CN219078387U - 水平式顶升移裁装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种水平式顶升移裁装置，包括：基座，基座上设有平面轨道，平面轨道上设有导轨，导轨上连接有顶升板，顶升板上设有多个行走轮，行走轮在导轨上滑动；基座连接有顶升电机，顶升电机连接有连杆，连杆连接导轨，顶升电机通过驱动连杆移动进而驱动导轨在平面轨道上滑动；导轨上设有多个弧状的凹槽，行走轮在凹槽上行走，进而使得顶升板实现上下移动；行走轮在凹槽的最低点时，顶升板下降到最低位；行走轮在凹槽的最高点时，顶升板上升到最高位。该水平式顶升移栽装置通过将平面轨道的方对式对顶升板进行顶升而达到顶升的目的，可有效提高顶升位置的精准度及杜绝过冲的现象，结构简单可靠，成本更加优化，维护更加方便。

Description

水平式顶升移裁装置

技术领域

本申请涉及物流输送分拣设备的技术领域，尤其涉及一种水平式顶升移裁装置。

背景技术

相关技术中，在物流输送分拣中，现今一般都采用自动化输送设备，在输送过程中，因分拣需要，会存在需要进行改向运输的情况，例如在位于上层运输线和下层运输线的货物之间的移载中，会应用到顶升移载机。现有的水平式顶升移栽机采用电动辊筒套上偏心轮的方式顶升，光眼检测到检测片后，由于惯性的作用，容易导致顶升机构冲过头或停止位置不准确，并且光眼检测的检测信号容易造成误测，不具备过冲及精准停止的功能。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种水平式顶升移裁装置，该水平式顶升移栽装置通过将凸轮运行轨迹改成平面轨道的方式，可有效提高顶升位置的精准度及杜绝过冲的现象，结构简单可靠，成本更加优化，维护更加方便。

本申请提供一种水平式顶升移裁装置，包括：基座，所述基座上设有平面轨道，所述平面轨道上设有导轨，所述导轨上连接有顶升板，所述顶升板上设有多个行走轮，所述行走轮在所述导轨上滑动；所述基座连接有顶升电机，所述顶升电机连接有连杆，所述连杆连接所述导轨，所述顶升电机通过驱动所述连杆移动进而驱动所述导轨在所述平面轨道上滑动；所述导轨上设有多个弧状的凹槽，所述行走轮在所述凹槽上行走，进而使得所述顶升板实现上下移动；所述行走轮在所述凹槽的最低点时，所述顶升板下降到最低位；所述行走轮在所述凹槽的最高点时，所述顶升板上升到最高位。

优选地，所述顶升板上设有传动机构，所述传动机构连接有输送机构，所述输送机构上设有多个输送带，所述传动机构与所述输送带连接，所述传动机构驱动所述输送带传动。

优选地，所述传动机构上设有安装座，所述安装座固定在所述顶升板上，所述安装座上连接有驱动辊，所述驱动辊连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动辊转动，所述驱动辊连接所述输送带并带动所述输送带传动。

优选地，所述输送机构上设有多个机架，所述机架内设有多个绕轮，所述输送带设于所述绕轮上，部分所述输送带裸露于所述机架外侧，用于传送物料。

优选地，所述机架上设有多个调节块，所述调节块调整所述输送带的张紧度。

优选地，所述基座上设有圆盘，所述圆盘与所述顶升电机连接，所述顶升电机驱动所述圆盘转动；所述圆盘的一侧与所述连杆连接，所述圆盘转动带动所述连杆往复移动。

优选地，所述基座上设有多个导向杆，所述顶升板套设在所述导向杆上，所述顶升板在所述导向杆内上下滑动。

优选地，所述平面轨道上设有限位轮，所述导轨与所述限位轮接触。

优选地，所述导轨上设有多个滑动轮，所述滑动轮在所述平面轨道上滑动。

优选地，多个所述导轨之间连接有横梁，所述连杆与所述横梁连接，所述连杆带动所述横梁使得所述导轨在所述平面轨道上滑动。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该水平式顶升移栽装置通过将平面轨道的方对式对顶升板进行顶升而达到顶升的目的，可有效提高顶升位置的精准度及杜绝过冲的现象，结构简单可靠，成本更加优化，维护更加方便。同时，利用顶升电机驱动连杆移动而使得顶升板被顶升或下降，该顶升板的行程被连杆限定，不会产生过冲的情况，同时由于连杆的限制，使得停止的位置更为准确。该顶升板随着行走轮在导轨上的凹槽上滑动而被顶升或下降，使得运动的过程平稳，稳定性高，惯性小。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的水平式顶升移裁装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的水平式顶升移裁装置的部分结构分解示意图；

