JP2000246560A

JP2000246560A - 型枠用ボルト締緩装置

Info

Publication number: JP2000246560A
Application number: JP11056655A
Authority: JP
Inventors: Kazumitsu Kawai; 一光川合; Yoshihide Nakamoto; 良英中元; Satoshi Tahira; 敏田平
Original assignee: SHINKO TECHNO KK
Current assignee: SHINKO TECHNO KK
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】型枠の走行方向の長さが短く、省スペースと
作業の効率化に適した型枠用ボルト締緩装置を提供す
る。【解決手段】Ｙ軸移動台をラックとラックに移動自在
に係合する複数のピニオンとピニオンの回転軸を軸支
し、ピニオンの回転にともなって移動自在なガイド体を
有するものとし、ねじ軸方式のように支持具や防塵カバ
ーを必要とせず、また、複数のＹ軸移動台を上流端側に
密接に待機させ、ボルト位置検出手段のボルト位置信号
を受けて、ボルト群のそれぞれの位置上にボルト締緩ツ
ールを個別に移動させる制御手段を有し、一括制御方式
のように対象ボルト群のピッチに対応する間隔を開けて
待機させる必要がなく、その分だけＹ軸方向の長さを短
くすることができたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートポー
ル、パイル等を成形する分割可能な型枠の締結ボルトの
締め又は緩めを自動的に行う型枠用ボルト締緩装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートポール等の製造工程は、
(1) 心となる鉄筋の組立、(2) 鉄筋の型枠への組込み、
(3) 型枠のボルト締め、(4) 鉄筋の緊張とコンクリート
の注入、(5) 遠心力によるコンクリートの締め固め、
(6) 蒸気養生槽での養生、(7) 型枠のボルト緩め、(8)
脱型、(9) 空気中での養生などの順序で行われる。型枠
用ボルト締緩装置は、この工程(3) 及び(7) に用いられ
るものである。

【０００３】型枠１は、例えば、図２に示す如く半円状
の２個の割型２と３からなり、それぞれの端部に突出す
るフランジ２ａ，３ａを重ね合わせ、ボルトｂ（ｂ₁，
ｂ₂，ｂ₃・・・）で締結することにより中空円筒状に
形成される。そして、このボルトｂを緩めて抜くことに
より、分解される。型枠１は、タイヤ５により回転自在
に支持されており、この型枠１内にコンクリートを注入
し、図示しない回転機構により型枠１を回転させること
により、コンクリートの締め固めが行われるようになっ
ている。

【０００４】図７において、型枠１のボルトを型枠用ボ
ルト締緩装置１０，１０で締める工程は、型枠１を位置
(a) から位置(b) へと通過させつつ行い、ボルト締めを
終わった型枠１は、コンクリート注入を行うため位置
(c) へ、次いでコンクリートの締め固めのため位置(d)
へと順次送っていくのが、スペース利用の上からみて効
率的である。ところで、型枠１は、細長いものであるた
め、型枠用ボルト締緩装置１０の長さが長いと、型枠１
が型枠用ボルト締緩装置１０から抜けられず、位置(b)
から位置(c) への移動ができなくなるため、型枠用ボル
ト締緩装置１０の設置ができないか、あるいはいったん
位置(a) へ戻してから位置(c) ，位置(d) へ移動させる
など大幅な変更を強いられることになる。したがって、
型枠用ボルト締緩装置１０の長さを少しでも短くするこ
とが強く求められていた。

【０００５】図８は、本出願人が、先に提案した型枠用
ボルト締緩装置（特開昭１０−１０９２３３号）の側面
図である。図８において、１はボルト締めしようとする
型枠であり、種々の直径のものがある。型枠用ボルト締
緩装置１０ａは、それぞれボルトを締め・緩めするツー
ル６０、Ｘ軸方向（型枠１の幅方向）に移動するＸ軸移
動台２０、Ｙ軸方向（型枠１の長さ方向）に移動するＹ
軸移動台３０、Ｚ軸方向（上下方向）に移動するＺ軸移
動台４０等からなる。

【０００６】Ｘ軸移動台２０は、基台５０上に設けられ
たリニヤガイド５１にそってＸ軸方向に移動自在に設け
られている。また、Ｘ軸移動台２０上には、両端に設け
られた支柱４１とその上部に設けられた横棒４２からな
るフレームが形成され、Ｚ軸昇降台４０は両支柱４１，
４１に摺動自在に設けられたボス部４３，４３によって
支持されている。Ｚ軸移動台４０の昇降用モータ４４に
よって与えられる回転力が伝達機構４５（傘歯車４５
ａ，伝達軸４５ｂ，ジャッキ４５ｃ，ねじ軸４５ｄ）に
よってナット４６に伝達され、ねじ軸４５ｄの回転にと
もなってナット４６が昇降し、それにともなってＺ軸移
動台４０が昇降する。

