CN217264627U - 一种多层堆垛小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层堆垛小车，涉及堆垛车技术领域，包括导轨和堆垛车，所述堆垛车设置于所述导轨，所述导轨的一侧开设有限位槽，所述限位槽内设置有限位条，所述堆垛车包括车架，所述车架的两侧设置有滑动机构，所述车架一侧的下端设置有限位部件，所述车架上固定安装有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有送料架，所述限位部件为两组限位架，两组所述限位架关于所述堆垛车对称，所述限位架包括限位杆和限位爪，所述限位杆的一端固定安装有限位爪，所述限位爪为多个平行设置的限位片，所述限位爪插设于所述限位条且能够在限位条内左右滑动。本实用新型通过设计限位机构和滑动机构，保证堆垛车能够安全的运行。

Description

一种多层堆垛小车

技术领域

本实用新型属于塑料生产设备技术领域，具体为一种多层堆垛小车。

背景技术

堆垛车，又分为手动堆垛车和电动堆垛车，其中，电动堆垛车，又分为半电动和全电动。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。

堆垛车一般在在导轨上运动，在堆垛车的使用中，导轨的长度一般都比较长，导轨的平行度要求都比较高，因此，布置导轨的精度都比较高，稍有不慎，堆垛车容易偏离导轨。

为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种多层堆垛小车。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多层堆垛小车，以解决上述背景技术中提出的现有的堆垛车容易脱轨的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多层堆垛小车，包括导轨和堆垛车，所述堆垛车设置于所述导轨，所述导轨的一侧开设有限位槽，所述限位槽内设置有限位条，所述堆垛车包括车架，所述车架的两侧设置有滑动机构，所述车架一侧的下端设置有限位部件，所述车架上固定安装有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有送料架；

所述限位部件为两组限位架，两组所述限位架关于所述堆垛车对称，所述限位架包括限位杆和限位爪，所述限位杆为V字型，所述限位杆的一端固定安装于所述车架，所述限位杆的一端固定安装有限位爪，所述限位爪为多个平行设置的限位片，所述限位爪插设于所述限位条且能够在限位条内左右滑动。

进一步地说，所述滑动机构包括主动轮，张紧轮和两个从动轮，所述主动轮、所述张紧轮和所述从动轮皆转动安装于所述车架，所述主动轮固定安装于转动电机的输出轴，所述主动轮、所述张紧轮和所述从动轮之间通过同步带连接，所述同步带的两端固定安装于所述导轨。

进一步地说，所述送料架滑动连接有一对抓取爪，两个所述抓取爪之间放置有周转箱，所述送料架的底部设置有滚轮，所述滚轮与所述升降导轨啮合，所述滚轮由升降电机驱动。

进一步地说，所述从动轮的一端固定安装有转轴，所述转轴的末端固定安装有行走轮，所述行走轮与所述导轨抵触。

进一步地说，所述导轨的两端固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有防撞杆。

进一步地说，所述车架的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱与所述滑动机构和所述送料架信号连接。

进一步地说，所述车架的两侧皆固定安装有加强杆。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型车架的下端设置有限位部件，限位部件包括限位杆和限位爪，将限位杆设置为V字状，V字的形状能够很好的吸收冲击力，及时导轨有轻微变形，堆垛车也能够稳定的在导轨上，在限位杆的头部设置限位爪，利用多个限位片与限位条配合，保证车架与导轨之间的稳定。

2.本实用新型的滑动机构为主动轮和从动轮，利用主动轮在同步带上转动，从而改变主动轮相对于同步轮的位置，从而使小车在导轨上来回运动。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型的A区放大示意图；

附图中各部分标记如下：

1导轨、11限位槽、12限位条、13连接架、14防撞杆、2车架、3滑动机构、31主动轮、32张紧轮、33从动轮、34转动电机、35同步带、36转轴、37行走轮、4限位部件、41限位杆、42限位爪、43限位片、5升降导轨、6送料架、61抓取爪、62周转箱、7控制箱、8加强杆。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：一种多层堆垛小车，如图1和图2所示，其特征在于：包括导轨1和堆垛车，所述堆垛车设置于所述导轨，所述导轨的两端固定安装有连接架13，所述连接架上固定安装有防撞杆14。防撞杆分为两组设置在导轨两端的连接架上，并在防撞杆上设置距离感应器，在堆垛车底部的两端也设置相应的感应器，从而控制堆垛车在导轨上的位置。

所述堆垛车包括车架2，所述车架的两侧设置有滑动机构3，所述车架一侧的下端设置有限位部件4，所述车架上固定安装有升降导轨5，所述升降导轨上滑动连接有送料架6；滑动机构用于带动小车在导轨上移动，升降机构能够带动物料箱的升降，从而将物料箱放置到位。

