根，两根设置在支撑滑台内侧边缘位置，两根设置在靠近支撑滑台中间位置，最后一根设置在靠近另外四根前门支撑柱的中间位置，四根外侧的前门支撑柱上均安装有前门限位杆和前门感应器；后门支撑柱设有五根，两根设置在支撑滑台外侧边缘位置，两根设置在靠近支撑滑台中间位置，最后一根设置在靠近另外四根后门支撑柱的中间位置，四根外侧的后门支撑柱上均安装有后门限位杆和后门感应器；机盖支撑柱设有五根，两根设置在支撑滑台前侧边缘位置，两根分别设置在支撑滑台内外两侧边缘，最后一根设置在靠近另外四根机盖支撑柱的中间位置，四根外侧的机盖支撑柱上均安装有机盖限位杆和机盖感应器。

前门支撑柱、后门支撑柱、机盖支撑柱的位置分布合理紧凑，防止前门外板、后门外板或机盖外板放置的时候与其它的支撑柱发生干涉的现象。前门限位杆、后门限位杆、机盖限位杆对前门外板、后门外板、机盖外板放置的时候进行限位，保证了它们的平稳放置，防止发生滑离现象。前门感应器、后门感应器、机盖感应器对前门外板、后门外板、机盖外板放置到位后进行感应，以便PLC即使获取传输信号。

作为优选，支撑滑台上靠近夹紧定位机构侧安装有消音器，支撑滑台上消音器上方安装有保护罩。消音器能够对噪音和振动进行有效的消除，减小输送装置工作过程中的噪音和振动，有利于输送装置的平稳运行。

作为优选，支架上靠近驱动活塞缸端设有限位板，限位板上安装有缓冲限位销，缓冲限位销上活动连接有缓冲柱，缓冲柱朝向支撑滑台设置，缓冲柱和缓冲限位销之间安装有缓冲弹簧。支撑滑台移动到限位板位置时缓冲柱抵接在支撑滑台侧面上，对支撑滑台起到了很好的缓冲作用，使支撑滑台能够平缓地停止下来，避免支撑滑台急停而出现过大振动，保证支撑滑台对待涂装工件支撑的平稳性。

作为优选，支架上设有两条平行设置的滑轨，滑轨内壁上设有V形的滑槽，支撑滑台下端两侧均安装有若干个滑座，两侧的滑座分别可滑动连接在两滑轨上，支架上滑轨上方安装有防护盖板。支撑滑台通过滑座在滑轨上滑动，移动平稳可靠，防护盖板防止杂物掉落到滑轨上，保证了滑座在滑轨上顺畅移动。

作为优选，支架包括两平行设置的横梁和连接在两横梁之间的若干根纵梁，横梁上等间距连接有若干个连接板，连接板上均连接有紧固螺钉。支架结构强度好，紧固螺钉便于支架的安装紧固。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：开闭件外板总成涂胶输送装置通用性好，能够适应开闭件外板总成的前门外板、机盖外板、后门外板的涂胶输送，输送位置精准，输送过程平稳性好。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的去除支撑滑台后的俯视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的支撑滑台的俯视图；