【０００７】Ｚ軸移動台４０の上には型枠用ボルト締緩
装置１０ａの長さ方向に延在する非回転ねじ軸３１が設
けられ、支持具３３，３３によって、その両端をＺ軸移
動台４０に固設されている。そして、ねじ軸３１には複
数のナット３２α，３２β，３２γが螺合され、図示し
ない回転駆動機構によって、回転することにより、ねじ
軸３１にそって型枠の長さ方向に移動自在に設けられて
いる。複数のＹ軸移動台３０（３０α，３０β，３０
γ）は、ナット３２α，３２β，３２γを介してねじ軸
３１に結合されるとともに、ねじ軸の背面側にねじ軸と
平行に配設されたリニヤガイドにそって摺動自在に支持
されている（以下この移動機構を「ねじ軸方式」とい
う。なお、ねじ軸方式には、非回転ねじ軸方式だけでな
く、ねじ軸自体が回転するようにしたものもある）また、各Ｙ軸移動台３０（３０α，３０β，３０γ）に
は、それぞれボルト締緩ツール６０（６０α，６０β，
６０γ）が昇降自在に保持される。図８において、型枠
台車６に載置された型枠１は方向Ｉにむかって走行して
おり、型枠位置検知器２１の基準体検知センサ２７が型
枠１のタイヤ５を検知すると、型枠位置検知器２１が作
動して、型枠１のＹ軸方向の走行位置を検出するよにな
っている。

【０００８】上記の従来の型枠用ボルト締緩装置１０ａ
においては、Ｙ軸移動台３０の移動のために必要なねじ
軸３１の有効長以外にＹ軸方向に必要なスペースとし
て、まず支持具３３がある。また、型枠用ボルト締緩装
置１０ａのＹ軸移動台３０は、前述のように複数のナッ
ト３２を介してねじ軸と結合されているが、この構造で
は埃が付着するととれにくいので累積していく傾向があ
り、やがてナットの回転を阻害することになる。これを
防止するため、図６に示すようにＹ軸移動台３０α，３
０γと支持具３３との間に蛇腹カバーを設けるためのス
ペースＷｃが必要となり、その分ねじ軸３１を長くしな
ければならないという問題もあった。

