CN215438141U - 一种集装货物装载机的平移运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种集装货物装载机的平移运输装置，属于集装货物装载机技术领域。它解决了现有装载机平移运输装置成本高等技术问题。本平移运输装置包括两组平行并排设置的输送机构，输送机构的一端为前端，另一端为后端，每组输送机构均包括若干个安装轴，每个安装轴上均套设有若干个万向轮；安装轴由输送机构的前端至后端依次平行间隔设置，每组输送机构的中部两侧均设置有两个驱动马达。本技术方案中的集装货物装载机只用八个驱动马达分别与安装轴排列组合实现连接，并保证了力矩分布的均匀性，实现了货物的多方位移送；在机场应用相同电量情况下，做更多的工，即减少能耗。
Description
技术领域
本实用新型属于集装货物装载机技术领域，涉及一种集装货物装载机的平移运输装置。
背景技术
集装货物装载机用于集装货物的移送，例如将集装货物从主平台运输到飞机上或者从飞机上移栽货物到主平台等。在主平台上货和卸货时，为了便捷，需要在后/左/右三个方向都能进行，通常是利用多个马达带动滚轴以及利用万向轮等来实现的。现有的相关装置中结构设计不合理，所需要的驱动件多，整体制造成本和使用成本高。
发明内容
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种集装货物装载机的平移运输装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何降低集装货物装载机的制造成本和使用成本。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种集装货物装载机的平移运输装置，其特征在于，所述平移运输装置包括两组平行并排设置的输送机构，所述输送机构的一端为前端，另一端为后端，每组所述输送机构均包括若干个安装轴，每个所述安装轴上均套设有若干个万向轮；所述安装轴由输送机构的前端至后端依次平行间隔设置，每组所述输送机构的中部两侧均设置有两个驱动马达，所述输送机构中从前端至中部序次为奇数的所有安装轴通过一组链条依次串联且其中一个安装轴与一个驱动马达的输出轴相连接，所述输送机构中从前端至中部序次为偶数的所有安装轴通过另一组链条依次串联且其中一个安装轴与另一个驱动马达的输出轴相连接，所述输送机构中从后端至中部序次为奇数的所有安装轴通过第三组链条依次串联且其中一个安装轴与第三个驱动马达的输出轴相连接，所述输送机构中从后端至中部序次为偶数的所有安装轴通过第四组链条依次串联且其中一个安装轴与第四个驱动马达的输出轴相连接。
其工作原理如下：本技术方案中将所有驱动马达都集中设置在整个平移运输装置的中部位置，通过计算及简化排列，每个驱动用多根链条依次带动多根万向轮的安装轴，且不同驱动马达带动的安装轴交替分布，实现同等传输力矩，输送机构前后两端的货物通过控制不同的驱动马达带动实现前后移动，货物的旋转在中部通过万向轮完成。每组输送机构只采用四个驱动马达实现集装货物的前后左右以及旋转，大大降低了成本，同时也减少了使用过程中的能量损耗。
在上述的集装货物装载机的平移运输装置中，所述驱动马达的输出轴上固设有主动链轮，所述安装轴的端部均固设有从动链轮，所述链条套设在所述从动链轮上，与所述驱动马达相连的安装轴上设有至少两个所述从动链轮且所述驱动马达输出轴上的主动链轮与其中一个从动链轮也通过链条相连接。采用链条与齿轮配合的传动方式，能够保证各个相关联的安装轴同步动作，并保证动作的精准可靠性。
在上述的集装货物装载机的平移运输装置中，每组所述输送机构中的所有安装轴均匀间隔设置，每组所述输送机构中的安装轴数量为21个，其中一个驱动马达驱动其中6个所述安装轴，另外三个驱动马达中每个分别驱动5个所述安装轴。
在上述的集装货物装载机的平移运输装置中，每个所述安装轴上均套设有四个万向轮；四个万向轮沿所述安装轴的轴向均匀间隔设置。
在上述的集装货物装载机的平移运输装置中，两组所述输送机构平行间隔设置，两组所述输送机构的长度相等且两组所述输送机构的两端相对齐。
在上述的集装货物装载机的平移运输装置中，所述驱动马达为摆线液压马达或电动马达。
与现有技术相比，本技术方案中的集装货物装载机只用八个驱动马达分别与安装轴排列组合实现连接，并保证了力矩分布的均匀性，实现了货物的多方位移送；在机场应用相同电量情况下，做更多的工，即减少能耗。
附图说明
图1是本平移运输装置的俯视结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大结构示意图。
图3是图1中B处的局部放大结构示意图。