图中：1、支架，2、支撑滑台，3、驱动齿条，4、驱动活塞缸，5、导向齿条，6、驱动活塞缸伸缩杆，7、驱动齿轮，8、安装座，9、夹紧定位机构，10、前门支撑柱，11、后门支撑柱，12、机盖支撑柱，13、前门型面块，14、后门型面块，15、机盖型面块，16、夹紧活塞缸，17、连接架，18、夹紧块，19、驱动轴，20、定位板，21、定位缓冲销，22、缓冲板，23、抵接块，24、支撑块，25、连接部，26、倾斜部，27、前门限位杆，28、前门感应器，29、后门限位杆，30、后门感应器，31、机盖限位杆，32、机盖感应器，33、消音器，34、保护罩，35、限位板，36、缓冲限位销，37、缓冲柱，38、缓冲弹簧，39、滑轨，40、滑座，41、防护盖板，42、横梁，43、纵梁，44、连接板，45、紧固螺钉，46、到位感应器。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种开闭件外板总成涂胶输送装置（参见附图1至4），包括支架1、可滑动安装在支架上的支撑滑台2，支撑滑台下端紧固连接有驱动齿条3，支架上安装有驱动活塞缸4、导向齿条5，驱动活塞缸伸缩杆6上连接有驱动齿轮7，驱动齿轮与驱动活塞缸伸缩杆连接位置连接有安装座8，安装座呈U形结构，驱动齿轮可转动连接在U形安装座的两侧壁之间，驱动齿轮传动连接在驱动齿条和导向齿条之间。支架上远离驱动活塞缸端安装有用于定位支撑滑台的夹紧定位机构9，夹紧定位机构包括夹紧活塞缸16、连接架17、夹紧块18，夹紧活塞缸上设有由夹紧活塞缸伸缩杆推动转动的驱动轴19，连接架一端紧固连接在驱动轴上，夹紧块呈L形结构，L形夹紧块一侧紧固连接在连接架另一端上，支架上靠近夹紧块位置安装有定位板20，定位板上安装有朝向支撑滑台设置的定位缓冲销21，定位板夹持在夹紧块和支撑滑台之间。定位缓冲销上套接有定位缓冲柱，定位缓冲柱和定位缓冲销之间设有缓冲弹簧，定位缓冲柱朝向支撑滑台设置。支撑滑台上和定位缓冲销相对位置固定连接有缓冲板22，缓冲板上紧固连接有抵接块23，夹紧块内表面上紧固连接有支撑块24，抵接块和支撑块分别夹持在定位板两侧面上，定位缓冲销上的定位缓冲柱抵接在缓冲板上。连接架包括连接部25、倾斜部26，连接部呈T形结构，U形倾斜部从连接部到驱动轴向上倾斜设置，连接部和倾斜部一体成型，夹紧块连接在连接部上，U形倾斜部的两侧分别连接在驱动轴的两侧。支架上靠近驱动活塞缸端安装有朝向支撑滑台设置的到位感应器46，支架上靠近驱动活塞缸端设有限位板35，限位板上安装有缓冲限位销36，缓冲限位销上活动连接有缓冲柱37，缓冲柱朝向支撑滑台设置，缓冲柱和缓冲限位销之间安装有缓冲弹簧38，到位感应器靠近其中一个限位板设置。支撑滑台上安装有外板总成支撑机构，外板总成支撑机构包括五个前门支撑柱10、五个后门支撑柱11、五个机盖支撑柱12，前门支撑柱、后门支撑柱、机盖支撑柱上端分别连接有前门型面块13、后门型面块14、机盖型面块15。五根前门支撑柱中，两根设置在支撑滑台内侧边缘位置，两根设置在靠近支撑滑台中间位置，最后一根设置在靠近另外四根前门支撑柱的中间位置，四根外侧的前门支撑柱上均安装有前门限位杆27和前门感应器28；五根后门支撑柱中，两根设置在支撑滑台外侧边缘位置，两根设置在靠近支撑滑台中间位置，最后一根设置在靠近另外四根后门支撑柱的中间位置，四根外侧的后门支撑柱上均安装有后门限位杆29和后门感应器30；五根机盖支撑柱中，两根设置在支撑滑台前侧边缘位置，两根分别设置在支撑滑台内外两侧边缘，最后一根设置在靠近另外四根机盖支撑柱的中间位置，四根外侧的机盖支撑柱上均安装有机盖限位杆31和机盖感应器32。支撑滑台上靠近夹紧定位机构侧安装有消音器33，支撑滑台上消音器上方安装有保护罩34。支架上设有两条平行设置的滑轨39，滑轨内壁上设有V形的滑槽，支撑滑台下端两侧均安装有若干个滑座40，两侧的滑座分别可滑动连接在两滑轨上，支架上滑轨上方安装有防护盖板41。滑座上设有和滑槽适配的V形凸条，V形凸条适配连接在滑轨上的滑槽内。支架包括两平行设置的横梁42和连接在两横梁之间的若干根纵梁43，横梁上等间距连接有四个连接板44，连接板上均连接有四个紧固螺钉45，紧固螺钉为膨胀螺钉。