图3是本申请实施例示出的水平式顶升移裁装置的部分结构示意图；

图4是图3的正视图；

图5是图3的部分结构的结构示意图。

附图标识：

基座1；平面轨道11；限位轮12；

导轨2；滑动轮21；凹槽22；

顶升板3；行走轮31；

顶升电机4；圆盘41；

连杆5；

横梁6；

导向杆7；

传动机构8；安装座81；驱动辊82；

输送机构9；输送带91；机架92；绕轮93；调节块94。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见图1、图2和图3，一种水平式顶升移裁装置，包括：基座1，基座1上设有平面轨道11，平面轨道11上设有导轨2，导轨2上设有顶升板3，该顶升板3上设有多个行走轮31，行走轮31在导轨2上滑动。该顶升板3上还设有传动机构8，传动机构8上连接有输送机构9，该输送机构9上设有输送带91，传动机构8驱动该输送带91传输，所述输送带91带动物料转运。该水平式顶升移栽装置通过将凸轮运行轨迹改成平面轨道11的方式，可有效提高顶升位置的精准度及杜绝过冲的现象，结构简单可靠，成本更加优化，维护更加方便。

参见图3、图4、图5，基座1连接有顶升电机4，顶升电机4连接有连杆5，连杆5连接该导轨2，顶升电机4通过驱动连杆5移动而驱动导轨2在平面轨道11上滑动。利用顶升电机4驱动连杆5移动而使得顶升板3被顶升或下降，该顶升板3的行程被连杆5限定，不会产生过冲的情况，同时由于连杆5的限制，使得停止的位置更为准确。一些实施例中，平面轨道11上设有限位轮12，导轨2与限位轮12接触，使得导轨2在该平面轨道11上滑动，不会发生偏移。同时限位轮12与导轨2直接接触，限位轮12会转动，使得限位轮12与导轨2之间的摩擦力小，不会阻碍导轨2在平面轨道11上滑动。此外，导轨2上还设有多个滑动轮21，该滑动轮21在平面轨道11上滑动，使得导轨2能够在平面轨道11上更加顺畅地滑动。在其他一些实施例中，多个导轨2之间设有横梁6，所述连杆5与横梁6连接，连杆5带动该横梁6使得导轨2在平面轨道11上滑动，同时使得导轨2之间连接，使得导轨2实现同步运动，使得顶升板3能够稳定地上下移动。

进一步地，参见图3、图4、图5，导轨2上设有多个弧状的凹槽22，行走轮31在该凹槽22上行走，进而使得所述顶升板3实现上下移动。所述行走轮31在所述凹槽22的最低点时，所述顶升板3下降到最低位；所述行走轮31在所述凹槽22的最高点时，所述顶升板3上升到最高位。该顶升板3随着行走轮31在导轨2上的凹槽22上滑动而被顶升或下降，使得运动的过程平稳，稳定性高，惯性小，停止位置更为精准。优选地，所述基座1上设有多个导向杆7，所述顶升板3套设在所述导向杆7上，所述顶升板3在所述导向杆7内上下滑动，限定了顶升板3在导向杆7上的行程，进而限定了顶升板3上升与下降的幅度，不会发生冲过头的现象，使得顶升板3的定位准确。

在一些优选的实施例中，参见图1、图2和图3，所述顶升板3上设有传动机构8，所述传动机构8连接有输送机构9，所述输送机构9上设有多个输送带91，所述传动机构8与所述输送带91连接，所述传动机构8驱动所述输送带91传动。所述传动机构8上设有安装座81，所述安装座81固定在所述顶升板3上，所述安装座81上连接有驱动辊82，所述驱动辊82连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动辊82转动，所述驱动辊82连接所述输送带91并带动所述输送带91传动。所述输送机构9上设有多个机架92，所述机架92内设有多个绕轮93，所述输送带91设于所述绕轮93上，部分所述输送带91裸露于所述机架92外侧。所述机架92上设有多个调节块94，所述调节块94调整所述输送带91的张紧度。

