CN211003255U

CN211003255U - 一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统

Info

Publication number: CN211003255U
Application number: CN201921657809.6U
Authority: CN
Inventors: 贺智威; 马清虎
Original assignee: Jiefangxin Retail Shenzhen Co ltd; Candela Shenzhen Technology Innovations Co Ltd
Current assignee: Jiefangxin Retail Shenzhen Co ltd; Candela Shenzhen Technology Innovations Co Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统，包括：第一定位装置，用于确定第一移动设备的位置；第二定位装置，用于确定第二移动设备的位置；第一无线收发模块，用于发送第一定位装置的位置信号；第二无线收发模块，用于发送第二定位装置的位置信号；定位系统，获取第一无线收发模块的位置信号及获取第二无线收发模块的位置信号；所述第一定位装置与所述第一无线收发模块安装于所述第一移动设备上，所述第二定位装置与所述第二无线收发模块安装于所述第二移动设备上。本实用新型能很好的解决分拣设备在快速分拣时的定位出现偏差的问题。

Description

一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统

技术领域

本申请货物分拣技术领域，特别涉及到一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，网购迅速发展。而网购带来的物流行业也随之迅速发展。

在物流运输前端或后端，需要根据货物类型或运送地址进行分类。例如电子产品、易碎物品、水果、冷鲜食品等货物类型的分类，因此分拣机内的升降机需要进行高速的横向移动、垂直移动、伸缩移动等来进行高速分拣运作，但升降机的运行时间较长后，容易出现定位误差，导致系统误认为升降机在工作点，升降机实则偏离了工作点，导致分拣工作失败，影响分拣工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统，能够很好的解决分拣设备在快速分拣时的定位出现偏差的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统，包括：

第一定位装置，用于确定第一移动设备的位置；

第二定位装置，用于确定第二移动设备的位置；

第一无线收发模块，用于发送第一定位装置的位置信号；

第二无线收发模块，用于发送第二定位装置的位置信号；

定位系统，获取第一无线收发模块的位置信号及获取第二无线收发模块的位置信号；

所述第一定位装置与所述第一无线收发模块安装于所述第一移动设备上，所述第二定位装置与所述第二无线收发模块安装于所述第二移动设备上。

本实用新型还包括：环形轨道、环形轨道固定架、驱动装置；所述环形轨道固定架固定所述环形轨道，所述第一移动设备运行于所述环形轨道上，所述驱动装置固定于所述第一移动设备上，并驱动所述第一移动设备移动。

所述第一移动设备安装有滑槽，所述第二移动设备与所述滑槽连接，在所述滑槽上移动。

本实用新型还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述第二移动设备，驱动所述第二设备移动。

所述第一定位装置为光耦传感器，所述光耦传感器随第一移动设备移动时，在触发点被触发，获取第一触发位置。

所述第一无线收发模块为蓝牙模块。

所述环形轨道固定架安装触发挡块，触发所述第一定位装置。

所述第二定位装置为光耦传感器，所述光耦传感器随第二移动设备移动时，在触发点被触发，获取第二触发位置。

所述第一移动设备上安装第二触发挡块，所述第二触发挡块触发所述光耦传感器。

本实用新型的优点在于：通过在环形轨道上高速移动的第一移动设备上安装所述光耦传感器，在所述环形轨道固定架上安装所述触发挡块，当所述第一移动设备经过所述触发挡块时，所述光耦传感器被触发，得到第一移动设备的位置，将所述第一移动设备的位置与系统计算出第一移动设备的位置进行匹配，消除系统长久运行计算第一移动设备的位置的偏差问题；同样的，通过在第二移动设备上安装所述光耦传感器，在第二移动设备运行轨迹上的第一移动设备上安装第二触发挡块，当所述第二移动设备经过所述第二触发挡块时，所述光耦传感器被触发，得到第二移动设备的位置，将所述第二移动设备的位置与系统计算出第二移动设备的位置进行匹配，消除系统长久运行计算第二移动设备的位置的偏差。