开闭件外板总成的前门外板需要涂装时，将前门外板通过机器人放置到前门型面块，前门型面块对前门外板进行支撑定位，然后夹紧定位机构卸去对支撑滑台的夹紧，PLC控制驱动活塞缸工作，驱动活塞缸伸缩杆拉动驱动齿轮，驱动齿轮在移动的同时进行转动并与驱动齿条、导向齿条啮合传动，带动驱动齿条向靠近驱动活塞缸方向移动，支撑滑台移动到设定位置后，到位感应器接收到信号传给PLC，PLC控制驱动活塞缸停止工作，然后对前门外板进行涂胶操作。涂胶完成后，PLC控制驱动活塞缸工作，驱动活塞缸伸缩杆推动驱动齿轮运动，在驱动齿轮和驱动齿条的啮合带动下，支撑滑台回位，夹紧定位机构工作夹紧支撑滑台。开闭件外板总成的后门外板和机盖外板需要涂装时，先将后门外板或机盖外板通过机器人放置到后门型面块或机盖型面块上，输送过程与前门外板相同。通过驱动齿轮与驱动齿条、导向齿条啮合传动，使支撑滑台移动过程更加平稳可靠，移动位置精准。这种结构的开闭件外板总成涂胶输送装置通用性好，能够适应开闭件外板总成的前门外板、机盖外板、后门外板的涂胶输送，输送位置精准，输送过程平稳性好。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种开闭件外板总成涂胶输送装置，包括支架、可滑动安装在支架上的支撑滑台，其特征是，支撑滑台下端紧固连接有驱动齿条，支架上安装有驱动活塞缸和导向齿条，驱动活塞缸伸缩杆上连接有驱动齿轮，驱动齿轮传动连接在驱动齿条和导向齿条之间，支架上远离驱动活塞缸端安装有用于定位支撑滑台的夹紧定位机构，支架上靠近驱动活塞缸端安装有朝向支撑滑台设置的到位感应器，支撑滑台上安装有外板总成支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种开闭件外板总成涂胶输送装置，其特征是，外板总成支撑机构包括若干个前门支撑柱、若干个后门支撑柱、若干个机盖支撑柱，前门支撑柱、后门支撑柱、机盖支撑柱上端分别连接有前门型面块、后门型面块、机盖型面块。

3.根据权利要求1所述的一种开闭件外板总成涂胶输送装置，其特征是，夹紧定位机构包括夹紧活塞缸、连接架、夹紧块，夹紧活塞缸上设有由夹紧活塞缸伸缩杆推动转动的驱动轴，连接架一端紧固连接在驱动轴上，夹紧块呈L形结构，L形夹紧块一侧紧固连接在连接架另一端上，支架上靠近夹紧块位置安装有定位板，定位板上安装有朝向支撑滑台设置的定位缓冲销，定位板夹持在夹紧块和支撑滑台之间。

4.根据权利要求3所述的一种开闭件外板总成涂胶输送装置，其特征是，支撑滑台上和定位缓冲销相对位置固定连接有缓冲板，缓冲板上紧固连接有抵接块，夹紧块内表面上紧固连接有支撑块，抵接块和支撑块分别夹持在定位板两侧面上，定位缓冲销抵接在缓冲板上。

5.根据权利要求3所述的一种开闭件外板总成涂胶输送装置，其特征是，连接架包括连接部、倾斜部，连接部呈T形结构，U形倾斜部从连接部到驱动轴向上倾斜设置，连接部和倾斜部一体成型，夹紧块连接在连接部上，U形倾斜部的两侧分别连接在驱动轴的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种开闭件外板总成涂胶输送装置，其特征是，前门支撑柱设有五根，两根设置在支撑滑台内侧边缘位置，两根设置在靠近支撑滑台中间位置，最后一根设置在靠近另外四根前门支撑柱的中间位置，四根外侧的前门支撑柱上均安装有前门限位杆和前门感应器；后门支撑柱设有五根，两根设置在支撑滑台外侧边缘位置，两根设置在靠近支撑滑台中间位置，最后一根设置在靠近另外四根后门支撑柱的中间位置，四根外侧的后门支撑柱上均安装有后门限位杆和后门感应器；机盖支撑柱设有五根，两根设置在支撑滑台前侧边缘位置，两根分别设置在支撑滑台内外两侧边缘，最后一根设置在靠近另外四根机盖支撑柱的中间位置，四根外侧的机盖支撑柱上均安装有机盖限位杆和机盖感应器。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种开闭件外板总成涂胶输送装置，其特征是，支撑滑台上靠近夹紧定位机构侧安装有消音器，支撑滑台上消音器上方安装有保护罩。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的一种开闭件外板总成涂胶输送装置，其特征是，支架上靠近驱动活塞缸端设有限位板，限位板上安装有缓冲限位销，缓冲限位销上活动连接有缓冲柱，缓冲柱朝向支撑滑台设置，缓冲柱和缓冲限位销之间安装有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的一种开闭件外板总成涂胶输送装置，其特征是，支架上设有两条平行设置的滑轨，滑轨内壁上设有V形的滑槽，支撑滑台下端两侧均安装有若干个滑座，两侧的滑座分别可滑动连接在两滑轨上，支架上滑轨上方安装有防护盖板。

10.根据权利要求1至6任意一项所述的一种开闭件外板总成涂胶输送装置，其特征是，支架包括两平行设置的横梁和连接在两横梁之间的若干根纵梁，横梁上等间距连接有若干个连接板，连接板上均连接有紧固螺钉。