CN216402797U - 用于平台小车与agv小车的挂置装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其包括：挂置点，用于与平台小车底部连接；锁定装置，用于与AGV小车连接，其包括升降柱、齿轮齿条传动结构，所述升降柱通过所述齿轮齿条传动结构上升或下降，用于与所述挂置点连接或分离。本申请将AGV小车与平台小车的优点进行有效结合，使用时通过AGV小车带动平台小车进行搬运，不仅实现了自动化运输，同时在运输的数量、重量及效率上有更大的提升，极大的提高产线搬运的自动化与智能化，提高产线的整体效率，节约人力成本，此外本申请操作简单，无需其他辅助工具就能够将两者的优势很好的结合，另外两种小车可单独使用，也可结合使用，适用性更强。

Description

用于平台小车与AGV小车的挂置装置

技术领域

本申请涉及移动机器人技术领域，特别涉及平台小车、AGV小车以及两者的挂置装置。

背景技术

目前在制造型、生产型企业中，AGV小车和平台小车均是重要的使用设备。

相关技术中，平台小车具备万向轮，能够朝着多个方向移动，并且，平台小车表面具备防静电设计，可以存放、搬运生产所需的辅料及相应零部件，但是需要人工操作。AGV小车可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，其显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。两者基本是分开使用的。

上述内容存在缺陷：平台小车虽然能够存放较大、较重的材料辅件，但是只能通过人工推运的方式进行移动，无法沿着预定的线路进行自动行驶；AGV小车虽然能够沿着预定的线路自动行驶，但是无法存放较大较重的材料，进行简单的物料搬运。在物料移动这一块，两者都具有一定优点及缺点。目前缺少一种装置，将平台小车与AGV小车两者的优点结合起来，让新的移动装置即能够沿着预定线路自动行驶，又能够搬运较大较重的材料。

发明内容

本申请实施例提供一种用于平台小车与AGV小车的挂置装置，以解决当前缺少一种装置，将平台小车与AGV小车两者的优点结合起来，让新的移动装置即能够沿着预定线路自动行驶，又能够搬运较大较重的材料的问题。

一种用于平台小车与AGV小车的挂置装置，包括：

挂置点，用于与平台小车底部连接；

锁定装置，用于与AGV小车连接，其包括升降柱、齿轮齿条传动结构，所述升降柱通过所述齿轮齿条传动结构上升或下降，用于与所述挂置点连接或分离；

所述齿轮齿条传动结构包括：

-驱动装置，其用于与所述AGV小车可拆卸连接；

-齿轮，其与所述驱动装置的输出端共轴连接；

-齿条，其与所述升降柱周壁连接，且其靠近所述升降柱底部设置，以及，所述齿条长度方向与所述升降柱长度方向平行，且所述齿条与所述齿轮啮合。

一些实施例中，所述齿条与所述升降柱一体成型。

一些实施例中，所述齿轮齿条传动结构还包括轴套，所述轴套与所述AGV小车固定连接，且所述轴套外套于所述升降柱，用于减少所述升降柱上升或下降的摩擦力。

一些实施例中，所述挂置点包括：

安装板，其用于与所述平台小车连接，且其穿设有条状凹槽；

第一固定块，其嵌入在所述凹槽内部，且其与所述安装板连接；

第二固定块，其嵌入安装在所述凹槽内，且其与所述安装板连接；

嵌入空隙，用于容纳所述升降柱，其设置在所述第一固定块与所述第二固定块之间，所述嵌入空隙与所述升降柱相适配。

一些实施例中，AGV小车自所述平台小车尾部行驶至所述平台小车头部，所述第二固定块靠近所述平台小车尾部；所述安装板靠近平台小车尾部的一端底部设有卡槽；所述卡槽宽度沿着所述AGV小车行驶方向由大到小逐渐过渡，用于引导所述升降柱进入所述嵌入空隙。

