CN216661421U - 一种用于不锈钢收放卷的传送装置 - Google Patents

Abstract

一种用于不锈钢收放卷的传送装置，包括：放卷装置、移动小车和置物组件；放卷装置用于收卷和放卷不锈钢卷，放卷装置包括：放卷驱动器和放卷辊；置物台设有开口向上的V型槽，V型槽的槽口由上至下逐渐缩小；V型槽用于放置不锈钢卷；升降驱动器的固定端安装于移动小车，升降驱动器的输出端连接于置物台，用于驱动置物台升降，带动V型槽移动至直线对齐于放卷辊，使不锈钢卷直线对齐于放卷辊。本方案提供一种用于不锈钢收放卷的传送装置，能为不锈钢在收卷和放卷前后提供传送功能，实现了自动将不锈钢卷对齐于放卷辊并对不锈钢卷进行上料的效果，解决了现有技术中不锈钢卷需要大型吊机起吊上料的问题，提高了不锈钢卷的上料安全性和效率。

Description

一种用于不锈钢收放卷的传送装置

技术领域

本实用新型涉及不锈钢加工技术领域，尤其涉及一种用于不锈钢收放卷的传送装置。

背景技术

现有的不锈钢加工的过程，当不锈钢完成加工后，需要对不锈钢进行收卷，或不锈钢需要使用时进行放卷。由于不锈钢的体积较大，一般需要较高强度将不锈钢对准于放卷辊或收卷辊；而现有的厂房往往会使用吊机直接将不锈钢吊至放卷辊或收卷辊，但由于不锈钢卷的体积较大，吊高后需要再将与辊部进行对位，容易造成事故，使用成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于不锈钢收放卷的传送装置，其能为不锈钢在收卷和放卷前后提供传送功能，实现了自动将不锈钢卷对齐于放卷辊并对不锈钢卷进行上料的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于不锈钢收放卷的传送装置，包括：放卷装置、移动小车和置物组件；

所述放卷装置用于收卷和放卷不锈钢卷，所述放卷装置包括：放卷驱动器和放卷辊；

所述放卷驱动器的输出端水平连接于所述放卷辊，用于驱动所述放卷辊转动；

所述置物组件安装于所述移动小车，与所述移动小车同步移动；所述置物组件包括：置物台和升降驱动器；

所述置物台设有开口向上的V型槽，所述V型槽的槽口由上至下逐渐缩小；所述V型槽用于放置不锈钢卷；所述升降驱动器的固定端安装于所述移动小车，所述升降驱动器的输出端连接于所述置物台，用于驱动所述置物台升降，带动所述V型槽移动至直线对齐于所述放卷辊，使所述不锈钢卷直线对齐于所述放卷辊。

优选地，还包括：导向轨道；

所述放卷装置还包括：放卷座；所述放卷驱动器安装于所述放卷座；

所述导向轨道的一端连接于所述放卷座；

所述移动小车设有移动轮，所述移动轮沿所述导向轨道移动。

更优地，所述移动轮设有转动辊部和侧边限位板；

所述转动辊部水平连接于所述侧边限位板的表面，所述转动辊部转动于所述导向轨道的上表面，所述侧边限位板接触于所述导向轨道的侧面。

更优地，还包括：到位传感装置；

所述到位传感装置安装于所述放卷座，并位于两个所述导向轨道之间；所述到位传感装置与所述移动小车通讯连接。

优选地，所述置物组件还包括：导向杆；

所述导向杆竖直安装于所述移动小车；所述置物台设有导向孔；所述导向杆可活动地伸入于所述导向孔，使所述置物台沿所述导向杆的延伸方向移动。

优选地，所述移动小车包括：车座、转动主轴、转动副轴、移动轮和驱动组件；

所述转动主轴和转动副轴分别安装于所述车座；所述移动轮分别安装于所述转动主轴的两端和所述转动副轴的两端；

所述驱动组件包括：小车驱动器、主动轮、从动轮和同步带；

所述小车驱动器安装于所述车座；所述主动轮安装于所述小车驱动器的输出端，由所述小车驱动器驱动转动；所述从动轮套设于所述转动主轴，并与所述转动主轴同步转动；所述同步带将所述主动轮与所述从动轮同步转动地连接。