【０００９】また、型枠用ボルト締緩装置１０ａのＹ軸
移動台３０の初期位置は、図８の位置＃１，＃２，＃３
に示すようにねじ軸３１の上流側に互いに密接している
が、型枠１の接近が検知されると、図６に示すように、
Ｙ軸移動台３０β（及びボルト締緩ツール６０β）を基
準とし、Ｙ軸移動台３０α（及びボルト締緩ツール６０
α）、Ｙ軸移動台３０γ（及びボルト締緩ツール６０
γ）をボルトのピッチに合わせた所定間隔ｎを隔てて待
機させるものであり、型枠１の進入により、３基のＹ軸
移動台３０α，３０β，３０γ（ツール６０α，６０
β，６０γ）が対象ボルト群ｂ₃，ｂ₂，ｂ₁上に位置
したとき全ツールを一括して型枠１と同調移動させつつ
締緩動作を行なう。ツール位置６０α₁，６０β₁，６
０γ₁で、締め・緩めが終わると、次の対象ボルト群の
ピッチにツール間隔を合わせながら、待機位置に復帰す
るか、又は次の対象ボルト群との合流位置に移動させて
同調移動させつつ締緩作業を行なう。以下同様にして、
順次移動、同調、締め・緩めを行なうものである（以下
この制御方式を「一括制御方式」という）。ボルトピッ
チは型枠の種類によってさまざまであるが、ねじ軸３１
は、その最大のものに対応できる長さを備える必要があ
り、そのための余分の長さが必要になるという問題があ
った。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解決するためになされたものであって、型枠の走行方
向の長さが短く、コンクリートポール等の製造工場の省
スペースと流れ作業の効率化に適した型枠用ボルト締緩
装置の提供を課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のうち請求項１の発明は、一方向に移動する
型枠のボルトの締め・緩めを行う型枠用ボルト締緩装置
であって、前記型枠の幅方向（Ｘ軸方向）及び上下方向
（Ｚ軸方向）に移動自在なＸ軸・Ｚ軸移動台と、前記Ｘ
軸・Ｚ軸移動台に固設され、前記型枠の長さ方向（Ｙ軸
方向）に延在するリニア固定体と、前記リニア固定体に
係合してその一面上を長さ方向（Ｙ軸方向）に移動する
移動体を有し、前記移動体の移動にともない、前記型枠
の長さ方向（Ｙ軸方向）に移動自在に列設された複数の
Ｙ軸移動台と、このＹ軸移動台に対して昇降自在に設け
られ、ボルトの締め・緩めを行うボルト締緩ツールとを
備え、前記リニア固定体は、ラックからなり、前記Ｙ軸
移動台は、前記ラックに係合するピニオンと、前記ピニ
オンの回転軸を回転駆動する駆動手段と、前記ラックに
摺動自在に結合され、前記ピニオンの回転軸を回転自在
に軸支し、前記ピニオンの回転にともなって前記ピニオ
ンとともにＹ軸方向に移動自在なガイド体とを有するこ
とを特徴とする。Ｙ軸移動台は、Ｘ軸・Ｚ軸移動台に固
設され、Ｙ軸方向に延在するラックとこれに螺合するピ
ニオンの回転にともなってＹ軸方向に移動自在に設けら
れている（以下この移動機構を「ラック・ピニオン方
式」という）ので、ねじ軸方式のように支持具を必要と
せず、また埃もたまりにくいので、防塵カバーを設ける
必要がない。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、一方向に移
動する型枠のボルトの締め・緩めを行う型枠用ボルト締
緩装置であって、前記型枠の幅方向（Ｘ軸方向）及び上
下方向（Ｚ軸方向）に移動自在なＸ軸・Ｚ軸移動台と、
前記Ｘ軸・Ｚ軸移動台に固設され、前記型枠の長さ方向
（Ｙ軸方向）に延在するリニア固定体と、前記リニア固
定体に係合してその一面上を長さ方向（Ｙ軸方向）に移
動する移動体を有し、前記移動体の移動にともない、前
記型枠の長さ方向（Ｙ軸方向）に移動自在に列設された
複数のＹ軸移動台と、このＹ軸移動台に対して昇降自在
に設けられ、ボルトの締め・緩めを行うボルト締緩ツー
ルと締め・緩めすべきボルトの位置を検出するボルト位
置検出手段と、前記複数のＹ軸移動台を前記リニア固定
体の上流側端に互いに密接して待機させ、前記ボルト位
置検出手段のボルト位置信号を受けて、前記締め・緩め
すべきボルト群のそれぞれの位置上にボルト締緩ツール
を個別に移動させ、ボルトを締緩するよう制御する制御
手段とを備えてなることを特徴とする。制御手段を、複
数のＹ軸移動台をリニア固定体の上流側端に互いに密接
して待機させ、ボルト位置検出手段のボルト位置信号を
受けて、締め・緩めすべきボルト群のそれぞれの位置上
にボルト締緩ツールを個別に移動させる（以下この制御
方式を「個別制御方式」という）ので、ボルト締緩ツー
ルを対象ボルト群のピッチに対応する間隔を設けて待機
させる必要がない。

【００１３】なお、本発明において、リニア固定体と
は、ラック、ねじ軸、リニアモータの固定子など、細長
の平板や真っ直ぐな棒のようなリニアな形状を有し、支
持台に固定されてその一面上を後記移動体が移動可能に
係合し得るものをいい、移動体とは、ピニオン、ナッ
ト、リニアモータの回転子など、前記リニア固定体の一
面上を移動可能に係合しうるものをいう。また、係合と
は、噛合、螺合、電磁結合などエネルギ伝達、エネルギ
ー変換に関する係わり合いのすべてをいう。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、図において従来の型枠用ボ
ルト締緩装置と基本的に同じ部分は、図８と同じ符号を
付し、説明を省略し、一部図示を省略する。

【００１５】図１は、これから型枠１のボルトを締緩し
ようとする本発明の型枠用ボルト締緩装置１０の説明図
であり、図２は、型枠１とボルト位置検出手段の一部を
示す斜視図でありる。型枠１の突出するフランジ２ａ，
３ａは、両側にあるから、型枠用ボルト締緩装置１０
は、図面の手前側に対称に設けられるものを含めて１対
設けられるが、同じ働きをするので、片方のみで説明す
る。図１において、２０はＸ軸方向（型枠１の幅方向）
に移動自在なＸ軸移動台、４０は前記Ｘ軸移動台に配置
されてＺ軸方向（上下方向）に移動自在なＺ軸移動台、
５０は基台、６０はボルトを締め・緩めするボルト締緩
ツール（以下単に「ツール」ともいう）であり、これら
は図８のものと同じである。Ｘ軸移動台２０とＺ軸移動
台４０を総称するときは、以下Ｘ軸・Ｚ軸移動台とい
う。

【００１６】Ｚ軸移動台４０上にラック１１が固設さ
れ、型枠の長さ方向（Ｙ軸方向）に延在している。複数
のＹ軸移動台１２（１２α，１２β，１２γ）は、ラッ
ク１１に係合するピニオン１３（１３α，１３β，１３
γ）と、このピニオンの回転軸１５（１５α，１５β，
１５γ）を減速機１６（１６α，１６β，１６γ）を介
して回転駆動する駆動手段１７（１７α，１７β，１７
γ）と、後述するガイド体（図示せず）とを有する。

