CN210418126U - 双排辊重载高速移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双排辊重载高速移动小车,包括小车框架(1)，小车框架(1)上部设有承载装置(2)，下部设有移动装置(3)；所述小车框架(1)上设有光电感应装置(4)；所述移动装置(3)包括3组行走轮和位于小车框架(1)前端的移动电机(34)；小车框架(1)的中间设有气缸阻挡装置(5)。本实用新型具有载重相对较大、运输效率高、不易导致木材受损的特点。

Description

双排辊重载高速移动小车

技术领域

本实用新型涉及一种大板木材运输装置，特别是一种双排辊重载高速移动小车。

背景技术

随着木材加工行业的自动化的逐渐发展，对于木材加工过程中运输的载重和运输速度的要求越来越高。目前的大板木材过程运输通常采用小车进行运输，其过程中上料、下料、输送全部都需要靠人工作业，而小车载重较小和人工能力限制，导致运输过程中运输速度较慢、运输效率较差；木材过程运输也有采用叉车进行运输，叉车运输需要专业人员才能进行，相对要求较高，且当运输较多大板木材时，叉车运输速度较慢；不论是采用小车运输还是叉车运输都需要人为操作，因人工作业的不稳定性和易出错性，过程中容易导致木材的受损。因此，现有的大板木材过程运输设备存在载重有限、运输效率低、易导致木材的受损的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种双排辊重载高速移动小车。它具有载重相对较大、运输效率较高、不易导致木材受损的特点。

本实用新型的技术方案：双排辊重载高速移动小车，包括小车框架，小车框架上部设有承载装置，下部设有移动装置；所述移动装置包括3组行走轮和位于小车框架前端的移动电机；小车框架的中间设有气缸阻挡装置。

前述的双排辊重载高速移动小车中，所述小车框架上设有光电感应装置；所述光电感应装置包括设于小车框架两侧的第一光电感应器和第二光电感应器、设于第一光电感应器与第二光电感应器之间的第三光电感应器。

前述的双排辊重载高速移动小车中，所述行走轮包括1组驱动轮、1组第一从动轮、1组第二从动轮。

前述的双排辊重载高速移动小车中，所述驱动轮位于小车框架下部的前端，第一从动轮和第二从动轮分别位于小车框架下部的中端和后端；所述移动电机驱使驱动轮转动。

前述的双排辊重载高速移动小车中，所述驱动轮和第二从动轮的内侧设有挡边结构，第一从动轮不设有挡边结构。

前述的双排辊重载高速移动小车中，所述承载装置包括连接于小车框架上的第一机架、第二机架、与第一机架转动连接的第一驱动辊筒、与第二机架转动连接的第二驱动辊筒、分别安装于第一机架跟第二机架内的多组车制辊筒和位于小车框架后端的输送电机。

前述的双排辊重载高速移动小车中，所述输送电机驱动位于第一机架上的第一驱动辊筒转动；所述第一驱动辊筒与第二驱动辊筒通过联轴器连接；所述第一驱动辊筒与第二驱动辊筒分别通过传动链连接车制辊筒。