优选地，所述置物台设有置物座；

所述置物座设有倾斜面；两个所述置物座于所述倾斜面的下端连接，两个所述倾斜面之间形成所述V型槽。

优选地，还包括：吊机；

所述吊机用于向所述V型槽放置和/或取出不锈钢卷。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案提供一种用于不锈钢收放卷的传送装置，能为不锈钢在收卷和放卷前后提供传送功能，实现了自动将不锈钢卷对齐于放卷辊并对不锈钢卷进行上料的效果，解决了现有技术中不锈钢卷需要大型吊机起吊上料的问题，提高了不锈钢卷的上料安全性和效率。

附图说明

图1是传送装置的其中一个实施例的结构示意图。

图2是置物台的其中一个实施例的结构示意图。

图3是图2中A部的放大图。

其中：

放卷装置1、移动小车2、置物组件3；导向轨道4；到位传感装置5；

放卷驱动器11、放卷辊12、放卷座13；

移动轮21、车座22、转动主轴23、转动副轴24、驱动组件25；

转动辊部211、侧边限位板212；小车驱动器251、主动轮252、从动轮253、同步带254；

置物台31、升降驱动器32、导向杆33；

V型槽311、导向孔312、置物座313、倾斜面314。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

一种用于不锈钢收放卷的传送装置，包括：放卷装置1、移动小车2和置物组件3；

所述放卷装置1用于收卷和放卷不锈钢卷，所述放卷装置1包括：放卷驱动器11和放卷辊12；

所述放卷驱动器11的输出端水平连接于所述放卷辊12，用于驱动所述放卷辊12转动；

所述置物组件3安装于所述移动小车2，与所述移动小车2同步移动；所述置物组件3包括：置物台31和升降驱动器32；

所述置物台31设有开口向上的V型槽311，所述V型槽311的槽口由上至下逐渐缩小；所述V型槽311用于放置不锈钢卷；所述升降驱动器32的固定端安装于所述移动小车2，所述升降驱动器32的输出端连接于所述置物台31，用于驱动所述置物台31升降，带动所述V型槽311移动至直线对齐于所述放卷辊12，使所述不锈钢卷直线对齐于所述放卷辊12。

本方案提供一种用于不锈钢收放卷的传送装置，能为不锈钢在收卷和放卷前后提供传送功能，实现了自动将不锈钢卷对齐于放卷辊12并对不锈钢卷进行上料的效果，解决了现有技术中不锈钢卷需要大型吊机起吊上料的问题，提高了不锈钢卷的上料安全性和效率。

具体地，放卷驱动器11为公知具有驱动转动的机构，例如电机，或电机与减速机的组合；放卷驱动器11驱动放卷辊12转动时，可以带动放卷辊12上的不锈钢卷进行收卷和放卷。移动小车2的置物台31设有V型槽311，用于放置不锈钢卷，由于V型槽311的开口向上，且V型槽311的槽口由上至下逐渐缩小，因此不锈钢卷放置于V型槽311后，V型槽311的槽型会对不锈钢卷进行限位，避免不锈钢卷错位脱离于移动小车2。当需要对不锈钢卷进行上料时，只将不锈钢卷放置于V型槽311，启动移动小车2，升降驱动器32驱动置物台31上升，使不锈钢卷的内圈对准于放卷辊12；移动小车2保持向放卷辊12方向的移动，带动不锈钢卷放置于放卷辊12上。而当需要对不锈钢卷进行下料时，将移动小车2移动至靠近放卷辊12的附件，启动升降驱动器32，将置物台31举起，不锈钢卷放置于V型槽311；移动小车2远离放卷辊12的方向移动，直到不锈钢卷脱离于放卷辊12。由此，通过移动小车2和升降驱动器32的配合，V型槽311可以在不同的位置接收和放出不锈钢卷，实现了不锈钢卷的上下料功能，降低了不锈钢卷的上下料难度。