一些实施例中，所述第一固定块与所述第二固定块均通过直角连接件螺接于所述凹槽内。

一些实施例中，所述AGV小车位于所述平台小车内部，且所述平台小车尾部设有滑动限位装置，所述滑动限位装置用于对AGV小车的行进路线进行导向。

一些实施例中，所述滑动限位装置包括互相平行的导轨。

一些实施例中，所述锁定装置还包括按钮，所述按钮用于控制所述升降柱上升或下降。

一些实施例中，所述驱动装置包括双向旋转电机。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种用于平台小车与AGV小车的挂置装置，设有挂置点与锁定装置，所述锁定装置能够通过升降柱与所述挂置点连接与分离，因为所述锁定装置与AGV小车连接，所述挂置点与平台小车连接，进而本挂置装置能够实现AGV小车与平台小车的连接与分离。AGV小车与平台小车之间的连接能使两者的优点进行有效结合，使用时通过AGV小车带动平台小车进行搬运，不仅实现了自动化运输，同时在运输的数量、重量及效率上有更大的提升。AGV小车与平台小车的分离能够确保两种小车也能够单独使用，适用性更强。此外，升降柱是通过齿轮齿条传动结构带动进行升降的，设置齿轮齿条传动结构，一方面能够实现所述升降柱的升降功能，另一方面能够让升降柱的升降更加的精确，确保AGV小车与平台小车之间的连接与分离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的平台小车正视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的平台小车左视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的平台小车仰视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的锁定装置正视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的锁定装置右视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的挂置点立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的挂置点仰视结构示意图。

图中：1、挂置点；11、安装板；111、凹槽；112、卡槽；12、第一固定块；13、第二固定块；14、嵌入空隙；2、锁定装置；21、升降柱；22、齿轮齿条传动结构；221、驱动装置；222、齿轮；223、齿条；224、轴套；3、平台小车；31、平台小车尾部；32、平台小车头部；4、AGV小车；5、直角连接件；6、滑动限位装置；61、导轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，平台小车虽然能够存放较大、较重的材料辅件，但是只能通过人工推运的方式进行移动，无法沿着预定的线路进行自动行驶。而AGV小车虽然能够沿着预定的线路自动行驶，但是无法存放较大较重的材料，进行简单的物料搬运。在物料移动这一块，两者都具有一定优点及缺点，但是两者的优点缺无法结合起来。本申请实施例提供了一种用于平台小车与AGV小车的挂置装置，以解决当前缺少一种将平台小车与AGV小车两者的优点结合起来的装置，让新的移动装置即能够沿着预定线路自动行驶，又能够搬运较大较重的材料的问题。

请参考图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中图1、图2和图3为本申请平台小车结构示意图，图4和图5为锁定装置2结构示意图，图6和图7为挂置点1结构示意图。本实施例提供了一种用于平台小车与AGV小车的挂置装置，包括：挂置点1、锁定装置2。所述锁定装置2包括升降柱21、齿轮齿条传动结构22。所述挂置点1包括安装板11、第一固定块12、第二固定块13、嵌入空隙14。

所述挂置点1通过螺栓与平台小车3底部连接，所述锁定装置2通过螺栓与AGV小车4连接。本实施例中平台小车3包括由多根钢铁支架构成的矩形框架、螺接于所述矩形框架底部的万向轮、与所述矩形框架可拆卸连接的折叠扶手。所述万向轮的数量为4个，其中两个轮子自带脚刹。设置自带脚刹的万向轮，能够让平台小车3平稳的放置在工作面上。所述矩形框架上端面设有承接工作面，所述承接工作面防静电设计，用于放置搬运的物料。所述矩形框架由多根钢铁支架构成，需承重不少于500KG。

本申请是通过所述挂置点1与所述锁定装置2的连接与分离，从而实现AGV小车4与平台小车3的连接与分离，适用性更强。当AGV小车4与平台小车3结合时，两者的连接让两者的优点进行有效结合，使用时通过AGV小车4带动平台小车3进行搬运，不仅实现了自动化运输，同时在运输的数量、重量及效率上有更大的提升。当AGV小车4与平台小车3分离时，AGV小车4与平台小车3能够单独使用。设置所述可折叠扶手，便于在所述平台小车3与AGV小车4分离后，工作人员推小车。