前述的双排辊重载高速移动小车中，所述气缸阻挡装置的导向采用导轨导鞘配合结构。

前述的双排辊重载高速移动小车中，所述小车框架前后端各设有极限定位装置，小车运行的专用导轨两端各设有对应的极限定位感应装置。

前述的双排辊重载高速移动小车中，所述第一机架和第二机架内侧的辊筒安装架高度低于辊筒输送面。

与现有技术相比，本实用新型通过第一驱动辊筒、第二驱动辊筒和车制辊筒组装在第一机架和第二机架上构成承载平台，相比一体的承载平台承重力更大且材料更简单；通过在驱动轮和第二从动轮间加设第一从动轮构成3排行走轮，相比2排行走轮承载的承重力更大；通过输送电机、第一驱动辊筒、第二驱动辊筒和车制辊筒的配合对第一机架和第二机架上的木材进行水平传输，大板木材的上下料无需人工执行，提高工作效率，从而提高了运输效率；通过移动电机、驱动轮、第一从动轮和第二从动轮的配合从而使小车进行移动，实现小车在轨道上的运动从而取代人工运输，进一步提高了运输效率；通过光电感应装置确定木材在小车上的位置，从而能根据位置调整输送电机的工作状态，既能使木材的自动传输，又能防止木材传输不到位出现碰撞，确保了木材的安全；采用导轨导鞘结构的气缸阻挡装置能更有力的对机架因承重而下降进行阻挡，进一步提高了小车的承载力且能防止木材因下降程度过大而受损；通过带挡边结构驱动轮和第二从动轮、不带挡边结构的第一从动轮组成小车行走轮，有效防止被动轮出现卡死问题，从而进一步提高了本实用新型工作的稳定性。所以，本实用新型具有载重相对较大、运输效率高、不易导致木材受损的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是承载装置的结构示意图；

图3是移动装置的结构示意图；

图4是气缸阻挡装置的结构示意图；

图5是光电感应装置部分的结构示意图；

附图中的标记为：1-小车框架，2-承载装置，21-第一机架，22-第二机架，23-第一驱动辊筒，24-第二驱动辊筒，25-车制辊筒，26-输送电机，3-移动装置，31-驱动轮，32-第一从动轮，33-第二从动轮，34-移动电机，4-光电感应装置，41-第一光电感应器，42-第二光电感应器，43-第三光电感应器，5-气缸阻挡装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。双排辊重载高速移动小车，构成如图1-5所示，包括小车框架1，小车框架1上部设有承载装置2，下部设有有移动装置3；所述移动装置3包括3组行走轮和位于小车框架1前端的移动电机34；小车框架1的中间设有气缸阻挡装置5。可以通过人工控制小车承运木材和移动。

为了进一步提高自动化，所述小车框架1上设有光电感应装置4；所述光电感应装置4包括设于小车框架两侧的第一光电感应器41和第二光电感应器42、设于第一光电感应器41与第二光电感应器42之间的第三光电感应器43；所述光电感应装置4为GSE6-P1112对射光电传感器。

所述行走轮包括1组驱动轮31、1组第一从动轮32、1组第二从动轮33。

所述驱动轮31位于小车框架1下部的前端，第二从动轮32和第三从动轮33分别位于小车框架1下部的中端和后端；所述移动电机34为4KW带刹车的SEW刹车电机驱使驱动轮31转动。

所述驱动轮31和第三从动轮33的内侧设有挡边结构，第二从动轮32不设有挡边结构。

所述承载装置2包括连接于小车框架1上的第一机架21、第二机架22、与第一机架21转动连接的第一驱动辊筒23、与第二机架22转动连接的第二驱动辊筒24、分别安装于第一机架21跟第二机架22内的多组车制辊筒25和位于小车框架1后端的输送电机26。

所述输送电机26为2.2KW带刹车的SEW刹车电机，输送电机26驱动位于第一机架21上的第一驱动辊筒23转动；所述第一驱动辊筒23通过联轴器带动第二驱动辊筒24转动；所述第一驱动辊筒23与第二驱动辊筒24分别通过传动链带动车制辊筒25转动。