【００１７】なお、本発明において、ラックとは、以下
に詳述するように、平らな板又は真っ直ぐな棒などの一
面に等間隔に同形の歯を刻んだものだけでなく、円柱状
のピンを等間隔に回転可能に軸支するレール状体など、
ピニオンの回転軸の回転にともないピニオンがその上を
移動可能に係合する形成された同機能のものを含む。ま
た、本発明において、ピニオンとは、小円柱体の円周に
等間隔に同形の歯を刻んだものだけでなく、同軸に結合
された２枚の円板の円周部に小円柱状のピンを等間隔に
軸支する小歯車状体や図４に基づいて後述する２本のピ
ンと偏心クランクシャフトとを揺動プレートで結合した
揺動体など、その回転軸の回転により前記ラック上を移
動可能に形成された同機能のものを含む。

【００１８】図３は、上記ラック１１とＹ軸移動台１２
のピニオン１３及びガイド体１４の一例を示す斜視図で
ある。ガイド体１４の上下面１４ａ，１４ｂの縁部は、
ラック１１の上下面１１ａ，１１ａに設けられたガイド
溝１１ａ₁，１１ａ₁に摺動自在に結合され、またガイ
ド体の上下面１４ａ，１４ｂの中央部は、ピニオン１３
の回転軸１５を回転自在に軸支する。そして、ピニオン
１３の回転軸１５が駆動手段１７によって回転される
と、その回転にともなってピニオン１３とともにＹ軸方
向に移動するので、このＹ軸移動台に対して昇降自在に
設けられたボルト締緩ツール６０（６０α，６０β，６
０γ）もそれにともなって移動する。

【００１９】図４は、ラックとＹ軸移動台の別の例を示
す模式図である。この例のピニオン１３′は、円柱状の
２本のピン１３′ａと偏心クランクシャフト１３′ｂと
両者を結合する揺動プレート１３′ｃとを有し、偏心ク
ランクシャフト１３′ｂの回転軸１５′は、ガイド体１
４′によって回転自在に軸支されている。ガイド体１
４′は、図３のガイド体１４と同様、ラック１１′の上
下面１１′ａに設けられたガイド溝１１′ａ₁に摺動自
在に結合されている。この二つの偏心クランクシャフト
１３′ｂの回転軸１５′のいずれかを図示しない回転駆
動手段によって回転させることにより、Ｙ軸移動台１
２′がＹ軸方向に移動する。

【００２０】位置(a) において、ラック１１′の歯型の
谷間に嵌合されていた円柱ピン１３′ａの中心は、偏心
クランクシャフト１３′ｂの矢示方向への回転にともな
い、揺動プレート１３′ｃを介して、図４(d) に示す矢
示方向に運動し、ラック１１′の歯面上を進行する。一
方、偏心クランクシャフト１３′ｂの回転軸１５′はガ
イド体１４′に軸支されているので、ピニオン１３′
は、円柱状ピン１３′ａの進行にともなって、位置(b)
、位置(c) の方へと直線的に移動する。以上は、揺動
体からなるピニオン１３′が１枚の場合についての説明
であるが、実際にはこのようなピニオン１３′を単位ピ
ニオンとして、この単位ピニオンをＺ軸方向に複数枚設
けたものとし、各単位ピニオンの円柱ピン１３′ａが位
相差をもって、順次ラック１１′と噛みあうようにすれ
ば、両者の結合がいっそう強固になり、Ｙ軸移動台の移
動が一層スムースになるので好ましい。

【００２１】ラック１１，１１′は、Ｘ軸・Ｚ軸移動台
上にそれ自体が固設されるのでねじ軸方式のように、別
に支持具を設ける必要がなく、また、ラック１１，１
１′も、これに係合するピニオン１３，１３′も、歯面
にも埃がたまりにくいので防塵カバーを設ける必要がな
いので、それだけＹ軸方向の長さが短くなる。