如图3所示，所述导轨的一侧开设有限位槽11，所述限位槽内设置有限位条12，通过将限位部件卡入限位条内，从而起到限制堆垛车运动的目的。

所述限位部件为两组限位架，两组所述限位架关于所述堆垛车对称，所述限位架包括限位杆41和限位爪42，所述限位杆为V字型，所述限位杆的一端固定安装于所述车架，所述限位杆的一端固定安装有限位爪，在限位杆的两端之前安装缓冲弹簧，限位杆能够吸收堆垛车与轨道之间的偏移量，从而避免堆垛车与导轨偏离。

所述限位爪为多个平行设置的限位片43，所述限位爪插设于所述限位条且能够在限位条内左右滑动，限位爪与限位条相互匹配。

如图4所示，所述滑动机构包括主动轮31，张紧轮32和两个从动轮33，所述主动轮、所述张紧轮和所述从动轮皆转动安装于所述车架，所述主动轮固定安装于转动电机34的输出轴，所述主动轮、所述张紧轮和所述从动轮之间通过同步带连接，所述同步带35的两端固定安装于所述导轨，通过主动轮的转动，改变主动轮与同步带的相对位置，从而使从动轮也跟随转动，并通过张紧轮，使同步带处于张紧的状态，保证主动轮能够带动从动轮转动。

如图1所示，所述送料架滑动连接有一对抓取爪61，两个所述抓取爪之间放置有周转箱62，抓取爪通过气缸控制，通过气缸动作，使抓取爪能够夹紧周转箱，并且，抓取爪到气缸的带动下，能够带动周转箱前后移动，所述送料架的底部设置有滚轮，所述滚轮与所述升降导轨啮合，所述滚轮由升降电机驱动，通过滚轮的转动，使送料架上升或者下降。

如图4所示，所述从动轮的一端固定安装有转轴36，所述转轴的末端固定安装有行走轮37，所述行走轮与所述导轨抵触，通过转轴带动行走轮转动，使行走轮在导轨上转动，从而改变整个小车的位置。

所述车架的一侧固定安装有控制箱7，所述控制箱与所述滑动机构和所述送料架信号连接，通过控制箱控制升降电机、转动电机动作，并利用距离感应器实时感应堆垛车的状态。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

工作时，堆垛车在导轨上运动，控制箱控制转动电机动作，通过主动轮带动从动轮转动，使行走轮在导轨上移动，送料架动作，抓取爪夹紧周转箱，然后根据需要摆放的位置，堆垛车运动至指定位置，升降机构带动送料架带动到合适的高度，抓取爪松开，物料架被摆放好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种多层堆垛小车，其特征在于：包括导轨和堆垛车，所述堆垛车设置于所述导轨，所述导轨的一侧开设有限位槽，所述限位槽内设置有限位条，所述堆垛车包括车架，所述车架的两侧设置有滑动机构，所述车架一侧的下端设置有限位部件，所述车架上固定安装有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有送料架；

所述限位部件为两组限位架，两组所述限位架关于所述堆垛车对称，所述限位架包括限位杆和限位爪，所述限位杆为V字型，所述限位杆的一端固定安装于所述车架，所述限位杆的一端固定安装有限位爪，所述限位爪为多个平行设置的限位片，所述限位爪插设于所述限位条且能够在限位条内左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种多层堆垛小车，其特征在于：所述滑动机构包括主动轮，张紧轮和两个从动轮，所述主动轮、所述张紧轮和所述从动轮皆转动安装于所述车架，所述主动轮固定安装于转动电机的输出轴，所述主动轮、所述张紧轮和所述从动轮之间通过同步带连接，所述同步带的两端固定安装于所述导轨。

3.根据权利要求1所述的一种多层堆垛小车，其特征在于：所述送料架滑动连接有一对抓取爪，两个所述抓取爪之间放置有周转箱，所述送料架的底部设置有滚轮，所述滚轮与所述升降导轨啮合，所述滚轮由升降电机驱动。

4.根据权利要求2所述的一种多层堆垛小车，其特征在于：所述从动轮的一端固定安装有转轴，所述转轴的末端固定安装有行走轮，所述行走轮与所述导轨抵触。

5.根据权利要求1所述的一种多层堆垛小车，其特征在于：所述导轨的两端固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有防撞杆。

6.根据权利要求1所述的一种多层堆垛小车，其特征在于：所述车架的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱与所述滑动机构和所述送料架信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种多层堆垛小车，其特征在于：所述车架的两侧皆固定安装有加强杆。

Images