所述气缸阻挡装置5的导向采用导轨导鞘配合结构，气缸为缸径63、行程25、费斯托ADN薄型气缸。

所述小车框架1前后端各设有极限定位装置，小车运行的专用导轨两端各设有对应的极限定位感应装置；所述导轨采用12#轻轨，安装在地坑内，调整水平后对接处焊接后磨平。

所述第一机架21和第二机架22内侧的辊筒安装架高度低于辊筒输送面，保证货物运输过程中不会被中间安装架所阻挡。

所述小车框架采用12#槽钢焊接，机架采用6mm钢板制作。

本实用新型的工作原理：本实用新型需根据实际情况在所需应用的输送线末端安装对应的轨道，本实用新型安装在轨道上。在工作时，木材从输送线末端传输到小车上，第一光电感应器41被阻挡从而发射信号表示木材已开始入料，输送电机26驱使第一驱动辊筒23并通过联轴器和传动链带第二驱动辊筒24和车制辊筒25转动从而将木材传输上小车；当第一光电感应器41和第三光电感应器43被阻挡发出信号，表示木材已基本进入小车，输送电机26减速工作；当只有第三光电感应器43被阻挡时，表示木材已完全处于小车内，输送电机26停止工作，从而防止木材超限。当木材完全处于小车内时，小车可以通过人工或者预设控制程序控制小车的移动，小车的移动原理如下：移动电机34驱使驱动轮31转动从而与第一从动轮32、第二从动轮33一起带动小车在导轨上进行运动。小车运行到预定位置后移动装置3停止工作，输送电机26开始运作，使木材从小车出料端输送到下段输送线上，通过第二光电感应器42判断木材是否完全出料。当木材当次运输完成后，小车运动预定位置进行下次木材运输作业。

Claims (10)

1.双排辊重载高速移动小车，其特征在于：包括小车框架(1)，小车框架(1)上部设有承载装置(2)，下部设有移动装置(3)；所述移动装置(3)包括3组行走轮和位于小车框架(1)前端的移动电机(34)；小车框架(1)的中间设有气缸阻挡装置(5)。

2.根据权利要求1所述的双排辊重载高速移动小车，其特征在于：所述小车框架(1)上设有光电感应装置(4)；所述光电感应装置(4)包括设于小车框架两侧的第一光电感应器(41)和第二光电感应器(42)、设于第一光电感应器(41)与第二光电感应器(42)之间的第三光电感应器(43)。

3.根据权利要求1所述的双排辊重载高速移动小车，其特征在于：所述行走轮包括1组驱动轮(31)、1组第一从动轮(32)、1组第二从动轮(33)。

4.根据权利要求3所述的双排辊重载高速移动小车，其特征在于：所述驱动轮(31)位于小车框架(1)下部的前端，第一从动轮(32)和第二从动轮(33)分别位于小车框架(1)下部的中端和后端；所述移动电机(34)驱使驱动轮(31)转动。

5.根据权利要求4所述的双排辊重载高速移动小车，其特征在于：所述驱动轮(31)和第二从动轮(33)的内侧设有挡边结构，第一从动轮(32)不设有挡边结构。

6.根据权利要求1所述的双排辊重载高速移动小车，其特征在于：所述承载装置(2)包括连接于小车框架(1)上的第一机架(21)、第二机架(22)、与第一机架(21)转动连接的第一驱动辊筒(23)、与第二机架(22)转动连接的第二驱动辊筒(24)、分别安装于第一机架(21)跟第二机架(22)内的多组车制辊筒(25)和位于小车框架(1)后端的输送电机(26)。

7.根据权利要求6所述的双排辊重载高速移动小车，其特征在于：所述输送电机(26)驱动位于第一机架(21)上的第一驱动辊筒(23)转动；所述第一驱动辊筒(23)与第二驱动辊筒(24)通过联轴器连接；所述第一驱动辊筒(23)与第二驱动辊筒(24)分别通过传动链连接车制辊筒(25)。

8.根据权利要求1所述的双排辊重载高速移动小车，其特征在于：所述气缸阻挡装置(5)的导向采用导轨导鞘配合结构。

9.根据权利要求1所述的双排辊重载高速移动小车，其特征在于：所述小车框架(1)前后端设有极限定位装置，小车运行的专用导轨两端设有对应的极限定位感应装置。

10.根据权利要求6所述的双排辊重载高速移动小车，其特征在于：所述第一机架(21)和第二机架(22)内侧的辊筒安装架高度低于辊筒输送面。

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