【００２２】次に、図１にもどり、ボルト位置検出手
段、制御盤及び操作盤について説明する。９０は、型枠
走行位置検出器で、型枠台車６に取り付けられたラック
９１とこれに係合し、型枠の走行にともなって回転する
ピニオン及びピニオンの回転数を計測するエンコーダか
らなる計測部９２とで構成される。型枠走行位置検出器
９０の計測部９２は、図示のように型枠用ボルト締緩装
置１０の上流側に設けられるだけでなく、図示しない下
流側にも設けられる。型枠１の前端が型枠用ボルト締緩
装置１０内を通過し、下流側に設けられた図示しない計
測部９２の前に達する時間になると、制御盤７０からの
信号により、この下流側の計測部９２のピニオンが型枠
１の前記ラック９１に係合し、制御盤７０の記憶部７０
ｂに記憶された前記上流側の計測部の読みに下流側計測
部の読みを加算していくように形成されているので、走
行完了まで連続して走行距離が計測される。９３は、Ｘ
軸方向の距離を測定するＸ距離計、９４は、Ｚ軸方向の
距離を測定するＺ距離計で、Ｘ軸・Ｚ軸移動台に取り付
けられている。Ｘ距離計９３及びＺ距離計９４には、例
えばレーザ変位計が用いられる。

【００２３】制御盤７０は、演算部７０ａ，記憶部７０
ｂ，タイマー部７０ｃを備えている。制御盤７０は、ボ
ルト位置（Ｘ，Ｚ）に応じてＸ距離計９３をＺ軸方向
に、Ｚ距離計９４をＸ軸方向に移動自在に移動させ、そ
れらがボルト位置（Ｘ，Ｚ）を検出するように制御する
ほか、必要な制御を行う。記憶部７０ｂには、ボルト検
出ルーチンや、ボルト締緩ルーチンが格納されている。
また、記憶部７０ｂには、ボルト等の検出を行った測定
結果を個々の型枠ごとにファイルとして保存できるよう
になっている。Ｙ軸方向のボルト位置（Ｙ）は、型枠１
が図１のようにＹ座標の負方向に、移動速度Ｖで走って
いるものとし、距離計９３，９４のＹ座標をＹｓとする
と、距離計９３，９４がボルト位置（Ｘ，Ｚ）を検知し
た時間からＴ秒後のボルト位置Ｙは、式で得られる。Ｙ＝Ｙｓ−（Ｖ×Ｔ）なお、距離計９３，９４とツール６０γの間のＹ軸方向
の距離をＹ₀とし、Ｔ＝Ｙ₀／Ｖとしておくと、距離計９３，９４がボルト位置（Ｘ，
Ｚ）を検知してから、Ｔ秒後にボルトｂ₁がツール６０
γの直下にくることになる。速度は、型枠走行位置検出
装置９０から制御盤７０に入力される走行距離に関する
信号ｆ_Yと制御盤７０のタイマー部７０ｃによって計測
される走行時間から演算部７０ａによって求められる。

【００２４】こうして、対象ボルト群ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃
の位置が検知されると、後述するようにボルト締緩ルー
チンにしたがって、制御盤７０からＹ軸移動台１２γ，
１２β，１２αのサーボモータ１７γ，１７β，１７α
に順次制御信号ｇ₁，ｇ₂，ｇ₃が送られ、ピニオン１
３γ，１３β，１３αが駆動されて、Ｙ軸移動台１２
γ，１２β，１２α（及びツール６０γ，６０β，６０
α）が対象ボルト群ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃の上に順次移動
し、予め操作盤から入力された締緩条件にしたがって、
順次締緩作業が行われる。

【００２５】操作盤８０は、ボルト締緩ツール６０がボ
ルトｂ₁，ｂ₂，ｂ₃を締緩する際の回転速度や、その
トルク限界等の必要な諸条件を設定し、制御盤７０に入
力し、また、制御盤７０から必要なデータを読み出して
表示を行う。

【００２６】上記のＸ距離計９３、Ｚ距離計９４、型枠
走行位置検出装置９０とそれらの信号を受け、対象ボル
ト群のボルト位置を演算する制御盤７０と操作盤８０の
機能とが本発明のボルト位置検出手段を構成する。ま
た、上記Ｙ軸移動台１２の待機位置への復帰や待機位置
からボルトの上に移動させ、ボルトを締緩したり、待機
位置へ復帰させたりする過程を制御する制御盤７０のボ
ルト締緩ルーチンとサーボモータ１７α，１７β，１７
γの検出部及び操作盤が本発明の制御手段を構成する。
なお、本例ではＸ距離計９３、Ｚ距離計９４は、Ｘ軸・
Ｚ軸移動台に取り付けたが、Ｘ軸・Ｚ軸移動台とは別個
に型枠の走行路の両側の適所に設け、Ｘ・Ｚ平面内での
Ｘ距離計９３、Ｚ距離計９４自体の動きを制御すること
によって、ボルト位置（Ｘ，Ｚ）を検知できるようにし
てもよい。

【００２７】なお、型枠１のボルト群ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃
・・・は、その表面の磨耗や錆により締緩がスムースに
行われなくなるので、従来手作業で注油を行なっている
が、Ｚ軸移動台４０の適所に注油器を取り付け、制御盤
７０の記憶部に、上記ボルト締緩作業で、例えば型枠１
の進入により、注油ノズルが締緩すべき対象ボルトに位
置したタイミングに注油器から潤滑油を注油するよう制
御する注油ルーチンを記憶させて、自動注油手段を構成
しておくのが好ましい。