在一些优选的实施例中，参见图1、图2和图3，所述基座1上设有圆盘41，所述圆盘41与所述顶升电机4连接，所述顶升电机4驱动所述圆盘41转动；所述圆盘41的一侧与所述连杆5连接，所述圆盘41转动带动所述连杆5移动。在本实施例中，所述圆盘41随着所述顶升电机4转动一圈，即是所述连杆5驱动所述导轨2在所述平面轨道11上滑动一个行程，同样也是所述顶升板3在所述导向杆7上滑动一个行程，实现了复位。利用圆盘41的转动来限制导轨2滑动的行程，进而限制顶升板3上升的幅度，实现了精准控制，精确度高，故障率少。同时结构简单，成本更加地优化，维护更加方便、简单。

参见图3、图4、图5，该水平式顶升移栽装置，顶升电机4驱动圆盘41旋转，进而使得固定在圆盘41上的连杆5进行往复运动，该连杆5进行往复运动时带动与连杆5连接的横梁6移动，横梁6的移动带动导轨2在平面轨道11上滑动，进而位于导轨2上行走轮31发生相对移动，与行走轮31连接的顶升板3被顶升或下降，该顶升板3在导向杆7中上下移动。导轨2上设有弧形凹槽22，该弧形凹槽22的最低点对应所述顶升板3的下降的最低点，所述凹槽22的最高点为所述顶升板3顶升的最高点。导轨2的往复平移运动，能有效控制顶升板3的运动行程范围，进而有效控制输送机构9的升降行程范围，可控性更强。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该水平式顶升移栽装置通过将平面轨道11的方对式对顶升板3进行顶升而达到顶升的目的，可有效提高顶升位置的精准度及杜绝过冲的现象，结构简单可靠，成本更加优化，维护更加方便。同时，利用顶升电机4驱动连杆5移动而使得顶升板3被顶升或下降，该顶升板3的行程被连杆5限定，不会产生过冲的情况，同时由于连杆5的限制，使得停止的位置更为准确。该顶升板3随着行走轮31在导轨2上的凹槽22上滑动而被顶升或下降，使得运动的过程平稳，稳定性高，惯性小。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种水平式顶升移裁装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有平面轨道，所述平面轨道上设有导轨，所述导轨上连接有顶升板，所述顶升板上设有多个行走轮，所述行走轮在所述导轨上滑动；

所述基座连接有顶升电机，所述顶升电机连接有连杆，所述连杆连接所述导轨，所述顶升电机通过驱动所述连杆移动进而驱动所述导轨在所述平面轨道上滑动；

所述导轨上设有多个弧状的凹槽，所述行走轮在所述凹槽上行走，进而使得所述顶升板实现上下移动；所述行走轮在所述凹槽的最低点时，所述顶升板下降到最低位；所述行走轮在所述凹槽的最高点时，所述顶升板上升到最高位。

2.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置，其特征在于：所述顶升板上设有传动机构，所述传动机构连接有输送机构，所述输送机构上设有多个输送带，所述传动机构与所述输送带连接，所述传动机构驱动所述输送带传动。

3.根据权利要求2所述的水平式顶升移裁装置，其特征在于：所述传动机构上设有安装座，所述安装座固定在所述顶升板上，所述安装座上连接有驱动辊，所述驱动辊连接有驱动电机，所述驱动电机驱动所述驱动辊转动，所述驱动辊连接所述输送带并带动所述输送带传动。

4.根据权利要求3所述的水平式顶升移裁装置，其特征在于：所述输送机构上设有多个机架，所述机架内设有多个绕轮，所述输送带设于所述绕轮上，部分所述输送带裸露于所述机架外侧，用于传送物料。

5.根据权利要求4所述的水平式顶升移裁装置，其特征在于：所述机架上设有多个调节块，所述调节块调整所述输送带的张紧度。

6.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置，其特征在于：所述基座上设有圆盘，所述圆盘与所述顶升电机连接，所述顶升电机驱动所述圆盘转动；所述圆盘的一侧与所述连杆连接，所述圆盘转动带动所述连杆往复移动。

7.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置，其特征在于：所述基座上设有多个导向杆，所述顶升板套设在所述导向杆上，所述顶升板在所述导向杆内上下滑动。

8.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置，其特征在于：所述平面轨道上设有限位轮，所述导轨与所述限位轮接触。

9.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置，其特征在于：所述导轨上设有多个滑动轮，所述滑动轮在所述平面轨道上滑动。

10.根据权利要求1所述的水平式顶升移裁装置，其特征在于：多个所述导轨之间连接有横梁，所述连杆与所述横梁连接，所述连杆带动所述横梁使得所述导轨在所述平面轨道上滑动。

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