其中，升降驱动器32为公知具有驱动直线移动功能的机构，例如气缸，气缸的输出端连接置物台31，驱动置物台31竖直伸缩；或者是电机与丝杆的配合，将电机的输出端连接丝杆，电机带动丝杆转动，丝杆上安装的螺母座活动于丝杆；只需将螺母座与置物台31连接，即可带动置物台31升降。

优选地，还包括：导向轨道4；

所述放卷装置1还包括：放卷座13；所述放卷驱动器11安装于所述放卷座13；

所述导向轨道4的一端连接于所述放卷座13；

所述移动小车2设有移动轮21，所述移动轮21沿所述导向轨道4移动。

如图1，导向轨道4与放卷座13固定，当移动小车2移动于导向轨道4时，移动小车2会沿导向轨道4的延伸方向移动，确保了移动小车2的位置不会偏离于导向轨道4，进而使V型槽311上的不锈钢卷的中心位置水平对齐于放卷辊12，提高了上下料的稳定性。

更优地，所述移动轮21设有转动辊部211和侧边限位板212；

所述转动辊部211水平连接于所述侧边限位板212的表面，所述转动辊部211转动于所述导向轨道4的上表面，所述侧边限位板212接触于所述导向轨道4的侧面。

如图3，将移动轮21的转动辊部211连接侧边限位板212，一方面转动辊部211可以在导向轨道4的上表面移动，另一方面侧边限位板212位于导向轨道4的侧面，当侧边限位板212接触于导向轨道4的侧面时，可以有效地为移动轮21在导向轨道4中提供限位作用，防止移动轮21在移动过程中脱离于导向轨道4。移动轮21优选设置于移动小车2的两侧，其中一个实施例中，如图3中，转动辊部211仅一端连接有侧边限位板212，侧边限位板212位于两条导向轨道4的内侧，当一侧的移动轮21向内移动时，会有另一侧的侧边限位板212对所在位置的导向轨道4进行接触，使两侧的移动轮21始终限位于导向轨道4。其中一个实施例中，转动辊部211的两端分别连接有侧边限位板212(未图视)。

更优地，还包括：到位传感装置5；

所述到位传感装置5安装于所述放卷座13，并位于两个所述导向轨道4之间；所述到位传感装置5与所述移动小车2通讯连接。

如图1，到位传感装置5用于识别移动小车2是否到达指定位置，当移动小车2移动到识别区，到位传感装置5会向移动小车2发送到位信息，控制移动小车2停止继续移动，以便升降驱动器32可以在指定位置驱动置物台31升降，保证了移动小车2每次移动的距离大致相同，提高了移动小车2的移动准确性。到位传感装置5为公知具有识别功能的机构，例如红外识别装置、激光识别装置、图像识别装置等。此处的通讯连接方式，是指通过信号的传输交互，在连接的设备之间构成通讯，可分为有线连接和无线连接；有线连接如常规的数据线连接；无线连接如常规的WiFi、蓝牙、红外、NFC等。

优选地，所述置物组件3还包括：导向杆33；

所述导向杆33竖直安装于所述移动小车2；所述置物台31设有导向孔312；所述导向杆33可活动地伸入于所述导向孔312，使所述置物台31沿所述导向杆33的延伸方向移动。

如图1，导向杆33用于为置物台31的上下升降提供导向作用，避免置物台31的移动方向有偏离；导向孔312沿导向杆33的延伸方向移动，带动置物台31沿导向杆33的延伸方向移动，提高了置物台31上降的稳定性。

优选地，所述移动小车2包括：车座22、转动主轴23、转动副轴24、移动轮21和驱动组件25；

所述转动主轴23和转动副轴24分别安装于所述车座22；所述移动轮21分别安装于所述转动主轴23的两端和所述转动副轴24的两端；

所述驱动组件25包括：小车驱动器251、主动轮252、从动轮253和同步带254；

所述小车驱动器251安装于所述车座22；所述主动轮252安装于所述小车驱动器251的输出端，由所述小车驱动器251驱动转动；所述从动轮253套设于所述转动主轴23，并与所述转动主轴23同步转动；所述同步带254将所述主动轮252与所述从动轮253同步转动地连接。

小车驱动器251的输出端转动，带动主动轮252转动，通过同步带254带动从动轮253转动，使从动轮253绕转动，进而使转动主轴23同步转动，带动移动轮21转动；在移动轮21的作用下，转动副轴24转动，移动轮21移动于导向轨道4，实现了移动小车2的移动功能。