【００２８】次に、型枠用ボルト締緩装置１０のボルト
検出動作、ボルト締緩動作について、図１及び図５にも
とづいて詳述する。まず、操作盤８０を操作することに
より、ツール６０のソケットの回転速度や、そのトルク
限界等の必要な諸条件を設定する。型枠１を台車６にセ
ットし、運転ボタンを押すと、先ず図示しない型枠検出
装置により、型枠のサイズが検出され、型枠１のサイズ
によって、あらかじめ決められたＸ軸方向、Ｚ軸方向の
位置へツール６０がくるようＸ軸移動台、Ｚ軸移動台を
移動させて位置決めされ、また、Ｙ軸移動台１２α，１
２β，１２γ（及びボルト締緩ツール６０α，６０β，
６０γ）を初期位置へと移動し、型枠走行位置検知器９
０の計測部がラック９１に係合する。そして、これらの
移動が完了すると、型枠１がスタートする。図示しない
型枠進入検出用光電スイッチにより、型枠１の進入が検
知されると、Ｘ距離計、Ｚ距離計、型枠走行位置検出装
置などのボルト位置検出手段により、ボルトｂ₁，
ｂ ₂，ｂ₃が順次検出される。Ｙ軸移動台１２α，１２
β，１２γの待機位置は、従来の一括制御方式の場合と
異なり、図５に示すように初期位置のまま、リニア固定
体であるラック１１の上流側端に密接して並んでいる。
このときのボルト締緩ツール６０α，６０β，６０γの
相互間隔をｍとすると、このｍは、Ｙ軸移動台１２α−
１２β間、１２β−１２γ間に、相互の接触による損傷
を防止するために、Ｙ軸移動台１２βの両側に設けられ
たフィックスドダンパ１９，１９が入るだけの最小限の
間隔であり、Ｙ軸移動台１２α，１２γとラック１１の
端部１１ｂ，１１ｂとの間隔は、クッションダンパ１
８，１８が入るだけの最小限の間隔である。

【００２９】型枠１が、図２に示すように、Ｙ軸方向に
一定速度、例えば１０ｍ／ｍｉｎで移動する。図示しな
い型枠検出装置からの信号により、型枠１のサイズが判
定されると、記憶部７０ｂからその型枠のボルトｂ₁の
標準のＸ，Ｚ座標を読みとり、型枠位置検出装置９０と
制御盤のタイマー部７０ｃから、走行速度Ｖを読みと
り、制御盤７０からの制御信号により、先ずＺ距離計９
４をボルトｂ₁を視野に入れることのできる位置に移動
する。そして、まずＺ距離計９４でボルトｂ₁のＺ軸方
向の距離Ｚ₁を測定し、その検出信号ｆ_Zを制御盤に入
力する。それを受けた制御盤７０からの制御信号によ
り、Ｘ距離計のＺ軸方向の位置をそれに合わせると、ボ
ルトｂ₁がＸ距離計の視野に入り、Ｘ軸方向の距離Ｘ₁
が正確に測定されるので、その検出信号ｆ_Xを制御盤に
入力する。それを受けた制御盤７０からの制御信号によ
り、Ｚ距離計のＸ軸方向の位置がさらに正確に制御され
る。

【００３０】さらに、図１及び図５において、記憶部７
０ｂから読み出された式により、演算部７０ａでボル
トｂ₁のＴ時間後のＹ軸方向の位置Ｙ₁を演算し、制御
盤７０から、Ｙ軸１２γの駆動手段であるサーボモータ
１７γ上に制御信号ｇ₁を送り、演算されたＴ秒後にボ
ルト位置（Ｘ₁，Ｙ₁，Ｚ₁）がツール６０γの直下に
くるので、ツール６０γのＹ軸方向の移動速度を型枠１
のそれと同調させ、ストロークＳ移動しながらボルトｂ
₁の締緩動作を行なう。同様にして、ボルトｂ₂，ｂ₃
の位置（Ｘ₂，Ｙ₂，Ｚ₂），（Ｘ₃，Ｙ₃，Ｚ₃）を
検出し、演算し、制御盤７０からの制御信号ｇ₂，ｇ₃
によって、そのボルトがツール６０β₁，６０α₁の直
下にきたとき、それぞれ型枠１と同調移動を開始させ、
型枠１と並走させながら、ボルトｂ₂，ｂ₃を締緩す
る。すべてのツールが締緩作業を終わったとき全ツール
をいったん待機位置に復帰させてから、上記と同様にし
て個別に同調、締緩を行なうか、又は順次検出される次
の対応するボルトとの一番近い合流点を演算して、その
上に個別に移動させ、締緩作業を行なう。