图中，1、输送机构；11、安装轴；12、万向轮；13、驱动马达；14、链条；15、主动链轮；16、从动链轮；1a、前端；1b、后端。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，本集装货物装载机的平移运输装置包括两组平行并排设置的输送机构1，输送机构1的一端为前端1a，另一端为后端1b，每组输送机构1均包括若干个安装轴11，每个安装轴11上均套设有若干个万向轮12；安装轴11由输送机构1的前端1a至后端1b依次平行间隔设置，每组输送机构1的中部两侧均设置有两个驱动马达13，输送机构1中从前端1a至中部序次为奇数的所有安装轴11通过一组链条14依次串联且其中一个安装轴11与一个驱动马达13的输出轴相连接，输送机构1中从前端1a至中部序次为偶数的所有安装轴11通过另一组链条14依次串联且其中一个安装轴11与另一个驱动马达13的输出轴相连接，输送机构1中从后端1b至中部序次为奇数的所有安装轴11通过第三组链条14依次串联且其中一个安装轴11与第三个驱动马达13的输出轴相连接，输送机构1中从后端1b至中部序次为偶数的所有安装轴11通过第四组链条14依次串联且其中一个安装轴11与第四个驱动马达13的输出轴相连接。本实施例中将所有驱动马达13都集中设置在整个平移运输装置的中部位置，通过计算及简化排列，每个驱动用多根链条14依次带动多根万向轮12的安装轴11，且不同驱动马达13带动的安装轴11交替分布，实现同等传输力矩，输送机构1前后两端的货物通过控制不同的驱动马达13带动实现前后移动，货物的旋转在中部通过万向轮12完成。每组输送机构1只采用四个驱动马达13实现集装货物的前后左右以及旋转，大大降低了成本，同时也减少了使用过程中的能量损耗。
进一步的，驱动马达13的输出轴上固设有主动链轮15，安装轴11的端部均固设有从动链轮16，链条14套设在从动链轮16上，与驱动马达13相连的安装轴11上设有至少两个从动链轮16且驱动马达13输出轴上的主动链轮15与其中一个从动链轮16也通过链条14相连接。采用链条14与齿轮配合的传动方式，能够保证各个相关联的安装轴11同步动作，并保证动作的精准可靠性。具体来说，每组输送机构1中的所有安装轴11均匀间隔设置，每组输送机构1中的安装轴11数量为21个，其中一个驱动马达13驱动其中6个安装轴11，另外三个驱动马达13中每个分别驱动5个安装轴11；每个安装轴11上均套设有四个万向轮12；四个万向轮12沿安装轴11的轴向均匀间隔设置。
本实施例中两组输送机构1平行间隔设置，两组输送机构1的长度相等且两组输送机构1的两端相对齐。作为优选，本实施例中驱动马达13为摆线液压马达或电动马达。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种集装货物装载机的平移运输装置，其特征在于，所述平移运输装置包括两组平行并排设置的输送机构(1)，所述输送机构(1)的一端为前端(1a)，另一端为后端(1b)，每组所述输送机构(1)均包括若干个安装轴(11)，每个所述安装轴(11)上均套设有若干个万向轮(12)；所述安装轴(11)由输送机构(1)的前端(1a)至后端(1b)依次平行间隔设置，每组所述输送机构(1)的中部两侧均设置有两个驱动马达(13)，所述输送机构(1)中从前端(1a)至中部序次为奇数的所有安装轴(11)通过一组链条(14)依次串联且其中一个安装轴(11)与一个驱动马达(13)的输出轴相连接，所述输送机构(1)中从前端(1a)至中部序次为偶数的所有安装轴(11)通过另一组链条(14)依次串联且其中一个安装轴(11)与另一个驱动马达(13)的输出轴相连接，所述输送机构(1)中从后端(1b)至中部序次为奇数的所有安装轴(11)通过第三组链条(14)依次串联且其中一个安装轴(11)与第三个驱动马达(13)的输出轴相连接，所述输送机构(1)中从后端(1b)至中部序次为偶数的所有安装轴(11)通过第四组链条(14)依次串联且其中一个安装轴(11)与第四个驱动马达(13)的输出轴相连接。
2.根据权利要求1所述的集装货物装载机的平移运输装置，其特征在于，所述驱动马达(13)的输出轴上固设有主动链轮(15)，所述安装轴(11)的端部均固设有从动链轮(16)，所述链条(14)套设在所述从动链轮(16)上，与所述驱动马达(13)相连的安装轴(11)上设有至少两个所述从动链轮(16)且所述驱动马达(13)输出轴上的主动链轮(15)与其中一个从动链轮(16)也通过链条(14)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的集装货物装载机的平移运输装置，其特征在于，每组所述输送机构(1)中的所有安装轴(11)均匀间隔设置，每组所述输送机构(1)中的安装轴(11)数量为21个，其中一个驱动马达(13)驱动其中6个所述安装轴(11)，另外三个驱动马达(13)中每个分别驱动5个所述安装轴(11)。
4.根据权利要求1或2所述的集装货物装载机的平移运输装置，其特征在于，每个所述安装轴(11)上均套设有四个万向轮(12)；四个万向轮(12)沿所述安装轴(11)的轴向均匀间隔设置。
5.根据权利要求1或2所述的集装货物装载机的平移运输装置，其特征在于，两组所述输送机构(1)平行间隔设置，两组所述输送机构(1)的长度相等且两组所述输送机构(1)的两端相对齐。
6.根据权利要求1或2所述的集装货物装载机的平移运输装置，其特征在于，所述驱动马达(13)为摆线液压马达或电动马达。
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2021
- 2021-07-01 CN CN202121490793.1U patent/CN215438141U/zh active Active
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