如图4和图5所示，一些实施方式中，所述锁定装置2包括升降柱21、齿轮齿条传动结构22。所述升降柱21通过所述齿轮齿条传动结构22上升或下降，用于与所述挂置点1连接或分离。

所述齿轮齿条传动结构22包括：驱动装置221、齿轮222、齿条223。驱动装置221用于与所述AGV小车4可拆卸连接，其能够为整个齿轮齿条传动结构22的运转提供驱动力。齿轮222与所述驱动装置221的输出端通过键共轴连接。在一些实施例中，所述驱动装置221包括双向旋转电机，这样所述驱动装置221能够双向转动，进而带动所述齿轮222进行顺时针与逆时针的双向旋转。所述齿条223与所述升降柱21周壁连接，且所述齿条223靠近所述升降柱21底部设置，以及，所述齿条223长度方向与所述升降柱21长度方向平行，且所述齿条223与所述齿轮222啮合。在一些优选的实施例中，所述齿条223与所述升降柱21一体成型，以便于提高产品成型的效率，避免后续的焊接、螺接等一些繁琐的固定步骤。本实施例中，所述升降柱21周壁在竖直方向设置有多个齿牙，以此形成齿条223。这样能够节省材料，节约资源。

上述内容提供了一种齿轮齿条传动结构22，所述升降柱21是通过齿轮齿条传动结构22带动进行升降的，设置齿轮齿条传动结构22，一方面能够实现所述升降柱21的升降功能，另一方面能够让升降柱21的升降更加的精确，确保AGV小车4与平台小车3之间的连接与分离。

一些实施例中，所述齿轮齿条传动结构22还包括轴套224，所述轴套224与所述AGV小车4固定连接，且所述轴套224外套于所述升降柱21。所述轴套224主要起到润滑作用，用于减少所述升降柱21上升或下降的摩擦力，避免所述升降柱21在不断升降的过程中因周壁磨损导致使用寿命下降。

一些实施例中，所述锁定装置2还包括按钮，所述按钮用于控制所述升降柱21上升或下降。所述按钮一般不直接设置在AGV小车4的车身上。按钮可与无线发射模块连接，AGV小车4内部设置与所述无线发射模块相适配的无线接收模块，通过无线方式对AGV小车4的锁定装置2进远程控制，控制所述升降柱21上升或者下降。

如图6和图7所示，一些实施例方式中，所述挂置点1包括：安装板11、第一固定块12、第二固定块13、嵌入空隙14。所述安装板11由钢铁板块切割而成，其通过螺接方式与所述平台小车3连接。所述安装板11穿设有条状凹槽111。所述第一固定块12嵌入在所述凹槽111内部，且所述第一固定块12与所述安装板11通过螺栓连接。所述第二固定块13嵌入安装在所述凹槽111内，且所述第二固定块13与所述安装板11连接。一些实施例中，所述第一固定块12与所述第二固定块13均通过直角连接件5螺接于所述凹槽111内。本实施例中，所述直角连接件5呈“L”状，其一侧面与安装板11螺接，螺接点的数量不少于两个。所述直角连接件5另一侧面与第一固定块12或第二固定块13侧面螺接，螺接点的数量同样不少于两个，便于提高第一固定块12或第二固定块13与安装板11之间的稳定性。优选的，所述直角连接件5的弯折处弧状过渡，提高所述直接连接件抗弯折强度。所述嵌入空隙14设置在所述第一固定块12与所述第二固定块13之间，用于容纳所述升降柱21，所述嵌入空隙14与所述升降柱21相适配。所述升降柱21上升时会卡在所述嵌入空隙14内，进而起到挂置效果。当AGV小车4需要从平台小车3底部脱离，所述升降柱21下降。

一些实施例中，AGV小车4自所述平台小车尾部31行驶至所述平台小车头部32，所述第二固定块13靠近所述平台小车尾部31；所述安装板11靠近平台小车尾部31的一端底部设有卡槽112。如图7所示，所述卡槽112宽度沿着所述AGV小车4行驶方向由大到小逐渐过渡，用于引导所述升降柱21进入所述嵌入空隙14，确保所述升降柱21进入所述嵌入空隙14中。