【００３１】次のボルト群ｂ₄，ｂ₅，ｂ₆（図示せ
ず）についても同様に、位置検出を行ない、Ｙ軸移動台
１２，ツール６０の移動を行ない、以下順次繰り返し行
うが、これらの中で、ストロークＳが最大になる場合の
値をＳ_MAXとし、ラック１１の必要な長さをＬ，Ｙ軸移
動台の幅をＷｙとすると、式が成り立つ。Ｌ＝Ｓ_MAX＋２×（ｍ＋Ｗｄ＋Ｗｅ）＋Ｗｙただし、ｍ：待機位置でのツール間隔Ｗｅ：ラックの端部１１ｂの幅Ｗｄ：クッションダンパ１８の幅

【００３２】比較のため、従来の一括制御方式の制御手
段によるＹ軸移動台の制御を図６を参照して考えると、
上記本発明のラック１１に相当する非回転ねじ軸の支持
台となるＺ軸移動台４０の長さＬ′は、待機時のツール
間隔をｎとし、上記の場合と同様、非回転ねじ軸３１の
支持具３３の幅をＷｓ、防塵用の蛇腹用スペースをＷ
ｃ、Ｙ軸移動台１２の幅をＷｙ、ストロークＳが最大に
なる場合の値をＳ_MAXとすると、図６から明らかなよう
に、Ｌ′＝Ｓ_MAX＋２×（ｎ＋Ｗｃ＋Ｗｓ＋Ｗｅ）＋Ｗｙとなる。従って、従来の型枠用ボルト締緩装置１０ａの
非回転ねじ軸の長さＬ′と本発明の型枠用ボルト締緩装
置１０のラックの長さＬとの差は、Ｌ′−Ｌ＝２×（ｎ−ｍ）＋２×（Ｗｃ＋Ｗｓ−Ｗｄ）となり、（イ）待機時のツール間隔の差（ｎ−ｍ）の２倍、及び（ロ）蛇腹用スペースＷｃ及び非回転ねじ軸の支持具の
幅Ｗｓとクッションダンパの幅Ｗｄとの差（Ｗｃ＋Ｗｓ
−Ｗｄ）の２倍だけ短くなることがわかる。具体的には、（イ）におい
て、ｎは４５０ｍｍ，ｍは、２００ｍｍ程度であるか
ら、個別制御方式とすることにより、５００ｍｍ程度短
くなり、（ロ）において、蛇腹カバー用のスペースＷｃ
は３００ｍｍ程度、ねじ軸支持具の幅Ｗｓは１００ｍｍ
程度であるから、クッションダンパの幅Ｗｄ８０ｍｍ程
度を差し引いても、ラック・ピニオン方式とすることに
より、６４０ｍｍ程度は短くなる。したがって、ラック
・ピニオン方式でかつ個別制御方式とすれば、少なくと
も１０００ｍｍ以上も短くすることができる。

【００３３】以上のように、型枠用ボルト締緩装置１０
の長さを短くすることができるので、図７に示すよう
に、型枠１のボルトを型枠用ボルト締緩装置１０，１０
で締める工程は、型枠１を位置(a) から位置(b) へと通
過させつつ行い、ボルト締めを終わった型枠１は、コン
クリート注入を行うため位置(c) へ、次いでコンクリー
トの締め固めのため位置(d) へと順次送っていくことが
できるので、スペース利用上も作業上も極めて効率的で
ある。

【００３４】また、型枠用ボルト締緩装置１０の長さが
短いと、図７の位置(A) −位置(B)間にレールを設け、
その間を移動自在にすることが容易であり、(a) −(b)
ラインと(c) −(d) ラインのどちらでも型枠締緩作業が
できるので、型枠１を位置(b) から位置(c) へ移動させ
るかわりに、型枠用ボルト締緩装置１０を位置(B) へ移
動させ、(c) −(d) ラインで新しい型枠のボルト締め作
業をし、その間に(a)−(b) ラインでボルト締めを終わ
った型枠１へのコンクリート注入や締め固めを行うな
ど、状況に応じて二つのラインを休ますことなく自由に
利用できるのでさらに効率的である。

【００３５】以上の実施の形態において、Ｙ軸移動台の
移動機構がラック・ピニオン方式のものであって、制御
手段が個別制御方式のものについてのみ述べたが、移動
機構がラック・ピニオン方式で、制御方式が一括制御方
式のものや、Ｙ軸移動台の制御手段が個別制御方式のも
のであって、移動機構がねじ軸方式（回転ねじ軸方式を
含む）のものも本発明に含まれる。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
発明は、Ｙ軸移動台がＹ軸方向に延在するラックとこの
ラックに移動自在に係合する複数のピニオンと、このピ
ニオンの回転軸を回転駆動する駆動手段と、それぞれの
ピニオンの回転軸を回転自在に軸支し、ピニオンの回転
にともなってピニオンとともにＹ軸方向に移動自在なガ
イド体とを有するので、ねじ軸方式のように支持具を必
要とせず、また埃もたまりにくいので、防塵用カバーを
設ける必要がなく、それだけＹ軸方向の長さを短くする
ことができるという効果を奏する。