优选地，所述置物台31设有置物座313；

所述置物座313设有倾斜面314；两个所述置物座313于所述倾斜面314的下端连接，两个所述倾斜面314之间形成所述V型槽311。

置物台31由两个置物座313组成，置物座313设有倾斜面314，因此两个置物座313之间的倾斜面314形成槽口由下至上逐渐增大的V型槽311，倾斜面314可以对不锈钢卷进行限位，避免了不锈钢卷脱离于置物台31。

优选地，还包括：吊机；

所述吊机用于向所述V型槽放置和/或取出不锈钢卷。

本方案不锈钢向V型槽的上料可通过公知的方式实现，例如使用叉车、人工搬运等；优选地，此实施例使用吊机向V型槽放置和/或取出不锈钢卷，由于置物台的位置可升降，吊机无需要将不锈钢吊高以及与收卷辊水平对位，降低了使用吊机的风险。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于不锈钢收放卷的传送装置，其特征在于，包括：放卷装置、移动小车和置物组件；

所述放卷装置用于收卷和放卷不锈钢卷，所述放卷装置包括：放卷驱动器和放卷辊；

所述放卷驱动器的输出端水平连接于所述放卷辊，用于驱动所述放卷辊转动；

所述置物组件安装于所述移动小车，与所述移动小车同步移动；所述置物组件包括：置物台和升降驱动器；

所述置物台设有开口向上的V型槽，所述V型槽的槽口由上至下逐渐缩小；所述V型槽用于放置不锈钢卷；所述升降驱动器的固定端安装于所述移动小车，所述升降驱动器的输出端连接于所述置物台，用于驱动所述置物台升降，带动所述V型槽移动至直线对齐于所述放卷辊，使所述不锈钢卷直线对齐于所述放卷辊。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢收放卷的传送装置，其特征在于，还包括：导向轨道；

所述放卷装置还包括：放卷座；所述放卷驱动器安装于所述放卷座；

所述导向轨道的一端连接于所述放卷座；

所述移动小车设有移动轮，所述移动轮沿所述导向轨道移动。

3.根据权利要求2所述的用于不锈钢收放卷的传送装置，其特征在于，所述移动轮设有转动辊部和侧边限位板；

所述转动辊部水平连接于所述侧边限位板的表面，所述转动辊部转动于所述导向轨道的上表面，所述侧边限位板接触于所述导向轨道的侧面。

4.根据权利要求2所述的用于不锈钢收放卷的传送装置，其特征在于，还包括：到位传感装置；

所述到位传感装置安装于所述放卷座，并位于两个所述导向轨道之间；所述到位传感装置与所述移动小车通讯连接。

5.根据权利要求1所述的用于不锈钢收放卷的传送装置，其特征在于，所述置物组件还包括：导向杆；

所述导向杆竖直安装于所述移动小车；所述置物台设有导向孔；所述导向杆可活动地伸入于所述导向孔，使所述置物台沿所述导向杆的延伸方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢收放卷的传送装置，其特征在于，所述移动小车包括：车座、转动主轴、转动副轴、移动轮和驱动组件；

所述转动主轴和转动副轴分别安装于所述车座；所述移动轮分别安装于所述转动主轴的两端和所述转动副轴的两端；

所述驱动组件包括：小车驱动器、主动轮、从动轮和同步带；

所述小车驱动器安装于所述车座；所述主动轮安装于所述小车驱动器的输出端，由所述小车驱动器驱动转动；所述从动轮套设于所述转动主轴，并与所述转动主轴同步转动；所述同步带将所述主动轮与所述从动轮同步转动地连接。

7.根据权利要求1所述的用于不锈钢收放卷的传送装置，其特征在于，所述置物台设有置物座；

所述置物座设有倾斜面；两个所述置物座于所述倾斜面的下端连接，两个所述倾斜面之间形成所述V型槽。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于不锈钢收放卷的传送装置，其特征在于，还包括：吊机；

所述吊机用于向所述V型槽放置和/或取出不锈钢卷。

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