附图说明

图1为本实用新型实施例应用中的结构示意图；

图2为本实用新型实施例升降机的机构示意图；

图3为本实用新型实施例第一光耦传感器安装处的结构示意图；

图4为本实用新型实施例第二光耦传感器安装处的结构示意图。

图中：11、环形轨道；12、升降机；111、天轨；112、地轨；20、第一驱动装置；21、升降机主梁；22、托盘机构；30、升降机；31、安装片；32、第一光耦传感器；33、环形轨道固定架；34、第一触发挡块；40、上链轮；41、升降机主梁；42、同步轴；43、下链轮；44、第二光耦传感器；45、滑槽；46、第二触发挡块；47、第三光耦传感器；48、第二驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1所示，定位系统应用在分拣机中，包括：升降机12、环形轨道11；所述环形轨道是固定在环形轨道固定架上，所述环形轨道包括：位于上方的天轨111，位于下方的地轨112。所述升降机的上端可移动的连接所述天轨，所述升降机的下端可移动的连接所述地轨，所述升降机垂直的在天轨与地轨间做横向的移动。

如图2所示，所述升降机包括：垂直设置的升降机主梁41，所述升降机主梁的上端固定第一驱动装置42，所述升降机主梁下端的一侧设置托盘机构22，所述托盘机构可沿所述升降机主梁的一侧进行上下的行程运动。

如图3所示，环形轨道固定架33将环形轨道中的天轨固定，升降机30的上端安装在所述天轨上，可沿所述天轨进行滑动，所述环形轨道固定架33具有多个，其中一个环形轨道固定架33的下端固定安装一朝下的第一触发挡块34，所述第一触发挡块34是通过螺栓固定在环形轨道固定架33的下端。

在升降机上端相对于第一触发挡块34的位置通过安装片31固定安装第一光耦传感器32，当所述第一光耦传感器32随所述升降机30沿环形轨道高速移动，所述第一光耦传感器32经过所述第一触发挡块，第一光耦传感器32被触发，得到第一触发信号，所述第一触发信号通过安装在升降机上的第一无线收发模块发送至定位系统，定位系统得知此时此刻升降机在环形轨道的位置。

如图4所示，升降机要在环形轨道上移动需要动力，在所述升降机主梁41的上部具有上链轮40，下部具有下链轮43，是通过所述上链轮40及下链轮43的转动，而所述上链轮与下链轮又啮合固定在天轨上的链条和固定在地轨上的链条，从而将所述升降机拉动在环形轨道上滑动。

为了保证上链轮及下链轮的转速相同，所述上链轮及下链轮通过同步轴42固定在一起。

所述升降机的一侧设置与升降机主梁41长度方向一致的滑槽45，托盘组件活动的固定在所述滑槽上，使所述托盘组件可沿滑槽做上下的行程运动，所述托盘组件的动力由安装在升降机主梁41底端的第二驱动装置48提供。

但托盘组件在进行上下行程运动，会存在偏上和偏下的情况，对托盘组件的阈值高度和低度无法控制，因此，在所述升降机主梁的上方上设置第二光耦传感器44，所述升降机主梁的下方设置第三光耦传感器47，所述托盘组件上设置第二触发挡块46，所述第二触发挡块在随所述托盘组件进行上下行程运动中，会穿过所述第二光耦传感器和第三光耦传感器。

因此，可经常的获得托盘组件的位置。

Claims

1.一种应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于，包括：

第一定位装置，用于确定第一移动设备的位置；

第二定位装置，用于确定第二移动设备的位置；

第一无线收发模块，用于发送第一定位装置的位置信号；

第二无线收发模块，用于发送第二定位装置的位置信号；

2.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：还包括：环形轨道、环形轨道固定架、驱动装置；所述环形轨道固定架固定所述环形轨道，所述第一移动设备运行于所述环形轨道上，所述驱动装置固定于所述第一移动设备上，并驱动所述第一移动设备移动。

3.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第一移动设备安装有滑槽，所述第二移动设备与所述滑槽连接，在所述滑槽上移动。

4.根据权利要求3所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述第二移动设备，驱动所述第二移动设备移动。

5.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第一定位装置为光耦传感器，所述光耦传感器随第一移动设备移动时，在触发点被触发，获取第一触发位置。

6.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第一无线收发模块为蓝牙模块。

7.根据权利要求2所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述环形轨道固定架安装触发挡块，触发所述第一定位装置。

8.根据权利要求1所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第二定位装置为光耦传感器，所述光耦传感器随第二移动设备移动时，在触发点被触发，获取第二触发位置。

9.根据权利要求8所述的应用于分拣机的环形轨道的定位系统，其特征在于：所述第一移动设备上安装第二触发挡块，所述第二触发挡块触发所述光耦传感器。