【００３７】請求項２記載の発明は、締め・緩めすべき
ボルトの位置を検出するボルト位置検出手段と、前記複
数のＹ軸移動台を前記リニア固定体の上流側端に互いに
密接して待機させ、前記ボルト位置検出手段のボルト位
置信号を受けて、前記締め・緩めすべきボルト群のそれ
ぞれの位置上にボルト締緩ツールを個別に移動させる制
御手段とを有するので、ボルト締緩ツールを予め対象ボ
ルト群のピッチに対応する間隔を開けて待機させる必要
がなく、その分だけ型枠用ボルト締緩装置のＹ軸方向の
長さを短くすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の型枠用ボルト締緩装置の説明図であ
る。

【図２】型枠とボルト位置検出手段の一部を示す斜視図
である。

【図３】本発明の型枠用ボルト締緩装置のラックとこれ
に係合するピニオンを有するＹ軸移動台の斜視図であ
る。

【図４】本発明の型枠用ボルト締緩装置のラックとこれ
に係合するピニオンを有するＹ軸移動台の別の例を示す
模式図である。

【図５】本発明の個別制御方式の型枠用ボルト締緩装置
の動作説明図である。

【図６】従来の一括制御方式の型枠用ボルト締緩装置の
動作説明図である。

【図７】コンクリートポールの製造工程を示す説明図で
ある。

【図８】従来の型枠用ボルト締緩装置の側面図である。

【符号の説明】

１型枠１０型枠用ボルト締緩装置１１，１１′ ラック１２，１２′ Ｙ軸移動台１３１３′ピニオン２０Ｘ軸移動台４０Ｚ軸移動台６０ボルト締緩ツール７０制御盤８０操作盤９０型枠走行位置検出装置９３Ｘ距離計９４Ｚ距離計ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃ ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田平敏兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通１丁目５番１号神鋼テクノ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方向に移動する型枠のボルトの締め・
緩めを行う型枠用ボルト締緩装置であって、前記型枠の幅方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方
向）に移動自在なＸ軸・Ｚ軸移動台と、前記Ｘ軸・Ｚ軸移動台に固設され、前記型枠の長さ方向
（Ｙ軸方向）に延在するリニア固定体と、前記リニア固定体に係合してその一面上を長さ方向（Ｙ
軸方向）に移動する移動体を有し、前記移動体の移動に
ともない、前記型枠の長さ方向（Ｙ軸方向）に移動自在
に列設された複数のＹ軸移動台と、このＹ軸移動台に対して昇降自在に設けられ、ボルトの
締め・緩めを行うボルト締緩ツールとを備え、前記リニア固定体は、ラックからなり、前記Ｙ軸移動台は、前記ラックに係合するピニオンと、
前記ピニオンの回転軸を回転駆動する駆動手段と、前記
ラックに摺動自在に結合され、前記ピニオンの回転軸を
回転自在に軸支し、前記ピニオンの回転にともなって前
記ピニオンとともにＹ軸方向に移動自在なガイド体とを
有することを特徴とする型枠用ボルト締緩装置。
【請求項２】一方向に移動する型枠のボルトの締め・
緩めを行う型枠用ボルト締緩装置であって、前記型枠の幅方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方
向）に移動自在なＸ軸・Ｚ軸移動台と、前記Ｘ軸・Ｚ軸移動台に固設され、前記型枠の長さ方向
（Ｙ軸方向）に延在するリニア固定体と、前記リニア固定体に係合してその一面上を長さ方向（Ｙ
軸方向）に移動する移動体を有し、前記移動体の移動に
ともない、前記型枠の長さ方向（Ｙ軸方向）に移動自在
に列設された複数のＹ軸移動台と、このＹ軸移動台に対して昇降自在に設けられ、ボルトの
締め・緩めを行うボルト締緩ツールと締め・緩めすべきボルトの位置を検出するボルト位置検
出手段と、前記複数のＹ軸移動台を前記リニア固定体の上流側端に
互いに密接して待機させ、前記ボルト位置検出手段のボ
ルト位置信号を受けて、前記締め・緩めすべきボルト群
のそれぞれの位置上にボルト締緩ツールを個別に移動さ
せ、ボルトを締緩するよう制御する制御手段と、を備え
てなることを特徴とする型枠用ボルト締緩装置。