CN206029895U - 一种简易式机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种简易式机械手装置，包括立柱、立柱导轨、立柱齿条、立柱伺服电机、立柱减速器、滑箱体、横梁、支撑支架、横梁导轨、横梁伺服电机、横梁减速器、气缸、机械手抓和横梁齿条，立柱通过地脚螺栓安装在地面上，立柱导轨安装在立柱上，立柱齿条安装在立柱的一侧，立柱齿条通过齿轮啮合安装在立柱减速器主轴上，立柱减速器与立柱伺服电机相连，直接安装到滑箱体上，立柱导轨滑块座安装在滑箱体上，立柱导轨滑块座与立柱导轨连接由立柱伺服电机驱动横梁的竖向运动，气缸安装在横梁的一端，且其活塞杆上安装有机械手抓，由气缸活塞杆的伸缩，带动机械手抓的张合，实现抓件与放件的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种简易式机械手装置。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
实用新型内容
针对以上现有存在的问题，本实用新型提供一种简易式机械手装置，能够有效地减轻劳动强度，提高工作效率。
本实用新型的技术方案在于：
一种简易式机械手装置，包括立柱、立柱导轨、立柱齿条、立柱伺服电机、立柱减速器、滑箱体、横梁、支撑支架、横梁导轨、横梁伺服电机、横梁减速器、气缸、机械手抓和横梁齿条，所述立柱通过地脚螺栓安装在地面上，所述立柱导轨安装在所述立柱上，所述立柱齿条安装在所述立柱的一侧，所述立柱齿条通过齿轮啮合安装在所述立柱减速器主轴上，所述立柱减速器与所述立柱伺服电机相连，直接安装到所述滑箱体上，立柱导轨滑块座安装在滑箱体上，立柱导轨滑块座与立柱导轨连接由所述立柱伺服电机驱动横梁的竖向运动，横梁导轨滑块座安装在滑箱体上，横梁导轨滑块座与横梁导轨相连，所述横梁导轨、横梁齿条安装在所述横梁上，横梁齿条和横梁齿轮相互啮合,所述横梁减速器安装在支撑支架上，且与横梁伺服电机相连，由横梁伺服电机驱动横梁横向运动，所述气缸安装在所述横梁的一端，且其活塞杆上安装有所述机械手抓，由所述气缸活塞杆的伸缩，带动所述机械手抓的张合，实现抓件与放件的功能。
所述横梁减速器支撑支架安装在滑箱体上。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
1、本实用新型自动化程度高，能够实现自动透气的功能，无需额外的检测装置。
2、本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场前景。
3、本实用新型产品性能好，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型结构的整体结构立体图。
图中：1-立柱，2-立柱导轨，3-立柱齿条，4-立柱伺服电机，5-立柱减速器，6-滑箱体，7-横梁，8-支撑支架，9-横梁导轨，10-横梁伺服电机，11-横梁减速器，12-气缸，13-机械手抓，14-横梁齿条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例：为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
如图1所示，本实用新型提供一种简易式机械手装置，包括立柱1、立柱导轨2、立柱齿条3、立柱伺服电机4、立柱减速器5、滑箱体6、横梁7、支撑支架8、横梁导轨9、横梁伺服电机10、横梁减速器11、气缸12、机械手抓13和横梁齿条14，立柱1通过地脚螺栓安装在地面上，立柱导轨2安装在立柱1上，立柱齿条3安装在立柱1的一侧，立柱齿条3通过齿轮啮合安装在立柱减速器5主轴上，立柱减速器5与立柱伺服电机4相连，直接安装到滑箱体6上，立柱导轨滑块座安装在滑箱体6上，立柱导轨滑块座与立柱导轨连接由立柱伺服电机4驱动横梁7的竖向运动，横梁导轨9、横梁齿条14安装在横梁7上，横梁齿条和横梁齿轮相互啮合，横梁减速器11安装在支撑支架8上，且与横梁伺服电机10相连，由横梁伺服电机10驱动横梁7横向运动，气缸12安装在横梁7的一端，且其活塞杆上安装有机械手抓13，由气缸12活塞杆的伸缩，带动机械手抓13的张合，实现抓件与放件的功能。
本实用新型进一步设置为：横梁减速器支撑支架8安装在滑箱体6上。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (2)
1.一种简易式机械手装置，其特征在于：包括立柱、立柱导轨、立柱齿条、立柱伺服电机、立柱减速器、滑箱体、横梁、支撑支架、横梁导轨、横梁伺服电机、横梁减速器、气缸、机械手抓和横梁齿条，所述立柱通过地脚螺栓安装在地面上，所述立柱导轨安装在所述立柱上，所述立柱齿条安装在所述立柱的一侧，所述立柱齿条通过齿轮啮合安装在所述立柱减速器主轴上，所述立柱减速器与所述立柱伺服电机相连，直接安装到所述滑箱体上，立柱导轨滑块座安装在滑箱体上，立柱导轨滑块座与立柱导轨连接由所述立柱伺服电机驱动横梁的竖向运动，横梁导轨滑块座安装在滑箱体上，横梁导轨滑块座与横梁导轨相连，所述横梁导轨、横梁齿条安装在所述横梁上，横梁齿条和横梁齿轮相互啮合,所述横梁减速器安装在支撑支架上，且与横梁伺服电机相连，由横梁伺服电机驱动横梁横向运动，所述气缸安装在所述横梁的一端，且其活塞杆上安装有所述机械手抓，由所述气缸活塞杆的伸缩，带动所述机械手抓的张合，实现抓件与放件的功能。
2.根据权利要求1所述的一种简易式机械手装置，其特征在于：所述支撑支架安装在滑箱体上。
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| CN201621068615.9U CN206029895U (zh) | 2016-09-21 | 2016-09-21 | 一种简易式机械手装置 |
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| CN206029895U true CN206029895U (zh) | 2017-03-22 |
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| CN (1) | CN206029895U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106904436A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-06-30 | 江苏智拓机械有限公司 | 一种磁轭片切割送料机械手 |
| CN107838937A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-03-27 | 钦州学院 | 陶瓷外部自动拉坯机械手 |
| CN111573222A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-25 | 姜生根 | 海苔自动封箱机 |
| CN112428205A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-02 | 山西航天清华装备有限责任公司 | 用于在封闭箱体内安装大型油缸的装置 |
| CN113816149A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-12-21 | 大禾众邦（厦门）智能科技股份有限公司 | 一种全自动多规格型钢码垛设备 |
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2016
- 2016-09-21 CN CN201621068615.9U patent/CN206029895U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170322 Termination date: 20180921 |
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