一些实施例中，所述AGV小车4位于所述平台小车3内部，且所述平台小车尾部31设有滑动限位装置6，所述滑动限位装置6用于对AGV小车4的行进路线进行导向。一些实施例中，所述滑动限位装置6包括互相平行的导轨61。所述导轨61之间的距离与AGV小车4车身宽度相适配，这样AGV小车4行驶至所述平台小车3内部时，能够按照预定方向行驶。优选的，所述导轨61侧面可设置橡胶缓冲条，避免AGV小车4与所述导轨61之间的碰撞。

工作过程：

S1、将未启动的AGV小车与平台小车放置于同一工作面上，并且AGV小车与所述平台小车位于同一中轴线上，所述中轴线平行于水平方向；

S2、推送AGV小车至平台小车底部，使AGV小车的升降轴处于平台小车的挂置点处；

S3、启动AGV小车，点击按钮将升降轴升起，使升降轴正好处在挂置点中；

S4、操作AGV小车，下达工作指令，使其正常在轨道运行，带动平台小车工作运行。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于，包括：

挂置点(1)，用于与平台小车(3)底部连接；

锁定装置(2)，用于与AGV小车(4)连接，其包括升降柱(21)、齿轮齿条传动结构(22)，所述升降柱(21)通过所述齿轮齿条传动结构(22)上升或下降，用于与所述挂置点(1)连接或分离；

所述齿轮齿条传动结构(22)包括：

-驱动装置(221)，其用于与所述AGV小车(4)可拆卸连接；

-齿轮(222)，其与所述驱动装置(221)的输出端共轴连接；

-齿条(223)，其所述升降柱(21)周壁连接，且其靠近所述升降柱(21)底部设置，以及，所述齿条(223)长度方向与所述升降柱(21)长度方向平行，且所述齿条(223)与所述齿轮(222)啮合。

2.如权利要求1所述的用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于：所述齿条(223)与所述升降柱(21)一体成型。

3.如权利要求1所述的用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动结构(22)还包括轴套(224)，所述轴套(224)与所述AGV小车(4)固定连接，且所述轴套(224)外套于所述升降柱(21)，用于减少所述升降柱(21)上升或下降的摩擦力。

4.如权利要求1所述的用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于，所述挂置点(1)包括：

安装板(11)，其用于与所述平台小车(3)连接，且其穿设有条状凹槽(111)；

第一固定块(12)，其嵌入在所述凹槽(111)内部，且其与所述安装板(11)连接；

第二固定块(13)，其嵌入安装在所述凹槽(111)内，且其与所述安装板(11)连接；

嵌入空隙(14)，用于容纳所述升降柱(21)，其设置在所述第一固定块(12)与所述第二固定块(13)之间，所述嵌入空隙(14)与所述升降柱(21)相适配。

5.如权利要求4所述的用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于，AGV小车(4)自平台小车尾部(31)行驶至平台小车头部(32)，所述第二固定块(13)靠近所述平台小车尾部(31)；所述安装板(11)靠近平台小车尾部(31)的一端底部设有卡槽(112)；所述卡槽(112)宽度沿着所述AGV小车(4)行驶方向由大到小逐渐过渡，用于引导所述升降柱(21)进入所述嵌入空隙(14)。

6.如权利要求4所述的用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于，所述第一固定块(12)与所述第二固定块(13)均通过直角连接件(5)螺接于所述凹槽(111)内。

7.如权利要求5所述的用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于，所述AGV小车(4)位于所述平台小车(3)内部，且所述平台小车(3)尾部设有滑动限位装置(6)，所述滑动限位装置(6)用于对AGV小车的行进路线进行导向。

8.如权利要求7所述的用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于，所述滑动限位装置(6)包括互相平行的导轨(61)。

9.如权利要求1所述的用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于，所述锁定装置(2)还包括按钮，所述按钮用于控制所述升降柱(21)上升或下降。

10.如权利要求1所述的用于平台小车与AGV小车的挂置装置，其特征在于，所述驱动装置(221)包括双向旋转电机。

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